KR200454563Y1 - Vehicle rotation sensor - Google Patents

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KR200454563Y1 KR2020090002168U KR20090002168U KR200454563Y1 KR 200454563 Y1 KR200454563 Y1 KR 200454563Y1 KR 2020090002168 U KR2020090002168 U KR 2020090002168U KR 20090002168 U KR20090002168 U KR 20090002168U KR 200454563 Y1 KR200454563 Y1 KR 200454563Y1
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Abstract

본 고안은 차량의 특정부위의 회전 정보를 감지하는 차량 회전센서에 관한 것으로서, 하우징과 상기 하우징에 설치하되 일단부에는 레버가 결합되고 타단부에는 마그네트가 결합되는 회전샤프트 및 상기 회전샤프트의 회전을 감지하는 홀센서가 구비된 회로기판으로 구성하되, 상기 하우징은 상기 회전샤프트가 회전 가능하게 관통 결합되는 상부하우징 및 상기 회로기판이 설치되는 하부하우징으로 분리 구성하여 간편하게 결합시킬 수 있게 함으로써, 외부에서 회전샤프트로 유입되는 정전기가 홀센서에 도달되는 것을 방지할 뿐 아니라, 방수 성능을 향상시켜 센서의 내구성 증대는 물론 오작동이 방지될 수 있게 하고, 또한 조립성 향상과 유지보수가 용이하도록 하여 제조단가를 절감할 수 있는 차량 회전센서에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle rotation sensor for detecting the rotation information of a specific portion of the vehicle, and installed in the housing and the housing, but one end coupled to the lever shaft and the other end coupled to the rotation shaft and the rotation shaft rotation It consists of a circuit board with a Hall sensor for sensing, the housing is separated into an upper housing and a lower housing in which the rotating shaft is rotatably coupled through the housing to be easily coupled to the outside, Not only does it prevent static electricity flowing into the rotating shaft from reaching the Hall sensor, but it also improves the waterproofing performance to increase durability of the sensor and prevent malfunctions, and also improves assembly and maintenance. It relates to a vehicle rotation sensor that can reduce the.

회전샤프트, 정전기, 하우징 Rotary shaft, static electricity, housing

Description

차량 회전센서{A rotation angle sensor for vehicles}A rotation angle sensor for vehicles}

본 고안은 차량의 특정부위의 회전 정보를 감지하는 차량 회전센서에 관한 것으로서, 회전샤프트와 회로기판이 내설되는 하우징을 회전샤프트가 설치된 상부하우징과 회로기판이 설치된 하부하우징으로 분리 구성하여 간편하게 결합 또는 분리시킬 수 있게 함으로써, 외부에서 회전샤프트로 유입되는 정전기가 홀센서에 도달되거나 또는 외부의 수분 등이 침투되는 것을 방지하여 센서의 내구성 증대는 물론 오작동이 방지될 수 있게 하고, 또한 조립성을 향상시킬 수 있을 뿐 아니라, A/S시에도 일부만 교체하는 것이 가능하여 유지보수가 용이한 차량 회전센서에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle rotation sensor for detecting rotation information of a specific part of the vehicle, and is configured by separating the housing in which the rotation shaft and the circuit board are installed into an upper housing in which the rotation shaft is installed and a lower housing in which the circuit board is installed. By being separated, the static electricity flowing into the rotating shaft from the outside can not reach the Hall sensor or the external moisture is penetrated, thereby increasing the durability of the sensor as well as preventing malfunction, and also improving the assemblability. In addition, it is possible to replace only a part of the A / S at the time of maintenance, and easy to maintain the vehicle rotation sensor.

일반적으로 차량 회전센서는 차량의 특정부위에 장착되어 차량 주행시 그 특정부위의 회전 정보를 감지하는 센서로서, 차량의 부하 및 속도 등에 따라 차량의 높이를 자동 조절하는 전자식 에어서스펜션 시스템 등에 적용되어 차체와 차축의 상대위치를 검출함으로써 차량의 차고 레벨을 감지하는 차고센서나, 차량의 높이에 따라 헤드라이트의 조사각을 자동 조절하는 헤드라이트 오토레벨링 시스템에 적용 되는 각도센서 등으로 다양하게 사용되는 센서이다.In general, the vehicle rotation sensor is a sensor mounted on a specific part of the vehicle and detects rotation information of the specific part when the vehicle is driven. The vehicle rotation sensor is applied to an electronic air suspension system that automatically adjusts the height of the vehicle according to the load and speed of the vehicle. It is a sensor that is used in various ways such as a height sensor that detects the vehicle's height level by detecting the relative position of the axle, or an angle sensor that is applied to the headlight autoleveling system that automatically adjusts the irradiation angle of the headlight according to the height of the vehicle. .

상기와 같은 회전센서는 차량의 높이 변화 등을 회전변위로 변환시키고, 이 회전변위를 전기적인 신호, 즉, 선형적으로 변하는 전압이나 PWM(pulse width modulation) 신호로 변환시켜 이를 감지함으로써 회전 정보를 검출하게 된다.The rotation sensor converts the height change of the vehicle into a rotational displacement and converts the rotational displacement into an electrical signal, that is, a linearly changing voltage or PWM (pulse width modulation) signal to detect the rotational information. Will be detected.

이때 회전센서 내에 설치되는 홀센서 소자는 회전샤프트와 함께 회전되는 마그네트에 의한 자속밀도의 변화를 감지하게 된다.At this time, the Hall sensor element installed in the rotation sensor detects a change in magnetic flux density due to the magnet rotating together with the rotation shaft.

이하 종래의 차량용 회전센서를 도 1과 도 2를 참조하여 간략히 설명한다.Hereinafter, a conventional vehicle rotation sensor will be briefly described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 1은 종래의 차량용 회전센서의 개략적인 단면도를 나타낸 것이고, 도 2는 종래의 정전기 차단수단이 구비된 회전샤프트의 개략적인 사시도이다.Figure 1 shows a schematic cross-sectional view of a conventional vehicle rotation sensor, Figure 2 is a schematic perspective view of a rotary shaft equipped with a conventional static electricity blocking means.

도 1에 도시된 바와 같이, 회전센서는 하우징(1), 레버(40), 회전샤프트(10), 마그네트(30) 및 홀센서(25)가 설치된 회로기판(20)으로 구성된다.As shown in FIG. 1, the rotation sensor includes a circuit board 20 provided with a housing 1, a lever 40, a rotation shaft 10, a magnet 30, and a hall sensor 25.

회전샤프트(10)의 일단부에는 차축(도시하지 않음) 등에 링크 연결되는 레버(40)가 결합되고, 일측 외주면에는 방수를 위하여 오일씰(7)이 외삽되어 하우징(1)에 설치되며, 타단부에는 마그네트(30)가 결합된다.One end of the rotary shaft 10 is coupled to the lever 40 is connected to the axle (not shown), etc., one side of the outer peripheral surface of the oil seal (7) is extrapolated for waterproofing is installed in the housing (1), the other end The magnet 30 is coupled to.

회전샤프트(10)는 홀센서(25)의 상측면에 대해 연직방향으로 하우징(1)에 회전 가능하게 설치되는 것으로서, 메인부쉬(5)에 관통되어 회전되도록 설치되며, 마그네트(30)가 결합된 일단부는 홀센서(25)의 상측면과 일정거리 이격되게 설치된다.The rotary shaft 10 is rotatably installed in the housing 1 in a vertical direction with respect to the upper surface of the hall sensor 25, and is installed to rotate through the main bush 5, and the magnet 30 is coupled thereto. One end portion is installed to be spaced apart from the upper surface of the hall sensor 25 by a predetermined distance.

회전샤프트(10)는 통전 가능한 금속 소재로 제작되기 때문에 외부에서 유입되는 정전기(static electricity)가 화살표(90)와 같이 회전샤프트(10)의 중심 축 방향을 따라 이동하여 홀센서(25)를 관통한 후, 회로기판에(20)을 경유하여 회로기판(20)의 일측에 구비되는 접지단자(27)를 통해 차체로 흘러가게 되는 것이다.Since the rotary shaft 10 is made of an electrically conductive metal material, static electricity introduced from the outside moves along the center axis direction of the rotary shaft 10 as shown by the arrow 90 to penetrate the hall sensor 25. After that, the circuit board 20 flows to the vehicle body through the ground terminal 27 provided on one side of the circuit board 20.

따라서 홀센서(25)는 정전기에 의해 손상되거나 오작동을 일으키게 되는 것이다.Therefore, the hall sensor 25 is to be damaged or malfunction by the static electricity.

상기와 같은 정전기에 의한 홀센서(25)의 손상을 방지하기 위하여 종래에는 도 2에 도시된 바와 같이, 회전샤프트(10)를 회전 지지하는 메인부쉬(5)의 일단부에 차체와 연결되는 별도의 접지터미널(50)을 설치하여 정전기가 화살표(90')와 같이 접지터미널(50)을 통해 차체로 흘러가게 함으로써 홀센서(25)를 보호하였다.In order to prevent damage to the Hall sensor 25 by the static electricity as described above, as shown in Figure 2, a separate connection to the vehicle body at one end of the main bush (5) for rotationally supporting the rotary shaft 10 By installing the ground terminal 50 of the electrostatics to protect the hall sensor 25 by flowing to the vehicle body through the ground terminal 50 as shown by the arrow (90 ').

그러나 상기와 같은 구조의 종래의 회전센서는 다음과 같은 문제점들이 있었다.However, the conventional rotation sensor having the above structure has the following problems.

첫째, 방수를 위해 회전샤프트의 외주면에 오일씰을 설치하는 경우에는 장기간의 사용에 따라 오일씰의 방수 성능이 저하될 뿐 아니라, 제조 단가가 상승되는 문제점이 있었고, 둘째, 외부 정전기가 회전샤프트를 통해 홀센서를 직접 관통한 후, 회로기판을 경유하여 차체로 흘러가게 됨으로써, 홀센서가 정전기에 취약한 금속 반도체인 Ge, Si, Se 등의 소재로 이루어진 반도체 소자로 구성되는 경우에는 홀센서의 고장을 초래하거나, 또는 오작동을 발생시키게 되어 불량률이 증가하게 되며, 셋째, 홀센서를 정전기로부터 보호하기 위하여 접지터미널을 회전샤프트에 부가하는 경우에는 별도로 조립되는 부품 추가로 인하여 구조가 복잡해지고 조립이 용이하지 않을 뿐 아니라, 제조단가 또한 현저히 증가하게 되는 문제점이 있었고, 넷째, 마그네트의 결합위치가 하우징의 내부에 위치하여 마그네트의 조립성이 떨어 지게 되며, 다섯째, 센서 오류나 회전샤프트의 파손시 회전센서 전체를 교체해야 하기 때문에 유지보수 비용이 현저히 증가하는 문제점이 있었다.First, when the oil seal is installed on the outer circumferential surface of the rotary shaft for waterproofing, the waterproof performance of the oil seal is not only deteriorated with long-term use, but there is a problem that the manufacturing cost is increased. After passing directly through the sensor, it flows through the circuit board to the vehicle body. If the Hall sensor is composed of semiconductor devices made of materials such as Ge, Si, Se, which are susceptible to static electricity, the Hall sensor may fail. Or increase the failure rate by causing a malfunction. Third, when adding a ground terminal to the rotary shaft to protect the hall sensor from static electricity, the structure is complicated and the assembly is not easy due to the addition of parts assembled separately. In addition, there was a problem that the manufacturing cost also increased significantly, and fourth, the texture of the magnet Position is located within the housing, and the assembly of the magnet be dropped, Fifth, there is a problem in that the maintenance cost increases significantly because the need to replace the full-rotation sensor upon breakage of the sensor failure or the rotation shaft.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 첫째, 하우징을 회전샤프트가 설치된 상부하우징과 회로기판이 설치된 하부하우징으로 분리 구성하여 회전샤프트를 통한 정전기의 유입이나, 수분 등의 침투를 원천적으로 차단할 수 있게 하여 외부 정전기나 수분 등에 대한 회전센서의 내구성 증대는 물론 오작동이 방지될 수 있게 하고, 둘째, 하우징에 정전기 차단이나 방수를 위한 별도의 부품을 추가할 필요가 없게 하여 제조단가를 절감할 수 있게 하며, 셋째, 상부하우징과 하부하우징을 간편하게 착탈 가능하게 함으로써, 조립성이 향상될 수 있게 하고, 넷째, 센서 오류나 회전샤프트의 파손시 일부 부품만 교체할 수 있게 하여 유지보수 비용을 현저히 절감할 수 있게 하고자 하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, firstly, the housing is divided into an upper housing with a rotating shaft and a lower housing with a circuit board to separate static electricity from infiltration or penetration of moisture through the rotating shaft. It can be blocked at the source to increase the durability of the rotating sensor against external static electricity or moisture and to prevent malfunctions. Second, it is possible to reduce the manufacturing cost by eliminating the need to add a separate part for preventing static electricity or waterproofing the housing. Third, the upper and lower housings can be easily attached and detached, thereby improving assembly performance. Fourth, only parts can be replaced in the event of sensor failure or damage to the rotating shaft. It is to be able to save significantly.

상기 목적을 달성하기 위하여 본 고안은 하우징과 상기 하우징에 회전 가능하게 설치하되 일단부에는 레버가 결합되고 타단부에는 마그네트가 결합되는 회전샤프트 및 상기 회전샤프트의 회전을 감지하는 홀센서가 구비된 회로기판을 포함하여 구성되는 차량 회전 센서에 있어서,In order to achieve the above object, the present invention is rotatably installed in the housing and the housing, one end of which is coupled to the lever and the other end of the rotary shaft and the circuit provided with a Hall sensor for detecting the rotation of the rotary shaft In the vehicle rotation sensor comprising a substrate,

상기 하우징은 상기 회전샤프트가 회전 가능하게 관통 결합되되, 상기 마그네트가 배면 상에 노출되도록 구비되는 상부하우징과, 상기 상부하우징에 결합하되, 상기 홀센서가 상기 마그네트에 인접되어 마주볼 수 있도록 상기 회로기판이 내설되는 하부하우징으로 구성된다.The housing is rotatably coupled to the rotating shaft, the upper housing is provided so that the magnet is exposed on the rear and the upper housing, coupled to the circuit, so that the Hall sensor is adjacent to the magnet facing It consists of a lower housing in which the substrate is embedded.

또한 본 고안의 상기 하부하우징은 콘넥터부와, 상기 회로기판이 삽입되어 장착될 수 있게 하측이 개방된 일정 깊이의 수용부가 형성되는 회로기판장착부로 구성하되, 상기 회로기판장착부는 상기 상부하우징이 안착되어 결합될 수 있는 공간이 마련되도록 상부면이 상기 콘넥터부의 상부면보다 낮게 형성될 수 있다.In addition, the lower housing of the present invention is composed of a connector and a circuit board mounting portion is formed with a receiving portion of a predetermined depth with the lower side open so that the circuit board can be inserted and mounted, the circuit board mounting portion is the upper housing is seated The upper surface may be formed lower than the upper surface of the connector portion to provide a space that can be coupled.

또 상기 상부하우징과 하부하우징의 회로기판장착부는 외주면에 서로 대응되게 형성되는 다수개의 후크부와 걸림부를 각각 형성하여 서로 후크 결합되게 할 수 있다.In addition, the circuit board mounting portions of the upper and lower housings may be hooked to each other by forming a plurality of hooks and hooks respectively formed on the outer circumferential surface thereof to correspond to each other.

한편 상기 후크부는 탄성 변형 가능하게 일정 길이로 돌출 형성하되, 중앙부에는 결합공이 관통 형성되고, 상기 걸림부는 상기 후크부가 삽입될 수 있는 후크삽입홈을 형성하되, 상기 후크삽입홈의 중앙부에는 상기 결합공에 삽입 결합되는 걸림돌기가 돌출 형성된다.On the other hand, the hook portion is formed to protrude to a predetermined length so as to be elastically deformable, a coupling hole is formed in the center portion, and the locking portion forms a hook insertion groove into which the hook portion can be inserted, but the coupling hole is formed at the center portion of the hook insertion groove. A locking projection inserted into and coupled to the protrusion is formed.

또한 상기 상부하우징과 하부하우징의 회로기판장착부는 고정나사에 의해 차체의 고정브래킷에 나사 결합되게 하되, 상기 회로기판장착부에는 상기 나사가 결합되는 복수의 결합보스가 상향 돌출 형성되고, 상기 상부하우징에는 상기 결합보스가 각각 삽입되는 복수의 결합홈을 형성하여 상기 고정나사에 의해 한번 더 결합되게 할 수 있다.In addition, the circuit board mounting portion of the upper housing and the lower housing is to be screwed to the fixing bracket of the vehicle body by a fixing screw, the circuit board mounting portion has a plurality of coupling bosses coupled to the screw is formed projecting upward, the upper housing The coupling boss may be coupled to each other by the fixing screw by forming a plurality of coupling grooves into which the coupling bosses are inserted.

한편 상기 회로기판장착부와 콘넥터부가 형성하는 모서리에는 보강리브가 돌출 형성되고, 상기 상부하우징의 외주면 일측에는 상기 보강리브가 삽입될 수 있게 가이드홈이 대응되게 형성될 수 있다.Reinforcing ribs protrude from corners formed by the circuit board mounting portion and the connector portion, and guide grooves may be formed on one side of the outer circumferential surface of the upper housing so that the reinforcing ribs can be inserted.

또한 본 고안의 상기 회로기판장착부의 수용부는 정전기 차단이나 방수를 위해 상기 회로기판이 장착된 후, 포팅액을 채워 넣어 밀봉처리할 수 있다.In addition, the accommodating part of the circuit board mounting part of the present invention may be sealed by filling the potting liquid after the circuit board is mounted for static electricity blocking or waterproofing.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안은 첫째, 외부에서 회전샤프트를 통해 홀센서로 유입되는 정전기를 원천적으로 차단함과 아울러 방수 성능을 향상시킴으로써, 센서의 내구성 증대는 물론 오작동이 방지될 수 있어 불량률을 현저히 낮출 수 있는 효과가 있고, 둘째, 정전기 차단이나 방수를 위해 별도의 부품을 추가할 필요가 없어 조립성 향상은 물론 제조 단가를 절감할 수 있는 효과가 있으며, 셋째, 일부 부품의 손상이나 파손시 그 일부 부품만 교체하는 것이 가능하여 유지보수가 용이할 뿐 아니라, 유지보수 비용 또한 현저히 절감할 수 있는 효과가 있다.As described above, the present invention, first, by blocking the static electricity flowing into the Hall sensor through the external shaft at the same time, and also improve the waterproof performance, the durability of the sensor as well as malfunction can be prevented can be prevented Secondly, there is an effect that can be significantly lowered. Second, there is no need to add a separate part to prevent static electricity or waterproof, and it is possible to improve assembly performance and reduce manufacturing cost. Third, when some parts are damaged or damaged. It is possible to replace only a part of them, which is easy to maintain, and can also significantly reduce maintenance costs.

이하 본 고안에 대하여 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 고안의 부분 분해 사시도를 나타낸 것이고, 도 4는 상부하우징의 배면 사시도를 나타낸 것이다.Figure 3 shows a partially exploded perspective view of the present invention, Figure 4 shows a rear perspective view of the upper housing.

도 3에 도시된 바와 같이, 본 고안의 차량 회전센서는 하우징(100)과 회전샤프트(150)및 회로기판(160)으로 구성된다.As shown in FIG. 3, the vehicle rotation sensor of the present invention includes a housing 100, a rotation shaft 150, and a circuit board 160.

이때 하우징(100)은 상부하우징(110)과 하부하우징(140)으로 구성되며, 회전센서의 용도나 장착위치에 따라 다양한 형상으로 구비될 수 있을 것이다.At this time, the housing 100 is composed of the upper housing 110 and the lower housing 140, it may be provided in various shapes according to the use or mounting position of the rotation sensor.

상부하우징(110)의 중앙부에는 회전샤프트(150)가 회전 가능하게 관통 설치된다.The rotary shaft 150 is rotatably installed in the center portion of the upper housing 110.

이때 상부하우징(110)에는 회전샤프트(150)가 원할하게 회전 가능하도록 회전샤프트(150)를 회전 지지하는 부쉬(도시하지 않음)가 설치될 수 있을 것이다.At this time, the upper housing 110 may be a bush (not shown) for supporting the rotation shaft 150 to rotate so that the rotation shaft 150 can be smoothly rotated.

상부하우징(110)은 도 4에 도시된 바와 같이, 중앙부에 회전샤프트(150)가 삽입되는 관통공(112)이 형성되고, 관통공(112)의 외주면을 따라 방사상으로 다수개의 보강리브(111)가 형성되며, 외주면에는 다수개의 후크부(115)가 형성된다.As illustrated in FIG. 4, the upper housing 110 has a through hole 112 into which the rotary shaft 150 is inserted in the center thereof, and a plurality of reinforcing ribs 111 are radially along the outer circumferential surface of the through hole 112. ) Is formed, a plurality of hook portions 115 are formed on the outer circumferential surface.

후크부(115)는 하기에서 설명하는 하부하우징(140)에 구비된 걸림부(133)에 탄성 변형되면서 후크 결합되는 부분으로서, 외주면 둘레를 따라 다수개가 이격되게 돌출 형성된다.Hook portion 115 is a portion that is coupled to the hook while elastically deformed to the engaging portion 133 provided in the lower housing 140 to be described below, a plurality of protrusions are formed along the outer circumferential surface.

이때 후크부(115)는 상부하우징(110)의 외주면과 동일 평면상에 위치하되, 탄성 변형 가능하도록 일정 거리 연장되어 돌출 형성되며, 중앙부에는 결합공(116)이 관통 형성된다.At this time, the hook portion 115 is located on the same plane as the outer circumferential surface of the upper housing 110, is formed to protrude by extending a predetermined distance so as to be elastically deformable, the coupling hole 116 is formed through the center portion.

한편 상부하우징(110)은 관통공(112)을 기준으로 대칭되게 원통 형상의 결합홈(117)이 형성되고, 결합홈(117)의 저면에는 하기에서 설명하는 차체 고정용 고정나사(185)(도7에 도시함)가 삽입될 수 있게 나사삽입공(118)이 관통 형성된다.Meanwhile, the upper housing 110 has a cylindrical coupling groove 117 symmetrically formed on the basis of the through hole 112, and the fixing body 185 for fixing the vehicle body to the bottom of the coupling groove 117 is described below ( A screw insertion hole 118 is formed to penetrate through the insertion hole (118).

또한 상부하우징(110)의 외주면 일측에는 일정 깊이의 다수개의 가이드홈(119)이 이격되게 형성된다.In addition, a plurality of guide grooves 119 of a predetermined depth are formed on one side of the outer circumferential surface of the upper housing 110.

한편 회전샤프트(150)는 상부하우징(110)의 중앙부에 회전 가능하게 관통 설치되는 것으로서, 일단부에는 레버(152)가 고정 결합되고, 타단부에는 마그네 트(155)가 결합된다.On the other hand, the rotation shaft 150 is rotatably installed in the central portion of the upper housing 110, the lever 152 is fixedly coupled to one end, the magnet 155 is coupled to the other end.

이때 회전샤프트(150)는 결합된 마그네트(155)의 외측면이 상부하우징(110)의 배면(보강리브의 상단면)보다 약간 낮은 위치(대략 0.7mm)에 위치할 수 있게 적정 길이로 형성된다.At this time, the rotary shaft 150 is formed to a suitable length so that the outer surface of the coupled magnet 155 is located at a position slightly lower (approximately 0.7 mm) than the rear surface (the upper surface of the reinforcing rib) of the upper housing 110. .

레버(152)는 차체의 특정부위의 위치 변화를 회전샤프트(150)의 회전량으로 변환시키기 위한 것으로서, 일단부는 회전샤프트(150)에 고정되어 회전샤프트(150)와 일체로 회전될 수 있게 설치되고, 타단부는 차체의 특정부위와 링크(도시하지 않음) 연결된다.The lever 152 is for converting the position change of the specific portion of the vehicle body to the amount of rotation of the rotation shaft 150, one end is fixed to the rotation shaft 150 is installed to be rotated integrally with the rotation shaft 150 The other end is connected to a specific portion of the vehicle body (not shown).

따라서 레버(152)는 차체의 특정부위의 위치 변화량에 대응되게 회전샤프트(150)를 회전시키게 되는 것이다.Accordingly, the lever 152 rotates the rotation shaft 150 to correspond to the position change amount of the specific portion of the vehicle body.

한편 마그네트(155)는 회전샤프트(150)의 단부에 접착제 등을 이용하여 외삽하여 고정되는 것으로서, 회전샤프트(150)와 일체로 회전되어 하기에서 설명하는 홀센서(165)가 자속밀도 변화를 감지할 수 있게 하는 것이다.On the other hand, the magnet 155 is fixed to the end of the rotary shaft by extrapolation using an adhesive or the like, and is integrally rotated with the rotary shaft 150 to detect the magnetic flux density change of the Hall sensor 165 described below. To do it.

따라서 마그네트(155)는 도 4에 도시된 바와 같이, 상부하우징(110)의 배면에 노출될 수 있게 구비되어 회전샤프트(150)에 용이하게 결합시킬 수 있게 된다.Therefore, as shown in FIG. 4, the magnet 155 is provided to be exposed to the rear surface of the upper housing 110 so that the magnet 155 can be easily coupled to the rotary shaft 150.

한편 하부하우징(140)은 상부하우징(110)과 착탈 가능하게 결합되는 부분으로서, 외부와 통전되도록 연결되는 콘넥터부(120)와 회로기판장착부(130)로 구성된다.On the other hand, the lower housing 140 is a part detachably coupled to the upper housing 110, it is composed of a connector portion 120 and the circuit board mounting portion 130 is connected so as to be energized with the outside.

회로기판장착부(130)는 홀센서(165)가 설치된 회로기판(160)이 내설되는 부분으로서, 상부하우징(110)과 결합될 수 있게 상부하우징(110)에 대응되게 형성되 며, 상부면은 상부하우징(110)이 안착되어 결합될 수 있는 공간이 마련되도록 콘넥터부(120)의 상부면보다 낮은 위치에 형성된다.The circuit board mounting unit 130 is a portion in which the circuit board 160 on which the Hall sensor 165 is installed is installed. The circuit board mounting unit 130 is formed to correspond to the upper housing 110 so as to be coupled to the upper housing 110. The housing 110 is formed at a position lower than the upper surface of the connector portion 120 to provide a space for seating and coupling.

따라서 상부하우징(110)은 회로기판장착부(130)의 상부면에 안착되어 결합되며, 상부면은 콘넥터부(120)의 상부면과 동일 평면상에 위치하게 되는 것이다.Therefore, the upper housing 110 is seated and coupled to the upper surface of the circuit board mounting portion 130, the upper surface is to be located on the same plane as the upper surface of the connector portion 120.

한편 회로기판장착부(130)의 외주면에는 상부하우징(110)의 후크부(115)에 결합될 수 있게 대응되는 위치에 걸림부(133)가 각각 형성된다.On the other hand, on the outer circumferential surface of the circuit board mounting portion 130, engaging portions 133 are formed at positions corresponding to the hook portions 115 of the upper housing 110, respectively.

걸림부(133)는 후크삽입홈(131)과 걸림돌기(132)로 구성되며, 후크삽입홈(131)은 상부하우징(110)의 후크부(115)가 삽입될 수 있게 상부와 하부가 개방된 일정 폭으로 형성되며, 걸림돌기(132)는 후크부(115)의 결합공(116)에 결합될 수 있게 후크삽입홈(131)의 중앙부에 돌출 형성된다.The engaging portion 133 is composed of a hook insertion groove 131 and a locking projection 132, the hook insertion groove 131 is open upper and lower so that the hook portion 115 of the upper housing 110 can be inserted. Is formed in a predetermined width, the locking projection 132 is formed to protrude in the center of the hook insertion groove 131 to be coupled to the coupling hole 116 of the hook portion 115.

후크부(115)는 탄성 변형되면서 걸림돌기(132)에 의해 결합된다.The hook portion 115 is elastically deformed and coupled by the locking protrusion 132.

따라서 걸림돌기(132)는 후크부(115)의 선단부가 용이하게 슬라이딩되면서 탄성 변형될 수 있게 상측에 경사면이 형성되는 것이 바람직하다.Therefore, it is preferable that the locking protrusion 132 has an inclined surface formed on the upper side thereof so that the front end of the hook portion 115 can be easily deformed and elastically deformed.

한편 회로기판장착부(130)의 상부면에는 복수의 결합보스(135)가 돌출 형성된다.Meanwhile, a plurality of coupling bosses 135 protrude from the upper surface of the circuit board mounting unit 130.

결합보스(135)는 상부하우징(110)의 결합홈(117)에 삽입될 있게 결합홈(117)의 내경에 대응되는 직경의 원통 형상으로 구비되며, 중앙부에는 도 7에 도시된 고정나사(185)가 나사 결합되는 나사결합공(135a)이 형성된다.Coupling boss 135 is provided in a cylindrical shape of a diameter corresponding to the inner diameter of the coupling groove 117 to be inserted into the coupling groove 117 of the upper housing 110, the fixing screw 185 shown in Figure 7 in the center portion The screw coupling hole 135a to which the screw is coupled is formed.

결합홈(117)과 결합보스(135)는 상부하우징(110)과 회로기판장착부(130)의 형상에 따라 다양한 위치에 구비될 수 있을 것이다.The coupling groove 117 and the coupling boss 135 may be provided at various positions according to the shape of the upper housing 110 and the circuit board mounting portion 130.

한편 회로기판장착부(130)와 콘넥터부(120)가 서로 연결되는 모서리부에는 보강리브(136)가 돌출 형성된다.On the other hand, the reinforcing rib 136 protrudes from the corner portion where the circuit board mounting portion 130 and the connector portion 120 are connected to each other.

보강리브(136)는 상부하우징(110)과 하부하우징(140) 결합시 가이드홈(119)에 끼워지는 것으로서, 상부하우징(110)의 가이드홈(119)에 대응되게 다수개가 각각 형성되며, 회로기판장착부(130)와 콘넥터부(120)의 연결부의 보강은 물론 상부하우징(110)의 조립을 가이드하는 역할을 하게 되는 것이다.The reinforcing rib 136 is inserted into the guide groove 119 when the upper housing 110 and the lower housing 140 are coupled to each other, and a plurality of reinforcing ribs 136 are formed to correspond to the guide grooves 119 of the upper housing 110. As well as reinforcing the connecting portion of the substrate mounting unit 130 and the connector unit 120 serves to guide the assembly of the upper housing 110.

이하 도 5와 도 6을 참조하여 회로기판의 장착 과정을 설명한다.Hereinafter, the mounting process of the circuit board will be described with reference to FIGS. 5 and 6.

도 5는 회로기판(160)이 장착되는 상태를 도시한 하부하우징(130)의 배면 사시도이고, 도 6은 회로기판(160)이 장착된 상태의 배면 사시도이다.5 is a rear perspective view of the lower housing 130 showing a state in which the circuit board 160 is mounted, and FIG. 6 is a rear perspective view of the state in which the circuit board 160 is mounted.

도시된 바와 같이, 회로기판장착부(130)는 회로기판(160)이 삽입 설치되는 일정 깊이의 수용부(138)가 형성되며, 수용부(138)의 저면에는 회로기판(160)에 관통 형성되는 복수의 가이드공(167)에 삽입될 수 있게 가이드보스(137)가 상향 돌출 형성된다.As shown, the circuit board mounting portion 130 is formed with a receiving portion 138 of a predetermined depth into which the circuit board 160 is inserted, and is formed through the circuit board 160 at the bottom of the receiving portion 138. The guide boss 137 protrudes upwardly to be inserted into the plurality of guide holes 167.

회로기판(160)의 장착은 수용부(138)의 가이드보스(137)가 가이드공(167)에 끼워질 수 있게 회로기판(160)을 수용부(138) 내에 삽입하여 장착한 후, 화살표와 같이 상부에서 포팅액(170)(폴리우레탄 또는 에폭시 등)을 수용부(138)에 채워넣음으로써 이루어진다.The circuit board 160 is mounted by inserting and mounting the circuit board 160 in the receiving part 138 so that the guide boss 137 of the receiving part 138 can be fitted into the guide hole 167. By filling the potting liquid 170 (polyurethane or epoxy, etc.) in the receiving portion 138 at the top.

따라서 도 6에 도시된 바와 같이, 포팅액(170)은 회로기판장착부(130)의 수용부(138)에 채워져 굳어짐으로써 내부에 회로기판(160)을 견고하게 고정시킴과 동시에 외부로부터의 침수를 방지하여 효과적인 방수기능을 하게 되는 것이다.Therefore, as shown in FIG. 6, the potting liquid 170 is filled and hardened in the receiving portion 138 of the circuit board mounting portion 130, thereby firmly fixing the circuit board 160 therein and preventing immersion from the outside. It is to prevent the effective waterproof function.

이때 회로기판(160)의 상부면에 장착된 홀센서(165)(도3에 도시함)는 상부하우징(110)과 회로기판장착부(130)의 결합시 회전샤프트(150)에 구비된 마그네트(155)의 전면으로부터 일정거리 이격된 상태에서 마그네트(155)에 대해 연직방향으로 마주보도록 위치하게 되는 것이다.In this case, the Hall sensor 165 (shown in FIG. 3) mounted on the upper surface of the circuit board 160 may include a magnet provided on the rotating shaft 150 when the upper housing 110 and the circuit board mounting unit 130 are coupled to each other. It is positioned to face in a vertical direction with respect to the magnet 155 in a state spaced apart from the front of the 155.

따라서 상부하우징(110)과 회로기판장착부(130) 결합시 마그네트(155)는 회로기판장착부(130)의 상부면에 인접되게 위치하게 되고, 홀센서(165)는 수용부(138) 저면에 인접되게 위치하게 됨으로써, 마그네트(155)와 홀센서(165)는 회로기판장착부(130)의 상부면을 사이에 두고 서로 마주보게 되는 것이다.Therefore, when the upper housing 110 and the circuit board mounting portion 130 are coupled, the magnet 155 is positioned adjacent to the upper surface of the circuit board mounting portion 130, and the hall sensor 165 is adjacent to the bottom of the receiving portion 138. By being located in such a way, the magnet 155 and the hall sensor 165 are to face each other with the upper surface of the circuit board mounting portion 130 therebetween.

따라서 본 고안의 회전센서의 회전정보 감지는 차체의 특정부위의 위치 변화에 의해 레버(152)가 회전되어 회전샤프트(150)가 회전되면 마그네트(155)도 동시에 회전되고, 이때 변화되는 자속밀도는 회로기판장착부(130)의 상부면을 투과하여 홀센서(165)에 도달함으로써, 이루어지는 것이다.Therefore, the rotation information detection of the rotation sensor of the present invention, when the lever 152 is rotated by the change of the position of the specific portion of the vehicle body and the rotation shaft 150 is rotated, the magnet 155 is also rotated at the same time, the magnetic flux density is changed This is achieved by passing through the upper surface of the circuit board mounting portion 130 to reach the hall sensor 165.

한편 도 7은 본 고안의 회전센서가 차량에 장착된 상태를 도시한 것으로서, 도시된 바와 같이 차량에 장착된 고정브래킷(180)에 고정나사(185)를 이용하여 고정하게 되며, 레버(152)는 회전정보를 측정하고자 하는 특정부위와 링크 연결되는 것이다.Meanwhile, FIG. 7 illustrates a state in which the rotation sensor of the present invention is mounted on the vehicle, and is fixed to the fixing bracket 180 mounted on the vehicle by using the fixing screw 185 as shown, and the lever 152. Is a link to a specific part to measure the rotation information.

이때 고정나사(185)는 고정브래킷(180)을 관통한 후, 상부하우징(110)의 결합홈(117)의 나사삽입공(118)을 관통하여 회로기판장착부(130)의 결합보스(135)의 나사결합공(135a)에 나사 결합됨으로써, 상부하우징(110)과 하부하우징(140)은 고정나사(185)에 의해 한번 더 고정되어 보다 견고하게 결합됨으로써, 진동이나 충격 에 대한 내구성이 향상되는 것이다. At this time, the fixing screw 185 passes through the fixing bracket 180 and passes through the screw insertion hole 118 of the coupling groove 117 of the upper housing 110 to form the coupling boss 135 of the circuit board mounting unit 130. By screwing into the screw coupling hole 135a of the upper housing 110 and the lower housing 140 is fixed by the fixing screw 185 once more firmly coupled, thereby improving the durability against vibration or shock will be.

따라서 본 고안의 차량 회전센서는 차량의 주행 중 지면 상태나 차량에 가해진 부하 또는 속도 등에 의해 차축 등과 같은 특정부위가 상,하로 움직이게 되면, 이 상,하 운동은 레버(152)의 회전 운동으로 전환되고, 이때 레버(152)와 연결된 회전샤프트(150)가 회전됨과 동시에 마그네트(155)도 회전되어 마그네트(155)에서 발생되는 자속밀도의 변화를 홀센서(165)가 감지함으로써 차량의 회전 정보를 감지하게 되는 것이다.Therefore, when the vehicle rotation sensor of the present invention moves up and down a specific part such as the axle by the ground state or the load or speed applied to the vehicle, the upper and lower movements are converted into the rotational movements of the lever 152. At this time, the rotary shaft 150 connected to the lever 152 is rotated and the magnet 155 is also rotated to detect the change in the magnetic flux density generated by the magnet 155 so that the Hall sensor 165 detects the rotation information of the vehicle. Will be detected.

이때 홀센서(165)는 마그네트(155)의 회전에 의한 자속밀도의 변화에 대응되게 내부 저항이 선형적으로 변화되어 이를 출력함으로써 특정부위의 회전정보를 감지할 수 있게 되는 것이다.In this case, the hall sensor 165 may detect the rotation information of a specific portion by outputting the internal resistance linearly corresponding to the change of the magnetic flux density due to the rotation of the magnet 155.

따라서 본 고안의 차량 회전센서는 회전샤프트(150)가 구비된 상부하우징(110)과 회로기판(160)이 설치된 하부하우징(140)이 분리 구성되어 회전샤프트(150)와 홀센서(165)가 격리 설치됨으로써, 회전샤프트(150)를 통한 외부 수분 등의 침투를 방지하는 것은 물론 외부 정전기의 유입을 완전히 차단할 수 있게 되며, 상부하우징(110)과 하부하우징(140)을 착탈 가능하게 함으로써, 조립성이 향상될 뿐 아니라, 센서 오류나 회전샤프트(150)의 파손시 일부 부품만 교체할 수 있어 유지보수 비용을 절감할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the vehicle rotation sensor of the present invention is configured to separate the upper housing 110 and the lower housing 140, in which the circuit board 160 is provided with the rotary shaft 150, so that the rotary shaft 150 and the hall sensor 165 are separated. By being installed separately, it is possible to prevent the penetration of external moisture and the like through the rotary shaft 150 as well as to completely block the inflow of external static electricity, by assembling the upper housing 110 and the lower housing 140 by detachable. In addition to improving the performance, it is possible to replace only a part of the sensor in the event of sensor failure or breakage of the rotating shaft 150, thereby reducing maintenance costs.

이상, 상기의 실시 예는 단지 설명의 편의를 위해 예시로서 설명한 것에 불과하므로 실용신안등록청구범위를 한정하는 것은 아니다.As mentioned above, since the above embodiments are merely described as examples for convenience of description, they do not limit the utility model registration claims.

도 1은 종래의 회전센서의 개략적인 단면도,1 is a schematic cross-sectional view of a conventional rotation sensor,

도 2는 종래의 정전기 차단수단이 구비된 회전샤프트의 사시도,Figure 2 is a perspective view of a rotating shaft equipped with a conventional static electricity blocking means,

도 3은 본 고안의 차량 회전센서의 부분 분해 사시도,3 is a partially exploded perspective view of a vehicle rotation sensor of the present invention,

도 4는 본 고안의 상부하우징의 배면 사시도,4 is a rear perspective view of the upper housing of the present invention;

도 5는 본 고안의 회로기판이 장착되는 상태의 하부하우징의 배면 사시도,5 is a rear perspective view of the lower housing in a state where the circuit board of the present invention is mounted;

도 6은 도 5의 회로기판이 장착된 상태의 하부하우징의 배면 사시도,6 is a rear perspective view of the lower housing in a state where the circuit board of FIG. 5 is mounted;

도 7은 본 고안의 차량 회전센서가 차량에 장착된 상태의 부분 사시도이다.7 is a partial perspective view of the vehicle rotation sensor of the present invention mounted on the vehicle.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 *Explanation of symbols on the main parts of the drawings

1,100 : 하우징 5 : 메인부쉬1,100 housing 5 main bush

7 : 오일씰 10,150 : 회전샤프트 7: oil seal 10,150: rotating shaft

20,160 : 회로기판 25,165 : 홀센서20,160: Circuit board 25,165: Hall sensor

27 : 접지단자 30,155 : 마그네트27: ground terminal 30,155: magnet

40,152 : 레버 50 : 접지터미널40,152: lever 50: ground terminal

90,90' : 화살표 110 : 상부하우징90,90 ': Arrow 110: Upper housing

111,136 : 보강리브 112 : 관통공111,136 Reinforcement rib 112: Through hole

115 : 후크부 116 : 결합공115: hook portion 116: coupling hole

117 : 결합홈 118 : 나사삽입공117: coupling groove 118: screw insertion hole

119 : 가이드홈 120 : 콘넥터부119: guide groove 120: connector

130 : 회로기판장착부 131 : 후크삽입홈130: circuit board mounting portion 131: hook insertion groove

132 : 걸림돌기 133 : 걸림부132: locking projection 133: locking

135 : 결합보스 135a : 나사결합공135: coupling boss 135a: screw coupling hole

137 : 가이드보스 138 : 수용부137: guide boss 138: receiving unit

140 : 하부하우징 167 : 가이드공140: lower housing 167: guide ball

170 : 포팅액 180 : 고정브래킷170: potting liquid 180: fixed bracket

185 : 고정나사185 fixing screw

Claims (7)

하우징과 상기 하우징에 회전 가능하게 설치하되 일단부에는 레버가 결합되고 타단부에는 마그네트가 결합되는 회전샤프트 및 상기 회전샤프트의 회전을 감지하는 홀센서가 구비된 회로기판을 포함하여 구성되는 차량 회전 센서에 있어서,Vehicle rotation sensor is rotatably installed in the housing and the housing including a circuit board having a rotary shaft coupled to the lever at one end and the magnet is coupled to the other end and a Hall sensor for detecting the rotation of the rotary shaft To 상기 하우징은,The housing, 상기 회전샤프트가 회전 가능하게 관통 결합되되, 상기 마그네트가 배면 상에 노출되도록 구비되는 상부하우징과, 상기 상부하우징에 결합하되, 상기 홀센서가 상기 마그네트에 인접되어 마주볼 수 있도록 상기 회로기판이 내설되는 하부하우징으로 구성되고,The rotatable shaft is rotatably coupled to the upper housing and the upper housing is provided so that the magnet is exposed on the rear surface, and coupled to the upper housing, the circuit board is installed so that the Hall sensor is adjacent to the magnet facing Consisting of a lower housing, 상기 하부하우징은 콘넥터부와, 상기 회로기판이 삽입되어 장착될 수 있게 하측이 개방된 일정 깊이의 수용부가 형성되는 회로기판장착부로 구성하되,The lower housing is composed of a connector portion and a circuit board mounting portion in which a receiving portion having a predetermined depth with an open side is formed so that the circuit board can be inserted and mounted therein. 상기 회로기판장착부는 상기 상부하우징이 안착되어 결합될 수 있는 공간이 마련되도록 상부면이 상기 콘넥터부의 상부면보다 낮게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 회전센서.The circuit board mounting portion of the vehicle rotation sensor, characterized in that the upper surface is formed lower than the upper surface of the connector portion to provide a space for the upper housing is seated and coupled. 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부하우징과 하부하우징의 회로기판장착부는 외주면에 서로 대응되게 형성되는 다수개의 후크부와 걸림부를 각각 형성하여 서로 후크 결합되게 한 것을 특징으로 하는 차량 회전센서.The circuit board mounting portion of the upper housing and the lower housing is a vehicle rotation sensor, characterized in that each of the hook portion and the engaging portion formed to correspond to each other on the outer peripheral surface to be hooked to each other. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 후크부는 탄성 변형 가능하게 일정 길이로 돌출 형성하되, 중앙부에는 결합공이 관통 형성되고, 상기 걸림부는 상기 후크부가 삽입될 수 있는 후크삽입홈을 형성하되, 상기 후크삽입홈의 중앙부에는 상기 결합공에 삽입 결합되는 걸림돌기가 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 회전센서.The hook portion is formed to protrude to a predetermined length so as to be elastically deformable, a coupling hole is formed in the center portion thereof, and the locking portion forms a hook insertion groove into which the hook portion can be inserted, and the coupling hole is formed at the center portion of the hook insertion groove. Vehicle rotation sensor characterized in that the engaging projection is coupled to the insertion protrusion. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상부하우징과 하부하우징의 회로기판장착부는,Circuit board mounting portion of the upper housing and the lower housing, 고정나사에 의해 차체의 고정브래킷에 나사 결합되게 하되, 상기 회로기판장착부에는 상기 나사가 결합되는 복수의 결합보스가 상향 돌출 형성되고, 상기 상부하우징에는 상기 결합보스가 각각 삽입되는 복수의 결합홈을 형성하여 상기 고정나사에 의해 한번 더 결합될 수 있게 한 것을 특징으로 하는 차량 회전센서.The fixing screw is screwed to the fixing bracket of the vehicle body, the circuit board mounting portion is formed with a plurality of coupling bosses to which the screw is coupled upwardly projecting, the upper housing has a plurality of coupling grooves into which the coupling boss is inserted. Forming the vehicle rotation sensor characterized in that it can be coupled once more by the fixing screw. 제1항, 제3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 3 to 5, 상기 회로기판장착부와 콘넥터부가 형성하는 모서리에는 보강리브가 돌출 형성되고, 상기 상부하우징의 외주면 일측에는 상기 보강리브가 삽입될 수 있게 가이드홈이 대응되게 형성되는 것을 특징으로 하는 차량 회전센서.Reinforcing ribs protrude from the corners formed by the circuit board mounting portion and the connector portion, and a guide groove is formed to correspond to the guide groove on one side of the outer circumferential surface of the upper housing to be inserted. 제1항, 제3항 내지 제 5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 and 3 to 5, 상기 회로기판장착부의 수용부는 정전기 차단이나 방수를 위해 상기 회로기판이 장착된 후, 포팅액을 채워 넣어 밀봉처리되는 것을 특징으로 하는 차량 회전센서.The receiving part of the circuit board mounting portion is a vehicle rotation sensor, characterized in that the sealing process by filling the potting liquid after the circuit board is mounted for static electricity blocking or waterproofing.
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