KR200401957Y1 - Coil lifter arm with shock absorber - Google Patents

Abstract

본 고안은 완충 수단을 갖는 코일 리프터 아암에 관한 것으로서, 코일을 이동시키기 위한 코일 리프터 아암 바디; 상기 바디 내측에 설치되는 구동 수단; 상기 바디 하단부에 수평 및 수직 위치 사이에서 회전 가능하도록 설치되며, 코일의 내측면을 지지하는 죠 및 코일과의 접촉 여부를 판정하는 로드 핀을 포함하는 슈; 및 상기 구동 수단에 의해 발생된 회전력을 상기 슈에 전달하기 위한 동력전달 기구를 포함하는 코일 리프터 아암에 있어서, 상기 동력전달기구는, 상기 일단이 상기 구동 수단에 연결되는 상부 링크; 상기 슈의 회전축에 일단이 연결되는 하부 링크; 및 양단이 상기 상부 링크 및 하부 링크의 타단부에 연결되는 완충 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 리프터 아암을 제공한다.The present invention relates to a coil lifter arm having a cushioning means, comprising: a coil lifter arm body for moving a coil; Drive means installed inside the body; A shoe mounted to the lower end of the body to be rotatable between a horizontal position and a vertical position, the shoe including a jaw supporting an inner side of the coil and a rod pin determining whether the coil contacts the coil; And a power transmission mechanism for transmitting the rotational force generated by the driving means to the shoe, wherein the power transmission mechanism comprises: an upper link whose one end is connected to the driving means; A lower link having one end connected to a rotation shaft of the shoe; And shock absorbing means connected at opposite ends of the upper link and the other end of the lower link.

본 고안에 의하면, 종래의 체인-스프라켓 구동 방식이 아닌 링크에 의해 직접 모터의 구동력을 슈에 전달하게 될 뿐만 아니라 완충 수단에 의해 종래의 소음의 발생 및 동력의 손실과 같은 문제점을 더욱 개선하는 효과를 제공하게 된다.According to the present invention, not only the conventional chain-sprocket driving method but also the driving force of the motor is directly transmitted to the shoe by a link, and the effect of further improving problems such as the generation of conventional noise and the loss of power by the cushioning means. Will be provided.

Description

완충 수단을 갖는 코일 리프터 아암{Coil lifter arm with shock absorber}Coil lifter arm with shock absorber

본 고안은 완충 수단을 갖는 코일 리프터 아암에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 제철소에서 생산된 냉연 또는 열연 강판을 권취한 코일을 들어올려서 이동시키거나 적재하기 위한 코일 리프터를 구성하는 요소 중의 하나인 코일 리프터 아암에 관한 것이다.The present invention relates to a coil lifter arm having a cushioning means, and more particularly, a coil lifter which is one of the elements constituting a coil lifter for lifting, moving or loading a coil wound on a cold rolled or hot rolled steel sheet produced in a steel mill. It is about an arm.

일반적으로, 코일 리프터는 제철설비에서 냉연강판, 열연강판의 코일을 지정된 장소로 운반하기 위한 운반 및 하역장치로서 여러겹의 강판이 말려져 있어 무거운 중량체를 이루고 있는 코일을 들어올려 위치를 안전하게 이동시킬 수 있도록 작업현장의 천정에 설치되게 된다.In general, the coil lifter is a conveying and unloading device for transporting coils of cold rolled steel sheets and hot rolled steel sheets to a designated place in a steelmaking facility. It will be installed on the ceiling of the workplace.

이와 같은 종래 코일 리프터(200)는 도 1에 도시된 바와 같이 리프터본체(220)의 양측으로 리프트 아암(210)이 쌍을 이루어 설치되어 있으며, 상기 리프트 아암(210)의 하단부에는 러그(211)가 상호 대향되는 수평방향으로 돌출 형성되어져 있고, 리프트 아암(210)의 간격조절을 위한 구동모터(212)가 상측에 장착되어 구성된다. 미설명 부호 213은 리프터에 코일 측면이 직접 접촉되는 것을 방지하기 위한 터치바를 나타낸다.As shown in FIG. 1, the conventional coil lifter 200 is provided with a pair of lift arms 210 at both sides of the lifter main body 220, and a lug 211 at a lower end of the lift arm 210. Are protruded in the horizontal direction opposite to each other, the drive motor 212 for adjusting the gap of the lift arm 210 is configured to be mounted on the upper side. Reference numeral 213 denotes a touch bar for preventing direct contact of the coil side with the lifter.

그리고, 리프터 본체(220)의 상부에는 이동후크(201)의 체결이 가능한 지지핀(202)이 구성되어 있다. 상기와 같은 구성을 이루는 종래의 코일 리프터(200)에 있어서는, 도 1에서와 같이 리프터의 러그(211) 부분을 코일(C)의 내경 중앙과 동일한 높이에 위치시킨 상태에서 구동모터(212)를 작동시키면 리프트 아암(210)이 서로 접근하면서 하단의 러그(211) 부분이 코일(C)의 내주면에 걸리게 되고, 이후 크레인(미도시) 작동으로 이동후크(201)를 들어올려 코일(C)을 원하는 이동지점으로 운반시키는 작업이 수행되었다.A support pin 202 capable of fastening the movable hook 201 is formed at the upper portion of the lifter main body 220. In the conventional coil lifter 200 having the above configuration, as shown in FIG. 1, the driving motor 212 is placed in a state where the lug 211 of the lifter is positioned at the same height as the center of the inner diameter of the coil C. When the lift arm 210 approaches each other, the lug 211 portion of the lower part is caught by the inner circumferential surface of the coil C. Then, the lifting hook 201 is lifted by the crane (not shown) to lift the coil C. Transport to the desired point of travel was performed.

그러나, 이러한 종래 코일 리프터(200)는 러그(211) 부분이 항시 노출된 상태를 이루고 있음으로 인한 위험성과 사각지역 발생에 다른 안전사고의 위험이 있었으며, 이와 함께 코일을 손상시키는 간섭이 발생할 수 있다. 또한, 코일의 적재시 리프트 아암(210)의 수평이동 거리만큼의 간격이 필요함으로 인해 많은 량의 코일을 적재할 수 없게 되는 등의 문제점이 있었다.However, such a conventional coil lifter 200 has a risk of safety due to the lug 211 is always exposed, and the risk of other safety accidents in the blind area, and may cause interference to damage the coil. . In addition, there is a problem in that a large amount of coils cannot be loaded due to the distance required by the horizontal movement distance of the lift arm 210 when the coils are loaded.

따라서, 이러한 문제점을 해결하기 위해 도 2에 도시된 바와 같은 코일 리프터가 사용되고 있다. 도 2에 도시된 코일 리프터는 기본적으로 코일 내주면을 지지하게 되는 슈(2)를 코일 리프터의 내측으로 회전시킬 수 있도록 구성한 것이다.Therefore, a coil lifter as shown in FIG. 2 is used to solve this problem. The coil lifter illustrated in FIG. 2 is basically configured to rotate the shoe 2 supporting the inner circumferential surface of the coil to the inside of the coil lifter.

구체적으로는, 리프트 본체(10)에는 구동모터(4) 작동에 의해 상호간의 간격조절이 이루어지는 리프트 아암(1)이 양측에서 하향 설치되어 있으며, 상기 리프트 아암(1)의 선단측 내부에는 슈(2)가 회전축(3)을 중심으로 회동 개폐가 가능하게 설치되어져 있고, 양측 리프트 아암(1)에는 상호 대향방향으로 높이차를 두어 상,하 포토센서(8a,8b)가 구성되어 있으며, 리프트 아암(1)의 내측에는 코일(C)의 측면을 보호하기 위한 터치바(18) 및 터치바 센서(19)가 각각 구비되어 있다.Specifically, the lift arm 10 is provided with lift arms 1 downwardly disposed at both sides of the lift main body 10 by the operation of the driving motor 4, and a shoe (within the front end side of the lift arm 1). 2) is rotatably opened and closed about the rotation shaft 3, and the upper and lower photoelectric sensors 8a and 8b are provided on both lift arms 1 with a height difference in mutually opposite directions. Inside the arm 1, the touch bar 18 and the touch bar sensor 19 for protecting the side surface of the coil C are provided, respectively.

그리고, 슈(2)의 상부에는 로드핀(7)이 돌출 구비되어 있으며, 그 하부에는 로드핀(7)에 가압력 작용 여부를 감지하기 위한 로드핀 센서(7a)가 내장되어 있다.In addition, a rod pin 7 protrudes from the upper portion of the shoe 2, and a rod pin sensor 7a for detecting whether a pressing force is applied to the rod pin 7 is embedded in the lower portion of the shoe 2.

한편, 상기 회전축(3)에 직각방향 회동력을 전달하여 슈(2)를 개폐시키기 위한 개폐수단으로는 리프트 아암(1)의 내부에 구동모터(11)를 설치하고, 상기 구동모터(11)의 모터축(16)으로 부터 회동력을 전달받는 구동축(17) 일단에는 구동 스프라켓(12)이 장착되어 있으며, 상기 구동축(17)에는 개폐수단의 이상 작동시나 슈(2)가 다른 물체에 의한 충격 또는 전기적인 충격 발생시 다른 연결 부품에 과부하가 진행되는 것을 방지하기 위한 통상의 축부하 방지장치(미도시)가 설치되어 있고, 상기 구동 스프라켓(12)과 슈의 회전축(3)에 설치된 피동 스프라켓(12')을 전동체인(13)으로 연결하며, 중단에는 상기 전동체인(13)의 장력을 일정하게 유지하기 위한 장력조절기어(14)가 구성되어 있다.On the other hand, as the opening and closing means for transmitting the orthogonal rotational force to the rotary shaft 3 to open and close the shoe 2, a drive motor 11 is installed inside the lift arm 1, and the drive motor 11 A driving sprocket 12 is mounted at one end of the driving shaft 17 to receive the rotational force from the motor shaft 16 of the motor shaft 16. A normal shaft load preventing device (not shown) is installed to prevent overloading of other connecting parts in the event of an impact or an electrical shock, and a driven sprocket installed on the driving sprocket 12 and the rotating shaft 3 of the shoe. 12 'is connected to the electric chain 13, and a tension adjusting gear 14 for maintaining a constant tension of the electric chain 13 is configured at the interruption.

상기 도 2에 도시된 코일 리프터 아암의 경우 슈를 회전시키기 위한 구동 기구로서 체인-스프라켓을 사용하고 있으나, 체인의 경우 장기간 사용하게 되면 연결부가 헐거워지거나 변형되어 소음 및 이탈 현상이 발생되는 문제점이 있다.In the case of the coil lifter arm shown in FIG. 2, a chain-sprocket is used as a driving mechanism for rotating the shoe. However, in the case of a chain, the connection part is loosened or deformed when used for a long time. .

본 고안은 상기와 같은 종래 기술의 단점을 극복하기 위해 안출된 것으로서, 구동모터의 구동력을 슈에 전달하는 동력 전달기구를 개선하여 제품의 수명을 연장하고 소음의 발생을 방지할 수 있는 코일 리프터 아암을 제공하는 것을 기술적 과제로 삼고 있다.The present invention has been made to overcome the disadvantages of the prior art as described above, by improving the power transmission mechanism for transmitting the driving force of the drive motor to the shoe to extend the life of the product and to prevent the generation of noise coil lifter arm The technical challenge is to provide.

상기와 같은 기술적 과제를 달성하기 위하여 본 고안은, 코일을 이동시키기 위한 코일 리프터 아암 바디; 상기 바디 내측에 설치되는 구동 수단; 상기 바디 하단부에 수평 및 수직 위치 사이에서 회전 가능하도록 설치되며, 코일의 내측면을 지지하는 죠 및 코일과의 접촉 여부를 판정하는 로드 핀을 포함하는 슈; 및 상기 구동 수단에 의해 발생된 회전력을 상기 슈에 전달하기 위한 동력전달 기구를 포함하는 코일 리프터 아암에 있어서, 상기 동력전달기구는, 상기 일단이 상기 구동 수단에 연결되는 상부 링크; 상기 슈의 회전축에 일단이 연결되는 하부 링크; 및 양단이 상기 상부 링크 및 하부 링크의 타단부에 연결되는 완충 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 리프터 아암을 제공한다.The present invention to achieve the above technical problem, a coil lifter arm body for moving the coil; Drive means installed inside the body; A shoe mounted to the lower end of the body to be rotatable between a horizontal position and a vertical position, the shoe including a jaw supporting an inner side of the coil and a rod pin determining whether the coil contacts the coil; And a power transmission mechanism for transmitting the rotational force generated by the driving means to the shoe, wherein the power transmission mechanism comprises: an upper link whose one end is connected to the driving means; A lower link having one end connected to a rotation shaft of the shoe; And shock absorbing means connected at opposite ends of the upper link and the other end of the lower link.

바람직하게는, 상기 완충수단은 중공의 튜브; 상기 튜브의 일단에 장착되는 연결 핀; 일단에 형성된 플랜지가 상기 튜브의 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되는 피스톤 로드; 상기 플랜지와 상기 튜브의 일단부 사이에 개재되는 코일 스프링; 및 상기 튜브의 타단부에 고정되는 탄성 링을 포함하는 것이 좋다.Preferably, the buffer means is a hollow tube; A connection pin mounted at one end of the tube; A piston rod having a flange formed at one end thereof slidably inserted into the inside of the tube; A coil spring interposed between the flange and one end of the tube; And an elastic ring fixed to the other end of the tube.

바람직하게는, 상기 탄성 링은 우레탄 재질인 것이 좋다.Preferably, the elastic ring is preferably a urethane material.

이하에서는, 첨부된 도면을 참조하여 본 고안에 따른 코일 리프터 아암의 실시예에 대해서 상세하게 설명하도록 한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail an embodiment of the coil lifter arm according to the present invention.

도 3을 참조하면, 본 고안에 따른 코일 리프터 아암의 일 실시예가 도시되어 있다. 상기 실시예에서 코일 리프터 아암 바디(100)는 내부에 공간을 갖는 직사각형 기둥 형상을 가지고 있으며, 상기 코일 리프터 아암 바디(100)의 상부에는 코일 리프터 본체(미도시)와 연결되기 위한 두 개의 결합공(102a, 102b)이 형성되어 있다.3, an embodiment of a coil lifter arm according to the present invention is shown. In the above embodiment, the coil lifter arm body 100 has a rectangular pillar shape having a space therein, and two coupling holes are connected to a coil lifter body (not shown) on the upper portion of the coil lifter arm body 100. 102a and 102b are formed.

또한, 코일 리프터 아암 바디(100) 중앙부 하단에는 후술할 슈의 회전에 필요한 구동력을 제공할 모터(104)가 설치되어 있으며, 상기 모터(104)의 구동축에는 감속 기어(106)가 연결되어 있다. 상기 감속 기어(106)는 모터(104)의 구동축의 회전속도를 감속하여 슈를 적절한 속도 및 토크로 회전시키도록 한다.In addition, a motor 104 is provided at a lower end of the central portion of the coil lifter arm body 100 to provide a driving force for rotating the shoe, which will be described later, and a reduction gear 106 is connected to the drive shaft of the motor 104. The reduction gear 106 decelerates the rotational speed of the drive shaft of the motor 104 to rotate the shoe at an appropriate speed and torque.

필요에 따라서는, 슈의 인출 및 인입 속도를 변경해야할 경우도 발생할 수 있다. 이 경우, 모터의 회전 속도 변경이나 감속 기어비의 변경 등으로 대응할 수 있으나, 모터의 회전 속도를 변경시키기 위해서는 회전 수를 제어할 수 있는 컨트롤러를 사용하여야 하고, 감속 기어 비를 변경하기 위해서는 내장되는 감속 기어의 크기를 변경하여야 하지만 이는 리프터 아암 바디의 폭을 변경해야 하므로 곤란할 수 있다. 따라서, 상기 감속 기어(106)의 회전축을 후술할 상부 링크(110)와 직접 연결하는 것이 아니라 기어를 통해서 맞물리도록 함으로써 기어비를 조정하여 슈의 인출 및 인입 속도를 변경할 수 있다.If necessary, there may be a case where it is necessary to change the withdrawal and withdrawal speed of the shoe. In this case, it is possible to cope by changing the rotational speed of the motor or changing the reduction gear ratio, but in order to change the rotational speed of the motor, a controller capable of controlling the rotational speed must be used, and in order to change the reduction gear ratio, The size of the gears must be changed but this can be difficult as the width of the lifter arm body must be changed. Therefore, the gear ratio may be adjusted by changing the gear ratio by changing the gear ratio by engaging the rotary shaft of the reduction gear 106 with the upper link 110, which will be described later, rather than directly through the gear.

상기 코일 리프터 아암 바디(100)의 우측 측면에는 상기 감속 기어(106)의 회전력을 슈에 전달하기 위한 동력 전달 기구가 배치되어 있으며, 상기 동력 전달 기구의 외측에는 동력 전달 기구가 외부에 노출되지 않도록 하기 위한 커버(108)가 설치되어 있다. 상기 동력 전달 기구는 일단부가 상기 감속 기어(106)의 회전축에 고정되는 상부 링크(110)와, 역시 일단부가 상술한 슈(150)의 회전축(140)과 결합되는 하부 링크(130) 및 양단부가 각각 상기 상부 링크(110)와 하부 링크(130)의 타단부에 형성된 연결공(112, 132)에 연결되는 연결 로드로서의 완충 수단(120)을 포함하고 있다.A power transmission mechanism for transmitting the rotational force of the reduction gear 106 to the shoe is disposed on the right side of the coil lifter arm body 100, so that the power transmission mechanism is not exposed to the outside of the power transmission mechanism. The cover 108 is provided. The power transmission mechanism has an upper link 110 having one end fixed to the rotation shaft of the reduction gear 106, and a lower link 130 and both ends having one end coupled with the rotation shaft 140 of the shoe 150 described above. Each of the upper link 110 and the lower link 130 includes a buffer means 120 as a connecting rod connected to the connection holes 112 and 132 formed at the other ends.

여기서, 상기 완충 수단(120)을 구비하지 않고 직사각형 막대 형태의 연결 로드를 구비하는 실시예도 고려해 볼 수 있다.Here, an embodiment having a connecting rod in the form of a rectangular bar without the buffer 120 may be considered.

도 4를 참조하면, 상기 커버(108) 및 완충 수단(120)을 제거한 상태의 실시예가 도시되어 있다. 도 4에서 상기 코일 리프터 아암 바디(100)의 좌측면에는 코일의 측면이 코일 리프터 아암 바디(100)의 측면에 의해 손상되는 것을 방지하기 한 보호판(109)이 장착되어 있으며, 상기 상부 링크(110)는 양단부의 직경이 서로 다른 트랙 형상을 가지며, 일단부는 상기 감속 기어(106)의 회전축과 결합되며, 타단부에는 상기 완충 수단(120)과 결합되기 위한 연결공(112)이 형성되어 있음을 알 수 있다.Referring to FIG. 4, an embodiment is shown with the cover 108 and the cushioning means 120 removed. In FIG. 4, a protection plate 109 is mounted on the left side of the coil lifter arm body 100 to prevent the side of the coil from being damaged by the side of the coil lifter arm body 100. ) Has a track shape with different diameters at both ends, one end is coupled to the rotation shaft of the reduction gear 106, the other end is formed with a connection hole 112 for engagement with the buffer means 120 Able to know.

상기 하부 링크(130)는 기본적으로 상기 상부 링크(110)와 유사한 형태를 가지나, 슈(150)의 회전축(140)과 연결되는 부분의 직경이 상부 링크(110)에 비해서 큰 형태를 가지며, 상기 회전축(140)과 연결되는 부분의 양측에는 걸림부(134)가 형성되어 있다. 상기 걸림부(134)는 하부 링크(130)의 외주면에서 반경 방향 외측으로 돌출된 형태를 가지며, 상기 코일 리프터 아암 바디(100) 중에서 회전축(140)의 외주부와 인접한 부분에는 두 개의 스토퍼(142, 144)가 형성되어 있다.The lower link 130 is basically similar to the upper link 110, but the diameter of the portion connected to the rotation shaft 140 of the shoe 150 has a larger shape than the upper link 110, Engaging portions 134 are formed at both sides of a portion connected to the rotating shaft 140. The locking portion 134 has a shape protruding radially outward from the outer circumferential surface of the lower link 130, and two stoppers 142 in a portion adjacent to the outer circumferential portion of the rotation shaft 140 of the coil lifter arm body 100. 144 is formed.

따라서, 상기 하부 링크(130)가 회전하는 경우에 상기 걸림부(134)가 상기 스토퍼(142, 144)에 걸리게 되므로, 하부 링크(130)의 회전 범위를 제한하게 된다. 여기서, 상부에 위치하는 스토퍼(142)는 슈(150)가 코일 리프터 아암 바디(100)의 내측에 완전히 수납된 상태에서 하부 링크(130)의 걸림부(134)와 접촉하게 되며, 하부에 위치하는 스토퍼(144)는 슈(150)가 코일 리프터 아암 바디(100)의 외측으로 완전히 펼쳐진 상태(도 4에 도시된 상태)에서 하부 링크(130)의 걸림부(134)와 접촉하게 된다.Accordingly, when the lower link 130 rotates, the locking portion 134 is caught by the stoppers 142 and 144, thereby limiting the rotation range of the lower link 130. Here, the stopper 142 located in the upper portion is in contact with the engaging portion 134 of the lower link 130 in a state in which the shoe 150 is completely accommodated inside the coil lifter arm body 100 and positioned at the lower portion thereof. The stopper 144 makes contact with the engaging portion 134 of the lower link 130 in a state in which the shoe 150 is fully extended to the outside of the coil lifter arm body 100 (the state shown in FIG. 4).

상기 슈(150)는 도 4에서 최상단 부에서 돌출되는 로드 핀(152)을 포함한다. 상기 로드 핀(152)은 도 4에 도시된 바와 같이 종래의 원형 단면이 아닌 일 방향으로 연장된 타원형의 단면을 갖는다. 이로 인해, 코일의 내주면과 접촉하는 면적이 종래에 비해서 늘어나게 되므로 코일의 내주면에 변형이 발생된 경우에도 종래에 비해서 보다 정확하게 접촉 여부를 감지해 낼 수 있게 된다. 또한, 상기 로드 핀(152)과 인접한 부분에는 코일의 내주면과 접하는 죠(154)가 장착되는 바, 상기 죠(154)는 금속재가 아닌 플라스틱 수지재, 구체적으로는 MC 나일론 소재로 이루어져 있어, 죠(154)에 의한 코일 내주면의 손상을 방지할 수 있게 된다. 상기 죠(154)의 하부에는 슈 본체(156)가 위치하며, 상기 슈 본체(156)는 회전축(140)을 통해서 상기 코일 리프터 아암 바디(100)에 회전가능하게 장착되고, 이미 설명한 바와 같이 상기 회전축(140)에는 하부 링크(130)가 고정된다.The shoe 150 includes a rod pin 152 protruding from the uppermost portion in FIG. 4. The rod pin 152 has an elliptical cross section extending in one direction rather than a conventional circular cross section as shown in FIG. 4. As a result, the area in contact with the inner circumferential surface of the coil is increased as compared with the related art, and thus, even when a deformation occurs in the inner circumferential surface of the coil, it is possible to detect the contact more accurately than in the prior art. In addition, a jaw 154 that is in contact with the inner circumferential surface of the coil is mounted to a portion adjacent to the rod pin 152, and the jaw 154 is made of a plastic resin material, specifically, an MC nylon material, rather than a metal material. Damage to the inner circumferential surface of the coil by 154 can be prevented. A shoe main body 156 is positioned below the jaw 154, and the shoe main body 156 is rotatably mounted to the coil lifter arm body 100 through the rotation shaft 140, and as described above. The lower link 130 is fixed to the rotation shaft 140.

도 5는 상기 실시예의 작동 상태를 설명하기 위한 것이다. 도 5에는 상기 슈(150)가 외부로 완전히 펼쳐진 상태가 도시되는데, 이때 상기 하부 링크(130)는 걸림부(134)가 스토퍼(144)에 의해 회전이 제한되므로 도 5에 도시된 바와 같이 모터(104)가 회전하더라도 정위치에 고정되게 된다. 그러나, 모터(104)에 공급되는 전원을 차단하여도 관성 등에 의해 모터는 추가적으로 더 회전하게 되므로, 모터(104)와 감속 기어(106)를 통해 직접 연결된 상부 링크(110)는 하부 링크에서의 스토퍼와 같은 요소가 없으므로 도시된 바와 같이 정위치를 벗어나는 과회전을 하게 되며, 상술한 완충 수단(120)이 압축되면서 이러한 과회전을 흡수하게 된다.5 is for explaining the operating state of the embodiment. FIG. 5 shows a state in which the shoe 150 is fully extended to the outside. In this case, the lower link 130 has the motor as shown in FIG. 5 because the locking part 134 is restricted by the stopper 144. Even if 104 is rotated, it is fixed in position. However, since the motor is further rotated by inertia even if the power supplied to the motor 104 is cut off, the upper link 110 directly connected through the motor 104 and the reduction gear 106 has a stopper at the lower link. Since there is no element such as the over-rotation is out of position as shown, and the above-mentioned buffer means 120 is compressed to absorb this over-rotation.

완충 수단(120)을 설치하지 않은 경우에, 비용 절감 및 구조가 단순해지는 잇점은 있으나, 이러한 과회전을 효과적으로 흡수할 수 없으므로 장치에 충격이 그대로 전달되게 되고, 이는 장치의 수명 단축 및 소음을 유발하는 원인이 될 수 있다. 따라서, 사용 용도에 맞춰 완충 수단(120)의 설치 여부를 결정하는 것이 좋다.When the shock absorber 120 is not installed, the cost reduction and the structure are simplified. However, since the over-rotation cannot be effectively absorbed, the shock is transmitted to the device as it is, which shortens the life of the device and causes noise. It can cause. Therefore, it is good to determine whether or not to install the buffer means 120 in accordance with the intended use.

도 6은 상기 슈(150)가 내측으로 완전히 수납된 상태를 도시한 것이다. 이때에는 도 5와는 달리 모터의 과회전으로 인해 발생되는 상부 링크의 과회전을 상기 완충 수단(120)이 연장되면서 흡수하는 점에서 차이가 있다.6 shows a state in which the shoe 150 is completely received inward. At this time, unlike in Figure 5 there is a difference in that the over-rotation of the upper link generated by the over-rotation of the motor absorbs as the buffer means 120 is extended.

도 7을 참조하면, 상기 완충 수단(120)의 상세가 도시되어 있다. 상기 완충 수단(120)의 중앙부에는 중공형의 튜브(122)가 위치하고, 상기 튜브(122)의 좌측에는 상기 하부 링크(130)의 연결공(132)과 연결되는 연결 핀(123)이 설치된다. 또한, 상기 튜브(122)의 우측에는 상기 상부 링크(110)의 연결공(112)과 연결되는 연결 핀(124)이 위치하며, 상기 연결 핀(124)은 상기 튜브(122)의 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되는 피스톤 로드(125)와 연결된다.Referring to FIG. 7, the details of the cushioning means 120 are shown. A hollow tube 122 is positioned at the center of the buffer means 120, and a connection pin 123 connected to the connection hole 132 of the lower link 130 is installed at the left side of the tube 122. . In addition, a connection pin 124 connected to the connection hole 112 of the upper link 110 is located at the right side of the tube 122, and the connection pin 124 slides inside the tube 122. It is connected to a piston rod 125 that is possibly inserted.

도 8에는 상기 완충 수단(120)의 내부 구조가 도시되어 있다. 상기 연결 핀(123)과 인접한 지점에는 코일 스프링(126)이 삽입되어 있으며, 상기 피스톤 로드(125)의 단부에는 피스톤 로드(125)가 이탈되지 않도록 슬리브(127)가 끼워져 있고, 상기 피스톤 로드(125)의 단부는 상기 코일 스프링(126)의 단부와 접하고 있다. 도 8은 상기 피스톤 로드(125)가 튜브(122) 내측으로 최대 길이만큼 삽입된 상태를 도시한 것이며, 이 경우 상기 코일 스프링(126)은 상기 피스톤 로드(125)를 우측으로 밀어내고 있다. 상기 피스톤 로드(125)측의 단부에는 우레탄 재질로 이루어지는 탄성 링(128)이 설치된다. 상기 탄성 링(128)은 코일 스프링(126)에 의해 피스톤 로드(125)가 외측으로 밀려나는 경우 튜브(122)의 측벽과 슬리브(127)가 부딪혀서 소음 및 충격을 발생시키는 것을 방지할 뿐만 아니라, 도 6에 도시된 상태와 같이, 피스톤 로드(125)가 외부로 팽창할 때 피스톤 로드(125)에 역방향의 탄성력을 적용시키는 역할을 하게 된다.8 shows the internal structure of the buffer means 120. A coil spring 126 is inserted at a point adjacent to the connecting pin 123, and a sleeve 127 is fitted at an end of the piston rod 125 so that the piston rod 125 does not escape, and the piston rod ( The end of 125 is in contact with the end of the coil spring 126. 8 illustrates a state in which the piston rod 125 is inserted into the tube 122 by the maximum length, in which case the coil spring 126 pushes the piston rod 125 to the right. An elastic ring 128 made of a urethane material is installed at an end portion of the piston rod 125 side. The elastic ring 128 not only prevents the side wall of the tube 122 and the sleeve 127 from generating a noise and impact when the piston rod 125 is pushed outward by the coil spring 126, As shown in FIG. 6, when the piston rod 125 expands outward, the piston rod 125 serves to apply the elastic force in the reverse direction to the piston rod 125.

상기와 같은 구성을 갖는 본 고안에 의하면, 종래의 체인-스프라켓 구동 방식이 아닌 링크에 의해 직접 모터의 구동력을 슈에 전달하게 될 뿐만 아니라 완충 수단에 의해 종래의 소음의 발생 및 동력의 손실과 같은 문제점을 더욱 개선하는 효과를 제공하게 된다. 또한, 제품의 내구성을 향상시키는 효과도 제공할 수 있다.According to the present invention having the configuration as described above, the driving force of the motor is directly transmitted to the shoe by a link other than the conventional chain-sprocket driving method, and the generation of conventional noise and loss of power by the buffer means The effect is to further improve the problem. It can also provide the effect of improving the durability of the product.

도 1은 종래의 코일 리프터를 도시한 정면도이다.1 is a front view showing a conventional coil lifter.

도 2는 종래의 또 다른 코일 리프터를 도시한 정면도이다.Figure 2 is a front view showing another conventional coil lifter.

도 3은 본 고안에 따른 완충 수단을 갖는 코일 리프터 아암의 일 실시예를 도시한 정면도이다.3 is a front view showing one embodiment of a coil lifter arm with a cushioning means according to the present invention.

도 4는 도 3에 도시된 실시예를 도시한 측면도이다.4 is a side view showing the embodiment shown in FIG.

도 5 및 도 6은 도 3에 도시된 실시예의 작동 상태를 도시한 측면도이다.5 and 6 are side views illustrating the operating states of the embodiment shown in FIG. 3.

도 7은 도 3에 도시된 실시예 중 완충 수단을 도시한 측면도이다.FIG. 7 is a side view illustrating the buffer unit in the embodiment illustrated in FIG. 3.

도 8은 도 7에 도시된 완충 수단의 내부 구조를 도시한 단면도이다.8 is a cross-sectional view showing the internal structure of the buffer means shown in FIG.

Claims (3)

코일을 이동시키기 위한 코일 리프터 아암 바디;A coil lifter arm body for moving the coil; 상기 바디 내측에 설치되는 구동 수단;Drive means installed inside the body; 상기 바디 하단부에 수평 및 수직 위치 사이에서 회전 가능하도록 설치되며, 코일의 내측면을 지지하는 죠 및 코일과의 접촉 여부를 판정하는 로드 핀을 포함하는 슈; 및A shoe mounted to the lower end of the body to be rotatable between a horizontal position and a vertical position, the shoe including a jaw supporting an inner side of the coil and a rod pin determining whether the coil contacts the coil; And 상기 구동 수단에 의해 발생된 회전력을 상기 슈에 전달하기 위한 동력전달 기구를 포함하는 코일 리프터 아암에 있어서,A coil lifter arm comprising a power transmission mechanism for transmitting a rotational force generated by the drive means to the shoe, 상기 동력전달기구는,The power transmission mechanism, 상기 일단이 상기 구동 수단에 연결되는 상부 링크;An upper link to which one end is connected to the drive means; 상기 슈의 회전축에 일단이 연결되는 하부 링크; 및A lower link having one end connected to a rotation shaft of the shoe; And 양단이 상기 상부 링크 및 하부 링크의 타단부에 연결되는 완충 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 리프터 아암.A coil lifter arm, characterized in that it comprises cushioning means connected at opposite ends of the upper link and the lower link. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 완충수단은The buffer means 중공의 튜브;Hollow tube; 상기 튜브의 일단에 장착되는 연결 핀;A connection pin mounted at one end of the tube; 일단에 형성된 플랜지가 상기 튜브의 내측에 슬라이드 가능하게 삽입되는 피스톤 로드;A piston rod having a flange formed at one end thereof slidably inserted into the inside of the tube; 상기 플랜지와 상기 튜브의 일단부 사이에 개재되는 코일 스프링; 및A coil spring interposed between the flange and one end of the tube; And 상기 튜브의 타단부에 고정되는 탄성 링을 포함하는 것을 특징으로 하는 코일 리프터 아암.And an elastic ring secured to the other end of said tube. 제2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 탄성 링은 우레탄 재질인 것을 특징으로 하는 코일 리프터 아암.The elastic ring is a coil lifter arm, characterized in that the urethane material.