KR200405883Y1 - Shelter apparatus of itself generating type - Google Patents

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KR200405883Y1
KR200405883Y1 KR2020050030044U KR20050030044U KR200405883Y1 KR 200405883 Y1 KR200405883 Y1 KR 200405883Y1 KR 2020050030044 U KR2020050030044 U KR 2020050030044U KR 20050030044 U KR20050030044 U KR 20050030044U KR 200405883 Y1 KR200405883 Y1 KR 200405883Y1
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KR
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power
celta
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drive motor
self
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KR2020050030044U
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정지호
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주식회사성산엔지니어링
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    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
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Abstract

본 고안은 자체 구동식 셀타장치에 관한 것으로, 셀타장치 내부에 구동모터로 전력을 공급하기 위한 충전식 전력공급수단이 구비되어져 셀타장치의 좌우 이동 및 전후방 이동시 케이블에 의해 셀타장치의 이동이 방해받지 않도록 하며, 작업 환경을 단순화시킬 수 있도록 한 자체 구동식 셀타장치를 제공함에 그 목적이 있다. The present invention relates to a self-driven Celta device, the rechargeable power supply means for supplying power to the drive motor inside the Celta device is provided so that the movement of the Celta device is not obstructed by the cable during the left and right movement of the Celta device In addition, the object is to provide a self-driven Celta device to simplify the working environment.

본 고안은 지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 전후방 또는 4방향으로 이동하기 위해 회전하는 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서, 상기 벽체 프레임의 소정부에 자체적으로 상기 구동모터로 충전식 또는 자가발전방식으로 전력을 공급할 수 있게 된 전력공급장치가 구비되어져 있으며, 그 전력공급장치는 외부 함체로 케이스가 구성되어져 있고, 그 외부 함체의 일단 소정부에서 각각 케이블이 인출되어 상기 구동모터에 접속되어짐으로써 상기 전력공급장치내의 전력을 구동모터로 공급할 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 한다.The present invention is provided with a plurality of rails installed parallel to the ground, and accommodates the wheel to rotate to move forward and backward or four directions at the bottom to be movable from the top of the rail, the front end of the drive motor through the chain A wheel support connected to the wheel, and provided with a wall frame mounted on top of the wheel support, a wall attached to the wall frame, a roof frame connected to the top of the wall frame, and an upper portion of the roof frame. A shelter device composed of an attached roof, comprising a power supply device capable of supplying power to the drive motor in a rechargeable or self-powered manner to a predetermined portion of the wall frame, the power supply device being an external enclosure. The furnace case is constituted, and cables are drawn out at predetermined portions of one end of the outer housing so that the drive motor By connecting doeeojim and power within the power supply apparatus characterized by consisting of a structure which can supply to the drive motor.

본 고안을 적용하면, 내부에 축전기가 구비되어 미리 축전하는 방식을 통해 구동모터에 전력을 공급하거나, 자체적으로 전력을 발생시켜 셀타장치의 이동필요 시 구동모터에 용이하게 전력을 공급할 수 있으며, 별도의 케이블이 원거리의 전력공급부와 연결되지 않아도 되므로 작업 환경이 간단화되며, 셀타 장치가 자유롭게 이동 방향을 변경하여도 케이블이 꼬이거나 바퀴에 눌려서 절단되지 않으므로 안전사고의 위험성을 제거할 수 있다는 효과가 있다.When the present invention is applied, a capacitor is provided inside to supply power to the drive motor through power storage in advance, or generate power by itself to easily supply power to the drive motor when movement of the Celta device is required. Since the cable does not need to be connected to the remote power supply, the working environment is simplified. Even if the Celta device freely changes the direction of movement, the cable is not twisted or pressed by the wheels, thus eliminating the risk of a safety accident. have.

Description

자체 구동식 셀타장치{SHELTER APPARATUS OF ITSELF GENERATING TYPE}Self-Powered Celta Device {SHELTER APPARATUS OF ITSELF GENERATING TYPE}

도 1은 종래의 실시예에 따른 셀타장치의 구성을 도시한 사시도,1 is a perspective view showing the configuration of a Celta device according to a conventional embodiment,

도 2는 종래의 실시예에 따른 셀타장치의 구동부를 도시한 측단면도,2 is a side cross-sectional view showing a driving unit of a Celta device according to a conventional embodiment;

도 3은 종래의 실시예에 따른 다수개의 셀터장치가 장착된 상태를 도시한 평면도,3 is a plan view illustrating a state where a plurality of selter devices are mounted according to a conventional embodiment;

도 4는 종래의 다른 실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구성을 도시한 사시도,Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the omni-directional mobile selter device according to another embodiment,

도 5는 종래의 다른 실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구동부 및 회전부의 구성을 도시한 측단면도,Figure 5 is a side cross-sectional view showing the configuration of the drive unit and the rotating unit of the omni-directional mobile selter device according to another embodiment

도 6은 종래의 다른 실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 설치상태를 도시한 평면도,6 is a plan view showing an installation state of the omni-directional mobile selter device according to another embodiment of the prior art,

도 7은 종래의 다른 실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치에 구비된 전력공급장치를 도시한 사시도,7 is a perspective view showing a power supply device provided in the omni-directional mobile selter device according to another embodiment of the present invention;

도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 외형을 도시한 사시도,8 is a perspective view showing the external appearance of a self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention,

도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 전력공급장치의 구성을 도시한 블록구성도,9 is a block diagram showing the configuration of a power supply device of a self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention;

도 10은 본 고안의 다른 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 전력공급장치를 도시한 블록구성도,10 is a block diagram illustrating a power supply device of a self-driven Celta device according to another embodiment of the present invention;

도 11은 본 고안의 실시예에 따른 전력공급장치를 전후방 이동식 셀타장치에 구성한 도면을 도시한 사시도이다.FIG. 11 is a perspective view illustrating a power supply device according to an embodiment of the present invention, which is configured in a forward and backward mobile Celta device.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

4:지붕프레임, 6:지붕,4: roof frame, 6: roof,

7:벽체프레임, 8:벽체, 7: wall frame, 8: wall,

10:횡방향 지지와이어, 12:작업공간,10: transverse support wire, 12: working space,

16:바퀴, 18:전방구동부,16: wheel, 18: front drive,

20:후방구동부, 22:레일,20: rear drive part, 22: rail,

32:바퀴지지체, 34:회전부,32: wheel support, 34: the rotating portion,

38:지지로드, 40:고정로드,38: support rod, 40: fixed rod,

90:전력공급장치, 914:전력공급단,90: power supply, 914: power supply stage,

916:스위칭부, 918:AC/DC컨버터,916: switching part, 918: AC / DC converter,

920:축전부, 922:전압감지부,920: power storage unit, 922: voltage detection unit,

924:DC/AC컨버터.924: DC / AC converter.

본 고안은 자체 구동식 셀타장치에 관한 것으로, 안정되게 셀타장치 내부에 구동모터로 전력을 공급하기 위한 충전식 전력공급수단이 구비되어져 셀타장치의 좌우 이동 및 전후방 이동시 케이블에 의해 셀타장치의 이동이 방해받지 않도록 하며, 작업 환경을 단순화시킬 수 있도록 한 자체 구동식 셀타장치에 관한 것이다.The present invention relates to a self-driven Celta device, which is equipped with a rechargeable power supply means for stably supplying power to a drive motor inside the Celta device, thereby preventing movement of the Celta device by a cable when the Celta device moves left and right and forwards and backwards. To self-driven Celta devices to simplify the work environment.

주지된 바와 같이, 조선소 등 외부 작업이 필요한 장소에서 사용하기 위해 조립식으로 지붕과 벽체를 구성한 셀터장치가 최근에는 많이 사용되고 있다. 이러한 셀터장치는 건물과 같이 야외에서 비와 바람을 피해서 작업해야만 하는 여건에 필요한 구조물로서, 신속하게 조립 및 해체가 가능한 조립식 구조물이다.As is well known, a selter device having a prefabricated roof and wall for use in a place where external work is required, such as a shipyard, has been widely used in recent years. Such a selter device is a structure that is necessary for the condition that must work in the open air, such as a building to avoid rain and wind, it is a prefabricated structure that can be quickly assembled and dismantled.

또한, 작업장의 구조가 길이방향으로 형성되어져 있으며, 순차적으로 상기 셀터장치가 작업위치의 상부에 위치되어야 하는 구조의 작업장에서는 이러한 셀터장치를 현 작업위치의 상부에 위치되면서 그 작업공정에 따라 이동될 수 있도록 한 이동식 셀터장치가 개발되었다.In addition, the structure of the workplace is formed in the longitudinal direction, and in the workplace of the structure in which the selter device is to be located in the upper position of the working position in order to be moved according to the work process while placing the selter device on the upper position of the current working position A mobile selter device was developed to enable this.

이하, 도 1과 2를 참조하여 이동식 셀터장치에 대해 상세하게 기재한다.Hereinafter, referring to FIGS. 1 and 2, a mobile selter device will be described in detail.

도 1 및 2는 종래의 실시예에 따른 이동식 셀터장치를 도시한 사시도와 평면도이고, 도 3은 종래의 실시예에 따른 다수개의 셀터장치가 장착된 상태를 도시한 평면도이다.1 and 2 are a perspective view and a plan view showing a mobile selter device according to a conventional embodiment, Figure 3 is a plan view showing a state in which a plurality of selter device according to the prior embodiment is mounted.

이를 참조하면, 종래의 실시예에 따른 이동식 셀터장치(2)는 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕(6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.Referring to this, in the mobile selter device 2 according to the conventional embodiment, the roof frame 4 is formed of triangular reinforcing bar on the upper portion thereof, and the roof 6 is provided on the roof frame 4. . In this case, the roof 6 generally uses a lightweight PVC-based material.

또한, 상기 지붕프레임(4)의 측면에 연장되고, 그 지붕프레임(4)의 하부로 입설된 벽체프레임(7)이 구비되고, 그 벽체프레임(7)에 벽체(8)가 부착되어져 있다. 그 벽체프레임(7)의 상부에는 다수개의 횡방향 지지와이어(10)가 벽체프레임(7)을 지지하도록 연결되어져 있다. 따라서, 상기 지붕프레임(4)의 하부 지면에는 비와 바람을 피하면서 작업을 행할 수 있는 작업공간(12)이 형성되게 된다.Further, a wall frame 7 extending to the side of the roof frame 4 and standing under the roof frame 4 is provided, and a wall 8 is attached to the wall frame 7. On the upper part of the wall frame 7, a plurality of lateral support wires 10 are connected to support the wall frame 7. Therefore, a work space 12 is formed on the lower surface of the roof frame 4 to perform work while avoiding rain and wind.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(14)가 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(14)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 회전 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서, 이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, a plurality of wheel support 14 is coupled to the lower end of the wall frame 7, the wheel support 14 is a plurality of wheels 16 are rotatably coupled therein, the wheels 16 is mounted on the upper part of the straight rail 22. As shown in FIG. Therefore, the conventional Celta device 2 can be secured to the workspace 12 in the required position while moving back and forth.

바람직하게, 상기 바퀴지지체(14)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(14)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(14)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(14)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(14)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.Preferably, the wheel support 14 is composed of four sets at the bottom of any one wall (8), the same number of wheel support (14) is provided at the bottom of the side of the other wall (8). In addition, the front and rear wheel support 14 and the rear wheel support 14 positioned to provide rotational driving force to the wheel 16 coupled to the inside of the wheel support 14, respectively, front and rear. Driving units 18 and 20 are further provided.

보다 상세하게, 상기 바퀴지지체(14)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 연결부(146)가 구비된 바퀴지지 하우징(142)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(142)의 전단에 모터 지지판(144)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(144)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.In more detail, the wheel support 14 has a space in which the wheel 16 can be accommodated, and a wheel support housing 142 having a connection portion 146 thereon is formed thereon, and the wheel A motor support plate 144 extends and protrudes in front of the support housing 142, and a drive motor 182 is seated on an upper surface of the motor support plate 144, and a gear formed on the side surface of the wheel 16 is not shown. C) and a gear (not shown) coupled to the shaft of the driving motor 182 are configured to be fastened to the chain 184, respectively.

따라서, 상기 구동모터(182)가 구동되면 그 구동력을 체인(184)을 매개로 바퀴(16)로 전달하여 상기 셀타장치(2)가 전후방으로 직선운동 하도록 한다.Accordingly, when the driving motor 182 is driven, the driving force is transmitted to the wheels 16 through the chain 184 to allow the Celta device 2 to linearly move forward and backward.

조선소 등의 작업현장에서는 이러한 셀타장치(2)가 다수개 미리 설치되어야 광대한 작업면적에서 자유롭게 상기 셀타장치(2)를 필요한 곳으로 직선 이동시켜서 사용할 수 있는 바, 이러한 다수개의 셀타장치(2)는 도 3에 도시된 바와 같이 각각 측방으로 이웃한 다수개의 라인(24,26,28)을 통해 구성된다.In a workplace such as a shipyard, a plurality of Celta devices 2 must be installed in advance so that the Celta device 2 can be used by moving the Celta device 2 freely in a large working area. 3 is composed of a plurality of lines 24, 26, 28 which are laterally neighbored, respectively, as shown in FIG.

즉, 어느 한 작업장에 3개의 라인이 포설된 경우라고 가정하면 도 3과 같이 제 1 라인(24), 제 2, 3 라인(26, 28)으로 구성되어지고 필요한 레일(22)의 수는 총 6개가 필요하다. 그리고, 그 레일(22)의 상면에는 각각 3개의 셀타장치(2)가 필요하다. 이 경우에는 셀타장치(2)가 단순하게 전후방 이동만을 행하므로 셀타장치(2)가 각 라인별로 구비되어야 하므로 그 초기 시설비가 매우 많다는 문제점이 있었다.That is, assuming that three lines are installed in one workplace, the first line 24, the second line, and the third line 26 and 28 are formed as shown in FIG. 6 are required. And three Celta devices 2 are needed on the upper surface of the rail 22, respectively. In this case, since the Celta device 2 simply moves forward and backward, there is a problem that the initial facility cost is very high because the Celta device 2 should be provided for each line.

따라서, 본 출원인은 이러한 문제점을 해결하기 위해 "전(全)방향 이동식 셀타장치"라는 명칭의 셀타장치를 개발하여 특허출원한 바 있다.Accordingly, the present applicant has developed and filed a patent application for a Celta device named "All-way mobile Celta device" to solve this problem.

상기 전(全)방향 이동식 셀타장치는 셀타장치를 전후방 이동은 물론이고, 측방으로 이동 가능하게 구성함으로써 레일의 수를 획기적으로 감소시키며, 단일의 셀타장치가 작업장 전체를 커버할 수 있도록 함으로써 초기 시설비 부담을 경감시키도록 한 4방 이동식 셀타장치로서, 이하 도면을 참조하여 개략적으로 설명한다.The omni-directional mobile Celta device significantly reduces the number of rails by moving the Celta device forward and backward, as well as laterally, and allows the single Celta device to cover the entire workplace. A four-way mobile celta device designed to reduce the burden will be schematically described with reference to the following drawings.

도 4는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구성을 도시한 사시도이며, 도 5는 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 구동부 및 회전부의 구성을 도시한 측단면도이다.Figure 4 is a perspective view showing the configuration of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is a side showing the configuration of the drive and rotation of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention It is a cross section.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치(30)는 종래의 셀터장치(2)와 마찬가지로 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕(6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.Referring to this, in the omnidirectional mobile selter device 30 according to an embodiment of the present invention, the roof frame 4 is formed of a triangular reinforcing material on the top thereof, similar to the conventional selter device 2, and the roof The roof 6 is provided in the frame 4. In this case, the roof 6 generally uses a lightweight PVC-based material.

또한, 상기 지붕프레임(4)의 측면에 연장되고, 그 지붕프레임(4)의 하부로 입설된 벽체프레임(7)이 구비되고, 그 벽체프레임(7)에 벽체(8)가 부착되어져 있다. 그 벽체프레임(7)의 상부에는 다수개의 횡방향 지지와이어(10)가 벽체프레임(7)을 지지하도록 연결되어져 있다. 따라서, 상기 지붕프레임(4)의 하부 지면에는 비와 바람을 피하면서 작업을 행할 수 있는 작업공간(12)이 형성되게 된다.Further, a wall frame 7 extending to the side of the roof frame 4 and standing under the roof frame 4 is provided, and a wall 8 is attached to the wall frame 7. On the upper part of the wall frame 7, a plurality of lateral support wires 10 are connected to support the wall frame 7. Therefore, a work space 12 is formed on the lower surface of the roof frame 4 to perform work while avoiding rain and wind.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(32)가 회전 가능하게 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(32)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 주행 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서, 이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, a plurality of wheel support 32 is rotatably coupled to the lower end of the wall frame 7, the wheel support 32 is axially coupled to the plurality of wheels 16 running therein. The wheel 16 is mounted on the upper portion of the straight rail 22. Therefore, the conventional Celta device 2 can be secured to the workspace 12 in the required position while moving back and forth.

바람직하게, 상기 바퀴지지체(32)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(32)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(32)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(32)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(32)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.Preferably, the wheel support 32 is composed of four sets at the bottom of any one wall (8), the same number of wheel support (32) is provided at the lower side of the other wall (8). In addition, the front and rear wheel support 32 and the rear wheel support 32 located in order to provide rotational driving force to the wheel 16 coupled to the inside of the wheel support 32, respectively, front / rear Driving units 18 and 20 are further provided.

보다 상세하게, 상기 바퀴지지체(32)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 회전힌지(324)가 구비된 바퀴지지 하우징(322)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(322)의 전단에 모터 지지판(326)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(326)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.More specifically, the wheel support 32 is formed in the space that can accommodate the wheel 16 therein, the wheel support housing 322 is provided with a rotary hinge 324 is formed thereon, A motor support plate 326 extends and protrudes in front of the wheel support housing 322, and a driving motor 182 is seated on an upper surface of the motor support plate 326, and a gear formed on the side of the wheel 16. Not shown) and the gear (not shown) coupled to the shaft of the drive motor 182 is configured to be coupled to the chain 184, respectively.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일(22)과 수평인 상태로 지지로드(38)가 구성되고, 그 지지로드(38)의 일측면과 상기 벽체프레임(7)의 측면을 연결 고정시키는 고정로드(40)가 일정간격으로 접합되어져 있다. 또한, 상기 지지로드(38) 소정부에 그 일단이 결합되고, 바퀴지지체(32)의 전방부에 그 타단이 결합되어 바퀴지지체(32)의 전단을 지지로드(38)에 대해 회전시키기 위한 유압실린더(42)가 구비되어져 있다.On the other hand, the side of the wall frame 7 is spaced a predetermined distance and the support rod 38 is configured in a state parallel to the rail 22, one side of the support rod 38 and the wall frame 7 Fixing rod 40 for connecting and fixing the sides of the are bonded at regular intervals. In addition, one end thereof is coupled to a predetermined portion of the support rod 38, and the other end thereof is coupled to the front portion of the wheel support 32 to rotate the front end of the wheel support 32 relative to the support rod 38. The cylinder 42 is provided.

또한, 상기 레일(22)의 소정부가 일정길이만큼 절단되어져 있으며 그 절단부의 하부 지면에 회전부(34)가 매입되어져 있는 바, 상기 회전부(34)는 그 중심에 샤프트(323)가 장착되고, 그 상면에 상기 바퀴지지체(32)가 안착된 상태에서 상기 유압실린더(42)의 구동에 의해 바퀴지지체(32)가 수직으로 회전될 수 있도록 그 내부에 볼베어링(344)이 내장되어져 있고 그 상면에는 볼베어링(344)의 상면에 안착된 상태로 외력에 의해 회전되는 회전판(346)이 결합되어져 있다. 또한, 상기 회전판(346)의 상면에는 직경만큼 회전판 레일(348)이 부착되어져 있다.In addition, a predetermined portion of the rail 22 is cut by a predetermined length, and the rotary portion 34 is embedded in the lower surface of the cut portion. The rotary portion 34 has a shaft 323 mounted at the center thereof. A ball bearing 344 is built therein so that the wheel support 32 can be vertically rotated by the driving of the hydraulic cylinder 42 while the wheel support 32 is seated on an upper surface thereof, and a ball bearing on the upper surface thereof. Rotating plate 346 rotated by an external force in a state seated on the upper surface of 344 is coupled. In addition, a rotating plate rail 348 is attached to the upper surface of the rotating plate 346 by a diameter.

도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치의 설치상태를 도 시한 평면도이다.Figure 6 is a plan view showing an installation state of the omni-directional mobile selter device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 발명의 일실시예에 따른 전방향 이동식 셀터장치(30)는 예컨대, 3개의 라인(50, 52, 54)을 구성함에 있어서, 종래의 셀터장치(2)와 비교할 때, 레일(22)의 수가 2개 감소한 4개로 3구역 라인(50,52,54)을 설비할 수 있다.Referring to this, the omnidirectional mobile selter device 30 according to an embodiment of the present invention, for example, when configuring three lines 50, 52, 54, compared with the conventional selter device 2, the rail Four (3) lines (50, 52, 54) can be installed with two (2) reductions.

이러한 레일(22)은 4개의 개수로 각각 셀타장치(30)의 폭과 동일하게 이격된 상태로 병렬 배치되어져 있으며, 그 레일(22)의 종단부에는 상기 셀터장치(30)에서 바퀴지지체(32)간의 이격길이와 동일한 길이로 이격된 회전부(34)가 지면에 매입되어져 있다.The rails 22 are arranged in parallel in the state of being spaced apart from each other by the same number as the width of the Celta device 30, and the wheel support 32 in the selter device 30 at the end of the rail 22. Rotating portions 34 spaced apart by the same length as the spaced interval between the two are embedded in the ground.

따라서, 이러한 배치는 도 6에 도시된 바와 같으며, 단일의 셀터장치(30)를 이용하여 3개의 라인(50,52,54)으로 이동시키면서 필요한 작업장소를 커버할 수 있게 되므로 경제적이다. 먼저, 작업자가 벽체(8)의 외면에 부착된 키조작패널(미도시)을 조작하면 상기 바퀴지지체(32)의 구동모터(182)가 구동되어 바퀴(16)를 회전시킴에 의해 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이동하면서, 화살표 ①의 방향으로 셀터장치(30)가 이동하게 된다.Thus, this arrangement is as shown in Figure 6, it is economical to be able to cover the required work place while moving to three lines (50, 52, 54) using a single selter device (30). First, when an operator manipulates a key operation panel (not shown) attached to the outer surface of the wall 8, the driving motor 182 of the wheel support 32 is driven to rotate the wheels 16. As the wheel 16 moves along, the selector device 30 moves in the direction of the arrow ①.

그 상태에서, 상기 셀터장치(30)가 제 1 라인(50)의 끝까지 이동한 상태에서는 상기 셀터장치(30)의 바퀴지지체(32)가 회전부(34)의 상면에 위치된 상태가 된다. 그 상태에서 다시 작업자가 키조작패널(미도시)을 조작하여 상기 유압실린더(42)를 구동시키면 상기 유압실린더(42)가 수축되면서 상기 바퀴지지체(32)의 전단을 측방으로 잡아당기게 된다.In this state, when the selter device 30 moves to the end of the first line 50, the wheel support 32 of the selter device 30 is positioned on the upper surface of the rotating part 34. In this state, when the operator operates the key operation panel (not shown) to drive the hydraulic cylinder 42, the hydraulic cylinder 42 is contracted to pull the front end of the wheel support 32 to the side.

그러면, 상기 바퀴지지체(32)는 그 하부의 회전부(34)와 함께 수직으로 방향 전환된다. 이때, 상기 회전부(34)의 내부에는 볼베어링(344)이 삽입되어져 있으므로 용이하게 방향 전환이 이루어진다. 또한, 상기 회전부(34)의 인근에 부착된 접촉센서(44)에 의해 회전상태를 감지할 수 있으므로 수직전환이 이루어지면 상기 유압실린더(42)의 구동을 정지시킨다.Then, the wheel support 32 is turned vertically with the rotating portion 34 of the lower portion. At this time, since the ball bearing 344 is inserted into the rotating part 34, the direction is easily changed. In addition, since the rotation state can be detected by the contact sensor 44 attached to the vicinity of the rotating part 34, when the vertical switching is made, the driving of the hydraulic cylinder 42 is stopped.

그리고, 상기 바퀴지지체(32)의 구동모터(182)를 구동시켜 바퀴(16)가 회전되게 함으로써 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이웃하는 제 2 라인(52)으로 이동되게 한다. 즉, 화살표 ②의 방향으로 셀터장치(30)가 이동하게 된다.Then, by driving the drive motor 182 of the wheel support 32 so that the wheel 16 is rotated to move the wheel 16 along the rail 22 to the second adjacent line 52. That is, the selter device 30 moves in the direction of arrow ②.

한편, 동일한 방법으로 상기 바퀴지지체(32)를 회전시키고, 수직 방향 전환이 완료되면, 다시 상기 구동모터(182)를 구동시켜 바퀴(16)가 회전되게 함으로써 레일(22)을 따라 바퀴(16)가 이동되도록 하면, 화살표 ③의 방향으로 셀터장치(30)를 이동시킬 수 있게 된다. 이와 같은 구조 및 방법으로 이루어진 전방향 이동식 셀터장치(30)는 단일의 셀터장치(30)를 이용하여 전체 작업장에서 이동되어 필요한 작업공간에 위치시킬 수 있으므로 경제적으로 매우 유리하며 포설된 레일(22)의 수도 감소시킬 수 있고, 작업장의 면적을 효과적으로 이용할 수 있으므로 매우 유리하였다.Meanwhile, when the wheel support 32 is rotated in the same manner and the vertical direction change is completed, the wheel 16 is rotated along the rail 22 by driving the drive motor 182 to rotate the wheel 16. When the is moved, the selector device 30 can be moved in the direction of the arrow ③. The omnidirectional mobile selter device 30 made of such a structure and method can be moved from the entire workplace using a single selter device 30 and placed in the required work space, which is economically advantageous and installed rail 22. The number of workers can be reduced, and the area of the workshop can be effectively used, which is very advantageous.

종래의 셀타장치(30)는 바퀴(16)의 회전을 위해, 상기 바퀴지지체(32)에 구비된 구동모터(182)로 전력을 공급하기 위해 상기 셀타장치(30)의 소정부에는 도 7에 도시된 바와 같은 전력공급장치(80)가 설치되어져 있으며, 원격의 전력공급단(미도시)로부터 케이블 드럼(86)에 권취된 케이블(84)의 종단부인 전력단자(88)를 통해 셀타장치(30)의 구동모터(182)로 전력을 공급하게 구성되어져 있다.Conventional Celta device 30 is a predetermined portion of the Celta device 30 to supply power to the drive motor 182 provided on the wheel support 32 for the rotation of the wheel 16 is shown in FIG. A power supply device 80 as shown is installed, and through the power terminal 88 which is an end of the cable 84 wound on the cable drum 86 from a remote power supply terminal (not shown), the Celta device ( 30 is configured to supply power to the drive motor 182.

하지만, 상기한 종래의 셀타장치(30)의 경우 그 이동방향이 전후방은 물론이고 좌우방향으로 이동하게 되므로 상기 케이블 드럼(86)으로부터 풀려나간 케이블(84)이 꼬이게 되며, 케이블(84)의 용이한 상태 유지가 어렵다는 문제점이 있었다.However, in the case of the conventional Celta device 30 as described above, the direction of movement of the Celta device 30 moves forward and backward as well as in the left and right directions, so that the cable 84 released from the cable drum 86 is twisted, and the cable 84 is easy. There was a problem that it was difficult to maintain a state.

또한, 종래의 셀타장치(30)는 이동시에만 전력공급을 위한 케이블(84)이 필요하지만 작업중에 케이블(84)이 원격의 전력공급단에 접속되어져 있으므로 작업환경이 복잡하다는 문제점이 있었다.In addition, the conventional Celta device 30 requires a cable 84 for power supply only during movement, but there is a problem that the working environment is complicated because the cable 84 is connected to a remote power supply terminal during operation.

한편, 전후방 이동식 셀타장치(2)의 경우에도 전력공급을 위한 케이블(84)이 원격의 전력공급단(미도시)와 접속되어야 하므로 작업장에 길게 늘어져 있어야 되게 되고, 그로인해 작업장의 환경이 복잡해지고, 전후방 이동식 셀타장치(2)가 전후방으로 이동할 때 바퀴에 케이블(84)이 눌려서 절단될 수 있으며 안전사고의 위험성이 매우 크다는 문제점이 있었다.On the other hand, even in the case of the front and rear mobile Celta device 2, the cable 84 for power supply should be connected to a remote power supply terminal (not shown), so that it has to be stretched long in the workplace, thereby making the workplace environment complicated. , When the front and rear movable Celta device 2 moves forward and backward, there is a problem that the cable 84 can be cut by pressing on the wheels and the risk of safety accident is very high.

본 고안은 상기한 종래 기술의 사정을 감안하여 이루어진 것으로, 셀타장치 내부에 구동모터로 전력을 공급하기 위한 충전식 전력공급수단이 구비되어져 셀타장치의 좌우 이동 및 전후방 이동시 케이블에 의해 셀타장치의 이동이 방해받지 않도록 하며, 작업 환경을 단순화시킬 수 있도록 한 자체 구동식 셀타장치를 제공함에 그 목적이 있다.The present invention has been made in view of the above-described state of the art, and is provided with a rechargeable power supply means for supplying electric power to a driving motor inside the Celta device. Its purpose is to provide a self-driven Celta device that is unobstructed and capable of simplifying the working environment.

본 고안의 다른 목적은 셀타장치 내부에 자체 전력을 발생시키는 소형의 발전기를 탑재하여 자가전력을 이용하여 셀타장치의 좌우 이동 및 전후방 이동시 케이블에 의해 셀타장치의 이동이 방해받지 않도록 하며, 작업 환경을 단순화시킬 수 있도록 한 자체 구동식 셀타장치를 제공함에 그 목적이 있다.Another object of the present invention is to mount a small generator that generates its own power inside the Celta device, so that the movement of the Celta device is not disturbed by the cable when the Celta device moves left and right and forwards and backwards by using its own power. The purpose is to provide a self-driven Celta device that can be simplified.

상기한 목적을 달성하기 위해, 본 고안의 바람직한 실시예에 따르면 지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 전후방 또는 4방향으로 이동하기 위해 회전하는 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서, 상기 벽체 프레임의 소정부에 자체적으로 상기 구동모터로 충전식 또는 자가발전방식으로 전력을 공급할 수 있게 된 전력공급장치가 구비되어져 있으며, 그 전력공급장치는 외부 함체로 케이스가 구성되어져 있고, 그 외부 함체의 일단 소정부에서 각각 케이블이 인출되어 상기 구동모터에 접속되어짐으로써 상기 전력공급장치내의 전력을 구동모터로 공급할 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치가 제공된다.In order to achieve the above object, according to a preferred embodiment of the present invention is provided with a plurality of rails installed parallel to the ground, the wheel to rotate to move forward and backward or four directions at the bottom to be movable from the top of the rail And a wheel support connected to the wheel through a chain through a drive motor at a front end, and a wall frame mounted on an upper portion of the wheel support is provided, and a wall attached to the wall frame and the wall frame. A celerator device comprising a roof frame connected to an upper end and a roof attached to an upper part of the roof frame, wherein a predetermined portion of the wall frame is capable of supplying electric power to the drive motor in a rechargeable or self-powered manner by itself. Device is provided, and the power supply device is composed of a case of an outer enclosure, A self-driven Celta device is provided, which has a structure capable of supplying electric power in the power supply device to a drive motor by drawing a cable from a predetermined part and being connected to the drive motor.

바람직하게, 상기 전력공급장치는 전력 공급단으로부터 전력을 공급받을 수 있도록 스위칭부에 스위칭 조작신호를 발생하는 키입력부가 구비되어져 있으며, 그 키입력부의 스위칭조작신호에 따라 스위칭되어 충전 전력을 인가받기 위한 스위칭부가 제공되고, 상기 스위칭부와 접속되어 전력공급단으로부터 인가된 교류전원을 직류전원으로 정류시키는 AC/DC 컨버터가 구비되어져 있으며, 그 AC/DC 컨버터와 접속되어 전력을 축전하는 축전부가 구비되고, 상기 축전부와 접속되어져 직류전원 을 교류로 변환하는 DC/AC 컨버터가 구비되어져 있으며, 상기 축전부에는 축전부에 충전된 전압을 감지하기 위한 전압감지부가 접속되어져 있으며, 그 전압감지부에서 축전된 전압은 제어부를 매개로 외부로 표시하기 위한 표시부가 구비되어져 있고, 표시부를 구동시키기 위한 표시구동부가 구비되어져 있으며, 상기 키입력부의 키신호를 인가받아 상기 스위칭부로 스위칭제어신호를 발생시키고, 상기 전압감지부로부터 감지신호를 인가받아 상기 표시부를 제어함으로써 축전량을 표시 제어하기 위한 제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치가 제공된다.Preferably, the power supply device is provided with a key input unit for generating a switching operation signal to the switching unit to receive power from the power supply, and is switched according to the switching operation signal of the key input unit to receive the charging power A switching unit is provided, and an AC / DC converter connected to the switching unit to rectify AC power applied from a power supply stage into a DC power source is provided, and a power storage unit is connected to the AC / DC converter to store power. And a DC / AC converter connected to the power storage unit to convert DC power into AC, and a voltage sensing unit for sensing a voltage charged in the power storage unit is connected to the power storage unit. The stored voltage is provided with a display unit for displaying the voltage to the outside via a control unit. And a display driver for controlling the display by receiving a key signal of the key input unit to generate a switching control signal to the switching unit, and receiving a detection signal from the voltage sensing unit to control the display unit. Self-driven Celta device characterized in that the control unit is provided.

바람직하게, 상기 전력공급장치는 소정부에 휘발유, 경유 등의 연료에 의해 구동되어 발전을 행하는 소형의 발전기가 탑재되어져 있으며, 그 발전기의 후단에 접속되어 발전기로부터 발생된 전력을 정전압으로 유지시키는 정전압 발생부가 제공되어져 있고, 상기 정전압 발생부 후단에는 케이블을 매개하여 구동모터에 전력을 공급하도록 구성되는 것도 가능한 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치가 제공된다.Preferably, the power supply device is equipped with a small generator which is driven by a fuel such as gasoline, diesel, etc. to generate power, and is connected to the rear end of the generator to maintain a constant voltage generated from the generator at a constant voltage. A generator is provided, and a self-driven Celta device is provided at the rear end of the constant voltage generator, which can be configured to supply power to a drive motor through a cable.

바람직하게, 상기 구동모터에 자체 충전 및 자가발전방식으로 전력을 공급할 수 있게 된 전력공급장치는 4방향 이동형 셀타장치에도 적용 가능한 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치가 제공된다.Preferably, a power supply device capable of supplying power to the drive motor in a self-charging and self-generating manner is provided with a self-driven Celta device, which is applicable to a four-way mobile Celta device.

이하, 본 고안에 대해 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the drawings.

도 8은 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 외형을 도시한 사시도이다.Figure 8 is a perspective view showing the appearance of the self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치는 셀타장 치 내부에 구동모터로 전력을 공급하기 위한 충전식 전력공급수단이 구비되어져 셀타장치의 좌우 이동 및 전후방 이동시 케이블에 의해 셀타장치의 이동이 방해받지 않도록 하며, 작업 환경을 단순화시킬 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention is provided with a rechargeable power supply means for supplying power to the drive motor inside the Celta device, the Celta by the cable during the left and right movement of the Celta device and forward and backward movement The device is designed so that the movement of the device is not disturbed and the working environment can be simplified.

이를 위해, 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치(30')는 본 출원인이 출원한 셀타장치(30)와 마찬가지로, 그 상부에 지붕프레임(4)이 삼각형상의 철근재로 형성되어져 있으며, 그 지붕프레임(4)에 지붕(6)이 설치되어져 있다. 이때, 지붕(6)은 중량이 경량인 PVC 계열의 재질을 사용함이 일반적이다.To this end, the self-driven Celta device 30 'according to an embodiment of the present invention, like the Celta device 30 filed by the applicant, the roof frame 4 is formed of a triangular reinforcement on the top The roof frame 4 is provided with a roof 6. In this case, the roof 6 generally uses a lightweight PVC-based material.

또한, 상기 지붕프레임(4)의 측면에 연장되고, 그 지붕프레임(4)의 하부로 입설된 벽체프레임(7)이 구비되고, 그 벽체프레임(7)에 벽체(8)가 부착되어져 있다. 그 벽체프레임(7)의 상부에는 다수개의 횡방향 지지와이어(10)가 벽체프레임(7)을 지지하도록 연결되어져 있다. 따라서, 상기 지붕프레임(4)의 하부 지면에는 비와 바람을 피하면서 작업을 행할 수 있는 작업공간(12)이 형성되게 된다.Further, a wall frame 7 extending to the side of the roof frame 4 and standing under the roof frame 4 is provided, and a wall 8 is attached to the wall frame 7. On the upper part of the wall frame 7, a plurality of lateral support wires 10 are connected to support the wall frame 7. Therefore, a work space 12 is formed on the lower surface of the roof frame 4 to perform work while avoiding rain and wind.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 하단에는 다수개의 바퀴지지체(32)가 회전 가능하게 결합되어져 있는 바, 그 바퀴지지체(32)는 내부에 복수개의 바퀴(16)가 주행 가능하게 축결합되어져 있고, 그 바퀴(16)는 직선 레일(22)의 상부에 안착되어져 있다. 따라서, 이러한 종래의 셀타장치(2)는 전후방으로 이동되면서 필요한 위치에 작업공간(12)을 확보할 수 있게 된다.On the other hand, a plurality of wheel support 32 is rotatably coupled to the lower end of the wall frame 7, the wheel support 32 is axially coupled to the plurality of wheels 16 running therein. The wheel 16 is mounted on the upper portion of the straight rail 22. Therefore, the conventional Celta device 2 can be secured to the workspace 12 in the required position while moving back and forth.

상기 바퀴지지체(32)는 어느 한 벽체(8)의 하부에 4개조가 구성되어져 있으며, 다른 벽체(8)의 측면 하부에도 동일한 개수의 바퀴지지체(32)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 바퀴지지체(32)의 내부에 결합된 바퀴(16)에 회전 구동력을 제공하 기 위해 최전방에 위치된 바퀴지지체(32)와, 최후방에 위치된 바퀴지지체(32)에는 각각 전/후방 구동부(18, 20)가 더 구비되어져 있다.The wheel support 32 is composed of four sets at the bottom of any one wall 8, the same number of wheel support 32 is also provided in the lower side of the other wall (8). In addition, in order to provide a rotational driving force to the wheel 16 coupled to the inside of the wheel support 32, the front wheel support 32 and the rear wheel support 32 located in the rear, respectively / front / The rear drive parts 18 and 20 are further provided.

상기 바퀴지지체(32)는 내부에 바퀴(16)가 수용될 수 있는 공간이 형성되어져 있으며, 그 상부에 회전힌지(324)가 구비된 바퀴지지 하우징(322)이 구성되고, 그 바퀴지지 하우징(322)의 전단에 모터 지지판(326)이 연장 돌출되어져 있으며, 그 모터 지지판(326)의 상면에 구동모터(182)가 안착되어져 있으며, 상기 바퀴(16)의 측면에 형성된 기어(미도시)와 구동모터(182)의 축에 결합된 기어(미도시)를 체인(184)으로 각각 체결되게 구성한다.The wheel support 32 has a space in which the wheel 16 can be accommodated, and a wheel support housing 322 having a rotating hinge 324 is formed thereon, and the wheel support housing ( A motor support plate 326 extends and protrudes at the front end of the 322, and a driving motor 182 is seated on an upper surface of the motor support plate 326, and a gear (not shown) formed at the side of the wheel 16. Gears (not shown) coupled to the shaft of the drive motor 182 are configured to be fastened with chains 184, respectively.

한편, 상기 벽체프레임(7)의 측면에는 일정거리 이격되고 그 레일(22)과 수평인 상태로 지지로드(38)가 구성되고, 그 지지로드(38)의 일측면과 상기 벽체프레임(7)의 측면을 연결 고정시키는 고정로드(40)가 일정간격으로 접합되어져 있다. 또한, 상기 지지로드(38) 소정부에 그 일단이 결합되고, 바퀴지지체(32)의 전방부에 그 타단이 결합되어 바퀴지지체(32)의 전단을 지지로드(38)에 대해 회전시키기 위한 유압실린더(42)가 구비되어져 있다.On the other hand, the side of the wall frame 7 is spaced a predetermined distance and the support rod 38 is configured in a state parallel to the rail 22, one side of the support rod 38 and the wall frame 7 Fixing rod 40 for connecting and fixing the sides of the are bonded at regular intervals. In addition, one end thereof is coupled to a predetermined portion of the support rod 38, and the other end thereof is coupled to the front portion of the wheel support 32 to rotate the front end of the wheel support 32 relative to the support rod 38. The cylinder 42 is provided.

이때, 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치(30')는 상기 벽체 프레임(7)의 소정부에 전력공급장치(90)가 구비되어져 있으며, 그 전력공급장치(90)는 외부 함체(902)로 케이스가 구성되어져 있고, 그 외부 함체(902)의 일단 소정부에서 각각 케이블(904)이 인출되어 상기 구동모터(182)에 접속되어짐으로써 상기 전력공급장치(90)내의 전력을 구동모터(182)로 공급할 수 있는 구조로 이루어져 있다.At this time, the self-driven Celta device 30 'according to an embodiment of the present invention is provided with a power supply device 90 in a predetermined portion of the wall frame 7, the power supply device 90 is external A case is constituted by the housing 902, and cables 904 are drawn out from the predetermined portions of the outer housing 902 and connected to the driving motor 182, thereby providing power to the power supply device 90. It consists of a structure that can be supplied to the drive motor 182.

또한, 상기 전력공급장치(90)의 외부 함체(902) 전면 소정부에는 상기 전력공급장치(90)에서 공급가능한 잔여 전력량을 표시하는 표시부(906)가 마련되어져 상기 전력공급장치(90)의 충전 시점을 사용자가 인식할 수 있게 되어있다.In addition, a predetermined display unit 906 for displaying the remaining amount of power that can be supplied from the power supply device 90 is provided on a predetermined front surface of the outer housing 902 of the power supply device 90 to charge the power supply device 90. The point of view can be recognized by the user.

따라서, 상기 전력공급장치(90)는 원격의 전력을 충전하거나 이동식 발전기(미도시)로부터 전력을 공급받아 셀타장치(30')의 이동 필요시 구동 전력을 공급할 수 있게 된다.Accordingly, the power supply device 90 may supply driving power when it is necessary to move the Celta device 30 'by charging the remote power or receiving power from a mobile generator (not shown).

도 9는 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 전력공급장치의 구성을 도시한 블록구성도이다.9 is a block diagram showing the configuration of a power supply of a self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 전력공급장치(90)는 전력 공급단(914)으로부터 전력을 공급받을 수 있도록 스위칭부(916)에 스위칭 조작신호를 발생하는 키입력부(912)가 구비되어져 있으며, 그 키입력부(912)의 스위칭조작신호에 따라 스위칭되어 충전 전력을 인가받기 위한 스위칭부(916)가 제공된다.Referring to this, the power supply device 90 of the self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention generates a switching operation signal to the switching unit 916 to receive power from the power supply terminal 914. A key input unit 912 is provided, and a switching unit 916 is provided to switch according to the switching operation signal of the key input unit 912 to receive charging power.

또한, 상기 스위칭부(916)와 접속되어 전력공급단(914)으로부터 인가된 교류전원을 직류전원으로 정류시키는 AC/DC 컨버터(918)가 구비되어져 있으며, 그 AC/DC 컨버터(918)와 접속되어 전력을 축전하는 축전부(920)가 구비되고, 상기 축전부(920)와 접속되어져 직류전원을 교류로 변환하는 DC/AC 컨버터(924)가 구비되어져 있다.In addition, an AC / DC converter 918 connected to the switching unit 916 for rectifying the AC power applied from the power supply terminal 914 into a DC power source is provided, and is connected to the AC / DC converter 918. And a power storage unit 920 for power storage, and a DC / AC converter 924 connected to the power storage unit 920 to convert a DC power source into an AC.

한편, 상기 축전부(920)에는 축전부(920)에 충전된 전압을 감지하기 위한 전압감지부(922)가 접속되어져 있으며, 그 전압감지부(922)에서 축전된 전압은 제어 부(930)를 매개로 외부로 표시하기 위한 표시부(906)가 구비되어져 있고, 표시부(906)를 구동시키기 위한 표시구동부(928)가 구비되어져 있다. 또한, 상기 키입력부(912)의 키신호를 인가받아 상기 스위칭부(916)로 스위칭제어신호를 발생시키고, 상기 전압감지부(922)로부터 감지신호를 인가받아 상기 표시부(906)를 제어함으로써 축전량을 표시 제어하기 위한 제어부(930)가 구비되어져 있다.On the other hand, the power storage unit 920 is connected to a voltage sensing unit 922 for sensing the voltage charged in the power storage unit 920, the voltage stored in the voltage sensing unit 922 is the control unit 930 A display unit 906 is provided for displaying to the outside via a medium, and a display driver 928 for driving the display unit 906 is provided. In addition, by receiving the key signal of the key input unit 912 to generate a switching control signal to the switching unit 916, by receiving the detection signal from the voltage sensing unit 922 to control the display unit 906 A control unit 930 for displaying and controlling the amount is provided.

따라서, 본 고안의 일실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 전력공급장치(90)는 셀타장치(30')의 내부에 설치되어 전력을 미리 축전시킴으로써 셀타장치(30')의 이동필요시 구동모터(182)에 용이하게 전력을 공급할 수 있으며, 별도의 케이블이 원거리의 전력공급부(미도시)와 연결되지 않아도 되므로 작업 환경이 간단화되며, 셀타 장치(30')가 자유롭게 이동 방향을 변경하여도 케이블이 꼬이거나 하는 문제가 없다. Therefore, the power supply device 90 of the self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention is installed inside the Celta device 30 'and stores power in advance to drive when the Celta device 30' needs to be moved. Power can be easily supplied to the motor 182, and since a separate cable does not need to be connected to a remote power supply unit (not shown), the work environment is simplified, and the Celta device 30 'freely changes the direction of movement. There is no problem of cable twisting.

도 10은 본 고안의 다른 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치의 전력공급장치를 도시한 블록구성도이다.10 is a block diagram showing a power supply device of a self-driven Celta device according to another embodiment of the present invention.

이를 참조하면, 본 고안의 다른 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치(30")는 내부에 자체 전력을 발생시키는 소형의 발전기를 탑재하여 자가전력을 이용하여 셀타장치의 좌우 이동 및 전후방 이동시 케이블에 의해 셀타장치의 이동이 방해받지 않도록 하며, 작업 환경을 단순화시킬 수 있도록 한 장치이다.Referring to this, the self-driven Celta device 30 "according to another embodiment of the present invention is equipped with a small generator that generates its own power therein and uses the self power to the cable during the left and right movement and the forward and backward movement of the Celta device. This is to prevent the movement of the Celta device and to simplify the working environment.

즉, 본 고안의 다른 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치(30")는 축전식으로 셀타장치의 자체에서 전력을 공급하는 제 1 실시예의 전력공급장치(90) 대신에 셀타장치(30") 내부에 소형 발전기를 탑재하여 자가적으로 전력을 발생시켜 구동모터 (182)에 공급할 수 있도록 한 장치이다.That is, the self-driven Celta device 30 "according to another embodiment of the present invention is a Celta device 30" instead of the power supply device 90 of the first embodiment which is supplied with electric power by the Celta device itself. It is a device that can be supplied to the drive motor 182 by generating a power by mounting a small generator inside.

이를 위해, 본 고안의 다른 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치(30")는 상기 벽체 프레임(7)의 소정부에 휘발유, 경유 등의 연료에 의해 구동되어 발전을 행하는 소형의 발전기(950)가 탑재되어져 있으며, 그 발전기(950)의 후단에 접속되어 발전기(950)로부터 발생된 전력을 정전압으로 유지시키는 정전압 발생부(952)가 제공되어져 있고, 상기 정전압 발생부(952) 후단에는 케이블(904)을 매개하여 구동모터(182)에 전력을 공급하도록 구성되어져 있다.To this end, the self-driven Celta device 30 ″ according to another embodiment of the present invention is a small generator 950 driven by a fuel such as gasoline, diesel, etc. to generate power in a predetermined portion of the wall frame 7. And a constant voltage generator 952 connected to the rear end of the generator 950 to maintain the power generated from the generator 950 at a constant voltage. 904 is configured to supply power to the drive motor 182.

따라서, 본 고안의 다른 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치(30")도 자체적으로 전력을 발생시켜 상기 셀타장치(30")의 이동필요시 구동모터(182)에 용이하게 전력을 공급할 수 있으며, 별도의 케이블이 원거리의 전력공급부(미도시)와 연결되지 않아도 되므로 작업 환경이 간단화되며, 셀타 장치(30")가 자유롭게 이동 방향을 변경하여도 케이블이 꼬이거나 하는 문제가 없다.Therefore, the self-driven Celta device 30 "according to another embodiment of the present invention also generates power by itself and can easily supply power to the drive motor 182 when the Celta device 30" needs to be moved. In addition, since a separate cable does not need to be connected to a remote power supply unit (not shown), the work environment is simplified, and there is no problem that the cable is twisted even when the Celta device 30 "is freely changed.

한편, 본 고안의 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치는 단지 4방향으로 이동하는 셀타장치(30)에 적용되는 것이 아니라, 전후방으로 이동하는 셀타장치(2)에도 적용되어 안정적으로 자체 전력을 구동모터(20)에 공급할 수 있는 구조로 이루어져 있다. On the other hand, the self-driven Celta device according to the embodiment of the present invention is not only applied to the Celta device 30 moving in four directions, but also applied to the Celta device 2 moving forward and rearward stably drives its own power. It consists of a structure that can be supplied to the motor (20).

도 11은 본 고안의 실시예에 따른 전력공급장치를 전후방 이동식 셀타장치에 구성한 도면을 도시한 사시도이다. FIG. 11 is a perspective view illustrating a power supply device according to an embodiment of the present invention, which is configured in a forward and backward mobile Celta device.

이를 참조하면, 본 고안의 실시예에 따른 전력공급장치를 전후방 이동식 셀타장치에 구성할 수 있다. 즉, 전후방으로 이동하는 셀타장치(2)의 상기 벽체 프레 임(7)의 소정부에 전력공급장치(90)가 구비되어져 있으며, 그 전력공급장치(90)는 외부 함체(902)로 케이스가 구성되어져 있고, 그 외부 함체(902)의 일단 소정부에서 각각 케이블(904)이 인출되어 상기 구동모터(20)에 접속되어짐으로써 상기 전력공급장치(90)내의 전력을 구동모터(20)로 공급할 수 있는 구조로 이루어져 있다.Referring to this, the power supply device according to an embodiment of the present invention can be configured in the forward and backward mobile Celta device. That is, the power supply device 90 is provided at a predetermined portion of the wall frame 7 of the Celta device 2 moving forward and backward, and the power supply device 90 is connected to the outer housing 902 by a case. The cable 904 is drawn out from the predetermined portion of the outer housing 902 and connected to the driving motor 20 so that the electric power in the power supply device 90 can be supplied to the driving motor 20. It consists of structures that can be.

또한, 상기 전력공급장치(90)의 외부 함체(902) 전면 소정부에는 상기 전력공급장치(90)에서 공급가능한 잔여 전력량을 표시하는 표시부(906)가 마련되어져 상기 전력공급장치(90)의 충전 시점을 사용자가 인식할 수 있게 되어있다.In addition, a predetermined display unit 906 for displaying the remaining amount of power that can be supplied from the power supply device 90 is provided on a predetermined front surface of the outer housing 902 of the power supply device 90 to charge the power supply device 90. The point of view can be recognized by the user.

따라서, 상기 전력공급장치(90)는 원격의 전력을 충전하거나 이동식 발전기(미도시)로부터 전력을 공급받아 셀타장치(2)의 이동 필요시 구동 전력을 공급할 수 있게 된다.Therefore, the power supply device 90 may be supplied with driving power when necessary to move the Celta device 2 by charging the remote power or receiving power from a mobile generator (not shown).

한편, 전후방으로 이동하는 셀타장치(2)의 상기 벽체 프레임(7)의 소정부에 축전식으로 전력을 공급하는 전력공급장치(90) 대신에, 휘발유, 경유 등의 연료에 의해 구동되어 발전을 행하는 소형의 발전기(950)가 탑재되어져 있으며, 그 발전기(950)의 후단에 접속되어 발전기(950)로부터 발생된 전력을 정전압으로 유지시키는 정전압 발생부(952)가 제공되어져 있고, 상기 정전압 발생부(952) 후단에는 케이블(904)을 매개하여 구동모터(20)에 전력을 공급하도록 구성하는 것도 가능하다.On the other hand, instead of the power supply device 90 for capacitively supplying electric power to a predetermined portion of the wall frame 7 of the Celta device 2 moving forward and backward, it is driven by fuel such as gasoline, diesel, and generates electricity. A small generator 950 to be mounted is mounted, and a constant voltage generator 952 is provided connected to the rear end of the generator 950 to maintain the power generated from the generator 950 at a constant voltage. It is also possible to configure the rear end to supply power to the drive motor 20 via a cable 904.

한편, 본 고안의 실시예에 따른 자체 구동식 셀타장치는 단지 상기한 실시예에 한정되는 것이 아니라 그 기술적 요지를 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경이 가능하다.On the other hand, the self-driven Celta device according to an embodiment of the present invention is not limited only to the above embodiment is possible various modifications within the scope not departing from the technical gist.

상기한 바와 같이, 본 고안에 따른 자체 구동식 셀타장치는 내부에 축전기가 구비되어 미리 축전하는 방식을 통해 구동모터에 전력을 공급하거나, 자체적으로 전력을 발생시켜 셀타장치의 이동필요시 구동모터에 용이하게 전력을 공급할 수 있으며, 별도의 케이블이 원거리의 전력공급부와 연결되지 않아도 되므로 작업 환경이 간단화되며, 셀타 장치가 자유롭게 이동 방향을 변경하여도 케이블이 꼬이거나 바퀴에 눌려서 절단되지 않으므로 안전사고의 위험성을 제거할 수 있다는 효과가 있다.As described above, the self-driven Selta device according to the present invention is provided with a capacitor therein to supply power to the drive motor through a method of pre-storing, or to generate power by itself to the drive motor when necessary to move the Selta device. Power can be easily supplied, and a separate cable does not need to be connected to a remote power supply, which simplifies the work environment. Even if the Celta device freely changes the direction of movement, the cable is not twisted or pressed by the wheel. There is an effect that can eliminate the risk of.

Claims (4)

지면에 평행하게 포설된 다수의 레일이 구비되고, 그 레일의 상부에서 이동가능하도록 하부에 전후방으로 이동하기 위해 회전하는 바퀴를 수용하고, 전단에 구동모터가 체인을 매개로 상기 바퀴와 연결된 바퀴지지체가 구비되고, 그 바퀴지지체의 상부에 입설된 벽체 프레임이 구비되며, 그 벽체 프레임에 부착된 벽체와, 상기 벽체프레임의 상단에 연결된 지붕 프레임과, 그 지붕 프레임의 상부에 부착된 지붕으로 구성된 셀터장치에 있어서,A wheel support is provided with a plurality of rails installed parallel to the ground, and accommodates the rotating wheel to move back and forth in the lower portion so as to be movable from the upper portion of the rail, and the front support wheel drive connected to the wheel via a chain And a wall frame mounted on top of the wheel support, the wall frame attached to the wall frame, a roof frame connected to the top of the wall frame, and a roof attached to the top of the roof frame. In the apparatus, 상기 벽체 프레임의 소정부에 자체적으로 상기 구동모터로 충전식 또는 자가발전방식으로 전력을 공급할 수 있게 된 전력공급장치가 구비되어져 있으며, 그 전력공급장치는 외부 함체로 케이스가 구성되어져 있고, 그 외부 함체의 일단 소정부에서 각각 케이블이 인출되어 상기 구동모터에 접속되어짐으로써 상기 전력공급장치내의 전력을 구동모터로 공급할 수 있는 구조로 이루어진 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치.A predetermined portion of the wall frame is provided with a power supply device capable of supplying power to the drive motor in a self-powered or self-powered manner, the power supply device is composed of a case with an outer enclosure, the outer enclosure Self-driven Celta device, characterized in that the cable is drawn out from the predetermined portion of the one end is connected to the drive motor to supply power in the power supply to the drive motor. 제 1 항에 있어서, 상기 전력공급장치는 전력 공급단으로부터 전력을 공급받을 수 있도록 스위칭부에 스위칭 조작신호를 발생하는 키입력부가 구비되어져 있으며, 그 키입력부의 스위칭조작신호에 따라 스위칭되어 충전 전력을 인가받기 위한 스위칭부가 제공되고, 상기 스위칭부와 접속되어 전력공급단으로부터 인가된 교류전원을 직류전원으로 정류시키는 AC/DC 컨버터가 구비되어져 있으며, 그 AC/DC 컨 버터와 접속되어 전력을 축전하는 축전부가 구비되고, 상기 축전부와 접속되어져 직류전원을 교류로 변환하는 DC/AC 컨버터가 구비되어져 있으며, 상기 축전부에는 축전부에 충전된 전압을 감지하기 위한 전압감지부가 접속되어져 있으며, 그 전압감지부에서 축전된 전압은 제어부를 매개로 외부로 표시하기 위한 표시부가 구비되어져 있고, 표시부를 구동시키기 위한 표시구동부가 구비되어져 있으며, 상기 키입력부의 키신호를 인가받아 상기 스위칭부로 스위칭제어신호를 발생시키고, 상기 전압감지부로부터 감지신호를 인가받아 상기 표시부를 제어함으로써 축전량을 표시 제어하기 위한 제어부가 구비된 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치.According to claim 1, wherein the power supply device is provided with a key input unit for generating a switching operation signal to the switching unit to receive power from the power supply stage, and is switched according to the switching operation signal of the key input unit charge power A switching unit for receiving the power supply is provided, and an AC / DC converter is connected to the switching unit to rectify the AC power applied from the power supply stage to the DC power supply. The AC / DC converter is connected to the AC / DC converter to store power. A power storage unit is provided, and a DC / AC converter connected to the power storage unit and converting a DC power source into an AC is provided, and the power storage unit is connected with a voltage sensing unit for sensing a voltage charged in the power storage unit. The display unit for displaying the voltage stored in the voltage sensing unit to the outside through the control unit is provided, the display unit A display driver for driving is provided, and the display device controls the amount of power storage by receiving a key signal of the key input unit to generate a switching control signal to the switching unit, and receiving a detection signal from the voltage sensing unit to control the display unit. Self-driven Celta device characterized in that the control unit is provided. 제 1 항에 있어서, 상기 전력공급장치는 소정부에 휘발유, 경유 등의 연료에 의해 구동되어 발전을 행하는 소형의 발전기가 탑재되어져 있으며, 그 발전기의 후단에 접속되어 발전기로부터 발생된 전력을 정전압으로 유지시키는 정전압 발생부가 제공되어져 있고, 상기 정전압 발생부 후단에는 케이블을 매개하여 구동모터에 전력을 공급하도록 구성되는 것도 가능한 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치.2. The power supply apparatus according to claim 1, wherein the power supply device includes a small generator that is driven by fuel such as gasoline, diesel, and the like to generate power, and is connected to a rear end of the generator to convert the power generated from the generator into a constant voltage. A constant voltage generator is provided to maintain the self-driven Celta device, characterized in that it is also possible to be configured to supply power to the drive motor via a cable at the rear end of the constant voltage generator. 제 1 항에 있어서, 상기 구동모터에 자체 충전 및 자가발전방식으로 전력을 공급할 수 있게 된 전력공급장치는 4방향 이동형 셀타장치에도 적용 가능한 것을 특징으로 하는 자체 구동식 셀타장치.The self-driven Celta device according to claim 1, wherein the power supply device capable of supplying power to the drive motor in a self-charging and self-generating manner is applicable to a four-way mobile Celta device.
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