KR20040107191A - Apparatus for parking a vehicle - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 주차 시스템(parking system)에 관한 것으로서, 보다 자세하게는, 건물 지하 또는 옥외의 주차 공간을 확보하기 위해 2층 이상의 플랫폼 층(platform layer)을 제공하는 다층형 주차 설비(multilayered parking equipment)에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a parking system, and more particularly, to a multi-layered parking equipment that provides two or more platform layers to secure a parking space underground or outdoors. It is about.
자동차가 대중적으로 보편화 되고 있는 추세에 따라, 자동차 이용률 및 자동차 보급률이 매년마다 급격히 증가하고 있으며, 자동차 보급률의 증가와 함께 자동차 관련 시설에 대한 필요성도 중요하게 고려되고 있다. 특히, 자동차 이용의 증가로 인해 가장 중요하게 거론되는 이슈(issue) 중 하나가 주차(parking)이다.As automobiles are becoming more popular, car usage rates and car penetration rates are increasing rapidly every year. With the increase of car penetration rates, the need for automobile-related facilities is also considered important. In particular, parking is one of the most important issues due to the increasing use of automobiles.
번화한 도시와 같이, 한 건물 또는 한 시설에 대한 자동차 이용 인구가 많은 반면에 제공될 수 있는 주차 공간이 절대적으로 부족하다면, 주차 공간의 확보는 자동차 이용자 간에 첨예한 중요 문제가 될 수 있다. 또한, 이러한 주차 문제는 더 나아가 사회 전반의 문제로 발전될 수도 있다. 게다가, 자동차 보급이 계속적으로 증가하여 2대 이상의 자동차를 보유하는 가정이 증가하면서 주차 공간 확보의 과제는 더욱 심각한 수준에 다다르고 있다.If there is a large car population for a building or a facility, such as a bustling city, but there is an absolute lack of available parking space, securing parking spaces can be a significant issue among car users. In addition, this parking problem may further develop into a society-wide problem. In addition, the increasing supply of automobiles has led to an increase in the number of households with two or more cars, making the task of securing parking spaces more serious.
이러한 문제를 해결하기 위한 방안으로 주차 공간을 효율적으로 제공할 수 있는 여러 종류의 주차 설비(parking equipment)가 개시되어 있다. 이들 주차 설비의 주목적은 한정된 공간에 최대한 많은 주차 공간을 제공하는 것이며, 부수적인 목적으로 간단한 구조 및 시스템, 조작의 편의성, 신속한 입고 및 출고, 저렴한 공사 비용 등이 있다.In order to solve this problem, various types of parking equipment have been disclosed that can efficiently provide a parking space. The main purpose of these parking facilities is to provide as much parking space as possible in a limited space, and for the secondary purpose, there is a simple structure and system, convenience of operation, quick receipt and release, and low construction cost.
종래의 주차 설비는 승강기식, 수직 순환식, 다층 순환식, 수평 순환식, 카트식, 승강횡행식 및 턴-테이블식 등이 있으며, 이들 주차 설비는 설치 장소, 이용 인구 및 사용 조건에 따라 필요한 주차 설비는 다양하게 선택될 수 있다.Conventional parking facilities include lift, vertical circulation, multi-layer circulation, horizontal circulation, cart type, hoisting and turn-table type, and these parking facilities are required depending on the installation site, the population used and the conditions of use. Parking equipment can be variously selected.
도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이며, 도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이고, 도 3은 도 1의 주차 장치의 주차 과정을 설명하기 위한 개략도이다.1 is a front view of a parking apparatus according to a conventional lifting and lowering type, FIG. 2 is another front view of a parking apparatus for explaining the function of the parking apparatus of FIG. 1, and FIG. 3 illustrates a parking process of the parking apparatus of FIG. 1. It is a schematic diagram to make.
도 1 내지 도 3을 참조하면, 종래의 주차 장치(10)는 수직 프레임(12), 수평 프레임(14), 구동장치(20), 체인(22) 및 플랫폼(24)을 포함한다.1 to 3, a conventional parking device 10 includes a vertical frame 12, a horizontal frame 14, a drive device 20, a chain 22, and a platform 24.
수직 프레임(12) 및 수평 프레임(14)이 상호 연결되어 2층 구조의 주차 설비 프레임을 형성하고, 전후로 배치되는 수평 프레임(14) 사이에 지지대가 각 주차 간격만큼 이격되어 장착된다.The vertical frame 12 and the horizontal frame 14 are interconnected to form a parking facility frame having a two-story structure, and supports are mounted spaced apart by each parking interval between the horizontal frames 14 arranged back and forth.
지지대의 상단에는 각 플랫폼(24)에 대응하는 구동장치(20)가 장착된다. 구동장치(20)에는 기어축 및 스프로킷들이 연결되며, 각 스프로킷에는 체인(22)이 맞물려 동력을 전달한다. 구동장치(20)의 동력은 축 및 체인을 통해서 플랫폼(24)으로 전달된다. 구동장치(20)에 의해서 플랫폼(24)의 4 꼭지점 부분에 연결된 체인(22)이 상승 또는 하강하며, 체인(22)과 함께 플랫폼(24)도 상승 또는 하강한다.On the upper end of the support is mounted a drive device 20 corresponding to each platform 24. The gear shaft and the sprocket are connected to the drive device 20, and the chain 22 is engaged with each sprocket to transmit power. Power of the drive 20 is transmitted to the platform 24 via the shaft and the chain. The chain 22 connected to the four vertex portions of the platform 24 by the drive device 20 is raised or lowered, and the platform 24 is raised or lowered together with the chain 22.
종래의 주차 장치(10)에서 구동장치(20)는 체인(22)과 연결된 플랫폼(24)과 각각 연결되며, 한 플랫폼(24)을 동작하기 위해서 일대일로 대응하는 구동장치(20)가 작동한다. 즉, 주차 공간의 열이 증가할수록 구동장치(20) 및 동력전달장치인 체인(22)도 비례하여 증설되어야 하기 때문에, 증설하기 위한 경제적 부담이 크다. 더욱이, 상기 종래의 주차 장치는 구조상 3층 이상의 플랫폼 층을 가질 수 없다.In the conventional parking device 10, the driving device 20 is connected to the platform 24 connected to the chain 22, respectively, and the corresponding driving device 20 is operated one-to-one to operate one platform 24. . That is, as the heat of the parking space increases, the driving device 20 and the chain 22, which is the power transmission device, must also be increased in proportion, thereby increasing the economic burden for the expansion. Moreover, the above conventional parking device can not have a platform layer of three or more layers in structure.
또한, 입고 및 출고 과정이 복잡하다. 도 1에는 총 5개의 플랫폼(A~E)이 도시되어 있으며, 그 중 플랫폼 D가 비어 있다. 플랫폼D에 차량을 주차하기 위해서, 플랫폼D가 하강하여야 하며 이는 도 2와 같이 도시될 수 있다.In addition, the goods receipt and delivery process is complicated. A total of five platforms A through E are shown in FIG. 1, of which platform D is empty. In order to park the vehicle on platform D, platform D must descend and this can be shown as in FIG.
도 2의 배치 상태를 만들기 위해서 우선적으로 플랫폼C가 상승하여야 한다. 플랫폼C가 상승하여 빈 공간에 플랫폼E가 수평 이동하여 진입하고, 플랫폼E의 이전 자리에 플랫폼D가 하강하여 차량이 진입할 수 있는 준비를 완료한다. 하지만, 이러한 과정은 복잡하며 신속하지 못하다. 즉, 플랫폼C의 상승 및 플랫폼E의 수평 이동에서 소요되는 시간은 각각 대략 30초 ~ 1분 정도이며, 전체적인 과정을 종료하기 위해서는 최소한 2~3분은 기다려야 한다.In order to make the arrangement of FIG. 2, platform C must first be raised. As platform C rises, platform E moves horizontally into the empty space, and platform D descends to the previous position of platform E to complete preparation for the vehicle to enter. However, this process is complicated and not fast. That is, the time required for the rise of platform C and the horizontal movement of platform E is about 30 seconds to 1 minute, respectively, and at least 2-3 minutes should be waited to complete the whole process.
하지만, 상기 시간은 오직 플랫폼D를 하강시키기 위한 것으로서, 플랫폼D를 하강시킨 후, 플랫폼D 상에 차량을 운전하여 정위치에 위치시켜야 하며, 운전자는 운전석에서 나와 안전한 장소로 이동하여야 한다.However, the time is only for lowering the platform D, and after lowering the platform D, the vehicle must be driven and positioned in the proper position on the platform D, and the driver must move out of the driver's seat and move to a safe place.
도 3에 도시된 주차 과정에 따르면, 차량 전체를 수평 또는 수직 이동시키기 위한 플랫폼(24)이 있어야 하며, 운전자는 직접 운전하여 플랫폼(24) 상에 차량을 정위치시켜야 한다. 플랫폼(24) 상에 차량을 정위치하기 위해서 차량은 플랫폼(24)의 정면에 똑바로 위치하여야 하며, 방향을 유지한 채 바로 직진하여 플랫폼(24) 상으로 올라가야 한다. 이러한 방법이 아닌, 플랫폼(24)에 비스듬하게 진입하여 차량을 정위치시키는 것은 매우 어려우며, 운전에 익숙한 사람이라도 비스듬하게 진입하여 차량을 플랫폼(24) 상에 똑바로 위치시키는 것은 매우 어렵다.According to the parking procedure shown in FIG. 3, there must be a platform 24 for horizontally or vertically moving the entire vehicle, and the driver must drive directly to position the vehicle on the platform 24. In order to position the vehicle on the platform 24, the vehicle must be positioned directly in front of the platform 24 and must go straight up onto the platform 24 while maintaining the direction. In this way, it is very difficult to enter the platform 24 at an angle to position the vehicle and it is very difficult for a person who is familiar with driving to enter at an angle to position the vehicle on the platform 24.
게다가, 차량이 플랫폼(24)의 정면에서 똑바로 위치하기 위해서 플랫폼(24) 정면에 있는 여유 공간의 길이는 차량 길이의 약 1.5배 정도여야 한다. 즉, 종래의 주차 장치(10)는 상당한 여유 공간을 필요로 하여 최소한 차량 길이의 약 1.5배 되는 공간이 빈 공간으로 남아 있어야 한다.In addition, the length of the free space in front of the platform 24 should be about 1.5 times the length of the vehicle in order for the vehicle to be located straight in front of the platform 24. That is, the conventional parking device 10 requires a considerable amount of free space so that at least about 1.5 times the length of the vehicle should be left empty.
즉, 종래의 주차 장치는 플랫폼을 상승시키기 위해 체인 등의 동력전달장치를 사용하며, 각 동력전달장치를 작동시키기 위해서 별도의 구동장치가 설치되어야하기 때문에 비효율적이고, 제작 및 관리 비용 등은 상대적으로 높다. 또한, 차량을 주차하거나 출차하기 위해서 매번 자동차 방향을 똑바로 맞춰야 하고, 플랫폼을 이동시키기 위한 상당한 시간을 기다려야 하기 때문에 시간적으로도 상당히 지연된다.That is, the conventional parking device uses a power transmission device such as a chain to raise the platform, and is inefficient because a separate driving device must be installed to operate each power transmission device, and manufacturing and management costs are relatively inexpensive. high. In addition, there is a significant delay in time because the vehicle must be straightened each time in order to park or exit the vehicle and wait a considerable amount of time to move the platform.
따라서, 본 발명의 일 목적은 구조가 간단하여 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것이다.Accordingly, one object of the present invention is to provide a parking device that is simple in structure and capable of sufficiently carrying out the in and out function even with the minimum driving device.
또한, 본 발명의 다른 목적은 확장성이 우수하여 2층은 물론 3층 이상의 구조를 용이하게 형성할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to provide a parking device that is excellent in expandability and can easily form a structure of two or more layers, as well as three or more layers.
또한, 본 발명의 또 다른 목적은 입고시 차량의 진입을 용이하게 하여 주차시 발생할 수 있는 접촉사고를 예방할 수 있으며, 플랫폼 상에 차량을 정위치시켜야 한다는 부담 없이 용이하게 주차할 수 있는 주차 장치를 제공하는 것이다.In addition, another object of the present invention is to facilitate the entry of the vehicle at the time of wearing can prevent contact accidents that may occur during parking, parking device that can be easily parked without the burden of having to place the vehicle on the platform To provide.
도 1은 종래의 승강횡행식에 따른 주차 장치의 정면도이다.1 is a front view of a parking apparatus according to a conventional lifting and lowering type.
도 2는 도 1의 주차 장치의 기능을 설명하기 위한 주차 장치의 다른 정면도이다.FIG. 2 is another front view of the parking apparatus for explaining the function of the parking apparatus of FIG. 1.
도 3은 도 1의 주차 장치의 주차 과정을 설명하기 위한 개략도이다.3 is a schematic diagram illustrating a parking process of the parking apparatus of FIG. 1.
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 장치의 사시도이다.4 is a perspective view of a parking apparatus according to a first embodiment of the present invention.
도 5는 제1 실시예의 팔레트를 도시한 사시도이다.5 is a perspective view showing a pallet of the first embodiment.
도 6 및 도 7은 제1 실시예에 따른 주차 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다.6 and 7 are schematic views for explaining the operation of the parking apparatus according to the first embodiment.
도 8은 제1 실시예에 따른 주차 장치를 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic view for explaining the parking apparatus according to the first embodiment.
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 장치의 개략도이다.9 is a schematic diagram of a parking apparatus according to a second embodiment of the present invention.
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차 장치의 개략도이다.10 is a schematic diagram of a parking device according to a third embodiment of the present invention.
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차 장치의 팔레트를 확대하여 도시한 측면도이다.11 is an enlarged side view of a pallet of a parking apparatus according to a fourth embodiment of the present invention.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>
100:주차 장치 110:플랫폼 프레임100: Parking device 110: Platform frame
112:단부 프레임 120:플랫폼 층112: end frame 120: platform layer
130:지지판 135:계단130: Support plate 135: Stairs
140:이동 프레임 142:수직 프레임140: moving frame 142: vertical frame
144:후면 프레임 146:연결 프레임144: rear frame 146: connecting frame
150:수직 이동부재 152:구동장치150: vertical moving member 152: driving device
154:구동 스프로킷 159:카운터 웨이트154 : Drive sprocket 159 : Counter weight
160:팔레트 162:플레이트160: Palette 162: Plate
164:브래킷 구조 166:보강판164: Bracket structure 166: Reinforcement board
168a, 168b:롤러 170:수평 이동부재168a, 168b: Roller 170: Horizontal moving member
172:구동장치172 : Driver
상술한 본 발명의 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 바람직한 실시예에 따르면, 플랫폼 프레임, 이동 프레임, 수평 이동부재, 팔레트 및 수직 이동부재를 포함하는 주차 장치가 제공된다.According to a preferred embodiment of the present invention for achieving the above object of the present invention, there is provided a parking device including a platform frame, a moving frame, a horizontal moving member, a pallet and a vertical moving member.
플랫폼 프레임은 복수개의 플랫폼 층을 포함하여 다층으로 이루어진 주차공간을 제공한다, 플랫폼 층에 대해 수평하게 이동할 수 있는 이동 프레임이 배치되며, 이동 프레임은 플랫폼 프레임의 정면에서 서로 평행하게 수직으로 배치되는 2개의 수직 프레임을 포함한다. 수직 프레임에는 팔레트가 구속되며, 팔레트에 고정된 롤러들이 수직 프레임의 가이드 레일에 맞물려 팔레트는 지면에 대해 수평을 유지하면서 상하로 이동한다.The platform frame provides a multi-layered parking space including a plurality of platform layers, and a movable frame is arranged to move horizontally with respect to the platform layer, and the movable frame is arranged vertically parallel to each other in front of the platform frame. Two vertical frames. The pallet is constrained to the vertical frame, and the rollers fixed to the pallet engage with the guide rails of the vertical frame, so that the pallet moves up and down while being horizontal to the ground.
이동 프레임에는 팔레트를 상하로 이동시키기 위한 수직 이동부재가 장착되고, 수직 이동부재는 체인, 벨트 등의 동력전달부재를 이용하여 구동장치의 회전 운동을 팔레트의 상하 운동으로 전환한다.The moving frame is equipped with a vertical moving member for moving the pallet up and down, and the vertical moving member converts the rotational movement of the drive device to the vertical movement of the pallet by using a power transmission member such as a chain and a belt.
또한, 플랫폼 프레임에 또는 플랫폼 프레임에 인접하게 이동 프레임을 좌우로 이동시키기 위한 수평 이동부재가 장착된다. 수평 이동부재 또한, 체인, 벨트 등의 동력전달부재를 이용하여 구동장치의 회전운동을 이동 프레임의 좌우 운동으로 전환한다.Also, a horizontal moving member is mounted on the platform frame or adjacent to the platform frame to move the moving frame from side to side. The horizontal moving member also uses a power transmission member such as a chain and a belt to convert the rotational movement of the drive device to the left and right motion of the moving frame.
플랫폼 프레임의 후면에는 운전자를 이송하기 위한 승강 부재를 더 포함할 수 있다. 주차 장치에서 운전자는 차량에 탑승한 상태를 유지하면서 플랫폼 층의 각 위치까지 직접 운전을 하여 이동을 한다. 따라서, 주차를 완료한 후, 2층 이상의 운전자는 지상 또는 다른 장소로 이동하기 위해서 계단, 에스컬레이터, 엘리베이터 등의 승강 부재를 사용할 수 있다.The rear of the platform frame may further include a lifting member for transporting the driver. In the parking device, the driver drives directly to each position of the platform floor while moving in the vehicle. Therefore, after completing parking, the driver of two or more floors can use elevating members, such as stairs, an escalator, an elevator, to move to the ground or another place.
본 발명에 따른 주차 장치는 자동차를 지지하고 차량을 수평 또는 수직으로 이동시키기 위한 플랫폼을 포함하지 않는다. 즉, 도 1의 이동할 수 있는 플랫폼(24)과는 달리, 플랫폼 및 플랫폼 층은 별다른 이동 장치를 포함하지 않으며, 수직 및 수평 이동부재를 통해 팔레트만 이동한다.The parking device according to the invention does not include a platform for supporting the vehicle and for moving the vehicle horizontally or vertically. That is, unlike the movable platform 24 of FIG. 1, the platform and platform layers do not include a separate moving device, and only the pallet moves through the vertical and horizontal moving members.
상기 주차 장치에서 2층 이상의 플랫폼 층을 사용하지 않고 1층만 사용한다면, 주차 공간과 자동차의 중심을 정확하게 일치시킨 후 진입해야 하는 번거로움을 줄일 수 있다. 주차 장치의 1층은 일반적인 단층 주차장과 실질적으로 동일하다.따라서, 일반적으로 1층을 사용하다가, 주차 공간이 더 필요한 경우 2층 이상을 사용함으로써 부족한 주차 공간 문제를 해결할 수 있다.If only one floor is used in the parking device without using a platform floor of two or more floors, it is possible to reduce the hassle of entering after accurately matching the center of the parking space with the car. The first floor of the parking device is substantially the same as a typical single-floor car park. Thus, the problem of insufficient parking space can be solved by generally using the first floor and using more than two floors if more parking space is needed.
또한, 종래의 승강횡행식 주차 장치는 모든 주차 공간에 사용되는 플랫폼을 포함하며, 각 플랫폼은 플랫폼을 수평 또는 수직으로 이동시키기 위한 별도의 구동장치를 포함한다. 따라서 종래의 주차 장치는 구조적으로나 경제적으로 비효율적이며, 각 플랫폼 및 구동장치의 구입, 조립 및 유지/보수 비용이 상당히 높다. 하지만, 본 발명에 따른 주차 장치는 이동 프레임을 이동시키기 위한 수평 이동부재 및 팔레트를 이동시키기 위한 수직 이동부재를 포함하며, 상기 2개의 이동부재를 이용하여 모든 주차 공간에 자동차를 적절히 배치할 수 있다.In addition, the conventional hoisting parking apparatus includes a platform used for all parking spaces, and each platform includes a separate driving device for moving the platform horizontally or vertically. Therefore, the conventional parking device is structurally and economically inefficient, and the cost of purchasing, assembling, and maintaining each platform and driving device is considerably high. However, the parking apparatus according to the present invention includes a horizontal moving member for moving the moving frame and a vertical moving member for moving the pallet, and the two moving members can be used to properly place a car in all parking spaces. .
이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예들을 상세하게 설명하지만, 본 발명이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments.
실시예 1Example 1
도 4는 본 발명의 제1 실시예에 따른 주차 장치의 사시도이며, 도 5는 제1 실시예의 팔레트를 도시한 사시도이다.4 is a perspective view of a parking apparatus according to a first embodiment of the present invention, Figure 5 is a perspective view showing a pallet of the first embodiment.
도 4 및 도 5를 참조하면, 제1 실시예에 따른 주차 장치(100)는 플랫폼 프레임(110), 이동 프레임(140), 수평 이동부재(170), 팔레트(160) 및 수직 이동부재(150)를 포함한다.4 and 5, the parking device 100 according to the first embodiment includes a platform frame 110, a moving frame 140, a horizontal moving member 170, a pallet 160, and a vertical moving member 150. ).
플랫폼 프레임(110)은 지면 및 그 위의 플랫폼 층(120)으로 구성된 2층 구조로서, 플랫폼 층(120)의 양 단부에는 단부 프레임(112)이 배치되어 양 단을 지지하고, 내부 저면에는 기둥 프레임(114)이 배치되어 플랫폼 층(120)의 저면을 지지한다. 플랫폼 층(120)의 정면은 차량의 입고 및 출고를 위해 개방된다. 이에 플랫폼 층(120)의 후면은 운전자의 출입을 위해 전체적으로 개방되거나 개폐구를 포함하는 난간 등을 이용하여 부분적으로 개방될 수 있다.The platform frame 110 is a two-layer structure consisting of the ground and the platform layer 120 thereon, and end frames 112 are disposed at both ends of the platform layer 120 to support both ends, and at the inner bottom, a pillar Frame 114 is disposed to support the bottom of platform layer 120. The front of the platform layer 120 is open for receipt and shipment of the vehicle. Accordingly, the rear surface of the platform layer 120 may be entirely open for the driver's access or partially open by using a handrail including an opening and closing port.
플랫폼 프레임(110)의 1층은 지면 상에 형성된다. 따라서, 차량을 지지하기 위한 플랫폼 및 플랫폼을 수평 또는 수직으로 이동시키기 위한 이동 장치를 포함하지 않는다. 또한, 지면을 일정 구획으로 나누어 사용하기 때문에 일반적인 단층 주차장과 거의 동일하게 사용할 수 있다. 다시 말하면, 플랫폼의 입구부터 플랫폼의 진입 방향과 차량의 진입 방향을 일치시켜야 하는 종래의 주차 장치와 비교할 때, 주차 공간에 비스듬히 진입할 수 있어 편리하며, 주차 장치 전방에 필수로 확보되어야 하는 여유 공간이 적어 공간 활용을 효율적으로 할 수 있다.One layer of the platform frame 110 is formed on the ground. Thus, it does not include a platform for supporting the vehicle and a moving device for moving the platform horizontally or vertically. In addition, since the ground is divided into a certain compartment, it can be used in almost the same way as a typical single-story parking lot. In other words, compared to a conventional parking device that must match the entrance direction of the platform with the entrance direction of the platform from the entrance of the platform, it is convenient to be able to enter the parking space at an angle, and a free space that must be secured in front of the parking device. This less space can be utilized efficiently.
플랫폼 프레임(110)의 2층은 일정한 위치에서 고정되기 때문에 별도의 구동장치를 필요로 하지 않는다. 플랫폼 층(120)은 주차 구역이 구분된 평지로 형성될 수 있으며, 각 주차 구역에 가이드 홈을 형성하여 주차시 차량의 진입을 안전하게 안내할 수도 있다.Since the second floor of the platform frame 110 is fixed at a certain position, it does not require a separate driving device. The platform layer 120 may be formed as a flat space separated parking zone, it may form a guide groove in each parking zone to guide the entrance of the vehicle safely when parking.
2층 플랫폼 층(120)의 상부에 이동 프레임(140)이 배치된다. 이동 프레임(140)는 ㄷ-자 형상으로 형성되어 플랫폼 층(120)의 상부를 덮는다. 이동 프레임(140)은 플랫폼 프레임(110)의 정면에서 서로 평행하게 배치되는 2개의 수직 프레임(142)을 포함한다. 수직 프레임(142)은 지면부터 프레임의 최상층까지 이어지며, 자동차 한 대가 통과할 수 있는 너비만큼 서로 이격된다. 양 수직프레임들(142)은 팔레트(160)의 양단을 부분적으로 구속하여 팔레트(160)의 상하 이동을 안내한다.The moving frame 140 is disposed on the two-layer platform layer 120. The moving frame 140 is formed in a c-shape to cover the top of the platform layer 120. The moving frame 140 includes two vertical frames 142 arranged in parallel with each other in front of the platform frame 110. The vertical frames 142 extend from the ground to the top floor of the frame and are spaced apart from each other by the width that a single car can pass through. Both vertical frames 142 partially constrain both ends of the pallet 160 to guide the vertical movement of the pallet 160.
이동 프레임(140)은 수직 프레임(142) 외에도 2개의 후면 프레임(144) 및 2개의 연결 프레임(146)을 더 포함한다. 후면 프레임(144)은 수직 프레임(142)에 각각 대향하여 플랫폼 프레임(110)의 후면에 배치되고, 후면 프레임(144)의 하단은 2층의 플랫폼 층(120)의 가로단에 이동 가능하게 결속되어 플랫폼 층(120)의 후방 가로단을 따라 좌우로 이동한다. 연결 프레임(146)은 수직 프레임(142) 및 후면 프레임(144)의 상단을 연결한다.The moving frame 140 further includes two rear frames 144 and two connecting frames 146 in addition to the vertical frame 142. The rear frame 144 is disposed at the rear of the platform frame 110 opposite to the vertical frame 142, respectively, and the bottom of the rear frame 144 is movably bound to the transverse of the platform layer 120 on the second floor. And move left and right along the rear transverse end of the platform layer 120. The connection frame 146 connects the upper ends of the vertical frame 142 and the rear frame 144.
이동 프레임(140)은 수직 프레임(142), 연결 프레임(146) 및 후면 프레임(144)로 구성되는 2개의 ㄷ-자형 프레임 구조를 포함하며, 상기 2개의 프레임 구조는 지지 프레임 또는 지지판에 의해서 일체로 연결된다.The moving frame 140 includes two c-shaped frame structures consisting of a vertical frame 142, a connecting frame 146, and a rear frame 144, which are integrated by a support frame or a support plate. Leads to.
이동 프레임(140)의 연결 프레임(146)은 지지 프레임(148)에 의해서 연결되며, 지지 프레임(148)에 의해서 좌우로 배치되는 ㄷ-자형 프레임 구조가 일체로 연결된다.The connecting frame 146 of the moving frame 140 is connected by the supporting frame 148, and the c-shaped frame structure disposed left and right by the supporting frame 148 is integrally connected.
팔레트(160)의 양단은 수직 프레임(142)에 의해서 이동 가능하게 결속되며, 팔레트(160)는 수평 상태를 유지하면서 수직 프레임(142)을 따라 상하로 움직인다.Both ends of the pallet 160 are movably bound by the vertical frame 142, and the pallet 160 moves up and down along the vertical frame 142 while maintaining a horizontal state.
팔레트(160)는 플레이트(162), 브라켓 구조(164) 및 롤러(168a, 168b)를 포함한다. 플레이트(162)는 자동차를 지지하며, 브래킷 구조(164) 및 롤러(168a, 168b)에 의해서 지면에 대해 항상 수평한 상태를 유지한다. 플레이트(162)의 후면 양단, 즉 수직 프레임(142)에 인접하게 플레이트(162)와 일체를 이루는 브래킷 구조(164)가 형성된다. 브래킷 구조(164)는 플레이트(162)에 수직하게 연장되며, 브래킷 구조(164)의 외측에는 2개의 롤러(168a, 168b)가 각각 상하로 장착된다. 수직 프레임(142)의 내측에는 프레임의 길이 방향으로 형성된 가이드 홈(142a)이 형성되며, 상하로 위치한 롤러(168a, 168b)는 인접한 가이드 홈(142a)을 따라 상하로 이동하면서 플레이트(162)를 수평하게 유지한다.Pallet 160 includes plate 162, bracket structure 164 and rollers 168a, 168b. The plate 162 supports the motor vehicle and is always horizontal to the ground by the bracket structure 164 and the rollers 168a and 168b. A bracket structure 164 integral with the plate 162 is formed at both ends of the rear surface of the plate 162, that is, adjacent to the vertical frame 142. The bracket structure 164 extends perpendicular to the plate 162, and two rollers 168a and 168b are mounted up and down on the outside of the bracket structure 164, respectively. Guide grooves 142a formed in the longitudinal direction of the frame are formed inside the vertical frame 142, and the rollers 168a and 168b positioned vertically move the plate 162 while moving up and down along the adjacent guide grooves 142a. Keep it level.
팔레트(160)를 상하로 이동시키기 위한 수직 이동부재(150)는 연결 프레임(146) 및 지지 프레임(148)으로 이루어진 이동 프레임(140)의 상면에 배치된다.The vertical moving member 150 for moving the pallet 160 up and down is disposed on an upper surface of the moving frame 140 including the connecting frame 146 and the supporting frame 148.
수직 이동부재(150)는 구동장치(152), 체인 동력전달장치 및 카운터 웨이트(counter weight)(159)를 포함한다. 구동장치(152)는 팔레트(160)를 상하로 이동시키기 위한 구동력을 제공하며, 체인 동력전달장치는 체인(158) 및 스프로킷들로 구성되어 구동력을 전달한다. 카운터 웨이트(159)는 팔레트(160)에 대향하는 체인(158)의 단부에 연결되어 팔레트(160) 및 자동차의 하중을 상쇄시키고 체인(158)의 장력을 유지한다.The vertical moving member 150 includes a drive device 152, a chain power train and a counter weight 159. The driving device 152 provides a driving force for moving the pallet 160 up and down, and the chain power transmission device is composed of the chain 158 and the sprockets to transmit the driving force. The counter weight 159 is connected to the end of the chain 158 opposite the pallet 160 to offset the load of the pallet 160 and the vehicle and maintain the tension of the chain 158.
체인 동력전달장치는 구동 스프로킷(154), 보조 스프로킷(154a, 154b), 프론트 스프로킷(156a), 리어 스프로킷(156b) 및 체인(158)을 포함한다.The chain power train includes a drive sprocket 154, auxiliary sprockets 154a and 154b, a front sprocket 156a, a rear sprocket 156b and a chain 158.
2개의 구동 스프로킷(154)은 이동 프레임(140)의 양 연결 프레임(146) 상에 각각 회전 가능하게 장착되고, 양 구동 스프로킷(154)는 축으로 연결되어 동일한 방향으로 회전한다. 구동 스프로킷(154)을 연결하는 축은 구동장치(152)의 변속박스와 기능적으로 연결되어 구동장치(152)로부터 회전력을 전달 받는다. 2개의체인(158)이 각각 구동 스프로킷(154)과 맞물리고, 구동 스프로킷(154)의 회전은 체인(158)을 통해서 팔레트(160)를 상하로 이동시킨다.Two drive sprockets 154 are rotatably mounted on both connecting frames 146 of the moving frame 140, and both drive sprockets 154 are connected in axial direction and rotate in the same direction. The shaft connecting the driving sprocket 154 is functionally connected to the transmission box of the driving device 152 to receive a rotational force from the driving device 152. Two chains 158 mesh with the drive sprocket 154, respectively, and rotation of the drive sprocket 154 moves the pallet 160 up and down through the chain 158.
구동 스프로킷(154)의 앞뒤로 인접하게 보조 스프로킷(154a, 154b)이 배치된다. 보조 스프로킷(154a, 154b)은 체인(158)의 이동 경로를 우회시켜 체인(158)과 구동 스프로킷(154) 간의 접촉 면적을 증가시키고, 접촉 면적이 증가되어 구동 스프로킷(154)으로부터 체인(158)으로 동력이 확실하게 전달된다.Auxiliary sprockets 154a and 154b are disposed in front of and behind the drive sprocket 154. The secondary sprockets 154a and 154b bypass the movement path of the chain 158 to increase the contact area between the chain 158 and the drive sprocket 154, and the contact area is increased so that the chain 158 from the drive sprocket 154 is increased. The power is transmitted reliably.
체인(158)의 일단은 팔레트(160)의 브래킷 구조(164)에 각각 연결되고, 체인(158)의 타단은 카운터 웨이트(159)에 연결된다. 브래킷 구조(164)와 연결된 체인(158)은 수직 프레임(142)을 따라 상하로 이동하기 때문에, 체인(158)이 상하로 수직하게 이동하도록 체인(158)을 안내하기 위한 프론트 스프로킷(156a)이 연결 프레임(146)의 전단에 장착된다. 프론트 스프로킷(156a)에 의해서 체인(158)은 수직 프레임(142)의 가이드 홈(142a)에 인접하게 또는 부분적으로 수용되어 외부로부터 보호될 수 있다.One end of the chain 158 is connected to the bracket structure 164 of the pallet 160, respectively, and the other end of the chain 158 is connected to the counter weight 159. Since the chain 158 connected with the bracket structure 164 moves up and down along the vertical frame 142, the front sprocket 156a for guiding the chain 158 so that the chain 158 moves up and down vertically is provided. It is mounted at the front end of the connecting frame 146. The front sprocket 156a allows the chain 158 to be adjacent to or partially received by the guide groove 142a of the vertical frame 142 to be protected from the outside.
후면 프레임(144)도 길이 방향으로 형성된 가이드 홈을 포함하며, 가이드 홈은 체인(158)을 부분적으로 수용하여 보호하는 동시에 카운터 웨이트(159)의 상하 운동을 안내한다.The rear frame 144 also includes a guide groove formed in the longitudinal direction, and the guide groove partially accommodates and protects the chain 158 and simultaneously guides the vertical movement of the counter weight 159.
수평 이동부재(170)는 이동 프레임(140)에 연결되어 이동 프레임(140)을 좌우로 이동시키는 기능을 한다. 수평 이동부재(170)는 구동장치(172) 및 체인 동력전달장치를 포함하며, 체인 동력전달장치는 단부 프레임(112)에 각각 인접하게 장착되는 가이드 스프로킷(176a, 176b)를 포함한다. 본 실시예에 따른 수직프레임(142)의 하단부를 통과하도록 지면에 수평한 매설홈이 형성될 수 있으며, 가이드 스프로킷(176a, 176b)은 상기 지면의 매설홈에 부분적으로 매설되고 매설홈은 금속재의 보호 덮개(196)로 덮여 보호될 수 있다. 구동장치(172)의 회전은 체인(178)을 통해 직선운동으로 전환되고, 체인(178)의 직선운동에 의해 이동 프레임(140)은 좌우로 이동한다.The horizontal moving member 170 is connected to the moving frame 140 to move the moving frame 140 left and right. The horizontal moving member 170 includes a drive device 172 and a chain power train, and the chain power train includes guide sprockets 176a and 176b mounted adjacent to the end frame 112, respectively. A horizontal embedding groove may be formed in the ground so as to pass through the lower end of the vertical frame 142 according to the present embodiment. The guide sprockets 176a and 176b are partially embedded in the embedding groove of the ground, and the embedding groove is formed of a metal material. It may be covered with a protective cover 196 to be protected. Rotation of the driving device 172 is converted to a linear motion through the chain 178, the moving frame 140 is moved left and right by the linear motion of the chain 178.
플랫폼 층(120)의 후면에는 철망으로 구성되어 운전자에게 이동 통로를 제공하는 지지판(130) 및 지지판(130)과 지면을 연결하는 계단(135)을 포함한다.The back of the platform layer 120 includes a support plate 130 that is made of a wire mesh and provides a moving passage to the driver, and a step 135 connecting the support plate 130 and the ground.
도 6 및 도 7은 제1 실시예에 따른 주차 장치의 작동을 설명하기 위한 개략도들이다. 도 6은 팔레트(160) 상에 자동차(C)가 진입한 경우를 도시한 것이며, 도 7은 자동차(C)를 적재한 팔레트(160)가 이동하고 플랫폼 층(120)으로 이동한 경우를 도시한 것이다.6 and 7 are schematic views for explaining the operation of the parking apparatus according to the first embodiment. 6 illustrates a case in which the car C enters the pallet 160, and FIG. 7 illustrates a case in which the pallet 160 loaded with the car C moves and moves to the platform layer 120. It is.
본 실시예에 따른 주차 장치(100)는 2층에 주차하는 것보다 1층에 주차하는 것이 용이하다. 따라서, 1층의 주차 공간을 이용하게 되면, 2층의 플랫폼 층(120)의 주차 공간을 이용할 필요가 없다. 이때, 팔레트(160)는 수직 프레임(142)의 2층 부분에 위치하거나 프레임(142)의 상단부에 위치하여 다른 차량이 주변을 통과하거나 1층에 주차하는 것을 방해하지 않는다.Parking apparatus 100 according to the present embodiment is easier to park on the first floor than parking on the second floor. Therefore, when the parking space on the first floor is used, there is no need to use the parking space on the platform floor 120 on the second floor. At this time, the pallet 160 is located on the second floor portion of the vertical frame 142 or the upper end of the frame 142 does not prevent other vehicles from passing around or parking on the first floor.
하지만, 1층이 만차이거나 운전자의 선택에 따라 운전자는2층 주차를 결정할 수 있으며, 자동차를 2층으로 이동시키기 위해 팔레트(160)를 사용할 수 있다.However, if the first floor is full or the driver's choice, the driver may decide to park the second floor and use the pallet 160 to move the car to the second floor.
운전자는 2층에서 주차할 장소를 결정한 후, 외부의 컨트롤 박스(도시되지 않음)의 조작을 통해 결정된 주차 장소를 특정할 수 있다. 컨트롤 박스의 조작에의해서 수직 이동부재(150)가 동작하여 팔레트(160)를 하강시킨다. 본 실시예에서는, 팔레트(160)을 하강하기 위해 오직 수직 이동부재(150)만 동작하지만, 다른 실시예에 의하면 수직 및 수평 이동부재(150, 170)가 동작하여 팔레트(160)가 일정한 위치 또는 운전자에 의해서 특정된 위치로 이동할 수도 있다.After the driver decides a place to park on the second floor, the driver may specify the determined parking place through an operation of an external control box (not shown). By operation of the control box, the vertical moving member 150 is operated to lower the pallet 160. In this embodiment, only the vertical moving member 150 is operated to lower the pallet 160, but according to another embodiment, the vertical and horizontal moving members 150 and 170 operate so that the pallet 160 is in a constant position or It can also be moved to a location specified by the driver.
참고로, 본 실시예에서는 컨트롤 박스가 주차 장치의 외부에 설치되어 있지만, 다른 실시예에 따르면 컨트롤 박스는 팔레트(160) 상에 장착되어 운전자가 직접 조작할 수 있도록 할 수 있다.For reference, in the present embodiment, the control box is installed outside the parking apparatus, but according to another embodiment, the control box may be mounted on the pallet 160 to be directly manipulated by the driver.
팔레트(160)가 지면 상에 놓여지면, 운전자는 자동차(C)를 운전하여 팔레트(160) 상에 올려 놓는다. 진입하는 자동차(C)를 플레이트(162) 상의 적절한 위치에서 정지시키기 위해, 센서(182)가 사용될 수 있다. 센서(182)는 자동차의 휠 또는 기타 몸체를 감지하여 자동차(C)의 과도한 진입 여부를 판단할 수 있으며, 센서(182)의 감지에 의해 경고음 또는 비상등 등이 작동할 수 있다.When the pallet 160 is placed on the ground, the driver drives the car C and places it on the pallet 160. The sensor 182 may be used to stop the entering vehicle C at an appropriate location on the plate 162. The sensor 182 may detect a wheel or other body of the vehicle to determine whether the vehicle C is excessively entered, and a warning sound or an emergency light may operate by sensing the sensor 182.
플레이트(162) 상면에서 자동차(C)의 앞 바퀴에 대응하는 위치에 저단의 돌출턱을 형성하여 운전자에게 적절한 위치를 물리적으로 인지시킬 수 있다.On the upper surface of the plate 162, a protruding jaw of the lower end may be formed at a position corresponding to the front wheel of the vehicle C so as to physically recognize the appropriate position to the driver.
자동차(C)가 적절한 위치에 위치하고, 수직 이동부재(150)에 의해서 팔레트(160)가 상승하기 이전에 자동차의 뒤 바퀴 후면에 인접하게 안전턱(184)이 돌출될 수 있다. 상기 안전턱(184)은 자동차(C)를 지지하는 팔레트(160)가 지면으로부터 분리되거나 수직 이동부재(150)가 동작을 하는 동안에 플레이트(162)의 상면으로부터 돌출되어, 자동차(C)가 팔레트(160)에 대해 상대적으로 이동하거나 이탈하는 것을 방지할 수 있다.The vehicle C may be positioned at an appropriate position, and the safety jaw 184 may protrude adjacent to the rear wheel rear of the vehicle before the pallet 160 is lifted by the vertical moving member 150. The safety jaw 184 protrudes from the upper surface of the plate 162 while the pallet 160 supporting the car C is separated from the ground or the vertical movable member 150 is operated, so that the car C is palletized. It can be prevented from moving or leaving relative to 160.
자동차(C)가 팔레트(160) 상에 정위치 한 후 수직 이동부재(150)의 구동장치(152)가 작동을 한다. 구동장치(152)가 회전을 하면서 축의 양단에 연결된 구동 스프로킷(154)를 시계방향(도시된 부분을 기준)으로 회전시킨다. 구동 스프로킷(154)에 의해서 체인(158)은 오른쪽으로 이동하며, 팔레트(160)은 자동차와 함께 상승한다.After the vehicle C is positioned on the pallet 160, the driving device 152 of the vertical moving member 150 operates. As the drive unit 152 rotates, the drive sprocket 154 connected to both ends of the shaft is rotated in a clockwise direction (relative to the illustrated part). Chain 158 is moved to the right by drive sprocket 154 and pallet 160 is raised with the vehicle.
이때, 체인(158)의 반대편에는 카운터 웨이트(159)가 장착되며, 카운터 웨이트(159)는 체인(158)에 하중을 가하여 체인(158)을 항상 팽팽하게 유지하며, 팔레트(160) 및 자동차(C)에 의한 하중을 부분적으로 상쇄시켜 수직 이동부재(150)의 구동장치(152)에 가해지는 힘을 경감시킬 수 있다.At this time, the counter weight 159 is mounted on the opposite side of the chain 158, and the counter weight 159 applies a load to the chain 158 to keep the chain 158 always taut, and the pallet 160 and the vehicle ( The force applied to the drive device 152 of the vertical moving member 150 can be reduced by partially canceling the load by C).
대체적으로 팔레트(160) 및 자동차(C)의 총 중량은 약 1.8~2.0톤이라면, 카운터 웨이트(159)은 약 800~900kg인 것이 바람직하다. 카운터 웨이트(159)에 의해서 수직 이동부재(150)의 구동장치(152)는 카운터 웨이트(159)의 하중만큼 구동력을 상쇄시킬 수 있으며, 팔레트(160)를 사용하지 않는 경우 카운터 웨이트(159)는 지면에 인접하게 위치하여 약 200~400kg의 팔레트(160)를 수직 프레임(142)의 상단에 안전하게 유지시킬 수 있다.In general, if the total weight of the pallet 160 and the vehicle C is about 1.8 to 2.0 tons, the counter weight 159 is preferably about 800 to 900 kg. By the counter weight 159, the driving device 152 of the vertical moving member 150 may offset the driving force by the load of the counter weight 159, and when the pallet 160 is not used, the counter weight 159 is Located adjacent to the ground can be safely maintained on the top of the vertical frame 142 of the pallet 160 of about 200 ~ 400kg.
플레이트(162)의 상면이 플랫폼 층(120)의 상면과 일치할 때, 구동장치(152)는 정지하면서 팔레트(160)가 플랫폼 층(120)에 인접하게 배치된다. 수직 이동부재(150)가 정지한 후, 수평 이동부재(170)가 작동하여 이동 프레임(140) 및 자동차(C)를 동시에 수평 이동시킨다.When the top surface of the plate 162 coincides with the top surface of the platform layer 120, the drive 152 stops and the pallet 160 is disposed adjacent to the platform layer 120. After the vertical moving member 150 stops, the horizontal moving member 170 operates to horizontally move the moving frame 140 and the vehicle C at the same time.
수직 및 수평 이동에 의해서 자동차(C)는 목적된 주차 공간의 정면에 정지하고, 운전자는 자동차(C)를 운전하여 팔레트(160) 상의 자동차(C)를 플랫폼 층(120) 상에 이동시킨다.By vertical and horizontal movement, the car C stops in front of the desired parking space, and the driver drives the car C to move the car C on the pallet 160 on the platform layer 120.
플랫폼 층(120)의 각 주차 공간에는 센서(186)가 장착되며, 상기 센서(186)에 의해서 자동차(C)의 과도한 진입이 감지되면 경고음 또는 경고등이 작동할 수 있다.Each parking space of the platform layer 120 is equipped with a sensor 186, when the excessive entry of the vehicle (C) by the sensor 186 may be a warning sound or warning light may be activated.
운전자는 자동차(C)의 주차를 완료한 후, 지지판(130) 및 계단(135)으로 구성된 승강 부재를 통해서 지면으로 내려올 수 있다.After the driver completes the parking of the vehicle C, the driver may descend to the ground through the elevating member composed of the support plate 130 and the stairs 135.
플랫폼 층(120)에 주차된 자동차(C)를 출고하기 위해서, 상기 과정을 역순으로 진행하면 된다.In order to release the car C parked on the platform floor 120, the above process may be performed in reverse order.
수직 프레임(142)에는 ㄱ-자형 보호 덮개(196)의 상면과 접하는 제1 지지 롤러(143a) 및 보호 덮개(196)의 내부 측면과 접하는 제2 지지 롤러(143b)를 포함한다. 제1 및 제2 지지 롤러(143a, 143b)는 보호 덮개(196)와 구름 접촉을 하면서 이동 프레임(140)의 하중을 지지하기 때문에, 이동 프레임(140)의 수평 방향 이동을 원활하게 한다.The vertical frame 142 includes a first support roller 143a in contact with the top surface of the a-shaped protection cover 196 and a second support roller 143b in contact with the inner side of the protection cover 196. Since the first and second support rollers 143a and 143b support the load of the moving frame 140 while making a rolling contact with the protective cover 196, the horizontal movement of the moving frame 140 is smoothly performed.
후면 프레임(144)의 중앙부에도 제3 지지 롤러(143c)가 장착되며, 제3 지지 롤러(143c)는 플랫폼 층(120)의 저면과 구름 접촉을 하면서 후면 프레임(144) 및 플랫폼 층(120) 간의 하중을 지지하기 때문에, 제3 지지 롤러(143c) 역시 이동 프레임(140)의 수평 방향 이동을 원활하게 한다.The third support roller 143c is also mounted at the center of the rear frame 144, and the third support roller 143c is in contact with the bottom of the platform layer 120 while the rear frame 144 and the platform layer 120 are in contact with each other. In order to support the load of the liver, the third supporting roller 143c also smoothly moves the moving frame 140 in the horizontal direction.
도 8은 제1 실시예에 따른 주차 장치를 설명하기 위한 개략도이다.8 is a schematic view for explaining the parking apparatus according to the first embodiment.
도 8을 참조하면, 플랫폼 프레임(110)은 단부 프레임(112) 및 기둥프레임(114)를 포함하며, 단부 프레임(112)의 전후 방향 폭에 비해 기둥 프레임(114) 간의 폭은 상대적으로 짧다. 1층의 바닥은 지면을 이용할 수 있기 때문에, 별도의 플랫폼을 사용할 필요가 없으며 일반 단층 주차장과 같이 어느 정도 비스듬히 진입하는 것이 가능하다. 종래의 플랫폼을 이용한 방식은 자동차 길이의 대략 1.5배의 폭을 갖는 여유 공간이 주차 장치의 전방에 마련되어야 한다. 하지만 본 실시예에 따른 주차 장치는 자동차 길이 또는 그 이하의 여유 공간이 마련되어도 충분히 주차를 완료할 수 있다.Referring to FIG. 8, the platform frame 110 includes an end frame 112 and a pillar frame 114, and the width between the pillar frames 114 is relatively short as compared with the front and rear widths of the end frame 112. Since the floor of the first floor can use the ground, there is no need to use a separate platform, and it is possible to enter at an angle to some extent like a normal single-story parking lot. In the conventional platform, a free space having a width approximately 1.5 times the length of a vehicle must be provided in front of the parking device. However, the parking apparatus according to the present embodiment can sufficiently complete parking even if a free space of a car length or less is provided.
실시예 2Example 2
도 9는 본 발명의 제2 실시예에 따른 주차 장치의 개략도이다. 제1 실시예와 비교할 때, 제2 실시예에 따른 주차 장치는 수평 이동부재의 체인 동력전달장치가 지면에 매설되지 않은 것을 특징으로 한다. 그 이외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.9 is a schematic diagram of a parking apparatus according to a second embodiment of the present invention. Compared with the first embodiment, the parking apparatus according to the second embodiment is characterized in that the chain power transmission device of the horizontal moving member is not embedded in the ground. Other configurations and functions may be referred to the description and drawings of the first embodiment, and the repeated content may be omitted.
도 9를 참조하면, 제2 실시예에 따른 주차 장치(200)는 플랫폼 프레임(210), 이동 프레임(240), 수평 이동부재, 팔레트(260) 및 수직 이동부재(250)를 포함한다. 이동 프레임(240)은 수직 프레임(242), 후면 프레임(244) 및 연결 프레임(246)을 포함하고, 팔레트(260)을 상하로 이동시키기 위한 수직 이동부재(250)는 구동장치(250), 체인 동력전달장치 및 카운터 웨이트(259)를 포함한다.Referring to FIG. 9, the parking apparatus 200 according to the second embodiment includes a platform frame 210, a moving frame 240, a horizontal moving member, a pallet 260, and a vertical moving member 250. The moving frame 240 includes a vertical frame 242, a rear frame 244, and a connecting frame 246. The vertical moving member 250 for moving the pallet 260 up and down includes a driving device 250, Chain power train and counter weight 259.
단부 프레임(212)의 하단부는 지면에 매설되어 플랫폼 프레임(210)을 지면 상에 고정시킨다. 수직 프레임(242)의 하단부는 매설되지 않고 지면 상에 위치하며, 수직 프레임(242)의 하단부에 연결되는 체인 동력전달장치도 매설되지 않고 지면 상에 장착된다. 체인(258)을 매설하지 않기 때문에 주차 장치(200)의 설치가 용이하며, 신속하게 진행될 수 있다.The lower end of the end frame 212 is embedded in the ground to fix the platform frame 210 on the ground. The lower end of the vertical frame 242 is located on the ground without being embedded, and the chain power train connected to the lower end of the vertical frame 242 is also mounted on the ground without being embedded. Since the chain 258 is not buried, installation of the parking device 200 is easy and can proceed quickly.
다만, 지면 상에 노출되는 체인(258) 및 스프로킷을 보호하기 위하여 체인 보호턱(290)이 설치된다. 체인 보호턱(290)은 제1 경사부(292) 및 제2 경사부(294)를 포함한다. 제1 및 제2 경사부(292, 294) 사이에 체인(258)이 위치하여 자동차의 출입으로부터 체인(258)이 손상되는 것을 방지할 수 있다. 제2 경사부(294)의 상면으로부터 보호 덮개(296)가 연장 형성되어 제1 및 제2 경사부(292, 294) 사이의 개방된 공간의 상면을 덮을 수 있다.However, the chain guard jaw 290 is installed to protect the chain 258 and the sprocket exposed on the ground. The chain guard jaw 290 includes a first inclined portion 292 and a second inclined portion 294. The chain 258 is positioned between the first and second inclined portions 292 and 294 to prevent the chain 258 from being damaged from entering and leaving the vehicle. The protective cover 296 may extend from the upper surface of the second inclined portion 294 to cover the upper surface of the open space between the first and second inclined portions 292 and 294.
수직 프레임(242)에는 보호 덮개(296)의 상면과 접하는 제1 지지 롤러(243a) 및 제2 경사판(294)의 내부 측면과 접하는 제2 지지 롤러(243b)를 포함한다. 제1 및 제2 지지 롤러(243a, 243b)는 체인 보호턱(290)과 구름 접촉을 하면서 이동 프레임(240)의 하중을 지지하기 때문에, 이동 프레임(240)의 수평 방향 이동을 원활하게 한다.The vertical frame 242 includes a first support roller 243a in contact with the upper surface of the protective cover 296 and a second support roller 243b in contact with the inner side surface of the second inclined plate 294. Since the first and second support rollers 243a and 243b support the load of the moving frame 240 while making a rolling contact with the chain guard 290, the horizontal movement of the moving frame 240 is smoothly performed.
후면 프레임(244)의 중앙부에도 제3 지지 롤러(243c)가 장착되며, 제3 지지 롤러(243c)는 플랫폼 층(220)의 저면과 구름 접촉을 하면서 후면 프레임(244) 및 플랫폼 층(220) 간의 하중을 지지하기 때문에, 제3 지지 롤러(243c) 역시 이동 프레임(240)의 수평 방향 이동을 원활하게 한다.A third support roller 243c is also mounted at the center of the rear frame 244, and the third support roller 243c is in contact with the bottom of the platform layer 220 while the rear frame 244 and the platform layer 220 are in contact with each other. Since supporting the load of the liver, the third supporting roller 243c also smoothly moves the moving frame 240 in the horizontal direction.
실시예 3Example 3
도 10은 본 발명의 제3 실시예에 따른 주차 장치의 개략도이다. 제1 실시예와 비교할 때, 제3 실시예에 따른 주차 장치는 이동 프레임을 수평 이동시키기 위한 수평 이동부재(370)가 주차 장치(300) 2층의 저면, 즉 플랫폼 층(320)의 테두리를 따라 장착된 것을 특징으로 하며, 그 이외의 구성 및 기능은 제1 실시예의 구성 및 기능과 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 실시예의 설명은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.10 is a schematic diagram of a parking device according to a third embodiment of the present invention. Compared with the first embodiment, the parking apparatus according to the third embodiment has a horizontal moving member 370 for horizontally moving the moving frame, and the bottom of the second floor of the parking apparatus 300, that is, the edge of the platform layer 320. It is characterized in that it is mounted according to the configuration, other than the configuration and function is substantially the same as the configuration and function of the first embodiment. Therefore, the description of the present embodiment may refer to the description and the drawings of the first embodiment, and repeated content may be omitted.
도 10을 참조하면, 제3 실시예에 따른 주차 장치(300)는 플랫폼 프레임(310), 이동 프레임(340), 수평 이동부재(370), 팔레트(360) 및 수직 이동부재(350)를 포함한다. 이동 프레임(340)은 수직 프레임(342), 후면 프레임(344) 및 연결 프레임(346)을 포함하고, 팔레트(360)을 상하로 이동시키기 위한 수직 이동부재(350)는 구동장치(350), 체인 동력전달장치 및 카운터 웨이트(359)를 포함한다.Referring to FIG. 10, the parking device 300 according to the third embodiment includes a platform frame 310, a moving frame 340, a horizontal moving member 370, a pallet 360, and a vertical moving member 350. do. The moving frame 340 includes a vertical frame 342, a rear frame 344, and a connecting frame 346. The vertical moving member 350 for moving the pallet 360 up and down includes a driving device 350, Chain power train and counter weight 359.
이동 프레임(340)을 수평 방향으로 이동시키기 위한 수평 이동부재(370)는 구동장치(372), 구동 스프로킷(374), 가이드 스프로킷(376a~376d) 및 체인(378)을 포함한다. 구동장치(372)는 플랫폼 층(320)의 측면에 인접하게 장착되며, 구동장치(372)는 변속 박스를 통해 구동 스프로킷(374)으로 회전력을 전달한다.The horizontal moving member 370 for moving the moving frame 340 in the horizontal direction includes a driving device 372, a driving sprocket 374, guide sprockets 376a to 376d, and a chain 378. The drive 372 is mounted adjacent to the side of the platform layer 320, and the drive 372 transmits rotational force to the drive sprocket 374 through the shift box.
구동 스프로킷(374)으로 전달된 회전력을 체인(378)을 전진 또는 후진 시킨다. 4개의 가이드 스프로킷(376a~376d)은 플랫폼 층(320)의 4 꼭지점에 인접하게 장착되어 체인(378)의 이동을 안내한다.The rotational force transmitted to the drive sprocket 374 moves the chain 378 forward or backward. Four guide sprockets 376a-376d are mounted adjacent to four vertices of platform layer 320 to guide movement of chain 378.
체인(378)이 수직 프레임(342)의 하단부가 아닌 중앙부에 고정되어, 체인(378)의 장력이 수직 프레임(342)의 중앙부로 전달되기 때문에 수직프레임(342)에 발생할 수 있는 편심을 최소화할 수 있다.The chain 378 is fixed to the center portion of the vertical frame 342, not the lower end, so that the tension of the chain 378 is transmitted to the center portion of the vertical frame 342 to minimize the eccentricity that may occur in the vertical frame 342 Can be.
실시예 4Example 4
도 11은 본 발명의 제4 실시예에 따른 주차 장치의 팔레트를 확대하여 도시한 측면도이다. 제4 실시예에 따른 주차 장치는 팔레트(460)가 절곡될 수 있는 구조를 가지며, 그 외의 구조 및 기능은 제1 실시예의 구조 및 기능과 실질적으로 동일하다. 따라서, 본 실시예의 설명은 제1 실시예의 설명 및 도면을 참조할 수 있으며, 반복되는 내용은 생략될 수 있다.11 is an enlarged side view of a pallet of a parking apparatus according to a fourth embodiment of the present invention. The parking device according to the fourth embodiment has a structure in which the pallet 460 can be bent, and the other structures and functions are substantially the same as those of the first embodiment. Therefore, the description of the present embodiment may refer to the description and the drawings of the first embodiment, and repeated content may be omitted.
도 11을 참조하면, 제4 실시예에 따른 주차 장치(400)는 플랫폼 프레임, 이동 프레임, 수평 이동부재, 팔레트(460) 및 수직 이동부재를 포함한다. 이동 프레임은 수직 프레임(442), 후면 프레임 및 연결 프레임을 포함하고, 팔레트(460)을 상하로 이동시키기 위한 수직 이동부재는 구동장치, 체인 동력전달장치 및 카운터 웨이트를 포함한다. 체인 동력전달장치는 체인(458) 및 스프로킷들을 포함한다.Referring to FIG. 11, the parking apparatus 400 according to the fourth embodiment includes a platform frame, a moving frame, a horizontal moving member, a pallet 460, and a vertical moving member. The moving frame includes a vertical frame 442, a rear frame and a connecting frame, and the vertical moving member for moving the pallet 460 up and down includes a drive, a chain power train, and a counter weight. The chain power train includes a chain 458 and sprockets.
팔레트(460)는 플레이트(462), 브래킷 구조(464), 보강판(466) 및 롤러(468a, 468b)를 포함한다. 플레이트(462)는 자동차를 지지하며, 자동차를 지지한 상태에서는 지면에 대해 수평한 상태를 유지하면서 상하로 이동한다. 최저 상태의 플레이트(462)는 지면으로부터 약 20~40cm의 높이만큼 이격되어 위치한다. 플레이트(462)의 정면에는 자동차의 진입을 용이하게 하기 위한 경사부가 형성되어 있으며, 경사부는 지면에 닿아 최저 상태의 플레이트(462)로 가해지는 하중을 지면으로 분산시킬 수 있다.The pallet 460 includes a plate 462, a bracket structure 464, a reinforcement plate 466, and rollers 468a and 468b. The plate 462 supports the vehicle and moves up and down while maintaining the vehicle in a horizontal state with respect to the ground. The plate 462 of the lowest state is positioned spaced apart from the ground by a height of about 20 ~ 40cm. The front surface of the plate 462 is formed with an inclined portion for facilitating entry of the vehicle, the inclined portion may be in contact with the ground to distribute the load applied to the plate 462 of the lowest state to the ground.
경사부에 대향하는 플레이트(462)의 단부는 브래킷 구조(464)와 힌지로 연결된다. 따라서, 플레이트(462)는 브래킷 구조(464)에 대해 상대적으로 절곡될 수 있으며, 플레이트(462)를 회동시키기 위한 회전 구동부재(490)가 플레이트(462)에 장착된다.An end of the plate 462 opposite the inclined portion is hingedly connected to the bracket structure 464. Thus, the plate 462 can be bent relative to the bracket structure 464, and a rotation drive member 490 for rotating the plate 462 is mounted to the plate 462.
회전 구동부재(490)는 플레이트(462)의 저면에 장착된 구동장치(492), 구동장치(492)의 회전력을 전달하기 위한 기어열(494) 및 상기 기어열(494)과 맞물리고 상기 브래킷 구조(464)에 고정되어 상대적으로 플레이트(462)를 회전시킬 수 있는 고정 기어(494a)를 포함한다. 본 실시예에서 구동장치(492) 및 기어열(494)는 플레이트(462)의 저면에 장착되지만, 다른 실시예에 따르면, 브래킷 구조(464)에 장착될 수 있으며, 기어 전달이 아닌 벨트, 체인 등의 다른 동력전달방법을 사용할 수도 있다.The rotary drive member 490 meshes with the drive unit 492 mounted on the bottom of the plate 462, the gear train 494 for transmitting the rotational force of the drive unit 492, and the gear train 494 and the bracket. And a fixed gear 494a that is fixed to the structure 464 and capable of rotating the plate 462 relatively. In this embodiment, the drive 492 and the gear train 494 are mounted on the bottom of the plate 462, but according to another embodiment, it can be mounted on the bracket structure 464, and the belt, chain not gear transmission Other methods of power transmission may be used.
플레이트(462)의 저면 양단에는 보강판(466)이 형성되고, 보강판(466)은 플레이트(462)의 하중을 지지하여 플레이트(462)가 하방으로 절곡되는 것을 방지할 수 있다. 보강판(466)은 수직 프레임(442) 또는 브래킷 구조(464)와 접할 수 있으며, 그 사이의 접촉 저항을 줄이기 위해 보강판(466)에는 롤러(467)가 장착될 수 있다. 또한, 양단의 보강판(466))에 의해서 내부의 회전 구동부재(490)가 장착될 공간이 제공되고, 외부로부터 보호된다.Reinforcement plates 466 are formed at both ends of the bottom of the plate 462, and the reinforcement plate 466 may support the load of the plate 462 to prevent the plate 462 from being bent downward. The reinforcement plate 466 may be in contact with the vertical frame 442 or the bracket structure 464, and a roller 467 may be mounted to the reinforcement plate 466 to reduce contact resistance therebetween. In addition, the reinforcing plate 466 at both ends provides a space for mounting the internal rotation driving member 490 and is protected from the outside.
플레이트(462)는 브래킷 구조(464)에 대해 상대적으로 상방을 향해 절곡됨으로써, 2층 이상의 주차 공간을 사용하지 않는 경우 플레이트(462)는 상방으로 절곡된 상태로 유지될 수 있다. 플레이트(462)가 절곡됨으로써 팔레트(460)에서 밖으로돌출된 부분을 최소화할 수 있으며, 버스, 트럭 등과 같이 높은 차량의 이동을 방해하지 않을 수 있다.The plate 462 is bent upward relative to the bracket structure 464, so that the plate 462 may be kept bent upward when two or more parking spaces are not used. The plate 462 may be bent to minimize the protruding portion of the pallet 460 and may not hinder the movement of a high vehicle such as a bus or a truck.
플레이트(462)의 후면 양단, 즉 수직 프레임(442)에 인접하게 플레이트(462)와 힌지로 연결된 브래킷 구조(464)가 형성된다. 브래킷 구조(464)의 외측에는 2개의 롤러(468a, 468b)가 각각 상하로 장착되고, 수직 프레임(442)의 내측에는 프레임의 길이 방향으로 형성된 가이드 홈(442a)이 형성된다. 브래킷 구조(464)의 양측에 장착된 롤러(468a, 468b)에 의해서 브래킷 구조(464)는 가이드 홈(442a)를 따라 상하로 이동할 수 있으며, 플레이트 및 자동차 하중에 의한 토크를 지지하여 팔레트(460)를 지면에 대해 수평하게 유지할 수 있다.A bracket structure 464 hinged to the plate 462 is formed at both ends of the rear surface of the plate 462, that is, adjacent to the vertical frame 442. Two rollers 468a and 468b are mounted up and down on the outside of the bracket structure 464, and a guide groove 442a formed in the longitudinal direction of the frame is formed inside the vertical frame 442. The roller structures 464 can be moved up and down along the guide grooves 442a by the rollers 468a and 468b mounted on both sides of the bracket structure 464. The pallet 460 supports the torque by the plate and the vehicle load. ) Can be kept horizontal with respect to the ground.
브래킷 구조(464)의 상면에 체인(458)이 연결되고, 체인 동력전달장치에 의해서 팔레트(460)는 상하로 이동한다.The chain 458 is connected to the upper surface of the bracket structure 464, and the pallet 460 moves up and down by the chain power train.
본 발명에 따른 주차 장치는 구조가 간단하며, 팔레트를 이동하기 위한 최소한의 구동장치로도 입출고 기능을 충분히 수행할 수 있다.The parking device according to the present invention has a simple structure and can sufficiently perform the loading and unloading function even with the minimum driving device for moving the pallet.
또한, 구조적인 확장성이 우수하여 2층은 물론 3층 이상의 구조를 용이하게 구축할 수 있다. 물론, 최소한의 구동장치를 사용하기 때문에 구조를 확장하여도 추가되는 비용이 저렴하다.In addition, the structural extensibility is excellent, it is possible to easily build a structure of more than two layers as well as two layers. Of course, because of the use of minimal drive, the added cost is low even if the structure is expanded.
또한, 입고시 차량의 진입을 용이하게 하여 주차시 발생할 수 있는 접촉사고를 예방할 수 있으며, 플랫폼 상에 차량을 정위치시켜야 한다는 부담 없이 용이하게 주차할 수 있다.In addition, it is possible to easily enter the vehicle at the time of arrival to prevent contact accidents that may occur during parking, it can be parked easily without the burden of having to position the vehicle on the platform.
또한, 차량을 지정된 주차 위치로 이동시키기 위해 소요되는 시간이 적어 신속하게 입고 및 출고할 수 있다.In addition, less time is required to move the vehicle to the designated parking position, so that the goods can be quickly received and shipped.
상술한 바와 같이, 본 발명의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.As described above, although described with reference to the preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications and variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the invention described in the claims below I can understand that you can.
Claims (19)
Priority Applications (1)
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Applications Claiming Priority (1)
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KR1020030038132A KR20040107191A (en) | 2003-06-13 | 2003-06-13 | Apparatus for parking a vehicle |
Related Child Applications (1)
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Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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KR1020030038132A KR20040107191A (en) | 2003-06-13 | 2003-06-13 | Apparatus for parking a vehicle |
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Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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KR20050001072A (en) * | 2003-06-27 | 2005-01-06 | 황태홍 | Parking apparatus with vertically sliding support |
KR100632408B1 (en) * | 2005-09-26 | 2006-10-16 | 황성필 | Parking equipment |
KR100721630B1 (en) * | 2006-03-08 | 2007-05-23 | 이금철 | Multilayer rotating parking device |
CN103867008A (en) * | 2014-01-27 | 2014-06-18 | 沈金钟 | Air vehicle type mechanical parking system |
-
2003
- 2003-06-13 KR KR1020030038132A patent/KR20040107191A/en active IP Right Grant
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KR100721630B1 (en) * | 2006-03-08 | 2007-05-23 | 이금철 | Multilayer rotating parking device |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
NORF | Unpaid initial registration fee |