KR200460302Y1 - control fin actuation module for guided missile - Google Patents

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Abstract

본 고안은 조종핀이 발사체의 원주 표면 외부로 돌출되어 발사체의 중심축과 일정한 각도를 이루도록 조종핀의 일축이 고정되고 고정된 일축을 중심으로 조종핀의 방향각을 조종하여 발사체의 진행방향과 자세를 조종하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈에 관한 것이다.The present invention is designed so that the control pin protrudes out of the circumferential surface of the projectile to form a constant angle with the central axis of the projectile, and the steering pin is fixed and the direction of the control pin is controlled around the fixed one axis so that the direction and posture of the projectile can be controlled. It relates to a control pin drive module for guided weapons to control.

구동장치는 조종핀의 방향각 제어를 위한 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 구동축 및 너트와, 조종핀이 고정되는 조종축과, 조종축에 동력전달을 위한 회전팔과, 감지기에 신호 전달을 위한 섹터기어 및 연결기어와, 조종축의 회전각 감지를 위한 감지기로 구성된다.The drive device includes a motor for controlling the direction angle of the control pin, a drive shaft and nut for transmitting power of the motor, a control shaft to which the control pin is fixed, a rotating arm for power transmission to the control shaft, and a signal transmission to the detector. It consists of a sector gear and connecting gear for the sensor, and a detector for detecting the rotation angle of the steering shaft.

구동장치모듈은 구동장치 4기가 하나의 하우징에 조립되어 단일 조립체로 된다.The drive module has four drive units assembled in one housing to form a single assembly.

유도무기, 조종핀, 구동장치, 구동장치모듈 Guided weapons, control pins, drives, drive modules

Description

유도무기용 조종핀 구동장치모듈{control fin actuation module for guided missile}Control fin actuation module for guided weapons {control fin actuation module for guided missile}

본 고안은 조종핀의 방향각을 제어하여 발사체의 자세와 방향을 제어할 수 있도록 하기 위한 유도무기용 조종핀 구동장치모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a control pin drive module for guided weapons to control the direction and direction of the projectile by controlling the direction angle of the control pin.

유도무기발사체는 조종핀의 방향각을 제어하여 상하운동, 선회운동, 구름운동을 하게 되고 이 운동에 의해 방향 및 자세가 결정되는데 상기 조종핀의 방향각을 조종하는 장치로써 다수의 구동장치가 설치된다. Guided weapons projectiles control the direction angle of the control pin to move up and down, turning, and rolling. The direction and posture are determined by this movement. A plurality of driving devices are installed to control the direction angle of the control pin. do.

전투기용 유도무기나 휴대용 미사일 또는 포트 속에서 발사되는 유도무기 등의 경우 정밀하면서 간단하고 경량이며 저렴한 가격의 구동장치를 구비하여 조종핀의 조종을 위해 사용하고 있다. In the case of fighter guided weapons, portable missiles, or guided weapons fired in ports, they are used for the control of control pins with precise, simple, lightweight and low-cost driving devices.

조종핀의 조종을 위하여 구동축 및 너트와 회전팔을 적용한 구조는 평기어나 웜휠 및 웜기어로 연결된 동력전달구조보다 백래쉬를 줄일 수 있고, 간단한 연결을 통하여 감속비를 크게 할 수 있으며, 동력전달효율을 높일 수 있는 장점이 있어서 조종핀 구동장치의 기본구조로서 많이 이용되고 있다.Drive shaft, nut and rotating arm are applied to control pin to reduce backlash compared to power transmission structure connected to spur gear, worm wheel and worm gear, and increase the reduction ratio through simple connection and increase power transmission efficiency. Because of the advantage that it is used as a basic structure of the control pin drive device.

기본적으로 조종핀 구동장치는 협소한 공간에 설치되고, 가능한 한 작은 크기의 모터를 이용하여 구동하여야 하며, 간단하면서도 동력전달효율이 좋은 동력전달방식을 통해 효율적으로 동력전달이 이루어져야하고, 조종핀이 특정한 각도 이상 회전하여 조종불능상태에 빠지지 않도록 기구적인 한계점을 구비하여 설치하여야 하고, 조종핀의 방향각과 회전속도 검출을 위한 감지기가 구비되어야 한다. Basically, the control pin drive device should be installed in a small space, and should be driven using the smallest possible motor size, and the power transmission should be carried out efficiently through the simple and good power transmission efficiency. It should be equipped with mechanical limit points so as not to fall out of control due to rotation over a certain angle, and a detector for detecting the direction angle and rotation speed of the control pin should be provided.

또한 빠른 비행속도로 인해 발사체와 조종핀이 받는 열을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 갖추는 것이 유리하다.In addition, it is advantageous to have a structure that can effectively block the heat received by the projectile and the control pin due to the high flight speed.

유도무기용 조종핀 구동장치로서 US등록특허제6827310호(2004.12.7등록)가 있는데 이는 도 1과 같이 고정된 모터를 이용하여 구동축을 구동시키고 구동축을 따라 상.하 운동을 하는 너트에 구비된 돌기가 회전팔에 구비된 슬로트 홈을 따라 운동하는 구조로 백래쉬를 줄일 수 있는 구동장치모듈 구조를 제공한다. US Pat. No. 682,7310 (registered as 2004.12.7) as a control pin driving device for guided weapons, which is provided in a nut that drives the drive shaft using a fixed motor as shown in FIG. Providing a drive module structure that can reduce the backlash to the structure to move along the slot groove provided in the rotary arm.

그러나 상기 구조에서는 모터가 고정되어 있으므로 조종핀의 방향각 조종시 구동축에 굽힘모멘트가 발생하게 되어 불필요한 진동이 발생할 우려가 있으며, 모터를 고정하기 위하여 과도한 구조물이 필요하고, 조종핀의 정위치 세팅시 제어기가 구비된 상태에서 모터에 전원을 연결한 후 시행하여야 하므로 정위치 세팅이 번거로운 단점이 있다.However, in the above structure, since the motor is fixed, there is a risk of unnecessary vibration due to bending moment in the driving shaft when steering the direction of the control pin. Excessive structure is required to fix the motor, It is troublesome to set the exact position because it must be executed after the power is connected to the motor in the state where the controller is provided.

그리고 US등록특허제6726147호, US등록특허제7316370호, US등록특허제5249761호와 같이 유사한 구조를 적용한 예가 있으나 발사체의 일부분에 직접 구동장치를 조립하는 구조로써 발사체 최종 조립시 구동장치의 조종핀 정위치 세팅 및 구동장치 성능시험이 이루어져야 하는 장치가 대부분이다.In addition, there is an example in which similar structures are applied, such as US Patent No. 6726147, US Patent No. 7316370, and US Patent No. 5249761. However, the control pin of the driving device when the final assembly of the projectile is assembled. In-situ setting and drive performance testing are the most common devices.

이 경우 각 구동장치의 성능시험 중 이상이 발생하거나 결함이 발견되는 경우 신속한 교체 및 수정이 어렵게 되는 문제점이 있다.In this case, if an abnormality occurs or a defect is found during the performance test of each driving device, there is a problem in that it is difficult to replace and correct it quickly.

본 고안은 상기한 바와 같이 간단한 구조를 이용하여 제작 및 조립 성능이 우수하고 신뢰도가 높고 가벼운 유도무기용 조종핀 구동장치모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a control pin drive module for guided weapons having excellent manufacturing and assembly performance, high reliability and light weight using a simple structure as described above.

본 고안에 의한 유도무기용 조종핀 구동장치모듈은 조종핀의 방향각 제어를 위한 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 구동축 및 너트와, 조종핀이 고정되는 조종축과, 조종축에 동력을 전달하기 위한 회전팔과, 조종축의 회전각과 회전속도 감지를 위한 감지기와, 감지기에 신호 전달을 위한 섹터기어 및 연결기어와, 각 부품이 조립되는 하우징으로 구성된다.Control pin drive module for guided weapons according to the present invention is a motor for controlling the direction angle of the control pin, the drive shaft and nut for transmitting the power of the motor, the control shaft to which the control pin is fixed, and the power to the control shaft It consists of a rotating arm for transmitting, a detector for detecting the rotation angle and rotation speed of the steering shaft, a sector gear and a connecting gear for transmitting a signal to the detector, and a housing in which each component is assembled.

본 고안은 구동모터와 구동축과 너트와 회전팔과 조종축으로 구성되는 간단한 구조를 이용하여 조종핀의 방향각을 조종하는 구동장치를 제공함에 있어서 단일한 몸체에 각 부품을 조립함으로써 치수안정성이 뛰어나고, 조립시 공구나 작업자 손의 접근이 유리한 구조를 제공하며, 구동장치모듈 조립완료 후 조종핀의 정위치 세팅시간을 줄이고, 구동장치 조립체의 구동시험 및 환경시험을 별도의 복잡한 시험치구 없이 수행할 수 있으며, 유도무기 발사체 최종 조립시 소요되는 조립시간을 줄이는 효과가 있다.The present invention provides a driving device that controls the direction angle of the control pin by using a simple structure composed of a drive motor, a drive shaft, a nut, a rotating arm, and a steering shaft, and assembles the components to a single body, thereby providing excellent dimensional stability. It provides a structure that allows the access of tools or workers' hands when assembling, reduces the time for setting the correct position of the control pin after completing the assembly of the drive module, and performs the drive test and environmental test of the drive assembly without any complicated test fixture. And it is effective in reducing the assembly time required for the final assembly of the guided weapon projectile.

이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 종래기술에 의한 유도무기용 조종핀 구동장치모듈이며, 도 2는 본 고안에 의한 구동장치모듈이 장착된 투시도이며, 도 3은 본 고안의 정면도이며, 도 4는 본 고안의 평면도이고, 도 5는 본 고안의 내부 조립사시도이고, 도 6은 본 고안 조종핀 구동장치의 분해사시도이며, 도 7은 본 고안 구동장치모듈의 하우징으로서 a)는 사시도이며, b)는 평면도, c)는 평면도의 B-B선을 기준으로 절개한 단면도이고, 도 8은 조종축의 회전각을 제한하기위한 구조의 사시도로서 a)는 베어링카바의 사시도이고, b)는 조종축의 사시도이고, 도 9는 구동장치의 동력전달계통도이다.1 is a control pin drive module for a guided weapon according to the prior art, Figure 2 is a perspective view equipped with a drive module according to the present invention, Figure 3 is a front view of the present invention, Figure 4 is a plan view of the present invention , Figure 5 is an internal assembly perspective view of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the control pin drive device of the present invention, Figure 7 is a housing of the drive device module of the present invention a) is a perspective view, b) is a plan view, c) 8 is a cross-sectional view taken along line BB of the plan view, and FIG. 8 is a perspective view of a structure for limiting the rotation angle of the steering shaft, a) is a perspective view of a bearing cover, b) is a perspective view of a steering shaft, and FIG. 9 is a driving device. It is also a power transmission system.

도 2에 도시된 바와 같이 본 고안은 발사체(1)의 스킨(2) 내부에 고정되어 조종핀(4)이 체결되는 구조를 제공하고, 4개의 조종핀(4)의 방향각(A) 제어를 통하여 발사체(1)의 비행방향을 조종하는 구동장치모듈(3)을 제공한다. As shown in FIG. 2, the present invention provides a structure in which the control pin 4 is fastened by being fixed inside the skin 2 of the projectile 1, and controlling the direction angle A of the four control pins 4. It provides a drive module 3 for controlling the flight direction of the projectile (1) through.

도 3와 도 4에 도시된 바와 같이 구동장치모듈(3)은 개별 구동되는 조종핀 구동장치 4기가 한 개의 하우징(5)에 조립되어 구성된다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the driving device module 3 is composed of four driving pin driving devices individually assembled in one housing 5.

각 구동장치는 도 5에 도시된 바와 같이 조종축(18)의 단부에 베어링캡(20)이 고정볼트(21e)에 의해 조립되고 한쪽 끝단이 볼베어링(22b)로 지지되고 순차적으로 섹터기어(17)와 회전팔(10)이 조립되고 조종축(18)의 다른 한쪽 끝단이 볼베 어링(22a)로 지지되고 볼베어링(22a)의 이탈을 방지하기 위하여 베어링카바(19)가 구비된다. As shown in FIG. 5, the bearing cap 20 is assembled at the end of the steering shaft 18 by the fixing bolt 21e, and one end is supported by the ball bearing 22b, and the sector gear 17 is sequentially shown in FIG. ) And the rotary arm 10 are assembled and the other end of the steering shaft 18 is supported by the ball bearing 22a, and a bearing cover 19 is provided to prevent the ball bearing 22a from being separated.

그리고 회전팔(10)의 일측에는 너트(8)와 너트블록(9)이 조립된 너트조립체가 힌지핀A(11)을 회전축으로 회전가능하게 조립되고, 너트(8)의 내부 암나사에는 모터(6)에 결합된 구동축(7)이 체결되며, 모터(6)의 단부에 형성된 힌지블록(6a)은 하부프레임(27)에 고정된 힌지브래킷(25)과 힌지핀B(26)에 의해 회전운동이 가능하게 체결된다. On one side of the rotating arm 10, a nut assembly in which the nut 8 and the nut block 9 are assembled is rotatably assembled to the hinge pin A 11 by a rotation shaft, and the internal female screw of the nut 8 includes a motor ( The drive shaft 7 coupled to 6 is fastened, and the hinge block 6a formed at the end of the motor 6 is rotated by the hinge bracket 25 and the hinge pin B 26 fixed to the lower frame 27. The movement is possibly fastened.

구동축(7)과 너트(8)는 모터(6)의 동력을 전달하는 주요한 수단으로 백래쉬가 적고 마찰계수가 낮은 리드스크류 및 볼나사로 구성된 볼스크류 결합일 수 있다.The drive shaft 7 and the nut 8 may be a ball screw combination composed of a lead screw and a ball screw having a low backlash and a low coefficient of friction as the main means for transmitting power of the motor 6.

조종축(18)의 하부에는 조종축(18)의 회전운동을 감지하기 위한 감지기(13)가 구비되고 감지기(13)의 구동축에는 연결기어(15)가 조립되고, 이 연결기어(15)는 섹터기어(17)와 치합되게 설치된다.The lower part of the steering shaft 18 is provided with a detector 13 for detecting the rotational movement of the steering shaft 18, the connecting gear 15 is assembled to the drive shaft of the detector 13, the connecting gear 15 is It is provided to engage with the sector gear 17.

조종축(18)의 회전각도는 정위치 세팅각도 즉 0 도를 기준으로 적어도 +20도에서 -20도 회전이 가능하게 되고 이에 따라 구동축(7)은 너트(8)가 구동축(7)을 이탈하거나 모터(6)와 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.The rotation angle of the steering shaft 18 can be rotated at least +20 degrees to -20 degrees relative to the set position angle, that is, 0 degrees, so that the drive shaft 7 is separated from the drive shaft 7 by the nut 8. Or to cause no interference with the motor 6.

그리고 도 8에 도시된 바와 같이 보다 안전하게 조종축(18)의 회전각도를 제한하기 위하여 베어링카바(19) 누름부(19b) 내측 특정위치에 돌기(19a)를 구비하고 조종축(18)의 단부의 특정위치에 홈부(18b)를 구비하여 베어링카바(19)와 접촉하지 않은 상태로 회전하는 조종축(18)의 홈부(18b)와 베어링카바(19)의 돌기(19a)가 일정각도 이상 회전하면 일측면이 접촉되어 조종축(18)의 회전각도가 제한되도록 구 성된다. And as shown in Figure 8 in order to more securely limit the rotation angle of the steering shaft 18 is provided with a projection (19a) in a specific position inside the pressing portion (19b) of the bearing cover (19) and the end of the steering shaft 18 The groove portion 18b of the steering shaft 18 and the projection 19a of the bearing cover 19 that rotate without being in contact with the bearing cover 19 are provided with the groove portion 18b at a specific position of the rotating portion by a predetermined angle. One side is in contact with the lower surface is configured to limit the rotation angle of the steering shaft (18).

상기 조종축(18)의 홈부(18b)와 베어링카바(19)의 돌기(19a)는 한 쌍 또는 다수의 쌍으로 구비되어 보다 안전하게 회전각도를 제한할 수도 있다.The groove 18b of the steering shaft 18 and the projections 19a of the bearing cover 19 may be provided in one or a plurality of pairs to limit the rotation angle more safely.

감지기(13)는 1회전형 정밀 포텐셔미터 또는 절대위치 검출방식의 엔코더가 사용될 수 있고, 연결기어(15)는 안티백래쉬기어를 사용하고 클램프(16)로 고정할 수 있도록 구성된다.The detector 13 may be a single-turn precision potentiometer or an absolute position detection encoder, and the connecting gear 15 may be configured to use an anti-backlash gear and to be fixed by the clamp 16.

하우징(5)은 도 7에 도시된 바와 같이 4기의 구동장치를 조립하기 위하여 90도의 각도로 구분된 형태로 볼베어링(22a, 22b)을 외부에서 조립하기 위한 베어링조립부(5a)와 베어링카바(19)를 부착하기 위한 카바조립부(5b)가 구비되고, 그 하부에 감지기(13)를 외부에서 조립하기 위한 감지기조립부(5c)가 구비되고, 구동장치 조립시 공구와 작업자의 손의 접근성을 높이며 하우징(5)의 무게를 줄일 수 있도록 하면서 구조강도가 충분한 범위 내에서 개구부(5e, 5d)가 구성된다. The housing 5 is a bearing assembly 5a and a bearing cover for assembling the ball bearings 22a and 22b from the outside in a form divided into 90 degree angles to assemble four driving devices as shown in FIG. 7. A cover assembly 5b for attaching 19 is provided, and a sensor assembly 5c for assembling the detector 13 from the outside is provided at the bottom thereof, and the hand of the tool and the operator when assembling the drive device is provided. Openings 5e and 5d are formed within a sufficient range of structural strength while increasing accessibility and reducing the weight of the housing 5.

하우징(5)의 중심축과 각 베어링조립부(5a)의 중심축이 만나는 곳은 각종 배선과 배관이 지날 수 있는 통로로써 특정한 형상의 개구부(5f)가 구비되고, 조종축(18)에 조립되는 회전팔(10)과 섹터기어(17)가 일정한 각도범위 내에서 조종축(18)과 동축적으로 회전할 수 있도록 베어링조립부(5a)의 일측면에 개구부(5g)가 구비된다. Where the central axis of the housing 5 and the central axis of each bearing assembly 5a meet is a passage through which various wires and pipes can pass, an opening 5f having a specific shape is provided, and is assembled to the steering shaft 18. An opening 5g is provided at one side of the bearing assembly 5a so that the rotating arm 10 and the sector gear 17 rotate coaxially with the steering shaft 18 within a predetermined angle range.

또한 하우징(5)은 비중이 낮으면서 강성이 좋은 알루미늄으로 제작되므로 다른 금속에 비하여 전도에 의한 열전도도가 높아 외부의 열을 쉽게 구동장치모듈 내부로 전달하게 된다. In addition, since the housing 5 is made of aluminum having a low specific gravity and good rigidity, the thermal conductivity of the housing 5 is higher than that of other metals, thereby easily transferring external heat into the drive module.

따라서 도 7의 a)와 c)에 도시된 바와 같이 직접 열을 받게 되는 스킨(2)과 접촉되는 부분을 줄이기 위한 구조로서 스킨과 직접 체결되는 상부(D)와 하부(E)를 제외한 나머지 부위는 조립시 스킨(2)의 안쪽면과 면접촉되지 않도록 0.5~1.0mm 내외의 단차를 두도록 구성된다.Therefore, as shown in (a) and (c) of FIG. The assembly is configured to leave a step of about 0.5 ~ 1.0mm so as not to be in contact with the inner surface of the skin (2) during assembly.

구동장치의 동력전달 구조는 도 9에 도시한 것과 같이 모터(6)의 구동력이 구동축(7)로 전달되어 너트(8)는 구동축을 따라 병진운동을 하게 되고 너트(8)에 힌지구조로 연결된 회전팔(10)이 조종축(18)의 중심축을 중심으로 스윙운동을 하게 되고 이에 따라 조종축(18)과 조종핀(4)이 회전하게 되는 구조이다. In the power transmission structure of the drive device, as shown in FIG. 9, the driving force of the motor 6 is transmitted to the drive shaft 7 so that the nut 8 translates along the drive shaft and is hinged to the nut 8. The rotary arm 10 swings about the central axis of the steering shaft 18 and thus the steering shaft 18 and the steering pin 4 rotate.

발사체(1) 비행시 조종핀(4)의 방향각 조종을 위해서 조종핀(4)이 받는 회전토오크에 의한 슬립을 방지할 수 있도록 회전팔(10)은 조종축(18)에 단단히 고정되어야 하므로 도 6에 도시된 것처럼 조종축(18)의 일측에는 외측스플라인(18a)이 구비되고 회전팔(10)과 결합되도록 회전팔(10)과 체결부위는 내측스플라인(10a)이 구비된다. Since the rotary arm 10 must be firmly fixed to the steering shaft 18 so as to prevent slipping due to the rotational torque received by the control pin 4 for steering the direction of the control pin 4 during flight of the projectile 1. As shown in FIG. 6, one side of the steering shaft 18 is provided with an outer spline 18a and the rotating arm 10 and a fastening portion are provided with an inner spline 10a so as to be coupled to the rotating arm 10.

그리고 감지기(13)의 연결기어(15)와 치합되는 섹터기어(17)는 일측이 조종축(18)에 삽입되고 고정볼트(21f)에 의해 고정된다.In addition, one side of the sector gear 17 meshed with the connecting gear 15 of the detector 13 is inserted into the steering shaft 18 and fixed by the fixing bolt 21f.

도 6에 도시된 것처럼 구동장치조립을 위해서는 모터(6)와 구동축(7)과 힌지블록(25)과 힌지핀B(26)이 조립된 모터조립체(100)와, 너트(8)와 너트블록(9)과 회전팔(10)과 힌지베어링(12)과 힌지핀A(11)이 조립된 너트조립체(200)와, 감지기(13)와 연결기어(15)와 클램프(16)와 고정클램프(14)가 조립된 감지기조립체(300)가 외부에서 각각 조립되어 준비된다.As shown in FIG. 6, the motor assembly 100 including the motor 6, the drive shaft 7, the hinge block 25, and the hinge pin B 26, the nut 8, and the nut block are assembled in order to assemble the drive device. (9), the nut assembly 200, the rotating arm (10), the hinge bearing (12) and the hinge pin A (11), the detector (13), the connecting gear (15), the clamp (16), and the clamping clamp. The sensor assembly 300 to which the 14 is assembled is prepared by assembling each from the outside.

구동장치모듈의 조립은 내측 볼베어링(22b)가 베어링조립부(5a)의 내측 베어링단(5h)에 밀착되어 조립되고, 모터조립체(100)의 구동축(7)이 너트조립체(200)의 너트(8)에 삽입된 상태로 하우징(5)의 개구부(5g) 안쪽으로 삽입되어 준비되고, 이어서 섹터기어(17)가 개구부(5g) 안쪽으로 삽입된 상태에서 볼베어링(22a)이 베어링조립부(5a)의 외측에 삽입된다.In the assembly of the drive module, the inner ball bearing 22b is assembled to be in close contact with the inner bearing end 5h of the bearing assembly 5a, and the drive shaft 7 of the motor assembly 100 is a nut of the nut assembly 200. 8 is inserted into the opening 5g of the housing 5 in the state of being inserted into the housing 5, and then the ball bearing 22a is inserted into the bearing assembly 5a with the sector gear 17 inserted into the opening 5g. Is inserted on the outside.

이때 상기 조립된 각 부품 즉 볼베어링(22a,22b)과 섹터기어(17)와 회전팔(10)이 동일한 축을 중심으로 회전할 수 있도록 구동축(7)을 삽입하고, 베어링캡(20)과 베어링카바(19)를 조립하면 주요 동력전달부품 조립이 완료된다.In this case, the assembled parts, that is, the ball bearings 22a and 22b, the sector gear 17 and the rotating arm 10 are inserted into the drive shaft 7 so as to rotate about the same axis, the bearing cap 20 and the bearing cover Assembling (19) completes the assembly of the main power transmission components.

그리고 섹터기어(17)의 회전방지를 위하여 고정볼트(21f)를 이용하여 고정하고, 회전팔(10)의 내측스플라인(10a)이 조종축(18)의 외측스플라인(18a)과 단단히 결합될 수 있도록 회전팔의 일측에 형성된 절개부(10b)를 고정볼트(21g)를 이용하여 단단히 고정한다.And fixed by using a fixing bolt (21f) to prevent the rotation of the sector gear 17, the inner spline (10a) of the rotary arm 10 can be tightly coupled with the outer spline (18a) of the steering shaft (18). Fix the cutout portion (10b) formed on one side of the rotating arm so as to use a fixing bolt (21g).

감지기조립체(300)는 연결기어(15)와 이전 단계에서 조립된 섹터기어(17)가 치합되게 하우징(5)의 일측에 구비된 감지기조립부(5c)에 조립된다.The sensor assembly 300 is assembled to the sensor assembly 5c provided on one side of the housing 5 such that the connecting gear 15 and the sector gear 17 assembled in the previous step are engaged with each other.

상기 조립 순서대로 4기의 구동장치가 각각 조립되고 하부프레임(27)이 조립되면 구동장치모듈(3)은 완성된 형체를 갖추게 된다.When the four driving devices are assembled in the assembly order and the lower frame 27 is assembled, the driving device module 3 has a completed shape.

최종적으로 조종축(18)의 정위치 세팅이 이루어져야 하는데 이는 감지기(13)를 고정하고 있는 고정클램프(14)의 고정볼트(21b)를 1~2회전 정도 풀어서 감지기(13)를 회전가능하게 한 다음 조정완료 후 재고정하는 방법으로 간단히 세팅할 수 있게 된다.Finally, the correct setting of the steering shaft 18 should be made. This is to loosen the fixing bolt 21b of the fixing clamp 14 holding the detector 13 by one or two revolutions so that the detector 13 can be rotated. After the next adjustment, it can be set simply by resetting.

본 고안은 유도무기용 조종핀 구동장치모듈로 조종핀의 일축이 회동가능하게 유도무기 발사체의 외주 표면에 고정되어 발사되는 유도무기 발사체에 적용하는 것이 가능하며, 유도무기 발사체 최종 조립시 소요되는 조립시간을 단축시킬 수 있는 구조를 제공한다.The present invention is a control pin driving device module for guided weapons, which can be applied to guided weapons projectiles, in which a single axis of the control pins are rotatably fixed to the outer surface of the guided weapons projectile, and fired at the final assembly of the guided weapons projectile. It provides a structure that can save time.

도 1은 종래기술에 의한 구동장치모듈1 is a drive module according to the prior art

도 2는 본 고안 구동장치모듈이 장착된 투시도Figure 2 is a perspective view of the present invention drive module is mounted

도 3은 본 고안의 정면도3 is a front view of the present invention

도 4는 본 고안의 평면도4 is a plan view of the present invention

도 5는 본 고안의 내부 조립사시도5 is an internal assembly perspective view of the present invention

도 6은 본 고안 구동장치의 분해사시도6 is an exploded perspective view of the drive device of the present invention

도 7은 본 고안 구동장치모듈의 하우징7 is a housing of the drive device module of the present invention

a)는 사시도이며, b)는 평면도, c)는 단면도a) is a perspective view, b) is a top view, and c) is a sectional view

도 8은 조종축의 회전각을 제한하기위한 구조의 사시도8 is a perspective view of a structure for limiting the rotation angle of the steering shaft

a)는 베어링카바의 사시도, b)는 조종축의 사시도a) is a perspective view of the bearing cover, b) is a perspective view of the steering shaft

도 9는 본 고안 구동장치의 동력전달계통도9 is a power transmission system diagram of the drive device of the present invention

Claims (8)

발사체(1)의 스킨(2) 외주면에 회동가능한 각각의 조종축(18)에 장착되는 복수의 조종핀(4)을 구비하는 유도무기에 있어서,In the guided weapon having a plurality of control pins (4) mounted to each of the steering shaft 18 that is rotatable on the outer peripheral surface of the skin (2) of the projectile (1), 상기 발사체(1)의 스킨(2) 내부에 고정 설치되고, 내측에 상기 조종핀(4)이 회동하도록 각각의 조종축(18)을 구동시키는 복수의 구동장치가 설치되는 하우징(5)을 포함하고,And a housing 5 fixedly installed in the skin 2 of the projectile 1, and having a plurality of driving devices installed therein for driving the respective steering shafts 18 so that the steering pins 4 rotate. and, 상기 구동장치 각각은,Each of the drive device, 상기 하우징(5)의 하부프레임(27)에 고정된 힌지블록(25)과,A hinge block 25 fixed to the lower frame 27 of the housing 5; 상기 힌지블록(25)에 힌지핀B(26)을 매개로 회동 가능하게 결합된 모터(6)와,A motor 6 rotatably coupled to the hinge block 25 via a hinge pin B 26; 상기 모터(6)의 일측에 체결되어 상기 모터(6)에 의해 회전하는 구동축(7)과,A drive shaft 7 fastened to one side of the motor 6 and rotated by the motor 6; 상기 구동축(7)의 회전운동에 따라 상기 구동축(7)의 길이방향을 따라 병진운동하는 너트(8) 및 너트블록(9)과,A nut 8 and a nut block 9 which translate in the longitudinal direction of the drive shaft 7 according to the rotational movement of the drive shaft 7, 일측이 상기 너트블록(9)에 힌지핀A(11)을 매개로 회동 가능하게 결합되고, 타측이 상기 조종축(18)과 동축으로 결합되어 상기 너트(8) 및 너트블록(9)의 병진운동에 따라 스윙운동을 하면서 상기 조종축(18)을 회전시켜 상기 조종핀(4)의 방향각 조종을 하는 회전팔(10)과,One side is rotatably coupled to the nut block 9 via a hinge pin A (11), and the other side is coupled coaxially with the steering shaft (18) to translate the nut (8) and the nut block (9). Rotating arm 10 for rotating the steering shaft 18 to control the direction angle of the control pin 4 while swinging according to the movement, 상기 조종축(18)과 동축으로 결합되어 함께 회전하는 섹터기어(17)와,A sector gear 17 which is coaxially coupled with the steering shaft 18 and rotates together; 상기 조종축(18)과 인접하게 설치되고, 상기 섹터기어(17)와 치합되는 연결기어(15)를 통해 상기 조종축(18)의 회전각을 감지할 수 있는 감지기(13)와,A detector 13 installed adjacent to the steering shaft 18 and capable of detecting a rotation angle of the steering shaft 18 through a connecting gear 15 engaged with the sector gear 17; 상기 하우징(5)의 외주면에 고정 결합되고, 상기 조종축(18)의 축방향 회전을 지지하도록 상기 조종축(18)의 단부와 결합되는 베어링카바(19)를 포함하는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.The guided weapon is fixed to the outer circumferential surface of the housing (5), characterized in that it comprises a bearing cover (19) coupled to the end of the steering shaft (18) to support the axial rotation of the steering shaft (18) Control pin drive module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 베어링카바(19)는 내측에 돌기(19a)가 형성되고,The bearing cover 19 has a protrusion 19a formed therein, 상기 조종축(18)은 상기 베어링카바(19)와 결합되는 단부에 홈부(18b)가 형성되어 상기 돌기(19a)가 상기 홈부(18b)에 삽입되고,The steering shaft 18 has a groove portion 18b formed at an end thereof coupled with the bearing cover 19 so that the protrusion 19a is inserted into the groove portion 18b. 상기 조종축(18)의 회전각도는 상기 홈부(18b)가 형성된 길이만큼 상기 돌기(19a)에 의해 간섭되어 구속되는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.Rotation angle of the steering shaft (18) is a control pin driving device module for guided weapons, characterized in that the interference by the protrusion (19a) as long as the groove portion (18b) formed. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징(5)은 외부 표면에 내측으로 함몰된 감지기조립부(5c)가 형성되고,The housing 5 is formed with a sensor assembly (5c) recessed inward on the outer surface, 상기 감지기(13)는 상기 감지기조립부(5c)에 삽입되어 고정클램프(14)로 고정 결합되는 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.The detector (13) is inserted into the sensor assembly (5c), the control pin drive module for guided weapons, characterized in that fixed to the fixed clamp (14). 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 조종핀(4)의 방향각은 정위치를 기준으로 +20도에서 -20도인 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.Directional angle of the control pin (4) is a control pin drive module for guided weapons, characterized in that +20 degrees to -20 degrees relative to the correct position. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 연결기어(15)는 안티백래쉬기어인 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.The connecting gear 15 is a control pin driving device module for induction weapons, characterized in that the anti-backlash gear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 감지기(13)는 1회전형 정밀 포텐셔미터 또는 절대위치 검출방식의 엔코더인 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.The sensor (13) is a control pin drive module for guided weapons, characterized in that the rotary rotary potentiometer or absolute position detection type encoder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 하우징(5)의 상단부(D) 및 하단부(E)의 외측면은 상기 발사체(1)의 스킨(2) 내측면과 직접 체결되고,The outer surface of the upper end (D) and the lower end (E) of the housing (5) is directly engaged with the inner surface of the skin (2) of the projectile (1), 상기 하우징(5)의 상단부(D) 및 하단부(E) 사이를 연결하는 외측면은 상기 발사체(1)의 스킨(2) 내측면과 접촉되지 않도록 내측으로 단차지게 함몰된 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.Induction weapon characterized in that the outer surface connecting between the upper end (D) and the lower end (E) of the housing (5) is stepped inward so as not to contact the inner surface of the skin (2) of the projectile (1). Control pin drive module. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동축(7) 및 너트(8)는,The drive shaft 7 and the nut 8, 리드스크류 및 볼나사로 구성된 볼스크류 결합인 것을 특징으로 하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈.Control pin drive module for guided weapons, characterized in that the ball screw combination consisting of a lead screw and a ball screw.
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