KR200407244Y1 - A side brush of automatic vacuum cleaner - Google Patents

A side brush of automatic vacuum cleaner Download PDF

Info

Publication number
KR200407244Y1
KR200407244Y1 KR2020050030596U KR20050030596U KR200407244Y1 KR 200407244 Y1 KR200407244 Y1 KR 200407244Y1 KR 2020050030596 U KR2020050030596 U KR 2020050030596U KR 20050030596 U KR20050030596 U KR 20050030596U KR 200407244 Y1 KR200407244 Y1 KR 200407244Y1
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
main body
side brush
robot cleaner
driven gear
worm gear
Prior art date
Application number
KR2020050030596U
Other languages
Korean (ko)
Inventor
박희자
Original Assignee
(주)아이코센
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)아이코센 filed Critical (주)아이코센
Priority to KR2020050030596U priority Critical patent/KR200407244Y1/en
Application granted granted Critical
Publication of KR200407244Y1 publication Critical patent/KR200407244Y1/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/28—Floor-scrubbing machines, motor-driven
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4036—Parts or details of the surface treating tools
    • A47L11/4038—Disk shaped surface treating tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4063—Driving means; Transmission means therefor
    • A47L11/4069—Driving or transmission means for the cleaning tools
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L11/00—Machines for cleaning floors, carpets, furniture, walls, or wall coverings
    • A47L11/40—Parts or details of machines not provided for in groups A47L11/02 - A47L11/38, or not restricted to one of these groups, e.g. handles, arrangements of switches, skirts, buffers, levers
    • A47L11/4094—Accessories to be used in combination with conventional vacuum-cleaning devices
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L—DOMESTIC WASHING OR CLEANING; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47L2201/00—Robotic cleaning machines, i.e. with automatic control of the travelling movement or the cleaning operation
    • A47L2201/04—Automatic control of the travelling movement; Automatic obstacle detection

Landscapes

  • Nozzles For Electric Vacuum Cleaners (AREA)
  • Electric Vacuum Cleaner (AREA)

Abstract

본 고안은 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 통상의 먼지 흡인기능을 가짐은 물론 바닥 청소면에 늘어붙어 잘 흡인되지 않는 이물질까지도 깨끗하게 털어낼 수 있도록 한 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot cleaner equipped with a side brush that has a normal dust suction function while traveling by a drive source provided in the main body, and also has a side brush that cleans up even foreign substances that are not easily attracted by being attached to the floor cleaning surface.

본 고안은 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 바닥 청소를 행하도록 구성된 로봇 청소기에 있어서, 본체 바닥의 후방 양측에 마련된 구동바퀴의 안쪽에 물걸레가 장착된 고정홀더를 착탈시키기 위한 결합편이 각각 형성되어 있고, 상기 본체의 전방 양쪽으로 한쌍의 사이드 브러시가 자체 회전이 가능하도록 설치됨과 동시에 이들 사이드 브러시 사이에 흡입구가 형성되어 있으며, 상기 각각의 사이드 브러시는 본체 내에 마련된 모터의 축에 장착되는 워엄기어 및 이 워엄기어에 맞물려 작동하는 피동기어를 통해 회전하도록 구성되고, 상기 사이드 브러시의 몸체가 피동기어에 일체로 형성되어 본체의 바닥 외부로 노출되는 회전축에 끼워져 평판형상의 고정노브에 의해 체결되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention is a robot cleaner configured to perform floor cleaning while driving by itself according to a program determined by a driving source provided in a main body, and for attaching and detaching a fixed holder equipped with a mop inside a driving wheel provided on both rear sides of the bottom of the main body. Coupling pieces are formed respectively, and a pair of side brushes are installed to both of the front sides of the main body so as to be self-rotating, and suction ports are formed between these side brushes, and each side brush is formed on a shaft of a motor provided in the main body. It is configured to rotate through the worm gear to be mounted and the driven gear to operate in engagement with the worm gear, the body of the side brush is integrally formed in the driven gear is fitted to the rotating shaft exposed to the outside of the bottom of the body to the flat fixed knob It is configured to be fastened by It shall be.

로봇 청소기, 사이드 브러시, 범퍼, 모터, 흡입구 Robot cleaner, side brush, bumper, motor, intake

Description

사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기{A side brush of automatic vacuum cleaner}A side brush of automatic vacuum cleaner

도 1은 본 고안에 따른 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기를 설명하기 위한 사시도,1 is a perspective view for explaining a robot cleaner having a side brush according to the present invention,

도 2는 본 고안에 따른 로봇 청소기의 바닥면을 나타낸 요부 구성도,2 is a main configuration diagram showing the bottom surface of the robot cleaner according to the present invention,

도 3a 및 도 3b는 사이드 브러시의 작동관계를 설명하기 위한 개략 구성도,3a and 3b is a schematic configuration diagram for explaining the operation relationship of the side brush,

도 4는 사이드 브러시의 장착상태를 나타낸 요구 구성도이다.4 is a required configuration diagram showing a mounting state of the side brush.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10: 로봇 청소기 11: 본체10: robot cleaner 11: body

12: 범퍼 13: 패널램프12: bumper 13: panel lamp

14: 커버 15: 먼지수집통14: cover 15: dust container

16A,16B: 열통풍구 17A,17B: 사이드 브러시16A, 16B: Hot air vent 17A, 17B: Side brush

18: 흡입구 19A,19B: 구동바퀴18: inlet port 19A, 19B: drive wheel

19C: 보조바퀴 20a,20b: 결합편19C: auxiliary wheels 20a, 20b: joining piece

21: 물걸레 22: 고정홀더21: mop 22: fixed holder

23: 케이스 24: 모터23: case 24: motor

24a: 축 25: 워엄기어24a: Axis 25: Worm Gear

26: 피동기어 26a: 회전축26: driven gear 26a: axis of rotation

27A,27B : 고정노브27A, 27B: Fixed Knob

본 고안은 로봇 청소기(automatic vacuum cleaner)에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 스스로 주행하면서 통상의 먼지 흡인기능을 가짐은 물론 바닥 청소면에 늘어붙어 잘 흡인되지 않는 이물질까지도 깨끗하게 털어낼 수 있도록 한 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기에 관한 것이다.The present invention relates to a robot vacuum cleaner (automatic vacuum cleaner), and more specifically, it has a normal dust suction function while driving by a drive source provided in the main body, as well as clean the foreign matter that is not attracted to the floor cleaning surface It relates to a robot cleaner having a side brush to be able to produce.

최근에 시판되고 있는 로봇 청소기는 바닥 청소면을 따라 스스로 주행하면서 먼지나 기타 이물질을 흡인하여 제거하고, 청소기의 이동중에 소파나 식탁다리 등의 장애물에 부딪히는 경우에는 센서가 이를 감지하여 주행방향을 전환시키면서 연속적인 청소를 행할 수 있도록 구성되어 있다.In recent years, robot cleaners that run on their own along the floor cleaning surface suction and remove dust and other debris, and if they encounter obstacles such as sofas or table legs while the cleaner is moving, the sensor detects this and switches the driving direction. It is comprised so that continuous cleaning may be performed.

또한, 상기 청소기의 본체 바닥에 형성되어 있는 흡입포트 주위에 별개의 물걸레를 장착하여 먼지를 흡인하여 제거함과 동시에 걸레로 닦아주는 효과를 가질 수 있도록 하거나 또는 상기 흡입포트의 주위에 회전 브러시를 부착하여 먼지나 이 물질을 털어내면서 바닥 청소를 행하는 부가기능을 가지는 여러 제품이 개발되고 있다.In addition, by attaching a separate mop around the suction port formed on the bottom of the main body of the cleaner to remove the dust to remove and at the same time to wipe with a mop or by attaching a rotary brush around the suction port Several products have been developed that have the added function of cleaning the floor while dusting off dust or dirt.

이와 같이, 회전 브러시를 이용하여 바닥을 청소하기 위한 로봇 청소기와 관련된 선행기술로서, 예를 들어 국내 공개특허 제2003-0085165호 공보에 개시되어 있는 기술은, 청소기 본체의 저면에 장착되어 있는 구동바퀴의 전방에 형성된 흡입포트 내에 별개의 모터로서 구동되는 회전 브러시를 설치하여 보다 효과적인 청소기능을 가질 수 있도록 한 것이나 이 경우는 회전 브러시가 바닥 청소면에 대해 수평으로 설치되어 있기 때문에 누름력에 어느 정도의 제약을 받게 된다는 문제가 있다.As described above, as a related art related to a robot cleaner for cleaning a floor using a rotating brush, for example, the technology disclosed in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0085165 discloses a driving wheel mounted on the bottom of the cleaner body. A rotary brush driven as a separate motor is installed in the suction port formed in front of the to provide a more effective cleaning function. In this case, the rotary brush is installed horizontally with respect to the floor cleaning surface. There is a problem of being constrained.

또한, 국내 공개특허 제2003-0082040호 공보에서와 같이, 흡입포트 내에 회전 브러시를 포함한 별도의 공기 분사구를 배치함에 따라 흡입된 공기로부터 이물질을 제거함과 동시에 바닥 청소면으로 공기를 분사시키는 공기순환 메카니즘을 채용한 기술이 개시되어 있으나 별도의 순환펌프나 필터 등의 관련 부품을 필요로 하게 됨은 물론 구조가 복잡해지므로 고장이 쉽게 일어나고 원가를 크게 상승시키는 요인이 되는 것이었다.In addition, as in Korean Patent Laid-Open Publication No. 2003-0082040, by arranging a separate air injector including a rotary brush in the suction port, an air circulation mechanism for injecting air to the floor cleaning surface while removing foreign matters from the sucked air is provided. Although the technology employed is disclosed, it requires a separate circulation pump or filter and related parts, and the structure becomes complicated, causing failures and increasing costs significantly.

본 고안은 상술한 바와 같은 종래의 문제점을 감안하여 이루어진 것으로서, 본 고안의 목적은 본체 저면에 형성된 흡입구의 전방 양측에 청소기의 가동과 함께 연속적으로 회전하는 사이드 브러시를 별도로 설치함으로써 통상의 먼지 흡인기능 을 가짐은 물론 바닥 청소면에 늘어붙어 잘 흡인되지 않는 이물질까지도 깨끗하게 털어낼 수 있도록 하여 청소를 더욱 효과적으로 행할 수 있는 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기를 제공함에 있다.The present invention has been made in view of the above-described conventional problems, and an object of the present invention is to provide a general dust suction function by separately installing a side brush that continuously rotates with the operation of a cleaner on both front sides of the suction port formed at the bottom of the main body. In addition, the present invention provides a robot cleaner having a side brush that can clean more effectively by removing dust that is not easily attracted by sticking to the floor cleaning surface.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 고안은, 본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 바닥 청소를 행하도록 구성된 로봇 청소기에 있어서, 본체 바닥의 후방 양측에 마련된 구동바퀴의 안쪽에 물걸레가 장착된 고정홀더를 착탈시키기 위한 결합편이 각각 형성되어 있고, 상기 본체의 전방 양쪽으로 한쌍의 사이드 브러시가 자체 회전이 가능하도록 설치됨과 동시에 이들 사이드 브러시 사이에 흡입구가 형성되어 있으며, 상기 각각의 사이드 브러시는 본체 내에 마련된 모터의 축에 장착되는 워엄기어 및 이 워엄기어에 맞물려 작동하는 피동기어를 통해 회전하도록 구성되고, 상기 사이드 브러시의 몸체가 피동기어에 일체로 형성되어 본체의 바닥 외부로 노출되는 회전축에 끼워져 평판형상의 고정노브에 의해 체결되도록 구성한 것을 특징으로 한다.The present invention for achieving the above object is a robot cleaner configured to perform floor cleaning while driving by itself according to a program determined by a drive source provided in a main body, the inside of the drive wheels provided on both rear sides of the bottom of the main body. Coupling pieces for attaching and detaching a fixed holder equipped with a mop are respectively formed, and a pair of side brushes are installed to enable self-rotation to both sides of the front of the main body, and a suction port is formed between these side brushes. The side brush is configured to rotate through a worm gear mounted on a shaft of a motor provided in the main body and a driven gear operating in engagement with the worm gear, and the body of the side brush is integrally formed with the driven gear and exposed to the outside of the bottom of the main body. Plate-shaped fixed furnace fitted to a rotating shaft It is characterized in that it is configured to be fastened by a bar.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention will be described in detail.

먼저, 도 1 내지 도 4는 본 고안에 따른 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기를 설명하기 위한 도면으로서, 이 로봇 청소기(10)를 구성하는 본체(11)의 전방 에 범퍼(12)가 설치되어 있고, 상기 본체(11)의 전, 후방에는 각종 기능 스위치들이 장착된 패널(13)과 충전용 배터리(도시생략)가 삽입되는 커버(14)를 구비하고 있으며, 그 중앙에 먼지수집통(15)이 착탈 가능하도록 배설되고 후방 양측에는 열통풍구(16A,16B)가 형성되어 있다.First, Figures 1 to 4 are diagrams for explaining a robot cleaner having a side brush according to the present invention, the bumper 12 is provided in front of the main body 11 constituting the robot cleaner 10 In addition, the front and rear of the main body 11 is provided with a panel 13 equipped with various function switches and a cover 14 into which a rechargeable battery (not shown) is inserted, and a dust container 15 at the center thereof. It is arrange | positioned so that attachment and detachment are possible, and the hot air vent 16A, 16B is formed in both rear sides.

상기 본체(11) 바닥의 전방 양측에는 한쌍의 사이드 브러시(17A,17B)가 정, 역방향으로 회전 가능하도록 설치되어 있는 동시에 이들 사이드 브러시(17A,17B) 사이에 흡입구(18)를 구비하고 있으며, 본체(11) 바닥의 후방 양측 및 전방 선단에는 한쌍의 구동바퀴(19A,19B)를 포함한 보조바퀴(19C)가 마련되어 있다.A pair of side brushes 17A and 17B are installed on both front sides of the bottom of the main body 11 so as to be rotated forward and backward, and a suction port 18 is provided between these side brushes 17A and 17B. Auxiliary wheels 19C including a pair of drive wheels 19A and 19B are provided at both rear and front ends of the bottom of the main body 11.

또한, 상기 각 구동바퀴(19A,19B)의 안쪽에는 결합편(20a,20b)이 형성되어 물걸레(21)를 수용하는 고정홀더(22)를 자유롭게 착탈시킬 수 있도록 구성되어 있고, 상기 본체(11) 내에는 통상의 정해진 프로그램에 따라 로봇 청소기(10)의 전반적인 작동을 제어하는 구동원(도시생략)이 구비되어 있다.In addition, the coupling pieces 20a and 20b are formed inside each of the driving wheels 19A and 19B to freely detach the fixing holder 22 accommodating the mop 21, and the main body 11 ) Is provided with a driving source (not shown) for controlling the overall operation of the robot cleaner 10 according to a predetermined program.

그리고, 상기 본체(11) 내에 마련된 케이스(23)의 안쪽에 모터(24)가 설치됨과 동시에 이 모터(24)의 축(24a)에 워엄기어(25)가 고정되어 있고, 이 워엄기어(25)에 피동기어(26)가 맞물려 회전하는 것에 의해 상기 사이드 브러시(17A,17B)를 작동시킬 수 있게 된다.The worm gear 25 is fixed to the shaft 24a of the motor 24 at the same time as the motor 24 is installed inside the case 23 provided in the main body 11. The side brushes 17A and 17B can be operated by being engaged with the driven gear 26 to rotate.

즉, 상기 피동기어(26)의 아래쪽으로 회전축(26a)이 일체로 형성되어 본체(11)의 바닥 외부로 노출되며, 이 회전축(26a)을 통해 사이드 브러시(17A,17B)의 몸체가 끼워짐과 동시에 고정노브(27A,27B)에 의해 체결되어 있다.That is, the rotary shaft 26a is integrally formed below the driven gear 26 to be exposed to the outside of the bottom of the main body 11, and the bodies of the side brushes 17A and 17B are fitted through the rotary shaft 26a. At the same time, they are fastened by the fixing knobs 27A and 27B.

이와 같이 본체(11) 바닥에 장착되어 자체 회전하는 사이드 브러시(17A,17B) 에 의해 로봇 청소기(10)의 주행시에 바닥면에 늘어붙은 먼지나 이물질을 쓸어 흡입구(18) 측으로 몰아주는 기능을 가지게 된다.In this way, the side brushes 17A and 17B mounted on the bottom of the main body 11 have a function of sweeping dust or foreign matter accumulated on the bottom surface while driving the robot cleaner 10 to the suction port 18. do.

상술한 바와 같이 구성되어 있는 본 고안은, 먼저 로봇 청소기(10)의 본체(11) 전방에 마련되어 있는 패널(13) 상의 기능 스위치를 통해 전원이 인가됨에 따라 본체(11) 내의 구동원(도시생략)이 동작을 개시하게 되고, 본체(11) 저면의 구동바퀴(19A,19B)에 의해 청소기(10)는 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 바닥 저면의 흡입구(18)를 통해 먼지나 이물질을 흡인하게 된다.The present invention constructed as described above is a drive source (not shown) in the main body 11 as power is first applied through a function switch on a panel 13 provided in front of the main body 11 of the robot cleaner 10. This operation is started, and the driving wheels 19A and 19B on the bottom of the main body 11 suck the dust or foreign matter through the suction port 18 on the bottom of the floor while driving by itself according to a predetermined program. .

이 때, 상기 청소기(10)의 전방에 배치되어 있는 범퍼(12)가 장애물에 부딪히는 경우에는 센서(도시생략)가 이를 감지하여 주행방향을 전환시키면서 연속적으로 청소가 이루어지는 것이다.At this time, when the bumper 12 disposed in front of the cleaner 10 hits an obstacle, the sensor (not shown) detects this and continuously cleans while changing the driving direction.

이와 동시에, 상기 본체(11) 내의 케이스(23)에 안착되어 있는 모터(24)가 작동함에 따라 워엄기어(25) 및 이 워엄기어(25)에 맞물려 있는 피동기어(26)를 회전시킬 수 있게 되고, 이 피동기어(26)의 회전축(26a)에 장착되어 있는 사이드 브러시(17A,17B)를 정, 역방향으로 회전시키면서 청소기(10)가 전진하게 된다.At the same time, the worm gear 25 and the driven gear 26 engaged with the worm gear 25 can be rotated as the motor 24 mounted on the case 23 in the main body 11 operates. The cleaner 10 moves forward while rotating the side brushes 17A and 17B mounted on the rotating shaft 26a of the driven gear 26 in the forward and reverse directions.

따라서, 흡입구(18)로 잘 빨려 들어가지 않는 미세 먼지나 애완동물의 털 등을 사이드 브러시(17A,17B)의 회전력에 의해 쓸어내면서 흡입구(18) 측으로 몰아주게 되고, 또한 구동바퀴(19A,19B) 사이에 고정홀더(22)를 개재하여 장착되어 있는 물걸레(21)에 의해 보다 효과적인 청소기능을 수행할 수 있는 것이다.Therefore, the fine dust and pet hair, which are not easily sucked into the suction port 18, are driven to the suction port 18 by sweeping by the rotational force of the side brushes 17A and 17B, and the driving wheels 19A and 19B. It is possible to perform a more effective cleaning function by the water mop 21 which is mounted through the fixing holder 22 between).

상술한 실시예는 본 고안의 가장 바람직한 예에 대하여 설명한 것으로서, 상기 실시예에만 한정되는 것은 아니며, 본 고안의 기술사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 다양한 변형이 가능한 것임은 물론이다.The above-described embodiment is described with respect to the most preferred example of the present invention, and is not limited to the above embodiment, of course, various modifications are possible within the scope without departing from the technical spirit of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 고안에 따른 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기에 의하면, 본체 바닥에 형성된 흡입구의 전방 양측에 한쌍의 사이드 브러시를 설치하여 청소기의 가동과 함께 회전되도록 하였기 때문에, 통상적인 먼지 흡인기능을 수행하게 됨은 물론 바닥 청소면에 늘어붙은 미세 먼지나 애완동물의 털 등과 같이 잘 흡입되지 않는 이물질까지도 용이하게 제거할 수 있는 효과를 가지는 것이다.As described above, according to the robot cleaner with a side brush according to the present invention, since a pair of side brushes are installed on both sides of the front of the suction port formed on the bottom of the main body, the robot cleaner rotates with the operation of the cleaner. Not only does it perform a function, but also has an effect that can be easily removed even foreign matter that is not easily inhaled, such as fine dust or pet hair clinging to the floor cleaning surface.

Claims (1)

본체 내에 마련되어 있는 구동원에 의해 정해진 프로그램에 따라 스스로 주행하면서 바닥 청소를 행하도록 구성된 로봇 청소기에 있어서,A robot cleaner configured to perform floor cleaning while traveling by itself according to a program determined by a drive source provided in a main body, 본체(11) 바닥의 후방 양측에 마련된 구동바퀴(19A,19B)의 안쪽에 물걸레(21)가 장착된 고정홀더(22)를 착탈시키기 위한 결합편(20a,20b)이 각각 형성되어 있고, 상기 본체(11)의 전방 양쪽으로 한쌍의 사이드 브러시(17A,17B)가 자체 회전이 가능하도록 설치됨과 동시에 이들 사이드 브러시(17A,17B) 사이에 흡입구(18)가 형성되어 있으며, 상기 각각의 사이드 브러시(17A,17B)는 본체(11) 내에 마련된 모터(24)의 축(24a)에 장착되는 워엄기어(25) 및 이 워엄기어(25)에 맞물려 작동하는 피동기어(26)를 통해 회전하도록 구성되고, 상기 사이드 브러시(17A,17B)의 몸체가 피동기어(26)에 일체로 형성되어 본체(11)의 바닥 외부로 노출되는 회전축(26a)에 끼워져 평판형상의 고정노브(27A,27B)에 의해 체결되도록 구성한 것을 특징으로 하는 사이드 브러시를 구비한 로봇 청소기.Coupling pieces 20a and 20b for attaching and detaching the fixing holder 22 equipped with the mop 21 are formed inside the driving wheels 19A and 19B provided on both rear sides of the bottom of the main body 11, respectively. A pair of side brushes 17A and 17B are installed on both sides of the main body 11 so as to be capable of self-rotation, and a suction port 18 is formed between these side brushes 17A and 17B. 17A and 17B are configured to rotate through the worm gear 25 mounted on the shaft 24a of the motor 24 provided in the main body 11 and the driven gear 26 engaged with the worm gear 25. The body of the side brushes 17A and 17B is integrally formed with the driven gear 26 and fitted to the rotating shaft 26a exposed to the outside of the bottom of the main body 11 to the flat fixing knobs 27A and 27B. Robot cleaner with a side brush, characterized in that configured to be fastened by.
KR2020050030596U 2005-10-28 2005-10-28 A side brush of automatic vacuum cleaner KR200407244Y1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020050030596U KR200407244Y1 (en) 2005-10-28 2005-10-28 A side brush of automatic vacuum cleaner

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR2020050030596U KR200407244Y1 (en) 2005-10-28 2005-10-28 A side brush of automatic vacuum cleaner

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR200407244Y1 true KR200407244Y1 (en) 2006-01-26

Family

ID=41758569

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR2020050030596U KR200407244Y1 (en) 2005-10-28 2005-10-28 A side brush of automatic vacuum cleaner

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR200407244Y1 (en)

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100962121B1 (en) * 2008-02-11 2010-06-10 신정영 A robot cleaner with wet towel and a power charger with automatic washer
KR100988687B1 (en) 2006-04-26 2010-10-18 엘지전자 주식회사 Automatic cleaner
KR101012943B1 (en) * 2006-04-25 2011-02-08 엘지전자 주식회사 Suction apparatus capable of corner cleaning
JP2018047357A (en) * 2017-12-28 2018-03-29 シャープ株式会社 Self-traveling vacuum cleaner
CN115067808A (en) * 2022-06-22 2022-09-20 青岛科技大学 Floor sweeping robot

Cited By (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101012943B1 (en) * 2006-04-25 2011-02-08 엘지전자 주식회사 Suction apparatus capable of corner cleaning
KR100988687B1 (en) 2006-04-26 2010-10-18 엘지전자 주식회사 Automatic cleaner
KR100962121B1 (en) * 2008-02-11 2010-06-10 신정영 A robot cleaner with wet towel and a power charger with automatic washer
JP2018047357A (en) * 2017-12-28 2018-03-29 シャープ株式会社 Self-traveling vacuum cleaner
CN115067808A (en) * 2022-06-22 2022-09-20 青岛科技大学 Floor sweeping robot

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100841444B1 (en) A suction nozzle having a brush function and a duster function for use in a vacuum cleaner
RU2251958C2 (en) Robot vacuum cleaner making disturbance due to air
EP2016882B1 (en) Suction brush for vacuum cleaner
CN1327805C (en) Robot cleaner having a rotating wet cloth
KR100544480B1 (en) Automatic cleaning apparatus
JP3356170B1 (en) Cleaning robot
JP2007000602A (en) Vacuum cleaner provided with wet cleaning function
KR200407244Y1 (en) A side brush of automatic vacuum cleaner
JP2003250727A (en) Suction brush assembly for vacuum cleaner having rotating roller for beating
JP2008104627A (en) Cleaner suction tool and vacuum cleaner
US20060260087A1 (en) Robot cleaner
JP2007089755A (en) Dust collector and vacuum cleaner having the same
CN209750929U (en) Automatic change ground cleaning equipment
JP2009017902A (en) Suction port body of vacuum cleaner and vacuum cleaner using the same
KR100669888B1 (en) Cleaning mobile robot
KR101123711B1 (en) robot cleaner
KR20070016420A (en) Suction Unit for Cleaner
KR200407243Y1 (en) A floor-cloth installation structure for automatic vacuum cleaner
KR102368256B1 (en) Cleaner head device and cleaner including the same
KR100222922B1 (en) A rotatable brush for a vacuum cleaner
KR200426129Y1 (en) Cleaning Robot having Detachable Cleaning Unit
KR102312759B1 (en) Cleaner head device and cleaner including the same
US20240081597A1 (en) Surface cleaning head and surface cleaning device
KR20060055987A (en) Device for rotating the brush of a vacuum cleaner
KR20060115110A (en) Robot vacuum cleaner having rotary type brush

Legal Events

Date Code Title Description
REGI Registration of establishment
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20061212

Year of fee payment: 3

LAPS Lapse due to unpaid annual fee