KR20040084499A - hydraulic circuit of active load simulator - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 굴삭기, 로우더, 크레인 등과 같은 건설중장비의 부움, 아암, 버킷 등의 작업장치와 스윙모터와 같은 선회장치 등의 성능, 내구성 및 유압시스템의 평가 등을 실험실내에서 실차상태에서와 동일한 작업조건에서 수행할 수 있도록 한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로에 관한 것이다.The present invention is to evaluate the performance, durability and hydraulic system of the work device such as the lifting device, the arm, the bucket, etc. of the construction equipment such as the excavator, the loader, the crane, and the swinging device such as the swing motor, etc. It relates to an active load simulator hydraulic circuit capable of performing under conditions.
더욱 상세하게는, 작업시 작업장치 및 선회장치에 발생되는 실제 부하를 실험실의 부하 시뮬레이터의 부하 발생장치에 발생시켜 유압시스템이 실제 작업조건과 동일한 부하 조건에서 작동되도록 하여 실험 결과에 대한 신뢰성 및 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로에 관한 것이다.More specifically, the actual load generated on the work tool and the turning device during the work is generated in the load generator of the load simulator in the laboratory so that the hydraulic system can be operated under the same load conditions as the actual working conditions, so that the reliability and efficiency of the test results can be achieved. The present invention relates to an active load simulator hydraulic circuit capable of improving the efficiency of the engine.
일반적으로, 건설중장비의 붐, 버킷 등의 작업장치와 유압모터 등의 선회장치를 구성하는 각종 유압 액츄에이터(유압실린더 등을 말함)와, 마찰, 마모, 윤활상태의 베어링류 등을 비롯한 유압 부품 등의 내구성 판단 기준은, 이들을 설계, 제작한 후 연구실 규모에서의 모의시험, 또는 작업장에서 실차상태로 실험한 결과에 의존하게 된다.Generally, various hydraulic actuators (such as hydraulic cylinders) constituting a working device such as a boom and a bucket of a heavy construction equipment and a turning device such as a hydraulic motor, hydraulic components such as bearings in friction, wear, and lubrication state, etc. The durability criterion will depend on the results of the design and fabrication of the mock test on the laboratory scale or the actual test in the workshop.
도 1에 도시된 바와같이, 일반적인 무한궤도형 굴삭기는, 하부주행체(1)와, 하부주행체(1)상에 좌측 또는 우측방향으로 선회가능하게 장착되며 운전실(3)이 탑제되는 상부선회체(4)와, 상부선회체(4) 일측에 각각의 유압실린더 구동에 따라 구동하는 붐(5), 아암(6) 및 버킷(7)으로 이루어진 작업장치(8)와, 상기 하부주행체(1)에 대해 상부선회체(4)를 좌측 또는 우측방향으로 선회시키는 선회장치(2)를 구비한다.As shown in FIG. 1, a general crawler type excavator is mounted on the lower traveling body 1 and pivotally mounted on the lower traveling body in a left or right direction, and includes an upper swing equipped with a cab 3 mounted thereon. A work device 8 composed of a sieve 4, a boom 5, an arm 6, and a bucket 7 driven by hydraulic cylinder driving on one side of the upper swing body 4, and the lower traveling body. It is provided with the turning device 2 which turns the upper swing body 4 to left or right direction with respect to (1).
이와 같은 굴삭기의 작업장치(8) 또는 선회장치(2)의 성능, 내구성 또는 유압시스템을 시험하고자 하는 경우, 장비를 작업현장(field)에 옮긴 상태에서 작업장치(8) 또는 선회장치(2)를 구동시켜 굴삭기 고유의 굴삭, 상차 및 정지 작업하면서 작업장치의 조작성, 복합동작 특성 등을 평가하게 된다.In order to test the performance, durability or hydraulic system of such an excavator's working device 8 or the turning device 2, the working device 8 or the turning device 2 with the equipment moved to the field. While operating the excavator's inherent excavation, loading and stopping operation, the operability of the work device and the compound operation characteristics are evaluated.
이때, 장비의 복합작업 수행시 얻어지는 평가 결과가 소정의 설정치를 만족시키지 못하는 경우, 작업장치(8) 또는 선회장치(2)에 공급되는 작동유의 흐름방향 및 양을 조절하는 메인 콘트롤밸브의 개구면적 등을 재설계하여 복합작업을 평가하는 실험을 수회 반복하여 실시하게 된다.At this time, when the evaluation result obtained when performing the combined work of the equipment does not satisfy the predetermined set value, the opening area of the main control valve for adjusting the flow direction and the amount of the hydraulic oil supplied to the working device (8) or the turning device (2) The redesign of the back is repeated several times to evaluate the complex work.
그러나, 전술한 바와 같이 유압부품의 내구성 또는 유압시스템을 실험하기 위해서는 굴삭기를 이용한 복합작업 등을 위하여 넓은 공간의 장소를 확보해야되고, 중장비를 실험장소로 운반해야 되므로 실험준비에 많은 시간 및 물류비용이 소요되는 문제점과,However, in order to test the durability or hydraulic system of the hydraulic components as described above, a large space must be secured for a complex work using an excavator, and heavy equipment must be transported to the test site, which requires a lot of time and logistics costs. With this problem,
실제 작업시의 변수(운전자의 기능정도, 작업환경 등의 차이를 말함)를 완벽하게 실험 조건으로 채택할 수 없고, 작업자에 따라 복합작업에 대해 평가하는 관점도 상이하여 부정확한 실험 결과에 대해 신뢰성 및 효율성이 떨어지는 문제점과,Reliability for inaccurate test results due to the fact that the variables during the actual work (referring to the difference in the operator's function level, working environment, etc.) cannot be perfectly adopted as the experimental conditions, and that the evaluation of the complex work differs depending on the operator. And poor efficiency,
실차실험인 경우 동일한 실험조건에서 작업장치(8) 또는 선회장치(2)의 내구성 또는 유압시스템을 반복적으로 실험할 수 없는 문제점과,In the case of a real vehicle test, the durability of the work device 8 or the turning device 2 or the hydraulic system cannot be repeatedly tested under the same test conditions.
실험 대상인 유압부품 또는 작업장치의 부품 사양에 따라 중장비를 다른 것으로 교체하여 실험하게되어 실험비용이 상승되는 문제점을 갖게 된다.According to the specifications of the hydraulic component or the working device to be tested, the heavy equipment is replaced with another one, and the experiment cost is increased.
본 발명의 목적은, 작업시 작업장치 및 선회장치에 발생되는 실제 부하를 실험실의 부하 시뮬레이터의 부하 발생장치에 발생시켜 작업장치 및 선회장치의 성능, 내구성 등을 평가함에 따라 넓은 공간이 불필요하고, 실험 준비 및 해체하는 데 소요되는 시간을 대폭적으로 절감할 수 있도록 한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로를 제공함에 있다.An object of the present invention, by generating the actual load generated in the working device and the turning device in the load generator of the load simulator of the laboratory to evaluate the performance, durability, etc. of the working device and the turning device, a large space is unnecessary, It provides an active load simulator hydraulic circuit that can greatly reduce the time required to prepare and dismantle the experiment.
본 발명의 다른 목적은, 실험시 고가의 중장비 구조물이 불필요하고 각종 검출센서 등의 취부작업이 용이하여 작업공정이 단순화되어 실험에 소요되는 비용을 현저하게 절감할 수 있도록 한 부하 시뮬레이터 유압회로를 제공하는 것이다.It is another object of the present invention to provide a load simulator hydraulic circuit, which does not require expensive heavy equipment structures during the experiment and facilitates the installation of various detection sensors, thereby simplifying the work process and significantly reducing the cost of the experiment. It is.
본 발명의 또 다른 목적은, 동일한 실험조건에서 작업시의 각종 작업조건을 재현함에 따라 시험결과에 대한 신뢰성 및 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로를 제공하는 것이다.Still another object of the present invention is to provide an active load simulator hydraulic circuit capable of improving the reliability and efficiency of test results by reproducing various working conditions in working under the same experimental conditions.
도 1은 일반적인 무한궤도형 굴삭기의 개략적인 측면도,1 is a schematic side view of a typical crawler excavator,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로도,2 is an active load simulator hydraulic circuit diagram according to an embodiment of the present invention;
도 3은 본 발명의 다른 실시예에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로도,3 is an active load simulator hydraulic circuit diagram according to another embodiment of the present invention;
도 4는 본 발명에 이용되는 제어수단의 블럭도 이다.4 is a block diagram of control means used in the present invention.
*도면중 주요 부분에 사용된 부호의 설명* Explanation of symbols used in the main part of the drawing
10; 유압펌프10; Hydraulic pump
11; 시험용 액츄에이터11; Test Actuator
12; 액츄에이터12; Actuator
13; 부하 발생수단13; Load generation means
14; 제어수단14; Control means
15; 방향절환밸브15; Directional Valve
16; 출구포트16; Exit port
17; 오일탱크17; Oil tank
18,19; 가변 릴리프밸브18,19; Variable relief valve
20; 기억부20; Memory
21; 부하 검출센서21; Load detection sensor
22; 입력부22; Input
23; 연산부23; Calculator
24; 출력부24; Output
전술한 본 발명의 목적은, 유압펌프와,The object of the present invention described above is a hydraulic pump,
상기 유압펌프에 연결되어 구동하며 실제 작업시의 부하를 재현하는 시험용액츄에이터와,A test actuator connected to the hydraulic pump for driving and reproducing the load in actual work;
상기 시험용 액츄에이터에 연결되는 액츄에이터와,An actuator connected to the test actuator,
상기 유압펌프와 시험용 액츄에이터 사이의 유로에 설치되며 상기 시험용 액츄에이터에 실제 작업시의 부하를 발생시키는 부하 발생수단과,Load generation means installed in a flow path between the hydraulic pump and the test actuator and generating a load during actual operation of the test actuator;
상기 부하 발생수단에 의해 상기 시험용 액츄에이터에 가해지는 부하가 실제 작업시의 부하가 되도록 제어하는 제어수단을 구비하여 이루어진 것을 특징으로 하는 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로를 제공함에 의해 달성된다.It is achieved by providing an active load simulator hydraulic circuit, characterized in that it comprises a control means for controlling the load applied to the test actuator by the load generating means to be a load in actual work.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 부하 발생수단은,According to a preferred embodiment, the load generating means,
상기 유압펌프와 액츄에이터사이의 유로에 절환가능하게 설치되며 상기 액츄에이터의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 방향절환밸브와, 상기 방향절환밸브의 출구포트와 오일탱크사이의 유로에 설치되며 상기 액츄에이터에 공급되는 작동유의 압력을 조절하는 가변 릴리프밸브를 포함한다.It is installed in the flow path between the hydraulic pump and the actuator switchable to control the start, stop and direction change of the actuator, the flow path between the outlet port and the oil tank of the direction change valve is installed in the actuator It includes a variable relief valve for adjusting the pressure of the hydraulic oil supplied.
또한, 상기 제어수단은,In addition, the control means,
작업시 상기 액츄에이터에 가해지는 부하에 대응하는 데이터가 저장된 기억부와, 상기 부하 발생수단에 설치된 검출센서에 의해 검출되는 부하에 대응하는 검출신호가 입력되는 입력부와, 상기 기억부에 저장되는 부하 데이터와 상기 입력부에 입력되는 검출 데이터로 부터 상기 부하 발생수단의 조작량을 연산하는 연산부와, 상기 연산부로 부터의 입력신호에 따라 상기 부하 발생수단에 조작량 신호를 출력하는 출력부를 포함한다.A storage unit in which data corresponding to a load applied to the actuator during operation is stored, an input unit into which a detection signal corresponding to a load detected by a detection sensor provided in the load generating means is input, and load data stored in the storage unit And an operation unit for calculating an operation amount of the load generation means from the detection data input to the input unit, and an output unit for outputting an operation amount signal to the load generation means in accordance with an input signal from the operation unit.
또한, 상기 방향절환밸브는 유압 또는 전기적 신호의 입력시 절환된다.In addition, the direction switching valve is switched when the hydraulic or electrical signals are input.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부도면을 참조하여 상세하게 설명하되, 이는 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 발명을 용이하게 실시할 수 있을 정도로 상세하게 설명하기 위한 것이지, 이로 인해 본 발명의 기술적인 사상 및 범주가 한정되는 것을 의미하지는 않는 것이다.DETAILED DESCRIPTION Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, which are intended to explain in detail enough to enable those skilled in the art to easily practice the present invention. This does not mean that the technical spirit and scope of the present invention is limited.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로는, 엔진(미도시됨)에 의해 구동되는 유압펌프(10)와, 유압펌프(10)에 연결되어 구동하며 실제 작업시의 부하를 재현하는 시험용 액츄에이터(11)와, 시험용 액츄에이터(11)에 연결되어 구동하는 붐실린더, 아암실린더, 버킷실린더 등의 액츄에이터(12)와, 유압펌프(10)와 액츄에이터(12)사이의 유로에 설치되며 액츄에이터(12)에 실제 작업시의 부하를 발생시키는 부하 발생수단(13)과, 부하 발생수단(13)에 의해 액츄에이터(12)에 가해지는 부하가 실제 작업시의 부하가 되도록 제어하는 제어수단(14)을 구비한다.2 and 4, the active load simulator hydraulic circuit according to the present invention, the hydraulic pump 10 driven by the engine (not shown) and the hydraulic pump 10 is connected to the drive A test actuator 11 which reproduces the load in actual work, an actuator 12 such as a boom cylinder, an arm cylinder, a bucket cylinder, and the like connected to the test actuator 11 and driven, a hydraulic pump 10 and an actuator 12 Load generating means 13 which is installed in the flow path between the actuators and generates the load during the actual work to the actuator 12, and the load applied to the actuator 12 by the load generating means 13 is the load during the actual work. And control means 14 for controlling to be.
바람직한 실시예에 의하면, 상기 부하 발생수단(13)은,According to a preferred embodiment, the load generating means 13,
상기 유압펌프(10)와 시험용 액츄에이터(11)사이의 유로에 전기적 신호 인가시 절환가능하게 설치되며 시험용 액츄에이터(11)의 기동, 정지 및 방향전환을 제어하는 방향절환밸브(솔레노이드밸브를 말함)(15)와, 방향절환밸브(15)의 출구포트(16)와 오일탱크(17)사이의 유로에 설치되며 시험용 액츄에이터(11)에 공급되는 작동유의 압력을 조절하는 가변 릴리프밸브(18,19)를 포함한다.Directional switching valve (refers to solenoid valve) which is installed to be switchable when an electrical signal is applied to the flow path between the hydraulic pump 10 and the test actuator 11 and controls the starting, stopping and direction change of the test actuator 11 ( 15) and a variable relief valve (18, 19) installed in the flow path between the outlet port (16) of the directional control valve (15) and the oil tank (17) to adjust the pressure of the hydraulic oil supplied to the test actuator (11). It includes.
또한, 상기 제어수단(14)은,In addition, the control means 14,
작업시 액츄에이터(12)에 가해지는 부하에 대응하는 데이터가 저장된기억부(20)와, 부하 발생수단(13)에 설치된 부하 검출센서(21)에 의해 검출되는 부하에 대응하는 검출신호가 입력되는 입력부(22)와, 기억부(20)에 저장되는 부하 데이터와 입력부(22)에 입력되는 검출 데이터로 부터 부하 발생수단(13)의 조작량을 연산하는 연산부(23)와, 연산부(23)로 부터의 입력신호에 따라 부하 발생수단(13)에 조작량 신호를 출력하는 출력부(24)를 포함한다.The storage unit 20 in which data corresponding to the load applied to the actuator 12 during operation is stored, and a detection signal corresponding to the load detected by the load detection sensor 21 installed in the load generating means 13 is inputted. With the calculating part 23 and the calculating part 23 which calculate the operation amount of the load generation means 13 from the input part 22, the load data stored in the memory | storage part 20, and the detection data input into the input part 22. And an output unit 24 for outputting a manipulated-variable signal to the load generating means 13 in accordance with the input signal from.
이때, 상기 방향절환밸브(15)는 이를 절환시키는 신호로서 유압이 사용될 수 있음은 물론 이다.At this time, the direction switching valve 15 is of course that the hydraulic pressure can be used as a signal for switching it.
도면중 미 설명부호 25는 유압펌프(10)로 부터 토출되는 작동압이 설정압을 초과하는 경우 오일탱크로 드레인시켜 유압시스템을 보호하는 릴리프밸브 이다.In the drawings, reference numeral 25 denotes a relief valve that protects the hydraulic system by draining the oil tank when the operating pressure discharged from the hydraulic pump 10 exceeds the set pressure.
이하에서, 본 발명에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로의 작동을 첨부된 도면을 참조하여 더욱 상세하게 설명한다.Hereinafter, the operation of the active load simulator hydraulic circuit according to the present invention will be described in more detail with reference to the accompanying drawings.
도 2 및 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명은 실제 중장비에 장착되는 부품, 즉 엔진, 유압펌프, 방향절환밸브, 액츄에이터와 동일한 해당 부품을 구비하는 시험용 유압시스템의 액츄에이터에 실제 작업현장에서 작업시 액츄에이터에 발생되는 부하를 가하여 실험실에서 실제 작업시의 조건과 동일한 모의시험을 수행할 수 있게 된다.As shown in Figures 2 and 4, the present invention works in the actual workplace on the actuator of the test hydraulic system having the corresponding parts, such as the engine, hydraulic pump, directional valve, actuator, mounted on the actual heavy equipment By applying the load generated by the test actuator, the laboratory can perform the same simulation as the actual working conditions.
즉, 상기 방향절환밸브(15)의 파일럿 포트에 외부로 부터 전기적 신호를 인가시키는 경우 방향절환밸브(15)는 좌측 또는 우측방향으로 절환된다. 이때 유압펌프(10)로 부터 토출되는 작동유는 절환된 방향절환밸브(15)를 경유하여 시험용 액츄에이터(11)에 공급되어 이를 좌측 또는 우측방향으로 구동시킨다.That is, when an electrical signal is applied to the pilot port of the direction switching valve 15 from the outside, the direction switching valve 15 is switched to the left or the right direction. At this time, the hydraulic oil discharged from the hydraulic pump 10 is supplied to the test actuator 11 via the switched direction switching valve 15 to drive it in the left or right direction.
따라서, 상기 시험용 액츄에이터(11)에 로드를 통해 연결되는 액츄에이터(12)는 작업현장에서 실제 작업시 발생되는 부하를 재현하는 시험용 액츄에이터(11)와 동일 방향으로 구동하게 된다.Therefore, the actuator 12 connected to the test actuator 11 through the rod is driven in the same direction as the test actuator 11 which reproduces the load generated during the actual work at the work site.
이때, 상기 시험용 액츄에이터(11)와 액츄에이터(12)사이에 설치된 부하 검출센서(21)에 의해 액츄에이터(12)에 발생되는 부하압을 검출하고, 검출신호압에 대응하는 검출신호를 상기 제어수단(14)의 입력부(22)에 입력하게 된다.At this time, the load pressure generated in the actuator 12 is detected by the load detection sensor 21 provided between the test actuator 11 and the actuator 12, and a detection signal corresponding to the detection signal pressure is detected by the control means ( The input is input to the input unit 22 of 14).
따라서, 기억부(20)에 미리 입력된 실제 작업시 액츄에이터(12)에 발생되는 부하에 대응하는 부하 데이터와 부하 검출센서(21)에 의해 검출되어 입력되는 계측 데이터에 의해 연산부(23)에서 부하 발생수단(13)의 조작량을 연산한후, 출력부(24)에서 연산된 데이터에 따른 조작량 신호를 부하 발생수단(13)에 출력하여 시험용 액츄에이터(11)에 공급되는 작동유를 제어할 수 있게 된다.Therefore, the load is calculated by the calculation unit 23 by the load data corresponding to the load generated in the actuator 12 during the actual operation previously input to the storage unit 20 and the measurement data detected and input by the load detection sensor 21. After calculating the manipulated variable of the generating means 13, the manipulated variable signal according to the data calculated by the output unit 24 is output to the load generating means 13 to control the hydraulic oil supplied to the test actuator 11. .
한편, 상기 액츄에이터(12)에 발생되는 부하에 따라 본 발명의 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로는, 수동적 및 능동적인 부하를 모두 재현할 수 있음은 물론 이다.On the other hand, according to the load generated on the actuator 12, the active load simulator hydraulic circuit of the present invention, of course, can reproduce both passive and active load.
이때, 상기 "수동적인 부하[직선형 부하(liner type)를 말함]"는, 예를들어 굴삭기에서 붐 상승작업시를 가정하면, 붐실린더의 상승하는 반대방향으로 작용하는 외부 부하를 모사할 필요가 있고, 이때 유압 시뮬레이터에서는 가변 릴리프밸브(18,19)를 사용하여 붐실린더와 연결되는 부하실린더의 출구측 압력을 제어하여 소정의 부하를 가할 수 있는 경우를 말한다(도 2를 참조).At this time, the "passive load" (referring to the linear type (liner type)), for example, assuming the boom raising operation in the excavator, it is necessary to simulate the external load acting in the rising direction of the boom cylinder In this case, the hydraulic simulator refers to a case in which a predetermined load can be applied by controlling the outlet pressure of the bushing cylinder connected to the boom cylinder using the variable relief valves 18 and 19 (see FIG. 2).
이와 반면에, 상기 "능동적인 부하[회전형 부하(rotary type)를 말함]"는,예를들어 굴삭기에서 선회 작업시를 가정하면, 상부 선회체가 선회용 유압모터와 연결되므로 상부선회체의 선회를 정지하고자할 때 유압모터의 관성력에 의해 쉽게 정지시킬 수 없게되며, 이를 부하 시뮬레이터에서 구현하고자할 경우, 부하 시뮬레이터내에 존재하는 유압펌프(10A) 및 솔레노이드밸브(15A)를 이용하여 능동적으로 부하를 재현할 수 있는 경우를 말한다(도 3을 참조).On the other hand, the "active load" refers to a rotary type (rotary type), for example, assuming the turning operation in an excavator, the upper turning body is connected to the turning hydraulic motor, so the turning of the upper turning body It is not possible to stop easily by the inertia force of the hydraulic motor when you want to stop, if you want to implement this in the load simulator, using the hydraulic pump (10A) and solenoid valve (15A) existing in the load simulator to actively load The case which can be reproduced is called (refer FIG. 3).
한편, 도 3에 도시된 바와 같이, 본 발명의 다른 실시예에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로는, 상기 유압펌프(10A)에 연결되는 액츄에이터(12A)로서 중장비의 상부선회체를 하부주행체에 대해 좌측 또는 우측방향으로 선회시키는 가변 유압모터(또는 유압펌프를 말함)와, 상기 액츄에이터(12A)에 연결되는 시험용 액츄에이터로서 사용되는 유압모터(11A)를 제외하고, 도 2에 도시된 본 발명의 일 실시예에 의한 것과 실질적으로 동일하므로 이들 구성 및 작동의 상세한 설명은 생략하고, 도면부호는 도 2의 해당 부품에 "A"를 추가하여 기재한 것임을 밝혀둔다.On the other hand, as shown in Figure 3, the active load simulator hydraulic circuit according to another embodiment of the present invention, the actuator 12A is connected to the hydraulic pump (10A), the upper swing body of heavy equipment to the lower running body Of the present invention shown in FIG. 2 except for a variable hydraulic motor (or hydraulic pump) for turning in the left or right direction with respect to the hydraulic motor and a hydraulic motor 11A used as a test actuator connected to the actuator 12A. Detailed descriptions of these configurations and operations are omitted since they are substantially the same as by one embodiment, and reference numerals will be clarified as adding "A" to the corresponding component of FIG.
따라서, 본 발명에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로에 의해 유압시스템의 성능 및 내구성 평가, 메인 컨트롤밸브(MCV)의 개구면적 설계 및 평가 등을 실험실내에서 용이하게 반복하여 실험할 수 있게 되는 것이다.Therefore, the active load simulator hydraulic circuit according to the present invention can easily and repeatedly experiment in the laboratory to evaluate the performance and durability of the hydraulic system, the design and evaluation of the opening area of the main control valve (MCV).
이상에서와 같이, 본 발명에 의한 능동식 부하 시뮬레이터 유압회로는 아래와 같은 이점을 갖는다.As described above, the active load simulator hydraulic circuit according to the present invention has the following advantages.
작업시 작업장치 및 선회장치에 발생되는 실제 부하를 실험실의 부하 시뮬레이터의 부하 발생장치에 동일하게 반복적으로 발생시켜 작업장치 및 선회장치의 성능, 내구성 등을 평가함에 따라 넓은 공간이 불필요하고, 실험 준비 및 해체하는 데 소요되는 시간을 대폭적으로 절감할 수 있다.As the actual load generated on the work device and the turning device is repeatedly generated on the load generator of the load simulator of the laboratory during the work, the space and space are unnecessary as the performance and durability of the work device and the turning device are evaluated. And the time taken for dismantling can be greatly reduced.
또한, 작업장의 실제 상황을 모의화한 벤치시험을 실험실내에서 단시간내에 실행하여 안전사고 발생되는 것을 방지할 수 있게 된다.In addition, a bench test that simulates the actual situation of the workplace can be executed in a short time in the laboratory to prevent the occurrence of a safety accident.
또한, 실험시 고가의 중장비 구조물이 불필요하고 각종 검출센서 등의 취부작업이 용이하여 작업공정을 단순화시켜 실험에 소요되는 비용을 현저하게 절감할 수 있다.In addition, an expensive heavy equipment structure is unnecessary at the time of the experiment, and various mounting sensors and the like can be easily installed to simplify the work process, thereby significantly reducing the cost of the experiment.
또한, 작업장치의 제어조건 및 작업장소의 환경변수를 임의로 부여하여 각종 실험을 재현함에 따라 실험결과에 대한 신뢰성 및 효율성을 향상시킬 수 있도록 한 것이다.In addition, it is possible to improve the reliability and efficiency of the experimental results by reproducing various experiments by arbitrarily assigning the control conditions of the working apparatus and the environmental variables of the working place.
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