KR200460302Y1 - control fin actuation module for guided missile - Google Patents
control fin actuation module for guided missile Download PDFInfo
- Publication number
- KR200460302Y1 KR200460302Y1 KR2020090004291U KR20090004291U KR200460302Y1 KR 200460302 Y1 KR200460302 Y1 KR 200460302Y1 KR 2020090004291 U KR2020090004291 U KR 2020090004291U KR 20090004291 U KR20090004291 U KR 20090004291U KR 200460302 Y1 KR200460302 Y1 KR 200460302Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- control pin
- steering shaft
- control
- drive
- shaft
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B10/00—Means for influencing, e.g. improving, the aerodynamic properties of projectiles or missiles; Arrangements on projectiles or missiles for stabilising, steering, range-reducing, range-increasing or fall-retarding
- F42B10/60—Steering arrangements
- F42B10/62—Steering by movement of flight surfaces
- F42B10/64—Steering by movement of flight surfaces of fins
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F42—AMMUNITION; BLASTING
- F42B—EXPLOSIVE CHARGES, e.g. FOR BLASTING, FIREWORKS, AMMUNITION
- F42B15/00—Self-propelled projectiles or missiles, e.g. rockets; Guided missiles
- F42B15/01—Arrangements thereon for guidance or control
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B64—AIRCRAFT; AVIATION; COSMONAUTICS
- B64C—AEROPLANES; HELICOPTERS
- B64C13/00—Control systems or transmitting systems for actuating flying-control surfaces, lift-increasing flaps, air brakes, or spoilers
- B64C13/24—Transmitting means
- B64C13/26—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant
- B64C13/28—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical
- B64C13/34—Transmitting means without power amplification or where power amplification is irrelevant mechanical using toothed gearing
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Fluid Mechanics (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
Abstract
본 고안은 조종핀이 발사체의 원주 표면 외부로 돌출되어 발사체의 중심축과 일정한 각도를 이루도록 조종핀의 일축이 고정되고 고정된 일축을 중심으로 조종핀의 방향각을 조종하여 발사체의 진행방향과 자세를 조종하는 유도무기용 조종핀 구동장치모듈에 관한 것이다.The present invention is designed so that the control pin protrudes out of the circumferential surface of the projectile to form a constant angle with the central axis of the projectile, and the steering pin is fixed and the direction of the control pin is controlled around the fixed one axis so that the direction and posture of the projectile can be controlled. It relates to a control pin drive module for guided weapons to control.
구동장치는 조종핀의 방향각 제어를 위한 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 구동축 및 너트와, 조종핀이 고정되는 조종축과, 조종축에 동력전달을 위한 회전팔과, 감지기에 신호 전달을 위한 섹터기어 및 연결기어와, 조종축의 회전각 감지를 위한 감지기로 구성된다.The drive device includes a motor for controlling the direction angle of the control pin, a drive shaft and nut for transmitting power of the motor, a control shaft to which the control pin is fixed, a rotating arm for power transmission to the control shaft, and a signal transmission to the detector. It consists of a sector gear and connecting gear for the sensor, and a detector for detecting the rotation angle of the steering shaft.
구동장치모듈은 구동장치 4기가 하나의 하우징에 조립되어 단일 조립체로 된다.The drive module has four drive units assembled in one housing to form a single assembly.
유도무기, 조종핀, 구동장치, 구동장치모듈 Guided weapons, control pins, drives, drive modules
Description
본 고안은 조종핀의 방향각을 제어하여 발사체의 자세와 방향을 제어할 수 있도록 하기 위한 유도무기용 조종핀 구동장치모듈에 관한 것이다.The present invention relates to a control pin drive module for guided weapons to control the direction and direction of the projectile by controlling the direction angle of the control pin.
유도무기발사체는 조종핀의 방향각을 제어하여 상하운동, 선회운동, 구름운동을 하게 되고 이 운동에 의해 방향 및 자세가 결정되는데 상기 조종핀의 방향각을 조종하는 장치로써 다수의 구동장치가 설치된다. Guided weapons projectiles control the direction angle of the control pin to move up and down, turning, and rolling. The direction and posture are determined by this movement. A plurality of driving devices are installed to control the direction angle of the control pin. do.
전투기용 유도무기나 휴대용 미사일 또는 포트 속에서 발사되는 유도무기 등의 경우 정밀하면서 간단하고 경량이며 저렴한 가격의 구동장치를 구비하여 조종핀의 조종을 위해 사용하고 있다. In the case of fighter guided weapons, portable missiles, or guided weapons fired in ports, they are used for the control of control pins with precise, simple, lightweight and low-cost driving devices.
조종핀의 조종을 위하여 구동축 및 너트와 회전팔을 적용한 구조는 평기어나 웜휠 및 웜기어로 연결된 동력전달구조보다 백래쉬를 줄일 수 있고, 간단한 연결을 통하여 감속비를 크게 할 수 있으며, 동력전달효율을 높일 수 있는 장점이 있어서 조종핀 구동장치의 기본구조로서 많이 이용되고 있다.Drive shaft, nut and rotating arm are applied to control pin to reduce backlash compared to power transmission structure connected to spur gear, worm wheel and worm gear, and increase the reduction ratio through simple connection and increase power transmission efficiency. Because of the advantage that it is used as a basic structure of the control pin drive device.
기본적으로 조종핀 구동장치는 협소한 공간에 설치되고, 가능한 한 작은 크기의 모터를 이용하여 구동하여야 하며, 간단하면서도 동력전달효율이 좋은 동력전달방식을 통해 효율적으로 동력전달이 이루어져야하고, 조종핀이 특정한 각도 이상 회전하여 조종불능상태에 빠지지 않도록 기구적인 한계점을 구비하여 설치하여야 하고, 조종핀의 방향각과 회전속도 검출을 위한 감지기가 구비되어야 한다. Basically, the control pin drive device should be installed in a small space, and should be driven using the smallest possible motor size, and the power transmission should be carried out efficiently through the simple and good power transmission efficiency. It should be equipped with mechanical limit points so as not to fall out of control due to rotation over a certain angle, and a detector for detecting the direction angle and rotation speed of the control pin should be provided.
또한 빠른 비행속도로 인해 발사체와 조종핀이 받는 열을 효과적으로 차단할 수 있는 구조를 갖추는 것이 유리하다.In addition, it is advantageous to have a structure that can effectively block the heat received by the projectile and the control pin due to the high flight speed.
유도무기용 조종핀 구동장치로서 US등록특허제6827310호(2004.12.7등록)가 있는데 이는 도 1과 같이 고정된 모터를 이용하여 구동축을 구동시키고 구동축을 따라 상.하 운동을 하는 너트에 구비된 돌기가 회전팔에 구비된 슬로트 홈을 따라 운동하는 구조로 백래쉬를 줄일 수 있는 구동장치모듈 구조를 제공한다. US Pat. No. 682,7310 (registered as 2004.12.7) as a control pin driving device for guided weapons, which is provided in a nut that drives the drive shaft using a fixed motor as shown in FIG. Providing a drive module structure that can reduce the backlash to the structure to move along the slot groove provided in the rotary arm.
그러나 상기 구조에서는 모터가 고정되어 있으므로 조종핀의 방향각 조종시 구동축에 굽힘모멘트가 발생하게 되어 불필요한 진동이 발생할 우려가 있으며, 모터를 고정하기 위하여 과도한 구조물이 필요하고, 조종핀의 정위치 세팅시 제어기가 구비된 상태에서 모터에 전원을 연결한 후 시행하여야 하므로 정위치 세팅이 번거로운 단점이 있다.However, in the above structure, since the motor is fixed, there is a risk of unnecessary vibration due to bending moment in the driving shaft when steering the direction of the control pin. Excessive structure is required to fix the motor, It is troublesome to set the exact position because it must be executed after the power is connected to the motor in the state where the controller is provided.
그리고 US등록특허제6726147호, US등록특허제7316370호, US등록특허제5249761호와 같이 유사한 구조를 적용한 예가 있으나 발사체의 일부분에 직접 구동장치를 조립하는 구조로써 발사체 최종 조립시 구동장치의 조종핀 정위치 세팅 및 구동장치 성능시험이 이루어져야 하는 장치가 대부분이다.In addition, there is an example in which similar structures are applied, such as US Patent No. 6726147, US Patent No. 7316370, and US Patent No. 5249761. However, the control pin of the driving device when the final assembly of the projectile is assembled. In-situ setting and drive performance testing are the most common devices.
이 경우 각 구동장치의 성능시험 중 이상이 발생하거나 결함이 발견되는 경우 신속한 교체 및 수정이 어렵게 되는 문제점이 있다.In this case, if an abnormality occurs or a defect is found during the performance test of each driving device, there is a problem in that it is difficult to replace and correct it quickly.
본 고안은 상기한 바와 같이 간단한 구조를 이용하여 제작 및 조립 성능이 우수하고 신뢰도가 높고 가벼운 유도무기용 조종핀 구동장치모듈을 제공하는 것을 목적으로 한다.The object of the present invention is to provide a control pin drive module for guided weapons having excellent manufacturing and assembly performance, high reliability and light weight using a simple structure as described above.
본 고안에 의한 유도무기용 조종핀 구동장치모듈은 조종핀의 방향각 제어를 위한 모터와, 모터의 동력을 전달하기 위한 구동축 및 너트와, 조종핀이 고정되는 조종축과, 조종축에 동력을 전달하기 위한 회전팔과, 조종축의 회전각과 회전속도 감지를 위한 감지기와, 감지기에 신호 전달을 위한 섹터기어 및 연결기어와, 각 부품이 조립되는 하우징으로 구성된다.Control pin drive module for guided weapons according to the present invention is a motor for controlling the direction angle of the control pin, the drive shaft and nut for transmitting the power of the motor, the control shaft to which the control pin is fixed, and the power to the control shaft It consists of a rotating arm for transmitting, a detector for detecting the rotation angle and rotation speed of the steering shaft, a sector gear and a connecting gear for transmitting a signal to the detector, and a housing in which each component is assembled.
본 고안은 구동모터와 구동축과 너트와 회전팔과 조종축으로 구성되는 간단한 구조를 이용하여 조종핀의 방향각을 조종하는 구동장치를 제공함에 있어서 단일한 몸체에 각 부품을 조립함으로써 치수안정성이 뛰어나고, 조립시 공구나 작업자 손의 접근이 유리한 구조를 제공하며, 구동장치모듈 조립완료 후 조종핀의 정위치 세팅시간을 줄이고, 구동장치 조립체의 구동시험 및 환경시험을 별도의 복잡한 시험치구 없이 수행할 수 있으며, 유도무기 발사체 최종 조립시 소요되는 조립시간을 줄이는 효과가 있다.The present invention provides a driving device that controls the direction angle of the control pin by using a simple structure composed of a drive motor, a drive shaft, a nut, a rotating arm, and a steering shaft, and assembles the components to a single body, thereby providing excellent dimensional stability. It provides a structure that allows the access of tools or workers' hands when assembling, reduces the time for setting the correct position of the control pin after completing the assembly of the drive module, and performs the drive test and environmental test of the drive assembly without any complicated test fixture. And it is effective in reducing the assembly time required for the final assembly of the guided weapon projectile.
이하에서 본 고안의 바람직한 실시 예에 대하여 첨부한 도면을 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1은 종래기술에 의한 유도무기용 조종핀 구동장치모듈이며, 도 2는 본 고안에 의한 구동장치모듈이 장착된 투시도이며, 도 3은 본 고안의 정면도이며, 도 4는 본 고안의 평면도이고, 도 5는 본 고안의 내부 조립사시도이고, 도 6은 본 고안 조종핀 구동장치의 분해사시도이며, 도 7은 본 고안 구동장치모듈의 하우징으로서 a)는 사시도이며, b)는 평면도, c)는 평면도의 B-B선을 기준으로 절개한 단면도이고, 도 8은 조종축의 회전각을 제한하기위한 구조의 사시도로서 a)는 베어링카바의 사시도이고, b)는 조종축의 사시도이고, 도 9는 구동장치의 동력전달계통도이다.1 is a control pin drive module for a guided weapon according to the prior art, Figure 2 is a perspective view equipped with a drive module according to the present invention, Figure 3 is a front view of the present invention, Figure 4 is a plan view of the present invention , Figure 5 is an internal assembly perspective view of the present invention, Figure 6 is an exploded perspective view of the control pin drive device of the present invention, Figure 7 is a housing of the drive device module of the present invention a) is a perspective view, b) is a plan view, c) 8 is a cross-sectional view taken along line BB of the plan view, and FIG. 8 is a perspective view of a structure for limiting the rotation angle of the steering shaft, a) is a perspective view of a bearing cover, b) is a perspective view of a steering shaft, and FIG. 9 is a driving device. It is also a power transmission system.
도 2에 도시된 바와 같이 본 고안은 발사체(1)의 스킨(2) 내부에 고정되어 조종핀(4)이 체결되는 구조를 제공하고, 4개의 조종핀(4)의 방향각(A) 제어를 통하여 발사체(1)의 비행방향을 조종하는 구동장치모듈(3)을 제공한다. As shown in FIG. 2, the present invention provides a structure in which the
도 3와 도 4에 도시된 바와 같이 구동장치모듈(3)은 개별 구동되는 조종핀 구동장치 4기가 한 개의 하우징(5)에 조립되어 구성된다. As shown in FIG. 3 and FIG. 4, the
각 구동장치는 도 5에 도시된 바와 같이 조종축(18)의 단부에 베어링캡(20)이 고정볼트(21e)에 의해 조립되고 한쪽 끝단이 볼베어링(22b)로 지지되고 순차적으로 섹터기어(17)와 회전팔(10)이 조립되고 조종축(18)의 다른 한쪽 끝단이 볼베 어링(22a)로 지지되고 볼베어링(22a)의 이탈을 방지하기 위하여 베어링카바(19)가 구비된다. As shown in FIG. 5, the
그리고 회전팔(10)의 일측에는 너트(8)와 너트블록(9)이 조립된 너트조립체가 힌지핀A(11)을 회전축으로 회전가능하게 조립되고, 너트(8)의 내부 암나사에는 모터(6)에 결합된 구동축(7)이 체결되며, 모터(6)의 단부에 형성된 힌지블록(6a)은 하부프레임(27)에 고정된 힌지브래킷(25)과 힌지핀B(26)에 의해 회전운동이 가능하게 체결된다. On one side of the rotating
구동축(7)과 너트(8)는 모터(6)의 동력을 전달하는 주요한 수단으로 백래쉬가 적고 마찰계수가 낮은 리드스크류 및 볼나사로 구성된 볼스크류 결합일 수 있다.The
조종축(18)의 하부에는 조종축(18)의 회전운동을 감지하기 위한 감지기(13)가 구비되고 감지기(13)의 구동축에는 연결기어(15)가 조립되고, 이 연결기어(15)는 섹터기어(17)와 치합되게 설치된다.The lower part of the
조종축(18)의 회전각도는 정위치 세팅각도 즉 0 도를 기준으로 적어도 +20도에서 -20도 회전이 가능하게 되고 이에 따라 구동축(7)은 너트(8)가 구동축(7)을 이탈하거나 모터(6)와 간섭을 일으키지 않도록 구성된다.The rotation angle of the
그리고 도 8에 도시된 바와 같이 보다 안전하게 조종축(18)의 회전각도를 제한하기 위하여 베어링카바(19) 누름부(19b) 내측 특정위치에 돌기(19a)를 구비하고 조종축(18)의 단부의 특정위치에 홈부(18b)를 구비하여 베어링카바(19)와 접촉하지 않은 상태로 회전하는 조종축(18)의 홈부(18b)와 베어링카바(19)의 돌기(19a)가 일정각도 이상 회전하면 일측면이 접촉되어 조종축(18)의 회전각도가 제한되도록 구 성된다. And as shown in Figure 8 in order to more securely limit the rotation angle of the
상기 조종축(18)의 홈부(18b)와 베어링카바(19)의 돌기(19a)는 한 쌍 또는 다수의 쌍으로 구비되어 보다 안전하게 회전각도를 제한할 수도 있다.The
감지기(13)는 1회전형 정밀 포텐셔미터 또는 절대위치 검출방식의 엔코더가 사용될 수 있고, 연결기어(15)는 안티백래쉬기어를 사용하고 클램프(16)로 고정할 수 있도록 구성된다.The
하우징(5)은 도 7에 도시된 바와 같이 4기의 구동장치를 조립하기 위하여 90도의 각도로 구분된 형태로 볼베어링(22a, 22b)을 외부에서 조립하기 위한 베어링조립부(5a)와 베어링카바(19)를 부착하기 위한 카바조립부(5b)가 구비되고, 그 하부에 감지기(13)를 외부에서 조립하기 위한 감지기조립부(5c)가 구비되고, 구동장치 조립시 공구와 작업자의 손의 접근성을 높이며 하우징(5)의 무게를 줄일 수 있도록 하면서 구조강도가 충분한 범위 내에서 개구부(5e, 5d)가 구성된다. The
하우징(5)의 중심축과 각 베어링조립부(5a)의 중심축이 만나는 곳은 각종 배선과 배관이 지날 수 있는 통로로써 특정한 형상의 개구부(5f)가 구비되고, 조종축(18)에 조립되는 회전팔(10)과 섹터기어(17)가 일정한 각도범위 내에서 조종축(18)과 동축적으로 회전할 수 있도록 베어링조립부(5a)의 일측면에 개구부(5g)가 구비된다. Where the central axis of the
또한 하우징(5)은 비중이 낮으면서 강성이 좋은 알루미늄으로 제작되므로 다른 금속에 비하여 전도에 의한 열전도도가 높아 외부의 열을 쉽게 구동장치모듈 내부로 전달하게 된다. In addition, since the
따라서 도 7의 a)와 c)에 도시된 바와 같이 직접 열을 받게 되는 스킨(2)과 접촉되는 부분을 줄이기 위한 구조로서 스킨과 직접 체결되는 상부(D)와 하부(E)를 제외한 나머지 부위는 조립시 스킨(2)의 안쪽면과 면접촉되지 않도록 0.5~1.0mm 내외의 단차를 두도록 구성된다.Therefore, as shown in (a) and (c) of FIG. The assembly is configured to leave a step of about 0.5 ~ 1.0mm so as not to be in contact with the inner surface of the skin (2) during assembly.
구동장치의 동력전달 구조는 도 9에 도시한 것과 같이 모터(6)의 구동력이 구동축(7)로 전달되어 너트(8)는 구동축을 따라 병진운동을 하게 되고 너트(8)에 힌지구조로 연결된 회전팔(10)이 조종축(18)의 중심축을 중심으로 스윙운동을 하게 되고 이에 따라 조종축(18)과 조종핀(4)이 회전하게 되는 구조이다. In the power transmission structure of the drive device, as shown in FIG. 9, the driving force of the
발사체(1) 비행시 조종핀(4)의 방향각 조종을 위해서 조종핀(4)이 받는 회전토오크에 의한 슬립을 방지할 수 있도록 회전팔(10)은 조종축(18)에 단단히 고정되어야 하므로 도 6에 도시된 것처럼 조종축(18)의 일측에는 외측스플라인(18a)이 구비되고 회전팔(10)과 결합되도록 회전팔(10)과 체결부위는 내측스플라인(10a)이 구비된다. Since the
그리고 감지기(13)의 연결기어(15)와 치합되는 섹터기어(17)는 일측이 조종축(18)에 삽입되고 고정볼트(21f)에 의해 고정된다.In addition, one side of the
도 6에 도시된 것처럼 구동장치조립을 위해서는 모터(6)와 구동축(7)과 힌지블록(25)과 힌지핀B(26)이 조립된 모터조립체(100)와, 너트(8)와 너트블록(9)과 회전팔(10)과 힌지베어링(12)과 힌지핀A(11)이 조립된 너트조립체(200)와, 감지기(13)와 연결기어(15)와 클램프(16)와 고정클램프(14)가 조립된 감지기조립체(300)가 외부에서 각각 조립되어 준비된다.As shown in FIG. 6, the
구동장치모듈의 조립은 내측 볼베어링(22b)가 베어링조립부(5a)의 내측 베어링단(5h)에 밀착되어 조립되고, 모터조립체(100)의 구동축(7)이 너트조립체(200)의 너트(8)에 삽입된 상태로 하우징(5)의 개구부(5g) 안쪽으로 삽입되어 준비되고, 이어서 섹터기어(17)가 개구부(5g) 안쪽으로 삽입된 상태에서 볼베어링(22a)이 베어링조립부(5a)의 외측에 삽입된다.In the assembly of the drive module, the inner ball bearing 22b is assembled to be in close contact with the
이때 상기 조립된 각 부품 즉 볼베어링(22a,22b)과 섹터기어(17)와 회전팔(10)이 동일한 축을 중심으로 회전할 수 있도록 구동축(7)을 삽입하고, 베어링캡(20)과 베어링카바(19)를 조립하면 주요 동력전달부품 조립이 완료된다.In this case, the assembled parts, that is, the
그리고 섹터기어(17)의 회전방지를 위하여 고정볼트(21f)를 이용하여 고정하고, 회전팔(10)의 내측스플라인(10a)이 조종축(18)의 외측스플라인(18a)과 단단히 결합될 수 있도록 회전팔의 일측에 형성된 절개부(10b)를 고정볼트(21g)를 이용하여 단단히 고정한다.And fixed by using a fixing bolt (21f) to prevent the rotation of the
감지기조립체(300)는 연결기어(15)와 이전 단계에서 조립된 섹터기어(17)가 치합되게 하우징(5)의 일측에 구비된 감지기조립부(5c)에 조립된다.The
상기 조립 순서대로 4기의 구동장치가 각각 조립되고 하부프레임(27)이 조립되면 구동장치모듈(3)은 완성된 형체를 갖추게 된다.When the four driving devices are assembled in the assembly order and the
최종적으로 조종축(18)의 정위치 세팅이 이루어져야 하는데 이는 감지기(13)를 고정하고 있는 고정클램프(14)의 고정볼트(21b)를 1~2회전 정도 풀어서 감지기(13)를 회전가능하게 한 다음 조정완료 후 재고정하는 방법으로 간단히 세팅할 수 있게 된다.Finally, the correct setting of the steering
본 고안은 유도무기용 조종핀 구동장치모듈로 조종핀의 일축이 회동가능하게 유도무기 발사체의 외주 표면에 고정되어 발사되는 유도무기 발사체에 적용하는 것이 가능하며, 유도무기 발사체 최종 조립시 소요되는 조립시간을 단축시킬 수 있는 구조를 제공한다.The present invention is a control pin driving device module for guided weapons, which can be applied to guided weapons projectiles, in which a single axis of the control pins are rotatably fixed to the outer surface of the guided weapons projectile, and fired at the final assembly of the guided weapons projectile. It provides a structure that can save time.
도 1은 종래기술에 의한 구동장치모듈1 is a drive module according to the prior art
도 2는 본 고안 구동장치모듈이 장착된 투시도Figure 2 is a perspective view of the present invention drive module is mounted
도 3은 본 고안의 정면도3 is a front view of the present invention
도 4는 본 고안의 평면도4 is a plan view of the present invention
도 5는 본 고안의 내부 조립사시도5 is an internal assembly perspective view of the present invention
도 6은 본 고안 구동장치의 분해사시도6 is an exploded perspective view of the drive device of the present invention
도 7은 본 고안 구동장치모듈의 하우징7 is a housing of the drive device module of the present invention
a)는 사시도이며, b)는 평면도, c)는 단면도a) is a perspective view, b) is a top view, and c) is a sectional view
도 8은 조종축의 회전각을 제한하기위한 구조의 사시도8 is a perspective view of a structure for limiting the rotation angle of the steering shaft
a)는 베어링카바의 사시도, b)는 조종축의 사시도a) is a perspective view of the bearing cover, b) is a perspective view of the steering shaft
도 9는 본 고안 구동장치의 동력전달계통도9 is a power transmission system diagram of the drive device of the present invention
Claims (8)
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020090004291U KR200460302Y1 (en) | 2009-04-13 | 2009-04-13 | control fin actuation module for guided missile |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020090004291U KR200460302Y1 (en) | 2009-04-13 | 2009-04-13 | control fin actuation module for guided missile |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20100010314U KR20100010314U (en) | 2010-10-21 |
KR200460302Y1 true KR200460302Y1 (en) | 2012-05-15 |
Family
ID=44200716
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020090004291U KR200460302Y1 (en) | 2009-04-13 | 2009-04-13 | control fin actuation module for guided missile |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200460302Y1 (en) |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR101311139B1 (en) * | 2011-11-02 | 2013-09-24 | 최용준 | Apparatus for actuating control-fin of guided missile |
KR101963894B1 (en) * | 2018-09-28 | 2019-04-01 | 엘아이지넥스원 주식회사 | Folding Wing Deployment Device of Compact Unmanned Aerial and Launch System having the same |
CN110455132A (en) * | 2019-08-30 | 2019-11-15 | 贵州航天控制技术有限公司 | A kind of small-sized integral type combination control mechanism |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100187747B1 (en) | 1994-05-13 | 1999-06-01 | 완다 케이 덴슨-로우 | Missile with deployable control fins |
US6446906B1 (en) | 2000-04-06 | 2002-09-10 | Versatron, Inc. | Fin and cover release system |
US6880780B1 (en) | 2003-03-17 | 2005-04-19 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. | Cover ejection and fin deployment system for a gun-launched projectile |
-
2009
- 2009-04-13 KR KR2020090004291U patent/KR200460302Y1/en not_active IP Right Cessation
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR100187747B1 (en) | 1994-05-13 | 1999-06-01 | 완다 케이 덴슨-로우 | Missile with deployable control fins |
US6446906B1 (en) | 2000-04-06 | 2002-09-10 | Versatron, Inc. | Fin and cover release system |
US6880780B1 (en) | 2003-03-17 | 2005-04-19 | General Dynamics Ordnance And Tactical Systems, Inc. | Cover ejection and fin deployment system for a gun-launched projectile |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
KR20100010314U (en) | 2010-10-21 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US10647346B2 (en) | Electrically-powered recirculating-ball steering gear assembly | |
US8210069B2 (en) | Wrist structure of robot arm | |
US8109173B2 (en) | Parallel robot provided with wrist section having three degrees of freedom | |
US8770055B2 (en) | Multi-axis pivot assembly for control sticks and associated systems and methods | |
KR102007591B1 (en) | Transmission component set with output bearing and strain wave gears that can be mounted on it | |
US11358275B2 (en) | Drive unit for a robot and method for manufacturing the same | |
RU2577637C2 (en) | Articulated robot wrist | |
CN109923767B (en) | Electric actuator | |
KR200460302Y1 (en) | control fin actuation module for guided missile | |
JP2015089810A (en) | Motor driven derailleur for bicycle gearshift | |
CN107520859B (en) | High-precision pose positioning mechanical arm | |
KR101194316B1 (en) | Driving modules with hollowness | |
JP2018071687A (en) | Electric actuator | |
US20090066198A1 (en) | Hobby servo shaft attachment mechanism | |
JP5898638B2 (en) | Power steering device | |
CN109916239A (en) | A kind of gunnery training target drone | |
EP3318467A1 (en) | Steering system | |
WO2017213034A1 (en) | Link operating device | |
KR101937391B1 (en) | Driving Apparatus for Guidance Weapon | |
US8324773B2 (en) | Hobby servo shaft attachment mechanisms having textured surfaces | |
WO2017110739A1 (en) | Link actuating device | |
JPS63312086A (en) | Drive mechanism and manipulator | |
KR101179816B1 (en) | Joint module for robot and joint system for robot having the same | |
JP2722345B2 (en) | 2-DOF drive mechanism for industrial robot wrist | |
CN219359509U (en) | Robot and swing arm structure thereof |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150430 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160329 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180312 Year of fee payment: 7 |
|
EXPY | Expiration of term |