KR20040083661A

KR20040083661A - 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치 및 방법

Info

Publication number: KR20040083661A
Application number: KR1020030018211A
Authority: KR
Inventors: 이용진
Original assignee: 주식회사 에스원
Priority date: 2003-03-24
Filing date: 2003-03-24
Publication date: 2004-10-06

Abstract

본 발명은 감시 카메라에서 피사체를 추출하기 위한 장치에 있어서, 특정 장소의 영역을 촬영하여 영상 신호로 출력하는 카메라부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 윤곽선 영상을 산출하는 윤곽선 검출부와, 상기 윤곽선 검출부로부터 산출되는 상기 윤곽선 영상을 입력받아 한 필드 동안 배경 윤곽선 영상으로 저장하는 필드메모리와, 상기 카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상에서 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장한 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출하고, 상기 산출된 현재 윤곽선 영상과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하여 출력하는 제어부로 구성된다.

Description

감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치 및 방법{APPRATUS AND METHOD FOR EXTRACTING SUBJECT IN OBSERVING CAMERA}

본 발명은 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치 및 방법에 관한 것으로, 특히 은행 또는 상가 건물 등과 같은 특정 장소의 제한된 영역을 감시하는 감시 카메라에서 감시 영역에 대한 배경 영상을 미리 저장하고 이후 영상 신호가 입력되면 이후 입력되는 현재 영상과 미리 저장된 배경 영상을 이용하여 새로 나타난 피사체 영상을 추출하는 장치 및 방법에 관한 것이다.

일반적으로 감시 카메라는 은행 또는 상가 건물 등과 같이 특정 장소의 영역을 촬영하도록 설치된다. 그리고 감시 카메라는 상기 영역을 촬영하여 얻어진 영상을 통해 상기 영역에 침입자 등과 같은 새로운 피사체가 나타나는지 감시한다. 종래 기술에 따르면 감시 카메라는 특정 장소의 영역에 대한 배경 영상을 미리 저장하고 현재 영상이 입력되면 미리 저장된 배경 영상과 현재 영상과의 차이 즉, 차영상을 구한다. 상기 차영상을 구하는 식은 다음과 같다.

D(x,y)=｜R(x,y)- C(x,y)｜

상기 수학식 1에서 R(x,y)는 미리 저장된 배경 영상의 위치(x,y)에서의 픽셀 값을 나타내고, C(x,y)는 입력되는 현재 영상의 위치(x,y)에서의 픽셀 값을 나타낸다. 그리고 D(x,y)는 미리 저장된 배경 영상과 현재 영상의 픽셀 간 차이 값에 절대값을 취한 값으로 차영상의 위치(x,y)에서의 픽셀 값을 나타낸다. 상기 (x,y)는 해당 영상의 위치 좌표이다. 감시 카메라는 상기한 바와 같은 수학식 1을 이용하여 배경 영상과 현재 영상과의 픽셀 값 차이를 모든 픽셀에 대해 계산하고 차영상을 산출하여 감시 영역에 새로운 피사체(침입자, 도둑 등)가 나타나는지 감시한다. 그런데 주간에는 감시 영역에 조사(照射)되는 광량이 환경에 따라 수시로 변화되므로감시 카메라에 입력되는 현재 영상의 밝기가 일정치 않다. 따라서 감시 카메라에 입력되는 현재 영상의 밝기에 따라 현재 영상의 각 픽셀 값이 변화된다. 이는 감시 카메라가 산출하는 미리 저장된 배경 영상의 픽셀 값과 현재 영상의 픽셀 값의 차이, 즉 차영상의 픽셀 값을 왜곡시킨다. 왜곡된 차영상 값은 감시 카메라가 특정 장소의 영역을 감시하는데 오류를 발생시킨다.

따라서 본 발명의 목적은 감시 카메라에서 광량 변화 또는 조도 변화에 대한 민감도가 낮은 윤곽선 영상을 이용하여 특정 장소의 영역을 감시하는데 오류가 적은 장치 및 방법을 제공하는데 있다.

본 발명의 다른 목적은 감시 카메라에서 미리 특정 장소의 영역에 대해 배경 영상이 입력되면 배경 영상에서 배경 윤곽선 영상을 산출 및 저장하며, 배경 영상 이후 촬영된 현재 영상이 입력되면 입력된 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출하고 산출된 현재 윤곽선 영상과 미리 저장된 배경 윤곽선을 이용하여 새로 나타난 피사체의 윤곽선을 산출하는 장치 및 방법을 제공하는 데 있다.

상기한 목적에 따라, 본 발명은 감시 카메라에서 피사체를 추출하기 위한 장치에 있어서, 특정 장소의 영역을 촬영하여 영상 신호로 출력하는 카메라부와, 상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 윤곽선 영상을 산출하는 윤곽선 검출부와, 상기 윤곽선 검출부로부터 산출되는 상기 윤곽선 영상을 입력받아 한 필드 동안 배경 윤곽선 영상으로 저장하는 필드메모리와, 상기 카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상에서 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장한 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출하고, 상기 산출된 현재 윤곽선 영상과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하여 출력하는 제어부로 구성된다.

또다른 발명은 감시 카메라에서 피사체 추출 방법에 있어서, 카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상에서 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장하는 제1 과정과, 제1 과정 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출하는 제2 과정과, 상기 산출된 현재 윤곽선 영상과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하는 제3 과정과, 상기 구해진 출력 윤곽선 영상을 출력하는 제4 과정으로 이루어진다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치의 블록 구성도

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시 예에 따라 추출된 윤곽선 영상 일예도

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 피사체 추출을 위한 장치에서의 제어 흐름도

도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따라 감시 카메라로부터 입력되는 영상에서 윤곽선 영상을 추출하기 위해 이용되는 소벨 마스크를 나타낸 도면

도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 추출된 배경 윤곽선 영상과 현재 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하는 방식을 설명하기 위한 도면

이하 본 발명의 바람직한 실시 예들을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 1은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치의 블록 구성도이다. 도 1을 참조하면 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라에서피사체 추출을 위한 장치는 카메라(2), 전처리부(4), 제어부(6), 윤곽선 검출부(8), 필드 메모리(10), 표시부(12)로 구성된다.

카메라(2)는 광학상을 집광하고 입사된 광학상을 광전 변환을 통해 촬상한다. 본 발명의 실시 예에 따르면 상기 카메라(2)는 은행 또는 상가 건물 등과 같은 특정 장소의 제한된 영역을 촬영하고 촬영된 영상 신호를 출력한다.

전처리부(4)는 카메라(2)로부터 출력된 영상 신호의 전처리를 수행한다. 본 발명의 실시 예에 따르면 전처리부(4)는 카메라(2)로부터 출력된 영상 신호에 대해밝기 조절(Contrast enhancement), 잡음 제거, 왜곡을 보완하기 위한 기하 보정, 윤곽선 강조 처리를 수행하여 출력한다

제어부(6)는 전처리부(4)로부터 입력되는 영상을 통해 미리 배경 윤곽선 영상을 산출 및 저장하고, 이후 입력되는 영상 즉, 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출한다. 그리고 제어부(6)는 산출된 현재 윤곽선 영상의 픽셀 값과 미리 저장된 배경 윤곽선 영상의 픽셀 값을 이용하여 출력 윤곽선 영상의 픽셀 값을 구하고 구해진 픽셀 값에 해당하는 출력 윤곽선 영상 신호를 출력한다.

윤곽선 검출부(8)는 제어부(6)의 제어 하에 전처리부(4)로부터 입력되는 영상에서 윤곽선 영상을 산출한다. 본 발명의 실시 예에 따르면 윤곽선 영상 검출부(8)는 소벨 윤곽선 검출 마스크(Sobel edge detection mask)를 이용한다. 소벨 윤곽선 검출 마스크(이하 '소벨 마스크'라 칭함)는 2차 미분 연산자를 이용하여 해당 영상의 각 픽셀 값을 x축, y축으로 각각 한번씩 미분하는 알고리즘이다. 윤곽선 영상 검출부(8)는 상기 소벨 마스크를 이용하여 전처리부(4)로부터 입력되는 영상을 통해 윤곽선 영상을 산출하고 산출된 윤곽선 영상 신호를 출력한다.

필드메모리(10)는 제어부(6)의 제어 하에 윤곽선 검출부(8)로부터 출력되는 윤곽선 영상 신호를 입력받아 한 필드 동안 배경 윤곽선 영상으로 저장한다.

표시부(12)는 제어부(6)의 제어 하에 구해진 출력 윤곽선 영상에 대응하는 윤곽선 신호를 출력한다.

본 발명의 실시 예에 따르면 전술한 바와 같은 감시 카메라에서 피사체 추출 장치는 먼저 입력되는 배경 영상 신호에서 미리 배경 윤곽선 영상을 산출 및 저장하고 이후 입력되는 현재 영상에 대한 입력 윤곽선 영상을 산출한다. 그리고 나서 피사체 추출 장치는 산출된 현재 윤곽선 영상과 미리 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하고 구해진 출력 윤곽선 영상에 대응하는 신호를 출력한다.

도 2a 내지 도 2c는 본 발명의 실시 예에 따라 산출된 윤곽선 영상 일예도이다. 도 2a 내지 도2c를 참조하면, 도 2a는 본 발명 실시 예에 따른 피사체 추출 장치가 먼저 입력되는 배경 영상 신호를 이용하여 산출한 배경 윤곽선 영상의 일예도를 보여준다. 그리고 도 2b는 본 발명의 실시 예에 따른 피사체 추출 장치가 이후 입력되는 현재 영상에 대해 산출한 현재 윤곽선 영상의 일예도를 보여준다. 또한, 도 2c는 본 발명의 실시 예에 따라 도 2b에 도시된 바와 같은 산출된 현재 윤곽선 영상과 도 2a에 도시된 바와 같은 배경 윤곽선 영상을 이용하여 구해진 출력 윤곽선 영상의 일예도를 보여준다. 여기서 도 2c에 도시된 출력 윤곽선 영상은 도 2a에 도시된 배경 윤곽선 영상과 대비하여 도 2b에 도시된 현재 윤곽선 영상에 새로 나타난 피사체(100)의 윤곽선 영상이 추출된 것이다. 사용자는 상기 도 2c에 도시된 출력 윤곽선 영상을 통해 미리 저장된 배경 윤곽선 영상에 대해 새로 나타난 피사체(100)를 쉽게 인식할 수 있다.

도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치의 제어 흐름도이고, 도 4a 내지 도 4b는 본 발명의 실시 예에 따라 감시 카메라에 입력되는 영상에서 윤곽선 영상 추출 시 이용되는 소벨 마스크를 나타낸 도면이다. 그리고 도 5는 본 발명의 실시 예에 따라 추출된 배경 윤곽선 영상과 현재 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하는 방식을 설명하기 위한 도면이다.

이하 도 1 내지 도 5를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 피사체 추출 장치가 먼저 입력되는 배경 영상에 대한 배경 윤곽선 영상과 이후 입력되는 현재 영상에 대한 현재 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 표시하는 과정을 설명한다.

제어부(6)는 도 3의 20단계에서 배경 윤곽선 영상을 산출하고, 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리(10)에 저장한다. 즉, 제어부(6)는 카메라(2)로부터 촬영된 배경 영상 신호가 입력되면 윤곽선 검출부(8)를 통해 배경 윤곽선 영상을 산출한다. 이때 윤곽선 검출부(8)는 제어부(6)의 제어 하에 카메라(2)로부터 촬영된 배경 영상 신호에 대해 각 픽셀을 중심으로 소벨 마스크를 이용한 계산을 수행하여 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값을 산출한다. 즉, 윤곽선 검출부(8)는 입력된 배경 영상에 대해 3a에 도시된 바와 같은 3 ×3 소벨 마스크(수직방향)와 도 3b에 도시된 바와 같은 3 ×3 소벨 마스크(수평방향)를 이용하여 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값을 산출한다. 좀더 구체적으로 설명하면, 윤곽선 검출부(8)는 입력되는 배경 영상의 전체 픽셀에 대하여 가로 방향으로 도 3a에 도시된 바와 같은 3 ×3수평방향 소벨 마스크를 곱한 다음 가운데 픽셀을 중심으로 주위 8개 픽셀 값의 평균을 구한다. 그리고 입력된 배경 영상의 전체 픽셀에 대하여 세로 방향으로 도 3b에 도시된 바와 같은 3 ×3 수직방향 소벨 마스크를 곱한 다음 가운데 픽셀을 중심으로 주위 8개 픽셀 값의 평균을 구하여 가로 상기 구한 가로방향의 계산 결과에 더한다. 그리고 나서 윤곽선 추출부(8)는 윤곽선 강화를 위하여 각 픽셀 값의 평균을 계산하고 계산된 평균값을 이용하여 경계값 처리(Thresholding)를 수행한다. 경계값 처리란 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값이 각 픽셀 값의 평균값 이상일 경우에는 픽셀 값을 1로, 그 외의 경우는 0으로 하는 것을 말하며 다음과 같은 식에 의해 구해질 수 있다.

f(x, y) > = t 이면 g(x, y) = 1

f(x, y) < t 이면 g(x, y) = 0

상기 수학식 2에서 f(x, y), g(x, y)는 각각 소벨 윤곽선 검출 전후의 위치(x, y)의 픽셀 값을, t는 경계값(threshold) 즉, 평균값을 나타낸다. 상기 경계값 처리는 수학식 2에서 경계값을 기준으로 반대로 처리될 수도 있다. 즉, 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값이 각 픽셀 값의 평균값 이상일 경우에는 픽셀 값을 0으로, 그 외의 경우는 1로 처리될 수 있다. 제어부(6)는 상기한 바와 같이 산출된 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값을 필드메모리(10)에 저장한다. 그리고 나서제어부(6)는 22단계에서 카메라(2)로부터 촬영된 현재 영상 신호를 입력받는다. 제어부(6)는 카메라(2)로부터 촬영된 현재 영상 신호를 입력받은 후, 24단계로 진행하여 입력받은 현재 영상 신호에서 현재 윤곽선 영상을 산출한다. 이때 제어부(6) 윤곽선 검출부(8)를 통해 현재 윤곽선 영상을 산출한다. 윤곽선 검출부(8)가 현재 윤곽선 영상을 검출하는 방식은 전술한 배경 윤곽선 영상을 검출하는 방식과 유사하다. 즉, 윤곽선 추출부(8)는 현재 영상의 전체 픽셀에 대하여 가로 방향으로 도 3a에 도시된 바와 같은 3 ×3수평방향 소벨 마스크를 곱한 다음 가운데 픽셀을 중심으로 주위 8개 픽셀 값의 평균을 구한다. 그리고 입력된 현재 영상의 전체 픽셀에 대하여 세로 방향으로 도 3b에 도시된 바와 같은 3 ×3 수직방향 소벨 마스크를 곱한 다음 가운데 픽셀을 중심으로 주위 8개 픽셀 값의 평균을 구하여 가로 방향의 계산 결과에 더한다. 그리고 나서 윤곽선 추출부(8)는 입력된 현재 영상의 각 픽셀 값의 평균을 계산하고 계산된 평균값을 이용하여 경계값 처리(Thresholding)를 수행한다. 이때 윤곽선 추출부(8)는 현재 영상의 픽셀 값이 상기 평균값 이상일 경우에는 현재 윤곽선 영상의 픽셀 값을 1로, 그 외의 경우는 0으로 한다. 여기서 상기 현재 윤곽선 영상의 각 픽셀 값이 각 픽셀 값의 평균값 이상일 경우 픽셀 값을 0으로, 그 외의 경우는 1로 처리될 수도 있다.

제어부(6)는 상기한 바와 같이 전처리부(4)로부터 입력되는 현재 영상 신호로부터 현재 윤곽선 영상의 픽셀 값을 산출하고 나서 26단계로 진행한다. 제어부(6)는 26단계에서 산출된 현재 윤곽선 영상의 픽셀 값과 미리 저장된 배경 윤곽선의 픽셀 값을 이용하여 출력 윤곽선의 픽셀 값을 산출한다. 즉, 제어부(6)는도 4에 도시된 바와 같이 미리 저장된 배경 윤곽선의 픽셀 값이 "0"이고 현재 윤곽선의 픽셀 값이 "0"이면 출력 윤곽선의 픽셀 값을 "0"으로 산출한다. 그리고 제어부(6)는 미리 저장된 배경 윤곽선의 픽셀 값이 "0"이고 현재 윤곽선의 픽셀 값이 "1"이면 출력 윤곽선의 픽셀 값을 "1"로 산출한다. 또한, 제어부(6)는 배경 윤곽선의 픽셀 값이 "1" 이고 현재 윤곽선의 픽셀 값이 "0"이면 출력 윤곽선의 픽셀 값을 "0"으로 산출하고, 배경 윤곽선의 픽셀 값이 "1"일 때 현재 윤곽선의 픽셀 값이 "1"이면 출력 윤곽선의 픽셀 값을 "1"로 산출한다. 제어부(8)는 출력 윤곽선 영상의 픽셀 값이 구해지면 28단계에서 표시부(12)를 통해 구해진 픽셀 값에 해당하는 출력 윤각선 영상을 표시한다. 이때 표시부(12)에 표시되는 출력 윤곽선 영상은 배경 윤곽선 영상에 새로 나타난 피사체의 윤곽선 영상(100)임이 바람직하다.

상술한 본 발명의 설명에서는 구체적인 실시 예에 관해 설명하였으나, 여러 가지 변형이 본 발명의 범위에서 벗어나지 않고 실시할 수 있다. 따라서 본 발명의 범위는 설명된 실시 예에 의하여 정할 것이 아니고 특허청구범위와 특허청구범위의 균등한 것에 의해 정해 져야 한다.

상술한 바와 같이 본 발명의 피사체 추출 장치는 먼저 입력되는 배경 영상 신호에서 미리 배경 윤곽선 영상을 산출 및 저장하고 이후 입력되는 현재 영상에 대한 현재 윤곽선 영상을 산출한다. 그리고 나서 산출된 현재 윤곽선 영상과 미리 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하고 구해진 출력 윤곽선 영상을 표시부에 표시한다. 여기서 출력 윤곽선 영상은 배경 윤곽선 영상에 새로 나타난 피사체의 윤곽선 영상을 나타낸다. 따라서 사용자는 상기 출력 윤곽선 영상을 통해 미리 저장된 배경 영상에 대해 새로 나타난 물체를 쉽게 인식할 수 있다. 또한, 본 발명의 피사체 추출 장치는 복잡한 배경 윤곽선 영상에서 불필요하게 많은 윤곽선들을 제거하고 새롭게 나타난 피사체의 윤곽선만 표시하므로 영상 처리의 정확도 및 효율성을 높일 수 있다.

Claims

감시 카메라에서 피사체를 추출하기 위한 장치에 있어서,

특정 장소의 영역을 촬영하여 영상 신호로 출력하는 카메라부와,

상기 카메라로부터 촬영된 영상에서 윤곽선 영상을 산출하는 윤곽선 검출부와,

상기 윤곽선 검출부로부터 산출되는 상기 윤곽선 영상을 입력받아 한 필드 동안 배경 윤곽선 영상으로 저장하는 필드메모리와,

상기 카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상에서 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장한 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출하고, 상기 산출된 현재 윤곽선 영상과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하여 출력하는 제어부로 구성됨을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치.
제1항에 있어서,

상기 카메라로부터 입력된 영상 신호의 전처리를 수행하여 출력하는 전처리부를 더 포함함을 특징으로하는 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치.
제1항에 있어서,

상기 제어부로부터 출력된 출력 윤곽선 영상을 표시하는 표시부를 더 포함함을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치.
제2항에 있어서,

상기 전처리부는 상기 카메라로부터 출력된 영상 신호에 대해 밝기 조절, 잡음 제거, 기하 보정, 윤곽선 강조처리 중 하나 이상의 전처리를 수행함을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치.
제1항에 있어서,

상기 윤곽선 검출부는 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용하여 윤곽선 영상을 산출함을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체 추출을 위한 장치.
제5항에 있어서,

상기 윤곽선 검출부는 카메라로부터 촬영된 영상이 입력되면 상기 입력된 영상에 대해 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 상기 입력된 영상에대한 윤곽선 영상을 산출함을 특징으로 하는 피사체 추출을 위한 장치.
제5항에 있어서,

상기 윤곽선 검출부는 카메라로부터 촬영된 영상이 입력되면 상기 입력된 영상에 대해 입력된 각 픽셀을 중심으로 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 입력된 영상의 각 픽셀 값을 산출하고 상기 산출된 각 픽셀 값의 평균값을 계산하여 해당 픽셀의 값이 상기 평균값 이상이면 상기 해당 픽셀의 값을 1로 하고, 해당 픽셀의 값이 상기 평균값 이하이면 상기 해당 픽셀의 값을 0으로 하여 출력 윤곽선 영상을 산출함을 특징으로 하는 피사체 추출을 위한 장치.
감시 카메라에서 피사체 추출 방법에 있어서,

카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상에서 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장하는 제1 과정과,

제1 과정 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에서 현재 윤곽선 영상을 산출하는 제2 과정과,

상기 산출된 현재 윤곽선 영상과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 구하는 제3 과정과,

상기 구해진 출력 윤곽선 영상을 출력하는 제4 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체를 추출하기 위한 방법.
특정 장소의 영역을 감시하기 위한 감시 카메라에서 촬영되는 영상에 새로 나타난 피사체를 추출하기 위한 방법에 있어서,

카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상의 각 픽셀을 중심으로 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장하는 제1 과정과,

제1 과정 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에 대해 각 픽셀을 중심으로 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 현재 윤곽선 영상을 산출하는 제2 과정과,

상기 산출된 입력 윤곽선 영상과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값을 이용하여 출력 윤곽선 영상에 대응하는 각 픽셀 값을 구하는 제3 과정과,

상기 구해진 픽셀 값을 이용하여 출력 윤곽선 영상을 출력하는 제4 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체를 추출하기 위한 방법.
제9항에 있어서,

상기 제1과정은,

카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상에 대해 각 픽셀을 중심으로 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 상기 배경 영상의 각 픽셀 값을 계산하는 제1 단계와,

상기 계산된 각 픽셀 값들의 평균값을 계산하는 제2 단계와,

상기 배경 영상의 해당 픽셀 값이 상기 계산된 평균값 이상이면 상기 해당 픽셀 값을 1로 하고, 상기 배경 영상의 해당 필셀 값이 상기 계산된 평균값 이하이면 해당 픽셀 값을 0으로 하여 배경 윤곽선 영상을 산출하는 제3 단계와,

상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장하는 제4 단계로 이루어짐을 특징으로 하는 감시카메라에서 피사체 추출을 위한 방법.
특정 장소의 영역을 감시하기 위한 감시 카메라에서 촬영되는 영상에 새로 나타난 피사체를 추출하기 위한 방법에 있어서,

카메라로부터 먼저 촬영된 배경 영상이 입력되면 상기 입력된 배경 영상의 각 픽셀을 중심으로 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 배경 윤곽선 영상을 산출하고 상기 산출된 배경 윤곽선 영상을 필드메모리에 저장하는 제1 과정과,

제1 과정 후, 상기 카메라로부터 나중 촬영된 현재 영상이 입력되면 상기 입력된 현재 영상에 대해 각 픽셀을 중심으로 소벨 윤곽선 검출 마스크를 이용한 계산을 수행하여 현재 윤곽선 영상을 산출하는 제2 과정과,

상기 산출된 현재 윤곽선 영상의 각 픽셀 값과 상기 저장된 배경 윤곽선 영상의 각 픽셀 값을 대비하여 상기 저장된 배경 윤곽선 영상에 비해 상기 산출된 현재 윤곽선 영상에 새로 나타난 피사체의 영상을 출력 윤곽선 영상으로 구하는 제3 과정과,

상기 구해진 출력 윤곽선 영상을 표시부에 표시하는 제4 과정으로 이루어짐을 특징으로 하는 감시 카메라에서 피사체를 추출하기 위한 방법.