KR200462662Y1 - Automatically controlling apparatus of ejecting gas amount in the procedure parts - Google Patents

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Abstract

미세량까지 기체 분사량을 자동적으로 제어할 수 있는 기체분사량 자동제어장치를 개시한다. 기체분사량 자동제어장치는, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크와; 상기 기체를 분사하는 분사부와; 상기 기체저장탱크와 상기 분사부 사이에 배치된 밸브와; 상기 밸브의 개도를 조절하는 모터와; 상기 분사부에 의해 분사되는 기체량을 검출하는 유량센서와; 상기 유량센서의 검출결과를 기초로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an automatic gas injection amount control device capable of automatically controlling a gas injection amount to a fine amount. An automatic gas injection amount control device includes a gas storage tank for storing a predetermined gas; An injection unit for injecting the gas; A valve disposed between the gas storage tank and the injection unit; A motor for adjusting the opening degree of the valve; A flow rate sensor for detecting an amount of gas injected by the injection unit; And a controller for controlling the motor based on the detection result of the flow sensor.

Description

시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치{AUTOMATICALLY CONTROLLING APPARATUS OF EJECTING GAS AMOUNT IN THE PROCEDURE PARTS}AUTOMATICALLY CONTROLLING APPARATUS OF EJECTING GAS AMOUNT IN THE PROCEDURE PARTS}

본 고안은 기체분사량 자동제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미세량까지 기체 분사량을 자동적으로 제어할 수 있는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic gas injection amount control device, and more particularly, to an automatic injection amount control device for gas injected into a surgical site capable of automatically controlling the gas injection amount to a fine amount.

최근 비만치료의 한 방법으로 몸속의 지방부위에 주사기를 이용하여 이산화탄소와 같은 기체를 미소량 분사하는 기체분사 장치가 출시되고 있다.Recently, as a method of obesity treatment, a gas injection device that uses a syringe to inject a small amount of gas, such as carbon dioxide, into a fat part of the body has been released.

종래의 기체분사장치는 솔레노이드 밸브를 이용하여 일정량을 주입하는 방식을 사용하였다.The conventional gas injection device uses a method of injecting a predetermined amount using a solenoid valve.

그런데, 종래의 기체분사장치는 솔레노이드 밸브를 제어하여 분사량을 조절함으로써 기체탱크 내의 압력변화에 따라 실제 분사되는 기체분사량과 설정치가 서로 다른 문제점이 있었다.By the way, the conventional gas injection device has a problem that the injection amount and the set value of the actual injection is different according to the pressure change in the gas tank by controlling the injection amount by controlling the solenoid valve.

또한, 종래의 기체분사장치로는 미세한 분사량(1~5cc)으로 정밀한 제어가 불가능하였다.In addition, with the conventional gas injection device, it was impossible to precisely control the fine injection amount (1 to 5 cc).

따라서, 본 고안의 목적은, 미세량까지 기체 분사량을 자동적으로 제어할 수 있는 기체분사량 자동제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic gas injection amount control device capable of automatically controlling the gas injection amount to a minute amount.

상기 목적은, 기체분사량 자동제어장치에 있어서, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크와; 상기 기체를 분사하는 분사부와; 상기 기체저장탱크와 상기 분사부 사이에 배치된 밸브와; 상기 밸브의 개도를 조절하는 모터와; 상기 분사부에 의해 분사되는 기체량을 검출하는 유량센서와; 상기 유량센서의 검출결과를 기초로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기체분사량 자동제어장치에 의해서 달성될 수 있다.An object of the present invention is to provide a gas injection automatic control device, comprising: a gas storage tank for storing a predetermined gas; An injection unit for injecting the gas; A valve disposed between the gas storage tank and the injection unit; A motor for adjusting the opening degree of the valve; A flow rate sensor for detecting an amount of gas injected by the injection unit; It can be achieved by a gas injection automatic control device comprising a control unit for controlling the motor based on the detection result of the flow sensor.

여기서, 상기 분사부는 주사기를 포함할 수 있다.Here, the injection unit may include a syringe.

또한, 상기 분사부에 의해 분사될 기체량을 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 상기 기체량에 따라 상기 모터를 제어할 수 있다.The apparatus may further include a memory configured to store an amount of gas to be injected by the injection unit, and the controller may control the motor according to the amount of gas stored in the memory.

또한, 상기 분사부는 제1분사부 및 제2분사부를 포함하며, 상기 유량센서는, 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부를 통해 분사되는 총분사량을 검출하는 제1유량센서와; 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부 중 어느 하나의 분사량을 검출하는 제2유량센서를 포함할 수 있다.The spraying unit may include a first spraying unit and a second spraying unit, and the flow rate sensor may include: a first flow rate sensor for detecting a total spraying amount injected through the first spraying unit and the second spraying unit; It may include a second flow rate sensor for detecting the injection amount of any one of the first injection unit and the second injection unit.

그리고, 상기 소정의 기체는 이산화탄소, 산소 및 수소 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The predetermined gas may include at least one of carbon dioxide, oxygen, and hydrogen.

상기한 바와 같이 구성된 기체분사량 자동제어장치에 따르면 분사될 기체량을 미세량까지 정밀하게 제어할 수 있다.According to the gas injection amount automatic control device configured as described above, it is possible to precisely control the amount of gas to be injected up to a minute amount.

이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an automatic gas injection amount control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.

본 고안의 제1실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크(110)와; 상기 저장된 기체를 분사하는 분사부(120)와; 상기 기체저장탱크(110)와 상기 분사부(120) 사이에 배치되며 분사될 상기 기체량을 조절 가능한 밸브(130)와; 상기 밸브(130)의 개도를 조절하는 모터(150)와; 상기 분사부(120)에 의해 분사되는 기체량을 검출하는 유량센서(140)와; 상기 유량센서(140)의 검출결과를 기초로 상기 모터(150)를 제어하는 제어부(60)를 포함한다.Automatic gas injection amount control device 100 according to a first embodiment of the present invention, as shown in Figure 1, the gas storage tank 110 for storing a predetermined gas; An injection unit 120 for injecting the stored gas; A valve 130 disposed between the gas storage tank 110 and the injector 120 and capable of adjusting the amount of gas to be injected; A motor 150 for adjusting the opening degree of the valve 130; A flow rate sensor 140 for detecting an amount of gas injected by the injection unit 120; And a controller 60 for controlling the motor 150 based on the detection result of the flow sensor 140.

상기 기체저장탱크(110)는 이산화탄소, 산소 및 수소 중 적어도 하나의 기체를 저장한다. 물론, 이외에도 헬륨, 아르곤 등과 같은 다른 종류의 기체를 저장할 수도 있으며. 기체의 종류에 의해 본 고안의 권리범위가 제한되는 것은 아니다.The gas storage tank 110 stores at least one gas of carbon dioxide, oxygen and hydrogen. Of course, you can also store other types of gases, such as helium, argon, etc. The scope of the present invention is not limited by the type of gas.

여기서, 상기 기체저장탱크(110)는 상술한 종류의 기체를 각각 저장하는 복수의 기체저장탱크(110)를 포함할 수도 있다. 그리고, 후술할 조작패널(170)에 의해서 상기 복수의 기체저장탱크(110) 중 사용하고자 하는 기체의 종류가 선택될 수도 있다.Here, the gas storage tank 110 may include a plurality of gas storage tanks 110 for storing the above-described type of gas, respectively. In addition, a type of gas to be used among the plurality of gas storage tanks 110 may be selected by the operation panel 170 to be described later.

상기 분사부(120)는 지방분해가 필요한 부위, 예를 들어 허벅지, 종아리, 둔부등의 피하지방에 상기 기체저장탱크(110)에 저장된 기체를 분사 가능하도록 마련된다. The injection unit 120 is provided to enable the injection of the gas stored in the gas storage tank 110 to the subcutaneous fat, such as thighs, calves, buttocks, such as lipolysis.

상기 분사부(120)는 주사바늘(미도시)을 구비한 주사기(미도시)를 포함할 수 있다. The injection unit 120 may include a syringe (not shown) having an injection needle (not shown).

상기 밸브(130)는 상기 기체저장탱크(110)와 상기 분사부(120)를 연결하는 기체배관(미도시) 상에 배치된다.The valve 130 is disposed on a gas pipe (not shown) connecting the gas storage tank 110 and the injector 120.

상기 모터(150)는 상기 밸브(130)의 개도(開度)를 조절하여 상기 분사부(120)를 통해 분사될 기체량을 조절한다.The motor 150 controls the amount of gas to be injected through the injection unit 120 by adjusting the opening degree of the valve 130.

상기 모터(150)는 스텝핑 모터 및 DC 모터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The motor 150 may include at least one of a stepping motor and a DC motor.

상기 유량센서(140)는 상기 기체배관(미도시)을 통과하는 단위시간당 기체량을 검출한다. The flow sensor 140 detects the amount of gas per unit time passing through the gas pipe (not shown).

상기 유량센서(140)는 소정의 샘플링 시간간격마다 측정한 유량을 상기 제어부(160)로 통지할 수 있다. 여기서, 측정유량의 단위는 cc/min일 수있다. 물론, 그 단위는 유량으로 환산할 수 있는 것(㎤/min, ㎥/h, ℓ/min)이면 어떤 것이든 무방하고 , 그 자체가 유량의 부피단위 일수도 있다.The flow rate sensor 140 may notify the controller 160 of the flow rate measured at each predetermined sampling time interval. Here, the unit of the measurement flow rate may be cc / min. Of course, the unit may be any one that can be converted to a flow rate (cm 3 / min, m 3 / h, l / min), and may be a volume unit of the flow rate itself.

상기 제어부(160)는 상기 유량센서(140)의 검출결과와 기설정된 설정치를 비교하여 상기 모터(150)를 제어한다.The controller 160 controls the motor 150 by comparing the detection result of the flow sensor 140 with a predetermined set value.

여기서, 상기 설정치는 설정분사량(cc)과 설정분사시간(min)을 포함할 수 있 다. 그리고, 상기 설정치는 후술할 조작패널(170)을 통해서 설정될 수도 있고, 경우에 따라서는 비휘발성 메모리에 저장될 수도 있다. Here, the set value may include a set injection amount (cc) and a set injection time (min). The set value may be set through the operation panel 170 to be described later, or in some cases, may be stored in the nonvolatile memory.

가령, 1시간에 5cc의 이산화탄소를 분사하도록 설정한 경우, 설정분사량은 5cc이고, 설정분사시간은 1시간(60min)이 된다. 상기 제어부(160)는 상기 설정치를 통해 0.083cc/min (=5cc/60min)을 목표유속으로 계산하고, 상기 계산치와 상기 유량센서(140)의 검출결과를 비교할 수 있다. 만약, 상기 유량센서(140)로부터 측정된 유속이 상기 목표유속보다 작은 경우, 상기 밸브(130)의 개도가 증가하도록 상기 모터(150)를 제어한다. 반대로, 상기 만약, 상기 유량센서(140)로부터 측정된 유속이 상기 목표유속보다 큰 경우, 상기 밸브(130)의 개도가 감소하도록 상기 모터(150)를 제어한다.For example, when 5 cc of carbon dioxide is injected in one hour, the set injection amount is 5 cc, and the set injection time is 1 hour (60 min). The controller 160 may calculate 0.083cc / min (= 5cc / 60min) as a target flow rate through the set value, and compare the calculated value with a detection result of the flow sensor 140. If the flow rate measured from the flow sensor 140 is smaller than the target flow rate, the motor 150 is controlled to increase the opening degree of the valve 130. On the contrary, if the flow rate measured from the flow sensor 140 is greater than the target flow rate, the motor 150 is controlled to reduce the opening degree of the valve 130.

경우에 따라서, 상기 목표유속 대비 상기 밸브(130)의 개도를 테이블로서 메모리(미도시) 등에 저장해 놓고, 상기 계산된 목표유속에 따라서 사기 밸브(130)의 개도값을 알고 그에 대응하여 상기 모터(150)를 제어할 수도 있다.In some cases, the opening degree of the valve 130 with respect to the target flow rate is stored as a table in a memory (not shown) and the like, and the opening value of the fraud valve 130 is known according to the calculated target flow rate and the motor ( 150 may be controlled.

또한, 상기 제어부(160)는 샘플링 시간마다, 상기 유량센서(140)에서 측정한 유량(cc/min)과 상기 샘플링 시간(min)을 곱한 샘플링 시간동안의 유량(cc)을 계산한다. 그리고, 상기 계산된 유량을 분사개시시점부터 현재의 샘플링 시점까지 적분한다. 이에 따라, 현재 샘플링 시점까지 상기 분사부(120)를 통해 분사된 총 분사량을 추정할 수 있다.In addition, the control unit 160 calculates the flow rate cc during the sampling time multiplied by the flow rate cc / min measured by the flow rate sensor 140 and the sampling time min every sampling time. Then, the calculated flow rate is integrated from the start of injection to the present sampling time. Accordingly, the total injection amount injected through the injection unit 120 up to the current sampling time can be estimated.

상기 제어부(160)는 상기 추정된 상기 총분사량과 상기 설정분사량을비교하여, 상기 총분사량이 상기 설정분사량보다 같거나 큰 경우 상기 밸브(130)를 닫도 록 상기 모터(150)를 제어할 수 있다.The controller 160 may control the motor 150 to close the valve 130 when the total injection amount is greater than or equal to the set injection amount by comparing the estimated total injection amount with the set injection amount. have.

상기 밸브(130)를 닫는 데까지 미세하게나마 추가적으로 상기 기체가 더 분사될 수 있으나 그 값은 상대적으로 미세하므로 무시할 수 있다.The gas may be further injected further to close the valve 130, but the value may be ignored because it is relatively fine.

한편, 상기 기체분사량 자동제어장치(100)는 조작패널(170)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the gas injection amount automatic control device 100 may further include an operation panel 170.

상기 조작패널(170)은 상기 분사부(120)를 통해 분사하고자 하는 기체의 종류, 상기 기체의 분사량 및 상기 기체의 분사시간 중 적어도 하나를 설정하기 위한 입력키(171)와; 상기 설정값을 보여주기 위한 표시패널(173)을 포함한다.The operation panel 170 includes an input key 171 for setting at least one of a type of gas to be injected through the injection unit 120, an injection amount of the gas, and an injection time of the gas; And a display panel 173 for displaying the set value.

상기 입력키(171)는 상기 분사부(120)에 의해 분사될 인체의 소정부위별로 마련된 분사부위키(미도시)를 포함할 수 있다. 가령, 상기 분사부위키(미도시)는 허벅지키, 둔부키, 종아리키 및 복부키등 같은 키를 포함할 수 있다. The input key 171 may include an injection part key (not shown) provided for each predetermined part of the human body to be injected by the injection part 120. For example, the injection part wiki (not shown) may include keys such as thigh keys, buttocks, calf keys and abdominal keys.

여기서, 상기 기체분사량 자동제어장치(100)는 상기 분사부위키(미도시)에 대응하여 분사되어야 할 기체의 종류, 분사량 및 분사시간이 저장된 메모리(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이에 따라, 사용자가 상기 허벅지키를 누르면, 상기 허벅지에 주입되어야 할 기체의 종류, 분사량 및 분사시간이 저장된 메모리(미도시)로부터 자동으로 읽어올 수도 있다.Here, the automatic gas injection amount control apparatus 100 may further include a memory (not shown) in which the type of gas to be injected, the injection amount, and the injection time are stored corresponding to the injection part wiki (not shown). Accordingly, when the user presses the thigh key, the type of gas to be injected into the thigh, the injection amount and the injection time may be automatically read from the stored memory (not shown).

상기 표시패널(173)은 상기 제어부(160)에 의해 추정된 상기 총분사량 및 현재 샘플링 시간에서 상기 유량센서(140)에 의해 측정된 유량 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.The display panel 173 may display at least one of the total injection amount estimated by the controller 160 and the flow rate measured by the flow sensor 140 at the current sampling time.

한편, 본 고안의 제2실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치(100a)는 도 2에 도시된 바와 같이, 분사부(120a); 유량센서(140a); 및 분배기(180)를 포함한다. 그 외에는 제1실시예에 도시한 바와 같이, 구성이 중복되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the automatic gas injection amount control apparatus 100a according to the second embodiment of the present invention, as shown in Figure 2, the injection unit 120a; Flow sensor 140a; And a dispenser 180. Otherwise, as shown in the first embodiment, since the configuration is redundant, detailed description thereof will be omitted.

제1실시예의 분사부(120) 및 유량센서(140)가 1개인 것과 비교하여 제2실시예는 그것들이 복수로 마련될 수 있다.Compared with one injection unit 120 and one flow sensor 140 of the first embodiment, the second embodiment may be provided in plural.

상기 분사부(120a)는 제1분사부(123)와; 제2분사부(125)를 포함한다. 필요에 따라, 상기 분사부(120a)는 3개 이상으로 마련될 수도 있다.The injection unit (120a) and the first injection unit (123); The second injection part 125 is included. If necessary, three or more spray units 120a may be provided.

상기 유량센서(140a)는 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 분사되는 총분사량을 검출하는 제1유량센서(143)와; 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125) 중 어느 하나를 통해 분사되는 분사량을 검출하는 제2유량센서(145)를 포함한다.The flow rate sensor 140a includes: a first flow rate sensor 143 which detects the total injection amount injected through the first injection part 123 and the second injection part 125; And a second flow rate sensor 145 which detects an injection amount injected through any one of the first injection unit 123 and the second injection unit 125.

경우에 따라서, 상기 제1유량센서(143)와 상기 제2유량센서(145)는 각각 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)의 분사량을 직접 검출하도록 배치될 수도 있다.In some cases, the first flow rate sensor 143 and the second flow rate sensor 145 may be arranged to directly detect the injection amounts of the first injection unit 123 and the second injection unit 125, respectively.

도 2에서는 일례로서, 제2분사부(125)의 분사량을 검출하도록 제2유량센서(145)가 배치된다.In FIG. 2, as an example, the second flow rate sensor 145 is disposed to detect the injection amount of the second injection unit 125.

상기 제어부(160)는 상기 제1유량센서(143) 및 상기 제2유량센서(145)에서 각각 측정한 유량을 기초로 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 각각 분사되는 제1분사량 및 제2분사량을 계산한다.The control unit 160 through the first injection unit 123 and the second injection unit 125 based on the flow rate measured by the first flow sensor 143 and the second flow sensor 145, respectively. The first injection amount and the second injection amount respectively injected are calculated.

상기 제1유량센서(143)에서 측정한 총 유량에서 상기 제2유량센서에서 검출 한 유량을 빼면 상기 제1분사부(123)를 통해 분사되는 제1분사량을 계산할 수 있다.When the flow rate detected by the second flow sensor is subtracted from the total flow rate measured by the first flow sensor 143, the first spray amount injected through the first spray unit 123 may be calculated.

상기 분배기(180)는 상기 기체저장탱크(110)로부터 유출된 기체를 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)로 분배하는 역할을 한다.The distributor 180 distributes the gas discharged from the gas storage tank 110 to the first injection unit 123 and the second injection unit 125.

여기서, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)로 분배되는 분배비율은 가변될 수도 있고 고정된 값일 수도 있다.Here, the distribution ratio distributed to the first injection unit 123 and the second injection unit 125 may be variable or may be a fixed value.

여기서, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)에 의해 분사되는 분사량은 상기 분배기(180)의 분배비율에 비례한다.Here, the injection amount injected by the first injection unit 123 and the second injection unit 125 is proportional to the distribution ratio of the distributor 180.

예를 들어, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 분사되는 기체의 분사시간이 동일하고 단지 그 주입량만이 다를 뿐인 경우, 상기 다른 주입량을 고려하여 상기 분배기(180)의 분배비율을 결정함으로써 별도의 밸브(130) 및 별도의 모터(150)를 사용하지 않을 수 있다.For example, when the injection time of the gas injected through the first injection unit 123 and the second injection unit 125 is the same and only the injection amount is different, the dispenser ( By determining the distribution ratio of 180, the separate valve 130 and the separate motor 150 may not be used.

보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1분사부(123) 및 제2분사부(125)의 분사량이 동일한 설정시간으로 동일하고, 상기 분배기(180)의 분배비율은 50 대 50으로 마련되는 것으로 가정한다.In more detail, it is assumed that the injection amounts of the first injection unit 123 and the second injection unit 125 are the same at the same set time, and the distribution ratio of the distributor 180 is provided as 50 to 50. .

이 경우, 상기 제어부(160)는 상기 유량센서(140a)의 검출결과와 기설정된 설정치를 비교하여 상기 모터(150)를 제어한다.In this case, the controller 160 controls the motor 150 by comparing the detection result of the flow sensor 140a with a preset set value.

또한, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 각각 분사하고자 하는 설정분사량이 5cc로 동일하고, 설정분사시간이 둘 다 1시간이라고 가정한다.In addition, it is assumed that the set injection amount to be sprayed through the first injection unit 123 and the second injection unit 125 is the same as 5cc, respectively, and the setting injection time is both 1 hour.

이 경우, 상기 제어부(160)는 제1유량센서(143)의 평균유량이 10cc/60min (= (2 X 5cc) / 60min)이 되도록 상기 밸브(130)의 개도가 조절되도록 상기 모터(150)를 제어한다. 이에 따라, 상기 제2유량센서(145)의 유량은 상기 제1유량센서(143)의 반인 5cc/60min이 될 것이다.In this case, the control unit 160 is the motor 150 to adjust the opening degree of the valve 130 so that the average flow rate of the first flow sensor 143 is 10cc / 60min (= (2 X 5cc) / 60min) To control. Accordingly, the flow rate of the second flow sensor 145 will be 5cc / 60min which is half of the first flow sensor 143.

이상에서는, 하나의 밸브(130)로 제1분사부(123) 및 제2분사부(125)에 동시에 분사량을 조절하기 위해 동일한 시간동안 분사되는 것을 전제로 분사량이 상기 분배기(180)에 의해 조절되는 것을 예로 설명하였다.In the above, the injection amount is adjusted by the distributor 180 on the premise that the one injection valve 130 is injected for the same time to adjust the injection amount to the first injection unit 123 and the second injection unit 125 at the same time. It has been described as an example.

그러나, 필요에 따라서는, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)에 분사되는 분사시간이 서로 다른 경우에는 상기 밸브(130)와 상기 모터(150)를 하나 더 추가함으로써 복수의 분사부(123, 125)의 분사량을 각각을 독립적으로 제어할 수 있다.However, if necessary, when the injection time injected to the first injection unit 123 and the second injection unit 125 is different from each other by adding one more valve 130 and the motor 150 Each of the injection amounts of the plurality of injection units 123 and 125 may be independently controlled.

한편, 본 고안의 제3실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치(100b)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1실시예의 그것과 비교하여 분배기(183) 및 압력센서(190)를 더 포함한다.Meanwhile, the automatic gas injection amount control apparatus 100b according to the third embodiment of the present invention further includes a distributor 183 and a pressure sensor 190 as compared to that of the first embodiment, as shown in FIG. 3. .

상기 분배기(183)는 상기 기체저장탱크(110)의 기체를 상기 밸브(130) 및 상기 압력센서(190)로 분배한다.The distributor 183 distributes the gas of the gas storage tank 110 to the valve 130 and the pressure sensor 190.

압력센서(190)는 상기 분배기(183)를 통과한 상기 기체저장탱크(110)로부터 출사된 기체의 압력을 측정한다.The pressure sensor 190 measures the pressure of the gas emitted from the gas storage tank 110 passed through the distributor 183.

상기 제어부(160)는 상기 압력센서(190)로부터 측정된 압력값 및 상기 유량센서(140)에서 측정된 유량을 기초로 상기 모터(170)를 제어한다.The controller 160 controls the motor 170 based on the pressure value measured by the pressure sensor 190 and the flow rate measured by the flow sensor 140.

가령, 상기 압력센서(190)에서 측정한 압력값이 소정치보다 큰 경우(상기 기 체저장탱크(110)에 저장된 기체량이 많은 경우), 상기 밸브(130)의 개도의 조정범위가 작도록 상기 모터(170)를 제어한다. 즉, 상기 모터(170)의 회전수(RPM)를 작게 한다. 반대로, 상기 압력센서(190)에서 측정한 압력값이 소정치보다 같거나 낮은 경우(상기 기체저장탱크(110)에 저장된 기체량이 적은 경우), 상기 밸브(130)의 개도의 조정범위가 크도록 상기 모터(170)를 제어한다. 즉, 상기모터(170)의 회전수(RPM)를 상대적으로 더 크게 한다. 이에 따라, 상기 기체저장탱크(110)에 저장된 기체량에 따라서 상기 밸브(130)를 제어할 수 있다.For example, when the pressure value measured by the pressure sensor 190 is larger than a predetermined value (when the amount of gas stored in the gas storage tank 110 is large), the adjustment range of the opening degree of the valve 130 is small. The motor 170 is controlled. That is, the rotation speed RPM of the motor 170 is reduced. On the contrary, when the pressure value measured by the pressure sensor 190 is equal to or lower than a predetermined value (when the amount of gas stored in the gas storage tank 110 is small), the adjustment range of the opening degree of the valve 130 is large. The motor 170 is controlled. That is, the rotation speed (RPM) of the motor 170 is made relatively larger. Accordingly, the valve 130 may be controlled according to the amount of gas stored in the gas storage tank 110.

또한, 상기 제어부(160)는 상기 분사부(120)에 의해 분사될 기체량을 저장하는 메모리(163)를 포함할 수 있다.In addition, the controller 160 may include a memory 163 that stores the amount of gas to be injected by the injection unit 120.

상기 메모리(163)는 비휘발성 메모리 일 수 있다. The memory 163 may be a nonvolatile memory.

상기 조작패널(170)을 통해서 상기 분사부(120)의 분사량이 입력되는 경우, 상기 메모리(163)는 RAM과 같은 휘발성 메모리 일수도 있다.When the injection amount of the injection unit 120 is input through the operation panel 170, the memory 163 may be a volatile memory such as a RAM.

한편, 상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.On the other hand, the above embodiments are merely exemplary, and those skilled in the art may have various modifications and other equivalent embodiments therefrom.

따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 고안의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the invention described in the claims below.

도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치의 개략 블록도, 1 is a schematic block diagram of a gas injection automatic control device according to a first embodiment of the present invention,

도 2는 본 고안의 제2실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치의 개략 블록도,2 is a schematic block diagram of an automatic gas injection amount control device according to a second embodiment of the present invention;

도 3은 본 고안의 제3실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치의 개략 블록도이다.3 is a schematic block diagram of a gas injection automatic control device according to a third embodiment of the present invention.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

100, 100a, 100b : 기체분사량 자동제어장치100, 100a, 100b: gas injection automatic control device

110 : 기체저장탱크 120 : 분사부110: gas storage tank 120: injection unit

130 : 밸브 140 : 유량센서130 valve 140 flow sensor

150 : 모터 160 : 제어부150: motor 160: control unit

170 : 조작패널 180, 183 : 분배기170: operation panel 180, 183: distributor

190 : 압력센서190: pressure sensor

Claims (5)

시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치에 있어서,In the automatic control of the injection amount of gas to be injected into the treatment site, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크와;A gas storage tank for storing a predetermined gas; 상기 시술부위에 기체를 분사하는 분사부와;An injection unit for injecting gas into the procedure site; 상기 기체저장탱크와 상기 분사부 사이에 배치된 밸브와;A valve disposed between the gas storage tank and the injection unit; 상기 밸브의 개도를 조절하는 모터와;A motor for adjusting the opening degree of the valve; 상기 분사부에 의해 분사되는 기체량을 검출하되, 소정의 샘플링 시간 간격마다 기체량을 측정하는 유량센서와;A flow rate sensor which detects an amount of gas injected by the injection unit and measures an amount of gas at a predetermined sampling time interval; 상기 기체저장탱크에서 출사되는 상기 기체의 압력을 측정하는 압력센서와;A pressure sensor for measuring a pressure of the gas emitted from the gas storage tank; 상기 기체를 상기 밸브 및 상기 압력센서로 분배하는 분배기와;A distributor for distributing the gas to the valve and the pressure sensor; 상기 샘플링 시간 간격마다 유량센서의 기체량을 측정한 검출결과와 기설정된 설정치를 비교하되, 유량센서로부터 측정된 기체량이 상기 설정치보다 작은 경우 상기 밸브의 개도가 증가하도록 상기 모터를 제어하고, 상기 유량센서로부터 측정된 기체량이 상기 설정치보다 큰 경우 상기 밸브의 개도가 감소하도록 상기 모터를 제어하는 제어부와;The detection result of measuring the gas amount of the flow sensor at each sampling time interval is compared with a predetermined set value, and when the amount of gas measured from the flow sensor is smaller than the set value, the motor is controlled to increase the opening degree of the valve, and the flow rate A control unit for controlling the motor to reduce the opening degree of the valve when the amount of gas measured from a sensor is larger than the set value; 상기 분사부를 통해 분사하고자 하는 상기 기체의 종류, 분사량 및 분사시간 중 적어도 하나를 설정하기 위한 입력키와, 상기 설정치을 보여주는 표시패널이 마련된 조작패널을 포함하며,And an operation panel provided with an input key for setting at least one of a type, an injection amount, and an injection time of the gas to be injected through the injection unit, and a display panel showing the set value. 상기 증가 또는 감소하는 밸브의 개도 범위는 상기 기체저장탱크에서 출사되는 기체의 압력값 및 상기 유량센서에서 측정한 기체량과 설정치의 차를 기초로 하여 결정되는 것을 특징으로 하는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치.The opening range of the increasing or decreasing valve is determined based on the pressure value of the gas emitted from the gas storage tank and the difference between the amount of gas measured by the flow rate sensor and the set value. Injection quantity automatic control device. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 분사부는 주사기를 포함하는 것을 특징으로 하는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치.The injection portion automatic control device for the injection amount of gas injected into the surgical site, characterized in that it comprises a syringe. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 분사부에 의해 분사될 기체량을 저장하는 메모리를 더 포함하고,Further comprising a memory for storing the amount of gas to be injected by the injection unit, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 상기 기체량에 따라 상기 모터를 제어하는 것을 특징으로 하는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치.And the control unit controls the motor according to the amount of gas stored in the memory. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 분사부는 제1분사부 및 제2분사부를 포함하며,The injection unit includes a first injection unit and a second injection unit, 상기 유량센서는, 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부를 통해 분사되는 총분사량을 검출하는 제1유량센서와; 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부 중 어느 하나의 분사량을 검출하는 제2유량센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치.The flow rate sensor includes: a first flow rate sensor for detecting a total injection amount injected through the first injection unit and the second injection unit; And a second flow rate sensor for detecting the injection amount of any one of the first injection unit and the second injection unit. 제1항 또는 제2항에 있어서,The method according to claim 1 or 2, 상기 소정의 기체는 이산화탄소, 산소 및 수소 중 적어도 어느 하나를 포함하는 것을 특징으로 하는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치.The predetermined gas is an automatic injection amount control device for the gas injected into the treatment site, characterized in that containing at least one of carbon dioxide, oxygen and hydrogen.
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