KR200425214Y1 - Apparatus for discharging printed circuit board after washing - Google Patents

Abstract

본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치는 수세공정을 거친 인쇄회로기판을 배출하는 장치에 있어서, 테이블 형태의 메인프레임과; 이 메인프레임의 상측에 설치되어 수세공정을 마친 인쇄회로기판의 상면을 진공으로 흡착하여 들어올리는 흡착부; 및 이 흡착부에 흡착된 인쇄회로기판을 수평운동시키는 이동수단을 포함한다.The apparatus for discharging the printed circuit board after the washing process of the present invention comprises a table main frame; An adsorption unit installed on the main frame and adsorbing and lifting the upper surface of the printed circuit board which has been washed with water by vacuum; And moving means for horizontally moving the printed circuit board adsorbed to the adsorption unit.

본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치에 따르면, 인쇄회로기판을 진공압을 이용하여 수평하게 적재함으로써 인쇄면에 긁힘이 갈 수 있는 문제점을 해소할 수 있다, 또한, 맞물리는 두 개의 롤러 사이를 통과하지 않으므로 두께가 다른 인쇄회로기판에 대해서도 장비의 높이 조작이 간편하고 용이하며, 기판들이 서로 겹치는 사고가 발생하더라도 기판의 파손을 최소화할 수 있다. 따라서 본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치는 제품의 불량률을 줄이고 품질을 향상시키는 효과가 있다.According to the discharge device after the flushing process of the printed circuit board of the present invention, it is possible to solve the problem that the printed surface is scratched by loading the printed circuit board horizontally by using a vacuum pressure, the two interlocking rollers Since it does not pass through, even for printed circuit boards with different thicknesses, the height of equipment is simple and easy, and even if an accident occurs that the boards overlap each other, the damage of the board can be minimized. Therefore, the discharge device after the washing process of the printed circuit board of the present invention has the effect of reducing the defective rate of the product and improve the quality.

배출장치, 진공, 이송, 수세, 인쇄회로기판 Discharge device, vacuum, transfer, flush, printed circuit board

Description

인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치{Apparatus for discharging printed circuit board after washing}Apparatus for discharging printed circuit board after washing}

도 1a 내지 도 1c는 종래 기술에 따른 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치의 개념도,1a to 1c is a conceptual view of the discharge device after the washing process of the printed circuit board according to the prior art,

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치의 사시도,Figure 2 is a perspective view of the discharge device after the washing process of the printed circuit board according to a preferred embodiment of the present invention,

도 3은 도 2에 도시된 흡착부의 단면도,3 is a cross-sectional view of the adsorption unit shown in FIG.

도 4는 도 2에 도시된 이동수단의 단면도,4 is a cross-sectional view of the vehicle shown in FIG.

도 5는 도 2에 도시된 이송부의 개념도,5 is a conceptual diagram of the transfer unit shown in FIG.

도 6a 내지 도 6e는 도 2에 도시된 배출장치가 동작하는 과정을 나타내는 도면들,6a to 6e are views illustrating a process of operating the discharge device shown in Figure 2,

도 7a 내지 도 7c는 배출장치가 미흡착된 인쇄회로기판의 위치를 이동시키는 모습을 나타내는 도면들이다.7A to 7C are views illustrating a state in which a discharge device moves a position of a non-adsorbed printed circuit board.

<도면 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100 : 배출장치 110 : 메인프레임100: discharge device 110: mainframe

120 : 흡착부 121a : 제1흡착단120: adsorption part 121a: first adsorption end

121b : 제2흡착단 122 : 진공공급단121b: second adsorption end 122: vacuum supply end

123 : 진공튜브 124 : 연결프레임123: vacuum tube 124: connecting frame

125 : 진공밸브 126 : 긁힘방지대125: vacuum valve 126: scratch guard

127 : 지지대 130 : 이동수단127: support 130: moving means

131 : 스크류 131m : 구동모터131: screw 131m: drive motor

132 : 슬라이드블럭 140 : 이송부132: slide block 140: transfer unit

141 : 이송롤러 142 : 안착대141: feed roller 142: seating table

143 : 컨베이어 144 : 핸들143: conveyor 144: handle

145 : 굴림대 146 : 들림바145: roller 146: lifting bar

본 고안은 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 인쇄회로기판의 수세장치에 설치하여, 수세장치로부터 배출되는 인쇄회로기판의 긁힘을 방지하도록 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치에 관한 것이다.The present invention relates to a discharge device after a flushing process of a printed circuit board, and more particularly, a flushing process of a printed circuit board installed in a flushing device of a printed circuit board to prevent scratches of the printed circuit board discharged from the flushing device. After the discharge device.

일반적으로 인쇄회로기판(PCB ; Printed circuit board)은 페이퍼-페놀(Paper phenol)수지 또는 글래스-에폭시(Glass-epoxy)수지 등과 같은 재질의 기판 상에 동박을 입힌 다음 필요한 회로를 인쇄하게 되고, 상기 인쇄된 부분을 제외한 나머지 부분을 식각(Etching) 등의 기술에 의해 제거하여 만든 회로기판으로서 그 회로 상에는 부품들이 납땜에 의하여 장착된다.In general, a printed circuit board (PCB) is coated with copper foil on a substrate made of a material such as paper-phenol resin or glass-epoxy resin, and then prints the necessary circuit. A circuit board made by removing a portion other than the printed portion by etching or the like is mounted on the circuit by soldering.

근래의 인쇄회로기판은 보다 높은 집적도의 필요성에 따라서 그 패턴이 더욱 미세화되어가고 있으며, 다층의 정교한 패턴 인쇄공정이 요구되고 있다. 그에 따라 외부의 마찰 등의 충격으로 인한 훼손에 대한 위험도도 함께 증가되고 있다.In recent years, the pattern of the printed circuit board has been further refined according to the necessity of higher integration degree, and a sophisticated pattern printing process of multiple layers is required. Accordingly, the risk of damage due to impact such as external friction is also increased.

도 1a 내지 도 1c는 종래 기술에 따른 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치의 개념도이다.1A to 1C are conceptual views of a discharge device after a washing process of a printed circuit board according to the prior art.

도시된 바와 같이, 종래의 이중 롤러를 이용한 기판 배출장치(10)는 상부 롤러(11)가 하부 롤러(12)에 면 접촉되도록 설치되고, 그 마찰력에 의해 회전하며, 인쇄회로기판(1)이 그 사이를 빠져나와 적재되는 방식을 사용하고 있다. As shown, the substrate ejection apparatus 10 using the conventional double roller is installed so that the upper roller 11 is in surface contact with the lower roller 12, and rotates by the frictional force, and the printed circuit board 1 is I use a way to get out of it and load it.

하지만, 상술한 종래 기술에 따른 인쇄회로기판 수세공정 후 배출장치에서는 인쇄회로기판이 두 개의 롤러 사이를 빠져나와 비스듬한 자세로 낙하하여 적재되므로, 이미 적재되어있는 인쇄회로기판을 모서리로 긁게 된다. 즉, 종래 기술은 모든 공정을 끝내고 검사만 남은 완제품을 불량품으로 만들게 되는 불합리한 상황이 쉽게 발생하는 문제점이 있다.However, in the discharge device after the printed circuit board washing process according to the prior art described above, the printed circuit board passes through two rollers and falls in an oblique posture, thereby scraping the printed circuit board into the corner. That is, the prior art has a problem that an unreasonable situation is easily generated to finish the whole process and make the finished product left only inspection.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위하여 창안된 것으로, 수세공정을 마친 인쇄회로기판을 수평 낙하 방식으로 적재함으로써 불량률을 최소화하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention was devised to solve the above problems, and an object thereof is to provide a discharge device after a washing process of a printed circuit board which minimizes a defective rate by loading a printed circuit board that has been washed with a horizontal drop method.

본 고안의 다른 목적 및 장점들은 하기에 설명될 것이며, 본 고안의 실시예에 의해 알게 될 것이다. 또한, 본 고안의 목적 및 장점들은 특허 청구 범위에 나타낸 수단 및 조합에 의해 실현될 수 있다.Other objects and advantages of the present invention will be described below and will be appreciated by the embodiments of the present invention. Furthermore, the objects and advantages of the present invention can be realized by the means and combinations indicated in the claims.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치는, 수세공정을 거친 인쇄회로기판을 배출하는 장치에 있어서, 테이블 형태의 메인프레임과; 상기 메인프레임의 상측에 설치되어 수세공정을 마친 인쇄회로기판의 상면을 진공으로 흡착하여 들어올리는 흡착부; 및 상기 흡착부에 흡착된 인쇄회로기판을 수평운동시키는 이동수단을 포함한다.The apparatus for discharging the printed circuit board after the washing step of the printed circuit board of the present invention for achieving the above object, the apparatus for discharging the printed circuit board after the washing step, the main frame of the table form; An adsorption part installed on an upper side of the main frame to suck and lift the upper surface of the printed circuit board after the washing process by vacuum; And moving means for horizontally moving the printed circuit board adsorbed to the adsorption unit.

여기서, 상기 흡착부는, 그 하면에 인쇄회로기판의 상면이 흡착되는 하나 이상의 흡착단과; 상기 흡착단으로 진공압을 공급하는 진공공급단과; 상기 흡착단과 진공공급단의 대응되는 지점들을 서로 연결하는 진공튜브; 및 상기 흡착단과 진공공급단의 위치를 고정하는 하나 이상의 연결프레임을 구비하는 것이 바람직하다.Here, the adsorption unit may include one or more adsorption stages on which an upper surface of the printed circuit board is adsorbed; A vacuum supply stage for supplying a vacuum pressure to the adsorption stage; A vacuum tube connecting the corresponding points of the adsorption stage and the vacuum supply stage to each other; And at least one connecting frame for fixing the positions of the suction end and the vacuum supply end.

또한, 상기 흡착부는, 상기 흡착단과 진공공급단을 연결하는 각각의 진공튜브에 위치하여 진공압의 공급 여부를 조절할 수 있도록 설치되는 진공밸브를 더 구비할 수 있다.The suction unit may further include a vacuum valve disposed at each vacuum tube connecting the suction stage and the vacuum supply stage to adjust whether the vacuum pressure is supplied.

더욱이, 상기 흡착부는, 진공압에 의하여 흡착되는 인쇄회로기판에 긁힘이 가지않도록 상기 흡착단의 하면에 부드러운 소재로 된 긁힘방지대를 더 구비하는 것이 바람직하다.Furthermore, it is preferable that the adsorption unit further includes a scratch guard made of a soft material on the lower surface of the adsorption end so that the printed circuit board is not scratched by the vacuum pressure.

게다가, 상기 흡착부는, 상기 연결프레임들을 고정시켜 무게를 지탱할 수 있도록 하는 지지대를 더 구비할 수도 있다.In addition, the suction unit may further include a support for fixing the connection frames to support the weight.

나아가, 상기 이동수단은, 상기 메인프레임의 진행 방향으로 설치되어 구동모터에 의하여 회전하는 스크류; 및 상기 흡착부의 일측에 연결되어 상기 구동모터 의 가동에 따라서 상기 스크류를 따라 상기 흡착부의 위치를 이동시키는 슬라이드블럭을 구비하는 것이 바람직하다.Further, the moving means, the screw is installed in the traveling direction of the main frame to rotate by a drive motor; And a slide block connected to one side of the adsorption part to move the position of the adsorption part along the screw in accordance with the operation of the driving motor.

본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치는, 상기 메인프레임의 상면이자 상기 흡착부의 하부에 설치되어, 진공압에 의하여 흡착되지 않은 인쇄회로기판이 놓여지는 이송부를 더 포함할 수 있다.After the flushing process of the printed circuit board of the present invention, the discharge device may be further provided on the upper surface of the main frame and the lower portion of the adsorption portion, the transfer unit on which the printed circuit board is not adsorbed by the vacuum pressure.

여기서, 상기 이송부는, 상기 흡착부로부터 투하된 인쇄회로기판이 적재되는 컨베이어와; 사용자의 조작으로 인하여 상기 컨베이어를 회전시킬 수 있도록 설치되는핸들; 및 상기 컨베이어의 회전에 의하여 이동한 인쇄회로기판이 밀려 들어올 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 굴림대를 구비하는 것이 바람직하다.Here, the transfer unit, the conveyor on which the printed circuit board dropped from the suction unit is mounted; A handle installed to rotate the conveyor due to a user's manipulation; And it is preferable to have a roller which is rotatably installed so that the printed circuit board moved by the rotation of the conveyor can be pushed in.

또한, 상기 이송부는, 상기 굴림대들의 사이에 설치되어 상기 컨베이어와 상기 굴림대를 통하여 옮겨온 인쇄회로기판을 상기 굴림대의 상부로 들어올려 굴림대의 흔들림으로부터 자유롭게 하는 하나 이상의 들림바를 더 구비할 수 있다.The transfer unit may further include one or more lift bars provided between the rollers to lift the printed circuit board transferred through the conveyor and the rollers to the upper part of the rollers to free them from the shaking of the rollers.

더욱이, 상기 이송부는, 자동 회전에 가능하게 설치되어 상기 흡착부에 의하여 미처 흡착되지 못한 인쇄회로기판을 진행 방향으로 이송시키는 이송롤러; 및 상기 이송롤러와 상기 컨베이어의 사이에 위치하여 이송롤러로부터 이송된 인쇄회로기판이 떨어져 안착되는 안착대를 더 구비할 수도 있다.Furthermore, the conveying unit may include a conveying roller which is installed to enable automatic rotation and conveys the printed circuit board which is not adsorbed by the adsorbing unit in a traveling direction; And a seating plate positioned between the conveying roller and the conveyor to be seated apart from the printed circuit board conveyed from the conveying roller.

나아가, 본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치는, 상기 메인프레임의 상측에 설치되는 장치들을 외부로부터 보호하고, 동작 상황을 관찰할 수 있도록 투명커버를 더 포함할 수도 있다.Furthermore, the discharge device after the washing process of the printed circuit board of the present invention may further include a transparent cover to protect the devices installed on the upper side of the main frame from the outside, and to observe the operation.

이하 첨부된 도면을 참조로 본 고안의 바람직한 실시예를 상세히 설명하기로 한다. 이에 앞서, 본 명세서 및 청구 범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이거나 사전적인 의미로 한정해서 해석되어서는 아니되며, 고안자는 그 자신의 고안을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 고안의 기술적 사상에 부합하는 의미와 개념으로 해석되어야만 한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Prior to this, the terms or words used in this specification and claims should not be construed as being limited to their usual or dictionary meanings, and the inventors will properly describe the concept of terms in order to best explain their own design. Based on the principle that it can be defined, it should be interpreted as meaning and concept corresponding to the technical idea of the present invention.

따라서, 본 명세서에 기재된 실시예와 도면에 도시된 구성은 본 고안의 가장 바람직한 일 실시예에 불과할 뿐이고 본 고안의 기술적 사상을 모두 대변하는 것은 아니므로, 본 출원시점에 있어서 이들을 대체할 수 있는 다양한 균등물과 변형예들이 있을 수 있음을 이해하여야 한다.Therefore, the embodiments described in the specification and the drawings shown in the drawings are only the most preferred embodiment of the present invention and do not represent all of the technical ideas of the present invention, various modifications that can be replaced at the time of the present application It should be understood that there may be equivalents and variations.

이하, 도면들을 참고하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치를 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, the discharge device after the washing process of the printed circuit board according to a preferred embodiment of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 2는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치의 사시도이고, 도 3은 도 2에 도시된 흡착부의 단면도이고, 도 4는 도 2에 도시된 이동수단의 단면도이며, 도 5는 도 2에 도시된 이송부의 개념도이다.Figure 2 is a perspective view of the discharge device after the washing process of the printed circuit board according to a preferred embodiment of the present invention, Figure 3 is a cross-sectional view of the suction unit shown in Figure 2, Figure 4 is a cross-sectional view of the moving means shown in FIG. 5 is a conceptual diagram of the transfer unit shown in FIG. 2.

도시된 바와 같이, 본 고안에 따른 배출장치(100)는 수세공정을 거친 인쇄회로기판을 배출하는 장치로, 테이블 형태의 메인프레임(110), 흡착부(120), 이동수단(130) 및 이송부(140)를 포함한다.As shown, the discharge device 100 according to the present invention is a device for discharging the printed circuit board after the washing process, the main frame 110 of the table form, the adsorption unit 120, the moving unit 130 and the transfer unit 140.

여기서 상기 메인프레임(120)의 상측에 설치되는 장치들을 외부로부터 보호하고, 동작 상황을 관찰할 수 있도록 투명커버(미도시)가 상기 메인프레임(110)의 상측에 설치될 수도 있다.Here, a transparent cover (not shown) may be installed on the upper side of the main frame 110 to protect the devices installed on the upper side of the main frame 120 from the outside and observe the operation.

흡착부(120)는 상기 메인프레임(110)의 상측에 설치되어 수세공정을 마친 인쇄회로기판의 상면을 진공으로 흡착하여 들어올리도록 마련되며, 본 고안의 흡착부(120)는 제1흡착단(121a), 제2흡착단(121b), 진공공급단(122), 진공튜브(123), 연결프레임(124), 진공밸브(125), 긁힘방지대(126) 및 지지대(127)를 구비한다.Adsorption unit 120 is installed on the upper side of the main frame 110 is provided to lift and lift the upper surface of the printed circuit board by the vacuum washing process, the adsorption unit 120 of the present invention is the first adsorption end ( 121a), a second suction end 121b, a vacuum supply end 122, a vacuum tube 123, a connecting frame 124, a vacuum valve 125, a scratch guard 126 and a support 127 is provided. .

상기 제1흡착단(121a)과 제2흡착단(121b)은 그 하면에 인쇄회로기판의 상면이 흡착되며, 상기 긁힘방지대(126)는 진공압에 의하여 흡착되는 인쇄회로기판에 긁힘이 가지않도록 상기 흡착단들(121a,121b)의 하면에 부드러운 소재로 구비된다.The first adsorption end 121a and the second adsorption end 121b have upper surfaces of the printed circuit board adsorbed on their lower surfaces, and the scratch guard 126 has scratches on the printed circuit board adsorbed by vacuum pressure. It is provided with a soft material on the lower surface of the adsorption end (121a, 121b) to avoid.

상기 진공공급단(122)은 상기 제1흡착단(121a) 및 제2흡착단(121b)으로 진공압을 공급하고, 상기 진공튜브(123)는 상기 제1흡착단(121a) 및 제2흡착단(121b)과 진공공급단(122)의 대응되는 지점들을 서로 연결하며, 상기 진공밸브(125)는 상기 흡착단들(121a,121b)과 진공공급단(122)을 연결하는 각각의 진공튜브(123)에 위치하여 진공압의 공급 여부를 조절할 수 있도록 설치된다.The vacuum supply stage 122 supplies a vacuum pressure to the first adsorption end 121a and the second adsorption end 121b, and the vacuum tube 123 is the first adsorption end 121a and the second adsorption end. Corresponding points of the stage 121b and the vacuum supply stage 122 are connected to each other, and the vacuum valve 125 has a respective vacuum tube connecting the suction stages 121a and 121b and the vacuum supply stage 122 to each other. Located at 123, it is installed to control the supply of vacuum pressure.

상기 연결프레임(124)은 상기 흡착단들(121a,121b)과 진공공급단(122)의 위치를 고정하며, 상기 지지대(127)는 상기 연결프레임(124)들을 고정시켜 무게를 지탱할 수 있도록 한다.The connection frame 124 fixes the positions of the adsorption stages 121a and 121b and the vacuum supply stage 122, and the support 127 fixes the connection frames 124 to support the weight. .

이동수단(130)은 상기 흡착부(120)에 흡착된 인쇄회로기판을 수평운동시키도록 마련되며, 상기 메인프레임(110)의 진행 방향으로 설치되어 구동모터(131m)에 의하여 회전하는 스크류(131)와 상기 흡착부(120)의 일측에 연결되어 상기 구동모터(131m)의 가동에 따라서 상기 스크류(131)를 따라 상기 흡착부(120)의 위치를 이동시키는 슬라이드블럭(132)를 구비한다.The moving unit 130 is provided to horizontally move the printed circuit board adsorbed to the adsorption unit 120, and is installed in the traveling direction of the main frame 110 to be rotated by the driving motor 131m. And a slide block 132 connected to one side of the suction part 120 to move the position of the suction part 120 along the screw 131 according to the operation of the driving motor 131m.

이송부(140)는 이송롤러(141), 안착대(142), 컨베이어(143), 굴림대(145)의 순서로 상기 메인프레임(110)의 상면이자 상기 흡착부(120)의 하부에 설치되어, 진공압에 의하여 흡착되지 않은 인쇄회로기판이 놓이게 되는 것이다.The transfer unit 140 is installed on the upper surface of the main frame 110 and the lower portion of the adsorption unit 120 in the order of the transfer roller 141, the seating table 142, the conveyor 143, the roller 145. The printed circuit board is not placed by the vacuum pressure.

상기 이송롤러(141)는 자동 회전에 가능하게 설치되어 상기 흡착부(120)에 의하여 미처 흡착되지 못한 인쇄회로기판을 진행 방향으로 이송시킨다.The feed roller 141 is installed to be automatically rotated to transfer the printed circuit board that is not absorbed by the adsorption unit 120 in the advancing direction.

상기 안착대(142)는 상기 이송롤러(141)로부터 이송된 인쇄회로기판이 떨어져 안착하도록 상기 이송롤러(141)보다 낮은 높이를 갖는 평평한 판이다.The seating plate 142 is a flat plate having a lower height than the feed roller 141 so that the printed circuit board transferred from the feed roller 141 is separated.

상기 컨베이어(143)는 상기 흡착부(120)로부터 투하된 인쇄회로기판이 적재되며, 본 고안의 배출장치(100)에는 사용자의 조작으로 인하여 상기 컨베이어(143)를 회전시킬 수 있도록 핸들(144)이 설치된다.The conveyor 143 is loaded with the printed circuit board dropped from the adsorption unit 120, the handle 144 to the discharge device 100 of the present invention to rotate the conveyor 143 due to the user's operation This is installed.

상기 굴림대(145)는 상기 컨베이어(143)의 회전에 의하여 이동한 인쇄회로기판이 밀려 들어올 수 있도록 회전 가능하게 설치되며, 상기 굴림대(145)들의 사이에는 상기 컨베이어(143)와 상기 굴림대(145)를 통하여 옮겨온 인쇄회로기판을 상기 굴림대(145)의 상부로 들어올려 굴림대(145)의 흔들림으로부터 자유롭게 하는 하나 이상의 들림바(146)가 구비될 수 있다.The roller 145 is rotatably installed so that the printed circuit board moved by the rotation of the conveyor 143 may be pushed in, and the conveyor 143 and the roller are disposed between the rollers 145. One or more lifting bars 146 may be provided to lift the printed circuit board transferred through the 145 to the upper portion of the roller 145 to free it from the shaking of the roller 145.

이하, 도면들을 참고하여 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치가 작동하는 모습을 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the drawings will be described in detail the operation of the discharge device after the flushing process of the printed circuit board according to a preferred embodiment of the present invention.

도 6a 내지 도 6e는 도 2에 도시된 배출장치가 동작하는 과정을 나타내는 도면들, 도 7a 내지 도 7c는 배출장치가 미흡착된 인쇄회로기판의 위치를 이동시키는 모습을 나타내는 도면들이다.6A to 6E are views illustrating a process of operating the discharge device shown in FIG. 2, and FIGS. 7A to 7C are views illustrating a state in which the discharge device moves a position of a non-adsorbed printed circuit board.

도 6a 내지 도 6e를 참조하면 다음과 같다.Referring to Figures 6a to 6e as follows.

먼저, 수세공정을 마치고 이송롤러(141)의 상부로 이송되어온 인쇄회로기판은 진공압에 의해 흡착부(120)에 흡착된 채, 이동수단(130)의 작동으로 인하여 안착대(142)의 상부를 거쳐 컨베이어(143)의 상부에 도달한다. 컨베이어(143)의 상면에는 이미 적재된 제품들이 놓여져 있고, 흡착부(120)의 진공압이 빠지면 이송되어온 인쇄회로기판도 이미 적재된 제품들 위에 놓이게 된다. 그리고나서 이송부(120)는 다시 이송롤러(141)의 상부를 향하여 되돌아간다. 이 작업이 반복되어 컨베이어(143)에 적당량의 제품이 쌓이면, 사용자는 핸들(144)을 돌려 컨베이어(143) 상에 놓여있는 적재된 제품들을 굴림대(145)의 위치로 이동시키게 되는 것이다. First, the printed circuit board which has been washed to the upper portion of the transfer roller 141 after the washing process is adsorbed to the adsorption unit 120 by vacuum pressure, and the upper portion of the seating table 142 due to the operation of the moving unit 130. Reach the top of the conveyor 143 via. Products already loaded are placed on the upper surface of the conveyor 143, and when the vacuum pressure of the adsorption unit 120 is released, the printed circuit board is also placed on the already loaded products. Then, the conveying unit 120 is returned to the upper portion of the conveying roller 141 again. If this operation is repeated and the proper amount of product is accumulated on the conveyor 143, the user rotates the handle 144 to move the stacked products placed on the conveyor 143 to the position of the roller 145.

또한, 이 후 들림바(146)의 높이를 높게 하여 굴림대(144) 위에 있는 적재된 인쇄회로기판을 안정적으로 받치도록 할 수도 있다.In addition, the height of the lifting bar 146 may be increased thereafter to stably support the loaded printed circuit board on the roller 144.

도 7a 내지 도 7c에 도시된 바와 같이, 만일 공정이나 작동 상의 오류로 인하여 이송롤러(141) 상의 인쇄회로기판 중 일부가 흡착부(120)에 제대로 흡착되지 못하고 남아있을 경우, 이 이송롤러(141)의 회전으로 인하여 미흡착 인쇄회로기판은 안착대(142)의 위치로 이동하게 되는 것이다.As shown in FIGS. 7A to 7C, if some of the printed circuit boards on the transfer roller 141 are not properly adsorbed to the adsorption unit 120 due to a process or operation error, the transfer roller 141 Due to the rotation of the non-adsorbed printed circuit board is to move to the position of the seating table (142).

이상과 같이, 본 고안은 비록 한정된 실시예와 도면에 의해 설명되었으나, 본 고안은 이것에 의해 한정되지 않으며 본 고안이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 본 고안의 기술 사상과 아래에 기재될 특허청구범위의 균등 범위 내에서 다양한 수정 및 변형이 가능함은 물론이다.As described above, although the present invention has been described by way of limited embodiments and drawings, the present invention is not limited thereto and is intended by those skilled in the art to which the present invention pertains. Of course, various modifications and variations are possible within the scope of equivalents of the claims to be described.

본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치에 따르면, 인쇄회로기판을 진공압을 이용하여 수평하게 적재함으로써 인쇄면에 긁힘이 갈 수 있는 문제점을 해소할 수 있다, 또한, 맞물리는 두 개의 롤러 사이를 통과하지 않으므로 두께가 다른 인쇄회로기판에 대해서도 장비의 높이 조작이 간편하고 용이하며, 기판들이 서로 겹치는 사고가 발생하더라도 기판의 파손을 최소화할 수 있다. 따라서 본 고안의 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치는 제품의 불량률을 줄이고 품질을 향상시키는 효과가 있다.According to the discharge device after the flushing process of the printed circuit board of the present invention, it is possible to solve the problem that the printed surface is scratched by loading the printed circuit board horizontally by using a vacuum pressure, the two interlocking rollers Since it does not pass through, even for printed circuit boards with different thicknesses, the height of equipment is simple and easy, and even if an accident occurs that the boards overlap each other, the damage of the board can be minimized. Therefore, the discharge device after the washing process of the printed circuit board of the present invention has the effect of reducing the defective rate of the product and improve the quality.

Claims (11)

수세공정을 거친 인쇄회로기판을 배출하는 장치에 있어서,In the device for discharging the printed circuit board after the washing process, 테이블 형태의 메인프레임과;A main frame in the form of a table; 상기 메인프레임의 상측에 설치되어 수세공정을 마친 인쇄회로기판의 상면을 진공으로 흡착하여 들어올리는 흡착부; 및An adsorption part installed on an upper side of the main frame to suck and lift the upper surface of the printed circuit board after the washing process by vacuum; And 상기 흡착부에 흡착된 인쇄회로기판을 수평운동시키는 이동수단을 포함하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.Discharge apparatus after the washing step of the printed circuit board including a moving means for horizontally moving the printed circuit board adsorbed to the adsorption unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 흡착부는,The adsorption unit, 그 하면에 인쇄회로기판의 상면이 흡착되는 하나 이상의 흡착단과;One or more adsorption stages on which the upper surface of the printed circuit board is adsorbed; 상기 흡착단으로 진공압을 공급하는 진공공급단과;A vacuum supply stage for supplying a vacuum pressure to the adsorption stage; 상기 흡착단과 진공공급단의 대응되는 지점들을 서로 연결하는 진공튜브; 및A vacuum tube connecting the corresponding points of the adsorption stage and the vacuum supply stage to each other; And 상기 흡착단과 진공공급단의 위치를 고정하는 하나 이상의 연결프레임을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.Discharge apparatus after the washing process of the printed circuit board characterized in that it comprises at least one connection frame for fixing the position of the suction end and the vacuum supply end. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 흡착부는,The adsorption unit, 상기 흡착단과 진공공급단을 연결하는 각각의 진공튜브에 위치하여 진공압의 공급 여부를 조절할 수 있도록 설치되는 진공밸브를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.And a vacuum valve disposed on each vacuum tube connecting the adsorption stage and the vacuum supply stage to adjust whether or not the vacuum pressure is supplied. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 흡착부는,The adsorption unit, 진공압에 의하여 흡착되는 인쇄회로기판에 긁힘이 가지않도록 상기 흡착단의 하면에 부드러운 소재로 된 긁힘방지대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.And a scratch guard made of a soft material on the lower surface of the adsorption end so that the printed circuit board is not scratched by vacuum pressure. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 흡착부는,The adsorption unit, 상기 연결프레임들을 고정시켜 무게를 지탱할 수 있도록 하는 지지대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.After the flushing process of the printed circuit board further comprises a support for fixing the connection frames to support the weight. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 이동수단은,The moving means, 상기 메인프레임의 진행 방향으로 설치되어 구동모터에 의하여 회전하는 스크류; 및A screw installed in a traveling direction of the main frame and rotating by a driving motor; And 상기 흡착부의 일측에 연결되어 상기 구동모터의 가동에 따라서 상기 스크류를 따라 상기 흡착부의 위치를 이동시키는 슬라이드블럭을 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.And a slide block connected to one side of the suction part to move the position of the suction part along the screw according to the operation of the driving motor. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인프레임의 상면이자 상기 흡착부의 하부에 설치되어, 진공압에 의하여 흡착되지 않은 인쇄회로기판이 놓여지는 이송부를 더 포함하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.And a transfer part disposed on an upper surface of the main frame and under the adsorption part to place a printed circuit board which is not adsorbed by vacuum pressure. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이송부는,The transfer unit, 상기 흡착부로부터 투하된 인쇄회로기판이 적재되는 컨베이어와;A conveyor on which the printed circuit board dropped from the suction unit is loaded; 사용자의 조작으로 인하여 상기 컨베이어를 회전시킬 수 있도록 설치되는핸들; 및A handle installed to rotate the conveyor due to a user's manipulation; And 상기 컨베이어의 회전에 의하여 이동한 인쇄회로기판이 밀려 들어올 수 있도록 회전 가능하게 설치되는 굴림대를 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.Discharge apparatus after the washing process of the printed circuit board characterized in that it comprises a roller which is rotatably installed so that the printed circuit board moved by the rotation of the conveyor can be pushed in. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 이송부는,The transfer unit, 상기 굴림대들의 사이에 설치되어 상기 컨베이어와 상기 굴림대를 통하여 옮겨온 인쇄회로기판을 상기 굴림대의 상부로 들어올려 굴림대의 흔들림으로부터 자 유롭게 하는 하나 이상의 들림바를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.A printed circuit board further installed between the rollers to further lift the printed circuit board transferred through the conveyor and the rollers to the upper part of the rollers to free the vibration of the rollers. Device after flushing process. 제 7항에 있어서,The method of claim 7, wherein 상기 이송부는,The transfer unit, 자동 회전에 가능하게 설치되어 상기 흡착부에 의하여 미처 흡착되지 못한 인쇄회로기판을 진행 방향으로 이송시키는 이송롤러; 및A feed roller which is installed to be automatically rotated and transfers the printed circuit board which is not absorbed by the adsorption unit in the advancing direction; And 상기 이송롤러와 상기 컨베이어의 사이에 위치하여 이송롤러로부터 이송된 인쇄회로기판이 떨어져 안착되는 안착대를 더 구비하는 것을 특징으로 하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.And a seating table positioned between the conveying roller and the conveyor, wherein the printed circuit board conveyed from the conveying roller is separated from the conveying roller. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 메인프레임의 상측에 설치되는 장치들을 외부로부터 보호하고, 동작 상황을 관찰할 수 있도록 투명커버를 더 포함하는 인쇄회로기판의 수세공정 후 배출장치.And a transparent cover so as to protect the devices installed on the upper side of the main frame from the outside and observe the operation.

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