KR200447708Y1 - Parting powder auto spreading Machine - Google Patents
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Abstract
본 고안은 자동도포장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 1차 케이스로 그린케이스를 제조하는 성형공정 있어서, 그린케이스를 성형장치에서 착탈이 용이하도록 그린케이스를 제조하기 전 1차 케이스 내부에 이형제를 자동으로 도포하는 이형제 자동도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device, and more particularly, in a molding process of manufacturing a green case with a primary case, a release agent is placed inside the primary case before manufacturing the green case so that the green case can be easily detached from the molding apparatus. The present invention relates to a release agent automatic coating device for automatically applying.
본 고안에 있어서, 1차 케이스 내부에 이형제를 도포하도록 수평으로 구비된 도포수단과, 상기 도포수단을 상기 1차 케이스의 원주방향 중심을 기준으로 회전시키는 회전모터와, 상기 도포수단과 상기 회전모터를 상하이동시키는 상하이동유닛으로 이루어진 도포부와; 상기 1차 케이스를 파지하도록 구비된 척과, 상기 척을 상하이동시키는 제1상하이동실린더로 이루어진 파지부와; 상기 파지부와 상기 도포부가 결합되며, 일측으로 돌출형성된 메인프레임과, 상기 제2프레임을 지지하는 수직 형성된 지지대와, 상기 메인프레임을 상하이동시키는 제2상하이동실린더로 이루어진 상하이동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In the present invention, a coating means provided horizontally to apply a release agent in the primary case, a rotating motor for rotating the coating means based on the circumferential center of the primary case, the coating means and the rotary motor An applicator comprising a shandong unit to shanghai; A holding part comprising a chuck provided to hold the primary case, and a first vertical moving cylinder which moves the chuck up and down; And a shanghai-dong unit which is coupled to the gripping unit and the applicator unit and includes a main frame protruding to one side, a vertically formed support for supporting the second frame, and a second vertical moving cylinder to move the main frame up and down. Characterized in that configured.
도포장치, 이형제, 그린케이스, 브러쉬, 성형공정 Coating device, release agent, green case, brush, molding process
Description
본 고안은 자동도포장치에 관한 것으로서, 더 상세하게는 1차 케이스로 그린케이스를 제조하는 성형공정 있어서, 그린케이스를 성형장치에서 착탈이 용이하도록 그린케이스를 제조하기 전 1차 케이스 내부에 이형제를 자동으로 도포하는 이형제 자동도포장치에 관한 것이다.The present invention relates to an automatic coating device, and more particularly, in a molding process of manufacturing a green case with a primary case, a release agent is placed inside the primary case before manufacturing the green case so that the green case can be easily detached from the molding apparatus. The present invention relates to a release agent automatic coating device for automatically applying.
일반적으로 공기입 타이어는 원재료인 고무에 약품을 섞어 배합하는 정련공정과, 상기 정련공정을 거친 배합고무를 압연, 압출을 통하여 일정한 크기로 재단하여 타이어의 각 부품을 만드는 반제품공정과, 상기 반제품공정에서 제조된 반제품들을 조립하여 그린케이스를 제조하는 성형공정과, 상기 성형공정에서 제조된 그린케이스에 고온, 고압을 가하여 최종적인 타이어를 제조하는 가류공정을 거쳐 타이어를 제조하게 된다.In general, pneumatic tires are a refining process of mixing chemicals with rubber as a raw material, a semi-finished product for making each part of the tire by cutting and mixing the compounded rubber passed through the refining process to a certain size through rolling and extrusion, and the semi-finished product process The tire is manufactured through a molding process of assembling the semi-finished products manufactured in the manufacturing process of manufacturing a green case, and a vulcanization process of manufacturing a final tire by applying high temperature and high pressure to the green case manufactured in the molding process.
이 중 그린케이스를 제조하는 성형공정은 인너라이너, 비드, 사이드 월 반제품 등을 조립하여 1차 케이스를 제조하는 1차 성형단계와, 상기 1차 성형단계에서 제조된 1차 케이스에 벨트, 캡플라이, 트레드 반제품 등을 조립하여 그린케이스를 제조하는 2차 성형단계로 나누어진다.Among them, the molding process for manufacturing the green case includes a primary molding step of manufacturing the primary case by assembling an inner liner, bead, and sidewall semi-finished products, and a belt and a cap fly to the primary case manufactured in the primary molding step. It is divided into secondary molding step of manufacturing green case by assembling semi-finished tread.
상기 그린케이스를 제조하는 2차 성형단계에서는 상기 1차 케이스를 성형드럼에 착탈이 용이하도록 상기 1차 케이스의 내면에 이형제를 도포하게 된다.In the secondary molding step of manufacturing the green case, a release agent is applied to an inner surface of the primary case so that the primary case can be easily attached to and removed from the forming drum.
종래에는 상기 이형제의 점도가 높기 때문에 기계장치 예컨대, 스프레이와 같은 분무장치로 1차 케이스에 이형제를 도포할 수가 없어 일일히 작업자가 수작업으로 예컨대, 붓을 이용하여 이형재를 도포하였다.Conventionally, because the viscosity of the release agent is high, the release agent cannot be applied to the primary case by a mechanical device, for example, a spray device such as a spray, and the worker manually applies the release material, for example, using a brush.
하지만, 수작업으로 이형제를 도포할 경우, 1차 케이스 내면에 미도포부분과 과도하게 도포한 부분이 발생하여 타이어 제조시 품질 불량이 발생하고, 수작업으로 인한 생산성이 저하가 되는 문제점이 있었다.However, when the release agent is applied by hand, an uncoated portion and an excessively coated portion are generated on the inner surface of the first case, resulting in a poor quality during tire manufacturing, and there is a problem in that productivity is reduced due to manual operation.
본 고안은 상기한 문제점을 해결하기 위해 1차 케이스 내부에 도포되는 점도가 높은 이형제를 1차 케이스 내면 전체에 고르게 자동으로 도포하여 생산성 향상 및 품질불량을 방지할 수 있는 이형제 자동도포장치를 제공하는 것을 목적으로 한다.The present invention provides a release agent automatic coating device that can automatically improve the productivity and prevent quality defects by automatically applying a high viscosity release agent applied to the inside of the primary case evenly over the entire inner surface of the primary case to solve the above problems For the purpose of
상기한 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 1차 케이스 내부에 이형제를 도포하도록 수평으로 구비된 도포수단과, 상기 도포수단을 상기 1차 케이스의 원주방향 중심을 기준으로 회전시키는 회전모터와, 상기 도포수단과 상기 회전모터를 상하이동시키는 상하이동유닛으로 이루어진 도포부와; 상기 1차 케이스를 파지하도록 구비된 척과, 상기 척을 상하이동시키는 제1상하이동실린더로 이루어진 파지부와; 상기 파지부와 상기 도포부가 결합되는 제2프레임과, 상기 제2프레임을 지지하는 수직 형성된 지지대와, 상기 제2프레임을 상하이동 시키는 제2상하이동실린더로 이루어진 상하이동부;를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention, a coating means provided horizontally to apply a release agent inside the primary case, a rotating motor for rotating the coating means based on the circumferential center of the primary case, and An applicator comprising an applicator means and a shangdong unit for moving the rotary motor; A holding part comprising a chuck provided to hold the primary case, and a first vertical moving cylinder which moves the chuck up and down; And a second frame coupled to the gripping portion and the applicator, a vertically formed support supporting the second frame, and a second vertical movement cylinder configured to move the second frame. It is done.
또한, 본 고안에 있어서, 상기 도포수단은 수평으로 신축가능하도록 실린더가 구비되고, 상기 실린더의 일측 또는 양측에 브러시가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the coating means is provided with a cylinder to be horizontally stretchable, characterized in that the brush is provided on one side or both sides of the cylinder.
또한, 본 고안에 있어서, 상기 상하이동유닛은 모터로 구동되는 볼스크류인 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the shandong copper unit is characterized in that the ball screw driven by a motor.
또한, 본 고안에 있어서, 상기 척은 수평으로 신축가능하도록 척실린더가 구비된 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the chuck is characterized in that the chuck cylinder is provided to be horizontally stretchable.
또한, 본 고안에 있어서, 상기 이형제 자동도포장치는 PLC와 엔코더로 제어되는 것을 특징으로 한다.In addition, in the present invention, the release agent automatic coating device is characterized in that it is controlled by a PLC and an encoder.
따라서, 본 고안은 1차 케이스 내면에 이형제를 균일하게 도포함으로써, 타이어의 품질불량을 방지하며, 수작업으로 이형제를 도포하지 않고 자동제어하여 도포하기 때문에 생산성을 향상시킬 수 있는 이점이 있다.Therefore, the present invention has an advantage of improving productivity by uniformly applying a release agent on the inner surface of the primary case, preventing a poor quality of the tire, and by automatically applying the release agent without applying the release agent by hand.
이하, 본 고안의 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하도록 한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
먼저, 도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이형제 자동도포장치의 측면도이다.First, Figure 1 is a side view of the release agent automatic coating device according to an embodiment of the present invention.
도 1에 도시된 바와 같이 본 고안의 실시예에 따른 이형제 자동도포장치(100)는 타이어 성형공정에서 생산된 1차 케이스(200)를 그린케이스로 제작하기 위해, 성형장치로 이송되기 전의 1차 케이스(200)가 이동하는 컨베이어(300) 상에 설치된다.As shown in Figure 1, the release agent
상기 이형제 자동도포장치(100)는 상기 1차 케이스(200) 내부에 이형제를 도포하는 도포부(110)와, 상기 1차 케이스를 파지하는 파지부(120) 및 상기 도포부(110)와 상기 파지부(120)를 상하이동 시키는 상하이동부(130)로 구성된다.The release agent
상기 도포부(110)는 상기 1차 케이스(200) 내면에 이형제를 도포하도록 도포수단(111)이 구비되는데, 상기 도포수단(111)은 수평방향으로 설치된 실린더(111b) 의 일측단 또는 양측단에 브러시(111a)가 구비되어 상기 실린더(111b)에 의해 브러시(111a)가 신축가능하도록 구비되는 것이 바람직하다. 그러나, 상기 실린더(111b)는 유압 또는 공압으로 작동되는 실린더로 한정하지 않고 모터를 사용하여 상기 브러시(111a)가 신축가능하도록 구성하는 것도 가능하다.The
또한, 상기 도포부(110)는 수평방향으로 설치된 상기 실린더(111b)의 몸체 중간을 중심축으로 하여 회전하도록 하는 회전모터(113)가 구비되고, 상기 도포수단(111)과 상기 회전모터(113)를 함께 상하이동시키는 상하이동유닛(115)으로 구성된다. 여기서, 상기 상하이동유닛(115)은 전동모터로 볼엔드스크류(115a)를 돌려 상기 도포수단(111)과 회전모터(113)가 상하이동되도록 구성되는 것이 바람직하다. 그리고, 상기 실린더(111b)에 구비된 브러시(111a)에는 이형제가 공급이되는데, 상기 이형제는 상기 회전모터(113)의 회전시에만 이형제가 공급이되고, 정지시에는 공급되지 않도록 구성되는 것이 바람직하다.In addition, the
상기 파지부(120)는 상기 1차 케이스(200)의 상단 내측을 파지하도록 방사상으로 배열된 다수의 척(121)이 구비되고, 상기 척(121)에 1차 케이스가 파지된 상태에서 상기 1차 케이스(200)를 상하 이동시키는 제1상하이동실린더(123)로 구성되며, 이때, 상기 척(121)은 척실린더(121a)를 구비하여 방사상으로 신축가능하도록 구성되는 것이 바람직하다.The gripping
아울러, 상기 상하이동부(130)는 지면에서 수직으로 형성된 지지대(135)가 구비되고, 상기 지지대(135)의 일측면에는 수직가이드(135a)가 구비되며, 상기 수직가이드(135a)를 따라 상하 이동 가능하고 일측으로 돌출형성된 메인프레임(131) 으로 구성되고, 상기 메인프레임(131)에는 상기 도포부(110)와 상기 파지부(120)가 구비된다.In addition, the shandong East 130 is provided with a
이상에서 설명한 각 구성 간의 작용과 효과를 설명하도록 한다.The operation and effects between the components described above will be described.
먼저, 상기 컨베이어(300)를 타고 이송되는 상하로 관통된 형상의 1차 케이스(200)가 상기 이형제 도포장치(100)에 구비된 센서(미도시)에 의해 감지되면, 상기 도포부(110)의 정중앙에 1차 케이스(200)를 위치시켜 이형제가 균일하게 도포될 수 있도록, 1차적으로, 상기 1차 케이스(200)의 내부에 상기 파지부(120)에 구비된 척(121)이 삽입될 수 있는 위치로 상기 케이스(200)가 이송될 때, 상기 컨베이어(300)의 작동이 멈추게 된다. 상기 컨베이어(300)가 작동을 멈추게 되면 상기 이형제 자동도포장치(100)의 제2상하이동실린더(133)로 상기 도포부(110)와 파지부(120)가 결합된 상기 메인프레임(131)을 1차 케이스(200)의 일정높이까지 하강시키게 되고, 상기 메인프레임(131)에 결합된 파지부(120)의 척(121)을 방사상으로 수축시킨 상태에서 제1상하이동실린더(123)로 상기 1차 케이스(300)의 내부 상단까지 이동시키게 되면, 2차적으로, 상기 1차 케이스(200) 내부로 이동된 척(121)을 척실린더(121a)로 방사상으로 인장시켜 상기 1차 케이스(200)의 상단을 파지함으로써, 상기 도포부(110)의 정중앙에 1차 케이스(200)를 정확히 위치시키게 된다.First, when the
한편, 상기와 같이 파지된 1차 케이스(200)는 파지부(120)에 구비된 제1상하이동실린더(123)로 일정 높이만큼 올려진 후, 상기 도포부(110)에 구비된 도포수단(111)이 상기 상하이동유닛(115)의 작동으로 1차 케이스(200) 내부 하단까지 하강하게 된다.On the other hand, the
하강된 상기 도포수단(111)은 회전모터(113)에 의해 회전됨과 동시에 상기 상하이동유닛(115)이 상기 도포수단(111)을 1차 케이스(200) 상단까지 상승시키고, 이때, 상기 도포수단(111)에 구비된 실린더(111b)가 1차 케이스의 내면 형상대로 신축되면서 상기 실린더(111b)에 구비된 브러시(111a)로 이형제를 도포하게 된다. 한편, 상기 브러시(111a)가 회전모터(113)에 의해 회전되지 않을 경우에는 이형제가 브러시(111a)로 공급되지 않고, 회전시에만 공급되어 이형재를 도포하게 된다.The lowering the coating means 111 is rotated by the
상기와 같이 이형제가 도포된 1차 케이스(200)는 다시 파지부(120)의 제1상하이동실린더(123)가 하강하면서 컨베이어(300)에 놓여지고, 파지부(120)의 척(121)이 척실린더(121a)에 의해 수축되어 1차 케이스(200)의 파지를 해재하게 되며, 상기 상하이동부(130)에 구비된 제2상하이동실린더(133)가 상기 메인프레임(131)을 일정높이로 상승시켜 초기 위치로 위치시키게 되면, 멈췄던 컨베이어(300)가 다시 작동하여 이형제가 도포된 1차 케이스(200)는 다음 공정으로 보내지고, 새로운 1차 케이스가 상기 이형제 도포장치(100)에 감지되어 상기와 같이 작동을 반복하여 연속적으로 1차 케이스(200)에 이형제를 도포할 수 있게 된다.As described above, the
여기서, 상기 이형제 도포장치(100)의 모든 작동 예컨대, 제2상하이동실린더의 작동시기 및 작동범위, 도포수단의 회전시기, 제1상하이동실린더의 작동시기 및 작동범위 등은 자동으로 작동되도록 PLC(Programmable Logic Control)와 엔코더(encoder)에 의하여 제어된다.Here, all the operations of the release
따라서, 본 고안은 점도가 높아 분사시키지 못하는 이형제를 1차 케이스 내면 균일하게 도포할 수 있고, 자동화됨으로써 생산성을 향상시킬 수 있다.Therefore, the present invention can apply a release agent that can not be sprayed with high viscosity uniformly inside the primary case, and can be automated to improve productivity.
이상에서는 본 고안의 바람직한 실시예를 설명하였으나, 본 고안의 범위는 이와 같은 특정 실시예에 한정되지 않으며, 해당분야에서 통상의 지식을 가진자라면 본 고안의 실용신안등록청구범위 내에 기재된 범주 내에서 적절하게 변경이 가능할 것이다.In the above description of the preferred embodiment of the present invention, the scope of the present invention is not limited to such a specific embodiment, those skilled in the art within the scope described in the utility model registration claims of the present invention Changes may be made as appropriate.
도 1은 본 고안의 실시예에 따른 이형제 자동도포장치의 측면도이다.1 is a side view of a release agent automatic application device according to an embodiment of the present invention.
<도면 주요부분에 대한 도면부호의 설명><Description of reference numerals for main parts of the drawings>
100: 이형제 자동도포장치 110: 도포부100: release agent automatic coating device 110: coating part
111: 도포수단 113: 회전모터111: coating means 113: rotary motor
115: 상하이동유닛 120: 파지부115: Shanghai East Unit 120: gripper
121: 척 123: 제1상하이동실린더121: Chuck 123: first vertical cylinder
130: 상하이송부 131: 메인프레임130: Shanghai Song 131: Mainframe
133: 제2상하이동실린더 135: 지지대133: the second vertical moving cylinder 135: support
200: 1차 케이스 300: 컨베이어200: primary case 300: conveyor
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
REGI | Registration of establishment | ||
LAPS | Lapse due to unpaid annual fee |