KR20040101837A - Direction controlling system for ship - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A steering system for a ship is provided to improve structural intensity by welding a plurality of stator fins to a bulb and a rudder double, and to save fuel consumption by separately manufacturing the stator fins suitable for countercurrent. CONSTITUTION: A steering system for a ship is composed of a propeller unit(10), a rudder(20) adjacent to the propeller unit, a streamlined bulb(30), and a plurality of stator fins. The propeller unit includes a shaft(10a) disposed at the stern of the ship, a propeller(10b) coupled rotatably to the shaft, and a non-spherical cap(10c) attached to the rear of the propeller. The rudder is installed at the bottom of the stern, and adjusts the moving direction of the ship. The streamlined bulb is partly coupled to the rudder so that an exposed end of the bulb is put on the axis of the shaft. The stator fins protrude from the peripheral portion of the bulb.

Description

선박용 조향시스템{Direction controlling system for ship}Steering System for Ships {Direction controlling system for ship}

본 발명은, 선박용 조향 시스템에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 복수의 중소형 스테이터핀을 벌브 및 타에 2중으로 용접함으로써 구조적 강도의 취약점을극복할 수 있도록 하는 한편 스팬 길이가 좌우 비대칭 구조를 갖도록 하여 성능의 향상을 도모할 수 있도록 한 선박용 조향시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a steering system for ships, and more particularly, by welding a plurality of small and medium stator pins in double to the bulb and the other to overcome the weakness of the structural strength while having a span length left and right asymmetric structure The present invention relates to a ship steering system capable of improving performance.

조향이란, 방향을 조정하는 것을 의미하므로 실제로 후술할, 타, 벌브, 스테이터핀의 구성만을 말한다. 따라서, 프로펠러는 선박을 운항하는 동력전달장치에 해당한다 할 수 있다. 그러나, 프로펠러가 회전해야만 타, 벌브, 스테이터핀의 작동이 이루어지는 것을 고려할 때, 프로펠러 역시, 조향시스템의 한 구성으로 취급될 수 있는 것이다.Steering means adjusting the direction, and thus means only the configuration of the rudder, bulb, and stator pin, which will be described later. Therefore, the propeller may correspond to a power transmission device for operating a ship. However, given that the propellers must rotate to operate the rudder, bulb, and stator pins, the propeller can also be treated as a component of the steering system.

이처럼, 타, 벌브, 스테이터핀 및 프로펠러로 이루어진 종래의 조향시스템을 장착한 선박에 대한 문제점을 짚어보면 다음과 같다.As such, a problem with a ship equipped with a conventional steering system consisting of a rudder, a bulb, a stator pin, and a propeller is as follows.

우선, 벌브에 고정되는 스테이터핀의 크기가 대형으로 이루어져 있기 때문에 장착시 구조적 강도가 취약하다는 단점이 있다. 그리고, 스테이터핀의 스팬 길이가 벌브를 기준으로 좌우현 대칭구조를 이루고 있는데, 타 주위에서 스테이터핀 측으로 유입되는 속도벡터가 더 이상 좌우 대칭형이 아닌 점을 고려하면 그 성능이 저하되는 것을 쉽게 예감할 수 있다.First, since the size of the stator pin fixed to the bulb is large, there is a disadvantage in that the structural strength is weak when mounted. In addition, the span length of the stator pin is symmetrical with respect to the bulb, and considering the fact that the velocity vector flowing from the circumference to the stator pin is no longer symmetric, the performance is easily foreseen. Can be.

그리고, 종래의 스테이터핀은 반류에 적합하도록 개별적으로 설계되지 않고 평균적으로만 제작된 후, 피치각만을 다르게 설치함으로써 연료절감효과를 기대하기가 곤란하다. 그리고, 둥근 벌브와 둥근 프로펠러 캡을 사용함으로써 샤프트의 주변에서 유속의 변화가 심해 저항의 증가를 초래하게 된다.In addition, the conventional stator pins are not individually designed to be suitable for reflux, but are manufactured only on average, and it is difficult to expect a fuel saving effect by differently installing only pitch angles. In addition, by using the round bulb and the round propeller cap, the change of the flow velocity in the periphery of the shaft is severe, resulting in an increase in resistance.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출된 것으로서, 본 발명의목적은, 복수의 중소형 스테이터핀을 벌브 및 타에 2중으로 용접함으로써 구조적 강도의 취약점을 극복할 수 있도록 하는 한편 스팬 길이가 좌우 비대칭 구조를 갖도록 하여 성능의 향상을 도모할 수 있도록 한 선박용 조향시스템을 제공하는 것이다.The present invention has been made to solve the above problems, an object of the present invention, by welding a plurality of small and medium stator pins to the bulb and the other to the double to overcome the weakness of the structural strength while the span length is left and right It is to provide a steering system for ships that can improve the performance by having an asymmetric structure.

또한, 본 발명의 목적은, 스테이터핀을 반류에 적합하게 개별적으로 설계, 제작하여 설치함으로써 연료를 절감시킬 수 있고, 벌브의 저항을 최소로 줄일 수 있도록 한 선박용 조향시스템을 제공하는 것이다.It is also an object of the present invention to provide a ship steering system that can save fuel by minimizing the resistance of the bulb by designing, manufacturing and installing the stator pins individually for reflux.

도 1은 본 발명에 따른 조향시스템이 장착된 선박의 부분 확대도,1 is a partially enlarged view of a ship equipped with a steering system according to the present invention;

도 2는 좌우현 스테이터핀을 하나씩 도시한 도 1의 개략적인 평면도,Figure 2 is a schematic plan view of Figure 1 showing the left and right string stator pins one by one,

도 3은 프로펠러 반경방향에 대해 좌우현 스테이터핀 측으로 입사하는 유입각을 도시한 그래프,Figure 3 is a graph showing the inflow angle incident to the left and right stator pin side with respect to the propeller radial direction,

도 4는 스테이터핀의 용접상태를 도시하기 위한 도면,4 is a view showing a welding state of the stator pin;

※ 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of codes for main parts of drawing

10 : 프로펠러유니트 10a : 샤프트10: propeller unit 10a: shaft

10b : 프로펠러 10c : 캡10b: Propeller 10c: Cap

20 : 타 20a : 플레이트20: other 20a: plate

20b : 혼 30 : 벌브20b: Horn 30: Bulb

40a : 좌현측 스테이터핀 40b : 우현측 스테이터핀40a: port side stator pin 40b: star side stator pin

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 상기 선박의 후미에 배치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 프로펠러와, 상기 프로펠러의 후부에 부착되는 비구형의 캡을 갖는 프로펠러유니트와; 상기 프로펠러유니트에 인접하게 마련되는 한편 상기 선박의 후미 하단에 마련되어 선박의 진행방향을 조정하는 타와; 노출단이 상기 샤프트의 축선상에 놓이도록 상기 타에 부분적으로 결합되는 유선형상의 벌브와; 상기 벌브의 외주면에 돌출되게 마련되는 복수의 스테이터핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템을 제공함으로써 달성된다.The present invention for achieving the above object, a propeller unit having a shaft disposed at the rear of the vessel, a propeller rotatably coupled to the shaft, and an aspherical cap attached to the rear of the propeller; A tally provided adjacent to the propeller unit and provided at a lower end of the rear of the ship to adjust a traveling direction of the ship; A streamlined bulb partially coupled to the other such that an exposed end lies on an axis of the shaft; It is achieved by providing a steering system for ships comprising a plurality of stator pins protruding on the outer circumferential surface of the bulb.

여기서, 상기 벌브의 직경은, 0.25 내지 0.35 내의 무차원 단위 내에서 형성되고, 상기 프로펠러유니트의 캡 각도는 상기 벌브의 항력 감소를 위해 5 내지 30 내의 무차원 단위 내에서 형성될 수 있다.Herein, the diameter of the bulb may be formed in dimensionless units within 0.25 to 0.35, and the cap angle of the propeller unit may be formed in dimensionless units within 5 to 30 to reduce drag of the bulb.

그리고, 상기 타의 측면투영시, 상기 스테이터핀의 앞날은 상기 타를 기준으로 상기 프로펠러유니트를 향해 돌출되지 않도록 배치되는 것이 바람직하다.And, when the side projection of the rudder, the front edge of the stator pin is preferably disposed so as not to project toward the propeller unit based on the rudder.

상기 프로펠러의 회전방향 유기속도에 의한 운동에너지를 흡수할 수 있도록 상기 벌브의 축선을 기준으로 좌우현측 스테이터핀의 형상 및 개수 중 적어도 어느 하나는 서로 비대칭적으로 형성되는 것이 유리하다.At least one of the shape and the number of the left and right stator stator pins based on the axis of the bulb may be asymmetrically formed to absorb kinetic energy due to the induced velocity of rotation of the propeller.

상기 스테이터핀은 상기 벌브의 축선을 기준으로 우현에 2개, 좌현에 2~3개 배치되며, 상기 우현의 스팬 길이는 0.20 내지 0.3의 무차원 단위 범주 내에 존재하고, 상기 좌현의 스팬 길이는 0.40 내지 0.5의 무차원 단위 범주 내에 존재하도록 설계할 수 있다.The stator pins are disposed in the starboard and two to three portboards based on the axis of the bulb, and the span length of the starboard is within a dimensionless unit range of 0.20 to 0.3, and the span length of the portboard is 0.40. It can be designed to exist within the dimensionless unit range of 0.5 to 0.5.

상기 스테이터핀은 반류에 적합하도록 개별적으로 설계되어 상기 벌브 및 상기 타에 일체로 용접되는 것이 유리하다.The stator pins are advantageously designed individually to be suitable for reflux and welded integrally to the bulb and the rudder.

이하에서는 첨부도면을 참조하여 본 발명에 대해 상세히 설명한다.Hereinafter, the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 1은 본 발명에 따른 조향시스템이 장착된 선박의 부분 확대도이고, 도 2는 좌우현 스테이터핀을 하나씩 도시한 도 1의 개략적인 평면도이며, 도 3은 프로펠러 반경방향에 대해 좌우현 스테이터핀 측으로 입사하는 유입각을 도시한 그래프이고, 도 4는 스테이터핀의 용접상태를 도시하기 위한 도면이다.1 is a partially enlarged view of a ship equipped with a steering system according to the present invention, Figure 2 is a schematic plan view of Figure 1 showing the left and right string stator pins one by one, Figure 3 is a left and right string stator pin with respect to the propeller radial direction 4 is a graph illustrating an inflow angle incident to the side, and FIG. 4 is a diagram illustrating a welding state of the stator pin.

본 발명에 따른 선박(S)은, 도 1에 도시된 바와 같이, 그 후미에 조향시스템이 마련되어 있다. 조향이란, 방향을 조정하는 것을 의미하므로 후술할, 타(20), 벌브(30), 스테이터핀(40a,40b)의 구성만을 말하고, 실제로 프로펠러유니트(10)는 선박(S)을 운항하는 동력전달장치에 해당한다.In the ship S according to the present invention, as shown in FIG. 1, a steering system is provided at the rear thereof. Steering means adjusting the direction so that only the configuration of the rudder 20, the bulb 30, and the stator pins 40a and 40b, which will be described later, actually means that the propeller unit 10 is a power for operating the ship S. Corresponds to the delivery device.

그러나, 이하의 실시예에서는 프로펠러유니트(10) 역시, 조향시스템에 한 구성이라 하여 설명하기로 한다. 본 발명에 따른 조향시스템은, 크게 프로펠러유니트(10), 타(20), 벌브(30) 및 스테이터핀(40a,40b)을 갖는다.However, in the following embodiment, the propeller unit 10 will also be described as a configuration of the steering system. The steering system according to the present invention has a propeller unit 10, a rudder 20, a bulb 30, and stator pins 40a and 40b.

프로펠러유니트(10)는, 도시하고 있지는 않으나 선박(S) 내에 마련된 엔진이나 모터 등에 결합되어 선박(S)의 후미로 노출되게 마련되는 샤프트(10a)와, 샤프트(10a)에 회전가능하게 결합되어 회전시 선박(S)을 진행시키는 프로펠러(10b)와, 프로펠러(10b)의 후부에 부착되는 비구형의 캡(10c)을 포함한다.Although not shown, the propeller unit 10 is rotatably coupled to the shaft 10a and the shaft 10a which are coupled to an engine or a motor provided in the ship S and exposed to the rear of the ship S. It includes a propeller 10b for advancing the ship S during rotation, and an aspherical cap 10c attached to the rear portion of the propeller 10b.

소위, 러더라고도 하는 타(20)는, 프로펠러유니트(10)에 인접하게 마련되는 한편 선박(S)의 후미 하단에 마련되어 선박(S)의 진행방향을 조정한다. 이러한 타(20)는, 그 위치에 따라 측면투영시 대략 사각형상의 플레이트(20a)와, 플레이트(20a)의 상부 일측에 결합되는 혼(20b)으로 이루어져 있다.The rudder 20, also called a rudder, is provided adjacent to the propeller unit 10 and is provided at the rear end of the ship S to adjust the traveling direction of the ship S. The rudder 20 is composed of a substantially rectangular plate 20a and a horn 20b coupled to an upper side of the plate 20a at the time of side projection according to its position.

벌브(30)는 일측이 찌그러진 유선형상으로 이루어져 있으며, 타(20)의 플레이트(20a)에 결합된다. 벌브(30)는 프로펠러(10b)의 회전시, 프로펠러(10b)의 후미에서 압력저항이 증가되는 것을 저지하는 역할과 더불어 후술하는 바와 같이, 스테이터핀(40a,40b)을 지지하는 역할을 한다.The bulb 30 is formed in a streamlined shape in which one side is crushed, and is coupled to the plate 20a of the other 20. The bulb 30 serves to support the stator pins 40a and 40b as described below, in addition to preventing the increase in pressure resistance at the rear of the propeller 10b when the propeller 10b is rotated.

이 때, 벌브(30)는, 벌브(30)의 노출단이 샤프트(10a)의 축선상에 놓이도록 타(20)의 플레이트(20a)에 결합된다. 그리고, 벌브(30)의 직경은, 0.25 내지 0.35 내의 무차원 단위 내에서 형성되고, 이에 대응하도록 프로펠러유니트(10)의 캡(10c) 각도는 5 내지 30 내의 무차원 단위 내에서 형성된다. 이에 프로펠러(10b)의 회전시, 비구형의 캡(10c)으로 인해 벌브(30)에 미치는 항력이 종래에 비해 현격하게 감소될 수 있다.At this time, the bulb 30 is coupled to the plate 20a of the rudder 20 so that the exposed end of the bulb 30 lies on the axis of the shaft 10a. The diameter of the bulb 30 is formed in the dimensionless unit within 0.25 to 0.35, and the cap 10c angle of the propeller unit 10 is formed in the dimensionless unit within 5 to 30 so as to correspond thereto. Accordingly, when the propeller 10b is rotated, the drag on the bulb 30 may be significantly reduced due to the aspherical cap 10c.

벌브(30)의 외주면에는 판면으로부터 외측을 향해 연장되게 복수의 스테이터핀(40a,40b)이 고정되어 있다. 스테이터핀(40a,40b)은 도 2에 도시된 바와 같이, 타(20)의 측면투영시, 스테이터핀(40a,40b)의 앞날은 타(20)를 기준으로 프로펠러유니트(10)를 향해 돌출되지 않도록 배치되는 것이 유리하다.A plurality of stator pins 40a and 40b are fixed to the outer circumferential surface of the bulb 30 so as to extend outward from the plate surface. As shown in FIG. 2, the stator pins 40a and 40b protrude toward the propeller unit 10 based on the rudder 20 when the side of the rudder 20 is projected sideways. It is advantageous to be arranged so as not to.

그리고, 프로펠러(10b)의 회전방향 유기속도에 의한 운동에너지를 효과적으로 흡수할 수 있도록 벌브(30)의 축선을 기준으로 좌우현측 스테이터핀(40a,40b)의 형상 및 개수가 서로 상이하게 형성된다.In addition, the shape and number of the left and right side stator pins 40a and 40b are different from each other based on the axis of the bulb 30 so as to effectively absorb the kinetic energy due to the induced velocity in the rotational direction of the propeller 10b.

본 실시예에서는, 스테이터핀(40a,40b)을 벌브(30)의 축선을 기준으로 우현에 2개, 좌현에 2~3개 배치하고 있다. 이는 타(20)를 회전시켜서 프로펠러(10b)를 탈착시킬 경우, 타(20)의 간섭을 덜 받고자 하기 위함이다.In this embodiment, two stator pins 40a and 40b are arranged in the starboard and two to three portboards based on the axis of the bulb 30. This is to receive less interference of the rudder 20 when the propeller 10b is detached by rotating the rudder 20.

그리고, 우현의 스팬 길이는 0.20 내지 0.3의 무차원 단위 범주 내에 존재하도록 설계하고, 좌현의 스팬 길이는 0.40 내지 0.5의 무차원 단위 범주 내에 존재하도록 하고 있다.The span length of the starboard is designed to exist within the dimensionless unit range of 0.20 to 0.3, and the span length of the port port is within the dimensionless unit range of 0.40 to 0.5.

다시 말해, 본 실시예에서는, 좌현에 배치되는 스테이터핀(40a)이 우현에 배치되는 스테이터핀(40b)에 비해 상대적으로 크게 형성되는 상호 비대칭 구조를 갖도록 하고 있다. 이렇게 좌우 비대칭 구조를 취하면서 좌현에 배치된 스테이터핀(40a)을 더 크게 형성한 이유는, 스테이터핀(40a,40b)이 부착된 타(20) 면에서의 회전방향 반류가 좌현과는 달리 우현에서 약 0.5 프로펠러(10b) 반경 이내에서만 프로펠러(10b)에 의한 회전방향 유기속도가 존속하기 때문이다. 이는 통상의 저속비대선에서 적용되는데 이로써 성능의 향상을 도모할 수 있게 된다.In other words, in the present embodiment, the stator pin 40a disposed in the port port has a mutually asymmetric structure that is formed relatively larger than the stator pin 40b disposed in the starboard. The reason why the stator pin 40a disposed on the port is made larger while taking the left and right asymmetric structure is that the reversal in the rotational direction on the other surface 20 to which the stator pins 40a and 40b are attached is different from the starboard. This is because the rotational velocity of the velocity in the direction of rotation by the propeller 10b only exists within a radius of about 0.5 propeller 10b. This is applied in the normal low-speed hypertrophy line, thereby improving the performance.

도 3에 도시된 바와 같이, 좌우현 스테이터핀(40a,40b)에 입사하는 유입각을비교해 볼 때, 프로펠러(10b)의 반경방향을 X축으로 설정하면, 우현측 유입각과 좌현측 유입각이 서로 확연하게 상이한 것을 확인할 수 있다.As shown in Figure 3, when comparing the inflow angle incident to the left and right stator pins (40a, 40b), if the radial direction of the propeller (10b) is set to the X-axis, the starboard side inlet angle and port side inlet angle It can be seen that they differ significantly from each other.

이처럼, 스팬 길이가 타(20) 주위에서 스테이터핀(40a,40b)에 유입되는 속도벡터에 적합하도록 좌우 비대칭 구조로 설계함으로써 종래와 같이 좌우 대칭형에 비해 우수한 성능을 나타낼 수 있다. 물론, 본 발명에서는 좌우현에 대한 스테이터핀(40a,40b)의 개수와 스팬 길이는 반류에 적합하게 개별적으로 설계, 제작된 다음 피치각만이 상이하게 설치되므로, 기존의 것에 비해서는 그 성능을 보다 향상시킬 수 있게 된다.As such, by designing the left and right asymmetrical structures so that the span length is suitable for the velocity vectors flowing into the stator pins 40a and 40b around the rudder 20, superior performance can be achieved compared to the left and right symmetrical shapes as in the related art. Of course, in the present invention, since the number and span lengths of the stator pins 40a and 40b for the left and right strings are individually designed and manufactured for reflow, only the pitch angles are differently installed. It can be improved more.

스테이터핀(40a,40b)의 반경별 피치각은 외형상 반드시 매끄러운 모습을 취하지 않는다. 이는 스테이터핀(40a,40b)을 통해 유입되는 각도에 맞추어 개별적으로 설계되었기 때문일 것이다. 그러나, 스테이터핀(40a,40b)의 반경별 피치각은 실제로 조향 성능에 미치는 영향이 매우 크므로 적절하게 설계되어야 할 것이다.The pitch angle for each radius of the stator pins 40a and 40b does not necessarily have a smooth appearance. This may be because they are individually designed to fit the angle flowing through the stator pins 40a and 40b. However, the pitch angle for each radius of the stator pins 40a and 40b actually needs to be properly designed because the influence on the steering performance is very large.

스테이터핀(40a,40b)은, 도 4에 도시된 바와 같이, 내측 단부가 타(20) 플레이트(20a) 표면에 용접된 후, 단부에서 일정 거리 이격된 부분이 다시 벌브(30)의 표면에 용접되는 2중 용접(W)의 형태를 이룬다.As shown in FIG. 4, the stator pins 40a and 40b are welded to the surface of the rudder 20 plate 20a, and then the portions spaced from the ends by a predetermined distance are again placed on the surface of the bulb 30. It takes the form of a double weld (W) to be welded.

이러한 2중 용접(W)은 단지 스테이터핀(40a,40b)을 견고하게 고정하는데 의미가 있는 것일 뿐, 실제로 성능에는 별다른 영향을 미치지 않는다. 이처럼, 2중 용접(W)에 이해 스테이터핀(40a,40b)을 타(20) 플레이트(20a)와 벌브(30)에 고정시킬 수 있으므로 시공성을 향상시킬 수 있을 뿐만 아니라 구조적 강도의 취약점을 극복할 수 있게 되는 것이다.This double welding W is only meant to firmly fix the stator pins 40a and 40b, and does not really affect performance. As such, the stator pins 40a and 40b can be fixed to the rudder 20 plate 20a and the bulb 30 by the double welding (W), thereby improving the constructability and overcoming the weakness of the structural strength. You can do it.

이처럼, 본 발명에서는 샤프트(10a)의 축선과 동일선상에 위치하도록 벌브(30)를 타(20)의 플레이트(20a)에 결합하고, 벌브(30)를 기준으로 좌현 및 우현에 각각 상이한 개수 및 형상을 갖는 비대칭 구조의 스테이터핀(40a,40b)을 취부함으로써, 구조적 강도가 우수하고 설치비용이 저렴하며 연료절감효과를 크게 기대할 수 있다.As such, in the present invention, the bulb 30 is coupled to the plate 20a of the rudder 20 so that the bulb 30 is positioned on the same line as the axis of the shaft 10a. By attaching the stator pins 40a and 40b having the asymmetrical structure, the structural strength is excellent, the installation cost is low, and the fuel saving effect can be greatly expected.

실제로, 기존의 장치와 본 발명에 따른 장치를 각각 모형선에 장착하고 시험을 행한 결과 연료절감효과가 약 4.8 ％정도 나타난 것을 확인하였다. 그러나, 실제의 선박(S)에서는 레이놀즈수 효과로 인하여 연료절감효과가 더욱 크게 나타날 것임에 틀림이 없다.In fact, it was confirmed that the fuel saving effect was about 4.8% when the existing apparatus and the apparatus according to the present invention were mounted on the model ship and tested. However, in the actual ship S, the fuel saving effect must be greater due to the Reynolds number effect.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 복수의 중소형 스테이터핀을 벌브 및 타에 2중으로 용접함으로써 구조적 강도의 취약점을 극복할 수 있도록 하는 한편 스팬 길이가 좌우 비대칭 구조를 갖도록 하여 성능의 향상을 도모할 수 있는 효과가 있다.As described above, according to the present invention, by welding a plurality of small and medium stator pins to the bulb and the rudder to overcome the weakness of the structural strength, the span length is left and right asymmetric structure to improve the performance It can be effective.

또한, 스테이터핀을 반류에 적합하게 개별적으로 설계, 제작하여 설치함으로써 연료를 절감시킬 수 있고, 벌브의 저항을 최소로 줄일 수 있는 효과가 있다.In addition, by separately designing, manufacturing and installing the stator pins suitable for reflux, fuel can be saved and the resistance of the bulb can be minimized.

Claims (6)

상기 선박의 후미에 배치되는 샤프트와, 상기 샤프트에 회전가능하게 결합되는 프로펠러와, 상기 프로펠러의 후부에 부착되는 비구형의 캡을 갖는 프로펠러유니트와;A propeller unit having a shaft disposed at the rear of the vessel, a propeller rotatably coupled to the shaft, and an aspherical cap attached to the rear portion of the propeller; 상기 프로펠러유니트에 인접하게 마련되는 한편 상기 선박의 후미 하단에 마련되어 선박의 진행방향을 조정하는 타와;A tally provided adjacent to the propeller unit and provided at a lower end of the rear of the ship to adjust a traveling direction of the ship; 노출단이 상기 샤프트의 축선상에 놓이도록 상기 타에 부분적으로 결합되는 유선형상의 벌브와;A streamlined bulb partially coupled to the other such that an exposed end lies on an axis of the shaft; 상기 벌브의 외주면에 돌출되게 마련되는 복수의 스테이터핀을 포함하는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템.Ship steering system comprising a plurality of stator pins protruding on the outer circumferential surface of the bulb. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 벌브의 직경은, 0.25 내지 0.35 내의 무차원 단위 내에서 형성되고, 상기 프로펠러유니트의 캡 각도는 상기 벌브의 항력 감소를 위해 5 내지 30 내의 무차원 단위 내에서 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템.The diameter of the bulb is formed in dimensionless units within 0.25 to 0.35, the cap angle of the propeller unit is formed in the dimensionless unit within 5 to 30 to reduce the drag of the bulb steering system for ships. . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 타의 측면투영시, 상기 스테이터핀의 앞날은 상기 타를 기준으로 상기 프로펠러유니트를 향해 돌출되지 않도록 배치되는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템.When the side projection of the rudder, the front edge of the stator pin is disposed so as not to protrude toward the propeller unit relative to the rudder. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 프로펠러의 회전방향 유기속도에 의한 운동에너지를 흡수할 수 있도록 상기 벌브의 축선을 기준으로 좌우현측 스테이터핀의 형상 및 개수 중 적어도 어느 하나는 서로 비대칭적으로 형성되는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템.At least one of the shape and the number of the left and right side stator pins based on the axis of the bulb to be absorbed kinetic energy due to the induced velocity of rotation of the propeller is asymmetrical to each other, characterized in that formed in the ship. 제4항에 있어서,The method of claim 4, wherein 상기 스테이터핀은 상기 벌브의 축선을 기준으로 우현에 2개, 좌현에 2~3개 배치되며, 상기 우현의 스팬 길이는 0.20 내지 0.3의 무차원 단위 범주 내에 존재하고, 상기 좌현의 스팬 길이는 0.40 내지 0.5의 무차원 단위 범주 내에 존재하는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템.The stator pins are disposed in the starboard and two to three portboards based on the axis of the bulb, and the span length of the starboard is within a dimensionless unit range of 0.20 to 0.3, and the span length of the portboard is 0.40. Ship steering system, characterized in that present in the dimensionless unit range of 0.5 to 0.5. 제1항 내지 제5항 중 어느 한 항에 있어서,The method according to any one of claims 1 to 5, 상기 스테이터핀은 반류에 적합하도록 개별적으로 설계되어 상기 벌브 및 상기 타에 일체로 용접되는 것을 특징으로 하는 선박용 조향시스템.The stator pin is a ship steering system, characterized in that welded integrally to the bulb and the rudder designed individually to suit the return.