KR200453575Y1

KR200453575Y1 - 스탠드형 자동 볼트 체결기

Info

Publication number: KR200453575Y1
Application number: KR2020110000268U
Authority: KR
Inventors: 안재은
Original assignee: 안재은
Priority date: 2011-01-11
Filing date: 2011-01-11
Publication date: 2011-05-17

Abstract

본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기는 공급 바디와, 경사 슈트 및 호퍼를 구비한 공급부와, 상기 공급부 일측에 배치되어 상기 공급부로부터 공급된 볼트를 대기시키는 분배부와, 상기 분배부 상부에 배치되어 상기 분배부 상의 상기 볼트를 대상물에 체결하는 체결부 및 전체 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 체결부는: 가이드 레일; 상기 가이드 레일 상에서 상하로 이동하는 가이드판; 상기 가이드판의 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 상단에 결합된 상부 수평판 및 상기 한 쌍의 수직바 하부에 이격되게 결합된 하부 수평판을 구비한 완충 블럭; 상기 하부 수평판을 관통하여 배치된 흡착 파이프; 상기 상부 수평판 상에 배치되며, 상기 상부 수평판을 관통하여 상기 흡착 파이프 내에 배치되어 상하로 이동함과 더불어 회전에 의해 상기 볼트를 상기 대상물에 결합시키는 드라이버; 하단이 상기 하부 수평판 상면에 접촉되고, 상단이 상기 한 쌍의 수직바 각각의 하면에 접촉된 한 쌍의 부하 방지 스프링; 및 하단이 상기 흡착 파이프 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판 하면에 접촉된 흡착 파이프 쿠션 스프링;을 포함한다.
이에 의하면, 대상물에 볼트의 체결 시 발생되는 부하를 체결부에 구비된 부하 방지 스프링 및 흡착 파이프 쿠션 스프링에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다. 또한, 경사 슈트의 이동 경로에 배치되어 볼트의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼를 분배 스프링 및 분배 실린더에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.

Description

스탠드형 자동 볼트 체결기{STAND TYPE AUTOMATIC SCREW FASTENER}

본 고안은 스탠드형 자동 볼트 체결기에 관한 것으로서, 특히 자동화된 조립 공정에서 대상물에 대해 자동으로 볼트를 체결하기 위한 스탠드형 자동 볼트 체결기에 관한 것이다.

일반적으로 대상물에 볼트를 체결하기 위하여는 드라이버를 이용하여 직접 조이는 방식이 보편적으로 사용되었으나, 이러한 방식의 조립 방법은 대량 생산에는 적합하지 않으므로 자동으로 볼트를 공급하여 자동으로 드라이버로 승강시켜 볼트를 체결하여 조립하는 장치가 개발되어져 사용되고 있다.

이러한 종래의 스탠드형 자동 볼트 체결기는 볼트 공급부에서 공급된 볼트가 분배부에 안착 시 체결부가 하강하여 분배부 상의 볼트를 흡착한 후 상기 볼트를 회전시켜 대상물에 결합시킨다.

그러나, 종래의 자동 볼트 체결기는 체결부가 일정 수준으로 하강한 후 정지 시, 구체적으로 상기 체결부는 흡착 파이프 및 상기 흡착 파이프에 내장된 드라이버를 포함하는데, 상기 흡착 파이프 및 드라이버의 하강 시 일정 수준의 높이까지 하강하게 되면, 흡착 파이프에 형성된 스토퍼에 의하여 흡착 파이프는 하강이 정지되고, 드라이버만이 계속 하강하여 볼트를 대상물에 체결하게 된다.

이때, 종래의 자동 볼트 체결기는 드라이버에 의한 볼트의 체결 시 대상물에 가하는 힘에 대한 반작용의 힘(이하 "반발력"이라 함)이 자동 볼트 체결기에 전해지게 되는데, 종래의 자동 볼트 체결기에는 이러한 반작용의 힘에 대해 완충해줄 수 있는 완충부재가 없어 자동 볼트 체결기의 손상을 야기시키는 문제점이 있다.

이러한 반발력이 발생되면, 자동 볼트 체결기뿐만 아니라 볼트가 체결되는 대상물에도 영향을 끼쳐 부적절한 체결이나 대상물에 손상을 일으키는 문제점이 있다.

또한, 종래의 자동 볼트 체결기 중 볼트가 안착되는 분배부는 스프링에 의해 기구적으로 동작하거나, 실린더에 의하여 동작하는데, 스프링에 의할 경우 볼트 체결기가 1회 동작할 때 무조건 1회의 볼트 공급만이 이루어지며, 에러 발생 시 작업자가 수작업으로 조치를 취해야 하며, 실린더 방식의 경우 에러 발생 시 에어를 차단한 후 에러 요인을 제거하여야 하며, 볼트가 끼이는 등의 문제 발생 시에는 조치가 용이하지 않아 비경제적인 문제점이 있다.

본 고안은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 체결부에 완충부를 형성하여 대상물에 볼트의 체결 시 대상물에서 가해지는 반작용의 힘을 완충하여 자동 볼트 체결기 및 대상물의 손상을 방지하고, 분배부에서 볼트의 비정상적인 배치 시 자동 및 수동적으로 해결할 수 있는 개선된 스탠드형 자동 볼트 체결기를 제공하는 것을 그 목적으로 한다.

본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기는 공급 바디와, 경사 슈트 및 호퍼를 구비한 공급부와, 상기 공급부 일측에 배치되어 상기 공급부로부터 공급된 볼트를 대기시키는 분배부와, 상기 분배부 상부에 배치되어 상기 분배부 상의 상기 볼트를 대상물에 체결하는 체결부 및 전체 구동을 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 체결부는: 가이드 레일; 상기 가이드 레일 상에서 상하로 이동하는 가이드판; 상기 가이드판의 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 상단에 결합된 상부 수평판 및 상기 한 쌍의 수직바 하부에 이격되게 결합된 하부 수평판을 구비한 완충 블럭; 상기 하부 수평판을 관통하여 배치된 흡착 파이프; 상기 상부 수평판 상에 배치되며, 상기 상부 수평판을 관통하여 상기 흡착 파이프 내에 배치되어 상하로 이동함과 더불어 회전에 의해 상기 볼트를 상기 대상물에 결합시키는 드라이버; 하단이 상기 하부 수평판 상면에 접촉되고, 상단이 상기 한 쌍의 수직바 각각의 하면에 접촉된 한 쌍의 부하 방지 스프링; 및 하단이 상기 흡착 파이프 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판 하면에 접촉된 흡착 파이프 쿠션 스프링;을 포함한다.

상기 분배부는: "ㄷ"자 형태로 상기 경사 슈트의 하부에 수평 이동 가능하게 관통 결합되는 스토퍼 블럭; 상기 스토퍼 블럭 일 측면의 상단에 결합되어 상기 경사 슈트의 하부 측면에 형성된 삽입홀을 통해 상기 볼트의 이동 경로를 차단 및 차단 해제하는 상부 스토퍼; 상기 스토퍼 블럭 타측면의 상단에 결합되고, 상기 상부 스토퍼와 연동되어 상기 상부 스토퍼가 상기 삽입홀을 통해 상기 경사 슈트 내로 진입 시 상기 삽입홀 외부로 밀려나며, 상기 삽입홀의 진입 시 상기 이동 경로에 배치되는 부분이 경사짐으로써 상기 볼트의 접촉 시 하방으로 미끄러지게 하는 하부 스토퍼; 상기 경사 슈트와 상기 스토퍼 블럭의 일 측면 사이에 개재되는 분배 스프링; 및 상기 스토퍼 블럭의 일측에 배치되어 피스톤 운동에 의하여 수평 방향으로 상기 스토퍼 블럭에 외력을 가할 수 있는 분배 실린더;를 포함하는 것이 바람직하다.

상기 분배부에는 상기 경사 슈트로부터 공급된 볼트가 안착되는 캐쳐에 상기 볼트의 존재 여부를 감지하여 상기 제어부로 하여금 상기 체결부의 동작을 제어하게 하는 볼트 감지 센서가 포함되는 것이 바람직하다.

본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기에 의하면, 대상물에 볼트의 체결 시 발생되는 부하를 체결부에 구비된 부하 방지 스프링 및 흡착 파이프 쿠션 스프링에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다.

또한, 경사 슈트의 이동 경로에 배치되어 볼트의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼를 분배 스프링 및 분배 실린더에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 스탠드형 자동 볼트 체결기를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 2는 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 완충부(A)를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 3은 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 분배부(B)를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4 내지 도 7은 도 3의 분배부에서 볼트가 이동되는 모습을 순차적으로 나타낸 동작도.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기에 대하여 상세히 설명하기로 한다.

도 1은 본 고안의 일 실시예에 따른 스탠드형 자동 볼트 체결기를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 2는 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 완충부를 개략적으로 나타낸 단면도이며, 도 3은 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 분배부를 개략적으로 나타낸 사시도이고, 도 4 내지 도 7은 도 3의 분배부에서 볼트가 이동되는 모습을 순차적으로 나타낸 동작도이다.

도 1 내지 도 7을 참조하면, 본 고안의 스탠드형 자동 볼트 체결기(100)는 공급부(110)와, 분배부(120)와, 체결부(130) 및 제어부(미도시)를 포함한다.

상기 공급부(110)는 볼트(200)들이 수용되는 공급 바디(111)와, 상기 공급 바디(111)에 연통되어 상기 볼트(200)들이 상기 분배부로 이동되도록 경로를 제공하는 경사 슈트(112)와, 일측이 상기 공급 바디(111) 내에 배치되어 회전에 의해 공급 바디(111) 내의 볼트(200)들을 상기 경사 슈트(112)로 이동시키는 호퍼(113)와, 상기 호퍼(113)의 타측에 결합되어 상기 호퍼(113)를 회전시키는 호퍼 구동 실린더(미도시) 및 상기 경사 슈트(112) 내에 볼트(200)들이 만충되었는지를 확인하여 볼트(200)들의 공급을 조절할 수 있게 하는 볼트 만충 확인 센서(114)를 포함한다.

여기서, 상기 경사 슈트(112)의 하부 양 측면에는 서로 대응되는 부분에 삽입홀(112a)이 각각 형성된다.

상기 분배부(120)는 스토퍼 블럭(121)과, 상부 스토퍼(122)와, 하부 스토퍼(123)와, 분배 스프링(124)과, 분배 실린더(125)와, 캐처(126) 및 볼트 감지 센서(127)를 포함한다.

상기 스토퍼 블럭(121)은 "ㄷ"자와 유사한 형상으로, 상기 "ㄷ" 자 형상 중 수직부가 상기 경사 슈트(112)의 후면에 수평 이동 가능하게, 즉 양측으로 슬라이딩될 수 있도록 관통 결합되고, 수평부가 상기 경사 슈트(112)의 양 측면을 소정 간격 이격된 상태로 둘러싸도록 배치된다.

상기 상부 스토퍼(122)는 "ㄷ" 자 형상의 상기 스토퍼 블럭(121) 중 어느 한 수평부에 결합되고, 하부 스토퍼(123)는 나머지 한 수평부에 결합된다.

상기 상부 스토퍼(122)와 상기 하부 스토퍼(123)는 상기 스토퍼 블럭(121)의 수평 이동에 따라 상기 경사 슈트(112)에 형성된 삽입홀(112a)을 통해 상기 경사 슈트(112) 내로 유출입된다.

여기서, 상기 상부 스토퍼(122)가 상기 경사 슈트(112) 내에 배치된 경우, 상기 하부 스토퍼(123)는 상기 경사 슈트(112) 외부에 배치된다.

상기 상부 스토퍼(122)는 상기 삽입홀(112a)을 통해 경사 슈트(112) 내의 볼트 이동 경로에 삽입되어 볼트(200)의 이동을 차단하고, 경사 슈트(112) 외부로 나와 경사 슈트(112) 내의 볼트(200)가 하강하도록 한다.

상기 하부 스토퍼(123)는 상기 경사 슈트(112) 내로 삽입되는 부분이 경사지게 형성되는데, 구체적으로 상부 스토퍼(122) 측으로 갈수록 하강하는 방향으로 경사가 형성된다.

상기 하부 스토퍼(123)가 경사 슈트(112) 내의 볼트 이동 경로에 진입하게 되면, 상부 스토퍼(122)는 경사 슈트(112) 외부로 나가게 되면서, 상부 스토퍼(122)에 의하여 이동이 차단된 볼트(200)는 하강하여 하부 스토퍼(123)의 경사진 부분에 안착됨과 더불어 하부 스토퍼(123)에 의하여 이동이 차단된다.

이 상태에서 다시 상부 스토퍼(122)가 경사 슈트(112) 내로 진입하면, 하부 스토퍼(123)는 경사 슈트(112) 외부로 나가게 되는데, 이때 경사 슈트(112) 내로 진입하던 상부 스토퍼(122)는 하부 스토퍼(123)의 경사면에 안착된 볼트(200)의 뒷부분을 밀면서 진입하여 하부 스토퍼(123)에 안착된 볼트(200) 뒤에 배치된 다른 볼트(200)의 하강을 차단하게 되며, 재차 진입한 상부 스토퍼(122)에 의하여 밀림을 당한 볼트(200)는 하부 스토퍼(123)가 외부로 빠져 나감에 따라 하부 스토퍼(123)의 경사면을 따라 하강하게 된다.

상기 분배 스프링(124)은 상기 경사 슈트(112)의 일 측면과 상기 스토퍼 블럭(121)의 일 수직부 사이에 개재되어 상기 스토퍼 블럭(121)을 일측에서 가압 시 압축된 후 가압 해제 시 원상으로 복귀된다.

여기서, 분배 스프링(124)에 외력이 가해지지 않은 초기 상태의 경우, 상기 상부 스토퍼(122)가 상기 경사 슈트(112) 내에 배치된 상태로, 상기 분배 스프링(124)이 압축된 경우 상기 상부 스토퍼(122)는 경사 슈트(112) 외부에 배치되고, 상기 하부 스토퍼(123)는 경사 슈트(112) 내에 배치된다.

상기 분배 실린더(125)는 상기 스토퍼 블럭(121)의 일 수직부 일측에 배치되어 피스톤 운동에 의하여 상기 스토퍼 블럭(121)을 가압하여 상기 상하부 스토퍼(122,123)가 상기 경사 슈트(112) 내외로 이동되게 한다.

여기서, 상기 분배 스프링(124)과 상기 분배 실린더(125)의 배치 위치는 스토퍼 블럭(121)의 일 수직부를 중심으로 경사 슈트(112) 측에 마주하는 면에 상기 분배 스프링(124)이 접촉하고, 반대 면 측에 상기 분배 실린더(125)가 위치될 수 있다.

한편, 상기 분배 스프링(124)은 상기 분배 실린더(125)와 무관하게 압축 및 원상 회복될 수 있다.

즉, 상기 분배 스프링(124)은 사용자가 상기 스토퍼 블럭(121)을 직접 손으로 밀어 압축할 수도 있으며, 분배 실린더(125)의 피스톤 운동에 의하여 자동화되어 압축될 수도 있다.

따라서, 분배 실린더(125)에 의하여 자동화되어 계속적으로 볼트(200)의 공급이 가능함과 동시에 볼트(200)가 경사 슈트(112) 내의 이동 경로 상에서 끼이는 등의 에러 발생 시 사용자가 수동으로 상기 스토퍼 블럭(121)을 가압하여 에러난 볼트(200)를 빼내거나 정위치로 배열시키는 등의 치유를 할 수 있어 종래와 같이 번거로운 작업을 피할 수 있는 장점을 가진다.

상기 캐쳐(126)는 상기 경사 슈트(112)의 타측 단부 옆에 배치되어 상기 상하부 스토퍼(123)를 경유하여 배출된 볼트(200)가 상기 체결부(130)에 의하여 대상물에 체결되기 위해 안착되는 곳이다.

상기 볼트 감지 센서(127)는 상기 캐쳐(126) 양측에 한 쌍이 배치되어 상기 캐쳐(126) 상에 볼트(200)의 존재 여부를 감지하여 제어부로 하여금 체결부(130)의 동작을 제어하게 한다.

즉, 한 쌍의 볼트 감지 센서(127) 사이에 수신되는 정보가 상기 캐쳐(126) 상의 볼트(200)에 의하여 차단되면 상기 볼트 감지 센서(127)는 캐쳐(126) 상에 볼트(200)가 안착된 상태임을 인지할 수 있는 방식 등에 의해 상기 체결부(130)의 동작을 제어할 수 있다.

상기 체결부(130)는 분배부(120) 상부에 배치되며, 가이드 레일(131)과, 가이드판(132)과, 완충 블럭(133)과, 흡착 파이프(134)와 드라이버(135)와 부하 방지 스프링(136) 및 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)을 포함한다.

상기 가이드판(132)은 상기 가이드 레일(131) 상에서 상하로 이동 가능하게 결합된다.

상기 완충 블럭(133)은 한 쌍의 수직바(133a)와, 상부 수평판(133b) 및 하부 수평판(133c)을 포함한다.

상기 한 쌍의 수직바(133a)는 상기 가이드판(132)의 양측에 각각 결합될 수 있고, 상기 상부 수평판(133b)은 상기 한 쌍의 수직바(133a) 상단 또는 가이드판(132)의 상부에 결합될 수 있으며, 상기 하부 수평판(133c)은 상기 한 쌍의 수직바(133a) 하단에 소정 거리 이격된 상태로 결합된다.

상기 부하 방지 스프링(136)은 한 쌍이 구비되어 하단은 상기 하부 수평판(133c)의 상면에 접촉하고, 상단은 상기 한 쌍의 수직바(133a) 하부에 접촉되어, 체결부(130)에 의하여 캐쳐(126) 상의 볼트(200)를 대상물에 체결 시 대상물 및 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)에 가해지는 부하를 완충해 줄 수 있다.

상기 흡착 파이프(134)는 하부 수평판(133c)을 관통하여 배치되어 볼트(200)의 체결 시 상기 흡착 파이프(134)에서 상기 볼트(200)를 흡착하여 상기 드라이버(135)의 단부에 상기 볼트(200)가 접촉되게 한다.

상기 드라이버(135)는 상기 상부 수평판(133b) 상에 배치되며, 상기 상부 수평판(133b)을 관통하여 상기 흡착 파이프(134) 내에 배치되어 상하로 이동됨과 더불어 회전에 의해 상기 볼트(200)를 상기 대상물에 결합시킨다.

여기서, 드라이버(135)는 전동 드라이버(미도시), 드라이버 하우징(미도시), 비트 샤프트(미도시) 및 비트(미도시)를 포함하는 개념이며, 상기 흡착 파이프(134)와 상기 드라이버(135) 부분은 종래 기술과 동일한 기술이므로 상세한 설명은 생략하기로 한다.

상기 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)은 하단이 상기 흡착 파이프(134)의 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판(133b)의 하면에 접촉되어, 상기 부하 방지 스프링(136)과 함께 대상물 및 체결축 즉, 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)에 가해지는 부하를 완충해 줄 수 있다.

상기와 같은 구조의 스탠드형 자동 볼트 체결기(100)에 의하여 대상물에 볼트(200)를 체결하는 과정은 다음과 같다.

먼저, 공급 바디(111) 내의 볼트(200)들을 호퍼(113)에 의해 경사 슈트(112)로 차례대로 공급하게 된다.

경사 슈트(112)로 공급된 볼트(200)들은 경사진 경사 슈트(112)의 이동 경로를 따라 하강하다 상부 스토퍼(122)에 의하여 이동이 제한된다.

이 상태에서 분배 실린더(125)의 피스톤이 전진하여 상기 스토퍼 블럭(121)을 가압하게 되면, 분배 스프링(124)이 압축되면서 상부 스토퍼(122)가 경사 슈트(112) 외부로 나가게 됨과 더불어 상부 스토퍼(122)에 의해 이동이 차단된 볼트(200)가 하강하다 경사 슈트(112) 내로 진입한 하부 스토퍼(123)의 경사면에 의하여 하강이 차단된다.

이 상태에서 분배 실린더(125)의 피스톤이 후진하게 되면, 분배 스프링(124)은 원상으로 회복되면서 상부 스토퍼(122)가 삽입홀(112a)을 통해 경사 슈트(112) 내로 진입하면서 하부 스토퍼(123) 상의 볼트(200) 후방을 밀게 되고, 상부 스토퍼(122)에 의하여 밀린 볼트(200)는 경사 슈트(112) 외부로 빠져 나가는 하부 스토퍼(123)의 경사면을 미끄러지면서 캐쳐(126) 상에 안착된다.

이렇게 캐쳐(126) 상에 볼트(200)가 안착되면, 볼트 감지 센서(127)가 이를 인식하여 제어부에 인식 정보를 제공하면, 상기 제어부는 흡착 파이프(134) 및 드라이버(135)를 구동시키게 된다.

즉, 흡착 파이프(134)는 진공 상태로 하강되어 캐쳐(126) 상의 볼트(200)가 드라이버(135)의 단부, 즉 비트에 접촉되게 하고, 드라이버(135)는 회전되면서 하강된다.

상기 흡착 파이프(134)와 상기 드라이버(135)가 소정 거리 하강하면, 상기 흡착 파이프(134)는 정지되고, 드라이버(135)만이 더 하강되어 대상물에 볼트(200)를 체결하게 된다.

상기 대상물에 볼트(200)의 체결 시 발생되는 부하, 즉 대상물에 볼트(200)를 체결하면서 작용하는 힘에 반작용으로 작용하는 힘이 대상물 및 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)에 부하로써 작용하게 되는데, 이 부하는 부하 방지 스프링(136) 및 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)에 의하여 완충되어 대상물 및 본 고안의 자동 볼트 체결기(100)의 손상을 방지할 수 있다.

상기와 같은 구조의 스탠드형 자동 볼트 체결기(100)에 의하면, 대상물에 볼트(200)의 체결 시 발생되는 부하를 체결부(130)에 구비된 부하 방지 스프링(136) 및 흡착 파이프 쿠션 스프링(137)에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기(100) 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다.

또한, 경사 슈트(112)의 이동 경로에 배치되어 볼트(200)의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼(122,123)를 분배 스프링(124) 및 분배 실린더(125)에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트(200)의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링(124)을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.

100... 스탠드형 자동 볼트 체결기 110... 공급부
111... 공급 바디 112... 경사 슈트
112a... 삽입홀 120... 분배부
121... 스토퍼 블럭 122... 상부 스토퍼
123... 하부 스토퍼 124... 분배 스프링
125... 분배 실린더 126... 캐쳐
127... 볼트 감지 센서 130... 체결부
133... 왼충 블럭 133a... 수직바
133b... 상부 수평바 133c... 하부 수평바
134... 흡착 파이프 135... 드라이버
136... 부하 방지 스프링 137... 흡착 파이프 쿠션 스프링

Claims

공급 바디와, 경사 슈트 및 호퍼를 구비한 공급부와, 상기 공급부 일측에 배치되어 상기 공급부로부터 공급된 볼트를 대기시키는 분배부와, 상기 분배부 상부에 배치되어 상기 분배부 상의 상기 볼트를 대상물에 체결하는 체결부 및 전체 구동을 제어하는 제어부를 포함한 스탠드형 자동 볼트 체결기에 있어서,
상기 체결부는:
가이드 레일;
상기 가이드 레일 상에서 상하로 이동하는 가이드판;
상기 가이드판의 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 상단에 결합된 상부 수평판 및 상기 한 쌍의 수직바 하부에 이격되게 결합된 하부 수평판을 구비한 완충 블럭;
상기 하부 수평판을 관통하여 배치된 흡착 파이프;
상기 상부 수평판 상에 배치되며, 상기 상부 수평판을 관통하여 상기 흡착 파이프 내에 배치되어 상하로 이동함과 더불어 회전에 의해 상기 볼트를 상기 대상물에 결합시키는 드라이버;
하단이 상기 하부 수평판 상면에 접촉되고, 상단이 상기 한 쌍의 수직바 각각의 하면에 접촉된 한 쌍의 부하 방지 스프링; 및
하단이 상기 흡착 파이프 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판 하면에 접촉된 흡착 파이프 쿠션 스프링;을 포함하는 스탠드형 자동 볼트 체결기.
청구항 1에 있어서,
상기 분배부는:
"ㄷ"자 형태로 상기 경사 슈트의 하부에 수평 이동 가능하게 관통 결합되는 스토퍼 블럭;
상기 스토퍼 블럭 일 측면의 상단에 결합되어 상기 경사 슈트의 하부 측면에 형성된 삽입홀을 통해 상기 볼트의 이동 경로를 차단 및 차단 해제하는 상부 스토퍼;
상기 스토퍼 블럭 타측면의 상단에 결합되고, 상기 상부 스토퍼와 연동되어 상기 상부 스토퍼가 상기 삽입홀을 통해 상기 경사 슈트 내로 진입 시 상기 삽입홀 외부로 밀려나며, 상기 삽입홀의 진입 시 상기 이동 경로에 배치되는 부분이 경사짐으로써 상기 볼트의 접촉 시 하방으로 미끄러지게 하는 하부 스토퍼;
상기 경사 슈트와 상기 스토퍼 블럭의 일 측면 사이에 개재되는 분배 스프링; 및
상기 스토퍼 블럭의 일측에 배치되어 피스톤 운동에 의하여 수평 방향으로 상기 스토퍼 블럭에 외력을 가할 수 있는 분배 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스탠드 자동 볼트 체결기.
청구항 1에 있어서,
상기 분배부에는 상기 경사 슈트로부터 공급된 볼트가 안착되는 캐쳐에 상기 볼트의 존재 여부를 감지하여 상기 제어부로 하여금 상기 체결부의 동작을 제어하게 하는 볼트 감지 센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 스탠드 자동 볼트 체결기.