KR200460773Y1

KR200460773Y1 - An Educational Digital Compass

Info

Publication number: KR200460773Y1
Application number: KR2020120002759U
Authority: KR
Inventors: 임유비
Original assignee: 임유비
Priority date: 2012-04-05
Filing date: 2012-04-05
Publication date: 2012-06-12

Abstract

본 고안은 칠판에 원을 그리기 위하여 사용하는 컴퍼스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절대 엔코더로 두 팔 사이의 각도를 측정하여 디지털 숫자로 표시해 주는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스에 관한 것이다.
이와 같은 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스는 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 필기구(143)를 결합하여 작도를 할 수 있도록 필기구 홀드(131)가 구비되어 있는 제 1 컴퍼스 팔(103a)과; 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 칠판에 고정되어 작도를 할 수 있도록 흡착판(137)이 부착되어 있는 제 2 컴퍼스 팔(103b)과; 직선형 핀으로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)을 겹친 상태에서 상기 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)와 상기 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)에 삽입되어 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)이 회동되게 결합하는 컴퍼스 팔 결합핀(205)과; 긴 직선형 원형 막대 형태로 이루어지고, 일측은 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 회동되게 결합되고, 다른 일측은 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)에 회동되게 결합되며, 표면에는 중앙을 기준으로 좌측과 우측의 나사 방향이 상호 반대 방향인 나사가 형성되어 있는 각도 조절 스크루(117)와; 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 결합부를 감싸도록 'ㄷ' 자 형상으로 이루어지고, 일측에는 손으로 잡고 회전하기 용이하도록 원통형으로 돌출되게 컴퍼스 손잡이(105)가 형성되어 있는 컴퍼스 머리(101)와; 상기 컴퍼스 머리(101)의 전면에 구비되어 있고, 사용자로 하여금 메뉴를 변경하게 하는 메뉴 버튼(113)과; 사용자가 선택하여 표시된 메뉴를 선택하게 하는 메뉴 선택 버튼(111)과; 초기화를 시키면서 시작 모드로 가게 하는 시작 버튼(109)과; 원형 디스크 형태로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 결합되고, 상기 컴퍼스 팔 결합핀(205)을 중심으로 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 회전으로 함께 회전하는 엔코더 판(203)과; 상기 엔코더 판(203)의 원주 상에 디지털 코드 형태로 새겨진 절대 코드(501)와; 상기 엔코더 판(203)에 빛을 비추어 상기 엔코더 판(203)의 회전 각도에 따라 다른 코드값으로 반사되어 오는 빛을 감지하는 엔코더 센서(201)와; 상기 엔코더 센서(201)로부터 입력된 센서 값에 따라 현재의 중심각을 계산하는 제어부(601)와; 상기 제어부(601)의 계산에 따라 계산된 중심각을 출력하는 표시부(107)와; 상기 제어부(601)의 제어 프로그램이 저장되는 메모리(603)를; 포함하여 이루어진다.
이와 같이 이루어진 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스는 현재의 중심각을 정확하게 디지털 값으로 표시해주어 정확한 작도를 할 수 있게 하며, 현재의 중심각을 기준으로 일정 크기의 각도만큼 크거나 작은 원을 그릴 수 있게 하는 편리함이 있다.The present invention relates to a compass used for drawing a circle on a blackboard, and more particularly, to an educational digital compass equipped with an absolute encoder that measures an angle between two arms with an absolute encoder and displays the digital number.
Such an educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention has a long straight rod shape, and a compass arm first coupler 301a is formed at one side, and the writing instrument 143 is coupled to the other side. A first compass arm 103a provided with a writing instrument hold 131 for drawing; The second compass arm 103b is formed in a long straight bar shape, and the second arm of the compass arm 301b is formed on one side, and the suction plate 137 is attached to the other side so as to be fixed to the blackboard. )and; It is made of a straight pin, and inserted into the compass arm first coupler 301a and the compass arm second coupler 301b in a state where the first compass arm 103a and the second compass arm 103b overlap. Compass arm coupling pins (205) for engaging the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b) to be rotated; It is made in the form of a long straight circular rod, one side is pivotally coupled to the first compass arm 103a, the other side is pivotally coupled to the second compass arm 103b, and the left and right sides of the surface An angle adjusting screw 117 in which screws on the right side are opposite to each other; Comprised of a 'c' shape to surround the coupling portion of the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b), the compass handle 105 is protruded in a cylindrical shape so as to easily rotate by holding on one side A compass head 101 formed thereon; A menu button 113 provided at the front of the compass head 101 to allow a user to change a menu; A menu selection button 111 for allowing a user to select and display a displayed menu; A start button 109 for going to a start mode while initializing; An encoder plate 203 formed in a circular disk shape and coupled to the first compass arm 103a and rotating together by rotation of the first compass arm 103a about the compass arm coupling pin 205. ; An absolute code 501 engraved in the form of a digital code on the circumference of the encoder plate 203; An encoder sensor 201 that shines light onto the encoder plate 203 and detects light reflected by a different code value according to a rotation angle of the encoder plate 203; A controller 601 for calculating a current center angle according to a sensor value input from the encoder sensor 201; A display unit 107 for outputting a center angle calculated according to the calculation of the control unit 601; A memory 603 in which a control program of the controller 601 is stored; It is made to include.
The educational digital compass equipped with the absolute encoder according to the present invention is configured to accurately display the current center angle as a digital value, so that a precise drawing can be made. There is a convenience to draw.

Description

교육용 디지털 컴퍼스 {An Educational Digital Compass}Educational Digital Compass {An Educational Digital Compass}

본 고안은 칠판에 원을 그리기 위하여 사용하는 컴퍼스에 관한 것으로, 보다 상세하게는 절대 엔코더로 두 팔 사이의 각도를 측정하여 디지털 숫자로 표시해 주는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스에 관한 것이다.
The present invention relates to a compass used for drawing a circle on a blackboard, and more particularly, to an educational digital compass equipped with an absolute encoder that measures an angle between two arms with an absolute encoder and displays the digital number.

컴퍼스는 작도를 하기 위하여 사용되는 제도기의 중요한 구성품 중의 하나로, 원을 그리기 위하여 사용된다. 실용신안등록 제20-0456684호에서와 같이 일반적으로 컴퍼스의 한쪽 팔 끝에는 핀이 형성되어 있고, 다른 한쪽 팔 끝에는 연필 등 필기구를 부착하게 되어 있다. 컴퍼스로 원을 그리기 위해서는 먼저 두 개의 팔 사이의 거리를 그리고자 하는 원의 반지름과 같게 맞춘 후, 핀을 종이 위에 눌러서 고정한 다음, 핀을 중심으로 하여 컴퍼스를 회전시켜 원을 그린다.The compass is one of the important components of the drafting machine used for drawing and is used for drawing circles. In general, as in Utility Model Registration No. 20-0456684, a pin is formed at one end of the compass, and a writing instrument such as a pencil is attached to the other arm. To draw a circle with a compass, first set the distance between the two arms equal to the radius of the circle you want to draw, press the pin on the paper to fix it, and then rotate the compass around the pin to draw the circle.

그러나, 교실에서는 칠판에 원을 그리고자 할 경우, 핀을 칠판에 고정할 수 없어므로 핀 대신에 칠판에 핀을 고정할 수 있는 고정 수단이 필요하다. 또한, 두 개의 팔 사이의 중심각을 바꾸어 가면서 다수 개의 원을 그리고자 할 경우, 현재의 중심각 및 변경된 중심각의 크기를 알 수 있어야 하므로 이에 대한 개선이 필요하다.
However, in the classroom, if you want to draw a circle on the blackboard, the pin cannot be fixed to the blackboard, so a fixing means for fixing the pin to the blackboard is needed instead of the pin. In addition, when drawing a plurality of circles while changing the center angle between the two arms, it is necessary to know the current center angle and the size of the changed center angle, it is necessary to improve this.

상기 문제점을 해결하기 위한 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스는 두 개의 팔 사이의 각도를 알 수 있도록 두 개의 팔이 결합되는 컴퍼스 머리에는 디지털 엔코더가 구비되어 있고, 두 개의 팔을 오무리거나 벌려 중심각을 변경하면, 변경된 중심각이 디지털 값으로 표시되도록 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스를 제공하는 데 그 목적이 있다.
Educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention for solving the above problems is provided with a digital encoder on the head of the compass coupled to the two arms so as to know the angle between the two arms, An object of the present invention is to provide an educational digital compass equipped with an absolute encoder that causes the changed center angle to be displayed as a digital value when the center angle is changed.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스는 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 필기구(143)를 결합하여 작도를 할 수 있도록 필기구 홀드(131)가 구비되어 있는 제 1 컴퍼스 팔(103a)과; 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 칠판에 고정되어 작도를 할 수 있도록 흡착판(137)이 부착되어 있는 제 2 컴퍼스 팔(103b)과; 직선형 핀으로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)을 겹친 상태에서 상기 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)와 상기 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)에 삽입되어 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)이 회동되게 결합하는 컴퍼스 팔 결합핀(205)과; 긴 직선형 원형 막대 형태로 이루어지고, 일 측은 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 회동되게 결합되고, 다른 일측은 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)에 회동되게 결합되며, 표면에는 중앙을 기준으로 좌측과 우측의 나사 방향이 상호 반대 방향인 나사가 형성되어 있는 각도 조절 스크루(117)와; 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 결합부를 감싸도록 'ㄷ' 자 형상으로 이루어지고, 일측에는 손으로 잡고 회전하기 용이하도록 원통형으로 돌출되게 컴퍼스 손잡이(105)가 형성되어 있는 컴퍼스 머리(101)와; 상기 컴퍼스 머리(101)의 전면에 구비되어 있고, 사용자로 하여금 메뉴를 변경하게 하는 메뉴 버튼(113)과; 사용자가 선택하여 표시된 메뉴를 선택하게 하는 메뉴 선택 버튼(111)과; 초기화를 시키면서 시작 모드로 가게 하는 시작 버튼(109)과; 원형 디스크 형태로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 결합되고, 상기 컴퍼스 팔 결합핀(205)을 중심으로 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 회전으로 함께 회전하는 엔코더 판(203)과; 상기 엔코더 판(203)의 원주 상에 디지털 코드 형태로 새겨진 절대 코드(501)와; 상기 엔코더 판(203)에 빛을 비추어 상기 엔코더 판(203)의 회전 각도에 따라 다른 코드값으로 반사되어 오는 빛을 감지하는 엔코더 센서(201)와; 상기 엔코더 센서(201)로부터 입력된 센서 값에 따라 현재의 중심각을 계산하는 제어부(601)와; 상기 제어부(601)의 계산에 따라 계산된 중심각을 출력하는 표시부(107)와; 상기 제어부(601)의 제어 프로그램이 저장되는 메모리(603)를; 포함하여 이루어진다.
Educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention for achieving the above object is made of a long straight bar shape, one side of the compass arm first coupling sphere (301a) is formed, the other side writing instruments (143) A first compass arm 103a which is provided with a writing instrument hold 131 so as to combine the drawing; The second compass arm 103b is formed in a long straight bar shape, and the second arm of the compass arm 301b is formed on one side, and the suction plate 137 is attached to the other side so as to be fixed to the blackboard. )and; It is made of a straight pin, and inserted into the compass arm first coupler 301a and the compass arm second coupler 301b in a state where the first compass arm 103a and the second compass arm 103b overlap. Compass arm coupling pins (205) for engaging the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b) to be rotated; It is formed in the form of a long straight circular rod, one side is pivotally coupled to the first compass arm 103a, the other side is pivotally coupled to the second compass arm 103b, and the left and the An angle adjusting screw 117 in which screws on the right side are opposite to each other; Comprised of a 'c' shape to surround the coupling portion of the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b), the compass handle 105 is protruded in a cylindrical shape so as to easily rotate by holding on one side A compass head 101 formed thereon; A menu button 113 provided at the front of the compass head 101 to allow a user to change a menu; A menu selection button 111 for allowing a user to select and display a displayed menu; A start button 109 for going to a start mode while initializing; An encoder plate 203 formed in a circular disk shape and coupled to the first compass arm 103a and rotating together by rotation of the first compass arm 103a about the compass arm coupling pin 205. ; An absolute code 501 engraved in the form of a digital code on the circumference of the encoder plate 203; An encoder sensor 201 that shines light onto the encoder plate 203 and detects light reflected by a different code value according to a rotation angle of the encoder plate 203; A controller 601 for calculating a current center angle according to a sensor value input from the encoder sensor 201; A display unit 107 for outputting a center angle calculated according to the calculation of the control unit 601; A memory 603 in which a control program of the controller 601 is stored; It is made to include.

이와 같이 이루어진 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스는 현재의 중심각을 정확하게 디지털 값으로 표시해주어 정확한 작도를 할 수 있게 하며, 현재의 중심각을 기준으로 일정 크기의 각도만큼 크거나 작은 원을 그릴 수 있게 하는 편리함이 있다.
The educational digital compass equipped with the absolute encoder according to the present invention is configured to accurately display the current center angle as a digital value, so that a precise drawing can be made. There is a convenience to draw.

도 1은 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스의 정면도이며,
도 2는 컴퍼스 머리부의 측면 단면도이며,
도 3은 제 1 팔과 제 2 팔의 결합부 단면도이며,
도 4는 제 1 팔 및 제 2 팔에 형성되어 있는 스크루 고정 너트 고정부에 대한 단면도이며,
도 5는 절대 엔코더의 원주상에 형성되어 있는 디지털 코드에 대한 예시도이며,
도 6은 컴퍼스 머리에 내장된 블럭 회로도이다.1 is a front view of an educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention,
2 is a side cross-sectional view of the compass head,
3 is a cross-sectional view of the engaging portion of the first arm and the second arm,
4 is a cross-sectional view of the screw fixing nut fixing portion formed in the first arm and the second arm,
5 is an exemplary diagram of a digital code formed on the circumference of an absolute encoder.
6 is a block circuit diagram embedded in the compass head.

이하 첨부 도면을 참조하여 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다. 다음의 실시 예는 단지 본 고안을 설명하기 위하여 예시된 것에 불과하고, 본 고안의 범위를 제한하기 위한 것은 아니다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the "educational digital compass equipped with an absolute encoder" according to the present invention. The following examples are merely illustrated to illustrate the present invention, and are not intended to limit the scope of the present invention.

본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'는 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 필기구(143)를 결합하여 작도를 할 수 있도록 필기구 홀드(131)가 구비되어 있는 제 1 컴퍼스 팔(103a)과; 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 칠판에 고정되어 작도를 할 수 있도록 흡착판(137)이 부착되어 있는 제 2 컴퍼스 팔(103b)과; 직선형 핀으로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)을 겹친 상태에서 상기 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)와 상기 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)에 삽입되어 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)이 회동되게 결합하는 컴퍼스 팔 결합핀(205)과; 긴 직선형 원형 막대 형태로 이루어지고, 일측은 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 회동되게 결합되고, 다른 일측은 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)에 회동되게 결합되며, 표면에는 중앙을 기준으로 좌측과 우측의 나사 방향이 상호 반대 방향인 나사가 형성되어 있는 각도 조절 스크루(117)와; 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 결합부를 감싸도록 'ㄷ' 자 형상으로 이루어지고, 일측에는 손으로 잡고 회전하기 용이하도록 원통형으로 돌출되게 컴퍼스 손잡이(105)가 형성되어 있는 컴퍼스 머리(101)와; 상기 컴퍼스 머리(101)의 전면에 구비되어 있고, 사용자로 하여금 메뉴를 변경하게 하는 메뉴 버튼(113)과; 사용자가 선택하여 표시된 메뉴를 선택하게 하는 메뉴 선택 버튼(111)과; 초기화를 시키면서 시작 모드로 가게 하는 시작 버튼(109)과; 원형 디스크 형태로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 결합되고, 상기 컴퍼스 팔 결합핀(205)을 중심으로 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 회전으로 함께 회전하는 엔코더 판(203)과; 상기 엔코더 판(203)의 원주 상에 디지털 코드 형태로 새겨진 절대 코드(501)와; 상기 엔코더 판(203)에 빛을 비추어 상기 엔코더 판(203)의 회전 각도에 따라 다른 코드값으로 반사되어 오는 빛을 감지하는 엔코더 센서(201)와; 상기 엔코더 센서(201)로부터 입력된 센서 값에 따라 현재의 중심각을 계산하는 제어부(601)와; 상기 제어부(601)의 계산에 따라 계산된 중심각을 출력하는 표시부(107)와; 상기 제어부(601)의 제어 프로그램이 저장되는 메모리(603)를; 포함하여 이루어진다.'Educational digital compass equipped with an absolute encoder' according to the present invention is made of a long straight bar shape, one side of the compass arm first coupling sphere 301a is formed, the other side of the writing instrument 143 by combining A first compass arm 103a provided with a writing instrument hold 131 for drawing; The second compass arm 103b is formed in a long straight bar shape, and the second arm of the compass arm 301b is formed on one side, and the suction plate 137 is attached to the other side so as to be fixed to the blackboard. )and; It is made of a straight pin, and inserted into the compass arm first coupler 301a and the compass arm second coupler 301b in a state where the first compass arm 103a and the second compass arm 103b overlap. Compass arm coupling pins (205) for engaging the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b) to be rotated; It is made in the form of a long straight circular rod, one side is pivotally coupled to the first compass arm 103a, the other side is pivotally coupled to the second compass arm 103b, and the left and right sides of the surface An angle adjusting screw 117 in which screws on the right side are opposite to each other; Comprised of a 'c' shape to surround the coupling portion of the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b), the compass handle 105 is protruded in a cylindrical shape so as to easily rotate by holding on one side A compass head 101 formed thereon; A menu button 113 provided at the front of the compass head 101 to allow a user to change a menu; A menu selection button 111 for allowing a user to select and display a displayed menu; A start button 109 for going to a start mode while initializing; An encoder plate 203 formed in a circular disk shape and coupled to the first compass arm 103a and rotating together by rotation of the first compass arm 103a about the compass arm coupling pin 205. ; An absolute code 501 engraved in the form of a digital code on the circumference of the encoder plate 203; An encoder sensor 201 that shines light onto the encoder plate 203 and detects light reflected by a different code value according to a rotation angle of the encoder plate 203; A controller 601 for calculating a current center angle according to a sensor value input from the encoder sensor 201; A display unit 107 for outputting a center angle calculated according to the calculation of the control unit 601; A memory 603 in which a control program of the controller 601 is stored; It is made to include.

또한, 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스의 상기 각도 조절 스크루(117) 중심에는 손으로 상기 각도 조절 스크루(117)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 작은 톱니가 형성된 원판형 디스크(115)가 상기 각도 조절 스크루(117) 중심축에 직각 방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 한다.In addition, a disc-shaped disk 115 having a small tooth is formed at the center of the angle adjusting screw 117 of the educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention so as to easily rotate the angle adjusting screw 117 by hand. ) Is formed in a direction perpendicular to the central axis of the angle adjustment screw 117.

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에는 상기 각도 조절 스크루(117) 축 방향으로 통공된 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈(120a)이 형성되어 있고, 제 2 컴퍼스 팔(103b)에는 상기 각도 조절 스크루(117) 축 방향으로 통공된 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈(120b)이 형성되어 있으며, 상기 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈(120a)에는 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a)를 삽입하고, 상기 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈(120b)에는 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)를 삽입하고, 상기 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a)의 내부에는 나사가 형성되어 있으며, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 길이 방향에 직각이면서, 상기 각도 조절 스크루(117)의 길이 방향에 직각인 방향으로 좌우 양측에 원기둥 형태로 돌출된 회전 돌기(121a, 121b)가 형성되어 있으며, 상기 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)의 내부에는 나사가 형성되어 있으며, 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 길이 방향에 직각이면서, 상기 각도 조절 스크루(117)의 길이 방향에 직각인 방향으로 좌우 양측에 원기둥 형태로 돌출된 회전 돌기(121c, 121d)가 형성되어 있으며, 상기 각도 조절 스크루(117)에 형성되어 있는 상기 각도 조절 스크루(117) 손잡이를 회전시키면, 상기 각도 조절 스크루(117)의 회전에 의해 상기 각도 조절 스크루(117)가 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a) 및 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b) 속으로 들어가거나, 나오면서 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b) 사이의 거리를 바꿀 수 있도록 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a) 및 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)가 각각의 회전 돌기(121a, 121b, 121c, 121d)를 중심으로 회동하는 것을 특징으로 한다.In addition, the first angle control screw nut groove 120a of the 'digital educational compass equipped with an absolute encoder' according to the present invention, the first compass arm 103a is axially passed through the angle adjusting screw 117. Is formed, and the second angle adjusting screw nut groove 120b is formed in the second compass arm 103b in the axial direction of the angle adjusting screw 117, and the first angle adjusting screw nut groove 120a is formed. ) Inserts a first angle adjustment screw nut 119a, a second angle adjustment screw nut groove 120b is inserted a second angle adjustment screw nut 119b, and the first angle adjustment screw nut 119a. The inside of the screw is formed, the rotation protrusion projecting in a cylindrical shape on the left and right sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the first compass arm 103a, and perpendicular to the longitudinal direction of the angle adjusting screw 117 ( 121 a, 121b are formed, a screw is formed inside the second angle adjusting screw nut 119b, and the angle adjusting screw 117 is perpendicular to the longitudinal direction of the second compass arm 103b. Rotating protrusions 121c and 121d are formed to protrude in a cylindrical shape on both the left and right sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the, and when the angle adjusting screw 117 knob formed on the angle adjusting screw 117 is rotated, By the rotation of the angle adjusting screw 117, the angle adjusting screw 117 enters into or exits the first angle adjusting screw nut 119a and the second angle adjusting screw nut 119b. The first angle adjusting screw nut 119a and the second angle adjusting screw nut 119b respectively rotate the protrusions 121a, 121b, 121c, and 121d so as to change the distance between the 103a) and the second compass arm 103b. Rotated around .

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의 상기 엔코더 판(203)에 새겨진 디지털 절대 코드(601)는 설정된 분해능을 갖도록 원주 상에 각기 다른 디지털 코드 값을 갖는 것을 특징으로 한다.In addition, the digital absolute code 601 engraved on the encoder plate 203 of the "educational digital compass with an absolute encoder" according to the present invention is characterized by having different digital code values on the circumference to have a set resolution do.

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 끝단에는 구형으로 이루어진 흡착판 고정구(133)가 형성되어 있고, 상기 흡착판 고정구(133)의 외부에는 상기 흡착판 고정구(133)를 감싸는 흡착판 고정홈(135)이 구비되어 있으며, 상기 흡착판 고정홈(135)의 끝에는 내부가 빈 반구형으로 이루어진 흡착판(137)이 형성되어 있으며, 상기 흡착판(137)의 내부 중앙에는 강자성체 칠판에 용이하게 부착될 수 있도록 자석(139)이 구비되어 있으며, 상기 흡착판(137)의 원주상 일 측면에는 칠판에서 상기 흡착판(137)을 용이하게 뗄 수 있도록 흡착판 돌기(141)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the end of the second compass arm 103b of the "educational digital compass equipped with an absolute encoder" according to the present invention is formed with a suction plate fixture 133 made of a sphere, the outside of the suction plate fixture 133 The suction plate fixing groove 135 surrounding the suction plate fixing member 133 is provided, and the suction plate fixing groove 135 has a suction plate 137 having an empty hemispherical shape formed therein, and the suction plate 137 A magnet 139 is provided at an inner center to be easily attached to the ferromagnetic blackboard, and an adsorbing plate protrusion 141 is provided on the circumferential side of the suction plate 137 to easily lift the suction plate 137 from the blackboard. It is characterized in that is formed.

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의 상기 필기구 홀드(131)는 필기구를 삽입하기 용이하도록 통공된 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 길이 방향에 평행하게 통공된 필기구 삽입구(미도시)가 형성되어 있으며, 상기 필기구 삽입구(미도시)의 일 측면에는 삽입된 필기구(143)를 고정할 수 있도록 필기구 누름판(129)이 구비되어 있으며, 필기구 누름 나사 손잡이(123)를 돌리면 필기구 누름 나사(125)가 상기 필기구 누름판(129)을 눌러 필기구(143)가 고정되는 것을 특징으로 한다.In addition, the writing instrument hold 131 of the 'educational digital compass equipped with an absolute encoder' according to the present invention is a writing instrument insertion hole which is perforated parallel to the longitudinal direction of the first compass arm 103a which is easily penetrated to insert the writing instrument. (Not shown) is formed, and one side of the writing instrument insertion opening (not shown) is provided with a writing instrument pressing plate 129 to fix the inserted writing instrument 143, and turning the writing instrument pressing screw knob 123 The writing instrument pressing screw 125 is pressed by the writing instrument pressing plate 129 is characterized in that the writing instrument 143 is fixed.

도 1을 참조하면, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'는 긴 직선형 막대 모양으로 이루어진 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 일측과 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 일측을 회동되게 결합하고, 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 결합되지 않은 제 2 컴퍼스 팔의 다른 일측에는 필기구(143)를 결합하여 작도를 할 수 있도록 필기구 홀드(131)가 구비되어 있고, 제 2 컴퍼스 팔(103b)과 결합되지 않은 제 1 컴퍼스 팔의 다른 일측에는 칠판에 고정되어 작도를 할 수 있도록 흡착판(137)이 부착되어 있다.Referring to FIG. 1, the educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention may rotate one side of the first compass arm 103a and one side of the second compass arm 103b having a long straight rod shape. On the other side of the second compass arm that is not coupled to the first compass arm 103a, the writing instrument hold 131 is provided to combine the writing instrument 143 and draws the second compass arm 103b. On the other side of the first compass arm that is not combined with) is attached to the suction plate 137 to be fixed to the blackboard to draw.

제 2 컴퍼스 팔(103b)와 회동되게 결합되는 제 1 컴퍼스 팔의 결합부위에는 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)가 형성되어 있고, 제 1 컴퍼스 팔(103a)와 회동되게 결합되는 제 2 컴퍼스 팔의 결합부위에는 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)가 형성되어 있고, 각각의 결합구를 겹쳐지게 하고, 컴퍼스 팔 결합핀(205)을 끼워 회동되게 결합한다.A compass arm first coupling tool 301a is formed at a coupling portion of the first compass arm pivotally coupled to the second compass arm 103b, and the second compass arm pivotally coupled to the first compass arm 103a. Compass arm second coupler (301b) is formed in the coupling portion of each of the coupler overlaps, and the compass arm coupling pin 205 is fitted to be rotated.

컴퍼스 머리(101)는 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b)이 회동되게 결합되는 결합부위를 감싸도록 'ㄷ' 자 형상으로 이루어지며, 일측에는 손으로 잡고 회전하기 용이하도록 원통형으로 돌출되게 컴퍼스 손잡이(105)가 형성되어 있다.Compass head 101 is formed of a 'c' shape to surround the coupling portion where the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b) is rotatably coupled, cylindrical on one side to easily hold and rotate by hand Compass handle 105 is formed to protrude.

제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b) 각각의 중앙에는 각도 조절 스크루(117)는 중앙을 기준으로 좌측 스크루와 우측 스크루의 회전 방향이 상호 반대 방향인 나사가 형성되어 있으며, 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b) 각각의 중앙에 관통되게 나사 결합되어 있어, 각도 조절 스크루(117)를 돌리면, 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b) 사이의 거리가 좁아지거나 넓어져 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b)로 이루어지는 각도가 조절된다.At the center of each of the first compass arm 103a and the second compass arm 103b, the angle adjusting screw 117 is formed with a screw in which rotation directions of the left screw and the right screw are opposite to each other. It is screwed through the center of each of the 1st compass arm 103a and the 2nd compass arm 103b, and when the angle adjusting screw 117 is turned, between the 1st compass arm 103a and the 2nd compass arm 103b The distance of the narrower or wider is adjusted so that the angle formed by the first compass arm 103a and the second compass arm 103b is adjusted.

컴퍼스 머리(101)의 전면에는 사용자로 하여금 메뉴를 변경하게 하는 메뉴 버튼(113)과; 사용자가 선택하여 표시된 메뉴를 선택하게 하는 메뉴 선택 버튼(111)과; 초기화를 시키면서 시작 모드로 가게 하는 시작 버튼(109)이 구비되어 있어 메뉴를 바꾸거나, 측정을 시작하거나, 측정된 값을 저장하게 한다.A menu button 113 for allowing a user to change a menu on the front of the compass head 101; A menu selection button 111 for allowing a user to select and display a displayed menu; A start button 109 is provided to enter the start mode while initializing to change a menu, start a measurement, or store a measured value.

컴퍼스 팔 결합핀(205)이 꼽히는 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)를 중심으로 제 1 컴퍼스 팔(103a)에는 원형 디스크 형태로 이루어진 엔코더 판(203)이 결합되며, 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 회전과 함께 회전하는 엔코더 판(203)의 원주 상에는 디지털 코드 형태로 절대 코드(501)가 새겨져 있으며, 컴퍼스 머리(101)의 내부에는 엔코더 판(203)에 빛을 비추어 반사되어 오는 빛을 감지하는 엔코더 센서(201)가 부착되어 있다. 엔코더 판(203)에는 엔코더 판(203)의 회전 각도에 따라 다른 코드 값를 반사하도록 각도에 따라 각기 다른 코드 값을 갖는 절대 코드(501)가 새겨져 있다. An encoder plate 203 having a circular disk shape is coupled to the first compass arm 103a around the compass arm first coupler 301a where the compass arm coupling pin 205 is attached, and the first compass arm 103a. Absolute code 501 is engraved in the form of a digital code on the circumference of the encoder plate 203 which rotates with the rotation of the light. The light reflected on the encoder plate 203 is reflected inside the compass head 101. An encoder sensor 201 for detecting is attached. The encoder plate 203 is engraved with an absolute code 501 having different code values depending on the angle so as to reflect code values different according to the rotation angle of the encoder plate 203.

제어부(601)에서는 엔코더 센서(201)로부터 입력된 센서 값에 따라 현재의 중심각을 계산하며, 표시부(107)는 제어부(601)의 계산에 따라 계산된 중심각을 출력하며, 메모리(603)는 제어부(601)의 제어 프로그램과 교정 등을 위하여 시작 중심각과 측정된 현재 중심 값을 저장한다.The controller 601 calculates the current center angle according to the sensor value input from the encoder sensor 201, the display unit 107 outputs the center angle calculated according to the calculation of the controller 601, and the memory 603 controls the controller. The start center angle and the measured current center value are stored for the control program and calibration of 601.

또한, 본 고안에 의한 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스의 각도 조절 스크루(117) 중심에는 각도 조절 스크루(117)를 손으로 돌려 회전시키기 용이하도록 작은 톱니가 형성된 원판형 디스크(115)가 각도 조절 스크루(117) 중심축에 직각 방향으로 고정되게 형성되어 있다.In addition, in the center of the angle adjusting screw 117 of the educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention, the disc-shaped disk 115 having a small tooth is formed so that the angle adjusting screw 117 is easily rotated by hand. The adjusting screw 117 is formed to be fixed in the direction perpendicular to the central axis.

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의, 제 1 컴퍼스 팔(103a)에는 각도 조절 스크루(117) 축 방향으로 통공된 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈(120a)이 형성되어 있고, 제 2 컴퍼스 팔(103b)에는 각도 조절 스크루(117) 축 방향으로 통공된 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈(120b)이 형성되어 있으며, 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈(120a)에는 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a)를 삽입하고, 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈(120b)에는 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)를 삽입하고, 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a)의 내부에는 나사가 형성되어 있으며, 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 길이 방향에 직각이면서, 각도 조절 스크루(117)의 길이 방향에 직각인 방향으로 좌우 양측에 원기둥 형태로 돌출된 회전 돌기(121a, 121b)가 형성되어 있으며, 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)의 내부에는 나사가 형성되어 있으며, 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 길이 방향에 직각이면서, 각도 조절 스크루(117)의 길이 방향에 직각인 방향으로 좌우 양측에 원기둥 형태로 돌출된 회전 돌기(121c, 121d)가 형성되어 있으며, 각도 조절 스크루(117)에 형성되어 있는 각도 조절 스크루(117) 손잡이를 회전시키면, 각도 조절 스크루(117)의 회전에 의해 각도 조절 스크루(117)가 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a) 및 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b) 속으로 들어가거나, 나오면서 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b) 사이의 거리를 바꿀 수 있도록 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a) 및 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)가 각각의 회전 돌기(121a, 121b, 121c, 121d)를 중심으로 회동 되게 이루어져 있다.In addition, a first angle adjusting screw nut groove 120a formed in the first compass arm 103a of the educational digital compass equipped with an absolute encoder according to the present invention is formed in the axial direction of the angle adjusting screw 117. In the second compass arm 103b, a second angle adjusting screw nut groove 120b is formed in the axial direction of the angle adjusting screw 117, and a first angle adjusting screw nut groove 120a is formed in the first angle adjusting screw nut groove 120a. The angle adjusting screw nut 119a is inserted, the second angle adjusting screw nut groove 120b is inserted into the second angle adjusting screw nut 119b, and the screw is formed inside the first angle adjusting screw nut 119a. Rotating protrusions 121a and 121b are formed to protrude in a cylindrical shape at right and left sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the angle adjusting screw 117 while being perpendicular to the longitudinal direction of the first compass arm 103a. , Second angle adjustment A screw is formed in the inside of the screw nut 119b and protrudes in a cylindrical shape at right and left sides in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the second compass arm 103b and perpendicular to the longitudinal direction of the angle adjusting screw 117. Rotating protrusions 121c and 121d are formed, and when the angle adjusting screw 117 knob formed in the angle adjusting screw 117 is rotated, the angle adjusting screw 117 is rotated by the rotation of the angle adjusting screw 117. A first angle such that the distance between the first compass arm 103a and the second compass arm 103b can be changed into or out of the first angle adjusting screw nut 119a and the second angle adjusting screw nut 119b. The adjusting screw nut 119a and the second angle adjusting screw nut 119b are rotated about the respective rotation protrusions 121a, 121b, 121c, and 121d.

엔코더 판(203)에 새겨진 디지털 절대 코드(601)는 설정된 분해능을 갖도록 원주상에 각도에 따라 각기 다른 디지털 코드 값을 갖도록 인쇄되어 있다.The digital absolute code 601 engraved on the encoder plate 203 is printed to have different digital code values according to angles on the circumference so as to have a set resolution.

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 끝단에는 구형으로 이루어진 흡착판 고정구(133)가 형성되어 있고, 흡착판 고정구(133)의 외부에는 흡착판 고정구(133)를 감싸는 흡착판 고정홈(135)이 구비되어 있으며, 흡착판 고정홈(135)의 끝에는 내부가 빈 반구형으로 이루어진 흡착판(137)이 형성되어 있으며, 흡착판(137)의 내부 중앙에는 강자성체 칠판에 용이하게 부착될 수 있도록 자석(139)이 구비되어 있으며, 흡착판(137)의 원주상 일 측면에는 칠판에서 흡착판(137)을 용이하게 뗄 수 있도록 흡착판 돌기(141)가 형성되어 있는 것을 특징으로 한다. In addition, the end of the second compass arm 103b of the "educational digital compass equipped with an absolute encoder" according to the present invention is formed with a suction plate fixture 133 made of a sphere, the suction plate outside the suction plate fixture 133 Adsorption plate fixing groove 135 is provided to surround the fixture 133, the end of the suction plate fixing groove 135 is formed with a suction plate 137 made of a semi-spherical hollow inside, a ferromagnetic blackboard in the inner center of the suction plate 137 The magnet 139 is provided to be easily attached to, and the suction plate projection 141 is formed on the circumferential side of the suction plate 137 so as to easily lift the suction plate 137 from the blackboard. do.

또한, 본 고안에 의한 '절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스'의 필기구 홀드(131)는 필기구를 삽입하기 용이하도록 통공된 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 길이 방향에 평행하게 통공된 필기구 삽입구(미도시)가 형성되어 있으며, 필기구 삽입구(미도시)의 일 측면에는 삽입된 필기구(143)를 고정할 수 있도록 필기구 누름판(129)이 구비되어 있으며, 필기구 누름 나사 손잡이(123)를 돌리면 필기구 누름 나사(125)가 필기구 누름판(129)을 눌러 필기구(143)가 고정되게 한다.
In addition, the writing instrument hold 131 of the 'educational digital compass equipped with an absolute encoder' according to the present invention is a writing instrument insertion hole which is perforated parallel to the length direction of the first compass arm 103a which is easily penetrated so as to insert the writing instrument. (Not shown) is formed, and one side of the writing instrument insertion hole (not shown) is provided with a writing instrument pressing plate 129 to fix the inserted writing instrument 143, and the writing instrument pressing screw knob 123 to turn the writing instrument The screw 125 presses the writing instrument pressing plate 129 to secure the writing instrument 143.

101: 컴퍼스 머리, 103a, 103b: 컴퍼스 팔,
105: 컴퍼스 손잡이, 107: 컴퍼스 표시부,
109: 시작 버튼, 111: 메뉴 선택 버튼,
113: 메뉴 버튼, 115: 각도 조절 스크루 손잡이,
117: 각도 조절 스크루, 119a, 119b: 각도 조절 스크루 너트,
120a : 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈,
120b : 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈,
121a, 121b, 121c, 121d: 회전 돌기,
123: 필기구 고정 나사 손잡이, 125: 필기구 고정 나사,
127: 필기구 고정 나사 지지대, 129: 필기구 누름판,
131: 필기구 홀드, 133: 흡착판 고정구,
135: 흡착판 연결홈, 137: 흡착판,
139: 흡착판 자석, 141: 흡착판 돌기,
143: 필기구, 201: 엔코더 센서,
203: 엔코더 판, 205: 컴퍼스 팔 고정핀,
301a, 301b: 컴퍼스 팔 고정핀 구멍,
401: 각도 조절 스크루 구멍, 501: 절대 코드,
601: 제어부, 603: 메모리,
605: 입력부101: compass head, 103a, 103b: compass arm,
105: compass handle, 107: compass display portion,
109: start button, 111: menu selection button,
113: menu button, 115: angle adjusting screw knob,
117: angle adjustment screw, 119a, 119b: angle adjustment screw nut,
120a: first angle adjusting screw nut groove,
120b: second angle adjusting screw nut groove,
121a, 121b, 121c, 121d: spinneret,
123: writing instrument set screw handle, 125: writing instrument set screw,
127: writing instrument fixing screw support, 129: writing instrument pressing plate,
131: writing instrument holding, 133: suction plate fixture,
135: suction plate connecting groove, 137: suction plate,
139: adsorption plate magnet, 141: adsorption plate protrusion,
143: writing instrument, 201: encoder sensor,
203: encoder plate, 205: compass arm fixing pin,
301a, 301b: compass arm fixing pin holes,
401: angle adjusting screw hole, 501: absolute code,
601: control unit, 603: memory,
605: input unit

Claims

교육용 디지털 컴퍼스에 있어서, 긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 필기구(143)를 결합하여 작도를 할 수 있도록 필기구 홀드(131)가 구비되어 있는 제 1 컴퍼스 팔(103a)과;
긴 직선형 막대 모양으로 이루어지고, 일 측에는 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)가 형성되어 있으며, 다른 일측에는 칠판에 고정되어 작도를 할 수 있도록 흡착판(137)이 부착되어 있는 제 2 컴퍼스 팔(103b)과;
직선형 핀으로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)을 겹친 상태에서 상기 컴퍼스 팔 제 1 결합구(301a)와 상기 컴퍼스 팔 제 2 결합구(301b)에 삽입되어 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)이 회동되게 결합하는 컴퍼스 팔 결합핀(205)과;
긴 직선형 원형 막대 형태로 이루어지고, 일 측은 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 회동되게 결합되고, 다른 일측은 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)에 회동되게 결합되며, 표면에는 중앙을 기준으로 좌측과 우측의 나사 방향이 상호 반대 방향인 나사가 형성되어 있는 각도 조절 스크루(117)와;
상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 결합부를 감싸도록 'ㄷ' 자 형상으로 이루어지고, 일 측에는 손으로 잡고 회전하기 용이하도록 원통형으로 돌출되게 컴퍼스 손잡이(105)가 형성되어 있는 컴퍼스 머리(101)와;
상기 컴퍼스 머리(101)의 전면에 구비되어 있고, 사용자로 하여금 메뉴를 변경하게 하는 메뉴 버튼(113)과;
사용자가 선택하여 표시된 메뉴를 선택하게 하는 메뉴 선택 버튼(111)과;
초기화를 시키면서 시작 모드로 가게 하는 시작 버튼(109)과;
원형 디스크 형태로 이루어지고, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에 결합되고, 상기 컴퍼스 팔 결합핀(205)을 중심으로 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 회전으로 함께 회전하는 엔코더 판(203)과;
상기 엔코더 판(203)의 원주 상에 디지털 코드 형태로 새겨진 절대 코드(501)와;
상기 엔코더 판(203)에 빛을 비추어 상기 엔코더 판(203)의 회전 각도에 따라 다른 코드값으로 반사되어 오는 빛을 감지하는 엔코더 센서(201)와;
상기 엔코더 센서(201)로부터 입력된 센서 값에 따라 현재의 중심각을 계산하는 제어부(601)와;
상기 제어부(601)의 계산에 따라 계산된 중심각을 출력하는 표시부(107)와; 상기 제어부(601)의 제어 프로그램이 저장되는 메모리(603)를; 포함하여 이루어진 것을 특징으로 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스.
In the educational digital compass, it is made of a long straight rod shape, the compass arm first coupling sphere (301a) is formed on one side, the writing instrument hold 131 to combine the writing instruments 143 on the other side Is provided with a first compass arm (103a);
The second compass arm 103b is formed in a long straight bar shape, and the second arm of the compass arm 301b is formed on one side, and the suction plate 137 is attached to the other side so as to be fixed to the blackboard. )and;
It is made of a straight pin, and inserted into the compass arm first coupler 301a and the compass arm second coupler 301b in a state where the first compass arm 103a and the second compass arm 103b overlap. Compass arm coupling pins (205) for engaging the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b) to be rotated;
It is formed in the form of a long straight circular rod, one side is pivotally coupled to the first compass arm 103a, the other side is pivotally coupled to the second compass arm 103b, and the left and the An angle adjusting screw 117 in which screws on the right side are opposite to each other;
Comprised of a 'c' shape to surround the coupling portion of the first compass arm (103a) and the second compass arm (103b), the compass handle 105 is protruded in a cylindrical shape so as to easily rotate by holding on one side A compass head 101 formed thereon;
A menu button 113 provided at the front of the compass head 101 to allow a user to change a menu;
A menu selection button 111 for allowing a user to select and display a displayed menu;
A start button 109 for going to a start mode while initializing;
An encoder plate 203 formed in a circular disk shape and coupled to the first compass arm 103a and rotating together by rotation of the first compass arm 103a about the compass arm coupling pin 205. ;
An absolute code 501 engraved in the form of a digital code on the circumference of the encoder plate 203;
An encoder sensor 201 that shines light onto the encoder plate 203 and detects light reflected by a different code value according to a rotation angle of the encoder plate 203;
A controller 601 for calculating a current center angle according to a sensor value input from the encoder sensor 201;
A display unit 107 for outputting a center angle calculated according to the calculation of the control unit 601; A memory 603 in which a control program of the controller 601 is stored; Educational digital compass equipped with an absolute encoder, characterized in that made.

제 1 항에 있어서, 상기 각도 조절 스크루(117)의 중심에는 손으로 상기 각도 조절 스크루(117)를 용이하게 회전시킬 수 있도록 작은 톱니가 형성된 원판형 디스크(115)가 상기 각도 조절 스크루(117) 중심축에 직각 방향으로 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스.
According to claim 1, wherein the center of the angle adjusting screw 117 is a disk-shaped disk 115 having a small tooth is formed so that the angle adjusting screw 117 can be easily rotated by hand, the angle adjusting screw 117 Educational digital compass equipped with an absolute encoder, characterized in that formed in a direction perpendicular to the central axis.

제 1 항에 있어서, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)에는 상기 각도 조절 스크루(117) 축 방향으로 통공된 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈(120a)이 형성되어 있고, 제 2 컴퍼스 팔(103b)에는 상기 각도 조절 스크루(117) 축 방향으로 통공된 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈(120b)이 형성되어 있으며, 상기 제 1 각도 조절 스크루 너트 홈(120a)에는 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a)를 삽입하고, 상기 제 2 각도 조절 스크루 너트 홈(120b)에는 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)를 삽입하고,
상기 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a)의 내부에는 나사가 형성되어 있으며, 상기 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 길이 방향에 직각이면서, 상기 각도 조절 스크루(117)의 길이 방향에 직각인 방향으로 좌우 양측에 원기둥 형태로 돌출된 회전 돌기(121a, 121b)가 형성되어 있으며,
상기 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)의 내부에는 나사가 형성되어 있으며, 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 길이 방향에 직각이면서, 상기 각도 조절 스크루(117)의 길이 방향에 직각인 방향으로 좌우 양측에 원기둥 형태로 돌출된 회전 돌기(121c, 121d)가 형성되어 있고,
상기 각도 조절 스크루(117)에 형성되어 있는 상기 각도 조절 스크루(117) 손잡이를 회전시키면, 상기 각도 조절 스크루(117)의 회전에 의해 상기 각도 조절 스크루(117)가 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a) 및 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b) 속으로 들어가거나, 나오면서 제 1 컴퍼스 팔(103a)과 제 2 컴퍼스 팔(103b) 사이의 거리를 바꿀 수 있도록 제 1 각도 조절 스크루 너트(119a) 및 제 2 각도 조절 스크루 너트(119b)가 각각의 회전 돌기(121a, 121b, 121c, 121d)를 중심으로 회동하는 것을 특징으로 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스.
The first angle adjusting screw nut groove 120a is formed in the first compass arm 103a in the axial direction of the angle adjusting screw 117, and the second compass arm 103b is formed in the first compass arm 103a. The second angle adjusting screw nut groove 120b is formed through the angle adjusting screw 117 in the axial direction, and a first angle adjusting screw nut 119a is inserted into the first angle adjusting screw nut groove 120a. In addition, a second angle adjusting screw nut (119b) is inserted into the second angle adjusting screw nut groove (120b),
A screw is formed inside the first angle adjusting screw nut 119a, and is perpendicular to the longitudinal direction of the first compass arm 103a and left and right in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the angle adjusting screw 117. Rotating protrusions 121a and 121b protruding in a cylindrical shape are formed on both sides,
A screw is formed inside the second angle adjusting screw nut 119b, and is perpendicular to the longitudinal direction of the second compass arm 103b and left and right in a direction perpendicular to the longitudinal direction of the angle adjusting screw 117. Rotating protrusions 121c and 121d are formed on both sides and protrude in a cylindrical shape.
When the angle adjusting screw 117 knob formed on the angle adjusting screw 117 is rotated, the angle adjusting screw 117 is rotated by the angle adjusting screw 117 to the first angle adjusting screw nut 119a. And the first angle adjusting screw nut 119a and the first angle adjusting screw nut 119b so as to enter or exit the angle between the first compass arm 103a and the second compass arm 103b. 2 The educational digital compass equipped with an absolute encoder, characterized in that the angle adjusting screw nut (119b) is rotated about each of the rotary projection (121a, 121b, 121c, 121d).

제 1 항에 있어서, 상기 엔코더 판(203)에 새겨진 디지털 절대 코드(601)는 설정된 분해능을 갖도록 원주상에 각기 다른 디지털 코드 값을 갖는 것을 특징으로 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스.
The educational digital compass according to claim 1, wherein the digital absolute code (601) engraved on the encoder plate (203) has different digital code values on the circumference to have a set resolution.

제 1 항에 있어서, 상기 제 2 컴퍼스 팔(103b)의 끝단에는 구형으로 이루어진 흡착판 고정구(133)가 형성되어 있고, 상기 흡착판 고정구(133)의 외부에는 상기 흡착판 고정구(133)를 감싸는 흡착판 고정홈(135)이 구비되어 있으며, 상기 흡착판 고정홈(135)의 끝에는 내부가 빈 반구형으로 이루어진 흡착판(137)이 형성되어 있으며, 상기 흡착판(137)의 내부 중앙에는 강자성체 칠판에 용이하게 부착될 수 있도록 자석(139)이 구비되어 있으며, 상기 흡착판(137)의 원주상 일 측면에는 칠판에서 상기 흡착판(137)을 용이하게 뗄 수 있도록 흡착판 돌기(141)가 형성되어 있는 것을 특징으로 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스.
According to claim 1, At the end of the second compass arm (103b) is formed a suction plate holder 133 made of a sphere, the suction plate fixing groove surrounding the suction plate fixture 133 outside the suction plate fixture 133 135 is provided, and at the end of the adsorption plate fixing groove 135 is formed an adsorption plate 137 having an empty hemispherical shape, so that the center of the adsorption plate 137 can be easily attached to the ferromagnetic blackboard A magnet 139 is provided, and an absolute encoder is provided on one circumferential side of the suction plate 137 so that the suction plate protrusion 141 is formed to easily lift the suction plate 137 from a blackboard. Educational digital compass.

제 1 항에 있어서, 상기 필기구 홀드(131)는 필기구를 삽입하기 용이하도록 통공된 제 1 컴퍼스 팔(103a)의 길이 방향에 평행하게 통공된 필기구 삽입구(미도시)가 형성되어 있으며, 상기 필기구 삽입구(미도시)의 일 측면에는 삽입된 필기구(143)를 고정할 수 있도록 필기구 누름판(129)이 구비되어 있으며, 필기구 누름 나사 손잡이(123)를 돌리면 필기구 누름 나사(125)가 상기 필기구 누름판(129)을 눌러 필기구(143)가 고정되는 것을 특징으로 하는 절대 엔코더가 구비되어 있는 교육용 디지털 컴퍼스.According to claim 1, The writing implement 131 is a writing instrument insertion hole (not shown) through the parallel to the longitudinal direction of the first compass arm (103a) through which easy to insert the writing instrument is formed, the writing instrument insert One side of the (not shown) is provided with a writing instrument pressing plate 129 to fix the inserted writing instrument 143, the writing instrument pressing screw 125 to turn the writing instrument pressing screw knob 123 is the writing instrument pressing plate 129 The educational digital compass is equipped with an absolute encoder, characterized in that the writing instrument 143 is fixed by pressing ().