KR200456153Y1 - Massage chair having independently controllable massagers - Google Patents

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Abstract

본 고안은 안마 의자에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 두 개의 구동모터를 통하여 두 개의 작동부를 각각 작동시켜 다양한 안마모드를 구현할 수 있는 안마의자에 관한 것이다. 상기의 안마의자는 제1 작동부 및 제2 작동부로 구성되며, 각 작동부는 구동 모터, 동력전달 수단 및 안마구로 구성된다. 상기 각각의 작동부는 결합부에 의해서 결합되며, 각 작동부의 구동축이 상기 결합부에 수용되는 구조를 가지고 있다. 따라서, 두 개의 구동모터를 이용하여 각 작동부를 동작시켜 개별운동이 가능하게 되어 다양한 안마 모드를 구현할 수 있다.

Figure R2020080015115

The present invention relates to a massage chair, and more particularly to a massage chair that can implement a variety of massage modes by operating the two operating units through the two drive motors, respectively. The massage chair is composed of a first actuating part and a second actuating part, and each actuating part is composed of a drive motor, a power transmission means, and a massage device. Each operation part is coupled by a coupling part, and the drive shaft of each operation part has a structure accommodated in the coupling part. Therefore, by using each of the two drive motors to operate each operating unit to enable individual movement can implement a variety of massage modes.

Figure R2020080015115

Description

좌우 안마구 위치를 독립적으로 조절 가능한 안마 의자{Massage chair having independently controllable massagers}Massage chair having independently controllable massagers

본 고안은 안마 의자에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 안마 모드를 구현하기 위해 분리된 구동축에 두 개의 구동모터를 가지는 안마 의자에 관한 것이다.The present invention relates to a massage chair, and more particularly to a massage chair having two drive motors on separate drive shafts to implement various massage modes.

본 발명은 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 회전하는 축을 두 개의 축으로 분리하여 각각의 축에 구동모터가 작동하여 다양한 동작 모드를 구현할 수 있는 안마 의자에 관한 것이다. The present invention relates to a massage chair, and more particularly, to a massage chair that can implement a variety of operating modes by operating a drive motor on each axis by separating the rotating shaft into two axes.

일반적으로 안마 의자는 등 부위, 목 부위, 엉덩이 부위 또는 팔다리 부위의 안마가 가능하도록 구성되며 필요한 부분을 선택하여 필요한 동작을 수행할 수 있도록 하는 제어부를 포함한다. In general, the massage chair is configured to allow massage of the back, neck, hips or limbs, and includes a control unit to select a necessary part and perform a necessary operation.

등 부위 또는 목 부위의 안마 의자의 구조와 관련하여 현재 통용되는 안마 의자는, 안마 롤러가 승하강용 레일에 장착된 후 구동축의 회전 방향을 제어하는 제어부를 통해 상기 안마 롤러가 상하 반복 운동하도록 구성되는 유형과 안마 롤러가 회전축을 중심으로 회전하는 지지대 위에 장착된 후 회전축의 회전 방향을 제어하는 제어부를 통해 상기 안마 롤러가 반복 회전 운동하도록 구성되는 유형 등이 있다.The massage chair currently used in connection with the structure of the massage chair in the back or neck area is configured such that the massage roller moves up and down repeatedly through a control unit controlling the rotational direction of the drive shaft after the massage roller is mounted on the lifting rail. After the type and massage roller is mounted on a support that rotates about the axis of rotation, there is a type configured such that the massage roller is repeatedly rotated through a control unit for controlling the direction of rotation of the axis of rotation.

다만, 기존의 안마 의자에 있어 하나의 구동모터가 하나의 구동축에 설치되어 있어 구동축에 고정되어 있는 두 개의 안마구들의 동작시 좌우대칭 운동만이 가능하여 동작에 한계가 있었다.However, in the existing massage chair, one driving motor is installed on one driving shaft, and thus only two left and right symmetrical movements of the two massage balls fixed to the driving shaft are limited in operation.

즉, 하나의 구동축의 가운데를 중심으로 양쪽 나사선 방향이 반대로 형성되어 있어 각각 반대방향의 가지는 나사선을 기준으로 고정설치되어 있는 안마봉의 동작시 가운데로 각각의 안마부가 이동하는 모드와 각각의 안마구가 축의 양 끝으로 이동하는 모드의 두 가지의 모드만이 구현될 수 있는 문제점이 있었다.In other words, the direction of the two screw lines are formed to be opposite to the center of one drive shaft, so that each massage part moves to the center during the operation of the massage rod that is fixedly installed on the basis of the screw thread. There was a problem that only two modes of moving to both ends of the axis could be implemented.

도 1 및 도 2는 기존의 한 개의 구동모터로 작동되는 안마 의자를 개략적으로 나타낸 도면이다. 1 and 2 are schematic views showing a massage chair operated by a single drive motor.

도 1은 웜 기어(101) 및 헬리컬 기어(102)를 통해 작동하는 안마장치를 나타낸 것으로 구동모터(100)의 회전축으로부터 전달된 동력이 웜 기어(101)을 통해 헬리컬 기어(102)로 전달되고, 안마구 체결구(103)을 통해 안마롤(105a, 105b)이 고정되어 있는 안마구(104a, 104b)가 작동하여 안마운동을 하게 된다.1 shows a massage device operating through the worm gear 101 and the helical gear 102. The power transmitted from the rotating shaft of the drive motor 100 is transmitted to the helical gear 102 through the worm gear 101. The massage balls 104a and 104b are fixed to the massage rolls through the massage ball fasteners 103 to perform massage movements.

이 때, 구동모터(100)의 회전 방향이 1번 또는 2번 방향으로 됨에 따라, 도면에서 나와 있는 것과 같이 헬리컬 기어(102)는 1번 또는 2번 방향으로 회전하게 되어 대칭적인 운동만이 가능하였다.At this time, as the rotation direction of the drive motor 100 is in the first or second direction, as shown in the figure, the helical gear 102 is rotated in the first or second direction, so that only symmetrical movement is possible. It was.

도 2는 구동모터(200)에 직접 연결되는 구동축(201)에 체결구(202)에 의해 고정되어 있는 안마구(203a, 203b)를 통해 안마기능을 수행하는 안마장치에 관한 것으로, 구동모터(200)를 통해 직접 구동축(201)에 직접 동력을 전달한다. 상기 구동축(201)은 가운데를 기준으로 반대방향으로 외주면에 나사선이 형성되어 있는 제1안마구(203a) 및 제2안마구(203b)는 가운데를 기준으로 대칭적인 운동만이 가능한 단점이 있었다.FIG. 2 relates to a massage device that performs a massage function through massage balls 203a and 203b fixed to the drive shaft 201 directly connected to the drive motor 200 by the fastener 202. Directly transfers power to the drive shaft 201 through the 200. The driving shaft 201 has a disadvantage in that only the symmetrical movement of the first and second massage balls 203a and 203b in which the threads are formed on the outer circumferential surface in the opposite direction with respect to the center is possible.

즉, 하나의 모터로 작동하기 때문에 반대 방향을 가지는 나사선을 따라서 각각의 안마봉은 구동축의 중앙을 기준으로 서로 접근하거나 멀어지는 운동만 할 수 있어, 회전모터(200)가 1번 또는 2번 방향으로 구동을 함에 따라, 구동축의 나사선을 따라 이동하는 안마구(203a, 203b)들의 운동방향 역시 1번 또는 2번으로 표시되어 있는 대칭적인 운동으로 제약이 있었다.That is, since each of the massage rods along the screw thread having the opposite direction can only move toward or away from each other with respect to the center of the drive shaft, because the motor operates as a single motor, the rotary motor 200 is driven in the first or second direction. As a result, the direction of movement of the eyeballs 203a and 203b moving along the screw of the drive shaft was also limited by the symmetrical movements indicated by 1 or 2 times.

따라서, 개별 제어 운동이 불가능하여 다양한 안마모드를 구현하는데에 있어서 어려움이 있었다.Therefore, there is a difficulty in implementing various massage modes because the individual control movement is impossible.

본 고안의 목적은 두 개의 구동모터로 다양한 안마 모드를 구현할 수 있는 안마 의자를 제공하는 것이다. An object of the present invention is to provide a massage chair that can implement a variety of massage modes with two drive motors.

본 고안의 다른 목적은 분리된 두 개의 구동축에 각각 설치되어 있는 구동모터를 통하여 조립성 및 생산성이 향상된 안마 의자를 제공하는데 있다.Another object of the present invention is to provide a massage chair with improved assembly and productivity through a drive motor installed on two separate drive shafts.

상기한 본 고안의 목적을 달성하기 위하여, 본 고안의 안마 의자는 제1 구동 모터 및 동력 전달 수단을 통해 상기 제1 구동 모터로부터 동력을 전달받는 제1 구동축에 형성된 제1 안마구를 갖는 제 1 작동부; 상기 제1 구동축의 일단부가 수용되는 결합부; 및 상기 결합부에 수용되는 제2 구동축을 가지고, 제2 구동 모터 및 동력 전달 수단을 통해 상기 제2 구동 모터로부터 동력을 전달받는 상기 제2 구동축에 형성된 제2 안마구를 갖는 제 2 작동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object of the present invention, the massage chair of the present invention is a first drive motor and a first having a first massage ball formed on the first drive shaft receives power from the first drive motor through the power transmission means; Operating part; A coupling part accommodating one end of the first drive shaft; And a second actuating part having a second driving shaft accommodated in the coupling part, and having a second eyeball formed on the second driving shaft receiving power from the second driving motor through a second driving motor and a power transmitting means. Characterized in that.

상기 동력 전달 수단은 상기 제1 또는 제2 구동 모터의 회전축에 고정된 제1풀리; 상기 제1 또는 제2 구동축에 고정된 제2 풀리; 및 상기 제1 풀리 및 제2 풀리를 연결하는 벨트인 것을 특징으로 하며, 제어부를 더 포함하여 프로그램화 되어 있는 안마기능을 할 수 있으며, 상기 안마구는 돌기부를 가지는 것이 바람직하다.The power transmission means may include a first pulley fixed to a rotation shaft of the first or second drive motor; A second pulley fixed to the first or second drive shaft; And a belt connecting the first pulley and the second pulley, the control unit may further include a massage function that is programmed, and the massage ball preferably has a protrusion.

본 고안의 구성에서와 같이, 두 개의 구동모터를 각각 분리되어 있는 구동축에 결합시켜 따로 작동할 수 있게 함으로써 각각의 축에 고정되어 있는 안마구를 개별적으로 제어 및 운동을 가능하게 하고, 실제 손 안마 모드등의 다양한 안마 모드를 구현시킬 수 있다.As in the configuration of the present invention, by combining the two drive motors to separate drive shafts so that they can be operated separately, it is possible to individually control and exercise the eyeballs fixed on each axis, the actual hand massage Various massage modes such as modes can be implemented.

또한, 제1 작동부 및 제2 작동부를 개별 구동시킬 수 있어, 사용자가 안마 부위에 사용시 선택적으로 부위를 지정하여 안마를 받아 경제성이 있다.In addition, the first operating unit and the second operating unit can be driven separately, so that the user can selectively designate the site when using the massage area to receive the massage and economical.

이하, 첨부한 도면들을 참조하여, 본 고안을 보다 상세하게 설명하고자 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, it will be described in detail the present invention.

도 3은 결합부에 의해 분리된 두 개의 구동축으로 구성되어 두 개의 구동모터를 가지는 안마 의자를 나타내는 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a massage chair having two drive motors composed of two drive shafts separated by a coupling part.

본 고안의 특징부인 두 개의 모터(300a, 300b)를 가지는 분리되어 있는 구동축(302a, 302b)을 나타내고 있다. 안마의자는 각각 제1 작동부(A)와 제2 작동부(B)로 구분될 수 있는데, 상기 제1 작동부(A)는 제1 구동축 부분(302a)에 고정되어 구동축을 회전시키는 제1 구동 모터(300a)에 의해서 작동되고, 제2 작동부(B)는 제2 구동축 부분에 고정되어 구동축(302b)을 회전시키는 제2 구동 모터(300b)에 의해 작동되는 구조로 되어 있다. A separate drive shaft 302a, 302b is shown having two motors 300a, 300b which are features of the present invention. The massage chair may be divided into a first operating part (A) and a second operating part (B), respectively, wherein the first operating part (A) is fixed to the first drive shaft portion (302a) to rotate the drive shaft. It is operated by the drive motor 300a, and the 2nd operation part B is fixed by the 2nd drive shaft part, and is structured by the 2nd drive motor 300b which rotates the drive shaft 302b.

또한, 여기에 상기 제1 구동축(302a)과 제2 구동축(302b)을 연결 및 지지하는 기능을 하는 결합부(301)가 추가로 구성되어 있다.In addition, the coupling part 301 which functions to connect and support the said 1st drive shaft 302a and the 2nd drive shaft 302b is further comprised here.

상기와 같은 두 개의 구동모터로 안마의자를 작동시킴으로서 각각의 구동축에 결합되어 있는 안마부가 기존의 좌우대칭 운동만을 할 수 있는 한계를 벗어나 개별적으로 운동이 가능하게 되었고, 이로 인해 다양한 모드의 안마가 가능해지는 구성을 가진다. 즉, 구동축의 중앙에 위치한 결합부를 기준으로 각각의 안마구가 서로 같은 중앙으로 모이는 방향(1번 및 3번 방향), 중앙에서부터 멀어지는 방향(2번 및 4번 방향), 중앙을 기준으로 왼쪽방향(2번 및 3번 방향) 및 중앙을 기준으로 오른쪽 방향(1번 및 4번 방향)등의 패턴들이 가능해 진다. By operating the massage chair with the two drive motors as described above, the massage parts coupled to the respective drive shafts can be individually moved beyond the limits of the existing symmetrical movements, thereby allowing massage in various modes. Has a configuration. In other words, each eyeball gathers in the same center with respect to the coupling part located in the center of the drive shaft (directions 1 and 3), away from the center (directions 2 and 4), and the left direction from the center. (Directions 2 and 3) and the right direction (directions 1 and 4) with respect to the center are possible.

보다 구체적으로 도면을 통해서 살펴보면, 도 3에서 나와 있는 것과 같이 제1구동 모터(300a)가 1번 방향으로 회전할 때, 즉 제1 안마구(304a)의 체결구(303a)가 결합부 쪽으로 이동하는 운동시에 제2 구동 모터(300b)는 3번 또는 4번 운동을 함으로써 제2 구동축(302b)에 체결되어 있는 제2안마구(304b)는 결합부(301) 쪽으로 이동하는 운동을 하거나 결합부(301) 반대쪽으로 이동하는 운동을 하게 된다. 이와 비슷하게, 제1 구동 모터가 2번 방향으로 회전할 때, 역시 상기에서 설명한 것과 같이 제2 구동모터는 3번 또는 4번 방향으로 운동을 함으로써 다른 조합의 안마구 이동이 생기게 된다.More specifically, through the drawings, as shown in FIG. 3, when the first driving motor 300a rotates in the first direction, that is, the fastener 303a of the first eyeball 304a moves toward the coupling portion. When the second drive motor 300b performs the movement three or four times, the second massage ball 304b fastened to the second drive shaft 302b moves or moves toward the coupling portion 301. Part 301 is to move to the opposite side. Similarly, when the first drive motor rotates in the second direction, as described above, the second drive motor moves in the third or fourth direction, thereby causing different combinations of eyeball movements.

이하, 각각의 구성요소들에 대해서 설명한다.Hereinafter, each component will be described.

도 4는 동력 전달 수단을 통한 안마구들이 개별적으로 좌우이동을 하는 안마 의자의 구성도이다.4 is a configuration diagram of a massage chair in which the massage balls through the power transmission means to move left and right individually.

도 4를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 의한 작동부(A, B)는 구동 모터(400a, 400b), 제1 풀리(402a, 402b), 제2 풀리(404a, 404b) 및 벨트(403a, 403b)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the operation units A and B according to an embodiment of the present invention may include driving motors 400a and 400b, first pulleys 402a and 402b, second pulleys 404a and 404b, and a belt ( 403a, 403b).

상기 구동 모터(400a, 400b)는 안마 패턴 제어부(미도시)와 연결되어 상기 제어부의 신호를 받아 구동된다. 상기 제어부는 상기 제1 구동 모터(210)의 회전 속도, 회전 방향 등을 제어하는데, 사용자가 직접 입력하여 제어하거나 프로그램화되어 자동으로 제어될 수 있는데, 상기 구동 모터(400a, 400b)는 회전축(401a, 401b)을 중심으로 양 방향으로 회전이 기능한 것이 바람직하다.The driving motors 400a and 400b are connected to a massage pattern control unit (not shown) to be driven by receiving a signal from the control unit. The controller controls a rotation speed, a rotation direction, and the like of the first driving motor 210. The controller may be directly input or controlled by a user and automatically controlled. The driving motors 400a and 400b may include a rotation shaft ( It is preferable that the rotation functions in both directions about 401a and 401b).

외부신호를 인가받아 구동축을 중심으로 회전하는 구동모터(400a, 400b)에 의해 작동되는 각 작동부(A, B)는 벨트(403a, 403b)에 의해 동력을 공급하는 풀리(402a, 402b, 404a, 404b)로 구성되는 동력부가 있다. 상기 동력부의 구성은 장착판의 내측에 고정수단을 이용하여 모터(400a, 400b)를 고정 장착하게 되는 것으로서 이 모터에 구비되어 있는 회전축(401a, 401b)의 일측단부에는 제1 풀리(402a, 402b)를 고정하여 클러치(미도시) 상에 구비되어 있는 제2 풀리(404a, 404b)에 벨트(403a, 403b)를 게재하여 모터의 동력이 제2 풀리(404a, 404b)에 전달되도록 하는 것이다.Each of the operating parts A and B operated by the drive motors 400a and 400b rotated about the drive shaft by receiving an external signal is provided with pulleys 402a, 402b and 404a which are powered by the belts 403a and 403b. 404b). The power unit is configured to fixedly mount the motors 400a and 400b by using a fixing means inside the mounting plate, and the first pulleys 402a and 402b are provided at one end of the rotating shafts 401a and 401b provided in the motor. ), The belts 403a and 403b are placed on the second pulleys 404a and 404b provided on the clutch (not shown) so that the power of the motor is transmitted to the second pulleys 404a and 404b.

제2 풀리(404a, 404b)는 클러치 상에 형성되어 있으며, 상기 클러치는 장착판(미도시)과 맞대어져 구동축(405a, 405b)에 연결되어 있다. 상기 구동축(405a, 405b)은 외주면이 나사선 형태(도 5 참조)로 되어 있어 안마구 이음부(406a, 406b)와 맞물려서 안마구가 구동축(405a, 405b)을 기준으로 좌우로 이동할 수 있게 되어 있다.The second pulleys 404a and 404b are formed on the clutch, which are coupled to the drive shafts 405a and 405b against a mounting plate (not shown). The drive shafts 405a and 405b have an outer circumferential surface in the form of a screw line (see FIG. 5) so that the eyeballs can move from side to side based on the drive shafts 405a and 405b by engaging with the eyeball joints 406a and 406b. .

상기 안마구는 상부 안마구 및 하부 안마구(408a, 408b)로 구성되어 있으며, 각각의 안마구는 상부기어(미도시) 및 하부기어(미도시)의 작동에 의해 운동한다.The eyeball is composed of an upper eyeball and a lower eyeball 408a, 408b, each of which is moved by the operation of an upper gear (not shown) and a lower gear (not shown).

즉, 각각의 상부 및 하부 안마구는 기어들로부터 전달된 캠의 회동으로 상하 운동을 통해 사용자의 안마 부위에 안마기능을 수행할 수 있다. 상기 기능은 이미 공지된 기술로 이하 설명을 생략한다.That is, each of the upper and lower massage spheres can perform a massage function on the massage area of the user through the vertical movement by the rotation of the cam transmitted from the gears. The function is already known and will not be described below.

다음으로 결합부(450)는 제1 작동부(A) 및 제2 작동부(B)의 각각의 구동축(405a, 405b)을 지지하는 기능을 하며, 상기 결합부(450)를 기준으로 각 작동부의 구동축이 반대방향으로 일직선으로 결합(도 5 참조)된다. 상기 결합부(450)에는 구동축의 양단이 수용되는 수용부(500)를 가지고 있으며, 상기 수용부에 각 구동축의 양단이 수용된 후 이를 고정하는 고정장치(501)가 형성되어 있다. Next, the coupling unit 450 serves to support the driving shafts 405a and 405b of the first operating unit A and the second operating unit B, respectively, based on the coupling unit 450. The negative drive shafts are coupled in a straight line in the opposite direction (see FIG. 5). The coupling part 450 has an accommodating part 500 in which both ends of the driving shaft are accommodated, and a fixing device 501 is formed to fix the both ends of each driving shaft after the accommodating part is fixed thereto.

본 발명에 따른 안마의자에 있어서, 도 6을 참조하면 안마구(600)의 구성요소인 안마롤(601)에는 지압효과를 높이기 위한 돌기부(602)를 가질 수 있다. 상기 돌기부(602)는 안마롤(601)의 가장자리나 중앙 부분에 형성되는 것이 바람직하고, 상기 돌기부의 재료는 지압효과를 얻기 위해서 경도가 높은 재질을 선택하는 것이 바람직하다.In the massage chair according to the present invention, referring to FIG. 6, the massage roll 601, which is a component of the massage ball 600, may have a protrusion 602 to increase acupressure effect. The protrusion 602 is preferably formed at the edge or center portion of the massage roll 601, and the material of the protrusion is preferably selected from a material having a high hardness in order to obtain an acupressure effect.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따르면, 두 개의 구동모터를 작동시켜 각 안마구의 개별운동을 가능할 수 있어, 사용자들의 편의성을 향상시킬 수 있으며, 개별적으로 따로 작동시킬 수 있어 경제성이 향상된다.As described above, according to the present invention, by operating the two drive motors can be individual movement of each eyeball, it is possible to improve the convenience of the user, it can be operated separately separately to improve the economics.

이상에서는 실시예들을 참조하여 설명하였지만, 해당 기술 분야의 숙련된 당업자는 하기의 특허 청구의 범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.Although described above with reference to the embodiments, those skilled in the art that various modifications and changes can be made to the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below. I can understand.

도 1 및 도 2는 기존의 안마 장치를 나타낸 개략도이다.1 and 2 are schematic diagrams showing a conventional massage device.

도 3은 본 고안의 안마 장치를 나타내는 개략도이다.3 is a schematic view showing a massage device of the present invention.

도 4는 본 고안에 따른 동력 전달 수단을 포함하는 안마장치를 나타내는 구성도이다.Figure 4 is a block diagram showing a massage device including a power transmission means according to the present invention.

도 5는 본 고안에 따른 결합부의 확대도이다.5 is an enlarged view of the coupling unit according to the present invention.

도 6은 본 고안에 따른 안마구의 돌기부를 나타낸 확대도이다.Figure 6 is an enlarged view showing the projection of the eyeball according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

300a : 제1 구동 모터 300b : 제2 구동 모터300a: first drive motor 300b: second drive motor

301 : 결합부 302a, 302b : 구동축301: coupling portion 302a, 302b: drive shaft

303a, 303b : 안마구 고정부 304a, 304b : 안마구303a, 303b: Massage ball fixing part 304a, 304b: Massage ball

305a, 305b : 안마롤 305a, 305b: massage roll

Claims (8)

제1 구동 모터 및 동력 전달 수단을 통해 상기 제1 구동 모터로부터 동력을 전달받는 제1 구동축에 형성된 제1 안마구를 포함하는 제 1 작동부;A first operating part including a first massage motor formed on a first drive shaft that receives power from the first drive motor through a first drive motor and a power transmission means; 상기 제1 구동축의 일단부가 수용되는 결합부; 및 A coupling part accommodating one end of the first drive shaft; And 상기 결합부에 수용되는 제2 구동축을 가지고, 제2 구동 모터 및 동력 전달 수단을 통해 상기 제2 구동 모터로부터 동력을 전달받는 상기 제2 구동축에 형성된 제2 안마구를 포함하는 제 2 작동부를 포함하고 상기 결합부는 제1 작동부와 제2 작동부를 각각 독립적으로 작동할 수 있도록 지지하는 것을 특징으로 하는 안마 의자.And a second actuating part having a second driving shaft accommodated in the coupling part, the second driving part including a second driving gear formed on the second driving shaft which receives power from the second driving motor through a second driving motor and a power transmitting means. And the coupling unit supports the first operating unit and the second operating unit to operate independently of each other. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 제 1 작동부에 형성된 제1 안마구가 결합부 방향으로 이동시, 제 2작동부에 형성된 제2 안마구도 결합부 방향으로 이동하는 안마모듈을 가지는 것을 특징으로 하는 안마 의자.Massage chair, characterized in that when the first massage sphere formed in the first operating portion moves in the direction of the coupling portion, the second massage sphere formed in the second operating portion also has a massage module moving in the direction of the coupling portion. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 제 1 작동부에 형성된 제1 안마구가 결합부 방향으로 이동시, 제 2작동부에 형성된 제2 안마구는 결합부 반대 방향으로 이동하는 안마모듈을 가지는 것을 특징으로 하는 안마 의자.The massage chair, characterized in that when the first massage sphere formed in the first operating portion moves in the direction of the coupling portion, the second massage sphere formed in the second operating portion has a massage module moving in the direction opposite to the coupling portion. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 제 1 작동부에 형성된 제1 안마구가 결합부 반대 방향으로 이동시, 제 2작동부에 형성된 제2 안마구는 결합부 방향으로 이동하는 안마모듈을 가지는 것을 특징으로 하는 안마 의자.Massage chair, characterized in that when the first massage sphere formed in the first operating portion moves in the opposite direction to the coupling portion, the second massage sphere formed in the second operating portion has a massage module moving in the direction of the coupling portion. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 제 1 작동부에 형성된 제1 안마구가 결합부 반대 방향으로 이동시, 제 2작동부에 형성된 제2 안마구도 결합부 반대 방향으로 이동하는 안마모듈을 가지는 것을 특징으로 하는 안마 의자.Massage chair, characterized in that when the first massage sphere formed in the first operating portion moves in the opposite direction to the coupling portion, the second massage sphere formed in the second operating portion has a massage module moving in the opposite direction to the coupling portion. 제1항에 있어서, 상기 동력 전달 수단은 The method of claim 1, wherein the power transmission means 상기 제1 또는 제2 구동 모터의 회전축에 고정된 제1풀리;상기 제1 또는 제2 구동축에 고정된 제2 풀리; 및 A first pulley fixed to a rotation shaft of the first or second drive motor; a second pulley fixed to the first or second drive shaft; And 상기 제1 풀리 및 제2 풀리를 연결하는 벨트인 것을 특징으로 하는 안마 의자.Massage chair, characterized in that the belt connecting the first pulley and the second pulley. 제1항에 있어서, The method of claim 1, 제어부를 더 포함하여 제어 모드에 따른 안마기능을 할 수 있는 것을 특징으로 하는 안마 의자.Massage chair, characterized in that the massage function according to the control mode further comprising a control unit. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 안마구는 돌기부를 가지는 것을 특징으로 하는 안마 의자. The massage chair has a projection.
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