KR200444938Y1

KR200444938Y1 - 예압구조를 가진 스테핑모터

Info

Publication number: KR200444938Y1
Application number: KR2020070011180U
Authority: KR
Inventors: 박용민; 여우석
Original assignee: 주식회사 모아텍
Priority date: 2007-07-06
Filing date: 2007-07-06
Publication date: 2009-06-16
Also published as: KR20090000313U; CN201167280Y

Abstract

본 고안은 예압구조를 가진 스테핑모터에 관한 것으로서, 그 목적은 케이스의 한쪽에 센터가이드를 지지하는 가이드부를 케이스와 동일한 재료로 프레스에 의해 단일공정으로 일체로 성형함으로써 케이스를 제외한 기존 스텝핑모터의 부품을 그대로 활용하여 부품수를 줄임과 아울러 모터의 구조가 단순화되며, 별도의 부대설비 지그제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없도록 한 것이다.

본 고안은 한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서, 상기 케이스의 한쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부를 케이스와 동일재료로 하여 일체로 마련됨과 아울러, 상기 가이드부의 끝단외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크구조 또한 케이스와 동일재료로 마련된 것을 특징으로 한다.

스테핑모터, 케이스, 가이드부, 예압용 스프링

Description

예압구조를 가진 스테핑모터{Stepping motor with preload structure}

본 고안은 스테핑모터에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 한쪽끝단의 외측에 스프링 조립용 후크구조를 가지면서 센터가이드를 안내하는 센터가이드부가 케이스프레임과 동일재료로 마련되어 프레스에 의해 단일공정으로 일체로 성형함으로써 케이스를 제외한 기존 스텝핑모터의 부품을 그대로 활용하여 부품수를 줄임과 아울러 모터의 구조가 단순화되고 가이드부품의 제작공정이 삭제되는 예압구조를 가진 스테핑모터에 관한 것이다.

일반적으로, 스테핑모터는 입력펄스 수에 비례하여 회전각이 변위되고 또 입력주파수에 비례하여 회전속도가 변화하기 때문에 피드백 없이 위치결정제어가 가능한 구동원이라는 것이 큰 특징이다. 이러한 스테핑모터는 예를 들어, OA기기, FDD 또는 HDD 등의 광 픽업장치에 적용하여 사용하는 경우 스테핑모터의 출력회전축에 가이드부재를 그 중심선방향으로 이동시키기 위한 리드스크루가 동심으로 설치된다.

상기 리드스크루에 한쪽방향을 향하여 소정압력으로 미는 예압(예비압력)을 가하여 리드스크루가 축방향의 유동을 방지하고 있으며, 이렇게 예압을 가하는 예압 스프링이나 예압 부재와 관련된 다수개의 기술이 제시되어 있는데 이들 중에서 몇 개를 발췌하여 간단하게 설명한다.

대한민국 등록실용신안 제0341286호에는 리드스크루가 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서, 상기 예압용 스프링이 실리콘 또는 고무로 만든 링 스프링인 것이 제시되어 있다.

대한민국 등록실용신안 제0349046호에는 예압 부재가 리드스크루 쪽의 출력회전축 단부를 지지하면서 상기 출력회전축의 중심선방향으로 미는 예압(PRE-LOAD)을 가함과 동시에 상기 리드스크루의 이동을 제한하고 탄성력 있는 복수의 스프링 리브를 갖는 수지제로 마련된 것이 제시되어 있다.

대한민국 특허 제0516719호에는 자성의 금속제로 된 케이스의 일측에 부착되는 플레이트를 흡인하도록 자화된 센터가이드와 반발하도록 자화된 반발판이 상기 센터가이드와 비접촉된 상태로 상기 센터가이드를 리드스크루의 중심선방향으로 미는 예압을 가하도록 마련된 것이 제시되어 있다.

상기에서 언급한 스테핑모터의 예압 장치들은 모두 출력회전축인 리드스크루를 지지하고 예압을 형성하도록 하는 구조인 케이스와 가이드부재가 별도로 마련되고 상기 케이스에 센터가이드를 스폿용접으로 일체화한 것인바, 이들 부품을 생산하는 금형이 각각 필요하고 특히, 이들의 조립작업을 수행할 때 케이스에 센터가이 드와 가이드부재를 정렬하고 케이스에 가이드부재를 스폿 용접하여 고정하는 작업의 필수적인 요구로 작업공정의 과다와 이로 인한 제품의 생산단가가 상승되는 것이었으며, 이러한 조립작업에 따른 지그라든가 스폿 용접기 등의 부대설비가 필요하여 경제적인 부담이 가중되고 부대설비의 설치공간이 과다하게 증대된다는 폐단이 있었다.

그리고 특허 제0516721호에는 케이스의 외경을 동일직경으로 크게 형성한 가이드안내부를 마련하고 이 가이드안내부 내에 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재를 삽입 설치하여 상기 센터가이드를 리드스크루의 중심선방향으로 미는 예압을 가하도록 마련된 것이 제시되어 있다.

상기 특허 제0516721호와 같은 스텝핑모터에 있어서는, 케이스에 고정하기 위한 용접 작업을 할 필요 없이 탄성력 있는 수지제로 제작된 센터가이드와 가이드부재 및 스프링부재를 케이스에 삽입하여 스텝모터의 예압 구조를 구현한 것이나, 별도의 가이드부재가 부가되어 구조가 복잡하게 되고 케이스 또한 변형되어 기존의 케이스금형을 사용하지 못하고 다시 제작하여야 함에 따른 금형비의 추가로 인한 제작원가가 상승되게 된다는 문제점이 있었다.

본 고안은 상기한 바와 같은 종래의 제반 문제점을 해결하기 위해 연구개발한 것으로서, 그 목적은 케이스의 한쪽에 센터가이드를 지지하는 가이드부를 케이 스와 동일한 재료로 프레스에 의해 단일공정으로 일체로 성형함으로써 케이스를 제외한 기존 스텝핑모터의 부품을 그대로 활용하여 부품수를 줄임과 아울러 모터의 구조가 단순화되며, 별도의 부대설비 지그제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없도록 한 예압구조를 가진 스테핑모터를 제공하는데 있다.

본 고안의 다른 목적은 케이스의 가이드부에 스프링의 설치를 위한 후크구조를 다양하게 성형할 수 있음으로써 바이어의 요구에 능동적인 대처가 가능하도록 한 예압구조를 가진 스테핑모터를 제공하는데 있다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안은, 한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서, 상기 케이스의 한쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부를 케이스와 동일재료로 하여 일체로 마련됨과 아울러, 상기 가이드부의 끝단외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크구조 또한 케이스와 동일재료로 마련된 것을 특징으로 한다.

본 고안에 따른 스테핑모터에 있어서, 상기 센터가이드는 중심선방향에서 보 았을 때 4귀가 호형으로 된 사각형으로 형성되고 적어도 그 한쪽의 중앙에 볼안착홈이 형성되어 있으며, 상기 가이드부는 센터가이드의 중심선방향에서 보았을 때 외측표면 전체를 감싸는 상기 센터가이드와 상응하는 형상, 즉 센터가이드의 평탄한 4면을 비롯한 4귀가 호형으로 된 사각형가이드부로 형성되는 것을 특징으로 한다.

또한 상기 가이드부는 센터가이드의 중심선방향에서 보았을 때 적어도 센터가이드의 4면이 지지되어 안내되도록 분리된 4개의 분리벽체가이드부로 형성할 수도 있는 것이다.

상기 가이드부의 후크구조가 센터가이드의 평탄한 4면에 각각 형성되되, 상기 사각형가이드부에 마련하는 경우, 그 끝단에 단차를 갖거나 단차가 발생되지 않게 외측으로 180도 절곡하여 밀착시킴에 따라 걸림단턱을 형성시킨 것을 특징으로 한다.

또한 상기 가이드부의 후크구조를 사각형가이드부에 마련하는 경우, 상기 사각형가이드부의 끝단을 절개하여 외측으로 돌출되게 밀어 걸림단턱을 형성시키거나, 상기 사각형가이드부의 끝단을 절개하여 90도 절곡함에 따라 걸림단턱을 형성시킴은 물론 상기 사각형가이드부의 끝단을 절개하여 90도씩 2번 절곡함에 따라 걸림단턱을 형성할 수도 있다.

그리고 상기 센터가이드는 중심선방향에서 보았을 때 4귀가 호형으로 된 사각형으로 형성되는 것으로만 설명하였으나 원형은 물론 팔각형으로 형성하여도 무방하며, 이러한 경우에는 케이스의 가이드부가 원형 또는 팔각형가이드부나 3개 이 상의 호형으로 분리 형성된 분리벽체가이드부로 마련될 수도 있다.

본 고안에 따른 예압구조를 가진 스테핑모터는 케이스의 한쪽에 센터가이드를 지지하는 가이드부를 케이스와 동일한 재료로 프레스에 의해 단일공정으로 일체로 성형함으로써 케이스를 제외한 기존 스텝핑모터의 부품을 그대로 활용하여 부품수를 줄임과 아울러 모터의 구조가 단순화되며, 별도의 부대설비 지그제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없는 효과를 가진다.

또한 본 고안은 케이스의 가이드부에 스프링의 설치를 위한 후크구조인 걸림단턱을 외측으로 180도 절곡성형하거나 슬릿포밍에 의해 성형하는 구조로서 다양하게 성형할 수 있음으로써 바이어의 요구에 능동적인 대처가 가능하게 되는 효과를 갖는다.

이하에서는 본 고안에 따른 스테핑모터를 첨부도면에 의거하여 상세하게 설명하고자 한다.

도 1은 본 고안에 따른 예압구조를 가진 스테핑모터의 단면도이고, 도 2는 본 고안의 스테핑모터에서 요부인 센터가이드와 예압용 스프링 및 케이스를 발췌하여 나타낸 분해사시도이며, 도 3 내지 도 8은 도 2에서 발췌한 케이스의 각 실시 예들을 나타낸 측면도 및 정면도이다.

도면에 나타낸 바와 같이, 본 고안의 스테핑모터는 한 쌍을 이루는 2개의 케이스(10a, 10b)에 고정자인 보빈(18)과 요크(20)의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축(22a)의 한쪽외측주면에 마그네트(24)를 가지는 회전자인 리드스크루(22)가 설치되어있다. 이 가이드부(12)에는 센터가이드(16)가 삽입되되 예압용 스프링(14)에 의해 리드스크루(22)의 중심선방향으로 밀어 예압을 가하도록 설치되어 있으며, 상기 케이스 중 한쪽의 케이스(10b)에는 리드스크루(22)를 지지하기 위한 브래킷(26)이 장착되어 있고 이 브래킷(26)의 한쪽끝단엔 피봇베어링(28)이 설치되어 있다.

상기 리드스크루(22)는 한쪽끝단이 케이스(10a)의 가이드부(12)에 설치된 센터가이드(16)에 의해 지지되고, 다른 한쪽은 브래킷(26)의 피봇베어링(28)에 지지되되, 상기 센터가이드(16) 및 피봇베어링(28)의 볼안착홈(16a,28a)에 끼워져 마찰부하 감소용 베어링 역할을 하는 스틸 볼(30)을 사이에 두고 회전 가능하도록 설치되어 있다. 상기 센터가이드(16)는 적어도 그 한쪽의 중앙에 볼안착홈(16a)이 형성되어 있고 그 외곽형상이 중심선방향에서 보았을 때 4귀가 호형으로 된 사각형으로 형성되어 있다.

상기 케이스(10a)의 한쪽에 마련되는 가이드부(12)는 케이스(10a)와 동일재료로 하여 일체로 마련됨과 아울러, 상기 가이드부(12)의 끝단외측주면에 예압용 스프링(14)의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크구조 또한 케이스(10a)와 동일재료로 마련된다.

또한 상기 가이드부(12)는 도 3 내지 도 7에 나타낸 바와 같이, 센터가이 드(16)의 중심선방향에서 보았을 때 외측표면 전체를 감싸는 상기 센터가이드(16)와 상응하는 형상, 즉 센터가이드(16)의 평탄한 4면을 비롯한 4귀가 호형으로 된 사각형가이드부(121)로 마련될 수 있다.

이와는 다르게 도 8에 나타낸 바와 같이, 상기 가이드부(12)는 센터가이드(16)의 중심선방향에서 보았을 때 적어도 센터가이드(16)의 4면이 지지되어 안내되도록 분리된 4개의 분리벽체가이드부(122)로 마련할 수도 있다. 이와 같이 분리벽체가이드부(122)로 마련하면 고정자인 보빈(18)과 요크(20)의 결합유닛으로부터 발생되는 열이 분리벽체가이드부(122)사이의 공간을 통해 통풍이 잘되므로 방열효과를 얻을 수 있다.

상기 가이드부(12)의 후크구조가 센터가이드(16)와 대응되는 평탄한 4면에 각각 형성되는 것이며, 상기 사각형가이드부(121)에 마련하는 경우, 도 3과 같이, 그 끝단에 단차가 발생되지 않게 외측으로 180도 절곡하여 밀착시킴에 따라 걸림단턱(123)이 형성된다. 또한 도 4와 같이 사각형가이드부(121)의 끝단을 외측으로 180도 절곡하여 밀착시킴에 따라 걸림단턱(124)을 성형할 때 단차가 발생되어도 무방하다.

그리고 상기 가이드부(12)의 후크구조를 사각형가이드부(121)에 마련하는 경우, 도 5와 같이 상기 사각형가이드부(121)의 끝단을 절개하여 외측으로 돌출되게 밀어 걸림단턱(125)을 형성한 것이고, 도 6과 같이 상기 사각형가이드부(121)의 끝단을 절개하여 90도 절곡함에 따라 걸림단턱(126)을 형성한 것이며, 도 7과 같이 상기 사각형가이드부(121)의 끝단을 절개하여 90도씩 2번 절곡함에 따라 걸림단 턱(127)을 형성한 것이다.

상기와 같이 케이스(10a)의 한쪽에 형성된 가이드부(12)가 일체로 마련하는 것은 케이스(10a)를 이루는 부재의 일부분을 이용하여 프레스에 의해 단부가 개방된 사각형가이드부(121)나 분리벽체가이드부(122)로 형성하고, 후크구조인 걸림단턱(123~127)은 프레스의 프레스금형을 이용하여 절곡성형 내지 하프 슬릿 포밍(half slit forming)에 의해 간단하게 성형되는 것인바, 2개의 부품이 하나의 케이스로 줄어들고 결국에는 모터의 구성이 단순화되게 되며, 별도의 가이드부 제작금형은 물론 케이스와 가이드부의 조립금형 등의 부대설비가 필요 없어 부대설비인 금형제작 및 관리에 따른 추가 비용이 없게 된다.

상기 예압용 스프링(14)은 케이스(10a)의 가이드부(12) 개방끝단을 감싸는 형상으로 마련되되 상기 가이드부(12) 외측의 걸림탄덕(14a)에 제각기 대응하여 걸려 고정되도록 결합돌기(14a)가 형성되어 있고 센터가이드(16)의 중앙을 중심선방향으로 밀도록 탄력지지돌기(14b)가 형성되어 있다.

상기와 같이 구성된 본 고안에 따른 스테핑모터에서 그 요부인 모터의 출력회전축인 리드스크루(22)를 지지하면서 예압을 부여하는 구성에 대하여 자세하게 설명한다.

먼저, 한 쌍을 이루는 2개의 케이스(10a,10b) 내에 고정자인 보빈(18)과 요크(20)의 결합유닛을 삽입 설치하고 상기 결합유닛의 내측에 회전자인 출력회전축의 마그네트(24)가 위치되도록 리드스크루(22)를 설치한다. 상기 케이스(10b)에 리드스크루(22)의 한쪽단부를 지지하는 브래킷(26)을 정착하되 리드스크루(22)의 끝 단을 볼안착홈(28a)에 안착된 스틸 볼(30)이 지지하도록 피봇베어링(28)을 설치하여야 한다.

이후에 케이스(10a)의 가이드부(12) 개방단부로부터 볼안착홈(16a)에 스틸 볼(30)이 안착된 센터가이드(16)를 삽입하고 예압용 스프링(14)의 결합돌기(14a)가 가이드부(12)외측의 걸림단턱(123~127)에 제각기 걸리도록 예압용 스프링(14)을 조립 설치한다. 이때, 예압용 스프링(14)의 탄력지지돌기(14b)가 센터가이드(16)의 중앙을 그 중심선방향으로 항시 살며시 밀어 주는 힘이 작용하므로 리드스크루(22)에 예압을 형성하는 상태로 지지되게 된다.

본 고안은 모터에서 리드스크루의 중심선방향으로 소정압력으로 예압을 가하여 리드스크루의 중심선방향으로 유동됨을 방지하는 스테핑모터분야에 이용가능성이 있다.

도 1은 본 고안에 따른 일실시예의 스테핑모터를 나타낸 단면도,

도 2는 본 고안의 스테핑모터에서 센터가이드와 예압용 스프링 및 케이스를 발췌하여 나타낸 분해 단면도,

도 3 내지 8은 본 고안의 요부인 케이스의 다른 실시 예들을 나타낸 측면도 및 정면도이다.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10a, 10b: 케이스 12: 가이드부

14: 예압용 스프링 14a: 결합돌기

14b: 탄력지지돌기 16: 센터가이드

16a,28a: 볼안착홈 18: 보빈

20: 요크 22: 리드스크루

22a: 출력회전축 24: 마그네트

26: 브래킷 28: 피봇베어링

30: 스틸 볼 121: 사각형가이드부

122: 분리벽체가이드부 123~127: 걸림단턱

Claims

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한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서,

상기 케이스의 한 쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부의 끝단 외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크 구조가 마련되고,

상기 가이드부는 센터가이드의 중심선방향에서 보았을 때 적어도 센터가이드의 3부분이상이 지지되어 안내되도록 분리된 3개 이상의 분리벽체가이드부로 형성된 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.
한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서,

상기 케이스의 한 쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부의 끝단 외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크 구조가 마련되고,

상기 가이드부의 후크구조는 가이드부의 끝단에 외측으로 180도 절곡하여 밀착시킴에 따라 걸림단턱을 형성시킨 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.
한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서,

상기 케이스의 한 쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부의 끝단 외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크 구조가 마련되고,

상기 가이드부의 후크구조는 가이드부의 끝단에서 단차를 가지면서 외측으로 180도 절곡하여 밀착시킴에 따라 걸림단턱을 형성시킨 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.
한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서,

상기 케이스의 한 쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부의 끝단 외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크 구조가 마련되고,

상기 가이드부의 후크구조는 가이드부의 끝단을 절개하여 외측으로 돌출되게 밀어 걸림단턱을 형성시킨 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.
한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서,

상기 케이스의 한 쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부의 끝단 외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크 구조가 마련되고,

상기 가이드부의 후크구조는 가이드부의 끝단을 절개하여 90도 절곡함에 따라 걸림단턱을 형성시킨 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.
한 쌍을 이루는 2개의 케이스 내에 고정자인 보빈과 요크의 결합유닛을 삽입 고정함과 동시에, 그 내부로 출력회전축의 한쪽외측주면에 마그네트를 가지는 회전자인 리드스크루가 설치되며 상기 리드스크루의 양단이 센터가이드의 중앙부 홈에 끼워진 스틸 볼을 사이에 두고 센터가이드에서 회전 가능하도록 설치되고 상기 한쪽의 센터가이드에 리드스크루를 다른 한쪽의 중심선방향으로 밀어 탄력적으로 지지하는 예압용 스프링이 설치된 스테핑모터에 있어서,

상기 케이스의 한 쪽에 센터가이드가 설치되는 가이드부의 끝단 외측주면에 예압용 스프링의 설치를 위해 외측으로 돌출시킨 후크 구조가 마련되고,

상기 가이드부의 후크구조는 가이드부의 끝단을 절개하여 90도씩 2번 절곡함에 따라 걸림단턱을 형성시킨 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.
제5항 내지 제10항 중 어느 한 항에 있어서,

상기 가이드부를 케이스와 동일재료로 하여 일체형으로 마련됨과 아울러, 상기 후크 구조 또한 케이스와 동일 재료로 마련된 것을 특징으로 하는 예압구조를 가진 스테핑모터.