KR200414789Y1 - Multi axis drilling machine - Google Patents

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Abstract

본 고안은 다축 드릴링머신에 관한 것으로서 피가공물을 이동테이블에 정확히 세팅하여 동시에 여러 곳에서 드릴링 작업을 할 수 있도록 하는 것을 목적으로 한다.The present invention relates to a multi-axis drilling machine, which aims to precisely set a workpiece on a moving table so that drilling work can be performed in several places at the same time.

상기 목적 달성을 위하여 본 고안은 다축 드릴링머신은 X축 방향으로 평행하게 레일(2)이 설치된 작업대(3)와, 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 복수의 이동테이블(4)과, 상기 각 이동테이블의 측부에 입설되는 해드부(5)를 구성한다. 상기 해드부에는 Z축 방향으로 높이 조절이 가능한 가공드릴(6)이 설치되고, 상기 각 이동테이블 상에는 피가공물을 고정하는 피가공물 고정장치(7)가 설치된다. 특히, 상기 피가공물 고정장치는 이동테이블 상에 Y축 방향으로 설치된 스크류식 핸들(8)을 개재하여 상기 이동테이블에 고정된 베이스(9)와, 상기 베이스의 측부에 설치되는 한 쌍의 실린더(10a,10b)로 이루어지고, 상기 스크류식 핸들을 통하여 상기 베이스를 이동테이블 상에서 Y축 방향으로 간격을 조정할 수 있도록 구성된다.In order to achieve the above object of the present invention, the multi-axis drilling machine has a worktable 3 provided with rails 2 parallel to the X-axis direction, a plurality of moving tables 4 installed to be movable along the rails, and the respective movements. The head part 5 installed in the side part of a table is comprised. The head part is provided with a machining drill 6 capable of height adjustment in the Z-axis direction, and a workpiece fixing device 7 for fixing a workpiece on each moving table. In particular, the workpiece fixing device includes a base 9 fixed to the moving table via a screw handle 8 installed in the Y-axis direction on the moving table, and a pair of cylinders installed at the side of the base ( 10a, 10b) and configured to be able to adjust the base in the Y-axis direction on the moving table via the screw handle.

Description

다축 드릴링머신{Multi axis drilling machine}Multi axis drilling machine

도 1은 본 고안의 다축 드릴링머신의 입체도이고,1 is a three-dimensional view of the multi-axis drilling machine of the present invention,

도 2는 본 고안의 다축 드릴링머신의 해드부를 나타내는 입체도이고,Figure 2 is a three-dimensional view showing the head of the multi-axis drilling machine of the present invention,

도 3은 본 고안의 다축 드릴링머신의 피가공물 고정장치의 구조를 설명하기 위한 입체도이고, Figure 3 is a three-dimensional view for explaining the structure of the workpiece fixing device of the multi-axis drilling machine of the present invention,

도 4는 본 고안의 다축 드릴링머신의 해드부의 동작 순서를 나타내는 도면이고,4 is a view showing the operation sequence of the head of the multi-axis drilling machine of the present invention,

도 5는 본 고안의 다축 드릴링머신의 이동테이블의 동작 순서를 나타내는 도면이고,5 is a view showing the operation sequence of the moving table of the multi-axis drilling machine of the present invention,

도 6은 본 고안의 드릴링머신의 위치 이동을 설명하기 위한 도면이다.6 is a view for explaining the positional movement of the drilling machine of the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 - 다축 드릴링머신 2 - 레일1-multi-axis drilling machine 2-rail

3 - 작업대 4 - 이동테이블3-Work Table 4-Moving Table

5 - 해드부 6 - 가공드릴5-Head 6-Drill

7 - 피가공물 고정장치 8 - 핸들7-Workpiece retainer 8-Handle

9 - 베이스 10a,10b,11 - 실린더9-base 10a, 10b, 11-cylinder

20 - 드리링머신 21 - 드릴20-Drilling Machine 21-Drill

본 고안은 드릴링머신이 다수개 배치된 다축 드릴링머신에 관한 것이고, 더 상세히는 창호 자재(피가공물)의 가공 시 한 번에 여러 곳을 동시에 드릴링 작업할 수 있는 다축 드릴링머신을 제공하는 것에 관한 것이다.The present invention relates to a multi-axis drilling machine in which a plurality of drilling machines are arranged, and more particularly, to a multi-axis drilling machine capable of simultaneously drilling several places at the same time when processing a window material (workpiece). .

일반적으로 금속 또는 합성수지로 제작되는 창호의 경우 사각형의 창틀 구조로 만들기 위하여 다양한 가공이 이루어지고 록 장치 등을 결합하기 위하여 드릴링 작업이 필수적이다.In general, in the case of windows or windows made of metal or synthetic resin, a variety of processing is performed to form a rectangular window frame structure, and drilling is essential to combine lock devices.

그러나, 1축 드릴링머신을 사용하는 경우 작업 시간이 느려질 뿐만 아니라 피가공물을 여러 번 옮겨가면서 드릴링 작업을 하여야 되기 때문에 피가공물의 고정부의 위치 변동으로 인한 오차가 발생할 가능성이 많고 품질이 떨어지는 문제점이 있다.However, when the single-axis drilling machine is used, not only the working time is slow but also the drilling work must be carried out while moving the workpiece several times, so that errors due to the positional change of the fixed part of the workpiece are more likely to occur and the quality is poor. have.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 작업대에 다축의 드릴링머신을 배치하고 작업대 상에서 각 드릴링머신의 위치 조정이 가능하도록 구성한다.The present invention is devised to solve the above problems, it is arranged to arrange a multi-axis drilling machine on the workbench and to adjust the position of each drilling machine on the workbench.

특히, 본 고안의 각 드릴링머신은 가공드릴이 설치되는 해드부와, X축 방향 으로 이동 가능한 이동테이블로 구성되고, 상기 해드부는 수직 방향(Z축 방향)으로 상하 간격조정이 가능한 가공드릴이 구성된다.Particularly, each drilling machine of the present invention is composed of a head part on which a machining drill is installed and a moving table movable in the X-axis direction, and the head part includes a machining drill capable of vertically spaced adjustment in a vertical direction (Z-axis direction). do.

본 고안은 상기와 같이 위치조정이 가능한 이동테이블 및 해드부를 갖는 드릴링 머신을 작업대에 다수 개 설치함으로서 길이가 긴 피가공물의 경우에도 드릴링 위치를 정확히 조정하여 여러 곳에 동시에 드릴링 작업을 할 수 있다. According to the present invention, by installing a plurality of drilling machines having a movable table and a head, which can be adjusted as described above, on a work table, even in the case of a long workpiece, the drilling position can be precisely adjusted to perform drilling work in several places at the same time.

따라서, 본 고안의 목적은 작동 효율이 개선된 다축 드릴링머신을 제공하는데 있다.Accordingly, an object of the present invention is to provide a multi-axis drilling machine with improved operating efficiency.

본 고안의 또 다른 목적은 창호용 프레임 등의 피가공물을 이동테이블에 정확히 세팅하여 동시에 여러 곳에서 드릴링 작업을 할 수 있는 다축 드릴링머신을 제공하는 데 있다.Still another object of the present invention is to provide a multi-axis drilling machine capable of drilling work in several places at the same time by accurately setting the workpiece, such as a window frame to the moving table.

본 고안의 다축 드릴링머신(1)은 상기 목적 달성을 위하여 X축 방향으로 평행하게 레일(2)이 설치된 작업대(3)와, 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 복수의 이동테이블(4)과, 상기 각 이동테이블의 측부에 입설되는 해드부(5)로 이루어지고, 상기 해드부에는 Z축 방향으로 높이 조절이 가능한 가공드릴(6)이 설치되고, 상기 각 이동테이블 상에는 피가공물을 고정하는 피가공물 고정장치(7)가 설치된다.The multi-axis drilling machine (1) of the present invention is a work table (3) provided with a rail (2) in parallel in the X-axis direction for achieving the above object, a plurality of moving table (4) provided to be movable along the rail, Comprising a head portion (5) entered into the side of each of the moving table, the head portion is provided with a machining drill (6) capable of height adjustment in the Z-axis direction, the workpiece to fix the workpiece on each of the moving table The workpiece holding device 7 is installed.

상기 피가공물 고정장치는 이동테이블 상에 Y축 방향으로 설치된 스크류식 핸들(8)을 개재하여 상기 이동테이블에 고정된 베이스(9)와, 상기 베이스의 측부에 설치되는 한 쌍의 실린더(10a,10b)로 이루어지되, 상기 스크류식 핸들을 통하여 상 기 베이스를 이동테이블 상에서 Y축 방향으로 간격 조정할 수 있도록 되어있다.The workpiece fixing device includes a base 9 fixed to the moving table via a screw handle 8 installed in the Y-axis direction on a moving table, and a pair of cylinders 10a mounted to the side of the base. 10b), but through the screw handle, the base can be adjusted in the Y axis direction on the moving table.

또, 상기 가공드릴의 높이 조정은 해드부에 설치된 실리더(11)에 의하여 이루어진다.In addition, the height adjustment of the processing drill is made by the cylinder 11 provided in the head portion.

이하, 도 1내지 도 6을 참고하여 본 고안의 다축 드릴링머신의 기술 구성 및 작용에 대하여 구체적으로 설명한다.Hereinafter, the technical configuration and operation of the multi-axis drilling machine of the present invention will be described in detail with reference to FIGS. 1 to 6.

도 1은 본 고안의 다축 드릴링머신의 입체도이고, 도 2는 본 고안의 다축 드릴링머신의 해드부를 나타내는 입체도이고, 도 3은 본 고안의 다축 드릴링머신의 피가공물 고정장치의 구조를 설명하기 위한 입체도이고, 도 4는 본 고안의 다축 드릴링머신의 해드부의 동작 순서를 나타내는 도면이고, 도 5는 본 고안의 다축 드릴링머신의 이동테이블의 동작 순서를 나타내는 도면이고, 도 6은 본 고안의 드릴링머신의 위치 이동을 설명하기 위한 도면이다.1 is a three-dimensional view of the multi-axis drilling machine of the present invention, Figure 2 is a three-dimensional view showing the head portion of the multi-axis drilling machine of the present invention, Figure 3 is to explain the structure of the workpiece fixing device of the multi-axis drilling machine of the present invention Figure 4 is a three-dimensional view, Figure 4 is a view showing the operation sequence of the head of the multi-axis drilling machine of the present invention, Figure 5 is a view showing the operation sequence of the movement table of the multi-axis drilling machine of the present invention, Figure 6 It is a figure for demonstrating the position movement of a drilling machine.

본 고안의 다축 드릴링머신(1)은 작업대(3) 상에 드릴링머신(20)이 다수 개 배치된다. 상기 각각의 드릴링머신(20)은 작업대(3) 위에 X방향으로 평행하게 설치된 레일(2,2)을 따라 이동할 수 있도록 각각 이동테이블(4)이 설치되고, 상기 이동테이블 상에는 각각 해드부(5)와, 피가공물 고정장치(7)이 구성된다.In the multi-axis drilling machine 1 of the present invention, a plurality of drilling machines 20 are disposed on a worktable 3. Each drilling machine 20 is provided with a moving table 4 so as to be able to move along the rails 2 and 2 installed in parallel in the X direction on the worktable 3, and the head part 5 on the moving table, respectively. ) And the workpiece fixing device 7.

상기 해드부에는 실린더(11)가 설치되고, 상기 실린더의 작동에 의하여 Z축 방향으로 높이 조절이 가능하도록 가공드릴(6)이 설치된다.A cylinder 11 is installed at the head part, and a machining drill 6 is installed to enable height adjustment in the Z-axis direction by the operation of the cylinder.

상기 가공드릴은 복수 개의 드릴(21)을 선택적으로 착탈하여 사용할 수 있고, 높이 조정은 도4의 구조에서 알 수 있는 것처럼 실린더(11)를 구동하여 가공드릴(6)을 하강시키거나 승강시킴으로서 이루어진다.The drill can be used by selectively detaching a plurality of drill 21, the height adjustment is made by driving the cylinder 11 to lower or lift the drill (6) as can be seen in the structure of FIG. .

또, 상기 이동테이블 상에 구성되는 피가공물 고정장치(7)는 베이스(9), 스크류식 핸들(8), 실린더(10a,10b)로 구성되고, 상기 베이스를 이동테이블 상에서 Y축 방향으로 간격 조정할 수 있도록 이동테이블과 베이스 사이에 스크류식 핸들(8)이 고정되어 설치되고, 베이스의 측부에는 실린더(10a,10b)가 설치되어 베이스 상에 올려진 피가공물을 고정할 수 있도록 구성된다. In addition, the workpiece fixing device 7 formed on the moving table includes a base 9, a screw handle 8, and cylinders 10a and 10b, and spaces the base in the Y-axis direction on the moving table. Screw-type handle 8 is fixedly installed between the movable table and the base so as to be adjustable, and cylinders 10a and 10b are installed on the side of the base to fix the workpiece on the base.

이동테이블 상에 설치되는 피가공물 고정장치(7)는 도 5와 같이 실린더(10a,10b)를 구동하여 베이스 상에 올려지는 피가공물을 고정할 수 있고, 피가공물이 고정된 상태에서 핸들(9)을 이용하여 Y축 방향으로 베이스의 이동 간격 조정하면 피가공물의 표면에 가공되는 드릴 홈의 위치를 조정할 수 있다.The workpiece fixing device 7 installed on the moving table can fix the workpiece placed on the base by driving the cylinders 10a and 10b as shown in FIG. 5, and the handle 9 in the state in which the workpiece is fixed. By adjusting the movement interval of the base in the Y-axis direction using the), it is possible to adjust the position of the drill groove machined on the surface of the workpiece.

본 고안은 4축 가공드릴이 구성된 구조를 예로 들어 설명하였으나 상기 도시된 구조에 한정되는 것은 아니고 절삭기, 또는 융착장치 등 다양한 가공수단을 해드부에 치환 설치하여 사용할 수 있다.The present invention has been described taking a structure consisting of a four-axis machining drill as an example, but is not limited to the structure shown above can be used by replacing a variety of processing means such as a cutting machine, fusion device or the like in the head portion.

본 고안의 다축 드릴링머신은 X축 방향으로 평행하게 레일(2)이 설치된 작업대(3)와, 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 복수의 이동테이블(4)과, 상기 각 이동테이블의 측부에 입설되는 해드부(5)로 이루어지고, 상기 해드부에는 Z축 방향으로 높이 조절이 가능한 가공드릴(6)이 설치되고, 상기 각 이동테이블 상에는 피가공물을 고정하는 피가공물 고정장치(7)가 설치된다.The multi-axis drilling machine of the present invention has a worktable 3 provided with rails 2 in parallel in the X-axis direction, a plurality of moving tables 4 installed to be movable along the rails, and a side of each moving table. Comprising a head portion (5), which is provided with a machining drill (6) capable of height adjustment in the Z-axis direction, the workpiece fixing device (7) for fixing the workpiece on each of the moving table is installed do.

특히, 피가공물 고정장치(7)는 이동테이블(4) 상에 Y축 방향으로 설치된 스크류식 핸들(8)을 사이에 두고 상기 이동테이블(4)에 고정된 베이스(9)와, 상기 베 이스의 측부에 설치되는 한 쌍의 실린더(10a,10b)를 구비함으로써 각 드릴링머신에 세팅되는 피가공물의 X,Y축 방향을 용이하게 조정할 수 있고 드릴링 작업을 동시에 다양한 위치에서 할 수 있는 효과를 얻을 수 있다.In particular, the workpiece fixing device 7 includes a base 9 fixed to the moving table 4 with a screw handle 8 disposed in the Y-axis direction on the moving table 4, and the base. By having a pair of cylinders 10a and 10b installed on the side of the machine, it is possible to easily adjust the X and Y axis directions of the workpiece to be set in each drilling machine, and obtain the effect of drilling at various positions at the same time. Can be.

Claims (3)

X축 방향으로 평행하게 레일(2)이 설치된 작업대(3)와, 상기 레일을 따라 이동 가능하도록 설치된 복수의 이동테이블(4)과, 상기 각 이동테이블의 측부에 입설되는 해드부(5)로 이루어지고, 상기 해드부에는 Z축 방향으로 높이 조절이 가능한 가공드릴(6)이 설치되고, 상기 각 이동테이블 상에는 피가공물을 고정하는 피가공물 고정장치(7)가 설치되는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신. A worktable 3 provided with rails 2 in parallel in the X-axis direction, a plurality of movable tables 4 provided to be movable along the rails, and a head portion 5 mounted on the side of each movable table. The head portion is provided with a machining drill (6) capable of height adjustment in the Z-axis direction, the workpiece fixing device (7) for fixing the workpiece on each of the moving table is installed, characterized in that machine. 제1항에 있어서,  The method of claim 1, 상기 피가공물 고정장치는 이동테이블 상에 Y축 방향으로 설치된 스크류식 핸들(8)을 개재하여 상기 이동테이블에 고정된 베이스(9)와, 상기 베이스의 측부에 설치되는 한 쌍의 실린더(10a,10b)로 이루어지되, 상기 스크류식 핸들을 통하여 상기 베이스를 이동테이블 상에서 Y축 방향으로 간격 조정할 수 있도록 되어있는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신.The workpiece fixing device includes a base 9 fixed to the moving table via a screw handle 8 installed in the Y-axis direction on a moving table, and a pair of cylinders 10a mounted to the side of the base. 10b), wherein the screw handle allows the base to be adjusted in the Y-axis direction on the moving table. 제1항에 있어서,  The method of claim 1, 상기 해드부에는 실린더(11)가 설치되고, 상기 실린더에 의하여 가공드릴(6)의 높이 조정이 이루어지는 것을 특징으로 하는 다축 드릴링머신.The head portion is provided with a cylinder (11), the multi-axis drilling machine, characterized in that the height of the machining drill (6) is made by the cylinder.
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