KR200418855Y1 - 하부 구동형 이동식 파렛트 랩 포장기 - Google Patents

Abstract

본 고안은 하부구동형 이동식 파렛트 랩 포장기에 관한 것으로, 그 목적은 화물의 랩 포장작업 또는 이동시에 랩 포장기의 전도(顚倒)를 방지하고, 랩핑을 위해 일측으로 회전할 때, 구동장치의 부하를 줄이는 것이다.

이를 위한 본 고안의 하부구동형 이동식 파렛트 랩 포장기는, 사람이 손으로 잡고 이동할 수 있도록 상측방향 수직으로 핸들이 배치되며, 하측에는 적어도 하나 이상의 바퀴가 마련되고, 일측에는 판형의 지지프레임이 배치된 본체와, 일측에서 바라볼 때, "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 상기 지지프레임의 일측에 수직으로 배치된 포스트 프레임과, 상기 포스트 프레임의 수평 단부에 중간부분이 힌지결합된 수평아암과, 상기 수평아암의 일단에 수직으로 배치되며 일측에 배치된 랩 헤드가 상, 하로 이동할 수 있도록 내부에 업 다운 장치가 마련된 제 1수직아암과, 상기 제 1수직아암과 대향하는 상기 수평아암의 타단에 배치되며, 하단일측에 배터리가 마련되고, 이 배터리의 대향하는 타측에는 구동장치에 의해 회전하는 구동바퀴가 마련된 제 2수직아암을 포함한다.

이에 따라, 일측에서 바라볼 때, "┏┓"형상으로 형성된 랩핑프레임에 의해, 화물의 랩 포장작업 또는 이동시에 랩 포장기의 전도(顚倒)를 방지함과 동시에 상기한 랩핑프레임을 회전시키는 구동장치를 하부에 배치하여 구동장치의 부하를 줄이도록 한 이점이 있다.

이동식 파렛트 랩 포장기

Description

하부 구동형 이동식 파렛트 랩 포장기{LOWER DRIVE TYPE MOVABLE PALLET WRAPPING MACHINE}

도 1은 종래의 랩 포장기를 보인 사시도이고,

도 2는 도 1 "A"-"A"선에 따른 일측단면도이고,

도 3은 본 고안에 따른 랩 포장기를 보인 사시도이고,

도 4는 도 3 "B"-"B"선에 따른 일측 단면도이고,

도 5의 a)는 도 3 "C"선에서 바라본 일측면도이고, b)는 a)의 "D"선에서 바라본 좌측면도이고,

도 6의 a)와 b)는 본 고안에 따른 구동장치의 다른 실시예를 보인 일측면도와 좌측면도이다.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명*

10;이동식 랩 포장기 100;본체

200;포스트 프레임 300;수평아암

400,500;제 1, 2수직아암

본 고안은 파렛트 랩 포장기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는, 일측에서 바라볼 때, "┏┓"형상으로 형성된 수평아암과 제 1, 2수직아암에 의해, 화물의 랩 포장작업 또는 이동시에 랩 포장기의 전도(顚倒)를 방지함과 동시에 상기한 아암들을 회전시키는 구동장치를 하부에 배치하여 구동장치의 부하를 줄인 하부구동형 이동식 파렛트 랩 포장기에 관한 것이다.

일반적으로 파렛트에 적재된 화물을 비닐 랩으로 포장하는 랩(Wrap) 포장기에 대해서는 여러 가지가 알려져 오고 있다.

예를 들면, 도 1에 도시한 바와 같이, 본 출원인에 의해 출원 등록된 실용신안등록 제 0402695호의 "이동식 파렛트 랩 포장기"가 그 대표적인 것으로, 그 내용은 다음과 같다.

도시한 바와 같이, 종래의 이동식 파렛트 랩 포장기(RM)(이하, "랩 포장기"라 칭한다.)는 하측에 적어도 하나 이상의 바퀴(WL)가 배치된 본체(MB)가 마련되고, 이 본체(MB)의 일측에 판형 수직으로 제 1지지프레임(SP1)이 배치되고, 상측으로는 사용자가 손으로 잡고 이동이 용이하도록 핸들(HD)이 배치되어 있다.

이 제 1지지프레임(SP1)의 하단에 제 2지지프레임(SP2)의 일단이 수평 판형으로 장착되는데, 이 제 2지지프레임(SP2)의 단부 양측에는 이송바퀴(MW)가 배치된다.

상기한 제 1, 2지지 프레임(SP1)(SP2)의 중간부분에 지지대(SP)가 장착되고, 이 지지대(SP)의 상단에는 수평아암(HA)이 일측 수평방향으로 설치되며, 이 수평아암(HA)의 단부에는 구동모터(MT)가 설치되어 있다.

이 수평아암(HA)의 단부 하측에는 상기한 구동모터(MT)에 의해 회전할 수 있도록 수평아암(RA)이 축결합되어 있다.

이 수평아암(RA) 단부에는 수직아암(VA)이 설치되는데, 이 수직아암(VA)의 일측에는 랩(WP)이 마련된 랩 헤드(WH)가 배치되며, 이 랩 헤드(WH)DML 이동이 용이하도록 수직방향으로 개구부(OA)가 형성되어 있다.

이 랩 헤드(WH)는 화물의 포장시 상, 하로 이동하며 고르게 랩핑이 이루어지도록 하는 것이다.

이 랩헤드(WH)는 업 다운장치(UDE)에 의해 상, 하 이동하는데, 이 업 다운장치(UDE)는 상기한 수직아암(VA)의 내부에 수직으로 설치되어 있다.

도 2를 참조하면, 이 업 다운장치(UDE)는 상기한 회전 아암(RA)의 내부에 설치된 기어드 모터(Geared Motor)(GM)와, 상기한 수평아암(RA)의 내부에 수직 길이방향으로 배치된 스크류(SC)와, 이 스크류(SC)와 기어드 모터(GM)의 각 단부에 마련된 벨트풀리(BP)를 도르레식으로 연결된 벨트(BT)에 의해 구동하는 것이다.

따라서, 상기한 랩 헤드(WH)는 이 스크류(SC)와 나사결합되어 상기한 기어드 모터(GM)의 회전에 의해 스크류(SC)가 회전할 때, 나사방향에 따라 상, 하로 이동하는 것이다.

그러나, 상기한 바와 같은 종래의 랩 포장기는 이송바퀴가 마련된 제 2지지프레임에 의해서 전방이 지지되므로, 랩포장 작업시 회전 아암이 전방으로 배치될 때, 전방으로 전도되는 안전사고가 다발하는 문제가 있었다.

또한, 상기한 수평아암의 단부에 배치된 기어드 모터에 의해 수평아암이 회 전하므로, 이 기어드 모터에 작용하는 큰 토르크(Torque)로 상기한 기어드 모터에 큰 부하가 발생하므로서, 모터의 고장이 다발하는 문제가 있었다.

또한, 리프트를 상, 하로 이동시키는 스크류는 수직방향으로 휘어지는 벤트(Bent)가 발생하면 리프트를 상, 하로 이동시키기 어려우며, 이 휘어짐이 심할 경우, 모터의 고장과 큰 소음이 발생하는 문제가 있었다.

본 고안은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로, 본 고안의 목적은 포장 작업시 랩 포장기의 전도를 방지하는데 있다.

또한, 본 고안의 따른 목적은 랩핑을 위해 동작하는 구동모터에 부하가 적게 걸리도록 하여, 이 구동모터의 수명을 연장하는데 있다.

또한, 본 고안의 또 다른 목적은 장시간 사용하여도 랩 헤드의 상하동작이 원활하게 이루어지도록 하는데 있다.

이러한 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 하부구동형 이동식 파렛트 랩 포장기는;

사람이 손으로 잡고 이동할 수 있도록 상측방향 수직으로 핸들이 배치되며, 하측에는 적어도 하나 이상의 바퀴가 마련되고, 일측에는 판형의 지지프레임이 배치된 본체와;

일측에서 바라볼 때, "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 상기 지지프레임의 일측에 수직으로 배치된 포스트 프레임과;

상기 포스트 프레임의 수평 단부에 중간부분이 힌지결합된 수평아암과;

상기 수평아암의 일단에 수직으로 배치되며 일측에 배치된 랩 헤드가 상, 하로 이동할 수 있도록 내부에 업 다운 장치가 마련된 제 1수직아암과;

상기 제 1수직아암과 대향하는 상기 수평아암의 타단에 배치되며, 하단일측에 배터리가 마련되고, 이 배터리의 대향하는 타측에는 구동장치에 의해 회전하는 구동바퀴가 마련된 제 2수직아암을 포함한다.

이하, 첨부한 예시도를 참조로 하여 본 고안에 따른 하나의 바람직한 실시 예를 상세히 설명한다.

도 3은 본 고안에 따른 랩 포장기를 보인 사시도이고, 도 4는 도 3 "B"-"B"선에 따른 일측 단면도이고, 도 5의 a)는 도 3 "C"선에서 바라본 일측면도이고, b)는 a)의 "D"선에서 바라본 좌측면도이고, 도 6의 a)와 b)는 본 고안에 따른 구동장치의 다른 실시예를 보인 일측면도와 좌측면도이다.(이하, 종래의 구성과 동일한 구성은 동일한 명칭을 붙여 설명하되, 부호만 달리 붙여 설명한다.)

도 3 내지 도 5를 참조하면, 본 고안에 따른 하부구동형 이동식 파렛트 랩 포장기(10)(이하, "랩 포장기"라 칭한다.)는 본체(100)와 포스트 프레임(200)과 수평아암(300)과 제 1, 2수직아암(400)(500)으로 대별된다.

본체(100)는 직육면체 박스형태의 외형을 갖추며, 그 상측으로 사람이 손으로 잡고 이동이 용이하도록 상측 수직방향으로 핸들(110)이 배치되며, 하측에는 이동할 수 있도록 적어도 하나 이상의 바퀴(130)가 마련된다.

또한, 본체(100)의 일측으로는 일측에서 바라볼 때, "┗"형상으로 이루어진 판재의 지지프레임(150)이 배치된다.

이 지지프레임(150)의 일측으로 포스트 프레임(200)의 하측이 장착된다.

포스트 프레임(200)은 일측에서 바라볼 때, "ㄱ"자 형상으로 형성된 각관(角管)구조로서, 수직부(210)와 수평부(230)로 이루어진다.

수직부(210)의 하측은 상기한 지지프레임(150)의 일면에 장착되며, 이 수직부(210)의 상단에 수평부(230)의 일단이 장착된다.

이와 같은 수평부(230)의 단부, 즉, 타단에는 힌지축(231)이 수직방향 하측으로 장착되고, 이 힌지축(231)에 수평아암(300)의 중간부분이 힌지결합된다.

수평아암(300)은 각관구조로서 그 중간부분에 상기한 힌지축(231)과 힌지결합되어 회전이 원활하도록 적어도 하나 이상의 베어링(303)이 마련된 하우징(301)이 장착되어 있다.

이 수평아암(300)의 양단에 제 1, 2수직아암(400)(500)이 각각 배치된다.

제 1수직아암(400)은 상기한 수평아암(300)의 일단에 수직으로 배치되며, 그 길이방향으로 개구부(400a)가 형성되어 후술하는 업 다운장치(410)에 의해 랩 헤드(401)의 상, 하 이동이 용이하도록 하였다.

이 제 1수직아암(400)의 내부에는 업 다운장치(410)가 배치되는데, 이 업 다운장치(410)는 제 1, 2체인기어(411)(412)와 체인(413)과 업 다운모터(415)로 이루어진다.

제 1, 2체인기어(411)(412)는 상기한 제 1수직아암(400) 내부 상하단에 각각 배치된 중심축(417)에 의해 각각 힌지결합되는 구조로서, 이 중심축(417)과의 회전 이 원활하도록 베어링(미도시)이 배치되는 구조이다.

이와 같은 제 1, 2체인기어(411)(412)의 외주에는 체인(413)이 도르레식으로 연결되어 있다.

한편, 제 1체인기어(411)는 제 1수직아암(400)의 상측에 배치된 업 다운모터(415)와 축결합되어 체인(413)에 의해 제 2체인기어(412)가 연동하는 것이다.

이 체인(413)은 적어도 2개 이상의 콘베어용 어태치(Attach)체인(413a)을 배치하여 상기한 랩 헤드(401)의 후면에 장착이 용이하도록 하였다.

따라서 일측에서 바라볼 때, "┛"자로 형성된 랩 헤드(401)의 후면에 상기한 어태치체인(413a)을 용접하면 견실한 장착이 이루어진다.

한편, 이 업 다운장치(410)는 가이드 프레임(419)을 더 포함한다.

도 4를 참조하면, 가이드 프레임(419)은 알루미늄 프로파일로서 단면상 정사각형으로 형성된 각 변의 중심에 요홈(419a)(419b)이 형성되어 있다.

따라서, 이 요홈(419a)을 이용하여 상기한 제 1수직아암(400)의 양측으로는 볼트체결이 용이하도록 너트(N)를 배치하고, 이의 직각방향으로 형성된 요홈(419b)으로는 상기한 제 1, 2체인기어(411)(412)에 도르레식으로 연결된 체인(413)이 배치되어 상, 하 방향으로 움직임이 용이하도록 하였다.

또한, 상기한 체인이 지나는 요홈(419b)의 일측으로는 제 1수직아암(400)의 개구부(400a)가 형성되어 랩 헤드(401)의 후면과 어태치체인(413)의 연결이 용이하도록 하였다.

한편, 상기한 제 1수직아암(400)의 하부에는 보조바퀴(440)가 배치되어 후술 하는 구동장치(510)에 의한 구동에 있어서도 안정감있게 회전할 수 있다.

이와 같은 구성으로 이루어진 제 1수직아암(400)의 대향하는 타측으로 제 2수직아암(500)이 배치된다.

도 5를 참조하면, 제 2수직아암(500)은 그 단면이 사각형상으로 길게 형성되며, 그 하단에 베이스판(500a)이 배치된다.

이 베이스판(500a)은 상기한 제 2수직아암(500)의 양측으로 길게 돌출되어 있다.

한편, 이 베이스판(500a)의 상부일측에 배터리(501)가 배치되고, 이 배터리(501)의 대향하는 타측으로 구동장치(510)가 배치되어 있다.

이 구동장치(510)는 모터(511)와 감속장치(513)가 일체로 결합된 기어드 모터(Geared Motor)로서, 상기한 감속장치(513)는 베벨기어 또는 워엄기어중 어느 하나로 이루어진다.

또한, 감속장치(513)의 일측으로 돌출된 출력축(515)에 구동바퀴(520)가 키이(514)에 의해 축결합되어 있다.

구동바퀴(520)는 상기한 출력축(515)의 중심에서 지면에 닿도록 반경("R"표시부위)이 크게 형성되어 있다.

또한, 이 제 2수직아암(500)의 하부에도 상기한 구동바퀴(520) 이외에 보조바퀴(521)를 더 배치할 수도 있다.

한편, 상기한 바와 같은 구동장치(510)는 당 업계의 제조기술로서 얼마든지 용이하게 변형하여 실시할 수 있다. 예를 들면, 도 6에 도시한 바와 같이, 체인기 어(590)를 체인(595)에 의해 연결하여 보조바퀴(521)를 직접구동시켜도 본 고안 소기의 목적을 달성할 수 있음은 물론이다.

이와 같은 구성으로 이루어진 수평아암(300)과 제 1, 2수직아암(400)(500)은 도 3에 도시한 바와 같이, 전방에서 바라볼 때, "┏┓"자 형상으로 배치되고, 구동장치(510)의 브레이크를 해제하면 이동이 자유롭다.

계속해서, 도시한 바를 참조하여 본 고안에 따른 랩 포장기(10)의 작용을 설명한다.

먼저, 사용자는 본체(100)에 장착된 핸들(110)을 잡고 이동하여, 상술한 제 1, 2수직아암(400)(500)의 사이로 화물이 적재된 파렛트(21)이 배치되도록 한다.

그런 다음, 도시하지 않은 조작패널을 조작하여, 구동장치(510)를 작동시키면, 이 구동장치(510)와 축결합된 구동바퀴(520)가 지면을 타고 회전함에 따라, 상술한 수평아암(300)의 양단에 연결된 제 1, 2수직아암(400)(500)은 회전하게 된다.

이 때, 이 제 2수직아암(500) 상측에 마련된 업 다운모터(415)도 회전하며 랩 헤드(401)를 상, 하로 이동시키며 랩(405)이 화물(미도시)의 상, 하방향 나선형으로 견실하게 골고루 포장되는 것이다.

이러한, 포장은 현장상황에 따라 생산현장에서 바로 할 수도 있고, 파렛트(21)를 물류창고로 이동시킨 뒤, 물류창고에서 할 수도 있다.

이와 같이 본 고안에 따른 랩 포장기(10)는 수평아암(300)의 양단에 제 1, 2수직아암(400)(500)이 배치되므로서, 화물을 기준으로 회전할 때, 지면에 구동바퀴(520)와 보조바퀴(440)가 지지되므로서 전도되지 않는다.

또한, 구동장치(510)는 제 2수직아암(500)에 배치되어 구동바퀴(130)에 바로 구동력을 발생시키므로서, 모터(511) 또는 감속장치(513)에 부하가 생기지 않는다.

또한, 체인(413)구동에 의해 랩 헤드(401)가 상, 하로 이동하므로, 장시간 사용으로 인한 장치의 노화를 예방하여 업 다운 장치의 수명을 연장함과 동시에 동작이 원활하도록 한 효과가 있다.

본 고안은 상술한 특정 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 당해 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 용이하게 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 본 고안 청구항의 기재 범위 내에 있게 된다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이, 본 고안에 의하면, 화물의 포장 작업시 제 1, 2수직아암 하부의 구동바퀴와 보조바퀴가 지면에 닿은 상태에서 회전하기 때문에 랩 포장기의 전도를 방지한 효과가 있다.

또한, 구동장치와 구동바퀴가 제 2수직아암의 하부에 배치되므로서, 확실한 구동력이 생기도록 하여 모터 또는 감속장치에 걸리는 부하가 경미하여 이 구동장치의 수명을 연장한 효과가 있다.

또한, 상, 하 방향으로 작동하는 체인에 의해 이 체인과 연결된 랩 헤드의 상, 하동작이 원활하도록 한 효과가 있다.

Claims (4)

1. 화물이 있는 장소로 이동하며 랩핑할 수 있는 이동식 랩 포장기에 있어서,

   상기 이동식 랩 포장기는;

   사람이 손으로 잡고 이동할 수 있도록 상측방향 수직으로 핸들이 배치되며, 하측에는 적어도 하나 이상의 바퀴가 마련되고, 일측에는 판형의 지지프레임이 배치된 본체와;

   일측에서 바라볼 때, "ㄱ"자 형상으로 형성되며, 상기 지지프레임의 일측에 수직으로 배치된 포스트 프레임과;

   상기 포스트 프레임의 수평 단부에 중간부분이 힌지결합된 수평아암과;

   상기 수평아암의 일단에 수직으로 배치되며 일측에 배치된 랩 헤드가 상, 하로 이동할 수 있도록 내부에 업 다운 장치가 마련된 제 1수직아암과;

   상기 제 1수직아암과 대향하는 상기 수평아암의 타단에 배치되며, 하단일측에 배터리가 마련되고, 이 배터리의 대향하는 타측에는 구동장치에 의해 회전하는 구동바퀴가 마련된 제 2수직아암을 포함하는 것을 특징으로 하는 하부구동형 이동식 랩 포장기.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제 1수직프레임 내부에 마련된 업, 다운장치는 상기 제 1수직프레임 내부 상하단에 각각 힌지결합된 제 1, 2체인기어(411)(412)와, 상기 각 체인기어에 도르레식으로 결합되며, 상기 랩 헤드의 후면에 적어도 2개 이상의 어태치체인(413a)이 장착된 체인(413)과, 상기 제 1수직프레임의 상단 일측에 배치되어 상기 제 1체인기어와 축결합된 업 다운모터(415)로 이루어진 것을 특징으로 하는 하부구동형 이동식 랩 포장기.
3. 제 2항에 있어서,

   상기 업다운장치는 상기 체인기어 사이에 배치되어 상기 체인의 상, 하 이동이 원할하도록 가이드하는 가이드 프레임을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 하부구동형 이동식 랩 포장기.
4. 제 1항에 있어서,

   상기 구동장치는 모터와 베벨기어 또는 웜기어중 어느 하나의 감속장치가 일체로 형성된 기어드 모터인 것을 특징으로 하는 하부구동형 이동식 랩 포장기.

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