KR20040106964A - 실시간 동영상 원격 감시 시스템 - Google Patents

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KR20040106964A
KR20040106964A KR1020030036984A KR20030036984A KR20040106964A KR 20040106964 A KR20040106964 A KR 20040106964A KR 1020030036984 A KR1020030036984 A KR 1020030036984A KR 20030036984 A KR20030036984 A KR 20030036984A KR 20040106964 A KR20040106964 A KR 20040106964A
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Abstract

본 발명은 실시간 동영상 원격 감시 시스템은, 영상 감시를 위한 카메라, 음성 및 음행 감시를 위한 마이크 및 각종 센서에 의해 감시를 하기 위한 센서등의 감시수단과; 그 감시수단의 영상, 음성 및 감시 정보에 의해 실시간 동영상과 음성을 압축 저장함과 아울러 이벤트 발생을 감지하여 인터넷/통신망을 통해서 각 감시시스템과 사용자 단말기로 통보하는 감시제어장치와; 상기 감시수단에서 감시된 정보 및 외부에서 원격 제어되는 정보에 의해 상기 감시제어장치가 제어할 수 있도록 PCI 인터페이스에 의해 연결되는 제어대상 장치들인 전등, 경보기, 전화발신기, 가전제품, 스피커 등등 주변기기들로 구성됨을 특징으로 한다.

Description

실시간 동영상 원격 감시 시스템{REAL TIME MOVING PICTURE REMOTE GUARD CONTROLING SYSTEM}
본 발명은 실시간 동영상 원격감시 제어시스템에 관한 것으로, 특히 원격지의 감시 시스템들과 상호 통신 연결에 의해 실시간으로 원격 감시 제어가 가능하도록 한 실시간 동영상 원격 감시 시스템에 관한 것이다.
현재 국내에서 우후죽순격으로 제공되고 있는 보안 및 감시 솔루션들은 컴퓨터 화면을 통하여 사용자에게 변화된 상황을 알려주거나 전용선을 이용하여 화상을 감시, 제어하는 방식을 채택하고 있다.
이러한 방식의 서비스는 고정된 원격지에서의 감시는 어느 정도 가능하나 이동중일 경우 컴퓨터를 들고 다니지 않는 이상 감시장소의 이상유무 를 지속적으로 확인할 수 없는 문제점이 있었다.
본 발명은 상기한 종래의 제반 문제점을 해결하기 위한 것으로, 그 목적은인터넷을 통하여 원격 감시시스템들간에 고화질의 칼라동영상과 음향을 양방향 통신으로써, 감시 및 제어할 수 있는 실시간 영상원격 감시시스템을 제공하고자 하는 것이다.
PVR의 핵심 기능은 PVR 상호간에 인터넷망을 이용하여 동영상 및 음성을 화면상에서 보고 들으면서 쌍방 통신하며 DVR 감시 화면 운영시에는 일부 사용하지 않는 분할 화면 속으로 영상을 삽입하여 기존 DVR 영상과 함께 실시간 감시 시스템으로 활용할수 있다.
또한 여러곳의 PVR 및 DVR을 그룹 설정하여 접속하는 기능을 부가하고, 다중 화상 회의 시스템과 원격 감시.교육 등 분야에서 활용할 수 있도록 한다.
이밖에 상대방 장치의 설정 및 검색의 모든 제어를 원격으로 조정할 수 있으며, 필요시 원격장치의 외부 출력을 이용한 전자기기 및 가전 제품을 원격 제어하면서 관찰 할 수 있도록 한 것이다.
통신 선로의 상태가 좋지 않은 경우에는 자동으로 영상 전송량을 줄여 음성의 품질에는 영향을 주지 않는 기능도 부가하고, 일반적으로 지원되는 웹(web) 스트리밍 서비스 전용 프로그램이 아닌 사용자가 임의로 수정하며, 다용도로 사용할 수 있는 웹 SDK를 제공하므로서 개인 홈페이지에서도 사용할수 있도록 한다.
본 발명은 기본적으로 CCTV용 하드웨어 방식 MPEG-4 DVR(Digital Video Recorder)의 모든 기능이 탑재되어 있으며 이 녹화기능을 이용하여 TV 또는 A/V 기기의 모든 영상물을 고화질의 MPEG-4로 압축하여 HDD(하드디스크)에 저장, 보존, 재생 할 수 있는 것이다.
그리고 DVD 영화 및 광고 재생기능인 DVP(Digital Video Player)가 탑재 되어 있어서 지하철, 버스, 은행, 구청의 민원 대기실 등에서 홍보물 방영과 DVD, VCD 동영상 파일을 음성과 함께 재생하면서 동시에 CCTV 녹화도 함께 수행 할 수 있도록 한다.
본 발명은 DVR의 핵심 기술인 영상 압축의 모든 처리과정을 컴퓨터의 CPU를 사용하지 않고 하드웨어 MPEG-4 보드에서 독자적으로 처리하므로서 다수개의 음성 및 동영상을 녹화 하면서 재생해도 시스템의 안정성을 높이기 위한 것이다. 그리고 DVR의 감시화면을 보지 않을 경우 DVR의 모든 화면을 최소화하여 동시에 PC로 사용할 수 있도록 한 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 동영상 원격 감시 시스템의 블록도
도 2는 본 발명에 의한 원격 감시 시스템의 감시 제어장치의 구성도
도 3은 본 발명에 의한 감시시스템의 오디오/비디오 처리부의 구성도
도 4는 본 발명에 의한 피브이알 기능 설정 및 제어부의 기능 블록도
도 5는 본 발명에 의한 디브이알 설정 및 제어부의 구성도
도 6은 본 발명에 의한 디브이피(DVP) 기능설정 및 제어부의 기능블록도
<도면의 주요부분에 대한 설명>
10 : 감시수단 11 : 카메라
12 : 마이크 13 : 센서
20 : 주변기기 30 : 통신망
40 : 개인 단말기 100 : 감시제어장치
110 : 오디오/비디오처리부 120 : PCI 인터페이스부
130 : 피브이알 기능설정 및 제어부
140 : 디브이알 기능설정 및 제어부
150 : 디브이피 기능설정 및 제어부
160 : 데이터 베이스 170 : 통신부
180 : 사운드 카드 190 : 비디오카드
200 : 조작부 210 : 스피커/알람
220 : 모니터
상기 기술적 과제들을 달성하기 위한 본 발명에 따른 실시간 동영상 원격감시 시스템의 특징은, 영상 감시를 위한 카메라, 음성 및 음행 감시를 위한 마이크 및 각종 센서에 의해 감시를 하기 위한 센서등의 감시수단과; 그 감시수단의 영상, 음성 및 감시 정보에 의해 실시간 동영상과 음성을 압축 저장함과 아울러 이벤트 발생을 감지하여 인터넷/통신망을 통해서 각 감시시스템과 사용자 단말기로 통보하는 감시제어장치와; 상기 감시수단에서 감시된 정보 및 외부에서 원격 제어되는 정보에 의해 상기 감시제어장치가 제어할 수 있도록 PCI 인터페이스에 의해 연결되는 제어대상 장치들인 전등, 경보기, 전화발신기, 가전제품, 스피커 등등 주변기기들로 구성됨을 특징으로 한다.
상기 감시 제어장치는, 본 발명에 의해 달성하고자 하는 감시시스템의 메인 구성으로서, 영상 및 오디로 신호로 변환하여 압축 처리하여 각 카메라별 아이디에 의해 저장관리하는 오디오/비디오 처리부와; 주변기기들과의 통신을 위한 PCI 인터페이스와; 녹화와 저장관리, 감시 모드의 화면제어, 감시 위치의 저자지도 제어, 각 감시 카메라들의 제어, 감시 기록제어등을 제어할 수 있도록 하는 피브이알(PVR) 기능설정 및 제어부와; 감시 시스템의 각종 설정과, 카메라 설정, 사용자 관리 설정 및 센서와 알람출력설정을 함과 아울러 영상을 검색 할 수 있도록 제공하기 위한 디브이알 기능 설정 및 제어부와; 감시 시스템의 영상 이외에 미리 저장해두거나 DVD등의 파일을 재생시켜 광고나 메시지 전달을 위한 영상을 제공하는 재생 제어 , 재생 을 위한 검색목록제어, 검색 및 디브이알 전환제어등을 위한 디브이피(DVP)기능 설정 및 제어부와; 상기 각부의 정보와 각 카메라의 영상 및 오디오를 각기 저장관리하기 위한 데이터 베이스와; 인터넷을 통해 원격지의 감시시스템들과 통신하기 위한 통신부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예를 상세히 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 실시간 동영상 원격 감시 시스템의 블록도이다.
도면에 도시된 바와 같이, 주택 감시시스템과, 사업장 감시시스템등의 각 감시 시스템들과 개인 단말기(40)들이 인터넷/통신망(30)을 통해서 상호 원격 정보 송수신이 가능하도록 시스템이 구축된다.
상기 각 감시 시스템들의 각 구성요소들은 같은 기능들을 수행하므로 동일한부호를 부여하였다. 그리고, 주택, 사업장 감시 시스템들은 복수로 이루어질 수 있고 다른 감시 시스템들과 함께 인터넷/통신망(30)에 연결되어 온라인 관리가 가능하도록 구성된다.
상기 감시 시스템은, 영상 감시를 위한 카메라(11), 음성 및 음행 감시를 위한 마이크(12) 및 각종 센서에 의해 감시를 하기 위한 센서(13)등의 감시수단(10)과, 그 감시수단(10)의 영상, 음성 및 감시 정보에 의해 실시간 동영상과 음성을 압축 저장함과 아울러 이벤트 발생을 감지하여 인터넷/통신망을 통해서 상위 감시시스템과 사용자 단말기(40)로 통보하는 감시제어장치(100)와, 상기 감시수단(10)에서 감시된 정보 및 외부에서 원격 제어되는 정보에 의해 상기 감시제어장치(100)가 제어할 수 있도록 PCI 인터페이스에 의해 연결되는 제어대상 장치들인 전등(21), 경보기(22), 전화발신기(23), 가전제품(24), 스피커(25) 등등 주변기기(20)들로 구성된다.
상기 감시수단(10)은 주요위치에 설치되어 실시간으로 촬영하는 카메라(11)와, 상기 감시지역 내에서 발생되는 음성신호 및 음향신호를 실시간으로 입력받는 마이크(12)가 설치된다. 그리고, 상기 무단침입자를 감지하기 위한 센서(13)가 상기 감시장소의 내부 및 외부에 설치된다. 상기 센서(13)는 상기 무단침입자의 체온을 감지하는 열선감지기(실내경계용)와, 출입문이나 창문이 열리면 즉시 침입을 탐지하는 마그넷 센서(Magnet Sensor)와, 상기 주택 외부의 건물과 정원 주변에 눈에 보이지 않는 적외선으로 상기 무단침입자를 감지하는 적외선감지기(옥외용)와, 상기 무단침입자가 샤터를 열고 닫을때 상기 무단침입자를 감지하는 적외선감지기(샤터용) 등이 사용된다.
도 2는 본 발명에 의한 원격 감시 시스템의 감시 제어장치의 구성도이다.
이에 도시된 바와 같이, 상기 카메라(11)와 마이크(12)로부터 입력된 비디오 및 오디오신호를 디지털 영상 및 오디오신호로 변환하여 압축 처리하여(MPEG 4처리) 각 카메라별 아이디에 의해 저장관리하는 오디오/비디오 처리부(110)와; 그 감시제어시스템과 상기 감시센서 및 감시시스템에 의해 제어되는 주변기기와의 통신 인터페이스를 하는 PCI 인터페이스(120)와;
상기 오디오/비디오 처리부(110)에서 처리되는 영상 및 오디오신호와, 원격지의 호출 제어에 의한 원격지의 감시 영상 및 오디오신호의 녹화와 저장관리, 감시 모드의 화면제어, 감시 위치의 저자지도 제어, 각 감시 카메라들의 제어, 감시 기록제어등을 제어할 수 있도록 하는 피브이알(PVR) 기능설정 및 제어부(130)와;
감시 시스템의 각종 설정과, 카메라 설정, 사용자 관리 설정 및 센서와 알람출력설정을 함과 아울러 영상을 검색 할 수 있도록 제공하기 위한 디브이알 기능 설정 및 제어부(140)와; 감시 시스템의 영상 이외에 미리 저장해두거나 DVD등의 파일을 재생시켜 광고나 메시지 전달을 위한 영상을 제공하는 재생 제어 , 재생 을 위한 검색목록제어, 검색 및 디브이알 전환제어등을 위한 디브이피(DVP)기능 설정 및 제어부(150)와; 상기 각부의 정보와 각 카메라의 영상 및 오디오를 각기 저장관리하기 위한 데이터 베이스(160)와; 인터넷을 통해 원격지의 감시시스템들과 통신하기 위한 통신부(170)와; 상기 감시시스템의 영상과 오디오를 제어하여 출력하기 위한 사운드 카드 및 비디오카드(180)(190)와; 사용자가 외부 조작을 하기 위한 조작부(200); 감시 시스템의 알람과 오디오 출력을 위한 스피커/알람(210)와; 영상출력을 위한 모니터(220)를 포함하여 구성된다.
도 3은 본 발명에 의한 감시시스템의 오디오/비디오 처리부의 구성도이다.
감시 제어장치는 감시 카메라(11)의 비디오 신호와 마이크(12)의 오디오신호를 각각 입력받아 디코딩 하는 비디오 디코더(111) 및 오디오 디코더(112)가 적어도 하나이상 복수 쌍으로 구성되는 디코더부와, 그 비디오/오디오 디코더(111)(112)에서 출력된 신호를 각기 하나의 디지털 신호처리 프로세서에 의해 엔코딩 하는 AV 엔코더(113)가 복수개가 구비되는 엔코더부와, 각 A/V엔코더(113)의 엔코딩 데이터를 각기 저장하기 위한 에스디램(SDRAM)(114)이 상기 엔코더(113)의 수에 맞추어 구비되는 저장부와, 상기 엔코더부의 각 엔코더별로 식별 아이디를 부여하여 카메라와 마이크의 감시 위치 정보를 식별하도록 ID정보를 부여하는 ID제너레이터(115)들이 구비된 ID제너레이터부를 포함하여 구성된다.
도 4는 본 발명에 의한 피브이알 기능 설정 및 제어부의 기능 블록도이다.
이에 도시된 바와 같이, 화면을 소정수로 분할하고, 그 분할 화면에 각각 실시간으로 각 감시카메라의 영상 또는 원격 영상을 선택하여 출력시킴과 아울러 임의의 화면의 확대축소등을 제어하는 화면 제어부(131)와; 각 카메라들의 영상 녹화를 자동 또는 수동선택에 의해 제어하고, 긴급녹화등을 제어하는 녹화제어부(132)와; 인터넷을 통해 연결되는 원격지의 감시시스템과 연결되어 원격지 카메라번호를 호출하여 영상을 수신받아 화면 출력을 제어하고, 원격 호출을 위한 그룹접속 및 카메라 접속을 제어하고 원격 접속을 알리기 위한 원격호출 제어부(133)와; 해당감시시스템의 카메라 및 원격지의 카메라의 라이트, 와이퍼, 줌인/아웃, 촛점, 조리개, 회전이동 등등을 제어하기 위한 카메라 제어부(134)와; 감시시스템 운영자들 간의 상호 문자 채팅을 제공하는 문자채팅부(135)와; 감시카메라들의 감시 작동을 위한 모션을 전체 영역과 각 모션 구역별로 설정하는 모션 설정부(136)와; 감시 영역에서의 각 카메라 위치에 따른 전자 지도를 제공하고 이를 검색하여 확인하기 위한 전자지도 제어부(137)와; 감시 시스템의 관리자가 감시기록 출퇴근과 일지기록을 작성 및 검색할 수 있도록 하는 출퇴근 기록 일지 제어부(138)를 포함하여 구성된다.
도 5는 본 발명에 의한 디브이알 설정 및 제어부의 구성도이다.
저장관리되는 영상 검색, 현재영상 캡쳐, 백업, 디스크 저장 및 인쇄등을 설정하고 검색 및 재생을 제어하는 영상 검색부(141)와, 감시 시스템 관리를 위한 시스템 설정을 카메라 개수, 센서 개수, 알람출력개수, 화면자동전환, 보관기간, 음성사용, 시스템 재시작 시간, 원격지 설정등을 하는 시스템 설정부(142)와, 사용자 등록, 사용자 권한 제한, 사용자 정보, 디스플레이 권한, 주감시화면 사용권한, 설정권한등을 설정하기 위한 사용자 관리 설정부(143)와, 카메라 번호, 사용여부, 카메라 이름, 알람, 카메라 그룹, 녹화에 대한 설정, 녹화 스케쥴등을 설정하는 카메라 설정부(144)와, 센서번호 설정, 센서 감지시 이동할 카메라선택, 센서그룹설정, 그룹 적용 알람 연동출력, 알람 사용 설정등을 하는 센서및 알람 출력설정부(145)와, 디스크 저장방법과, 자동백업 카메라선택, 모션알람 설정, 클라이언트 전송등을 설정하는 모션 알람 및 자동백업 설정부(146)로 구성된다.
도 6은 본 발명에 의한 디브이피(DVP) 기능설정 및 제어부의 기능 블록도로서, 재생시간과, 재생 위치조절 및 재생 이동을 제어하는 재생 제어부(151)와, 재생 리스트를 제공하고 탐색창을 제공함과 아울러 디브이알(DVR)기능으로의 전환등을 제어하기 위한 검색 및 디브이알 전환부(152)와, 재생목록의 추가/삭제와 자동재생되는 목록 순서를 변경하여 우선순위를 설정할 수 있도록 하는 재생목록 제어부(153)로 구성된다.
이와 같이 구성된 본 발명은, 상기 카메라(11)에 의해서 실시간으로 촬영되는 동영상이미지는 상기 카메라(11)의 프레임 저장부에 아날로그형태로 저장된다. 상기 카메라(11)의 저장부에 아날로그형태로 저장된 상기 동영상이미지와 상기 마이크(12)를 통하여 입력된 상기 음성신호 및 음향신호와 상기 센서(13)에 의해 실시간으로 감지되는 감지데이터는 케이블을 통하여 감시 제어장치(100)로 전송된다.
상기 감시제어장치(100)로 전송된 상기 동영상이미지와 상기 음성신호는 오디오/비디오 처리부(110)에서 MPEG4 변환에 의해 압축저장 처리된다. 본발명은 상기 오디오/비디오 처리부(110)를 기존 소프트웨어에서 처리 하던것과는 달리 하드웨어 보드를 독립적으로 구성하여 하드웨어에 의해 직접 실시간 처리되도록 구성함을 특징으로 하고 있다.
카메라(11)와 마이크(12)의 영상신호 및 음향신호는 각각 디코더부의 비디오 디코더(111)와 오디오 디코더(112)를 통해서 디지털 데이터로 디코딩되고, 그 디코딩된 정보는 DSP AV엔코더(113)에서 각기 엔코딩된다. 엔코더(113)는 각 카메라와 마이크가 쌍으로 이루어진 채널별로 구성되며, 엔코더에 의해 엔코딩된 정보가 각각의 저장수단인 에스디램(114)에 저장되어 관리된다. 이는 순차적으로 업로드되어 압축 저장된다.
본 발명은 기본적으로 CCTV용 하드웨어 방식 MPEG-4 DVR(Digital Video Recorder)의 모든 기능이 탑재되어 있으며 이 녹화기능을 이용하여 TV 또는 A/V 기기의 모든 영상물을 고화질의 MPEG-4로 압축하여 HDD(하드디스크)에 저장, 보존, 재생 할 수 있는 것이다. 영상 압축의 모든 처리과정을 컴퓨터의 CPU를 사용하지 않고 하드웨어 MPEG-4 보드에서 독자적으로 처리하므로서 다수개의 음성 및 동영상을 녹화 하면서 재생해도 시스템의 안정성을 높일 수 있게 된다.
상기 감시제어장치(100)의 오디오/비디오 처리부(110)에 의해서 디지털데이터로 변환된 상기 동영상이미지와 상기 음성신호 및 음향신호와 상기 감지데이터는 상기 저장수단에 저장될 때, 완전한 동영상으로 동시에 처리되는 정도인 화면당 30프레임/sec 수준으로 압축 저장된다. 상기 압축 저장방식으로는 고유의 압축알고리즘을 적용하여 고도의 압축율을 구현하기 위한 MPEG4방식이 사용된다.
그리고, 각 카메라(11)의 식별을 위한 ID(카메라 번호)를 ID제너레이터(115)에서 발생시켜 각 동영상이미지와 음향데이터를 식별하여 에스디램(114)에 저장하게된다.
상기 감시제어장치(100)의 하드 디스크인 데이터 베이스(160)에 디지털데이터로 압축 저장된 상기 동영상이미지와 상기 음성신호 및 음향신호 및 상기 감지데이터는 통신망(30)을 통하여 실시간으로 원격지에 위치한 다른 감시제어장치에도 전송될 수 있고 아울러 사용자단말기(40)로 전송될 수 있다.
상기 통신망(30)은 인터넷망과 유,무선모뎀 및 근거리통신망인 LAN을 포함한다. 그리고, 상기 사용자단말기(40)로는 무선 휴대단말기(41)와, 무선모뎀이 장착된 노트북(42)과, 계산이나 정보저장 및 통신기능을 갖춘 PDA(Personal Digital Assistant)(43)와, 인터넷통신이 가능한 개인용 컴퓨터(44) 등이 사용된다.
상기 사용자단말기(40)는 상기 통신망(30)을 통하여 상기 감시시스템(100)의 내부를 실시간으로 모니터링 할 수 있는 액정표시장치를 포함한다.
또한, 상기 사용자단말기(40)는 원격지에서 상기 감시시스템의 감시장소 내부의 주요위치에 위치하여 상기 실시간으로 촬영하는 카메라(11)를 상, 하, 좌, 우로 이동할 수 있는 팬(PAN)버튼, 틸트(TILT)버튼 및 줌인(Zoom in)버튼, 줌아웃(Zoom out)버튼을 포함한다. 상기 사용자가 상기 팬(PAN)버튼, 상기 틸트(TILT)버튼 및 상기 줌인(Zoom in)버튼, 상기 줌아웃(Zoom out)버튼을 동작시키면, 동작신호는 상기 통신망(30)을 통하여 감시제어장치(100)의 내부에 설치된 상기 카메라 제어부로 전송되어 상기 PCI 인터페이스부와 접속된 상기 카메라(11)를 원격 동작시킨다.
또한, 상기 사용자단말기(40)는 원격지에서 상기 감시제어장치(100)의 내부에 설치된 상기 PCI인터페이스부에 접속된 주변기기(20)를 원격조정할 수 있도록 버튼이나 제어모듈 등이 구비된다.
이와 같이 본 발명은, 감시 카메라(11)와 마이크(12)에 의해 입력되는 감시 영상과 음향이 오디오/비디오 처리부(110)에 의해 MPEG4 디지털 신호로서 압축되어 저장되며 ID제너레이터부(115)가 부여한 각 카메라 ID에 의해 식별될 수 있도록 저장관리되며, 이는 PVR의 모니터에 출력되어 관리자가 감시할 수 있게된다.
본 발명은 크게 PVR기능과, DVR 기능 및 DVP 기능을 겸용으로 사용할 수 있도록 시스템에 구성되며, PVR기능은 원격지와의 통신에의해 사용자가 임으로 감시를 원하는 카메라의 영상을 선택 조작하여 감시할 수 있도록 하고 압축 저장된 감시 정보들을 관리 할 수 있도록 하는 것이다. 그리고 DVR기능은 통상의 DVR기능으로서 감시정보의 기록과 관리 저장을 하기 위한 것이며, DVP 기능은 부가 기능으로서 광고 영상이사 공지영상등의 정보를 재생 시키기 위한 기능이다.
먼저 PVR기능을 설명하면 다음과 같다.
PVR의 핵심 기능은 PVR 상호간에 인터넷망을 이용하여 동영상 및 음성을 화면상에서 보고 들으면서 쌍방 통신하며 DVR 감시 화면 운영시에는 일부 사용하지 않는 분할 화면 속으로 영상을 삽입하여 기존 DVR 영상과 함께 실시간 감시 시스템으로 활용할수 있다. 또한 여러곳의 PVR 및 DVR을 그룹 설정하여 접속하는 기능을 부가하고, 다중 화상 회의 시스템과 원격 감시.교육 등 분야에서 활용할 수 있도록 한다. 이밖에 상대방 장치의 설정 및 검색의 모든 제어를 원격으로 조정할 수 있으며, 필요시 원격장치의 외부 출력을 이용항 전자기기 및 가전 제품을 원격 제어하면서 관찰 할 수 있도록 한 것이다.
화면 제어부(131)는, 다수의 카메라 영상들을 표시하기 위하여 화면을 소정수로 분할하고, 그 분할 화면에 각각 실시간으로 각 감시카메라의 영상 또는 원격 영상을 선택하여 출력시킴과 아울러 임의의 화면의 확대축소등을 제어한다. 실시간 감시 영상이 출력되며, 원격 접속한 영상을 감시 화면의 원하는 화면 위치에 넣을수 있다. 각 분할 화면에는 영상 넣기와 접속 해제를 선택 할 수 있게된다.
녹화제어부(132)는 상기 오디오/비디오 처리부(110)에서 디지털 데이터로 압축 변환되어 에스디램에 저장되는 영상을 하드디스크에 일정한 포멧에 맞추어서 서치할 수 있도록 기록하는데, 예약녹화, 수동녹화, 모션녹화, 센서녹화를 설정하고, 현재영상은 해당 화면의 저장을 크릭하여 카메라별로 영상을 녹화할 수 있도록 한다. 긴급녹화는 현재 녹화를 하지 않은 상태에서 모션이나 알란 등에 의해 강제적으로 전체 카메라를 소정시간동안 녹화하도록 하며, 카메라별 선택에 의해 수동 녹화도 가능하도록 한다.
원격 호출 제어부(133)는, 인터넷을 통해 연결되는 원격지의 감시시스템과 연결되어, 원격지 카메라번호를 호출하여 영상을 수신받아 화면 출력을 제어하고, 원격 호출을 위한 그룹접속 및 카메라 접속을 제어하고 원격 접속을 알리도록 한다. 상대방의 원격 접속시에 알림 메시지를 제공하고, 접속과 종료과정을 모두 제어하는데, 그룹접속 이 가능하도록 IP 주소창을 제공하여 그룹 선택을 할 수있도록 하며, 개별 선택에 의한 호출도 가능해진다. 그리고, 제공되는 IP목록을 리스트로 저장하여 관리하며, IP주소의 신규등록과 수정 삭제가 가능하도록 한다. IP주소는 피브이알별 주소를 부여하고, 메인 화면에 출력되는 영상을 원격지로 전송하게 되며, 카메라 선택도 가능하도록 할 수 있다.
카메라 제어부(134)는, 각 카메라의 PTZ 카메라 조작을 할 수 있도록 한다, 이는 좌우(Pan)/상하(Tilt(상하)/원근(Zoom)( ; PTZ) 카메라 장치에 연결된 외부전원을 작동시키는 기능과, 카메라 장치에 연결된 와이퍼작동, 줌 아웃, 줌 인, 촛점조절, 조리개 닫기, 조리개 열기, 상,하,좌,우 이동조작과 자동 회전등을 제어할 수 있도록 한다.
또한, 피브이알 기능에는 문자채팅 제어부(135)에 의해 원격지 접속자들과 문자채팅 기능을 제공하며, 원격지의 피브이알 들고 채팅 기능을 연결하는 것이다. 그리고 본 발명에서는 채팅창의 글자 판독기능을 부여하고, "/호출", "/call"등의 정해진 호출 문구를 입력하면, 해당 호출대상의 피브이알에서 호출음이 울려 호출을 받을 수 있도록 한다. 이는 원격 호출 제어부(133)에 의해 호출이 제어되어 상대방이 호출되고, 상호간에 문자 채팅이 이루어질 수 있게 되는 것이다.
모션 설정부(136)는, 감시카메라들의 감시 작동을 위한 모션을 전체 영역과 각 모션 구역별로 설정하고, 그 모션 검출에 의거하여 감시정보의 저장이나 전송등을 제어하도록 하는 것이다. 모션설정은 움직임 검출방법에 의해 모션 검출을 하는 것으로서 움직임 검출방법은 이미 공지의 기술이므로 여기서는 생략한다.
전자지도 제어부(137)는, 감시카메라가 감시하는 영역을 미리 전자지도로 작성하여 저장하여두고, 경보나 모션검출 및 감시정보에 의거해서 감시자가 해당 카메나나 센서의 감시정보의 위치를 확인하기 위해서 검색하도록 하기 위한 것으로서, 감시영역의 위치를 전자지도로서 화면에 제공하고 감시카메라, 센서들의 위치를 표시하도록 한다.
출퇴근 기록 일지 제어부(138)는, 감시 시스템의 관리자가 감시기록 출퇴근과 일지기록을 작성 및 검색할 수 있도록 하는 것으로서, 출퇴근 기록은, 기록에 필요한 정보를 나타내고, 각종 로그 보기를 하며, 필요한 내용을 기재하여 메모장기능을 한다.
한편, 디브이알 설정 및 제어부는, 영상 검색부(141)를 통해서 관리자가 저장 관리되는 영상 검색, 현재 영상 캡쳐, 백업, 디스크 저장 및 인쇄등을 설정하고 검색 및 재생을 제어하게 된다. 시스템 설정부(142)는, 감시 시스템 관리를 위한 시스템 설정을 카메라 개수, 센서 개수, 알람출력개수, 화면자동전환, 보관기간, 음성사용, 시스템 재시작 시간, 원격지 설정등을 하며, 사용자 관리 설정부(143)는, 사용자 등록, 사용자 권한 제한, 사용자 정보, 디스플레이 권한, 주감시화면 사용권한, 설정권한등을 설정한다. 카메라 설정부(144)는, 카메라 번호, 사용여부, 카메라 이름, 알람, 카메라 그룹, 녹화에 대한 설정, 녹하스케쥴등을 설정하며, 센서및 알람 출력설정부(145)는, 센서번호 설정, 센서 감지시 이동할 카메라선택, 센서그룹설정, 그룹 적용 알람 연동출력, 알람 사용 설정등을 한다. 그리고 모션 알람 및 자동백업 설정부(146)는 디스크 저장방법과, 자동백업 카메라선택, 모션알람 설정, 클라이언트 전송등을 설정한다.
디브이피(DVP) 기능설정 및 제어부는, 재생 제어부(151)가 재생시간과, 재생 위치조절 및 재생 이동을 제어하며, 검색 및 디브이알 전환부(152)가 재생 리스트를 제공하고 탐색창을 제공함과 아울러 디브이알(DVR) 기능으로의 전환등을 제어하며, 재생목록 제어부(153)가 재생목록의 추가/삭제와 자동재생되는 목록 순서를 변경하여 우선순위를 설정할 수 있도록 제어한다.
따라서, DVD 영화 및 광고 재생기능인 DVP(Digital Video Player)가 탑재 되어 있어서 지하철, 버스, 은행, 구청의 민원 대기실 등에서 홍보물 방영과 DVD,VCD 동영상 파일을 음성과 함께 재생하면서 동시에 CCTV 녹화도 함께 수행 할 수 있도록 한다.
이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예에 대하여 도시하고 또한 설명하였으나, 본 발명은 상기한 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 본 발명이 속하는 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 기재된 청구범위 내에 있게 된다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 실시간 동영상 원격감시 제어시스템 및 방법에 의하면, 단일 시스템에서 감시 시스템을 원격지와 통신하면서, 감시관리할 수 있고, 상호 채팅이나 화면 선택 및 호출등을 통해서 원격감시가 아주 편리하게 활용할 수 있게 되는 것이다.

Claims (5)

  1. 감시 카메라와 마이크 및 감시센서등을 통해서 현장 감시를 하여 감시정보를 저장 관리하면서 원격지의 감시시스템과 인터넷망을 통해서 연결되어 원격 감시를 할 수 있도록 하는 원격 감시 시스템에 있어서,
    카메라(11)와 마이크(12)로부터 입력된 비디오 및 오디오신호를 디지털 영상 및 오디오신호로 변환하여 압축 처리하여(MPEG 4처리) 각 카메라별 아이디에 의해 저장관리하는 오디오/비디오 처리부(110)와;
    그 감시제어시스템과 상기 감시센서 및 감시시스템에 의해 제어되는 주변기기와의 통신 인터페이스를 하는 PCI 인터페이스(120)와;
    상기 오디오/비디오 처리부(110)에서 처리되는 영상 및 오디오신호와, 원격지의 호출 제어에 의한 원격지의 감시 영상 및 오디오신호의 녹화와 저장관리, 감시 모드의 화면제어, 감시 위치의 저자지도 제어, 각 감시 카메라들의 제어, 감시 기록제어등을 제어할 수 있도록 하는 피브이알(PVR) 기능설정 및 제어부(130)와;
    감시 시스템의 각종 설정과, 카메라 설정, 사용자 관리 설정 및 센서와 알람출력설정을 함과 아울러 영상을 검색 할 수 있도록 제공하기 위한 디브이알 기능 설정 및 제어부(140)와;
    감시 시스템의 영상 이외에 미리 저장해두거나 DVD등의 파일을 재생시켜 광고나 메시지 전달을 위한 영상을 제공하는 재생 제어 , 재생 을 위한 검색목록제어, 검색 및 디브이알 전환제어등을 위한 디브이피(DVP)기능 설정 및 제어부(150)와;
    상기 각부의 정보와 각 카메라의 영상 및 오디오를 각기 저장관리하기 위한 데이터 베이스(160)와;
    인터넷을 통해 원격지의 감시시스템들과 통신하기 위한 통신부(170)와;
    상기 감시시스템의 영상과 오디오를 제어하여 출력하기 위한 사운드 카드 및 비디오카드(180)(190)와;
    사용자가 외부 조작을 하기 위한 조작부(200);
    감시 시스템의 알람과 오디오 출력을 위한 스피커/알람(210)와;
    영상출력을 위한 모니터(220)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 원격 감시 시스템.
  2. 제 1 항에 있어서, 오디오/비디오 처리부는,
    감시 제어장치는 감시 카메라(11)의 비디오 신호와 마이크(12)의 오디오신호를 각각 입력받아 디코딩 하는 비디오 디코더(111) 및 오디오 디코더(112)가 적어도 하나이상 복수 쌍으로 구성되는 디코더부와,
    그 비디오/오디오 디코더(111)(112)에서 출력된 신호를 각기 하나의 디지털 신호처리 프로세서에 의해 엔코딩 하는 AV 엔코더(113)가 복수개가 구비되는 엔코더부와,
    각 A/V엔코더(113)의 엔코딩 데이터를 각기 저장하기 위한에스디램(SDRAM)(114)이 상기 엔코더(113)의 수에 맞추어 구비되는 저장부와,
    상기 엔코더부의 각 엔코더별로 식별 아이디를 부여하여 카메라와 마이크의 감시 위치 정보를 식별하도록 ID정보를 부여하는 ID제너레이터(115)들이 구비된 ID제너레이터부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 원격 감시 시스템.
  3. 제 1 항에 있어서, 상기 피브이알 기능 설정 및 제어부는,
    화면을 소정수로 분할하고, 그 분할 화면에 각각 실시간으로 각 감시카메라의 영상 또는 원격 영상을 선택하여 출력시킴과 아울러 임의의 화면의 확대축소등을 제어하는 화면 제어부(131)와;
    각 카메라들의 영상 녹화를 자동 또는 수동선택에 의해 제어하고, 긴급녹화등을 제어하는 녹화제어부(132)와;
    인터넷을 통해 연결되는 원격지의 감시시스템과 연결되어 원격지 카메라번호를 호출하여 영상을 수신받아 화면 출력을 제어하고, 원격 호출을 위한 그룹접속 및 카메라 접속을 제어하고 원격 접속을 알리기 위한 원격호출 제어부(133)와;
    해당 감시시스템의 카메라 및 원격지의 카메라의 라이트, 와이퍼, 줌인/아웃, 촛점, 조리개, 회전이동 등등을 제어하기 위한 카메라 제어부(134)와;
    감시시스템 운영자들 간의 상호 문자 채팅을 제공하는 문자채팅부(135)와;
    감시카메라들의 감시 작동을 위한 모션을 전체 영역과 각 모션 구역별로 설정하는 모션 설정부(136)와;
    감시 영역에서의 각 카메라 위치에 따른 전자 지도를 제공하고 이를 검색하여 확인하기 위한 전자지도 제어부(137)와;
    감시 시스템의 관리자가 감시기록 출퇴근과 일지기록을 작성 및 검색할 수 있도록 하는 출퇴근 기록 일지 제어부(138)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 원격 감시 시스템.
  4. 제 1 항에 있어서, 상기 디브이알 설정 및 제어부는,
    저장관리되는 영상 검색, 현재영상 캡쳐, 백업, 디스크 저장 및 인쇄등을 설정하고 검색 및 재생을 제어하는 영상 검색부(141)와,
    감시 시스템 관리를 위한 시스템 설정을 카메라 개수, 센서 개수, 알람출력개수, 화면자동전환, 보관기간, 음성사용, 시스템 재시작 시간, 원격지 설정등을 하는 시스템 설정부(142)와,
    사용자 등록, 사용자 권한 제한, 사용자 정보, 디스플레이 권한, 주감시화면 사용권한, 설정권한등을 설정하기 위한 사용자 관리 설정부(143)와,
    카메라 번호, 사용여부, 카메라 이름, 알람, 카메라 그룹, 녹화에 대한 설정, 녹하스케쥴등을 설정하는 카메라 설정부(144)와,
    센서번호 설정, 센서 감지시 이동할 카메라선택, 센서그룹설정, 그룹 적용 알람 연동출력, 알람 사용 설정등을 하는 센서및 알람 출력설정부(145)와,
    디스크 저장방법과, 자동백업 카메라선택, 모션알람 설정, 클라이언트 전송등을 설정하는 모션 알람 및 자동백업 설정부(146)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 원격 감시 시스템.
  5. 제 1 항에 있어서, 디브이피(DVP) 기능설정 및 제어부는,
    재생시간과, 재생 위치조절 및 재생 이동을 제어하는 재생 제어부(151)와,
    재생 리스트를 제공하고 탐색창을 제공함과 아울러 디브이알(DVR)기능으로의 전환등을 제어하기 위한 검색 및 디브이알 전환부(152)와,
    재생목록의 추가/삭제와 자동재생되는 목록 순서를 변경하여 우선순위를 설정할 수 있도록 하는 재생목록 제어부(153)로 구성된 것을 특징으로 하는 실시간 동영상 원격 감시 시스템.
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