KR20040086136A - Gear reducer with orthogonal axis - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은, 선단에 직교 피니언이 형성된 편측 지지되는 입력축과, 이 직교 피니언과 맞물림하는 직교 기어로 이루어지는 직교 기어세트를 가지는 직교축 기어 감속기에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a quadrature shaft gear reducer having an orthogonal gear set consisting of a one-sided supported input shaft having an orthogonal pinion at its tip and an orthogonal gear meshing with the orthogonal pinion.
종래, 선단에 직교 피니언이 형성된 편측 지지되는 입력축과, 이 직교 피니언과 맞물림하는 직교 기어로 이루어지는 직교 기어세트를 가져서, 구동장치로부터 상기 입력축에 입력되는 회전을 감속하여, 이 감속 회전을 출력축에 의하여 피구동장치에 전달하는 직교축 기어 감속기가 널리 알려져 있다. 그런데, 일반적으로 축과 축을 연결하는 기계 요소에는 다양한 것이 존재하는데, 상기 직교축 기어 감속기를 포함하는 감속기의 분야에 있어서는, 입력축과 구동장치의 구동축, 및 출력축과 피구동장치의 피구동축을 키(key)에 의하여 결합하여, 동력의 전달을 행하는 수법이 널리 채용되고 있다(예컨대, 특허문헌 1 참조.).Conventionally, it has an orthogonal gear set consisting of a one-sided supported input shaft having an orthogonal pinion formed at the tip and an orthogonal gear meshing with the orthogonal pinion, and decelerating the rotation input from the drive unit to the input shaft, thereby reducing this rotation by the output shaft. Orthogonal shaft gear reducers for transmitting to the driven device are widely known. By the way, in general, there are a variety of mechanical elements connecting the shaft and the shaft, in the field of the reduction gear including the orthogonal shaft gear reducer, the input shaft and the drive shaft of the drive device, and the output shaft and the driven shaft of the driven device ( The method of combining with a key) and transmitting power is widely adopted (for example, refer patent document 1).
< 특허문헌 1 ><Patent Document 1>
일본국 특허공개 2002-206560호 공보(도 1)Japanese Patent Publication No. 2002-206560 (FIG. 1)
하지만, 이러한 종래 공지의 키 결합을 이용한 감속기에 있어서는, 감속기의 기동이나 정지가 빈번히 반복되는 등의 용도의 경우, 키의 결합부에 단속적인 충격 하중이 걸리기 때문에, 동력 전달을 행하는 키의 결합부에, 「프레팅(fretting)」이라는 미동 마모가 발생하기 쉽다는 문제가 있어서, 감속기의 내구성 향상의 저해요인이 되고 있었다. 특히, 직교축 기어 감속기에 있어서는, 일반적으로 직교 기어세트가 편측 지지 구조가 되기 때문에, 충격 하중에 대한 내구성이 저하되기 쉽다는 문제가 있었다.However, in a speed reducer using such a conventionally known key coupling, in the case of applications such as frequent starting or stopping of the reducer, an intermittent impact load is applied to the coupling portion of the key, so that the coupling portion of the key for transmitting power is used. There has been a problem that microscopic abrasion called "fretting" tends to occur, which has been a deterrent to improving durability of the reducer. In particular, in the orthogonal shaft gear reducer, since the orthogonal gear set generally has a one-side supporting structure, there is a problem that durability against impact load tends to be lowered.
본 발명은, 이러한 문제를 해결하기 위하여 이루어진 것으로서, 기동이나 정지가 빈번히 반복되는 등의 용도에 있어서도 충분한 내구성을 확보할 수 있어서, 감속기 전체의 내충격성의 향상이 가능한 직교축 기어 감속기를 제공하는 것을 목적으로 한다.SUMMARY OF THE INVENTION The present invention has been made to solve such a problem, and an object thereof is to provide an orthogonal shaft gear reducer capable of ensuring sufficient durability even in applications such as frequent starting and stopping repeated, and improving the impact resistance of the entire reducer. It is done.
도 1은, 본 발명의 실시형태의 예에 관련되는 감속기의 측단면을 나타낸 도면,BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS The figure which showed the side cross section of the reducer which concerns on the example of embodiment of this invention,
도 2는, 도 1에 있어서의 화살표 II에서 본 입력축의 측면도이다.FIG. 2 is a side view of the input shaft seen from the arrow II in FIG. 1.
< 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 ><Description of Symbols for Major Parts of Drawings>
10 : 직교축 기어 감속기10: orthogonal shaft gear reducer
12 : 케이싱12: casing
12A, 12B, 12C : 제1, 제2, 제3 케이싱12A, 12B, 12C: first, second, third casing
14 : 입력축14: input shaft
14A : 중공부14A: hollow part
14D : 슬릿14D: Slit
15 : 구동축15: drive shaft
16 : 중간축16: intermediate axis
18 : 출력축18: output shaft
18A : 중공부18A: hollow part
20 : 피구동축20: driven shaft
22, 24, 30, 54 : 볼트22, 24, 30, 54: Bolt
26, 28, 34, 36, 42, 44 : 베어링26, 28, 34, 36, 42, 44: bearing
29, 47 : 마찰체결부29, 47: frictional fastening
32 : 하이포이드 피니언32: hypoid pinion
28 : 하이포이드 기어28: hypoid gear
40 : 피니언40: pinion
46 : 기어46: gear
48 : 이너 링(inner ring)48: inner ring
50, 52 : 아우터 링(outer ring)50, 52: outer ring
본 발명은, 선단에 직교 피니언이 형성된 편측 지지되는 입력축과, 이 직교 피니언과 맞물림하는 직교 기어로 이루어지는 직교 기어세트를 가져서, 구동장치로부터 상기 입력축에 입력되는 회전을 감속하여, 이 감속회전을 출력축에 의하여 피구동장치에 전달하는 직교축 기어 감속기에 있어서, 상기 직교 기어세트의 후단에 적어도 1단의 평행축 기어세트를 배치함과 함께, 상기 입력축 및 출력축의 일단에, 축과 축을 체결하여, 이 축간의 마찰력에 의하여 동력의 전달을 가능하게 한 마찰체결구를 설치하고, 상기 입력축과 상기 구동장치의 구동축, 및 상기 출력축과 상기 피구동장치의 피구동축의 쌍방을 상기 마찰체결구에 의하여 체결 가능하게 함으로써, 상기 과제를 해결한 것이다.The present invention has an orthogonal gear set consisting of a one-side supported input shaft having an orthogonal pinion formed at its tip, and an orthogonal gear meshing with the orthogonal pinion, and decelerating the rotation input from the drive device to the input shaft, thereby reducing this rotation. In the orthogonal shaft gear reducer to be transmitted to the driven device by arranging, at least one parallel gear set is arranged at the rear end of the orthogonal gear set, and the shaft and the shaft are fastened to one end of the input shaft and the output shaft, A friction fastener that enables transmission of power by frictional force between the shafts is provided, and both the input shaft, the drive shaft of the drive device, and the output shaft and the driven shaft of the driven device are fastened by the friction fastener. By making it possible, the said subject was solved.
본 발명에 의하면, 상기 직교 기어세트의 후단에 적어도 1단의 평행축 기어세트를 배치함과 함께, 상기 입력축 및 출력축의 일단에, 축과 축을 체결하여, 이 축간의 마찰력에 의하여 동력의 전달을 가능하게 한 마찰체결구를 설치하고, 상기 입력축과 상기 구동장치의 구동축, 및 상기 출력축과 상기 피구동장치의 피구동축의 쌍방을 상기 마찰체결구에 의하여 체결 가능하게 했기 때문에, 기동이나 정지가 빈번히 반복되어, 동력전달부에 충격 하중이 단속적으로 가해지는 등의 용도에 있어서, 충분한 내구성을 확보할 수가 있어서, 감속기 전체의 내충격성을 향상시킬 수가 있다. 또, 일반적으로 직교축 기어 감속기는, 원래 내충격성이 낮은 편측 지지 구조가 되는 직교 기어세트를 내포하지만, 본 발명에서는, 직교 기어세트의 후단에 적어도 1단의 평행축 기어세트를 배치했기 때문에, 직교 기어세트의 직교 피니언에 부하 걸리게 되는 충격 하중을 완화할 수가 있어서, 직교 피니언의 열화 등을 효과적으로 방지할 수가 있다. 더욱이, 구동장치 및 피구동장치의 결합이 용이하고, 다양한 구동장치 및 피구동장치의 종류에 대응하는 것이 가능하다.According to the present invention, at least one stage of the parallel shaft gear set is arranged at the rear end of the orthogonal gear set, the shaft and the shaft are coupled to one end of the input shaft and the output shaft, and transmission of power by frictional force between the shafts is achieved. Since the friction fastener which enables this is provided, and the input shaft, the drive shaft of the said drive apparatus, and both the output shaft and the driven shaft of the driven device were able to be fastened by the said friction fastener, the start and stop are frequent. Repeatedly, sufficient durability can be ensured in applications such as an impact load being intermittently applied to the power transmission unit, and the impact resistance of the entire reducer can be improved. In general, the orthogonal shaft gear reducer originally includes an orthogonal gear set which becomes a one-side supporting structure with low impact resistance, but in the present invention, since the at least one parallel shaft gear set is disposed at the rear end of the orthogonal gear set, The impact load applied to the orthogonal pinion of the orthogonal gear set can be alleviated, and deterioration of the orthogonal pinion can be effectively prevented. Moreover, the coupling of the driving device and the driven device is easy, and it is possible to cope with various kinds of driving devices and driven devices.
그리고, 상기 입력축 또는 출력축의 적어도 일방의 상기 일단에, 이 입력축또는 출력축과 체결되는 상기 구동축 또는 피구동축을 삽입 가능한 중공부(中空部)를 형성함과 동시에, 이 중공부에 삽입된 상기 구동축 또는 피구동축을 상기 입력축 또는 출력축의 직경방향 외측으로부터 체결하면, 구동장치 또는 피구동장치와의 체결을 보다 강고하게 행할 수가 있어서, 더욱 크게 내구성의 향상이 가능하다.And at least one end of the input shaft or the output shaft forms a hollow portion into which the driving shaft or driven shaft which is engaged with the input shaft or the output shaft can be inserted, and the driving shaft inserted into the hollow portion or When the driven shaft is fastened from the radially outer side of the input shaft or the output shaft, the drive shaft or the driven device can be tightened more firmly, and the durability can be further improved.
< 발명의 실시의 형태 >Embodiment of the Invention
이하, 본 발명의 실시형태의 예를 도면에 기하여 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, the example of embodiment of this invention is described based on drawing.
도 1은 본 발명의 실시형태의 예에 관련되는 직교축 기어 감속기(10)의 측단면을 나타낸 도면이다.1 is a view showing a side cross section of a quadrature gear reducer 10 according to an example of embodiment of the present invention.
이 직교축 기어 감속기(10)는, 케이싱(12)을 구비하고, 이 케이싱(12) 내에는, 도면에 있어서 횡방향으로 배치된 입력축(14)과, 이 입력축(14)에 대하여 직교하는 방향으로 배치된 중간축(16)과, 이 중간축(16)과 평행으로 배치된 출력축(18)이 각각 설치되어 있다.This orthogonal shaft gear reducer 10 is provided with the casing 12, and in this casing 12, the input shaft 14 arrange | positioned laterally in the figure, and the direction orthogonal to this input shaft 14 is shown. The intermediate shaft 16 arrange | positioned at the and the output shaft 18 arrange | positioned in parallel with this intermediate shaft 16 are provided, respectively.
상기 케이싱(12)은, 3개의 제1, 제2, 제3 케이싱(12A, 12B, 12C)에 의하여 구성되어 있다. 이 제1 ~ 제3 케이싱(12A ~ 12C)에는, 볼트구멍(12A1, 12B1, 12C1)이 각각 형성되어 있어서, 이 제1 ~ 제3 케이싱(12A ~ 12C)은, 서로 복수의 볼트(22, 24)(도면에는 일부만 도시)에 의하여 결합 가능한 구조로 되어 있다.The casing 12 is composed of three first, second, and third casings 12A, 12B, and 12C. Bolt holes 12A1, 12B1 and 12C1 are formed in the first to third casings 12A to 12C, respectively, and the first to third casings 12A to 12C are formed by a plurality of bolts 22, 12 and 12C. 24) (only a part of the figure is shown), the structure is coupleable.
이 케이싱(12) 내에 배치된 상기 입력축(14)은, 상기 제1 케이싱(12A) 내에 설치된 베어링(26), 및 상기 제2 케이싱(12B) 내에 설치된 베어링(28)에 의하여 회전 가능하게 편측 지지되어 있다. 또, 도면에 있어서 우측의, 입력축(14)의 일단(14B) 측에는, 이 입력축(14)과 일체적으로 하이포이드 피니언(직교피니언)(32)이 형성되어 있다. 한편, 이와 반대측의 타단(14C) 측의 직경방향 내주 측에는, 구동장치(도시 생략)의 구동축(15)이 삽입 가능한 중공부(14A)가 형성되어 있다. 또, 이 타단(14C) 측의 단부(端部)에는, 축방향 및 직경방향으로 슬릿(14D)을 가공함으로써, 도 2에 나타내는 바와 같은 단면 C자 형상의 마찰체결구(29)가 입력축(14)과 일체적으로 형성되어 있다.The input shaft 14 disposed in the casing 12 is rotatably supported by a bearing 26 provided in the first casing 12A and a bearing 28 provided in the second casing 12B. It is. In the drawing, a hypoid pinion (orthogonal pinion) 32 is formed integrally with the input shaft 14 on one end 14B side of the input shaft 14 on the right side. On the other hand, the hollow part 14A which can insert the drive shaft 15 of a drive device (not shown) is formed in the radially inner peripheral side of the other end 14C side on the opposite side. In addition, by processing the slit 14D in the axial direction and the radial direction at the end portion of the other end 14C side, the frictional fastener 29 having a cross-sectional C-shape as shown in FIG. It is formed integrally with 14).
이 마찰체결구(29)는, 볼트(31)를 조임으로써, C자 형상(의 직경방향 개구부)의 양단부가 직경방향으로 끌어당겨지는 구조로 되어 있어서, 상기 입력축(14)과 상기 구동축(15)은, 이 마찰체결구(29)에 의하여 체결되어, 그 마찰력에 의하여 구동축(15)의 회전이 입력축(14)에 전달된다.The frictional fastener 29 has a structure in which both ends of the C-shape (diameter opening of the) are pulled in the radial direction by tightening the bolt 31, so that the input shaft 14 and the drive shaft 15 Is fastened by this friction fastener 29, and the rotation of the drive shaft 15 is transmitted to the input shaft 14 by the frictional force.
상기 중간축(16)은, 상기 제3 케이싱(12C) 내에 설치된 베어링(34, 36)에 의하여 회전 가능하게 양측 지지되어 있다. 또, 이 중간축(16)에 있어서의 상기 베어링(34, 36)의 사이에는, 상기 입력축(14)의 하이포이드 피니언(32)과 맞물림하는 하이포이드 기어(직교 기어)(38)가 설치되어 있어서, 이 하이포이드 기어(38)와 상기 하이포이드 피니언(32)의 세트에 의하여, 입력단 기어세트인 하이포이드 기어세트(직교 기어세트)(GS1)가 구성되어 있다. 더욱이, 상기 하이포이드 기어(38)와 베어링(34) 사이의 상기 중간축(16) 상에는, 이 중간축(16)과 일체적으로 피니언(40)이 형성되어 있다.The intermediate shaft 16 is rotatably supported by both bearings 34 and 36 provided in the third casing 12C. In addition, a hypoid gear (orthogonal gear) 38 meshing with the hypoid pinion 32 of the input shaft 14 is provided between the bearings 34 and 36 in the intermediate shaft 16. According to the set of the hypoid gear 38 and the hypoid pinion 32, a hypoid gear set (orthogonal gear set) GS1 which is an input gear set is constituted. Moreover, on the intermediate shaft 16 between the hypoid gear 38 and the bearing 34, a pinion 40 is formed integrally with the intermediate shaft 16. As shown in FIG.
상기 출력축(18)은, 피구동장치(도시 생략)의 피구동축(20)을 삽입 가능한 중공부(18A)를 가지는 대략 원통 형상의 부재로 이루어져서, 상기 제3 케이싱(12C) 내에 설치된 베어링(42, 44)에 의하여 회전 가능하게 양측 지지되어 있다. 또 상기베어링(42, 44) 사이의 상기 출력축(18) 상에는, 상기 중간축(16)의 피니언(40)과 맞물림하는 기어(46)가 설치되어 있어서, 이 기어(46)와 상기 피니언(40)의 세트에 의하여, 2단째 기어세트인 평행축 기어세트(GS2)가 구성되어 있다. 더욱이, 도면에 있어서 하측의, 상기 출력축(18)의 일단(18B) 측에는, 이 출력축(18)과 피구동장치의 피구동축(20)을 체결 가능한 마찰체결구(47)가 설치되어 있다.The output shaft 18 is formed of a substantially cylindrical member having a hollow portion 18A into which the driven shaft 20 of the driven device (not shown) can be inserted, and the bearing 42 provided in the third casing 12C. , Both sides are rotatably supported by 44). Moreover, the gear 46 which meshes with the pinion 40 of the said intermediate shaft 16 is provided on the said output shaft 18 between the bearings 42 and 44, and this gear 46 and the pinion 40 are provided. ), The parallel shaft gear set GS2 which is a 2nd gear set is comprised. Further, in the drawing, a frictional fastener 47 capable of fastening the output shaft 18 and the driven shaft 20 of the driven device is provided on one end 18B side of the output shaft 18.
이 마찰체결구(47)는, 상기 출력축(18)의 직경방향 외측을 에워싸도록 배치된 이너 링(48)과, 이 이너 링(48)의 직경방향 외측에 배치된 1쌍의 아우터 링(50, 52)과, 이들 1쌍의 아우터 링(50, 52)을 축방향으로 체결하는 복수의 볼트(54)(도면에는 일부만 도시)에 의하여 구성되어 있다. 이 마찰체결구(47)에서는, 볼트(54)를 조임으로써, 상기 1쌍의 아우터 링(50, 52)이 상호 축방향으로 끌어당겨져서, 이에 의하여 이너 링(48)을 통하여 출력축(18)이 직경방향 내측으로 가압된다. 그 결과, 출력축(18)과 피구동축(20)이 체결되어, 그 마찰력에 의하여 출력축(18)의 회전이 피구동축(20)에 전달되는 구조로 되어 있다.The friction fastener 47 has an inner ring 48 disposed so as to surround the radially outer side of the output shaft 18 and a pair of outer rings disposed on the radially outer side of the inner ring 48. 50 and 52 and a plurality of bolts 54 (only a part of which is shown in the figure) for fastening the pair of outer rings 50 and 52 in the axial direction. In this friction fastener 47, by tightening the bolt 54, the pair of outer rings 50, 52 are attracted to each other in the axial direction, whereby the output shaft 18 through the inner ring 48 This is pressed inward in the radial direction. As a result, the output shaft 18 and the driven shaft 20 are fastened, and the rotation of the output shaft 18 is transmitted to the driven shaft 20 by the frictional force.
이 직교축 기어 감속기(10)는, 다음과 같이 동작한다.This orthogonal shaft gear reducer 10 operates as follows.
구동장치의 구동축(15)으로부터 입력축(14)에 입력된 회전은, 하이포이드 피니언(32)과 하이포이드 기어(38)로 이루어지는 하이포이드 기어세트(GS1) → 피니언(40), 기어(46)로 이루어지는 평행축 기어세트(GS2) → 출력축(18)의 경로로 2단 감속되어, 최종적으로 출력축(18)으로부터 피구동장치의 피구동축(20)에 동력이 전달된다.The rotation input to the input shaft 14 from the drive shaft 15 of the drive device is a hypoid gear set GS1 consisting of a hypoid pinion 32 and a hypoid gear 38 → pinion 40, a gear 46. Parallel shaft gear set GS2 consisting of two gears is decelerated by the path of the output shaft 18, and power is finally transmitted from the output shaft 18 to the driven shaft 20 of a driven device.
본 발명의 실시형태의 예에 관련되는 직교축 기어 감속기(10)에 의하면, 하이포이드 기어세트(직교 기어세트)(GS1)의 후단에 1단의 평행축 기어세트(GS2)를 배치함과 함께, 상기 입력축(14) 및 출력축(18)의 일단에, 축과 축을 체결하여, 이 축간의 마찰력에 의하여 동력의 전달을 가능하게 한 마찰체결구(29, 47)를 설치하고, 상기 입력축(14)과 상기 구동장치의 구동축(15), 및 상기 출력축(18)과 상기 피구동장치의 피구동축(20)의 쌍방을 상기 마찰체결구(29, 47)에 의하여 체결 가능하게 하였기 때문에, 기동이나 정지가 빈번히 반복되어, 동력 전달부에 충격 하중이 단속적으로 가해지는 등의 용도에 있어서도, 충분한 내구성을 확보할 수가 있어서, 감속기 전체의 내충격성을 향상시킬 수가 있다. 또, 구동장치와 피구동장치 사이의 백래시(backlash)도 저감 가능하다.According to the orthogonal shaft gear reducer 10 which concerns on the example of embodiment of this invention, while arrange | positioning 1st stage parallel shaft gear set GS2 to the rear end of the hypoid gear set (orthogonal gear set) GS1, At one end of the input shaft 14 and the output shaft 18, friction fasteners 29 and 47 are provided to fasten the shaft and the shaft so that power can be transmitted by the friction force between the shafts, and the input shaft 14 ) And both the drive shaft 15 of the drive device and the output shaft 18 and the driven shaft 20 of the driven device can be fastened by the friction fasteners 29 and 47. The stop is frequently repeated and sufficient durability can be ensured even in applications such as an impact load being intermittently applied to the power transmission unit, and the impact resistance of the entire reducer can be improved. In addition, the backlash between the driving device and the driven device can also be reduced.
더욱이, 일반적으로 직교축 기어 감속기는, 원래 내충격성이 낮은 편측 지지 구조가 되는 직교 기어세트를 내포하지만, 본 발명에서는, 하이포이드 기어세트(직교 기어세트)(GS1)의 후단에 1단의 평행 기어세트(GS2)를 배치하였기 때문에, 하이포이드 피니언(32)에 부하 걸리게 되는 충격 하중이 적어져서, 이 하이포이드 피니언(32)의 열화 등을 효과적으로 방지하는 것이 가능해진다. 더욱이, 구동장치 및 피구동장치의 결합이 용이하여, 다양한 구동장치 및 피구동장치의 종류에 대응하는 것이 가능하다.Moreover, in general, the orthogonal shaft gear reducer includes an orthogonal gear set, which is originally a one-side supporting structure with low impact resistance, but in the present invention, one stage parallel to the rear end of the hypoid gear set (orthogonal gear set) GS1. Since gear set GS2 is arrange | positioned, the impact load applied to the hypoid pinion 32 becomes small, and it becomes possible to prevent deterioration etc. of this hypoid pinion 32 effectively. Moreover, the coupling between the drive device and the driven device is easy, and it is possible to cope with various kinds of drive devices and driven devices.
또, 상기 입력축(14) 및 출력축(18)의 일단에, 이 입력축(14) 또는 출력축(18)과 체결되는 구동축(15) 및 피구동축(20)을 삽입 가능한 중공부(14A, 18A)를 형성함과 함께, 상기 중공부(14A, 18A)에 삽입된 상기 구동축(15) 및 피구동축(20)을 상기 입력축(14) 및 출력축(18)의 직경방향 외측으로부터 체결하고 있기 때문에, 구동장치 또는 피구동장치와의 체결을 보다 강고히 행할 수가 있어서, 더욱 크게 내구성의 향상이 가능하게 되어 있다.Further, at one end of the input shaft 14 and the output shaft 18, the hollow shafts 14A and 18A into which the drive shaft 15 and the driven shaft 20 fastened to the input shaft 14 or the output shaft 18 can be inserted. In addition, since the drive shaft 15 and the driven shaft 20 inserted into the hollow portions 14A, 18A are fastened from the radially outer side of the input shaft 14 and the output shaft 18, the driving apparatus Alternatively, the connection with the driven device can be performed more firmly, and the durability can be further improved.
다만, 본 발명은 이 구조의 직교축 기어 감속기에 한정되는 것은 아니며, 직교 기어세트의 후단에 적어도 1단의 평행축 기어세트를 배치함과 함께, 상기 입력축 및 출력축의 일단에, 축과 축을 체결하여, 이 축간의 마찰력에 의하여 동력의 전달을 가능하게 한 마찰체결구를 설치하고, 상기 입력축과 상기 구동장치의 구동축, 및 상기 출력축과 상기 피구동장치의 피구동축의 쌍방을 상기 마찰체결구에 의하여 체결 가능하게 한 직교축 기어 감속기라면 좋다. 따라서, 예컨대, 하이포이드 기어세트(GS1)에 대신하여 베벨 기어세트를 입력단에 배치하는 등, 다른 직교 기어세트를 채용한 것이라도 좋고, 또, 입력축 또는 출력축을 중실축(中實軸)으로 하여도 좋다.However, the present invention is not limited to the orthogonal shaft gear reducer of this structure, and at least one parallel gear set is arranged at the rear end of the orthogonal gear set, and the shaft and the shaft are fastened to one end of the input shaft and the output shaft. And a friction fastener for enabling the transfer of power by the friction force between the shafts, and providing both the input shaft and the drive shaft of the drive device, and the output shaft and the driven shaft of the driven device to the friction fastener. The orthogonal shaft gear reducer made possible by the fastening may be sufficient. Thus, for example, another orthogonal gear set may be employed instead of the hypoid gear set GS1 at the input end, and the input shaft or the output shaft may be a solid shaft. Also good.
또, 본 발명에 관련되는 마찰체결구는, 상기 실시형태의 예에 관련되는 마찰체결구(29, 47)의 구조나 형상 등에 한정되는 것은 아니고, 예컨대, 플랜지 형의 마찰체결구 등을 적용한 것이어도 좋다.In addition, the friction fastener which concerns on this invention is not limited to the structure, the shape, etc. of the friction fasteners 29 and 47 which concern on the example of the said embodiment, For example, even if it applies the flange fastener etc. good.
본 발명에 의하면, 기동이나 정지가 빈번히 반복되는 등의 용도에 있어서도 충분한 내구성을 확보할 수 있어서, 감속기 전체의 내충격성의 향상이 가능하다.Advantageous Effects of Invention According to the present invention, sufficient durability can be ensured even in applications such as frequent start-up and stoppage, and the impact resistance of the entire speed reducer can be improved.
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