KR200453575Y1 - 스탠드형 자동 볼트 체결기 - Google Patents
스탠드형 자동 볼트 체결기 Download PDFInfo
- Publication number
- KR200453575Y1 KR200453575Y1 KR2020110000268U KR20110000268U KR200453575Y1 KR 200453575 Y1 KR200453575 Y1 KR 200453575Y1 KR 2020110000268 U KR2020110000268 U KR 2020110000268U KR 20110000268 U KR20110000268 U KR 20110000268U KR 200453575 Y1 KR200453575 Y1 KR 200453575Y1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- bolt
- stopper
- disposed
- horizontal plate
- pair
- Prior art date
Links
Images
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B23P—METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR; COMBINED OPERATIONS; UNIVERSAL MACHINE TOOLS
- B23P19/00—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes
- B23P19/04—Machines for simply fitting together or separating metal parts or objects, or metal and non-metal parts, whether or not involving some deformation; Tools or devices therefor so far as not provided for in other classes for assembling or disassembling parts
- B23P19/06—Screw or nut setting or loosening machines
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Details Of Spanners, Wrenches, And Screw Drivers And Accessories (AREA)
Abstract
이에 의하면, 대상물에 볼트의 체결 시 발생되는 부하를 체결부에 구비된 부하 방지 스프링 및 흡착 파이프 쿠션 스프링에 의하여 완충시킬 수 있으므로, 대상물 및 자동 볼트 체결기 자체의 손상을 방지할 수 있는 장점을 가진다. 또한, 경사 슈트의 이동 경로에 배치되어 볼트의 이동을 제한하는 상하부 스토퍼를 분배 스프링 및 분배 실린더에 의하여 구동시킬 수 있으므로, 자동화되어 계속적인 볼트의 공급을 제공할 수 있고, 또한 에러의 발생 시 분배 스프링을 사용자가 수동으로 동작시킬 수 있으므로, 에러 치유 작업이 용이한 장점을 가진다.
Description
도 2는 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 완충부(A)를 개략적으로 나타낸 단면도.
도 3은 도 1의 스탠드형 자동 볼트 체결기 중 분배부(B)를 개략적으로 나타낸 사시도.
도 4 내지 도 7은 도 3의 분배부에서 볼트가 이동되는 모습을 순차적으로 나타낸 동작도.
111... 공급 바디 112... 경사 슈트
112a... 삽입홀 120... 분배부
121... 스토퍼 블럭 122... 상부 스토퍼
123... 하부 스토퍼 124... 분배 스프링
125... 분배 실린더 126... 캐쳐
127... 볼트 감지 센서 130... 체결부
133... 왼충 블럭 133a... 수직바
133b... 상부 수평바 133c... 하부 수평바
134... 흡착 파이프 135... 드라이버
136... 부하 방지 스프링 137... 흡착 파이프 쿠션 스프링
Claims (3)
- 공급 바디와, 경사 슈트 및 호퍼를 구비한 공급부와, 상기 공급부 일측에 배치되어 상기 공급부로부터 공급된 볼트를 대기시키는 분배부와, 상기 분배부 상부에 배치되어 상기 분배부 상의 상기 볼트를 대상물에 체결하는 체결부 및 전체 구동을 제어하는 제어부를 포함한 스탠드형 자동 볼트 체결기에 있어서,
상기 체결부는:
가이드 레일;
상기 가이드 레일 상에서 상하로 이동하는 가이드판;
상기 가이드판의 양측에 각각 결합된 한 쌍의 수직바와, 상기 한 쌍의 수직바 상단에 결합된 상부 수평판 및 상기 한 쌍의 수직바 하부에 이격되게 결합된 하부 수평판을 구비한 완충 블럭;
상기 하부 수평판을 관통하여 배치된 흡착 파이프;
상기 상부 수평판 상에 배치되며, 상기 상부 수평판을 관통하여 상기 흡착 파이프 내에 배치되어 상하로 이동함과 더불어 회전에 의해 상기 볼트를 상기 대상물에 결합시키는 드라이버;
하단이 상기 하부 수평판 상면에 접촉되고, 상단이 상기 한 쌍의 수직바 각각의 하면에 접촉된 한 쌍의 부하 방지 스프링; 및
하단이 상기 흡착 파이프 상면에 접촉되고, 상단이 상기 상부 수평판 하면에 접촉된 흡착 파이프 쿠션 스프링;을 포함하는 스탠드형 자동 볼트 체결기.
- 청구항 1에 있어서,
상기 분배부는:
"ㄷ"자 형태로 상기 경사 슈트의 하부에 수평 이동 가능하게 관통 결합되는 스토퍼 블럭;
상기 스토퍼 블럭 일 측면의 상단에 결합되어 상기 경사 슈트의 하부 측면에 형성된 삽입홀을 통해 상기 볼트의 이동 경로를 차단 및 차단 해제하는 상부 스토퍼;
상기 스토퍼 블럭 타측면의 상단에 결합되고, 상기 상부 스토퍼와 연동되어 상기 상부 스토퍼가 상기 삽입홀을 통해 상기 경사 슈트 내로 진입 시 상기 삽입홀 외부로 밀려나며, 상기 삽입홀의 진입 시 상기 이동 경로에 배치되는 부분이 경사짐으로써 상기 볼트의 접촉 시 하방으로 미끄러지게 하는 하부 스토퍼;
상기 경사 슈트와 상기 스토퍼 블럭의 일 측면 사이에 개재되는 분배 스프링; 및
상기 스토퍼 블럭의 일측에 배치되어 피스톤 운동에 의하여 수평 방향으로 상기 스토퍼 블럭에 외력을 가할 수 있는 분배 실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 스탠드 자동 볼트 체결기.
- 청구항 1에 있어서,
상기 분배부에는 상기 경사 슈트로부터 공급된 볼트가 안착되는 캐쳐에 상기 볼트의 존재 여부를 감지하여 상기 제어부로 하여금 상기 체결부의 동작을 제어하게 하는 볼트 감지 센서가 포함되는 것을 특징으로 하는 스탠드 자동 볼트 체결기.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020110000268U KR200453575Y1 (ko) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 스탠드형 자동 볼트 체결기 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
KR2020110000268U KR200453575Y1 (ko) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 스탠드형 자동 볼트 체결기 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR200453575Y1 true KR200453575Y1 (ko) | 2011-05-17 |
Family
ID=44484261
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR2020110000268U KR200453575Y1 (ko) | 2011-01-11 | 2011-01-11 | 스탠드형 자동 볼트 체결기 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
KR (1) | KR200453575Y1 (ko) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103344420A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 西安交通大学 | 一种多轴螺栓拧紧试验台 |
US11420299B2 (en) | 2020-08-28 | 2022-08-23 | J-Rem Co., Ltd. | Automatic bolt fastening device using two-arm scara robot |
Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR900003557Y1 (ko) * | 1986-11-29 | 1990-04-28 | 삼성항공산업 주식회사 | 나사 체결용 자동 드라이버 장치 |
JP2001179551A (ja) | 1999-12-21 | 2001-07-03 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
KR100581697B1 (ko) | 2005-11-30 | 2006-05-22 | 장성호 | 진공흡착식 자동 나사체결기 |
JP2008044022A (ja) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Newgin Corp | 自動ネジ締め機 |
-
2011
- 2011-01-11 KR KR2020110000268U patent/KR200453575Y1/ko active IP Right Grant
Patent Citations (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
KR900003557Y1 (ko) * | 1986-11-29 | 1990-04-28 | 삼성항공산업 주식회사 | 나사 체결용 자동 드라이버 장치 |
JP2001179551A (ja) | 1999-12-21 | 2001-07-03 | Nitto Seiko Co Ltd | 自動ねじ締め機 |
KR100581697B1 (ko) | 2005-11-30 | 2006-05-22 | 장성호 | 진공흡착식 자동 나사체결기 |
JP2008044022A (ja) | 2006-08-11 | 2008-02-28 | Newgin Corp | 自動ネジ締め機 |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN103344420A (zh) * | 2013-06-18 | 2013-10-09 | 西安交通大学 | 一种多轴螺栓拧紧试验台 |
CN103344420B (zh) * | 2013-06-18 | 2015-08-05 | 西安交通大学 | 一种多轴螺栓拧紧试验台 |
US11420299B2 (en) | 2020-08-28 | 2022-08-23 | J-Rem Co., Ltd. | Automatic bolt fastening device using two-arm scara robot |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR101226832B1 (ko) | 자동 나사 체결장치 | |
CN207103730U (zh) | 一种支撑轮组件装配旋铆机 | |
KR101571209B1 (ko) | 볼트 조립체 자동 제조 장치 | |
CN106429347A (zh) | 一种气动翻转装置 | |
KR200453575Y1 (ko) | 스탠드형 자동 볼트 체결기 | |
CN107570653A (zh) | 一种支撑轮组件装配旋铆机 | |
CN206857710U (zh) | 一种多功能电动装载机构 | |
CN212580955U (zh) | 一种汽车板簧上料装置 | |
CN216096063U (zh) | 一种螺母柱自动上料机 | |
CN106333433B (zh) | 拉链穿头机 | |
CN105798566B (zh) | 一种汽车安全带敏感组件自动组装机构 | |
JPH07186126A (ja) | 型枠締結用ねじ部材の締緩装置 | |
CN201700459U (zh) | 一种吊牌钉标机 | |
CN210975643U (zh) | 一种带升降防撞柱 | |
WO2019184278A1 (zh) | 压合装置 | |
KR20170027982A (ko) | 자동스크류체결기 | |
CN201700458U (zh) | 一种钉标机的顶针*** | |
JP3910619B2 (ja) | 遊技盤の自動釘打ち装置 | |
CN110947961B (zh) | 一种激光选区熔化增材制造成型缸缸体自动卡箍机构 | |
CN206830567U (zh) | 一种销钉气缸结构 | |
CN108942177B (zh) | 一种动力电池模组侧板压装机构 | |
CN111250966A (zh) | 螺钉自动拧入机 | |
KR101224359B1 (ko) | 핀 삽입장치 | |
CN221394157U (zh) | 振动输送装置 | |
CN220264185U (zh) | 一种上料机构 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
A302 | Request for accelerated examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20140425 Year of fee payment: 4 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20150428 Year of fee payment: 5 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20160420 Year of fee payment: 6 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20170421 Year of fee payment: 7 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20180306 Year of fee payment: 8 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20190225 Year of fee payment: 9 |
|
FPAY | Annual fee payment |
Payment date: 20200220 Year of fee payment: 10 |