KR200463902Y1 - Cord or Spangle Embroidering Machine of Power transmission apparatus - Google Patents

Cord or Spangle Embroidering Machine of Power transmission apparatus Download PDF

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Abstract

본 고안은 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에 관한 것으로, 본 고안에 의하면, 기존의 스틸밴드 대신에 이웃한 각봉 형태의 동력 전달부를 결속부를 통해 결속시키므로 동력 전달 과정에서 두께에 대한 내구성 향상으로 뒤틀림 현상을 방지할 수 있고, 동력 전달부의 결속 홈에 결속되는 결속부의 결속 돌기의 간격을 조절 가능함으로써 결속력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.The present invention relates to a power transmission unit driving device of the decorative yarn and sequin sealer, according to the present invention, instead of the existing steel band to bind the power transmission unit in the form of a neighboring angle through the binding unit for the thickness in the power transmission process The warpage phenomenon can be prevented by improving the durability, and the binding force can be improved by adjusting the distance between the binding protrusions of the binding parts that are bound to the binding grooves of the power transmission unit.

Description

장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치{Cord or Spangle Embroidering Machine of Power transmission apparatus}Cord or Spangle Embroidering Machine of Power transmission apparatus

본 고안은 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에 관한 것으로서, 특히 자수기에 추가적으로 또는 선택적으로 설치되어 장식사(Cord) 및/또는 스팽글(Spangle)을 직물에 봉착하도록 동력 전달부를 통해 동력을 전달하는 봉착기의 동력 전달부 구동 창치에 관한 것이다.The present invention relates to a drive unit for power transmission of the decorative yarn and sequin sealer, and in particular, is installed in addition to or optionally installed on the embroidery machine to power through the power transmission unit to seal the cord and / or spangles to the fabric It relates to a power transmission unit drive window of the sealing machine for transmitting the.

일반적으로 직물 원단에 일정한 패턴을 형성하고 장식 효과를 누리기 위한 수단으로서, 장식사 또는 스팽글을 직물 원단에 봉착(stitching)하는 장치가 이용되고 있다. 이러한 장식사 또는 스팽글은 각각의 장식사 봉착장치나 스팽글 봉착 장치를 이용하여 원단에 봉착된다.In general, as a means for forming a predetermined pattern on the fabric fabric and enjoying the decorative effect, an apparatus for stitching the decorative yarn or sequins on the fabric fabric is used. These decorative yarns or sequins are sealed to the fabric using the respective decorative yarn sealing device or sequin sealing device.

종래의 장식사 봉착 장치 또는 스팽글 봉착 장치는 각각 별도의 봉착 장치에 의하여 원단에 장식사 또는 스팽글을 봉착하므로 작업이 번거로울 뿐 아니라 설치 비용 대비 작업 효율이 높지 못하였다.Conventional decorative yarn sealing device or sequin sealing device is a separate sealing device to seal the decorative yarn or sequins on the fabric, so the work is not only cumbersome, but the work efficiency against the installation cost was not high.

따라서 본 고안의 출원인은 이를 개량하여 일찍이 등록실용신안 20-0093035호 “자수기에서의 장식사 공급장치”에 나타난 바와 같이 직물 원단에 봉착되는 장식사를 원활히 공급하고 꼬이지 않도록 하는 장치를 개발한 바 있다.Accordingly, the applicant of the present invention has developed a device to smoothly supply and prevent twisting of the decorative yarns, which are sealed on the fabric fabric, as shown in the Korean Utility Model Registration No. 20-0093035, "Decoration Device Supplying Machine". .

또한, 본 고안의 출원인은 장식사 봉착 장치와 스팽글 봉착 장치를 개선하여 등록특허 10-0502015호 “장식사와 스팽글 봉착장치”와 등록특허 10-0589639호 “장식사 및 스팽글 자동 봉착장치”에 나타난 바와 같이 하나의 통합적인 장치에서 장식사와 스팽글을 선택적으로 봉착할 수 있도록 하는 장치를 개발하여, 하나의 어셈블리를 통하여 원단에 미리 표시된 디자인에 따라 선택적으로 봉착될 수 있도록 하는 효과를 거둔 바 있다.In addition, the applicant of the present invention improves the decorative yarn sealing device and the sequin sealing device as shown in the registered patent 10-0502015 "decoration and sequin sealing device" and the registered patent 10-0589639 "decoration and sequin automatic sealing device" Likewise, by developing a device to selectively seal the decorative yarns and sequins in a single integrated device, it has been effective to selectively seal according to the design previously displayed on the fabric through a single assembly.

이러한 장식사 봉착 장치 또는 스팽글 봉착 장치는 일반적으로 다수의 홈이 형성된 스틸밴드가 좌우 이동하고, 스틸밴드가 좌우 이동함에 따라 스틸밴드의 다수의 홈에 연동되는 코드 기어가 정역 회전(정 방향 회전 또는 역 방향 회전을 말함)한다. 코드 기어가 정역 회전함에 따라 장식사 또는 스팽글이 움직이며 직물 원단에 미리 표시된 패턴에 맞도록 봉착된다.Such a decorative yarn sealing device or a sequin sealing device generally has a steel band in which a plurality of grooves are formed to move left and right, and as the steel band is moved to the left and right, a cord gear interlocked with a plurality of grooves in the steel band is rotated forward and backward (forward rotation or Reverse rotation). As the cord gear rotates forward and backward, the decorative yarn or sequin moves and is sealed to match the pre-marked pattern on the fabric fabric.

그런데, 스틸밴드는 그 폭은 5 mm 이내의 좁은 금속 띠로서, 길이는 전체 자수기의 크기에 따라 수십 미터에 달하는 구조를 가지고 있다. 따라서 스틸밴드를 좌우로 이동시키기 위하여 가해지는 힘이 스틸밴드 내의 뒤틀림을 일으켜 스틸밴드가 전단되는 현상이 발생하는 문제점이 있었다.However, the steel band is a narrow metal band within 5 mm in width, and has a length of several tens of meters depending on the size of the entire embroidery machine. Therefore, there is a problem that the force applied to move the steel band to the left and right causes a distortion in the steel band, the steel band is sheared.

도 1 및 도 2는 종래 기술에 따른 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 일 예를 도시하는 사시도이다.1 and 2 are perspective views showing an example of a steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device according to the prior art.

도 1은 종래의 스틸밴드 구동 장치의 일측을, 도 2는 종래의 스틸밴드 구동 장치의 타측을 도시한다. 일반적으로 스틸밴드 구동 장치는 자수기의 직물 원단의 뒤편에 형성되므로, 스틸밴드 구동 장치의 기술적 특징은 자수기, 장식사/스팽글 봉착 장치의 후면에 드러난다. 따라서 설명의 편의상 도 1을 스틸밴드 구동 장치의 우측, 도 2를 스틸밴드 구동 장치의 좌측이라 한다. 도 1 및 도 2는 종래의 스틸밴드 구동 장치의 좌측과 우측을 자수기의 후방에서 바라본 사시도이다.1 shows one side of a conventional steel band driving device, and FIG. 2 shows the other side of a conventional steel band driving device. In general, since the steel band driving device is formed on the back side of the textile fabric of the embroidery machine, the technical characteristics of the steel band driving device are revealed on the back of the embroidery machine and the decorative thread / sequin sealing device. Therefore, FIG. 1 is referred to as the right side of the steel band driving device and FIG. 2 is referred to as the left side of the steel band driving device for convenience of description. 1 and 2 are perspective views of the left side and the right side of a conventional steel band driving device viewed from the rear of the embroidery machine.

도 1에 도시된 종래 구동 장치의 우측은 서보 모터(100)를 둘러싼 외측 케이스(101)와 모터 플레이트(120), 서보 모터(100)의 축에 연결되는 타이밍 풀리(102), 타이밍 풀리(102)에 연결되어 서보 모터(100)의 정역 회전 운동을 전달하는 타이밍 벨트(103), 타이밍 벨트(103)에 연결되어 구동되는 타이밍 기어(104)를 포함한다.The right side of the conventional driving device shown in FIG. 1 includes a timing pulley 102 and a timing pulley 102 connected to an outer case 101 surrounding the servo motor 100, a motor plate 120, and an axis of the servo motor 100. ) Is connected to the timing belt 103 to transmit the forward and reverse rotational motion of the servo motor 100, and a timing gear 104 connected to and driven by the timing belt 103.

외측 케이스(101)는 복수의 바디 플레이트들에 의하여 형성되며, 필요에 따라 복수의 통풍구가 형성될 수 있다.The outer case 101 is formed by a plurality of body plates, and a plurality of vents may be formed as necessary.

종래 구동 장치의 우측은 타이밍 기어(104)에 연동되어 정역 회전하는 체인 스프라켓(105), 체인 스프라켓(105)에 결합된 체인(106), 체인(106)과 스틸밴드(108)를 연결하는 스틸밴드 연결부(107)를 포함한다.The right side of the conventional driving device is the steel chain connecting the chain sprocket 105, the chain 106 coupled to the chain sprocket 105, the chain 106 and the steel band 108, which is interlocked with the timing gear 104 And a band connection 107.

체인(106)의 한쪽 끝은 스틸밴드 연결부(107)를 통하여 스틸밴드(108)와 연결되고, 다른 한쪽 끝은 와이어 연결부(109)를 통하여 스틸 와이어(110)와 연결된다.One end of the chain 106 is connected with the steel band 108 through the steel band connection 107, and the other end is connected with the steel wire 110 through the wire connection 109.

도 2에 도시된 종래 구동 장치의 좌측은 서보 모터 등 독립적인 구동부를 포함하지 않을 수 있다. 스틸밴드(108)의 한쪽 끝은 우측의 스틸밴드 연결부(107)를 통하여 우측의 체인(106)과 연결되고 다른 한쪽 끝은 좌측의 스틸밴드 연결부(117)를 통하여 좌측의 체인(116)과 연결된다. 마찬가지로, 스틸 와이어(110)의 한쪽 끝은 우측의 와이어 연결부(109)를 통하여 우측의 체인(106)과 연결되고 다른 한쪽 끝은 좌측의 와이어 연결부(119)를 통하여 좌측의 체인(116)과 연결된다.The left side of the conventional driving apparatus shown in FIG. 2 may not include an independent driving unit such as a servo motor. One end of the steel band 108 is connected to the chain 106 on the right side through the steel band connecting portion 107 on the right side, and the other end is connected to the chain 116 on the left side through the steel band connecting portion 117 on the left side. do. Similarly, one end of the steel wire 110 is connected to the chain 106 on the right side through the wire connection portion 109 on the right side, and the other end is connected to the chain 116 on the left side through the wire connection portion 119 on the left side. do.

종래의 구동 장치의 우측에서만 서보 모터(100)가 구동되고, 좌측에서는 자체 동력 없이 아이들링(idling)에 의하여 우측의 서보 모터(100)의 회전 방향에 따라 반동으로 스틸밴드(108)가 왕복 운동하게 된다.The servo motor 100 is driven only on the right side of the conventional driving device, and on the left side, the steel band 108 reciprocates in response to the rotational direction of the servo motor 100 on the right side by idling without self-power. do.

도 1 및 도 2의 종래의 스틸밴드(108) 구동 장치에서는, 스틸밴드(108)를 우측 방향으로 끌어당기기 위해서는 서보 모터(100)가 도 1 상의 시계 방향으로 회전한다. 타이밍 풀리(102), 타이밍 벨트(103), 타이밍 기어(104), 체인 스프라켓 (105) 및 체인(106)의 움직임에 의하여 서보 모터(100)의 회전 운동이 왕복 운동으로 변환되어 스틸밴드(108)를 우측 방향으로 끌어당긴다.In the conventional steel band 108 driving apparatus of FIGS. 1 and 2, the servo motor 100 rotates clockwise in FIG. 1 to pull the steel band 108 in the right direction. By the movement of the timing pulley 102, the timing belt 103, the timing gear 104, the chain sprocket 105, and the chain 106, the rotational movement of the servo motor 100 is converted into a reciprocating motion and the steel band 108 ) To the right.

스틸밴드(108)를 좌측 방향으로 끌어당기기 위해서는 서보 모터(100)가 도 1 상의 반시계 방향으로 회전한다. 체인 스프라켓(105)과 체인(106)의 움직임에 의하여 스틸 와이어(110)가 우측으로 끌어당겨진다. 스틸 와이어(110)의 움직임이 좌측의 체인 스프라켓(115)과 체인(116)에 전달되어 스틸밴드(108)가 좌측으로 끌어당겨진다.The servo motor 100 rotates counterclockwise in FIG. 1 to pull the steel band 108 in the left direction. The steel wire 110 is pulled to the right by the movement of the chain sprocket 105 and the chain 106. Movement of the steel wire 110 is transmitted to the chain sprocket 115 and the chain 116 on the left side and the steel band 108 is pulled to the left side.

이와 같은 종래 기술에서는 스틸밴드(108)의 좌우 이동이 스틸밴드(108) 또는 스틸 와이어(110)에 인가되는 장력에 의하여 이루어지며, 스틸밴드(108)가 운동 방향을 바꾸게 될 때 스틸밴드(108)의 한 쪽에 가해지는 장력과 반대편에서 반동으로 나타나는 장력 간의 시간적 불일치로 인하여 스틸밴드(108) 또는 각 연결부(107, 109, 117, 119)가 뒤틀리는 힘을 받을 수 있다.In such a prior art, the left and right movement of the steel band 108 is made by the tension applied to the steel band 108 or the steel wire 110, and the steel band 108 when the steel band 108 changes the direction of movement. Due to the temporal mismatch between the tension applied to one side of the tension and the tension appearing on the opposite side, the steel band 108 or each of the connections 107, 109, 117, and 119 may be subject to twisting force.

즉, 스틸밴드(108) 또는 각 연결부(107, 109, 117, 119)는 스틸밴드(108)가 좌우 왕복 운동을 반복함에 따라서 피로하중을 받고, 피로하중이 누적됨에 따라 결국 취약한 부분이 전단되는 현상이 나타나는 것이다.That is, the steel band 108 or each connecting portion 107, 109, 117, 119 is subjected to fatigue load as the steel band 108 repeats the reciprocating motion, and as the fatigue load accumulates, the vulnerable portion is sheared. The phenomenon appears.

이 같은 이유로 종래의 장식사/스팽글 봉착 장치는 동작 속도가 200 stitch per minute를 넘지 못하는 한계가 있었다. 특히 장식사 또는 스팽글 봉착 장치를 제외한 일반적인 자수기(embroidering machine)는 그 제조 기술의 발전으로 400 ~ 500 stitch per minute 수준까지 동작 속도가 향상되었으나, 스틸밴드를 포함하는 종래의 장식사/스팽글 봉착 장치는 상기의 이유로 인하여 180 ~ 200 stitch per minute 수준이 한계인 실정이고, 200 stitch per minute를 넘어서는 동작 속도에서는 스틸밴드가 쉽게 전단되었다.For this reason, the conventional decorative yarn / sequin sealing device has a limitation that the operation speed does not exceed 200 stitch per minute. In particular, the general embroidery machine (embroidering machine) except the decorative yarn or sequin sealing device has improved the operation speed up to the level of 400 ~ 500 stitch per minute due to the development of the manufacturing technology, the conventional decorative yarn / sequin sealing device including a steel band Due to the above reason, the level of 180 to 200 stitch per minute is the limit, and the steel band is easily sheared at an operating speed exceeding 200 stitch per minute.

이처럼 장식사/스팽글 봉착 장치의 성능이 자수기의 성능에 미치지 못하여 자수기의 성능이 실제로는 더욱 우수한데도 장식사/스팽글 봉착 장치의 성능에 의하여 동작 속도의 상한선이 200 stitch per minute 등으로 제한되는 등 문제점을 개선하고 장식사/스팽글 봉착 장치의 성능을 개선하기 위하여 스틸밴드의 뒤틀림을 방지하는 기술의 개발의 필요성이 대두되었다.As the performance of the decorative yarn / sequin sealing device does not match the performance of the embroidery machine, the performance of the embroidery machine is actually better, but the upper limit of the operating speed is limited to 200 stitch per minute due to the performance of the decorative yarn / sequin sealing device. There is a need to develop a technique to prevent warping of steel bands in order to improve the performance of the yarn and sequin sealing device.

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하고자 도출된 것으로서, 기존의 스틸밴드 대신에 이웃한 각봉 형태의 동력 전달부를 결속부를 통해 결속시키므로 동력 전달 과정에서 두께에 대한 내구성 향상으로 뒤틀림 현상을 방지할 수 있게 한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention is derived to solve the problems of the prior art as described above, instead of the existing steel band to bind the power transmission unit of the adjacent angle bar form through the binding portion to prevent the distortion phenomenon by improving durability for the thickness in the power transmission process. An object of the present invention is to provide a power transmission unit driving device for a decorative yarn and a sequin sealer.

또한, 본 고안은 동력 전달부의 결속 홈에 결속되는 결속부의 결속 돌기의 간격을 조절 가능함으로써 결속력을 향상시킬 수 있게 한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.In addition, an object of the present invention is to provide a power transmission unit drive device of the decorative yarn and sequin sealer that can improve the binding force by adjusting the interval of the binding projection of the binding portion bound to the binding groove of the power transmission portion.

구체적으로 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 정역 회전할 수 있도록 일측의 구동력이 타측으로 연동되게 하는 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에 있어서, 각봉(角棒) 형태로 형성된 외관이 적어도 2 이상으로 분할되고, 분할된 이웃단이 결속부에 의해 결속되어 동력이 전달되게 하는 동력 전달부; 상기 동력 전달부의 일측과 제1 스틸 와이어를 연결하는 제1 동력 전달부 연결부재; 상기 동력 전달부의 타측과 제2 스틸 와이어를 연결하는 제2 동력 전달부 연결부재; 상기 제1 스틸 와이어가 외홈을 따라 권취되어 상기 제1 스틸 와이어의 일단이 상기 외홈의 단턱에 고정되는 제1 풀리; 상기 제2 스틸 와이어가 외홈을 따라 권취되어 상기 제2 스틸 와이어의 일단이 상기 외홈의 단턱에 고정되는 제2 풀리; 상기 제1 풀리와 기계적으로 링크되고, 정역 회전 운동하여 상기 제1 풀리를 정역 회전 운동하도록 안내하는 제1 구동부; 및 상기 제2 풀리와 기계적으로 링크되고, 상기 제1 구동부와 동기되어 정역 회전 운동함으로써 상기 제2 풀리를 상기 제1 풀리와 동기되어 정역 회전 운동하도록 안내하는 제2 구동부;를 포함한다.Specifically, in order to achieve the above object, the present invention, in the power transmission unit driving device of the decorative yarn and sequin sealer to drive the driving force of one side to the other side so that it can be rotated forward and backward, in the form of a square rod (角 棒) A power transmission unit for dividing the formed appearance into at least two or more, the divided neighboring end being bound by the binding unit to transmit power; A first power transmission unit connecting member connecting one side of the power transmission unit and a first steel wire; A second power transmission part connecting member connecting the other side of the power transmission part to a second steel wire; A first pulley in which the first steel wire is wound along the outer groove so that one end of the first steel wire is fixed to the step of the outer groove; A second pulley in which the second steel wire is wound along the outer groove so that one end of the second steel wire is fixed to the step of the outer groove; A first drive mechanically linked with the first pulley and guiding forward and backward rotation to guide the first pulley to forward and reverse rotation; And a second driver mechanically linked to the second pulley and guiding the second pulley to forward and backward rotation synchronously with the first pulley by forward and backward rotational motion in synchronization with the first driver.

또한, 상기 동력 전달부와 결속부는 요철(凹凸) 결합될 수 있다.In addition, the power transmission unit and the binding unit may be coupled to the uneven (凹凸).

또한, 상기 동력 전달부의 결속 홈과 상기 결속부의 결속 돌기의 접촉면에 요철이 형성될 수 있다.In addition, irregularities may be formed in a contact surface between the binding groove of the power transmission unit and the binding protrusion of the binding unit.

또한, 상기 결속부에 상기 결속 돌기의 이웃한 간격을 조절하도록 부가적으로 설치되는 간격 조절부는, 상기 결속부의 몸체 저면에 형성된 홈을 따라 이동 가능하면서, 상단에 형성된 결속 돌기의 나선 홈마다 양단에 나선 방향이 다른 나사선에 각각 나선 체결되며, 양 끝단이 상기 홈 내부에 지지되는 스크루; 및 상기 스크루의 하측에서 상기 결속 돌기의 하단을 동시 관통하는 가이드;를 포함하며, 상기 스크루는 회전을 위해 일단이 상기 결속부의 측벽 외부로 노출되게 구비될 수 있다.In addition, the interval adjusting portion is additionally installed to adjust the adjacent interval of the binding projections on the binding portion, while moving along the groove formed on the bottom surface of the body of the binding portion, at both ends of each spiral groove of the binding projection formed on the upper end. A screw fastened to a screw thread having a different spiral direction, and having both ends supported inside the groove; And a guide penetrating the lower end of the binding protrusion at the lower side of the screw at the same time. The screw may be provided such that one end is exposed to the outside of the side wall of the binding part for rotation.

본 고안에 따르면, 기존의 스틸밴드 대신에 이웃한 각봉 형태의 동력 전달부를 결속부를 통해 결속시키므로 동력 전달 과정에서 두께에 대한 내구성 향상으로 뒤틀림 현상을 방지할 수 있고, 동력 전달부의 결속 홈에 결속되는 결속부의 결속 돌기의 간격을 조절 가능함으로써 결속력을 향상시킬 수 있는 효과가 있다.According to the present invention, instead of the existing steel band to bind the power transmission unit in the form of a neighboring angle through the binding portion can prevent the distortion phenomenon by improving durability for the thickness in the power transmission process, it is bound to the binding groove of the power transmission portion By adjusting the distance between the binding projections of the binding portion there is an effect that can improve the binding force.

도 1은 종래 기술에 의한 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 우측을 도시하는 후방 사시도이다.
도 2는 종래 기술에 의한 장식사/스팽글 봉착 장치의 스틸밴드 구동 장치의 좌측을 도시하는 후방 사시도이다.
도 3은 본 고안의 제1 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치의 제1측을 도시하는 사시도이다.
도 4는 본 고안의 제1 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치의 제2측을 도시하는 사시도이다.
도 5a, 5b는 본 고안의 제1 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에서 동력 전달부 및 결속부를 도시한 부분 확대도 및 측단면도이다.
도 6은 본 고안의 제2 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에서 동력 전달부 및 결속부를 도시한 측단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is a rear perspective view showing the right side of a steel band drive device of a decorative yarn / sequin sealing device according to the prior art.
Fig. 2 is a rear perspective view showing the left side of the steel band drive device of the decorative yarn / sequin sealing device according to the prior art.
3 is a perspective view showing a first side of a power transmission unit driving device of a decorative yarn and a sequin sealer according to a first embodiment of the present invention.
4 is a perspective view illustrating a second side of a power transmission unit driving device of a decorative yarn and a sequin sealer according to a first embodiment of the present invention.
5A and 5B are partially enlarged views and side cross-sectional views illustrating a power transmission unit and a binding unit in a power transmission unit driving apparatus of a decorative yarn and a sequin sealer according to a first embodiment of the present invention.
6 is a side cross-sectional view illustrating a power transmission unit and a binding unit in a power transmission unit driving apparatus of a decorative yarn and a sequin sealer according to a second embodiment of the present invention.

이하에서, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.그러나, 본 고안이 실시예들에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 각 도면에 제시된 동일한 참조 부호는 동일한 부재를 나타낸다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. However, the present invention is not limited or limited by the embodiments. Like reference symbols in the drawings denote like elements.

이하의 도면들은 본 고안의 특징을 두드러지게 나타내기 위하여 간략화되고, 다소 과장되게 그려졌으며, 이하의 도면들의 치수는 실제 본 고안의 제품들의 치수와 정확하게 일치하지는 않는다.The following drawings are simplified and somewhat exaggerated to clearly show the features of the present invention, and the dimensions of the following drawings do not exactly match the dimensions of the actual products of the present invention.

당업자라면, 이하의 도면들의 기재로부터 각 구성 요소의 길이, 둘레, 두께 등 치수를 용이하게 변형하여 실제 제품에 적용할 수 있을 것이며, 이러한 변형은 본 고안의 권리 범위에 속할 것임은 당업자에게 자명하다.
Those skilled in the art will be able to easily modify the dimensions, such as the length, circumference, thickness, etc. of each component from the description of the following drawings, and it will be apparent to those skilled in the art that such modifications will fall within the scope of the present invention. .

제 1 1st 실시예Example

도 3은 본 고안의 제1 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치의 제1측을 도시하는 사시도이고, 도 4는 본 고안의 제1 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치의 제2측을 도시하는 사시도이고, 도 5a, 5b는 본 고안의 제1 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에서 동력 전달부 및 결속부를 도시한 부분 확대도 및 측단면도이다.3 is a perspective view illustrating a first side of a drive unit for driving a power transmission unit of a decorative yarn and a sequin sealer according to a first embodiment of the present invention, and FIG. 4 is a decorative yarn and sequins according to a first embodiment of the present invention. 5A and 5B are perspective views illustrating a second side of the power transmission unit driving apparatus of the encapsulation machine, and FIGS. 5A and 5B illustrate a power transmission unit and a binding unit in the power transmission unit driving apparatus of the decorative yarn and the sequin encapsulation machine according to the first embodiment of the present invention. Partial enlarged view and side sectional view showing a part.

이들 도면에 의하면, 제1 실시예에 따른 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치는 제1, 2 서보 모터(200, 210), 외측 케이스(201, 211), 제1, 2 타이밍 풀리(202, 212), 제1, 2 타이밍 벨트(203, 213), 제1, 2 타이밍 기어(204, 214), 제1, 2 풀리(205, 215), 제1, 2 스틸 와이어(206, 216), 제1, 2 동력 전달부 연결부재(207, 217), 동력 전달부(208), 결속부(209) 및 제어부를 포함한다.According to these drawings, the power transmission unit driving apparatus of the decorative yarn and the sequin sealing machine according to the first embodiment includes the first and second servo motors 200 and 210, the outer case 201 and 211, and the first and second timing pulleys. 202, 212, first and second timing belts 203 and 213, first and second timing gears 204 and 214, first and second pulleys 205 and 215, first and second steel wires 206, 216, first and second power transmission unit connecting members 207 and 217, a power transmission unit 208, a binding unit 209, and a control unit.

우선, 본 고안의 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치의 제1측에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.First, the first side of the power transmission unit driving device of the decorative yarn and the sequin sealer of the present invention will be described in detail as follows.

제1 서보 모터(200)는 외측 케이스(201)의 상부 벽면에 전면이 모터 플레이트(220)에 의해 장착되고, 구동축 상에 제1 타이밍 풀리(202)가 장착된다. 이때, 제1 서보 모터(200)는 회전수 및 구동 방향 등을 제어할 수 있는 모터로, 스텝 모터(step motor) 등으로 대체 적용될 수 있다. 그리고 제1 타이밍 풀리(202)는 제1 타이밍 기어(204)와 동일하게 외주면에 방사상의 기어가 형성될 수 있다.The first servo motor 200 is mounted on the front wall of the outer case 201 by the motor plate 220, and the first timing pulley 202 is mounted on the drive shaft. In this case, the first servo motor 200 may be a motor capable of controlling the rotation speed and the driving direction, and may be replaced by a step motor. In addition, a radial gear may be formed on the outer circumferential surface of the first timing pulley 202 in the same manner as the first timing gear 204.

제1 타이밍 벨트(203)는 제1 서보 모터(200)의 구동축 상에 설치된 제1 타이밍 풀리(202)의 구동력을 제1 타이밍 기어(204)에 전달하는 매체로, 내면에 전달력 향상을 위한 돌기가 형성될 수 있다.The first timing belt 203 is a medium for transmitting the driving force of the first timing pulley 202 installed on the drive shaft of the first servo motor 200 to the first timing gear 204. Protuberances may be formed.

제1 타이밍 기어(204)는 제1 타이밍 풀리(202)의 하측이면서 외측 케이스(201)의 하부에 수평 방향의 축을 통해 지지되며, 상기 축의 선단에 연동되는 제1 풀리(205)가 장착된다.The first timing gear 204 is supported by a horizontal axis on the lower side of the first timing pulley 202 and under the outer case 201, and is equipped with a first pulley 205 linked to the tip of the shaft.

제1 풀리(205)는 뒤쪽에 배치된 제1 타이밍 기어(204)와 동일 축으로 연결되며, 외주면에 제1 스틸 와이어(206)가 삽입될 수 있도록 외홈(230)이 형성된다.The first pulley 205 is connected to the same axis as the first timing gear 204 disposed at the rear, and the outer groove 230 is formed so that the first steel wire 206 can be inserted into the outer circumferential surface.

제1 스틸 와이어(206)는 외측 끝단이 제1 풀리(205)의 외홈(230)에 고정되고, 내측 끝단은 제1 동력 전달부 연결부재(207)에 의하여 동력 전달부(208)와 연결된다. 한편, 제1 스틸 와이어(206)는 상기 제1 스틸 와이어(206) 대신에 스틸 바(steel bar) 등으로 대체할 수 있다.The first steel wire 206 has an outer end fixed to the outer groove 230 of the first pulley 205, and the inner end thereof is connected to the power transmission unit 208 by the first power transmission connection member 207. . Meanwhile, the first steel wire 206 may be replaced with a steel bar or the like instead of the first steel wire 206.

다음으로, 본 고안의 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치의 제2측에 대해 상세히 설명하면 다음과 같다.Next, the second side of the power transmission unit driving device of the decorative yarn and the sequin sealer of the present invention will be described in detail as follows.

우선, 제2 서보 모터(210)는 외측 케이스(211)의 상부 외벽에 전면이 모터 플레이트(221)에 의해 장착되며, 구동축 상에 제2 타이밍 풀리(212)가 장착된다. 이때, 제2 서보 모터(210)는 회전수 및 구동 방향 등을 제어할 수 있는 모터로, 스텝 모터 등으로 대체 적용될 수 있다. 그리고 제2 타이밍 풀리(212)는 제2 타이밍 기어(214)와 동일하게 외주면에 방사상의 기어가 형성될 수 있다.First, the front surface of the second servo motor 210 is mounted on the upper outer wall of the outer case 211 by the motor plate 221, and the second timing pulley 212 is mounted on the driving shaft. In this case, the second servo motor 210 may be a motor capable of controlling the rotation speed and the driving direction, and may be replaced by a step motor. The second timing pulley 212 may have a radial gear formed on an outer circumferential surface thereof similarly to the second timing gear 214.

제2 타이밍 벨트(213)는 제2 서보 모터(210)의 구동축 상에 설치된 제2 타이밍 풀리(212)의 구동력을 제2 타이밍 기어(214)에 전달하는 매체로, 내면에 전달력 향상을 위한 돌기가 형성될 수 있다.The second timing belt 213 is a medium for transmitting the driving force of the second timing pulley 212 installed on the drive shaft of the second servo motor 210 to the second timing gear 214. Protuberances may be formed.

제2 타이밍 기어(214)는 제2 타이밍 풀리(212)의 하측이면서 외측 케이스(211)의 하부에 수평 방향의 축을 통해 지지되며, 상기 축의 선단에 연동되는 제2 풀리(215)가 장착된다.The second timing gear 214 is supported by a horizontal axis on the lower side of the second timing pulley 212 and under the outer case 211, and is equipped with a second pulley 215 that is linked to the tip of the shaft.

제2 풀리(215)는 뒤쪽에 배치된 제2 타이밍 기어(214)와 동일 축으로 연결되며, 외주면에 제2 스틸 와이어(216)가 삽입될 수 있도록 외홈(230)이 형성된다.The second pulley 215 is connected to the same axis as the second timing gear 214 disposed at the rear, and the outer groove 230 is formed so that the second steel wire 216 can be inserted into the outer circumferential surface.

제2 스틸 와이어(216)는 외측 끝단이 제2 풀리(215)의 외홈(230)에 고정되고, 내측 끝단은 제2 동력 전달부 연결부재(217)에 의하여 동력 전달부(208)와 연결된다. 특히, 제2 스틸 와이어(216)는 상기 제2 스틸 와이어(216) 대신에 스틸 바 등으로 대체할 수 있다.The second steel wire 216 has an outer end fixed to the outer groove 230 of the second pulley 215, and the inner end thereof is connected to the power transmission unit 208 by the second power transmission connection member 217. . In particular, the second steel wire 216 may be replaced by a steel bar or the like instead of the second steel wire 216.

동력 전달부(208)는 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이 스틸(Steel)재이면서 각봉(角棒) 형태로 형성된 외관이 적어도 2 이상으로 분할되고, 분할되어 마주보는 이웃단 상면에 결속부(209)의 결속 돌기(209a)에 의해 상호 결속되도록 결속 홈(208a)이 각각 형성된다. 이때, 상기 동력 전달부(208)는 상면에 설정 간격마다 리벳 또는 볼트 등을 포함하는 체결부의 나사산이 체결될 수 있도록 수직 방향의 나선 홀이 다수 형성된다.As shown in FIGS. 5A and 5B, the power transmission unit 208 may be divided into at least two or more exteriors formed of steel and formed in an angular rod shape, and formed on the upper surface of the neighboring end facing each other. The binding grooves 208a are formed so as to be mutually bound by the binding projections 209a of 209, respectively. In this case, the power transmission unit 208 has a plurality of spiral holes are formed in the vertical direction so that the thread of the fastening portion including a rivet or bolt, etc. can be fastened at a predetermined interval on the upper surface.

한편, 본 실시예서는 상기 동력 전달부(208)의 형상이 사각봉인 것으로 예시하면서 외관이 좌우 2 부분으로 분할 형성되고, 이웃단에 1개씩 결속 홈(208a)이 형성되는 것으로 예시하였으나, 단면 형상은 사각봉 이외에 다각봉, 환봉 등으로 변경 실시가 가능하면서, 외관 역시 2 이상으로 분할이 가능하고, 결속 홈(208a)과 결속 돌기(209a)는 한 쌍씩 구비되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 2개 이상씩 구비될 수도 있다.On the other hand, in the present embodiment, while the shape of the power transmission unit 208 is illustrated as a square bar, the appearance is divided into two parts left and right, and the binding grooves 208a are formed one by one in the neighboring end, but the cross-sectional shape In addition to the rectangular bar, it is possible to change the polygonal bar, round bar, etc., the appearance can also be divided into two or more, and the binding groove 208a and the binding protrusion 209a is illustrated as being provided in pairs, but not limited thereto. Two or more may be provided.

결속부(209)는 분할되어 이웃한 동력 전달부(208)의 상면을 체결부를 통해 상호 결속시키도록 저면 양단에 한 쌍의 결속 돌기(209a)를 가지는 블록 형상으로 형성되면서, 동력 전달부(208)의 나선 홀 중심과 동일수직선상에 위치되도록 체결부 삽입 홀 또는 나선 홀이 각각 상면에 다수 형성된다.The binding unit 209 is divided into a block shape having a pair of binding protrusions 209a at both ends of the bottom so as to bind the upper surface of the neighboring power transmission unit 208 to each other through the fastening unit, and the power transmission unit 208. A plurality of fastening part insertion holes or spiral holes are formed on the upper surface so that they are positioned on the same vertical line as the center of the spiral hole.

한편, 상기 결속부(209)는 일예로 상기 동력 전달부(208)와의 접촉면이 요철(凹凸) 형태 또는 톱니 형태 등으로 결합된다. 이때, 본 실시예에서 결속 홈(208a)이 동력 전달부(208)에 형성되고 결속 돌기(209a)가 결속부(209)에 형성되는 것으로 예시하였지만, 이와 반대로 결속 홈이 결속부에 형성되고 결속 돌기가 동력 전달부에 형성될 수도 있다.On the other hand, the binding unit 209 is coupled to the contact surface with the power transmission unit 208 in an uneven form or sawtooth form, for example. At this time, although the binding groove 208a is formed in the power transmission unit 208 and the binding protrusion 209a is formed in the binding unit 209 in this embodiment, the binding groove is formed in the binding unit and bound Protrusions may be formed in the power transmission portion.

더욱이, 결속 홈(208a)과 결속 돌기(209a)는 그 종단면 형상이 사각형인 것으로 예시하였으나, 원형, 사다리꼴, 다각형 중 어느 하나로 대체 형성될 수도 있다. 나아가서는, 결속 홈(208a)과 결속 돌기(209a)와의 접촉면에 엠보싱(Embossing) 또는 톱니 등을 포함하는 요철이 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 결속 홈(208a)과 결속 돌기(209a)와의 접촉면적을 요철을 통해 확장시켜 결속력을 향상시킬 수 있다.In addition, although the binding groove 208a and the binding protrusion 209a are illustrated as having a rectangular cross-sectional shape, the binding groove 208a and the binding protrusion 209a may be alternately formed of any one of a circle, a trapezoid, and a polygon. Furthermore, irregularities including embossing or teeth may be formed on the contact surface between the binding groove 208a and the binding protrusion 209a, in which case the contact between the binding groove 208a and the binding protrusion 209a is formed. The area can be enlarged through the unevenness to improve the binding force.

제어부(도면에 미도시)는 제1, 2 서보 모터(200, 210)의 회전수(rpm) 및 회전 방향 등을 제어하여 정역 회전이 가능하도록 한다.
The controller (not shown) controls the rotation speed (rpm) and the rotation direction of the first and second servo motors 200 and 210 to enable forward and reverse rotation.

이하에서 각 구성 간의 상호 동작 관계를 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the interaction between the components will be described.

제1 서보 모터(200)가 도 3 상에서 시계 방향으로 회전하면, 제1 서보 모터(200)에 연결된 제1 타이밍 풀리(202)와, 상기 제1 타이밍 풀리(202)에 연동되는 제1 타이밍 벨트(203)와, 상기 제1 타이밍 벨트에 형성된 소정의 홈에 연동되어 결합된 제1 타이밍 기어(204)가 회전한다. 그리고 제1 타이밍 기어(204)는 제1 풀리(205)를 회전시키고, 상기 제1 풀리(205)에는 외주면의 외홈(230)이 형성되어 외홈(230)에 제1 스틸 와이어(206)의 일부가 권취된다. 그리고 제1 스틸 와이어(206)는 제1 동력 전달부 연결부재(207)에 의하여 동력 전달부(208)와 연결된다. 여기서, 상기 제1 동력 전달부 연결부재(207)는 제1 스틸 와이어(206)와 리벳 또는 체결 볼트 등에 의하여 체결될 수 있다.When the first servo motor 200 rotates clockwise in FIG. 3, a first timing pulley 202 connected to the first servo motor 200 and a first timing belt interlocked with the first timing pulley 202. 203 and a first timing gear 204 coupled to a predetermined groove formed in the first timing belt rotate. The first timing gear 204 rotates the first pulley 205, and the first pulley 205 is formed with an outer groove 230 of an outer circumferential surface thereof, so that a part of the first steel wire 206 is formed in the outer groove 230. Is wound up. The first steel wire 206 is connected to the power transmission unit 208 by the first power transmission unit connecting member 207. Here, the first power transmission part connecting member 207 may be fastened with the first steel wire 206 by a rivet or fastening bolt.

그리고 제1 풀리(205)가 시계 방향으로 회전함에 따라 제1 스틸 와이어(206)는 외홈(230)에 더욱 많이 감기게 되고, 동력 전달부(208)는 제1 풀리(205)를 향해서 당겨진다.And as the first pulley 205 rotates clockwise, the first steel wire 206 is more wound around the outer groove 230, and the power transmission unit 208 is pulled toward the first pulley 205. .

그리고 제1 서보 모터(200)가 반시계 방향으로 회전하면, 제1 풀리(205)도 반시계 방향으로 회전한다. 이에 따라 제1 스틸 와이어(206)는 외홈(230)으로부터 풀리게 되고, 동력 전달부(208)는 제2 풀리(215)를 향해서 이동한다.When the first servo motor 200 rotates counterclockwise, the first pulley 205 also rotates counterclockwise. Accordingly, the first steel wire 206 is released from the outer groove 230, and the power transmission unit 208 moves toward the second pulley 215.

이때, 제1 서보 모터(200)는 전기 제어 신호에 의하여 시계 방향 또는 반시계 방향으로 회전할 수 있으며, 편의상 시계 방향의 회전을 정방향 회전, 반시계 방향의 회전을 역방향 회전이라 부르기로 한다. 그리고 상기 제1 서보 모터(200)는 전기 제어 신호에 따라 정역 회전이 가능한 구동 장치이다.In this case, the first servo motor 200 may rotate in a clockwise or counterclockwise direction by an electric control signal, and for convenience, the clockwise rotation is referred to as a forward rotation and the counterclockwise rotation as a reverse rotation. The first servo motor 200 is a driving device capable of forward and reverse rotation according to an electric control signal.

다음으로, 구동 장치의 제2측은 제2 동력 전달부 연결부재(217)에 의하여 동력 전달부(208)와 제2 스틸 와이어(216)가 연결된다. 이때, 제2 풀리(215)의 외주면에는 외홈(230)이 형성되고, 상기 외홈(230)에 제2 스틸 와이어(216)의 일부가 권취된다.Next, the power transmission unit 208 and the second steel wire 216 are connected to the second side of the driving device by the second power transmission unit connecting member 217. In this case, an outer groove 230 is formed on an outer circumferential surface of the second pulley 215, and a part of the second steel wire 216 is wound around the outer groove 230.

그리고 제2 서보 모터(210)가 정회전(시계 방향 회전)하는 경우, 제2 풀리(215)의 외홈(230)으로부터 제2 스틸 와이어(216)가 권출되고, 동력 전달부(208)는 제1 풀리(205)를 향하여 이동한다. 반대로, 제2 서보 모터(210)가 역회전(반시계 방향 회전)하는 경우, 제2 풀리(215)의 외홈(230)으로 제2 스틸 와이어(216)가 권취되고, 동력 전달부(208)는 제2 풀리(215)를 향하여 이동한다.When the second servo motor 210 rotates in the forward direction (clockwise rotation), the second steel wire 216 is unrolled from the outer groove 230 of the second pulley 215, and the power transmission unit 208 is made of the second servo motor 210. 1 moves toward pulley 205. On the contrary, when the second servo motor 210 reversely rotates (counterclockwise rotation), the second steel wire 216 is wound into the outer groove 230 of the second pulley 215, and the power transmission unit 208 is rotated. Moves toward the second pulley 215.

여기서, 동력 전달부(208)는 고속의 왕복 운동에 견디도록 동력 전달부(208)의 장력이 조절된다. 통상적으로는, 동력 전달부(208)의 양끝에 연결된 제1 스틸 와이어(206) 또는 제2 스틸 와이어(216)에 의하여 동력 전달부(208)가 당겨짐으로써 동력 전달부(208)에 인가되는 장력이 조절된다.Here, the power transmission unit 208 is adjusted in the tension of the power transmission unit 208 to withstand the high-speed reciprocating motion. Typically, the tension applied to the power transmission portion 208 by pulling the power transmission portion 208 by the first steel wire 206 or the second steel wire 216 connected to both ends of the power transmission portion 208. This is regulated.

특히, 본 실시예는 구동 장치의 제1측과 제2측에 각각 사각봉 형상으로 연결된 동력 전달부(208)의 이웃한 상면을 결속부(209)로 결속시키는 사항을 요지로 한다. 이를 더욱 상세히 설명하면, 구동 장치의 제1측(제2측)에서 제2측(제1측)으로 동력을 전달하는 과정에서 뒤틀림에 대한 끊어짐을 방지하기 위해 동력 전달부(208)가 각봉 형태로 형성되면서, 상기 동력 전달부(208)의 이웃단 상면에 결속 홈(208a)이 각각 형성되고, 상기 결속 홈(208a)에 결속부(209)의 결속 돌기(209a)를 삽입한 후 체결부를 통해 이웃한 동력 전달부(208)를 결속부(209)로 결속시키는 것이다. 이는 스틸밴드를 이용하여 구동 장치의 제1측과 제2 측에 상호 동력을 전달하는 기존 방식과 달리 사각봉 형상의 동력 전달부(208)를 통해 동력을 전달하므로 뒤틀림이 발생하기 쉬운 기계적 요소를 제거할 수 있다.
In particular, the present embodiment has the subject matter of binding the adjacent upper surface of the power transmission unit 208 connected to the first side and the second side of the drive device in a rectangular bar shape, respectively, by the binding unit 209. In more detail, the power transmission unit 208 is in the form of a square rod in order to prevent breakage due to distortion in the process of transmitting power from the first side (second side) to the second side (first side) of the driving device. The coupling grooves 208a are respectively formed on the upper surface of the neighboring end of the power transmission unit 208, and the coupling protrusion 209a of the binding portion 209 is inserted into the binding groove 208a, and then the fastening portion is formed. By binding the adjacent power transmission unit 208 to the binding unit 209 through. Unlike the conventional method of transmitting mutual power to the first side and the second side of the driving device by using a steel band, it transmits power through the square rod-shaped power transmission unit 208, which is easy to cause distortion of mechanical elements. Can be removed.

제 2 Second 실시예Example

도 6은 본 고안의 제2 실시예에 의한 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에서 동력 전달부 및 결속부를 도시한 측단면도이다.6 is a side cross-sectional view illustrating a power transmission unit and a binding unit in a power transmission unit driving apparatus of a decorative yarn and a sequin sealer according to a second embodiment of the present invention.

도 3, 4 및 도 6에 의하면, 제2 실시예에 따른 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치는 제1, 2 서보 모터(200, 210), 외측 케이스(201, 211), 제1, 2 타이밍 풀리(202, 212), 제1, 2 타이밍 벨트(203, 213), 제1, 2 타이밍 기어(204, 214), 제1, 2 풀리(205, 215), 제1, 2 스틸 와이어(206, 216), 제1, 2 동력 전달부 연결부재(207, 217), 동력 전달부(208), 결속부(250), 간격 조절부(260) 및 제어부를 포함하며, 상기 제1, 2 서보 모터(200, 210), 외측 케이스(201, 211), 제1, 2 타이밍 풀리(202, 212), 제1, 2 타이밍 벨트(203, 213), 제1, 2 타이밍 기어(204, 214), 제1, 2 풀리(205, 215), 제1, 2 스틸 와이어(206, 216), 제1, 2 동력 전달부 연결부재(207, 217), 동력 전달부(208) 및 제어부는 제1 실시예의 그것과 동일한 구조와 기능을 하므로 상세한 설명은 생략한다.3, 4, and 6, the power transmission unit driving apparatus of the decorative yarn and the sequin sealer according to the second embodiment includes the first and second servo motors 200 and 210, the outer case 201 and 211, and the first and second servo motors 200 and 210. 1st and 2nd timing pulleys 202 and 212, 1st and 2nd timing belts 203 and 213, 1st and 2nd timing gears 204 and 214, 1st and 2nd pulleys 205 and 215, 1st and 2nd. Steel wires 206 and 216, the first and second power transmission unit connecting members 207 and 217, the power transmission unit 208, the binding unit 250, the gap adjusting unit 260 and the control unit 1, 2 servo motors 200 and 210, outer cases 201 and 211, first and second timing pulleys 202 and 212, first and second timing belts 203 and 213, first and second timing gears ( 204, 214, first and second pulleys 205 and 215, first and second steel wires 206 and 216, first and second power transmission connecting members 207 and 217, power transmission 208 and Since the control unit has the same structure and function as that of the first embodiment, detailed description thereof will be omitted.

결속부(250)는 몸체(251), 결속 돌기(252) 및 간격 조절부(253)를 포함하며, 분할되어 이웃한 동력 전달부(208)의 상면을 체결부를 통해 상호 결속시키면서, 부가적으로 간격 조절부(253)에 의해 장력 조절이 가능하도록 저면 양단에 길이 방향으로 이동 가능한 한 쌍의 결속 돌기(252)를 가진다.The binding unit 250 includes a body 251, a binding protrusion 252, and a gap adjusting unit 253, and is additionally divided to bind the upper surface of the neighboring power transmission unit 208 to each other through the fastening unit. The gap adjusting unit 253 has a pair of binding protrusions 252 that are movable in the longitudinal direction at both ends of the bottom to enable tension adjustment.

한편, 상기 결속부(250)는 일예로 상기 동력 전달부(208)와의 접촉면이 요철(凹凸) 형태 또는 톱니 형태 등으로 결합되며, 결속 홈(208a)과 결속 돌기(252)는 한 쌍씩 구비되는 것으로 예시하였으나, 이에 한정하지 않고 2개 이상씩 구비될 수도 있다.On the other hand, the binding unit 250, for example, the contact surface with the power transmission unit 208 is coupled in the form of concave-convex (톱) or sawtooth, etc., the binding groove 208a and the binding protrusion 252 is provided in pairs Although illustrated as, but not limited to this may be provided with two or more.

이때, 본 실시예에서 결속 홈(208a)이 동력 전달부(208)에 형성되고 결속 돌기(252)가 결속부(250)에 형성되는 것으로 예시하였지만, 이와 반대로 결속 홈이 결속부에 형성되고 결속 돌기가 동력 전달부에 형성될 수도 있다. 더욱이, 결속 홈(208a)과 결속 돌기(252)는 그 종단면 형상이 사각형인 것으로 예시하였으나, 원형, 사다리꼴, 다각형 중 어느 하나로 대체 형성될 수도 있다. 나아가서는, 결속 홈(208a)과 결속 돌기(252)와의 접촉면에 엠보싱(Embossing) 또는 톱니 등을 포함하는 요철이 형성될 수 있으며, 이 경우 상기 결속 홈(208a)과 결속 돌기(252)와의 접촉면적을 요철을 통해 확장시켜 결속력을 향상시킬 수 있다.At this time, although the binding groove 208a is formed in the power transmission unit 208 and the binding protrusion 252 is formed in the binding unit 250 in the present embodiment, on the contrary, the binding groove is formed in the binding unit and bound. Protrusions may be formed in the power transmission portion. Further, although the binding groove 208a and the binding protrusion 252 are illustrated as having a rectangular cross-sectional shape, the binding groove 208a and the binding protrusion 252 may be alternately formed of any one of a circle, a trapezoid, and a polygon. Further, an unevenness including embossing or teeth may be formed on the contact surface between the binding groove 208a and the binding protrusion 252, in which case the contact between the binding groove 208a and the binding protrusion 252 is formed. The area can be enlarged through the unevenness to improve the binding force.

몸체(251)는 동력 전달부(208)의 나선 홀 중심과 동일수직선상에 위치되도록 체결부 삽입 홀 또는 나선 홀이 각각 상면에 다수 형성되는 블록 형상으로, 저면에 결속 돌기(252)와 간격 조절부(253)가 위치되도록 길이 방향으로 연장되는 홈이 형성된다.The body 251 is a block shape in which a plurality of fastening part insertion holes or spiral holes are respectively formed on an upper surface of the power transmission part 208 so as to be positioned on the same vertical line as the spiral hole center of the power transmission unit 208, and the gap between the binding protrusion 252 and the bottom is adjusted. A groove extending in the longitudinal direction is formed so that the portion 253 is located.

결속 돌기(252)는 몸체(251)의 저면에 형성된 홈 내에 한 쌍이 위치되어 후술할 스크루(254)의 회전에 따라 상기 홈을 따라 길이 방향으로 이동 가능하고, 각각의 상단에 수평 방향의 나선 홈(252a)이 형성되며, 하단에 수평 방향의 안내 홀(252b)이 각각 형성된다.The binding protrusion 252 is located in a groove formed in the bottom surface of the body 251 and is movable in the longitudinal direction along the groove in accordance with the rotation of the screw 254 to be described later, the spiral groove in the horizontal direction on each top 252a are formed, and horizontally formed guide holes 252b are formed at the bottom thereof.

간격 조절부(253)는 결속 돌기(252)의 이웃한 간격을 조절하도록 부가적으로 설치되며, 스크루(254) 및 가이드(255)를 포함한다. 상기 스크루(254)는 몸체(251)의 저면에 형성된 홈의 양 내벽에 양단이 지지되어 회전되며, 중심을 기점으로 양단에 나사선 방향이 상이한 나선마다 결속 돌기(252)의 나선 홈(252a)이 각각 나선 체결된다. 이때, 상기 스크루(254)는 양단의 나선 방향이 상이하므로 어느 한 방향으로 회전되면, 나선 체결된 한 쌍의 결속 돌기(252)가 내측 또는 외측 방향을 향해 일률적으로 이동하게 되고 이에 결속 돌기(252)의 간격 조절이 가능해지는 것이다.The gap adjusting unit 253 is additionally installed to adjust the adjacent gap of the binding protrusion 252, and includes a screw 254 and a guide 255. Both ends of the screw 254 are supported by both inner walls of the grooves formed on the bottom surface of the body 251 and are rotated, and the spiral grooves 252a of the binding protrusion 252 are formed for each helix having a different thread direction from both ends. Each helix is fastened. At this time, the screw 254 is different in the helical direction of both ends, so when rotated in any one direction, a pair of fastening protrusions 252 are fastened to move inward or inward direction, the binding projections 252 ) Spacing can be adjusted.

특히, 스크루(254)는 작업자가 공구 등을 이용하여 회전되게 할 수 있도록 양단 중 일단이 몸체(251)의 측벽 외부로 노출된다.In particular, one end of both ends of the screw 254 is exposed to the outside of the side wall of the body 251 so that the operator can be rotated using a tool or the like.

가이드(255)는 스크루(254)의 회전시 결속 돌기(252)가 따라 회전되는 것을 방지하기 위해 몸체(251)의 저면에 형성된 홈에 양단이 지지되며, 상기 결속 돌기(252)의 하단에 형성된 안내 홀(252b)에 삽입된 상태이다.
The guide 255 is supported at both ends by a groove formed in the bottom surface of the body 251 to prevent the binding protrusion 252 from rotating along the rotation of the screw 254, and formed at the lower end of the binding protrusion 252. It is a state inserted in the guide hole 252b.

그러므로, 본 실시예에서는 제1 실시예에서와 같이 각봉 형태로 형성된 외관이 적어도 2 이상으로 분할된 동력 전달부(208)를 결속부(250)를 통해 결속시켜 동력을 전달하면서, 결속 돌기(252)의 간격을 간격 조절부(253)를 통해 조절 가능하므로 반복적인 동력 전달 과정에서 동력 전달부(208)의 결속 홈(208a)에 대한 결속부(250)의 결속 돌기(252)의 결속력을 장력 발생을 통해 상승시킬 수 있다.
Therefore, in the present embodiment, as shown in the first embodiment, the binding projection 252 is performed by binding the power transmission unit 208 divided into at least two or more appearances in the form of an angle bar through the binding unit 250 to transmit power. Since the interval of) can be adjusted through the interval adjusting unit 253, the binding force of the binding protrusion 252 of the binding unit 250 with respect to the binding groove 208a of the power transmission unit 208 in the repetitive power transmission process is tensioned. It can be raised through generation.

이상과 같이 본 고안에서는 구체적인 구성 요소 등과 같은 특정 사항들과 한정된 실시예 및 도면에 의해 설명되었으나 이는 본 고안의 보다 전반적인 이해를 돕기 위해서 제공된 것일 뿐, 본 고안은 상기의 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 고안이 속하는 분야에서 통상적인 지식을 가진 자라면 이러한 기재로부터 다양한 수정 및 변형이 가능하다.As described above, the present invention has been described with reference to particular embodiments, such as specific elements and the like, with limited examples and drawings. However, the present invention is not limited to the above embodiments, And various modifications and changes may be made thereto by those skilled in the art to which the present invention belongs.

따라서, 본 고안의 사상은 설명된 실시예에 국한되어 정해져서는 아니 되며, 후술하는 특허청구범위뿐 아니라 이 특허청구범위와 균등하거나 등가적 변형이 있는 모든 것들은 본 고안 사상의 범주에 속한다고 할 것이다.Therefore, the spirit of the present invention should not be limited to the embodiments described, and all the things that are equivalent to or equivalent to the claims as well as the following claims will belong to the scope of the present invention. .

200, 210 : 제1, 2 서보 모터
201, 211 : 외측 케이스
202, 212 : 제1, 2 타이밍 풀리
203, 213 : 제1, 2 타이밍 벨트
204 : 제1, 2 타이밍 기어
205, 215 : 제1, 2 풀리
206, 216 : 제1, 2 스틸 와이어
207, 217 : 제1, 2 동력 전달부 연결부재
208 : 동력 전달부
208a : 결속 홈
209, 250 : 결속부
209a, 252 : 결속 돌기
220, 221 : 모터 플레이트
230 : 외홈
253 : 간격 조절부200, 210: 1st, 2nd servo motor
201, 211: outer case
202 and 212: first and second timing pulleys
203, 213: first and second timing belts
204: first and second timing gear
205, 215: 1st, 2nd pulley
206, 216: first and second steel wire
207, 217: first and second power transmission unit connecting member
208: power transmission unit
208a: Bond Home
209 and 250
209a, 252: binding projection
220, 221: motor plate
230: outer groove
253: spacing adjuster

Claims (4)

정역 회전할 수 있도록 일측의 구동력이 타측으로 연동되게 하는 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치에 있어서,
각봉(角棒) 형태로 형성된 외관이 적어도 2 이상으로 분할되고, 분할된 이웃단이 결속부에 의해 결속되어 동력이 전달되게 하는 동력 전달부;
상기 동력 전달부의 일측과 제1 스틸 와이어를 연결하는 제1 동력 전달부 연결부재;
상기 동력 전달부의 타측과 제2 스틸 와이어를 연결하는 제2 동력 전달부 연결부재;
상기 제1 스틸 와이어가 외홈을 따라 권취되어 상기 제1 스틸 와이어의 일단이 상기 외홈의 단턱에 고정되는 제1 풀리;
상기 제2 스틸 와이어가 외홈을 따라 권취되어 상기 제2 스틸 와이어의 일단이 상기 외홈의 단턱에 고정되는 제2 풀리;
상기 제1 풀리와 기계적으로 링크되고, 정역 회전 운동하여 상기 제1 풀리를 정역 회전 운동하도록 안내하는 제1 구동부; 및
상기 제2 풀리와 기계적으로 링크되고, 상기 제1 구동부와 동기되어 정역 회전 운동함으로써 상기 제2 풀리를 상기 제1 풀리와 동기되어 정역 회전 운동하도록 안내하는 제2 구동부;를 포함하는 것을 특징으로 하는 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치.
In the power transmission unit driving device of the decorative yarn and sequin sealer to drive the driving force of one side to the other side so that the forward and reverse rotation,
A power transmission unit configured to divide an appearance formed in an angled bar shape into at least two or more, and the divided neighboring end is bound by a binding unit to transmit power;
A first power transmission unit connecting member connecting one side of the power transmission unit and a first steel wire;
A second power transmission part connecting member connecting the other side of the power transmission part to a second steel wire;
A first pulley in which the first steel wire is wound along the outer groove so that one end of the first steel wire is fixed to the step of the outer groove;
A second pulley in which the second steel wire is wound along the outer groove so that one end of the second steel wire is fixed to the step of the outer groove;
A first drive mechanically linked with the first pulley and guiding forward and backward rotation to guide the first pulley to forward and reverse rotation; And
And a second driver mechanically linked to the second pulley and guiding the second pulley to forward and backward rotation in synchronization with the first pulley by synchronously rotating and forward in synchronization with the first driving unit. Power transmission drive of decorative yarn and sequin sealer.
제 1항에 있어서,
상기 동력 전달부와 결속부는 요철(凹凸) 결합되는 것을 특징으로 하는 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치.
The method of claim 1,
The power transmission unit driving device of the decorative yarn and sequin sealer, characterized in that the power transmission unit and the coupling unit is uneven.
제 2항에 있어서,
상기 동력 전달부의 결속 홈과 상기 결속부의 결속 돌기의 접촉면에 요철이 형성되는 것을 특징으로 하는 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치.
The method of claim 2,
The unevenness is formed in the contact surface between the binding groove of the power transmission unit and the binding projection of the binding unit, the power transmission unit driving device of the decorative yarn and sequin sealer.
제 3항에 있어서,
상기 결속부에 상기 결속 돌기의 이웃한 간격을 조절하도록 부가적으로 설치되는 간격 조절부는,
상기 결속부의 몸체 저면에 형성된 홈을 따라 이동 가능하면서, 상단에 형성된 결속 돌기의 나선 홈마다 양단에 나선 방향이 다른 나사선에 각각 나선 체결되며, 양 끝단이 상기 홈 내부에 지지되는 스크루; 및
상기 스크루의 하측에서 상기 결속 돌기의 하단을 동시 관통하는 가이드;를 포함하며,
상기 스크루는 회전을 위해 일단이 상기 결속부의 측벽 외부로 노출되는 것을 특징으로 하는 장식사 및 스팽글 봉착기의 동력 전달부 구동 장치.The method of claim 3,
The interval adjusting unit is additionally installed to adjust the adjacent interval of the binding projection to the binding portion,
A screw that is movable along a groove formed on the bottom surface of the body of the binding part and is spirally fastened to a screw thread having a different spiral direction at both ends of each spiral groove of the binding protrusion formed at an upper end thereof, and both ends of which are supported in the groove; And
And a guide penetrating the lower end of the binding protrusion at the lower side of the screw at the same time.
And one end of the screw is exposed to the outside of the side wall of the binding unit for rotation, and the power transmission unit driving device of the sequin sealer.
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