KR200462662Y1 - Automatically controlling apparatus of ejecting gas amount in the procedure parts - Google Patents
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Abstract
미세량까지 기체 분사량을 자동적으로 제어할 수 있는 기체분사량 자동제어장치를 개시한다. 기체분사량 자동제어장치는, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크와; 상기 기체를 분사하는 분사부와; 상기 기체저장탱크와 상기 분사부 사이에 배치된 밸브와; 상기 밸브의 개도를 조절하는 모터와; 상기 분사부에 의해 분사되는 기체량을 검출하는 유량센서와; 상기 유량센서의 검출결과를 기초로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 한다.Disclosed is an automatic gas injection amount control device capable of automatically controlling a gas injection amount to a fine amount. An automatic gas injection amount control device includes a gas storage tank for storing a predetermined gas; An injection unit for injecting the gas; A valve disposed between the gas storage tank and the injection unit; A motor for adjusting the opening degree of the valve; A flow rate sensor for detecting an amount of gas injected by the injection unit; And a controller for controlling the motor based on the detection result of the flow sensor.
Description
본 고안은 기체분사량 자동제어장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 미세량까지 기체 분사량을 자동적으로 제어할 수 있는 시술부위에 주입하는 기체의 분사량 자동제어장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic gas injection amount control device, and more particularly, to an automatic injection amount control device for gas injected into a surgical site capable of automatically controlling the gas injection amount to a fine amount.
최근 비만치료의 한 방법으로 몸속의 지방부위에 주사기를 이용하여 이산화탄소와 같은 기체를 미소량 분사하는 기체분사 장치가 출시되고 있다.Recently, as a method of obesity treatment, a gas injection device that uses a syringe to inject a small amount of gas, such as carbon dioxide, into a fat part of the body has been released.
종래의 기체분사장치는 솔레노이드 밸브를 이용하여 일정량을 주입하는 방식을 사용하였다.The conventional gas injection device uses a method of injecting a predetermined amount using a solenoid valve.
그런데, 종래의 기체분사장치는 솔레노이드 밸브를 제어하여 분사량을 조절함으로써 기체탱크 내의 압력변화에 따라 실제 분사되는 기체분사량과 설정치가 서로 다른 문제점이 있었다.By the way, the conventional gas injection device has a problem that the injection amount and the set value of the actual injection is different according to the pressure change in the gas tank by controlling the injection amount by controlling the solenoid valve.
또한, 종래의 기체분사장치로는 미세한 분사량(1~5cc)으로 정밀한 제어가 불가능하였다.In addition, with the conventional gas injection device, it was impossible to precisely control the fine injection amount (1 to 5 cc).
따라서, 본 고안의 목적은, 미세량까지 기체 분사량을 자동적으로 제어할 수 있는 기체분사량 자동제어장치를 제공하는 것이다.Accordingly, it is an object of the present invention to provide an automatic gas injection amount control device capable of automatically controlling the gas injection amount to a minute amount.
상기 목적은, 기체분사량 자동제어장치에 있어서, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크와; 상기 기체를 분사하는 분사부와; 상기 기체저장탱크와 상기 분사부 사이에 배치된 밸브와; 상기 밸브의 개도를 조절하는 모터와; 상기 분사부에 의해 분사되는 기체량을 검출하는 유량센서와; 상기 유량센서의 검출결과를 기초로 상기 모터를 제어하는 제어부를 포함하는 것을 특징으로 하는 기체분사량 자동제어장치에 의해서 달성될 수 있다.An object of the present invention is to provide a gas injection automatic control device, comprising: a gas storage tank for storing a predetermined gas; An injection unit for injecting the gas; A valve disposed between the gas storage tank and the injection unit; A motor for adjusting the opening degree of the valve; A flow rate sensor for detecting an amount of gas injected by the injection unit; It can be achieved by a gas injection automatic control device comprising a control unit for controlling the motor based on the detection result of the flow sensor.
여기서, 상기 분사부는 주사기를 포함할 수 있다.Here, the injection unit may include a syringe.
또한, 상기 분사부에 의해 분사될 기체량을 저장하는 메모리를 더 포함하고, 상기 제어부는 상기 메모리에 저장된 상기 기체량에 따라 상기 모터를 제어할 수 있다.The apparatus may further include a memory configured to store an amount of gas to be injected by the injection unit, and the controller may control the motor according to the amount of gas stored in the memory.
또한, 상기 분사부는 제1분사부 및 제2분사부를 포함하며, 상기 유량센서는, 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부를 통해 분사되는 총분사량을 검출하는 제1유량센서와; 상기 제1분사부 및 상기 제2분사부 중 어느 하나의 분사량을 검출하는 제2유량센서를 포함할 수 있다.The spraying unit may include a first spraying unit and a second spraying unit, and the flow rate sensor may include: a first flow rate sensor for detecting a total spraying amount injected through the first spraying unit and the second spraying unit; It may include a second flow rate sensor for detecting the injection amount of any one of the first injection unit and the second injection unit.
그리고, 상기 소정의 기체는 이산화탄소, 산소 및 수소 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The predetermined gas may include at least one of carbon dioxide, oxygen, and hydrogen.
상기한 바와 같이 구성된 기체분사량 자동제어장치에 따르면 분사될 기체량을 미세량까지 정밀하게 제어할 수 있다.According to the gas injection amount automatic control device configured as described above, it is possible to precisely control the amount of gas to be injected up to a minute amount.
이하, 첨부된 도면들을 참조하면서 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치를 상세히 설명하기로 한다. Hereinafter, an automatic gas injection amount control apparatus according to a preferred embodiment of the present invention with reference to the accompanying drawings will be described in detail.
본 고안의 제1실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치(100)는 도 1에 도시된 바와 같이, 소정의 기체를 저장하는 기체저장탱크(110)와; 상기 저장된 기체를 분사하는 분사부(120)와; 상기 기체저장탱크(110)와 상기 분사부(120) 사이에 배치되며 분사될 상기 기체량을 조절 가능한 밸브(130)와; 상기 밸브(130)의 개도를 조절하는 모터(150)와; 상기 분사부(120)에 의해 분사되는 기체량을 검출하는 유량센서(140)와; 상기 유량센서(140)의 검출결과를 기초로 상기 모터(150)를 제어하는 제어부(60)를 포함한다.Automatic gas injection
상기 기체저장탱크(110)는 이산화탄소, 산소 및 수소 중 적어도 하나의 기체를 저장한다. 물론, 이외에도 헬륨, 아르곤 등과 같은 다른 종류의 기체를 저장할 수도 있으며. 기체의 종류에 의해 본 고안의 권리범위가 제한되는 것은 아니다.The
여기서, 상기 기체저장탱크(110)는 상술한 종류의 기체를 각각 저장하는 복수의 기체저장탱크(110)를 포함할 수도 있다. 그리고, 후술할 조작패널(170)에 의해서 상기 복수의 기체저장탱크(110) 중 사용하고자 하는 기체의 종류가 선택될 수도 있다.Here, the
상기 분사부(120)는 지방분해가 필요한 부위, 예를 들어 허벅지, 종아리, 둔부등의 피하지방에 상기 기체저장탱크(110)에 저장된 기체를 분사 가능하도록 마련된다. The
상기 분사부(120)는 주사바늘(미도시)을 구비한 주사기(미도시)를 포함할 수 있다. The
상기 밸브(130)는 상기 기체저장탱크(110)와 상기 분사부(120)를 연결하는 기체배관(미도시) 상에 배치된다.The
상기 모터(150)는 상기 밸브(130)의 개도(開度)를 조절하여 상기 분사부(120)를 통해 분사될 기체량을 조절한다.The
상기 모터(150)는 스텝핑 모터 및 DC 모터 중 적어도 어느 하나를 포함할 수 있다.The
상기 유량센서(140)는 상기 기체배관(미도시)을 통과하는 단위시간당 기체량을 검출한다. The
상기 유량센서(140)는 소정의 샘플링 시간간격마다 측정한 유량을 상기 제어부(160)로 통지할 수 있다. 여기서, 측정유량의 단위는 cc/min일 수있다. 물론, 그 단위는 유량으로 환산할 수 있는 것(㎤/min, ㎥/h, ℓ/min)이면 어떤 것이든 무방하고 , 그 자체가 유량의 부피단위 일수도 있다.The
상기 제어부(160)는 상기 유량센서(140)의 검출결과와 기설정된 설정치를 비교하여 상기 모터(150)를 제어한다.The
여기서, 상기 설정치는 설정분사량(cc)과 설정분사시간(min)을 포함할 수 있 다. 그리고, 상기 설정치는 후술할 조작패널(170)을 통해서 설정될 수도 있고, 경우에 따라서는 비휘발성 메모리에 저장될 수도 있다. Here, the set value may include a set injection amount (cc) and a set injection time (min). The set value may be set through the
가령, 1시간에 5cc의 이산화탄소를 분사하도록 설정한 경우, 설정분사량은 5cc이고, 설정분사시간은 1시간(60min)이 된다. 상기 제어부(160)는 상기 설정치를 통해 0.083cc/min (=5cc/60min)을 목표유속으로 계산하고, 상기 계산치와 상기 유량센서(140)의 검출결과를 비교할 수 있다. 만약, 상기 유량센서(140)로부터 측정된 유속이 상기 목표유속보다 작은 경우, 상기 밸브(130)의 개도가 증가하도록 상기 모터(150)를 제어한다. 반대로, 상기 만약, 상기 유량센서(140)로부터 측정된 유속이 상기 목표유속보다 큰 경우, 상기 밸브(130)의 개도가 감소하도록 상기 모터(150)를 제어한다.For example, when 5 cc of carbon dioxide is injected in one hour, the set injection amount is 5 cc, and the set injection time is 1 hour (60 min). The
경우에 따라서, 상기 목표유속 대비 상기 밸브(130)의 개도를 테이블로서 메모리(미도시) 등에 저장해 놓고, 상기 계산된 목표유속에 따라서 사기 밸브(130)의 개도값을 알고 그에 대응하여 상기 모터(150)를 제어할 수도 있다.In some cases, the opening degree of the
또한, 상기 제어부(160)는 샘플링 시간마다, 상기 유량센서(140)에서 측정한 유량(cc/min)과 상기 샘플링 시간(min)을 곱한 샘플링 시간동안의 유량(cc)을 계산한다. 그리고, 상기 계산된 유량을 분사개시시점부터 현재의 샘플링 시점까지 적분한다. 이에 따라, 현재 샘플링 시점까지 상기 분사부(120)를 통해 분사된 총 분사량을 추정할 수 있다.In addition, the
상기 제어부(160)는 상기 추정된 상기 총분사량과 상기 설정분사량을비교하여, 상기 총분사량이 상기 설정분사량보다 같거나 큰 경우 상기 밸브(130)를 닫도 록 상기 모터(150)를 제어할 수 있다.The
상기 밸브(130)를 닫는 데까지 미세하게나마 추가적으로 상기 기체가 더 분사될 수 있으나 그 값은 상대적으로 미세하므로 무시할 수 있다.The gas may be further injected further to close the
한편, 상기 기체분사량 자동제어장치(100)는 조작패널(170)을 더 포함할 수 있다. On the other hand, the gas injection amount
상기 조작패널(170)은 상기 분사부(120)를 통해 분사하고자 하는 기체의 종류, 상기 기체의 분사량 및 상기 기체의 분사시간 중 적어도 하나를 설정하기 위한 입력키(171)와; 상기 설정값을 보여주기 위한 표시패널(173)을 포함한다.The
상기 입력키(171)는 상기 분사부(120)에 의해 분사될 인체의 소정부위별로 마련된 분사부위키(미도시)를 포함할 수 있다. 가령, 상기 분사부위키(미도시)는 허벅지키, 둔부키, 종아리키 및 복부키등 같은 키를 포함할 수 있다. The
여기서, 상기 기체분사량 자동제어장치(100)는 상기 분사부위키(미도시)에 대응하여 분사되어야 할 기체의 종류, 분사량 및 분사시간이 저장된 메모리(미도시)를 더 포함할 수도 있다. 이에 따라, 사용자가 상기 허벅지키를 누르면, 상기 허벅지에 주입되어야 할 기체의 종류, 분사량 및 분사시간이 저장된 메모리(미도시)로부터 자동으로 읽어올 수도 있다.Here, the automatic gas injection
상기 표시패널(173)은 상기 제어부(160)에 의해 추정된 상기 총분사량 및 현재 샘플링 시간에서 상기 유량센서(140)에 의해 측정된 유량 중 적어도 어느 하나를 표시할 수 있다.The
한편, 본 고안의 제2실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치(100a)는 도 2에 도시된 바와 같이, 분사부(120a); 유량센서(140a); 및 분배기(180)를 포함한다. 그 외에는 제1실시예에 도시한 바와 같이, 구성이 중복되므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, the automatic gas injection
제1실시예의 분사부(120) 및 유량센서(140)가 1개인 것과 비교하여 제2실시예는 그것들이 복수로 마련될 수 있다.Compared with one
상기 분사부(120a)는 제1분사부(123)와; 제2분사부(125)를 포함한다. 필요에 따라, 상기 분사부(120a)는 3개 이상으로 마련될 수도 있다.The injection unit (120a) and the first injection unit (123); The
상기 유량센서(140a)는 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 분사되는 총분사량을 검출하는 제1유량센서(143)와; 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125) 중 어느 하나를 통해 분사되는 분사량을 검출하는 제2유량센서(145)를 포함한다.The
경우에 따라서, 상기 제1유량센서(143)와 상기 제2유량센서(145)는 각각 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)의 분사량을 직접 검출하도록 배치될 수도 있다.In some cases, the first
도 2에서는 일례로서, 제2분사부(125)의 분사량을 검출하도록 제2유량센서(145)가 배치된다.In FIG. 2, as an example, the second
상기 제어부(160)는 상기 제1유량센서(143) 및 상기 제2유량센서(145)에서 각각 측정한 유량을 기초로 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 각각 분사되는 제1분사량 및 제2분사량을 계산한다.The
상기 제1유량센서(143)에서 측정한 총 유량에서 상기 제2유량센서에서 검출 한 유량을 빼면 상기 제1분사부(123)를 통해 분사되는 제1분사량을 계산할 수 있다.When the flow rate detected by the second flow sensor is subtracted from the total flow rate measured by the
상기 분배기(180)는 상기 기체저장탱크(110)로부터 유출된 기체를 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)로 분배하는 역할을 한다.The
여기서, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)로 분배되는 분배비율은 가변될 수도 있고 고정된 값일 수도 있다.Here, the distribution ratio distributed to the
여기서, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)에 의해 분사되는 분사량은 상기 분배기(180)의 분배비율에 비례한다.Here, the injection amount injected by the
예를 들어, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 분사되는 기체의 분사시간이 동일하고 단지 그 주입량만이 다를 뿐인 경우, 상기 다른 주입량을 고려하여 상기 분배기(180)의 분배비율을 결정함으로써 별도의 밸브(130) 및 별도의 모터(150)를 사용하지 않을 수 있다.For example, when the injection time of the gas injected through the
보다 구체적으로 설명하면, 상기 제1분사부(123) 및 제2분사부(125)의 분사량이 동일한 설정시간으로 동일하고, 상기 분배기(180)의 분배비율은 50 대 50으로 마련되는 것으로 가정한다.In more detail, it is assumed that the injection amounts of the
이 경우, 상기 제어부(160)는 상기 유량센서(140a)의 검출결과와 기설정된 설정치를 비교하여 상기 모터(150)를 제어한다.In this case, the
또한, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)를 통해 각각 분사하고자 하는 설정분사량이 5cc로 동일하고, 설정분사시간이 둘 다 1시간이라고 가정한다.In addition, it is assumed that the set injection amount to be sprayed through the
이 경우, 상기 제어부(160)는 제1유량센서(143)의 평균유량이 10cc/60min (= (2 X 5cc) / 60min)이 되도록 상기 밸브(130)의 개도가 조절되도록 상기 모터(150)를 제어한다. 이에 따라, 상기 제2유량센서(145)의 유량은 상기 제1유량센서(143)의 반인 5cc/60min이 될 것이다.In this case, the
이상에서는, 하나의 밸브(130)로 제1분사부(123) 및 제2분사부(125)에 동시에 분사량을 조절하기 위해 동일한 시간동안 분사되는 것을 전제로 분사량이 상기 분배기(180)에 의해 조절되는 것을 예로 설명하였다.In the above, the injection amount is adjusted by the
그러나, 필요에 따라서는, 상기 제1분사부(123) 및 상기 제2분사부(125)에 분사되는 분사시간이 서로 다른 경우에는 상기 밸브(130)와 상기 모터(150)를 하나 더 추가함으로써 복수의 분사부(123, 125)의 분사량을 각각을 독립적으로 제어할 수 있다.However, if necessary, when the injection time injected to the
한편, 본 고안의 제3실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치(100b)는 도 3에 도시된 바와 같이, 제1실시예의 그것과 비교하여 분배기(183) 및 압력센서(190)를 더 포함한다.Meanwhile, the automatic gas injection
상기 분배기(183)는 상기 기체저장탱크(110)의 기체를 상기 밸브(130) 및 상기 압력센서(190)로 분배한다.The
압력센서(190)는 상기 분배기(183)를 통과한 상기 기체저장탱크(110)로부터 출사된 기체의 압력을 측정한다.The
상기 제어부(160)는 상기 압력센서(190)로부터 측정된 압력값 및 상기 유량센서(140)에서 측정된 유량을 기초로 상기 모터(170)를 제어한다.The
가령, 상기 압력센서(190)에서 측정한 압력값이 소정치보다 큰 경우(상기 기 체저장탱크(110)에 저장된 기체량이 많은 경우), 상기 밸브(130)의 개도의 조정범위가 작도록 상기 모터(170)를 제어한다. 즉, 상기 모터(170)의 회전수(RPM)를 작게 한다. 반대로, 상기 압력센서(190)에서 측정한 압력값이 소정치보다 같거나 낮은 경우(상기 기체저장탱크(110)에 저장된 기체량이 적은 경우), 상기 밸브(130)의 개도의 조정범위가 크도록 상기 모터(170)를 제어한다. 즉, 상기모터(170)의 회전수(RPM)를 상대적으로 더 크게 한다. 이에 따라, 상기 기체저장탱크(110)에 저장된 기체량에 따라서 상기 밸브(130)를 제어할 수 있다.For example, when the pressure value measured by the
또한, 상기 제어부(160)는 상기 분사부(120)에 의해 분사될 기체량을 저장하는 메모리(163)를 포함할 수 있다.In addition, the
상기 메모리(163)는 비휘발성 메모리 일 수 있다. The memory 163 may be a nonvolatile memory.
상기 조작패널(170)을 통해서 상기 분사부(120)의 분사량이 입력되는 경우, 상기 메모리(163)는 RAM과 같은 휘발성 메모리 일수도 있다.When the injection amount of the
한편, 상기한 실시예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 당해 기술분야의 통상을 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 타 실시예가 가능하다.On the other hand, the above embodiments are merely exemplary, and those skilled in the art may have various modifications and other equivalent embodiments therefrom.
따라서, 본 고안의 진정한 기술적 보호범위는 하기의 특허청구범위에 기재된 고안의 기술적 사상에 의해 정해져야만 할 것이다.Therefore, the true technical protection scope of the present invention should be defined by the technical spirit of the invention described in the claims below.
도 1은 본 고안의 제1실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치의 개략 블록도, 1 is a schematic block diagram of a gas injection automatic control device according to a first embodiment of the present invention,
도 2는 본 고안의 제2실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치의 개략 블록도,2 is a schematic block diagram of an automatic gas injection amount control device according to a second embodiment of the present invention;
도 3은 본 고안의 제3실시예에 따른 기체분사량 자동제어장치의 개략 블록도이다.3 is a schematic block diagram of a gas injection automatic control device according to a third embodiment of the present invention.
* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings
100, 100a, 100b : 기체분사량 자동제어장치100, 100a, 100b: gas injection automatic control device
110 : 기체저장탱크 120 : 분사부110: gas storage tank 120: injection unit
130 : 밸브 140 : 유량센서130
150 : 모터 160 : 제어부150: motor 160: control unit
170 : 조작패널 180, 183 : 분배기170:
190 : 압력센서190: pressure sensor
Claims (5)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020090002743U KR200462662Y1 (en) | 2009-03-10 | 2009-03-10 | Automatically controlling apparatus of ejecting gas amount in the procedure parts |
Applications Claiming Priority (1)
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JP2001518579A (en) | 1997-10-01 | 2001-10-16 | フラウンホーファー・ゲゼルシャフト ツア フェルデルンク デア アンゲヴァンテン フォルシュンク アインゲトラーゲナー フェアアイン | Shower device with injection type adjustment device |
KR100383535B1 (en) | 2000-03-31 | 2003-05-16 | 여희주 | Robot apparatus for monitoring and repairing a utility pipe |
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2009
- 2009-03-10 KR KR2020090002743U patent/KR200462662Y1/en not_active IP Right Cessation
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KR102114823B1 (en) | 2014-07-08 | 2020-05-26 | 한온시스템 주식회사 | Perfume diffuser for automotive vehicles |
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