KR200447708Y1 - Parting powder auto spreading Machine - Google Patents

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Abstract

본 고안은 자동도포장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 1차 케이스로 그린케이스를 제조하는 성형공정 있어서, 그린케이스를 성형장치에서 착탈이 용이하도록 그린케이스를 제조하기 전 1차 케이스 내부에 이형제를 자동으로 도포하는 이형제 자동도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device, and more particularly, in a molding process of manufacturing a green case with a primary case, a release agent is placed inside the primary case before manufacturing the green case so that the green case can be easily detached from the molding apparatus. The present invention relates to a release agent automatic coating device for automatically applying.

본 고안에 있어서, 1차 케이스 내부에 이형제를 도포하도록 수평으로 구비된 도포수단과, 상기 도포수단을 상기 1차 케이스의 원주방향 중심을 기준으로 회전시키는 회전모터와, 상기 도포수단과 상기 회전모터를 상하이동시키는 상하이동유닛으로 이루어진 도포부와; 상기 1차 케이스를 파지하도록 구비된 척과, 상기 척을 상하이동시키는 제1상하이동실린더로 이루어진 파지부와; 상기 파지부와 상기 도포부가 결합되며, 일측으로 돌출형성된 메인프레임과, 상기 제2프레임을 지지하는 수직 형성된 지지대와, 상기 메인프레임을 상하이동시키는 제2상하이동실린더로 이루어진 상하이동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, a coating means provided horizontally to apply a release agent in the primary case, a rotating motor for rotating the coating means based on the circumferential center of the primary case, the coating means and the rotary motor An applicator comprising a shandong unit to shanghai; A holding part comprising a chuck provided to hold the primary case, and a first vertical moving cylinder which moves the chuck up and down; And a shanghai-dong unit which is coupled to the gripping unit and the applicator unit and includes a main frame protruding to one side, a vertically formed support for supporting the second frame, and a second vertical moving cylinder to move the main frame up and down. Characterized in that configured.

도포장치, 이형제, 그린케이스, 브러쉬, 성형공정 Coating device, release agent, green case, brush, molding process

Description

이형제 자동도포장치{parting powder auto spreading Machine}Parting powder auto spreading machine

본 고안은 자동도포장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 1차 케이스로 그린케이스를 제조하는 성형공정 있어서, 그린케이스를 성형장치에서 착탈이 용이하도록 그린케이스를 제조하기 전 1차 케이스 내부에 이형제를 자동으로 도포하는 이형제 자동도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device, and more particularly, in a molding process of manufacturing a green case with a primary case, a release agent is placed inside the primary case before manufacturing the green case so that the green case can be easily detached from the molding apparatus. The present invention relates to a release agent automatic coating device for automatically applying.

일반적으로 공기입 타이어는 원재료인 고무에 약품을 섞어 배합하는 정련공정과, 상기 정련공정을 거친 배합고무를 압연, 압출을 통하여 일정한 크기로 재단하여 타이어의 각 부품을 만드는 반제품공정과, 상기 반제품공정에서 제조된 반제품들을 조립하여 그린케이스를 제조하는 성형공정과, 상기 성형공정에서 제조된 그린케이스에 고온, 고압을 가하여 최종적인 타이어를 제조하는 가류공정을 거쳐 타이어를 제조하게 된다.In general, pneumatic tires are a refining process of mixing chemicals with rubber as a raw material, a semi-finished product for making each part of the tire by cutting and mixing the compounded rubber passed through the refining process to a certain size through rolling and extrusion, and the semi-finished product process The tire is manufactured through a molding process of assembling the semi-finished products manufactured in the manufacturing process of manufacturing a green case, and a vulcanization process of manufacturing a final tire by applying high temperature and high pressure to the green case manufactured in the molding process.

이 중 그린케이스를 제조하는 성형공정은 인너라이너, 비드, 사이드 월 반제품 등을 조립하여 1차 케이스를 제조하는 1차 성형단계와, 상기 1차 성형단계에서 제조된 1차 케이스에 벨트, 캡플라이, 트레드 반제품 등을 조립하여 그린케이스를 제조하는 2차 성형단계로 나누어진다.Among them, the molding process for manufacturing the green case includes a primary molding step of manufacturing the primary case by assembling an inner liner, bead, and sidewall semi-finished products, and a belt and a cap fly to the primary case manufactured in the primary molding step. It is divided into secondary molding step of manufacturing green case by assembling semi-finished tread.

상기 그린케이스를 제조하는 2차 성형단계에서는 상기 1차 케이스를 성형드럼에 착탈이 용이하도록 상기 1차 케이스의 내면에 이형제를 도포하게 된다.In the secondary molding step of manufacturing the green case, a release agent is applied to an inner surface of the primary case so that the primary case can be easily attached to and removed from the forming drum.

종래에는 상기 이형제의 점도가 높기 때문에 기계장치 예컨대, 스프레이와 같은 분무장치로 1차 케이스에 이형제를 도포할 수가 없어 일일히 작업자가 수작업으로 예컨대, 붓을 이용하여 이형재를 도포하였다.Conventionally, because the viscosity of the release agent is high, the release agent cannot be applied to the primary case by a mechanical device, for example, a spray device such as a spray, and the worker manually applies the release material, for example, using a brush.

하지만, 수작업으로 이형제를 도포할 경우, 1차 케이스 내면에 미도포부분과 과도하게 도포한 부분이 발생하여 타이어 제조시 품질 불량이 발생하고, 수작업으로 인한 생산성이 저하가 되는 문제점이 있었다.However, when the release agent is applied by hand, an uncoated portion and an excessively coated portion are generated on the inner surface of the first case, resulting in a poor quality during tire manufacturing, and there is a problem in that productivity is reduced due to manual operation.

본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 1차 케이스 내부에 도포되는 점도가 높은 이형제를 1차 케이스 내면 전체에 고르게 자동으로 도포하여 생산성 향상 및 품질불량을 방지할 수 있는 이형제 자동도포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a release agent automatic coating device that can automatically improve the productivity and prevent quality defects by automatically applying a high viscosity release agent applied to the inside of the primary case evenly over the entire inner surface of the primary case to solve the above problems For the purpose of

상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 1차 케이스 내부에 이형제를 도포하도록 수평으로 구비된 도포수단과, 상기 도포수단을 상기 1차 케이스의 원주방향 중심을 기준으로 회전시키는 회전모터와, 상기 도포수단과 상기 회전모터를 상하이동시키는 상하이동유닛으로 이루어진 도포부와; 상기 1차 케이스를 파지하도록 구비된 척과, 상기 척을 상하이동시키는 제1상하이동실린더로 이루어진 파지부와; 상기 파지부와 상기 도포부가 결합되는 제2프레임과, 상기 제2프레임을 지지하는 수직 형성된 지지대와, 상기 제2프레임을 상하이동 시키는 제2상하이동실린더로 이루어진 상하이동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a coating means provided horizontally to apply a release agent inside the primary case, a rotating motor for rotating the coating means based on the circumferential center of the primary case, and An applicator comprising an applicator means and a shangdong unit for moving the rotary motor; A holding part comprising a chuck provided to hold the primary case, and a first vertical moving cylinder which moves the chuck up and down; And a second frame coupled to the gripping portion and the applicator, a vertically formed support supporting the second frame, and a second vertical movement cylinder configured to move the second frame. It is done.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 도포수단은 수평으로 신축가능하도록 실린더가 구비되고, 상기 실린더의 일측 또는 양측에 브러시가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the coating means is provided with a cylinder to be horizontally stretchable, characterized in that the brush is provided on one side or both sides of the cylinder.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 상하이동유닛은 모터로 구동되는 볼스크류인 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the shandong copper unit is characterized in that the ball screw driven by a motor.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 척은 수평으로 신축가능하도록 척실린더가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the chuck is characterized in that the chuck cylinder is provided to be horizontally stretchable.

또한, 본 고안에 있어서, 상기 이형제 자동도포장치는 PLC와 엔코더로 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the release agent automatic coating device is characterized in that it is controlled by a PLC and an encoder.

따라서, 본 고안은 1차 케이스 내면에 이형제를 균일하게 도포함으로써, 타이어의 품질불량을 방지하며, 수작업으로 이형제를 도포하지 않고 자동제어하여 도포하기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention has an advantage of improving productivity by uniformly applying a release agent on the inner surface of the primary case, preventing a poor quality of the tire, and by automatically applying the release agent without applying the release agent by hand.

이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

먼저, 도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이형제 자동도포장치의 측면도이다.First, Figure 1 is a side view of the release agent automatic coating device according to an embodiment of the present invention.

도 1에 도시된 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 이형제 자동도포장치(100)는 타이어 성형공정에서 생산된 1차 케이스(200)를 그린케이스로 제작하기 위해, 성형장치로 이송되기 전의 1차 케이스(200)가 이동하는 컨베이어(300) 상에 설치된다.As shown in Figure 1, the release agent automatic coating device 100 according to an embodiment of the present invention is the first case before the transfer to the molding apparatus to manufacture the primary case 200 produced in the tire molding process to a green case The case 200 is installed on the moving conveyor 300.

상기 이형제 자동도포장치(100)는 상기 1차 케이스(200) 내부에 이형제를 도포하는 도포부(110)와, 상기 1차 케이스를 파지하는 파지부(120) 및 상기 도포부(110)와 상기 파지부(120)를 상하이동 시키는 상하이동부(130)로 구성된다.The release agent automatic coating device 100 includes an applicator 110 for applying a release agent to the inside of the primary case 200, a gripping part 120 for holding the primary case, and the applicator 110 and the The gripper 120 is composed of a shandong east 130 to shangdong.

상기 도포부(110)는 상기 1차 케이스(200) 내면에 이형제를 도포하도록 도포수단(111)이 구비되는데, 상기 도포수단(111)은 수평방향으로 설치된 실린더(111b) 의 일측단 또는 양측단에 브러시(111a)가 구비되어 상기 실린더(111b)에 의해 브러시(111a)가 신축가능하도록 구비되는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 실린더(111b)는 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더로 한정하지 않고 모터를 사용하여 상기 브러시(111a)가 신축가능하도록 구성하는 것도 가능하다.The applicator 110 is provided with a dispensing means 111 to apply a release agent on the inner surface of the primary case 200, the dispensing means 111 is one side or both ends of the cylinder (111b) installed in the horizontal direction It is preferable that the brush 111a is provided on the brush 111a so that the brush 111a is stretchable by the cylinder 111b. However, the cylinder 111b is not limited to a cylinder operated by hydraulic pressure or pneumatic pressure, but it is also possible to configure the brush 111a to be stretchable using a motor.

또한, 상기 도포부(110)는 수평방향으로 설치된 상기 실린더(111b)의 몸체 중간을 중심축으로 하여 회전하도록 하는 회전모터(113)가 구비되고, 상기 도포수단(111)과 상기 회전모터(113)를 함께 상하이동시키는 상하이동유닛(115)으로 구성된다. 여기서, 상기 상하이동유닛(115)은 전동모터로 볼엔드스크류(115a)를 돌려 상기 도포수단(111)과 회전모터(113)가 상하이동되도록 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 실린더(111b)에 구비된 브러시(111a)에는 이형제가 공급이되는데, 상기 이형제는 상기 회전모터(113)의 회전시에만 이형제가 공급이되고, 정지시에는 공급되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the applicator 110 is provided with a rotary motor 113 for rotating around the center of the body of the cylinder 111b installed in the horizontal direction, the application means 111 and the rotary motor 113. ) Is composed of a shandong unit 115 to shandong together. Here, the shankdong unit 115 is preferably configured to rotate the ball end screw (115a) with an electric motor so that the coating means 111 and the rotary motor 113 is shankdong. In addition, the release agent is supplied to the brush 111a provided in the cylinder 111b, and the release agent is preferably configured such that the release agent is supplied only when the rotating motor 113 is rotated and not supplied when stopped. Do.

상기 파지부(120)는 상기 1차 케이스(200)의 상단 내측을 파지하도록 방사상으로 배열된 다수의 척(121)이 구비되고, 상기 척(121)에 1차 케이스가 파지된 상태에서 상기 1차 케이스(200)를 상하 이동시키는 제1상하이동실린더(123)로 구성되며, 이때, 상기 척(121)은 척실린더(121a)를 구비하여 방사상으로 신축가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The gripping part 120 is provided with a plurality of chucks 121 arranged radially to hold the upper inner side of the primary case 200, the first in the state that the primary case is held on the chuck 121 It is composed of a first vertical movement cylinder 123 for moving the car case 200 up and down, wherein the chuck 121 is preferably configured to be radially stretchable with a chuck cylinder 121a.

아울러, 상기 상하이동부(130)는 지면에서 수직으로 형성된 지지대(135)가 구비되고, 상기 지지대(135)의 일측면에는 수직가이드(135a)가 구비되며, 상기 수직가이드(135a)를 따라 상하 이동 가능하고 일측으로 돌출형성된 메인프레임(131) 으로 구성되고, 상기 메인프레임(131)에는 상기 도포부(110)와 상기 파지부(120)가 구비된다.In addition, the shandong East 130 is provided with a support 135 formed vertically on the ground, one side of the support 135 is provided with a vertical guide (135a), and moves up and down along the vertical guide (135a) The main frame 131 is formed to protrude to one side, and the main frame 131 is provided with the applicator 110 and the gripper 120.

이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.The operation and effects between the components described above will be described.

먼저, 상기 컨베이어(300)를 타고 이송되는 상하로 관통된 형상의 1차 케이스(200)가 상기 이형제 도포장치(100)에 구비된 센서(미도시)에 의해 감지되면, 상기 도포부(110)의 정중앙에 1차 케이스(200)를 위치시켜 이형제가 균일하게 도포될 수 있도록, 1차적으로, 상기 1차 케이스(200)의 내부에 상기 파지부(120)에 구비된 척(121)이 삽입될 수 있는 위치로 상기 케이스(200)가 이송될 때, 상기 컨베이어(300)의 작동이 멈추게 된다. 상기 컨베이어(300)가 작동을 멈추게 되면 상기 이형제 자동도포장치(100)의 제2상하이동실린더(133)로 상기 도포부(110)와 파지부(120)가 결합된 상기 메인프레임(131)을 1차 케이스(200)의 일정높이까지 하강시키게 되고, 상기 메인프레임(131)에 결합된 파지부(120)의 척(121)을 방사상으로 수축시킨 상태에서 제1상하이동실린더(123)로 상기 1차 케이스(300)의 내부 상단까지 이동시키게 되면, 2차적으로, 상기 1차 케이스(200) 내부로 이동된 척(121)을 척실린더(121a)로 방사상으로 인장시켜 상기 1차 케이스(200)의 상단을 파지함으로써, 상기 도포부(110)의 정중앙에 1차 케이스(200)를 정확히 위치시키게 된다.First, when the primary case 200 having a vertically penetrated shape to be transported on the conveyor 300 is detected by a sensor (not shown) provided in the release agent applying apparatus 100, the applicator 110 may be used. Positioning the primary case 200 in the center of the first, so that the release agent is uniformly applied, primarily, the chuck 121 is provided in the holding portion 120 in the interior of the primary case 200 is inserted When the case 200 is transferred to a possible position, the operation of the conveyor 300 is stopped. When the conveyor 300 stops operation, the main frame 131 in which the applicator 110 and the gripper 120 are coupled to the second vertical movement cylinder 133 of the release agent automatic application device 100 is coupled. The first case 200 is lowered to a predetermined height, and the radially contracted state of the chuck 121 of the gripper 120 coupled to the main frame 131 to the first vertical movement cylinder 123 When moved to the inner upper end of the primary case 300, secondaryly, the chuck 121 moved into the primary case 200 is radially tensioned by the chuck cylinder 121a to form the primary case 200. By holding the upper end of the), the primary case 200 is accurately positioned at the center of the applicator 110.

한편, 상기와 같이 파지된 1차 케이스(200)는 파지부(120)에 구비된 제1상하이동실린더(123)로 일정 높이만큼 올려진 후, 상기 도포부(110)에 구비된 도포수단(111)이 상기 상하이동유닛(115)의 작동으로 1차 케이스(200) 내부 하단까지 하강하게 된다.On the other hand, the first case 200 held as described above is raised by a predetermined height to the first vertical cylinder 123 provided in the holding portion 120, the coating means provided in the application unit 110 ( 111 is lowered to the inner bottom of the primary case 200 by the operation of the shandong unit 115.

하강된 상기 도포수단(111)은 회전모터(113)에 의해 회전됨과 동시에 상기 상하이동유닛(115)이 상기 도포수단(111)을 1차 케이스(200) 상단까지 상승시키고, 이때, 상기 도포수단(111)에 구비된 실린더(111b)가 1차 케이스의 내면 형상대로 신축되면서 상기 실린더(111b)에 구비된 브러시(111a)로 이형제를 도포하게 된다. 한편, 상기 브러시(111a)가 회전모터(113)에 의해 회전되지 않을 경우에는 이형제가 브러시(111a)로 공급되지 않고, 회전시에만 공급되어 이형재를 도포하게 된다.The lowering the coating means 111 is rotated by the rotary motor 113 and at the same time the shankdong unit 115 raises the coating means 111 to the upper end of the primary case 200, wherein the coating means The cylinder 111b provided in the 111 is stretched and contracted in the shape of the inner surface of the primary case to apply a release agent to the brush 111a provided in the cylinder 111b. On the other hand, when the brush 111a is not rotated by the rotary motor 113, the release agent is not supplied to the brush 111a, and is supplied only during rotation to apply the release material.

상기와 같이 이형제가 도포된 1차 케이스(200)는 다시 파지부(120)의 제1상하이동실린더(123)가 하강하면서 컨베이어(300)에 놓여지고, 파지부(120)의 척(121)이 척실린더(121a)에 의해 수축되어 1차 케이스(200)의 파지를 해재하게 되며, 상기 상하이동부(130)에 구비된 제2상하이동실린더(133)가 상기 메인프레임(131)을 일정높이로 상승시켜 초기 위치로 위치시키게 되면, 멈췄던 컨베이어(300)가 다시 작동하여 이형제가 도포된 1차 케이스(200)는 다음 공정으로 보내지고, 새로운 1차 케이스가 상기 이형제 도포장치(100)에 감지되어 상기와 같이 작동을 반복하여 연속적으로 1차 케이스(200)에 이형제를 도포할 수 있게 된다.As described above, the first case 200 to which the release agent is applied is placed on the conveyor 300 while the first vertical movement cylinder 123 of the gripper 120 descends, and the chuck 121 of the gripper 120 is disposed. It is contracted by the chuck cylinder 121a to release the gripping of the primary case 200, and the second vertical cylinder 133 provided in the shanghai east part 130 raises the main frame 131 by a predetermined height. When it is raised to the initial position, the stopped conveyor 300 is operated again, and the first case 200 to which the release agent is applied is sent to the next process, and a new primary case is transferred to the release agent applying device 100. It is detected and can repeat the operation as described above to apply the release agent to the primary case 200 continuously.

여기서, 상기 이형제 도포장치(100)의 모든 작동 예컨대, 제2상하이동실린더의 작동시기 및 작동범위, 도포수단의 회전시기, 제1상하이동실린더의 작동시기 및 작동범위 등은 자동으로 작동되도록 PLC(Programmable Logic Control)와 엔코더(encoder)에 의하여 제어된다.Here, all the operations of the release agent applying apparatus 100, for example, the operating time and the operating range of the second vertical movement cylinder, the rotation time of the application means, the operating time and the operating range of the first vertical movement cylinder, etc. are automatically operated. It is controlled by (Programmable Logic Control) and encoder.

따라서, 본 고안은 점도가 높아 분사시키지 못하는 이형제를 1차 케이스 내면 균일하게 도포할 수 있고, 자동화됨으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can apply a release agent that can not be sprayed with high viscosity uniformly inside the primary case, and can be automated to improve productivity.

이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 고안의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 고안의 실용신안등록청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited to such a specific embodiment, those skilled in the art within the scope described in the utility model registration claims of the present invention Changes may be made as appropriate.

도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이형제 자동도포장치의 측면도이다.1 is a side view of a release agent automatic application device according to an embodiment of the present invention.

<도면 주요부분에 대한 도면부호의 설명><Description of reference numerals for main parts of the drawings>

100: 이형제 자동도포장치 110: 도포부100: release agent automatic coating device 110: coating part

111: 도포수단 113: 회전모터111: coating means 113: rotary motor

115: 상하이동유닛 120: 파지부115: Shanghai East Unit 120: gripper

121: 척 123: 제1상하이동실린더121: Chuck 123: first vertical cylinder

130: 상하이송부 131: 메인프레임130: Shanghai Song 131: Mainframe

133: 제2상하이동실린더 135: 지지대133: the second vertical moving cylinder 135: support

200: 1차 케이스 300: 컨베이어200: primary case 300: conveyor

Claims (6)

1차 케이스(200) 내부에 이형제를 도포하도록 수평으로 구비된 도포수단(111)과, 상기 도포수단(111)을 상기 1차 케이스(200)의 원주방향 중심을 기준으로 회전시키는 회전모터(113)와, 상기 도포수단(111)과 상기 회전모터(113)를 상하이동시키는 상하이동유닛(115)으로 이루어진 도포부(110)와;An application means 111 provided horizontally to apply a release agent inside the primary case 200, and a rotation motor 113 for rotating the application means 111 about the circumferential center of the primary case 200. And an applicator 110 made up of an applicator 111 and a shanghai unit 115 which shank the rotary motor 113; 상기 1차 케이스(200)를 파지하도록 구비된 척(121)과, 상기 척(121)을 상하이동시키는 제1상하이동실린더(123)로 이루어진 파지부(120)와; A holding part 120 including a chuck 121 provided to hold the primary case 200 and a first vertical moving cylinder 123 for moving the chuck 121; 상기 도포부(110)와 상기 파지부(120)가 결합되며, 일측으로 돌출형성된 메인프레임(131)과, 상기 메인프레임(131)을 지지하는 수직 형성된 지지대(135)와, 상기 메인프레임(131)을 상하이동시키는 제2상하이동실린더(133)로 이루어진 상하이동부(130);를 포함하고,The applicator 110 and the gripper 120 are coupled to each other, the main frame 131 protruding to one side, a vertically formed support 135 supporting the main frame 131, and the main frame 131. It includes ;; Shanghai East 130 consisting of a second vertical movement cylinder 133 for moving Shanghai; 상기 도포수단(111)은 수평으로 신축가능하도록 실린더(111b)가 구비되고, 상기 실린더(111b)의 일측 또는 양측에는 브러시(111a)가 구비된 것을 특징으로 하는 이형제 자동도포장치.The application means 111 is provided with a cylinder (111b) to be stretchable horizontally, one side or both sides of the cylinder (111b) automatic release device, characterized in that provided with a brush (111a). 삭제delete 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 상하이동유닛(115)은 모터로 구동되는 볼스크류(115a)인 것을 특징으로 하는 이형제 자동도포장치.The shandong copper unit 115 is a release agent automatic coating device, characterized in that the ball screw (115a) driven by a motor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 척(121)은 방사상으로 신축가능하도록 척실린더(121a)가 구비된 것을 특징으로 하는 이형제 자동도포장치.The chuck 121 is a mold release agent automatic coating device, characterized in that the chuck cylinder (121a) is provided to be radially stretchable. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이형제 자동도포장치(100)는 PLC와 엔코더로 제어되는 것을 특징으로 하는 이형제 자동도포장치.The release agent automatic application device 100 is a release agent automatic application device, characterized in that controlled by a PLC and an encoder. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이형제 자동도포장치(100)에는 상기 1차 케이스(200)를 감지하는 센서가 구비된 것을 특징으로 하는 이형제 자동도포장치The release agent automatic application device 100 is a release agent automatic application device, characterized in that provided with a sensor for detecting the primary case 200
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