KR200464575Y1 - Stator for a motor - Google Patents

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Abstract

본 고안은 모터용 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator for a motor.

실시예에 따른 모터용 고정자는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선된 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 상면, 하면 및 측면에 배치되고, 상기 스테이터 코어의 상면과 측면의 연결 부분 및 상기 스테이터 코어의 하면과 측면의 연결 부분에 배치된 상기 인슐레이터는 곡면으로 형성된다.Stator for the motor according to the embodiment includes a stator core; An insulator coupled to the stator core; And a coil wound around the insulator, wherein the insulator is disposed on an upper surface, a lower surface, and a side surface of the stator core, and is disposed on a connection portion between the upper and side surfaces of the stator core and a connection portion between the lower surface and the side surface of the stator core. The insulator is formed into a curved surface.

모터용 고정자 Stator for motor

Description

모터용 고정자{STATOR FOR A MOTOR}Stator for motors {STATOR FOR A MOTOR}

본 고안은 모터용 고정자에 관한 것이다.The present invention relates to a stator for a motor.

모터는 회전자와 고정자의 상호 작용에 따라 회전자가 회전되고, 상기 회전자와 결합된 회전축이 상기 회전자의 회전에 따라 움직이게 된다. The motor rotates the rotor according to the interaction of the rotor and the stator, and the rotating shaft coupled with the rotor moves according to the rotation of the rotor.

모터는 다양한 기계/전자/전기 장치에 사용되고 있으며, 예를 들어, 자동차에서는 전동 파워 스티어링용 모터가 사용된다.Motors are used in various mechanical / electronic / electrical devices, for example motors for electric power steering are used in automobiles.

전동 파워 스티어링(Electric Power Steering)용 모터는 운전자가 가볍고 신속하게 조향 조작을 하도록 운전자의 핸들 조작력을 보조한다.The motor for Electric Power Steering assists the driver's steering force to make the steering lighter and faster.

실시예는 모터용 고정자를 제공한다.An embodiment provides a stator for a motor.

실시예는 코일이 안정적으로 권선될 수 있는 모터용 고정자를 제공한다.The embodiment provides a stator for a motor in which the coil can be stably wound.

실시예에 따른 모터용 고정자는 스테이터 코어; 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터; 및 상기 인슐레이터에 권선된 코일을 포함하고, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 상면, 하면 및 측면에 배치되고, 상기 스테이터 코어의 상면과 측면의 연결 부분 및 상기 스테이터 코어의 하면과 측면의 연결 부분에 배치된 상기 인슐레이터는 곡면으로 형성된다.Stator for the motor according to the embodiment includes a stator core; An insulator coupled to the stator core; And a coil wound around the insulator, wherein the insulator is disposed on an upper surface, a lower surface, and a side surface of the stator core, and is disposed on a connection portion between the upper and side surfaces of the stator core and a connection portion between the lower surface and the side surface of the stator core. The insulator is formed into a curved surface.

실시예는 모터용 고정자를 제공할 수 있다.Embodiments may provide a stator for a motor.

실시예는 코일이 안정적으로 권선된 모터용 고정자를 제공할 수 있다.Embodiments may provide a stator for a motor in which a coil is stably wound.

도면에서 각층의 두께나 크기는 설명의 편의 및 명확성을 위하여 과장되거나 생략되거나 또는 개략적으로 도시되었다. 또한 각 구성요소의 크기는 실제크기를 전적으로 반영하는 것은 아니다.The thickness and size of each layer in the drawings are exaggerated, omitted, or schematically shown for convenience and clarity of explanation. In addition, the size of each component does not necessarily reflect the actual size.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 실시예에 따른 모터용 고정자에 대해 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, a stator for a motor according to an embodiment will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 실시예에 따른 모터용 고정자가 적용된 전동 파워 스티어링용 모터의 단면도이고, 도 2는 실시예에 따른 모터용 고정자의 사시도이고, 도 3은 실시예에 따른 단위 스테이터 코어의 사시도이고, 도 4는 실시예에 따른 단위 스테이터 코어에 인슐레이터가 결합된 사시도이며, 도 5는 실시예에 따른 단위 스테이터 코어에 인슐레이터와 코일이 설치된 것을 도시한 도면이다.1 is a cross-sectional view of an electric power steering motor to which a stator for a motor is applied according to an embodiment, FIG. 2 is a perspective view of a stator for a motor according to an embodiment, FIG. 3 is a perspective view of a unit stator core according to an embodiment, and FIG. 4 is a perspective view of an insulator coupled to a unit stator core according to an embodiment, and FIG. 5 is a diagram illustrating an insulator and a coil installed in a unit stator core according to an embodiment.

먼저, 도 1을 참조하여 실시예에 따른 모터용 고정자가 적용된 전동 파워 스티어링용 모터에 대해 설명하도록 한다. 다만, 실시예에 따른 모터용 고정자는 다양한 모터에 적용될 수 있으며, 실시예에서는 전동 파워 스티어링용 모터를 예시한다.First, an electric power steering motor to which a stator for a motor according to an embodiment is applied will be described with reference to FIG. 1. However, the stator for the motor according to the embodiment may be applied to various motors, and the embodiment illustrates the electric power steering motor.

도 1을 참조하면, 하우징(110) 및 상기 하우징(110)과 결합된 브라켓(120)이 마련된다. Referring to FIG. 1, a housing 110 and a bracket 120 coupled to the housing 110 are provided.

상기 하우징(110)은 상면은 개방되고, 하면은 중앙부에 지지관(111)이 돌출된다. 그리고, 상기 브라켓(120)은 상기 하우징(110)의 상부에 결합되어 내부 공간을 정의한다.The housing 110 has an upper surface open and a support tube 111 protrudes from the center thereof. The bracket 120 is coupled to the upper portion of the housing 110 to define an internal space.

상기 지지관(111)에는 제1 베어링(131)이 설치되고, 상기 브라켓(120)에는 제2 베어링(132)이 설치된다.A first bearing 131 is installed on the support tube 111, and a second bearing 132 is installed on the bracket 120.

상기 제1 베어링(131) 및 제2 베어링(132)에는 회전축(140)이 접촉 지지되는데, 상기 회전축(140)의 상부는 상기 제2 베어링(132)에 의해 지지되고 상기 회전축(140)의 하부는 상기 제1 베어링(131)에 의해 지지된다.The rotating shaft 140 is contacted and supported by the first bearing 131 and the second bearing 132, and an upper portion of the rotating shaft 140 is supported by the second bearing 132 and a lower portion of the rotating shaft 140. Is supported by the first bearing 131.

상기 회전축(140)의 상단부는 상기 브라켓(120)을 관통하여 상측으로 돌출되고, 조향축(미도시)과 연결되는 기구물(141)과 결합된다.An upper end portion of the rotating shaft 140 protrudes upward through the bracket 120 and is coupled to a mechanism 141 connected to a steering shaft (not shown).

상기 하우징(110) 내부에는 고정자와 회전자가 설치된다.The stator and the rotor are installed inside the housing 110.

상기 회전자는 상기 회전축(140)과 결합되는 로터 코어(150)와, 상기 로터 코어(150)의 외주면에 결합되는 마그네트(160)를 포함한다. 그리고, 상기 고정자는 상기 마그네트(160)와 하우징(110) 사이에 배치된 스테이터 코어(170)와, 상기 스테이터 코어(170)에 권선된 코일(180)을 포함한다.The rotor includes a rotor core 150 coupled to the rotation shaft 140, and a magnet 160 coupled to an outer circumferential surface of the rotor core 150. The stator includes a stator core 170 disposed between the magnet 160 and the housing 110, and a coil 180 wound around the stator core 170.

따라서, 상기 회전자에서 발생되는 자기장과, 상기 고정자에서 발생되는 전기장이 서로 작용하여 상기 회전축(140)이 회전된다.Therefore, the magnetic shaft generated from the rotor and the electric field generated from the stator interact with each other to rotate the rotary shaft 140.

한편, 상기 회전축(140)에는 센싱 플레이트(190)가 결합되어 상기 회전축(140)과 함께 회전하고, 상기 센싱 플레이트(190)에는 센싱 마그네트(200)가 설치된다.Meanwhile, a sensing plate 190 is coupled to the rotating shaft 140 to rotate together with the rotating shaft 140, and a sensing magnet 200 is installed on the sensing plate 190.

그리고, 상기 브라켓(120)에는 회로기판(210)이 설치되고, 상기 회로기판(210)에는 상기 센싱 마그네트(200)를 대향하는 센싱 소자(220)가 설치된다.In addition, a circuit board 210 is installed on the bracket 120, and a sensing element 220 facing the sensing magnet 200 is installed on the circuit board 210.

상기 센싱 소자(220)는 상기 센싱 마그네트(200)가 회전된 정도를 감지하여 상기 센싱 마그네트(200)가 결합된 상기 센싱 플레이트(190) 및 상기 회전축(140)의 회전된 정도를 감지한다.The sensing element 220 detects the degree of rotation of the sensing magnet 200 to detect the degree of rotation of the sensing plate 190 and the rotation shaft 140 to which the sensing magnet 200 is coupled.

도 2 내지 도 5를 참조하면, 고정자는 링 형태로 배치된 스테이터 코어(170)와, 상기 스테이터 코어(170)에 권선된 코일(180)과, 상기 스테이터 코어(170)와 코일(180) 사이에 배치된 인슐레이터를 포함한다. 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어(170)의 상부에 결합되는 제1 인슐레이터(171)와, 상기 스테이터 코어(170)의 하부에 결합되는 제2 인슐레이터(172)를 포함한다.2 to 5, the stator includes a stator core 170 disposed in a ring shape, a coil 180 wound around the stator core 170, and between the stator core 170 and the coil 180. And an insulator disposed in the. The insulator includes a first insulator 171 coupled to an upper portion of the stator core 170, and a second insulator 172 coupled to a lower portion of the stator core 170.

상기 스테이터 코어(170)는 도 3에 도시된 바와 같은 단위 스테이터 코어가 복수개 연결되어 형성될 수 있으며, 상기 단위 스테이터 코어는 얇은 판이 복수개 적층되어 형성될 수도 있다.The stator core 170 may be formed by connecting a plurality of unit stator cores as illustrated in FIG. 3, and the unit stator core may be formed by stacking a plurality of thin plates.

상기 스테이터 코어(170)는 몸체(170c)와, 상기 몸체(170c)에서 방사상으로 반경 방향 내측으로 돌출되는 투스(170b)와, 상기 투스(170b)의 단부에서 양측으로 연장된 헤드부(170a)를 포함한다.The stator core 170 includes a body 170c, a tooth 170b protruding radially inward from the body 170c radially inwardly, and a head portion 170a extending from both ends of the tooth 170b. It includes.

아울러, 상기 몸체(170c)의 측면에는 홈부(170d)와 돌기부(170e)가 형성되어 인접한 단위 스테이터 코어가 서로 결합된다.In addition, grooves 170d and protrusions 170e are formed on the side surfaces of the body 170c so that adjacent unit stator cores are coupled to each other.

도 4를 참조하면, 상기 스테이터 코어(170)에는 제1 인슐레이터(171)와 제2 인슐레이터(172)가 결합된다.Referring to FIG. 4, a first insulator 171 and a second insulator 172 are coupled to the stator core 170.

상기 제1 인슐레이터(171)는 상기 스테이터 코어(170)의 상측 방향에서 결합되어 상기 몸체(170c)의 상면 및 내측면, 상기 투스(170b)의 상면 및 측면, 상기 헤드부(170a)의 내측면에 배치된다.The first insulator 171 is coupled in the upper direction of the stator core 170 to the upper and inner surfaces of the body 170c, the upper and side surfaces of the tooth 170b, and the inner surface of the head portion 170a. Is placed on.

또한, 상기 제2 인슐레이터(172)는 상기 스테이터 코어(170)의 하측 방향에서 결합되어 상기 몸체(170c)의 하면 및 내측면, 상기 투스(170b)의 하면 및 측면, 상기 헤드부(170a)의 내측면에 배치된다.In addition, the second insulator 172 is coupled in a lower direction of the stator core 170 to lower and inner surfaces of the body 170c, lower and side surfaces of the tooth 170b, and the head portion 170a. It is disposed on the inner side.

상기 제1 인슐레이터(171) 및 제2 인슐레이터(172)는 상기 스테이터 코어(170)와 코일(180)이 절연되도록 한다.The first insulator 171 and the second insulator 172 allow the stator core 170 and the coil 180 to be insulated from each other.

도 5를 참조하면, 상기 제1 인슐레이터(171) 및 제2 인슐레이터(172)가 설치된 스테이터 코어(170)에 상기 코일(180)이 권선된다.Referring to FIG. 5, the coil 180 is wound around the stator core 170 provided with the first insulator 171 and the second insulator 172.

한편, 실시예에 따른 모터용 고정자에서는 상기 코일(180)이 안정적으로 설치될 수 있도록 상기 제1 인슐레이터(171) 및 제2 인슐레이터(172)가 설계된다.Meanwhile, in the stator for the motor according to the embodiment, the first insulator 171 and the second insulator 172 are designed to stably install the coil 180.

상기 코일(180)은 도 5에 도시된 바와 같이 권선되는데, 상기 코일(180)이 상기 투스(170b)의 상면에서 상기 투스(170b)의 측면으로 권선되는 위치, 상기 투스(170b)의 측면에서 상기 투스(170b)의 하면으로 권선되는 위치, 상기 투스(170b)의 하면에서 상기 투스(170b)의 측면으로 권선되는 위치, 상기 투스(170b)의 측면에서 상기 투스(170b)의 상면으로 권선되는 위치에서 각각 90도로 접힐 수 있기 때문에, 이 과정에서 상기 제1 인슐레이터(171) 및 제2 인슐레이터(172)가 벗겨지거나, 상기 코일(180)이 끊어지는 문제가 발생될 수 있다.The coil 180 is wound as shown in FIG. 5, where the coil 180 is wound from the upper surface of the tooth 170b to the side of the tooth 170b, and at the side of the tooth 170b. Position wound around the lower surface of the tooth 170b, position wound on the side surface of the tooth 170b from the lower surface of the tooth 170b, and wound from the side surface of the tooth 170b to the upper surface of the tooth 170b. Since the first insulator 171 and the second insulator 172 may be peeled off or the coil 180 may be broken in this process, since the first and second insulators may be folded at 90 degrees.

따라서, 실시예에 따른 모터용 고정자에서 상기 투스(170b)의 상면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)의 두께를 두껍게 형성하고, 상기 투스(170b)의 상면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)로부터 상기 투스(170b)의 측면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)로 연결되는 부분의 곡률 반경을 증가시킨다.Therefore, in the stator for the motor according to the embodiment, the thickness of the first insulator 171 disposed on the upper surface of the tooth 170b is formed thick, and the first insulator 171 disposed on the upper surface of the tooth 170b. ) Increases the radius of curvature of the portion connected to the first insulator 171 disposed on the side of the tooth (170b).

예를 들어, 상기 투스(170b)의 상면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)는 2-4mm의 두께로 형성된다.For example, the first insulator 171 disposed on the top surface of the tooth 170b is formed to have a thickness of 2-4 mm.

그리고, 상기 투스(170b)의 상면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)로부터 상기 투스(170b)의 측면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)로 연결되는 부분의 곡률 반경은 2-3mm로 형성된다.In addition, a radius of curvature of a portion connected from the first insulator 171 disposed on the top surface of the tooth 170b to the first insulator 171 disposed on the side surface of the tooth 170b is 2-3 mm. do.

마찬가지로, 상기 투스(170b)의 하면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)는 2-4mm의 두께로 형성될 수 있고, 상기 투스(170b)의 하면에 배치된 상기 제1 인슐 레이터(171)로부터 상기 투스(170b)의 측면에 배치된 상기 제1 인슐레이터(171)로 연결되는 부분의 곡률 반경은 2-3mm로 형성될 수 있다.Similarly, the first insulator 171 disposed on the bottom surface of the tooth 170b may be formed to have a thickness of 2-4 mm, and from the first insulator 171 disposed on the bottom surface of the tooth 170b. A radius of curvature of the portion connected to the first insulator 171 disposed on the side of the tooth 170b may be formed to be 2-3 mm.

따라서, 도 4에 도시된 바와 같이, 상기 코일(180)이 권선되는 상기 제1 인슐레이터(171) 및 제2 인슐레이터(172)에 부드러운 곡면이 형성되어 상기 코일(180)이 안정적으로 설치될 수 있다.Thus, as shown in FIG. 4, a smooth curved surface is formed on the first insulator 171 and the second insulator 172 on which the coil 180 is wound, so that the coil 180 may be stably installed. .

이상에서 실시예를 중심으로 설명하였으나 이는 단지 예시일 뿐 본 고안을 한정하는 것이 아니며, 본 고안이 속하는 분야의 통상의 지식을 가진 자라면 본 실시예의 본질적인 특성을 벗어나지 않는 범위에서 이상에 예시되지 않은 여러 가지의 변형과 응용이 가능함을 알 수 있을 것이다. 예를 들어, 실시예에 구체적으로 나타난 각 구성 요소는 변형하여 실시할 수 있는 것이다. 그리고 이러한 변형과 응용에 관계된 차이점들은 첨부된 청구 범위에서 규정하는 본 고안의 범위에 포함되는 것으로 해석되어야 할 것이다.Although described above with reference to the embodiment is only an example and is not intended to limit the present invention, those of ordinary skill in the art to which the present invention belongs, which is not illustrated in the above not departing from the essential characteristics of the present embodiment It will be appreciated that many variations and applications are possible. For example, each component specifically shown in the embodiments can be modified and implemented. And differences relating to these modifications and applications will have to be construed as being included in the scope of the invention as defined in the appended claims.

도 1은 실시예에 따른 모터용 고정자가 적용된 전동 파워 스티어링용 모터의 단면도.1 is a cross-sectional view of a motor for electric power steering to which the stator for the motor according to the embodiment is applied.

도 2는 실시예에 따른 모터용 고정자의 사시도.2 is a perspective view of a stator for a motor according to an embodiment;

도 3은 실시예에 따른 단위 스테이터 코어의 사시도.3 is a perspective view of a unit stator core according to an embodiment.

도 4는 실시예에 따른 단위 스테이터 코어에 인슐레이터가 결합된 사시도.4 is a perspective view of an insulator coupled to a unit stator core according to an embodiment.

도 5는 실시예에 따른 단위 스테이터 코어에 인슐레이터와 코일이 설치된 것을 도시한 도면.5 is a view illustrating an insulator and a coil installed in a unit stator core according to an embodiment.

Claims (4)

스테이터 코어;Stator cores; 상기 스테이터 코어와 결합된 인슐레이터; 및An insulator coupled to the stator core; And 상기 인슐레이터에 권선된 코일을 포함하고,A coil wound on the insulator, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 상면, 하면 및 측면에 배치되고,The insulator is disposed on the top, bottom and side surfaces of the stator core, 상기 스테이터 코어의 상면과 측면의 연결 부분 및 상기 스테이터 코어의 하면과 측면의 연결 부분에 배치된 상기 인슐레이터는 곡면으로 형성되고,The insulator disposed on the connection portion of the upper surface and the side of the stator core and the connection portion of the lower surface and the side of the stator core is formed in a curved surface, 상기 인슐레이터는 상기 스테이터 코어의 상면 및 측면에 배치된 제1 인슐레이터와, 상기 스테이터 코어의 하면 및 측면에 배치된 제2 인슐레이터를 포함하는 모터용 고정자.The insulator includes a first insulator disposed on the top and side surfaces of the stator core, and a second insulator disposed on the bottom and side surfaces of the stator core. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이터 코어의 상면과 측면의 연결 부분 및 상기 스테이터 코어의 하면과 측면의 연결 부분에 배치된 상기 인슐레이터는 곡률 반경이 2-3mm로 형성된 모터용 고정자.The insulator disposed on the connecting portion of the upper surface and the side of the stator core and the connecting portion of the lower surface and the side of the stator core has a radius of curvature of 2-3 mm. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 스테이터 코어는 몸체와, 상기 몸체에서 방사상으로 반경 방향 내측으로 돌출되는 투스와, 상기 투스의 단부에서 양측으로 연장된 헤드부를 포함하는 모터용 고정자.The stator core includes a body, a tooth projecting radially inwardly radially from the body, and a head portion extending from both ends of the tooth to both sides. 삭제delete
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