KR20040075933A - Device and method for controlling and/or monitoring a yarn processing system - Google Patents

Abstract

본 발명은 방적사 처리 시스템을 제어하고 모니터하기 위한 장치(V)에 관한 것으로서, 이것은 전자적인 메인 제어 유니트(MCU)와 적어도 하나의 방적사 공급 유니트 공급 유니트(F1 내지 Fn)을 구비하며, 그것의 내측에는 직렬 통신 피일드 버스 시스템(FBS)에 통신을 수행하기 위한 적어도 하나의 피일드 버스(FB)가 제공된다. 적어도 하나의 2 방향 이벤트 라인(EL)은, 이벤트들을 수행하고 그리고/또는 확인하도록 시간 임계적인, 그리고 또는 시간 특정적인, 디지털 익명 이벤트 신호(ES)를 송신하기 위하여 피일드 버스 시스템(FB)의 외측에 제공된다. 피일드 버스 시스템(FBS)에 연결된 적어도 하나의 통신 참여자를 위하여, 개별의 이벤트 신호(ES)의 이벤트 특정적인 특징들은 피일드 버스 시스템 내측의 소프트웨어 측의 구성에 의해서 한정될 수 있다.The present invention relates to an apparatus (V) for controlling and monitoring a yarn processing system, which has an electronic main control unit (MCU) and at least one yarn feed unit supply unit (F1 to Fn), the inside of which There is provided at least one feed bus FB for communicating with the serial communication feed bus system FBS. At least one two-way event line (EL) is of a time bus system (FB) to transmit a time critical and / or time specific, digital anonymous event signal (ES) to perform and / or confirm events. It is provided on the outside. For at least one communication participant connected to the FBS, the event specific features of the individual event signal ES can be defined by the configuration of the software side inside the FID bus system.

Description

방적사 처리 시스템을 제어하고 그리고/또는 모니터하기 위한 장치 및, 방법{Device and method for controlling and/or monitoring a yarn processing system}Device and method for controlling and / or monitoring a yarn processing system

방적사 처리 시스템을 제어하고 그리고/또는 모니터할 때, 소위 이벤트(event)라고 지칭되는 능동적으로 시작되거나 또는 임의적인 복수의 작용 또는 반작용들이 상이한 구성부들 또는 펑션의 유니트(functional unit)에서 그리고/또는 그 안에서 발생하는데, 그러한 이벤트들은 각각 상이한 신호들에 의해서 야기되어서 수행되고, 그리고/또는 이들은 상이한 신호들에 의해서 확인된다. 방적사 처리 시스템 수행의 최적 경로는 이벤트들의 정확한 시간 방향의 시퀀스 사이에서 그것과 함께 기능적으로 협동하는 것에 의해서만 초래된다.When controlling and / or monitoring the yarn processing system, a plurality of actively initiated or optional multiple actions or reactions referred to as so-called events are in different units or functional units of function and / or the like. Occur within, each of which is triggered by different signals, and / or they are identified by different signals. The optimal path of spinning yarn processing system performance is only brought about by cooperating functionally with the sequence of events in the correct time direction.

직물 장치와 적어도 공급 장치의 제어 장치들의 메인 제어부(main control)는 통신 네트워크에 의해서 서로 연결되는데, 통신 네트워크는 메시지로 구성된 신호의 전송을 위한 하나 또는 몇 개의 피일드 버스(field bus)를 구비한다. 이러한 경우에, 네트워크는 소위 T-연결부 또는 "데이지-체인(daisy-chain)"과 함께 형성될 수 있다. 예를 들면, 시간 임계적인(time critical) 그리고/또는 시간 특정(time specific)의 이벤트들과 같은 우선화된 이벤트(prioritised event)들과, 그리고 2 차적인, 보다 적게 시간 임계적이고 그리고/또는 보다 적게 시간 특정적인 이벤트들이 존재하기 때문에, 지체 없이 우선화된 이벤트들을 수행하고 그리고 확인하기 위하여, 피일드 버스 시스템내의 통신이 예를 들면 특별한 메시지 유형에 의해서 우선화된 메시지들에 의해서 수행된다. 복합적인 방적사 처리 시스템내의 거대한 데이터의 범람은 우선화된 이벤트들이 피일드 버스 시스템 안에서 올바른 시간에 수행될 수 없고 그리고/또는 확인될 수 없다는 단점에 이를 수 있다.The main control of the textile device and at least the control devices of the feeding device is connected to each other by a communication network, which has one or several field buses for the transmission of signals consisting of messages. . In such a case, the network may be formed with a so-called T-connector or "daisy-chain". Prioritized events such as, for example, time critical and / or time specific events, and secondary, less time critical and / or more. Since there are less time specific events, communication in the dead bus system is performed by messages prioritized by a particular message type, for example, to perform and confirm prioritized events without delay. The flooding of huge data in a complex yarn processing system can lead to the disadvantage that the prioritized events cannot be performed and / or verified at the right time within the feed bus system.

구성부들 또는 적어도 구성부들의 대부분이 서로 펑션(function)으로 연결되어 있었던 이전의 공지된 방적사 처리 시스템에 있어서, 분리 신호 라인이 각각의 신호 유형에 대하여 제공되었다. 이것은 복잡한 케이블 배선을 초래하였으며 신호를 처리하고 그리고/또는 조절할 때 상당한 노력을 초래하였다.In previous known spinning yarn processing systems in which the components or at least most of the components were connected to each other in function, separate signal lines were provided for each signal type. This has resulted in complicated cabling and significant effort in processing and / or conditioning the signal.

본 발명은 청구 범위 제 1 항 및, 청구 범위 제 15 항의 전제부에 개시된 장치 및, 청구 범위 제 12 항의 전제부에 따른 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a device according to claim 1 and to the preamble of claim 15 and to a method according to the preamble of claim 12.

본 발명의 구현예들은 첨부된 도면을 참조하여 설명될 것이다.Embodiments of the present invention will be described with reference to the accompanying drawings.

도 1 은 방적사 처리 시스템의 개략적인 도면이다.1 is a schematic diagram of a yarn processing system;

도 2 는 방적사 처리 시스템의 상세한 도면이다.2 is a detailed view of the yarn processing system.

본 발명의 목적은 방적사 처리 시스템에서 시간 특정적이고 그리고 /또는 시간 임계적인 메시지 또는 신호를 전송하기 위하여 한정(definition) 및, 안전(safety)을 최적화시킬 수 있고, 시스템 내의 구성부들과 상이한 펑션 유니트들 사이의 동기화를 단순화시킬 수 있는 상기 언급된 바와 같은 장치 및, 방법을 제공하는 것이다. 방적사 처리 시스템의 직물 장치를 구성하는 에어 제트 직조 기계의 경우에, 그러한 시간 임계적인 신호들은 예를 들면 직조 기계로부터 각각의 방적사 측정 공급 장치의 방적사 정지 액세서리 장치로 보내진 트리그 신호(trig signal)가 되거나, 또는 방적사 측정 공급 장치로부터 방적사의 회수를 모니터하는 감기 센서(winding sensor)로부터 직조 기계로 전송되어야 하는, 소위 방적사 감기용 펄스가 될 것이다. 직물 기계를 구성하는 래피어(rapier) 직조 장치 또는 투사(projectile) 직조 기계의 경우에는, 예를 들면 시간 임계적인 메시지들이나 또는 신호들이 방적사 공급 장치들의 출구측에 제공된 개별의 제어된 방적사 텐션 액세서리 장치를 제어하기 위한 트리그 신호들이 된다.It is an object of the present invention to optimize definition and safety for transmitting time-specific and / or time critical messages or signals in a yarn processing system, and function units different from the components in the system. It is to provide an apparatus and a method as mentioned above, which can simplify the synchronization between. In the case of an air jet weaving machine constituting the weaving device of a yarn processing system, such time critical signals are, for example, a trig signal sent from the weaving machine to the yarn stop accessory device of each yarn measurement feeder. Or a so-called spinning yarn winding pulse, which must be transmitted from a winding sensor that monitors the number of yarns to the weaving machine from the yarn measurement feeder. In the case of a rapier weaving device or a projectile weaving machine constituting a textile machine, for example, a separate controlled yarn tensioning accessory device in which time critical messages or signals are provided on the exit side of the yarn feeders. Are the TRIG signals for controlling.

요약하면, 본 발명의 목적은 복잡한 방적사 처리 시스템조차도 최적으로 작동시킬 수 있는 위에 언급된 바와 같은 장치 및, 방법을 제공하는 것으로서, 방적사 처리 시스템에 대하여 단순한 케이블 배선만으로 작업 속도 및, 작동의 신뢰성을 위하여 피일드 버스 시스템(field bus system)이 연관되고, 따라서 시간 임계적이고 그리고/또는 시간 특정적인 이벤트들이 작동하는 동안의 정확한 시간에, 그리고 모든 작동 조건들에서 수행되고 그리고/또는 확인되며, 그렇지 않으면 통신 네트워크 안에서 극단적으로 많은 데이터의 범람이 발생되는 것이다.In summary, it is an object of the present invention to provide an apparatus and method as described above, which can optimally operate even a complex yarn processing system, which provides a simple operation for the speed and reliability of operation with simple cable wiring for the yarn processing system. To which a field bus system is associated, it is thus performed and / or checked at the correct time during the time critical and / or time specific events and at all operating conditions, otherwise An extremely large amount of data overflows in a communication network.

이러한 목적은 청구 범위 제 1 항, 청구 범위 제 15 항의 특징에 의해서, 그리고 청구 범위 제 12 항의 특징에 의한 방법에 따라서 달성된다.This object is achieved by the features of claims 1, 15 and according to the method of the features of claims 12.

이벤트 신호는 적어도 하나의 분리된 이벤트 라인을 통하여 실시간(real time)으로 전송된다. 이벤트 신호들은 단순하고, 빠르고 짧은 신호 펄스일 수 있다. 이것은 적어도 대규모인 이벤트 신호들의 상호 충돌 또는 이벤트 신호의 지연의 위험성을 각각 배제시킨다. 이벤트 라인은 단지 이벤트 신호를 정확한 시간에 그리고 가급적 급속하게 적어도 하나의 개별 송신자(sender)로부터 적어도 개별의수신자(recipient)로 송신하여야 한다. 이벤트 신호에 속하는 이벤트 특정의 특징은 평가의 방식으로 하나 또는 수명의 관련 참가자(participant)에 대하여 자체의 익명 이벤트 신호(anonymous event signal)를 한정하기 위하여 통신 시스템 안의 적어도 하나의 참가자에게 피일드 버스 시스템내에서 우선 송신된다. 한정(definition)은 소프트웨어에 의해서 만들어진다. 이벤트 신호와 그것의 이벤트 특정의 특징은 분리된 경로를 따라서 송신되고 그리고 제 1 의 것은 어드레스된 참여자에서 의미 있는 신호, 명령 또는 확인으로 결합되기 때문에, 방적사 처리 시스템은 최적으로 제어되고 그리고/또는 모니터될 수 있다. 이벤트 특정의 특징에 대하여 이용될 수 있는 충분한 시간이 있는데, 이것은 다량의 데이터 범람의 경우에서조차 피일드 버스 시스템을 과부하되기 않도록 하기 위하여 피일드 버스 시스템 안에 우선 제공된다. 이벤트 라인을 따른 이벤트 신호의 송신은 피일드 버스 시스템 안의 대량의 데이터 범람의 경우에 영향을 받지 않는다. 피일드 버스 시스템은 실질적으로 연속적인 시간 기초로 통신되는 반면에, 이벤트 신호들은 실시간으로 개별 송신된다. 피일드 버스 시스템 안에서 통신되는 상이한 메시지에 의해서, 소위 이벤트 라인의 펑션은 직물 장치의 작동중에 연속적으로 재구성되거나 또는 변화한다. 비록 그것이 실질적으로 단지 하나의 이벤트 라인이 아닐지라도, 이러한 이벤트 라인은 이러한 방식으로 많은 신호 라인들중의 임무를 수행하며, 그렇지 않다면 이들은 이벤트들의 각각의 종류에 대하여 다르게 필요하였을 것이다.Event signals are transmitted in real time through at least one separate event line. Event signals may be simple, fast and short signal pulses. This, at least, eliminates the risk of mutual collisions of event signals or delay of event signals, respectively, at least. The event line should only send the event signal from at least one individual sender to at least an individual recipient at the correct time and as quickly as possible. An event specific feature belonging to the event signal is a feedback bus system for at least one participant in the communication system to define its own anonymous event signal for one or a participant of its lifetime in the manner of evaluation. It is sent first within. Definitions are made by software. Since the event signal and its event specific features are transmitted along separate paths and the first is combined into a meaningful signal, command or confirmation at the addressed participant, the yarn processing system is optimally controlled and / or monitored. Can be. There is sufficient time available for the event specific feature, which is first provided within the feed bus system to avoid overloading the feed bus system even in the case of large data floods. The transmission of event signals along the event line is not affected in case of large data flooding in the feed bus system. The feed bus system is communicated on a substantially continuous time basis, while the event signals are transmitted individually in real time. With different messages communicated within the fail bus system, the so-called function of the event line is continuously reconfigured or changed during the operation of the textile device. Although it is not actually just one event line, this event line performs the task of many signal lines in this way, otherwise they would have needed differently for each kind of events.

직물 기계와 적어도 방적사 공급 장치들 사이에 2 방향 디지털 신호 송신의 펑션으로서 피일드 버스 시스템에 더하여 적어도 하나의 또는 몇 개의 특정한 이벤트 라인이 있기 때문에 이러한 것이 가능해지며, 이러한 경우에 송신된 이벤트 신호들은 시간 임계적인 또는 시간 특정적인 특징을 가진 메시지이며, 소위 이벤트 동기화 신호들이다. 이것은 예를 들면 방적사 공급 장치와 방적사 공급 장치의 액세서리 장치, 또는 직물 기계의 개별적인 액세서리 장치에서 특정의 그리고 미리 결정된 펑션을 시작하거나 또는 수행하는 트리그 신호(trig signal)일 수 있다. 이러한 이벤트 동기 신호들은 방적사 처리 시스템과 같은 것에서 특정한 조건, 펑션 또는 구성부들의 상태에 대한 표시이거나 또는 개시되고 수행된 이벤트를 확인하기 위한 피드백 신호들일 수 있다.This is possible because there is at least one or several specific event lines in addition to the feed bus system as a function of two-way digital signal transmission between the textile machine and at least the yarn feeder, in which case the transmitted event signals are time Messages with a critical or time specific characteristic, so-called event synchronization signals. This may be for example a trig signal which starts or performs a specific and predetermined function in the yarn feeder and accessory device of the yarn feeder, or in a separate accessory device of the textile machine. These event synchronization signals may be an indication of the condition of a particular condition, function or component, such as in a yarn processing system, or feedback signals for identifying events that have been initiated and performed.

본 발명에 따른 장치의 바람직한 구현예에 있어서, 적어도 하나의 이벤트 동기 라인의 실제 펑션은 시간에 대하여, 편리하게는 연속적인 시간에 기초하여 한정되거나 구성될 수 있다. 이것은 직렬 유형의 정보에 의해서 이루어진다. 이러한 정보는 적어도 하나의 직렬 피일드 버스내에서 보내지는데, 이것은 직물 장치, 방적사 공급 장치 및, 일부 경우에 있어서는 제공된 액세서리 장치들을 연결한다. 이벤트 동기 라인의 실제 펑션은 특정한 시간 주기 동안이나 또는 시간에서의 특정한 시점에서 그것이 의도하는 펑션이 되는 것을 의미한다. 이러한 펑션은 예를 들면 적어도 하나의 이벤트 라인에서 보내진 이벤트 신호에 관련된 다음 이벤트의 실제 유형에 대한 정보 및, 다음 이벤트 신호에 대한 어드레스 정보, 즉, 그 노드에 대하여 또는 그 노드로부터, 또는 방적사 공급 장치/액세서리 장치의 노드에 대하여 또는 그로부터 다음의 이벤트 신호가 가야만 하거나 또는 와야만 하는 어드레스 정보로 구성될 수 있다.In a preferred embodiment of the apparatus according to the invention, the actual function of the at least one event synchronization line may be defined or configured based on time, conveniently based on continuous time. This is done by serial type information. This information is sent in at least one serial feed bus, which connects the textile device, the yarn feeder and, in some cases, the provided accessory devices. The actual function of the event sync line means that it becomes the intended function for a specific time period or at a specific point in time. Such a function may, for example, provide information about the actual type of the next event related to the event signal sent in at least one event line, and address information for the next event signal, ie for or from that node, or a yarn feeder. It may consist of address information that the next event signal must go to or must come from / to a node of the accessory device.

즉, 피일드 버스 시스템은 특정한 펑션을 적어도 하나의 이벤트 라인에 관련시키도록 사용된다. 피일드 버스 시스템은 적어도 하나의 피일드 버스에 의해서 용이하게 제어되는 방식으로 이러한 펑션의 관련을 연속적으로 변화시키거나 또는 차후에 실현시키는 경향이 있다. 이러한 성능의 결과는, 이벤트 라인이 각각의 발생하는 시간 임계의 그리고/또는 시간 특정의 이벤트 신호를 그것이 필요한 순간에 정확하게 그리고 직접적으로 송신하도록 준비되는 것이다. 이러한 방식으로 방적사 처리 시스템의 완전한 시간-안전 제어가 달성될 수 있다.That is, the feed bus system is used to associate a particular function with at least one event line. The dead bus system tends to continuously change or subsequently realize the association of these functions in a manner easily controlled by at least one dead bus. The result of this performance is that the event line is prepared to transmit each occurring time threshold and / or time specific event signal accurately and directly at the moment it is needed. In this way complete time-safe control of the yarn processing system can be achieved.

방적사 처리 시스템에서 적어도 하나의 이벤트 라인은 이벤트를 표시하는 펄스를 송신할 목적을 가진 2 방향의, 직접 디지털 라인이다. 이벤트를 표시하는 이러한 펄스는 바람직한 구현예에서 피일드 버스 시스템을 통하여 직렬 정보 통신에 의해서 바람직한 구현예로 한정될 것이다. 2 방향이 의미하는 것은 이벤트 신호를 송신 또는 수신하기 위하여 (그리고 그것들을 읽기 위하여) 시스템 안의 각각의 노드가 이벤트 라인을 사용할 수 있다는 것이다.At least one event line in the yarn processing system is a two-way, direct digital line for the purpose of transmitting a pulse indicative of an event. Such pulses indicative of events will be limited to the preferred embodiment by serial information communication over the feed bus system in the preferred embodiment. Two directions mean that each node in the system can use the event line to send or receive event signals (and to read them).

언급된 바와 같이 시간에 따라 변화하는 이벤트 라인의 펑션은 직렬 통신 피일드 버스 시스템에 의해서 또는 그것을 통해서 한정되거나 또는 구성되며, 그것은 예를 들면 CAN 프로토콜과 함께 작용하는 CAN 버스를 가진다. 피일드 버스 시스템의 피일드 버스는 이벤트 라인상에서 다음 이벤트 신호의 형태로 나타나게 되는 다가오는 이벤트의 유형에 관련된 직렬 유형의 정보 및, 이러한 특수한 이벤트 신호가 의도하고 있는 특정한 노드(node) 또는 특정한 노드들(nodes)이나, 또는 특수한 이벤트 신호가 그로부터 올 수 있는 노드 또는 노드들에 대한 정보를 포함한다. 피일드 버스는 그러한 이벤트들의 수를 표시할 수 있어서, 다음에 이러한 수는 하나 또는 몇 개의 노드들에 의해서 고려되거나, 또는 피일드 버스가 다음의 특정한 시간 주기 동안에 발생하거나 또는 새로운 펑션의 한정이 발생될 때까지 발생되는 이벤트들의 수를 한정할 수 있으며, 이것은 다음에 펑션에 대한 이전의 한정을 소거하거나 또는 대체할 것이다.As mentioned, the function of the event line that changes over time is defined or configured by or through the serial communication feed bus system, which has a CAN bus that works with the CAN protocol, for example. A feed bus in a feed bus system is a serial type of information relating to the type of upcoming event that will appear in the form of the next event signal on the event line, and the specific node or specific nodes intended for this particular event signal ( nodes) or information about a node or nodes from which a special event signal may come. The dead bus can indicate the number of such events, so that this number is then taken into account by one or several nodes, or that the dead bus occurs during the next particular time period or a new function definition occurs. It can limit the number of events that occur until then, which will erase or replace the previous limit for the function next time.

본 발명에 따른 통신 시스템의 구조는 직물 장치의 작동 동안에 이벤트 라인의 펑션을 구성하고 변화시킬 수 있게 한다. 이벤트 신호의 송신 이후에 이벤트를 수행하고 그리고 이벤트 신호를 고려하기 위한 가능한 지연 시간은 펑션이 한정되자마자 한정될 수 있고 미리 계산된다.The structure of the communication system according to the invention makes it possible to configure and change the function of the event line during the operation of the textile device. The possible delay time for performing an event and taking into account the event signal after transmission of the event signal can be defined as soon as the function is defined and is calculated in advance.

적어도 하나의 이벤트 라인의 연결 구조는 소위 점-대-점(point-to-point) 구조이거나 또는 멀티-드롭-구조(multi-drop-structure)이다. 하드웨어와 관련하여 점-대-점 구조가 의미하는 것은, 예를 들면 몇 개의 이벤트들을 위하여 의도된 단지 하나의 이벤트 라인이 각각의 방적사 공급 장치로 연장되는 것이다. 이러한 단일의 이벤트 라인내에 개별의 이벤트 신호 구동부가 제공된다. 멀티-드롭-구조에서는 단일의 이벤트 신호 구동부만이 필요한데, 이는 모든 방적사 공급 장치 또는 다른 참여자가 연결되는 단지 하나의 이벤트 라인이 있기 때문이다.The connection structure of at least one event line is a so-called point-to-point structure or a multi-drop-structure. In terms of hardware, a point-to-point structure means, for example, that only one event line intended for several events is extended to each yarn feeder. Separate event signal drivers are provided within this single event line. In a multi-drop-structure only a single event signal driver is needed because there is only one event line to which all yarn feeders or other participants are connected.

공기 제트 직조 장치를 구비하는 방적사 처리 시스템 안에서는 개별의 정확한 순간에 방적사 회수를 시작하고, 개별의 방적사 공급 장치로부터 회수된 방적사 감김의 수를 모니터하며, 그리고 마지막으로 개별의 방적사 공급 장치에서 방적사의 회수를 종료하는 것이 직조 기계를 위한 중요한 시간 임계의 이벤트일 것이다.본 발명에 따라서 이것은 다음과 같이 실현될 수 있다.Within the yarn processing system with an air jet weaving device, the yarn recovery starts at the exact moment of the individual, monitors the number of yarn windings recovered from the individual yarn feeder, and finally the yarn recovery from the individual yarn feeder. Ending will be an important time threshold event for the weaving machine. According to the invention this can be realized as follows.

1. 처음에 직조 기계는 피일드 버스, 예를 들면 CAN 버스를 통하여 트리그(trig)를 위한 펑션을 이벤트 라인에 관련시키는 메시지를 보낸다. 이것이 의미하는 것은 이벤트 라인에서 종료된 다음에 따르는 이벤트 신호가 특정의 이벤트에 대하여 트리그 신호이어야만 한다는 것이다.1. Initially, the weaving machine sends a message relating the function for the trig to the event line via a feed bus, for example a CAN bus. This means that the event signal following the end of the event line must be a trig signal for a particular event.

2. 다음 순간에 있어서, 이벤트 라인에서 다음에 따르는 이벤트 신호의 송신시에 계산될 다수의 x 밀리초를 종료시킨 이후에, 이러한 방적사 공급 장치의 방적사 정지용 액세서리 장치내에 제공된 자석에게 방적사 정지용 핀을 들어올리도록 지시하기 위하여, 다음에 따르는 송신된 CAN 메시지가 방적사 처리 시스템 안에서 특정한 방적사 공급 장치를 한정한다. 이러한 이벤트 신호는 다음에 청구 범위 제 1 항에 따른 트리그 신호가 될 것이다.2. At the next moment, after terminating a number of x milliseconds to be calculated at the transmission of the next event signal on the event line, the spinner stop pin is lifted into a magnet provided in the yarn stop accessory device of this yarn feeder. In order to indicate, the following transmitted CAN message defines a particular yarn feeder within the yarn processing system. This event signal will next be a trig signal according to claim 1.

3. 이벤트 신호 또는 트리그 신호가 각각 이벤트 라인 안에서 송신되자마자, 밀리초의 수(x)가 계수되거나 또는 그에 대응하는 시간 주기가 종료되었을 때 이벤트(방적사 정지용 핀의 들어올림)가 수행될 것이다.3. As soon as an event signal or a trig signal is transmitted in the event line, respectively, an event (lifting the spinning yarn stop pin) will be performed when the number of milliseconds (x) is counted or the corresponding time period has ended.

4. 다음에 따르는 CAN 메시지들은 같은 이벤트 라인에 특정한 방적사 공급 장치의 방적사 감김 펄스에 대한 펑션을 부여하는데, 이러한 방적사 감김 펄스들은 회수된 감김의 수를 나타낸다. 다음에 방적사 공급 장치는 이러한 방적사 감김의 펄스를 보내도록 이벤트 라인을 사용하는데, 이러한 방적사 감김 펄스는 이전에 주어진 한정 덕분에 직조 기계의 주 제어에 의해 모니터되고 고려될 것이다.4. The following CAN messages give the same event line a function for the spun yarn winding pulses of a particular yarn feeder, which represents the number of windings recovered. The yarn feeder then uses the event line to send this yarn winding pulse, which will be monitored and considered by the main control of the weaving machine, thanks to the limitations given previously.

5. 선택된 방적사 공급 장치로부터 유래된 방적사 감기의 오프 펄스(offpulse)에 대한 정확한 수가 고려된 이후에, 다른 CAN 메시지는 다시 이벤트 라인에 트리그 신호에 대한 펑션을 부여한다.5. After the exact number of offpulse of the yarn windings derived from the selected yarn feeder is considered, another CAN message again gives the event line a function for the trig signal.

6. 다음에 따르는 CAN 메시지는 관련된 방적사 공급 장치에 대하여 수행되어야 하는 이벤트를 한정하는데, 이것은 이벤트 라인에서 다음에 따르는 이벤트 신호의 발생시에 계산될, 다수의 y 밀리초(milisecond)의 종료 이후에 방적사 정지 핀을 복귀시키거나 또는 폐쇄하는 것이다 (이러한 이벤트 신호는 청구 범위 제 5 항에 따른 트리그 신호일 것이다).6. The following CAN message defines the event to be performed for the associated yarn feeder, which is the yarn after the end of a number of y milliseconds, which will be calculated at the occurrence of the next event signal in the event line. Returning or closing the stop pin (this event signal will be a trig signal according to claim 5).

7. 동일한 순간에 있어서 관련된 방적사 공급 장치의 공급 장치 제어 장치는 이벤트 라인에서 발생되는 이벤트 신호 또는 트리그 신호를 읽음으로써, 방적사의 회수는 6 에서 한정된 바와 같은 조건에 따라서 종료되며, 즉, 이벤트 신호의 송신 이후에 y 밀리초의 수가 끝나자마자 종료된다. 직조된 방적사의 삽입에 대한 일 주기(1 pick)는 이제 정확하고 시간-안전의 방식으로 발생된다.7. At the same instant, the supply control device of the associated yarn feeder reads the event signal or the trig signal generated in the event line, so that the number of yarns is terminated in accordance with the conditions as defined in 6, ie, the event signal. Ends as soon as the number of y milliseconds has passed since the transmission of. One pick for the insertion of woven yarn is now generated in an accurate and time-safe manner.

본 발명의 핵심은 가능한 한 급속하게 가장 간단한 형태로 이벤트 신호를 송신하기 위하여 상이한 이벤트들에 대하여 적어도 하나의 이벤트 라인을 사용하고, 그리고 개별의 참여자들에 대하여 그것이 사용될 수 있도록 하기 위하여 피일드 버스 시스템을 통하여 이벤트 라인 또는 개별의 이벤트 신호를 미리 소프트웨어에 의해 한정하도록 한다. 방적사 처리 시스템의 작동 동안에 미리 변화하는, 개별의 예측 이벤트 신호에 앞선 한정에 의해서, 상이한 이벤트들에 관련된 이벤트 신호들은 같은 이벤트 라인상에서 송신될 수 있으며, 이는 미리 이루어진 한정에 기인하여 통신 시스템 안의 어드레스된 참여자에 의해서 명확하게 식별될 것이다. 피일드 버스 시스템은 이러한 식별에 잘 적합화되고 식별에 충분한 시간을 가지게 되는데, 이것은 이벤트 신호를 정확한 시간 또는 실시간으로 송신하여야 하는 의무에서 벗어나기 때문이다.The core of the invention is to use at least one event line for different events to transmit the event signal in the simplest form as quickly as possible, and to allow it to be used for individual participants. Through the use of software to limit the event line or individual event signals in advance. By definition prior to the individual predictive event signal, which changes in advance during the operation of the yarn processing system, event signals related to different events can be transmitted on the same event line, which is addressed in the communication system due to the predefined limitation. Will be clearly identified by participants. The dead bus system is well suited for such identification and has sufficient time for identification because it deviates from the obligation to transmit the event signal in the correct time or in real time.

편리하게는 상이한 이벤트에 대한 개별의 점-대-점 라인이 직물 장치와 적어도 각각의 방적사 공급 장치 사이에 제공되는데, 바람직스럽게는 이벤트 라인 마다 하나의 이벤트 신호 구동부와 함께 제공된다. 이벤트 신호들은 이들 이벤트 라인들의 각각을 따라서 송신될 것인데, 이들은 다시 피일드 버스 시스템을 통한 한정에 의해서 상이한 이벤트들과 관련될 것이다.Conveniently, separate point-to-point lines for different events are provided between the fabric device and at least each of the yarn feeder devices, preferably with one event signal driver per event line. Event signals will be transmitted along each of these event lines, which in turn will be associated with different events by definition through the feed bus system.

이와는 달리, 단지 하나의, 공통적인 멀티-드롭-이벤트 라인이 직물 장치와 적어도 방적사 공급 장치들 사이에 제공되는데, 바람직스럽게는 하나의 공통적인 이벤트 신호 구동부를 가진다.Alternatively, only one common multi-drop-event line is provided between the textile device and at least the yarn feeder, preferably with one common event signal driver.

적어도 하나의 액세서리 장치가 적어도 하나의 방적사 공급 장치에 관련되는 경우에, 그 액세서리 장치는 공급 장치 제어에 의해서 제어 및/또는 모니터될 수 있으며, 다음에 액세서리 장치는 직접적으로 이벤트 라인에 연결될 수 있거나, 또는 간접적으로 공급 장치 제어를 통하여 연결된다. 반대로, 적어도 하나의 액세서리 장치가 적어도 하나의 방적사 공급 장치에 관련된 경우에, 그 액세서리 장치는 전자적인 액세서리 장치 제어 및/또는 액세서리 장치 모니터 작용을 가지며, 액세서리 장치는 직접적으로 이벤트 라인과 연결될 수 있거나, 간접적으로 공급 장치 제어를 통하여 연결된다. 피일드 버스 시스템에 대한 액세서리 장치의 연결은 아날로그적으로 직접 또는 간접으로 이루어질 수 있다.If at least one accessory device is associated with at least one yarn feeder, the accessory device can be controlled and / or monitored by supply device control, and then the accessory device can be directly connected to the event line, Or indirectly via supply device control. Conversely, if at least one accessory device relates to at least one yarn feeder device, the accessory device has electronic accessory device control and / or accessory device monitor action, and the accessory device may be directly connected with the event line, Indirectly connected via supply control. The connection of the accessory device to the dead bus system can be made analog directly or indirectly.

적어도 하나의 액세서리 장치가 직물 장치에 관련되는 경우에, 그 액세서리 장치가 메인 제어부(main control)로부터나 또는 개별의 전자적인 액세서리 장치 제어로부터 제어될 수 있거나 또는 모니터될 수 있으며, 액세서리 장치는 직접적으로 이벤트 라인에 연결될 수 있거나, 또는 간접적으로 메인 제어를 통하여 연결될 수 있다.In the case where at least one accessory device relates to a textile device, the accessory device can be controlled or monitored from the main control or from separate electronic accessory device control, and the accessory device directly It can be connected to the event line or indirectly via the main control.

개별의 이벤트 신호는 적어도 하나의 신호 펄스이다. 상이한 이벤트들에 대한 이벤트 신호들은 그 자체들 사이에서 동일할 수 있는데, 이는 이벤트 신호들이 피일드 버스 시스템을 통한 한정에 의해서 개별적인 의미를 처음으로 수신하기 때문이다.The individual event signal is at least one signal pulse. The event signals for the different events may be identical among themselves, since the event signals first receive their respective meanings by definition through the dead bus system.

편리하게는, 통신의 참가자들이 어드레스를 가지는 노드에 연결된다. 이와는 달리, 통신 참여자들이 개별의 어드레스를 피일드 버스 시스템 안에 가질 수 있다. 이것이 통신 참여자들에 대한 각각의 이벤트 신호에 앞서서 개별의 한정을 단순화시킨다.Conveniently, participants in the communication are connected to a node having an address. Alternatively, participants in the communication may have separate addresses in the dead bus system. This simplifies the individual definition prior to each event signal for communication participants.

편리하게는, 이벤트 신호가 그것에 의해서 각각 미리 한정되는 이벤트 신호의 특징이, 피일드 버스 시스템 안의 각각의 통신 방향으로 이벤트 라인에 있는 각각의 송신 방향에 대하여 송신될 수 있다.Conveniently, a feature of the event signal, in which the event signal is each defined in advance, can be transmitted for each transmission direction in the event line in each communication direction in the feed bus system.

다음의 특징들은 개별적으로나 또는 피일드 버스 시스템 안에서 결합되어 한정될 수 있다. 단지 상이한 가능성에 대한 선택이 설명될 것인데, 이것은,The following features can be defined individually or in combination in the finished bus system. Only the choice of different possibilities will be explained, which

이벤트 신호에 의해 나타나는 이벤트의 유형,The type of event represented by the event signal,

통신 참여자들 사이에서 이벤트 신호의 적어도 하나의 송신자 및/또는 수신자의 어드레스 및/또는 노드 어드레스(node address),The address and / or node address of at least one sender and / or receiver of the event signal between the communication participants,

이벤트의 시간내에서 그리고/또는 시간 윈도우에서 그리고/또는 이벤트의 시간 주기에서 또는 이벤트가 발생할 때까지의 기대 시점,The expected point in time of the event and / or in the time window and / or in the time period of the event or until the event occurs,

하나 또는 몇 개의 노드에서 기대되는 이벤트의 수, 그리고 이벤트 신호의 송신과 이벤트의 개시 및/또는 확인 사이에서 개별적으로 고려되어야 하는 지연 시간 기간,The number of events expected at one or several nodes, and the duration of latency that must be considered separately between the transmission of event signals and the initiation and / or confirmation of events,

미리 결정된 시간 윈도우 안에서 그리고/또는 시간내의 특정 시점에서 결정된 어드레스로부터 또는 어드레스에 대하여 송신되는 하나 또는 하나 또는 몇 개의 이벤트 신호들의 결과등과 같은 것이다.Such as the result of one or one or several event signals transmitted from or to an address determined at a particular point in time and / or within a predetermined time window.

방적사 처리 시스템에서 이벤트와 관련되는 신호 유형은 다음과 같을 수 있다. (제한적인 것은 아니며, 단지 예시적인 목록이다.)Signal types associated with events in the yarn processing system may be as follows. (It is not limitative, just an example list.)

방적사 공급 장치의 방적사 정지용 액세서리 장치를 위한 작용 또는 비활성화용 트리그 신호,Trigger signal for actuation or deactivation for the yarn stop accessory device of the yarn feeder,

방적사 공급 장치의 계수용 액세서리 장치의 방적사 감김 계수 신호,Spun yarn winding coefficient signal of the accessory device for counting the yarn feeder,

방적사 공급 장치의 출구에 위치된 방적사 공급 장치의 방적사 신장용 액세서리 장치를 작동시키거나 또는 비활성화시키기 위한 트리그 신호,A trig signal for activating or deactivating an accessory device for spinning yarn extension of the yarn feeder located at the outlet of the yarn feeder,

방적사 경로내의 제어된 방적사 제동용 액세서리 장치를 활성화시키거나, 비활성화시키거나, 또는 조절하기 위한 트리그 신호,A trig signal for activating, deactivating, or adjusting the controlled yarn braking accessory device in the yarn path,

미리 한정된 시간 윈도우 안이나 또는 시간내의 미리 한정된 시점에서 기대되는 방적사 경로를 따르는 직조 방적사 검출 액세서리 장치 또는 방적사 파괴 검출기 액세서리 장치의 신호,A signal of the weaving yarn detection accessory device or yarn yarn destruction detector accessory device along the expected yarn yarn path within or within a predefined time window, or at a predefined point in time,

이벤트 확인 신호,Event confirmation signal,

이벤트 억제 신호,Event suppression signal,

미리 결정된 시간 윈도우 안이나 또는 시간내의 미리 결정된 시점에 요청되어야 하거나 또는 기대되어야 하는 적어도 하나의 통신 참여자의 상태 신호등이다.A status traffic light of at least one communication participant that must be requested or expected at or within a predetermined time window or at a predetermined point in time.

본 발명의 방법에 따르면, 비록 이벤트 신호가 이벤트 라인상에서 몇 개의 참여자에게 송신될지라도 개별의 이벤트 신호는 그것이 적어도 하나의 어드레스를 가진 통신 참여자로부터 사용될 수 있도록 한정될 수 있다. 이벤트 신호를 한정할 때, 어드레스된 통신 참여자의 정보가 알려져서 그 이벤트는 다음에 따르는 이벤트 신호에 의해서 의미된다. 이와는 달리, 통신 참여자는 시간내에 또는 시간 주기에 또는 시간 윈도우 안의 기대 시점 주변에서 정보가 알려지며, 일부 경우에 있어서, 이벤트 신호에 속하는 적어도 하나의 송신자 어드레스 주변에서 정보가 알려진다.According to the method of the invention, even if an event signal is transmitted to several participants on the event line, the individual event signal can be defined such that it can be used from a communication participant having at least one address. When defining an event signal, the information of the addressed communication participant is known and the event is meant by the following event signal. In contrast, a communication participant is informed in time, around a time period, or around an expected point in time window, and in some cases, the information is known around at least one sender address belonging to the event signal.

다음에 방적사 처리 시스템이 설명되는데, 이것은 직물 장치로서 개별의 직조 장치를 가지며 공급 장치로서 직조 방적사 고급 장치를 가지는 것이다. 그러나, 본 발명은 편물 장치와 편물 방적사 공급 장치와 같은 다른 방적사 처리 시스템을위해서 채용될 수도 있다.Next, a yarn processing system will be described, which has a separate weaving device as the fabric device and a weaving yarn high quality device as the supply device. However, the present invention may be employed for other spinning yarn processing systems such as knitting devices and knitting yarn feed devices.

도 1에서 방적사 처리 시스템(S)은 전자적인 메인 제어부(MCU)를 가진 직물 장치(M) 및, 몇 개의 방적사 공급 장치(F1, F2, F3 내지 Fn)를 구비한다. 더욱이, 피일드 버스 시스템(FBS)이 제공되는데 이것은 메인 제어부(MCU)와 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)를 연결하는 적어도 하나의 피일드 버스(FB)를 구비하며, 방적사 공급 장치는 편리하게 방적사 공급 장치 제어부(FC)를 통하여 연결된다. 2 방향 직렬 데이터 송신을 위한 적어도 하나의 피일드 버스 구동부(FBD)는 피일드 버스 시스템(FBS) 안에 제공된다. 피일드 버스 시스템(FBS)으로부터 분리되어 이벤트 라인(EL)이 제공되며, 그에 대하여 모든 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)와 메인 제어부(MCU)가 직접적으로나 또는 피일드 버스(FB)를 통하여 연결된다. 이벤트 신호 구동부(ELD)는 이벤트 라인(EL)에 대하여 제공된다. 개별의 블록에서 화살표로 표시된 바와 같이, 이벤트 라인(EL)은 각각의 송신 방향으로 신호 송신에 이용된다.In FIG. 1 the yarn processing system S comprises a weaving device M with an electronic main control unit MCU and several yarn feeders F1, F2, F3 to Fn. Furthermore, a feed bus system (FBS) is provided, which has at least one feed bus (FB) connecting the main control unit (MCU) and the yarn feeders (F1 to Fn), the yarn feeder being conveniently spun yarn. It is connected via the supply device control unit FC. At least one feed bus driver FBD for two-way serial data transmission is provided in the feed bus system FBS. The event line EL is provided separately from the feed bus system FBS, to which all the yarn feeders F1 to Fn and the main control MCU are connected either directly or via the feed bus FB. . The event signal driver ELD is provided with respect to the event line EL. As indicated by the arrows in the individual blocks, the event line EL is used for signal transmission in each transmission direction.

도 1에서 방적사 처리 시스템(S)을 제어하고 그리고/또는 모니터하는 방법은 직물 기계(M)가 에어 제트 직조 장치라는 가정과, 관련된 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)가 소위 직조 방적사 측정 공급 장치이며 그 각각이 방적사 정지용 액세서리 장치를 가진다는 가정과 함께 설명된다. 더욱이, 소위 감김 계수 센서(winding count sensor)(미도시)의 형태인 다른 액세서리 장치가 각각의 방적사 공급 장치에 배치되는데, 상기 센서는 각각의 삽입 동안에 회수된 방적사 감김을 계수하고 그리고 적어도 하나의 신호를 발생시킨다. 자석이 방적사 정지용 액세서리 장치내에 배치되는데, 이것은 도시되지 아니한 방적사 정지용 핀을 방적사 경로의 밖으로 들어올리기 위한 것이다. 정지용 핀은 스프링 부하 또는 자석에 의해서 들어올려진 위치로부터 다시 내려진 위치로 각각 복귀될 수 있다. 방적사 정지용 핀의 하강된 위치에서 방적사의 회수가 중단된다. 방적사 정지용 핀의 상승된 위치에서 방적사의 감김은 에어 제트 직조 기계에 의해 하나씩 회수된다.The method for controlling and / or monitoring the yarn processing system S in FIG. 1 is based on the assumption that the textile machine M is an air jet weaving device, and the associated yarn feeders F1 to Fn are the so-called weaving yarn measurement feeders. It is described with the assumption that each has an accessory device for spinning yarn stop. Moreover, another accessory device in the form of a so-called winding count sensor (not shown) is arranged in each yarn feeder, which counts the yarn yarn wound recovered during each insertion and at least one signal. Generates. A magnet is disposed in the yarn stop accessory device, for lifting the yarn stop pin, not shown, out of the yarn path. The stop pins can be returned to the lowered position from the raised position by the spring load or the magnet, respectively. The recovery of the yarn is stopped at the lowered position of the yarn stopper pin. The wound of the yarn in the raised position of the yarn stop pin is recovered one by one by the air jet weaving machine.

방적사 공급 장치(F3)에 의해 점유된 방적사 채널 안의 삽입은 다음과 같이 제어되고 모니터된다.Insertion in the yarn channel occupied by the yarn feeder F3 is controlled and monitored as follows.

1. 에어 제트 직조 기계는 메시지를 피일드 버스(FB)(예를 들면 CAN 버스)를 통하여 보내는데, 이것은 트리그 신호를 위한 펑션을 이벤트 라인(EL)에 관련시킨다. 이것은 차후의 이벤트 신호가 특정한 이벤트를 위한 트리그 신호가 될 것이며, 즉, 방적사 공급 장치(F3)에서 방적사 정지용 핀을 들어올리기 위한 트리그 신호가 될 것이라는 점을 의미한다.1. The air jet weaving machine sends a message via the FB (eg CAN bus), which associates a function for the trig signal to the event line (EL). This means that the next event signal will be a trig signal for a particular event, i.e., a trig signal for lifting the yarn stop pin at the yarn feeder F3.

2. 다음 순간에 있어서, 다음에 보내진, 예를 들면 CAN 메시지는 방적사 처리 시스템에서 방적사 공급 장치(F3)를 한정한다. 메시지는 이벤트 라인에서 차후의 이벤트 신호의 발생 이후에 x 밀리초 동안 자석이 방적사 정지용 핀을 들어올려야만 한다는 명령을 부여한다. 결국, 이러한 이벤트 신호는 1 에 따른 트리그 신호가 될 것이다.2. In the next moment, the next CAN message sent, for example, defines the yarn feeder F3 in the yarn processing system. The message gives the command that the magnet must lift the spinning yarn stop pin for x milliseconds after the occurrence of a subsequent event signal on the event line. Eventually this event signal will be a trig signal according to one.

3. 이벤트 신호가 이벤트 라인(EL)을 통하여 송신되자마자, 2 에 따른 펑션 또는 이벤트가 x 밀리초가 종료되자마자 수행될 것이다.3. As soon as the event signal is transmitted over the event line EL, a function or event according to 2 will be performed as soon as x milliseconds have ended.

4. 다음의 예를 들면 CAN 메시지는 방적사 공급 장치(F3)로부터의 감김 계수 펄스들을 이벤트 라인(EL)에 관련시킨다. 방적사의 회수 동안에 감김 계수 액세서리 장치는 방적사 감김 펄스를 발생시키는데, 이러한 펄스들은 방적사 공급 장치(F3)에 의해서 이벤트 라인(EL)으로 보내진다. 이들 방적사 감김 펄스들은 에어 제트 직조 기계의 메인 제어부(MCU)에 의해서 모니터되고 등록된다.4. The following example CAN message associates the winding count pulses from the yarn feeder F3 to the event line EL. During the recovery of the yarn, the winding count accessory device generates a yarn winding pulse, which is sent by the yarn feeder F3 to the event line EL. These yarn winding pulses are monitored and registered by the main control unit (MCU) of the air jet weaving machine.

5. 방적사 공급 장치(F3)로부터 기원된 방적사 감김의 오프 펄스(off pulse)에 대한 미리 결정된, 정확한 수가 모니터되고 계수된 이후에, 새로이 보내진, 예를 들면 CAN 메시지가 이벤트 라인(EL)을 다시 트리그 신호에 관련시킬 것이다.5. After a predetermined, accurate number of off pulses of the yarn windings originating from the yarn feeder F3 is monitored and counted, a newly sent, eg CAN message is sent back to the event line EL. Will be associated with the TRIG signal.

6. 다음에 따르는 예를 들면 CAN 메시지는, 이벤트 라인에서의 이벤트로서 다음에 따르는 이벤트 신호의 발생 이후에 y 밀리초 동안 방적사 공급 장치(F3)의 액세서리 장치가 방적사 정지용 핀을 하강시키거나 또는 폐쇄하여야 한다는 것을 방적사 공급 장치(F3)에 대하여 한정한다. 이러한 이벤트는 5 에 따른 트리그 신호가 될 것이다.6. The following CAN message, for example, is an event on the event line where the accessory device of the yarn feeder F3 lowers or closes the yarn stop pin for y milliseconds after the occurrence of the next event signal. It should be limited to the yarn feeder F3. This event will be a trig signal according to 5.

7. 시간내의 이러한 시점의 직후에, 방적사 공급 장치(F3)내의 방적사 공급 제어부(FC)는 이벤트 라인(EL)에서의 다가오는 이벤트 신호를 트리그 신호로서 읽는다. 방적사의 회수는 6에서 한정된 조건에 따라서, 즉, 이벤트 신호의 발생시에 y 밀리초가 종료되자마자 끝나게 된다. 다음에 직조 방적사 삽입의 하나의 주기(1 개의 pick)가 올바른 방식으로 적절한 타이밍과 함께 발생되었다.7. Immediately after this point in time, the yarn feed control unit FC in the yarn feeder F3 reads the upcoming event signal on the event line EL as a trig signal. The number of yarns is terminated as soon as y milliseconds have expired, subject to the conditions defined in 6, i. One cycle (one pick) of weaving yarn insertion was then generated with the proper timing in the right way.

도 2 에 도시된 방적사 처리 시스템에 있어서, 공기 제트 직조 장치는 직물 장치(M)로서 표시되어 있으며, 직물 장치에 대하여 적어도 2 개의 방적사 공급 장치(F1, Fn)가 분리된 방적사 채널 안에서 관련되어 있다. 공기 제트 직조 장치는 직조용 쉐드(weaving shed, 1), 삽입과 방적사 선택용 조립체(2) 및, 메인 샤프트(3)를 가지며, 그것의 회전 각도 범위 또는 회전 각도들은 메인 제어부(MCU)에 의해서 코드화된 방식으로 모니터된다. 더욱이, 예를 들면 방적사 공급 장치로부터 이격된 직조용 쉐드의 일측에서, 도착 센서의 형태인 액세서리 장치(A)가 제공되어, 자유로운 직조 방적사의 끝이 도착되는 것을 예를 들면 O.K 신호로써 확인하고, 그리고/또는 직조 방적사의 자유로운 끝이 미리 결정된 시간 윈도우 안이나 또는 시간 내의 미리 결정된 시점에 각각 도착하지 않았을 경우에, 오류 신호를 발생한다.In the spun yarn processing system shown in FIG. 2, the air jet weaving device is indicated as a weaving device M, with at least two spun yarn feed devices F1, Fn relative to the weaving device being associated in a separate yarn channel. . The air jet weaving device has a weaving shed 1, an insert and yarn selection assembly 2, and a main shaft 3 whose rotation angle range or rotation angles are controlled by the main control unit (MCU). Monitored in a coded manner. Furthermore, on one side of the weaving shed, for example, spaced from the yarn feeder, an accessory device A in the form of an arrival sensor is provided to confirm, for example, with an OK signal that the end of a free weave yarn is arrived, And / or generate an error signal if the free end of the weaving yarn of yarn does not arrive within a predetermined time window or at a predetermined point in time, respectively.

각각의 방적사 공급 장치(F1,Fn)는 소위 직조 방적사 측정 공급 장치로서 이것은 각각의 삽입에 대하여 직조 방적사의 길이를 측정한다. 하우징(4)은 저장 드럼(5)을 지지한다. 더욱이, 입구측에 방적사 끊어짐 검출기 또는 방적사 주행 검출기의 형태인 액세서리 장치(E)가 제공되어 방적사 공급 장치 제어부(FC)에 연결된다. 더욱이, 방적사 정지용 액세서리 장치(D)가 제공되어 방적사 공급 장치 제어부(FC)에 연결된다. 마지막으로, 방적사 감김 계수 센서의 형태인 액세서리 장치(B)가 저장 드럼(5)에 배향되어서 상기 센서가 각각의 회수된 감김에 대하여 적어도 하나의 계수 신호를 발생시키며 계수 신호를 방적사 공급 장치 제어부(FC)로 송신한다. 액세서리 장치(D)는 적어도 하나의 자석을 가져서, 자석에 의하여 방적사 정지용 핀이 하강된 정지 위치(방적사가 회수에 대하여 정지됨)로부터 해제 위치(방적사를 회수에 대하여 해제시킴)로 들어올려질 수 있으며, 다음에 복귀될 수 있다.Each yarn feeder (F1, Fn) is a so-called weaving yarn measurement feeder which measures the length of the weave yarn for each insert. The housing 4 supports the storage drum 5. Furthermore, an accessory device E in the form of a yarn breaking detector or a yarn yarn running detector is provided on the inlet side and connected to the yarn feeder control unit FC. Furthermore, an accessory device D for stopping the yarn is provided and connected to the yarn feeder control unit FC. Finally, the accessory device B, which is in the form of a yarn winding counting sensor, is oriented to the storage drum 5 so that the sensor generates at least one counting signal for each recovered winding, and counts the counting signal to the yarn feeder control unit ( FC). The accessory device D has at least one magnet, which can be lifted from the stop position (the yarn is stopped against retrieval) by the magnet to the release position (releasing the yarn against retrieval) by the magnet. Can be returned next.

방적사 공급 장치의 회수측에는 방적사 신장기의 형태인 액세서리 장치(G)가 제공될 수 있어서, 일부의 경우에, 방적사 공급 장치 제어부(FC)에 연결될 수 있다. 방적사 경로의 다른 방향에는 개별 액세서리 장치 제어부(AC)를 가진 제어된 방적사 브레이크의 형태인 액세서리 장치(H)가 제공될 수 있다. 더욱이, 직조 방적사 모니터가 방적사 경로 안에 액세서리 장치(K)로서 배치될 수 있다.On the recovery side of the yarn feeder, the accessory device G in the form of a yarn stretcher can be provided, which in some cases can be connected to the yarn feeder control unit FC. The other direction of the yarn path can be provided with the accessory device H in the form of a controlled yarn yarn brake with a separate accessory device controller AC. Moreover, a woven spun yarn monitor can be arranged as an accessory device K in the yarn path.

각각의 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)는 저장 보빈 스탠드(storage bobbin stand, 6) 안에 제공된 저장 보빈(7)으로부터 이탈되게 방적사를 당긴다. 스탠드에서도, 액세서리 장치(미도시)가 특정의 펑션을 모니터하고 그리고/또는 제어하도록 제공될 수 있다.Each yarn feeder F1-Fn pulls the yarn out of the storage bobbin 7 provided in the storage bobbin stand 6. Even in a stand, an accessory device (not shown) may be provided to monitor and / or control a particular function.

피일드 버스 시스템(FBS)의 형태인 직렬 통신 시스템은 적어도 하나의 피일드 버스(FB)에 의해서 메인 제어부(MCU)와 방적사 공급 장치(F1,Fn)를 연결한다. 방적사 공급 장치 제어부(FC)는 피일드 버스(FB)(미도시)에 직접적으로 연결되거나, 도시된 바와 같이, 소위 방적사 공급 장치 제어 박스(FCB)를 통하여 연결된다. 스탠드(6), 액세서리 장치(H,K) 및, 일부 경우에 있어서 액세서리 장치(A)가 피일드 버스(FB)에 연결될 수 있다. 그러한 목적을 위해서 미리 한정된 어드레스를 가지는 노드들이 제공된다.The serial communication system in the form of the FBS connects the main controller MCU and the yarn feeder F1, Fn by at least one FB. The yarn feeder control unit FC is directly connected to the feed bus FB (not shown) or, as shown, through a so-called yarn feeder control box FCB. The stand 6, the accessory devices H, K, and in some cases the accessory device A can be connected to the feed bus FB. For that purpose, nodes with predefined addresses are provided.

적어도 하나의 개별 방적사 공급 장치에 관련된 액세서리 장치들은 개별의 방적사 공급 장치 제어부(FC)에 연결될 수 있다. 반대로, 직물 장치에 연관된 액세서리 장치들은 메인 제어부(MCU)에 연결될 수 있다. 피일드 버스 시스템(FBS)은 적어도 하나의 공통 피일드 버스 구동부(FBD)를 구비하여, 그에 의해서 메시지(NES)의 송신이 피일드 버스 시스템(FBS) 안의 양쪽 송신 방향으로 수행된다.Accessory devices related to the at least one individual yarn feeder device may be connected to a separate yarn feeder control unit FC. Conversely, accessory devices associated with the textile device may be connected to the main control unit (MCU). The feed bus system FBS has at least one common feed bus driver FBD, whereby the transmission of the message NES is performed in both transmission directions in the feed bus system FBS.

피일드 버스 시스템(FBS)으로부터 분리되어, 하나의 이벤트 라인(EL)이 멀티-드롭-구조에 배치되며, 그에 대하여 피일드 버스 시스템(FBS)의 상이한 통신 참여자들이 연결된다. 이벤트 라인(EL)은 이벤트 신호(ES)의 송신을 정확한 시간이나, 또는 실시간(real time)에 각각 수행하는 역할을 하며, 선택적으로는 각각의 송신 방향으로 수행하는 역할을 한다. 공급 장치 제어부(FC)는 직접적으로 이벤트 라인(EL)에 연결되는 반면에, 액세서리 장치(E,D,B,G)들은 이벤트 라인(EL)에 공급 장치 제어부(FC)를 통하여 연결된다. 이와는 달리, 액세서리 장치(H,K,A)와 메인 제어부(MCU)도 직접적으로 이벤트 라인(EL)에 연결된다. 스탠드(6)에 있는 도시되지 않은 액세서리 장치들조차도 이벤트 라인(EL)에 연결될 수 있다.Separate from the dead bus system FBS, one event line EL is arranged in a multi-drop-structure, to which different communication participants of the dead bus system FBS are connected. The event line EL performs transmission of the event signal ES at a precise time or in real time, and optionally performs a transmission in each transmission direction. The supply device control unit FC is directly connected to the event line EL, while the accessory devices E, D, B, and G are connected to the event line EL via the supply device control unit FC. Alternatively, the accessory devices H, K, A and the main control unit MCU are also directly connected to the event line EL. Even accessory devices not shown in the stand 6 can be connected to the event line EL.

도시되지 않은 다른 예에서 개별의 점-대-점의 이벤트 라인들은 피일드 버스 시스템(FBS)에서 개별의 통신 참여자들에게 제공될 수 있다. 다음에 각각의 이벤트 라인에는 개별의 이벤트 신호 구동부(ELD)가 구비된다.In another example, not shown, individual point-to-point event lines may be provided to individual communication participants in the FBS. Each event line is then provided with a separate event signal driver ELD.

방적사 공급 장치(F1)의 하나의 직조 방적사에 대한 삽입 사이클은 도 1을 참조하여 설명된 바와 같은 방식으로 제어되고 모니터된다. 다른 액세서리 장치들은 유사한 방식으로 제어되고 그리고/또는 모니터된다.The insertion cycle for one woven spun yarn of the yarn feeder F1 is controlled and monitored in the manner as described with reference to FIG. 1. Other accessory devices are controlled and / or monitored in a similar manner.

직조 방적사가 도착하지 않은 경우에 액세서리 장치(A)(도착 센서)로부터 오류 신호의 형태로 발생될 이벤트 신호의 간접적인 한정은 예를 들면 다음의 방식으로 수행된다.Indirect limitation of the event signal to be generated in the form of an error signal from the accessory device A (arrival sensor) when the weaving yarn has not arrived is performed in the following manner, for example.

메인 제어부(MCU)는 직조용 쉐드(shed)를 통한 직조 방적사의 운동에 대하여 방적사 감김 계수 펄스에 의해서 정보를 받는다. 자유 직조 방적사의 끝이 액세서리 장치(A)에 도달하는 것에 대한 시간 윈도우 안의, 또는 시간 내의 시점은 알려져 있다. 예를 들면 제 1 의 방적사 감김 계수 펄스의 수신 이후에, 피일드 버스 시스템(FBS) 안의 대응하는 메시지(NES)에 의해서, 미리 한정된 시간 윈도우 안의, 또는 시간내의 미리 한정된 시점에 송신된 이벤트 신호가 액세서리 장치(A)로부터의 오류 신호일 것이라는 점과, 직조 장치가 스위치 차단되어야만 하는 결과를 가질 것이라는 점이 정해진다. 이벤트 신호가 미리 정해진 시간 윈도우 안의, 또는 시간 내의 미리 정해진 시점에 송신되는 경우에, 메인 제어부(MCU)는 직조 장치를 스위치 차단시키게 될 것이다.The main control unit (MCU) is informed by the yarn winding count pulse about the motion of the weaving yarn through a shed for weaving. The point in time, or in time, for the end of the free weaving yarn to reach the accessory device A is known. For example, after the reception of the first yarn winding count pulse, the event signal transmitted at a predefined time window or at a predefined point in time by the corresponding message NES in the feed bus system FBS is It is determined that it will be an error signal from accessory device A and that the weaving device will have a result that must be switched off. If the event signal is transmitted within a predetermined time window, or at a predetermined point in time, the main control unit MCU will switch the weaving device off.

유사한 방식으로, 직조 방적사 모니터로(액세서리 장치(K))부터의 삽입 사이클 동안에 송신된 이벤트 신호는 오류에 의해 야기된 방적사의 끊어짐 또는 방적사의 정지를 나타내는 것으로서 인식될 것이며 적어도 직조 장치가 스위치 차단되도록 등록될 것이다.In a similar manner, the event signal transmitted during the insertion cycle from the weaving yarn monitoring device (accessory device K) will be recognized as indicating a break in the yarn or a stop of the yarn caused by an error, and at least so that the weaving device is switched off. Will be registered.

이러한 경우에, 예를 들면 시간 윈도우 내에서 방적사가 개시될 때 직조 방적사 모니터의 신호는 피일드 버스 시스템을 통하여 어드레스를 가진 노드로부터 메인 제어부(MCU)로의 기대된 이벤트 신호로서 한정될 것이다. 더욱이, 이러한 이벤트 신호의 수신의 결과가 한정될 것이다. 이벤트 신호가 O.K. 신호로서 수신될 경우에, 아무것도 이루어지지 않을 것이다. 이벤트 신호가 도달하지 않는 경우에, 방적사의 끊김이 발생되었다는 결정이 이루어지며, 장치의 스위치가 차단될 것이다. 적어도 하나의 이벤트 신호에 대한 질문이 하나의 한정으로서 시간 윈도우 안의, 또는 시간 내의 미리 결정된 시점에서 각각 수행될 수 있다.In this case, for example, when the yarn is started within the time window, the signal of the woven yarn monitor will be defined as the expected event signal from the addressed node to the main control unit (MCU) via the feed bus system. Moreover, the consequences of receiving such event signals will be limited. Event signal is O.K. When received as a signal, nothing will be done. If the event signal does not arrive, a determination is made that a yarn break has occurred, and the device will be switched off. Questions about the at least one event signal may each be performed at a predetermined point in time, or within a time window, as one limitation.

액세서리 장치(H)의 활성화 또는 비활성화 또는 조절이, 다음에 따르는 이벤트 신호가 단지 액세서리 장치(H)의 노드 어드레스를 의도한 것이며 모든 다른 통신 참여자들에 의해서 무시되어야 한다는 메시지를 피일드 버스 시스템(FBS)을 통하여 전달함으로써 이루어진다.Activation or deactivation or adjustment of accessory device H indicates that the following event signal is intended only for the node address of accessory device H and should be ignored by all other communication participants. By passing through).

매우 복잡한 시스템에 있어서, 가능한 한 많은 이벤트 신호를 적절한 시간에 취급할 수 있도록 몇 개의 이벤트 라인의 점-대-점의 구조가 보다 편리할 수 있다.In very complex systems, the point-to-point structure of several event lines may be more convenient to handle as many event signals as possible at the appropriate time.

방적사 처리 시스템의 직물 장치로서 래피어 직조 장치(rapier weaving machine)의 경우에, 제어된 방적사 브레이크가 작동하는 방적사 채널의 방적사 공급 장치 제어부의 노드 어드레스나, 또는 피일드 버스 시스템 내의 제어된 방적사 브레이크의 노드 어드레스에 의하여 한정됨으로써 액세서리 장치로서 작용하는데, 시간 내의 그러한 시점에서 활성화를 위한 개별의 이벤트 신호가 도달될 것이며 시간내의 그러한 시점에서 제어된 방적사 브레이크의 비활성화를 위한 이벤트 신호가 도달할 것이다. 이러한 경우에, 시간 윈도우 안의, 또는 시간 내의 시점들은 예를 들면 직조 기계의 주 샤프트의 회전 각도에 대하여 계산등에 의해서 결합될 것이며 또한 이벤트 신호들도 그에 따라서 송신될 것이다. 이러한 방식으로, 인양 그리퍼(bringer gripper)가 방적사를 파지할 때 방적사의 텐션이 그에 따라서 증가될 것이며, 따라서 다음에 방적사의 텐션이 감소될 것이고, 인양 그리퍼가 방적사를 포획 그리퍼(taker gripper)로 이송시키자마자 방적사의 텐션이 다시 증가될 것이며, 이송 이후에는 방적사의 텐션이 다시 감소될 것이 보장된다.In the case of the rapier weaving machine as the weaving device of the yarn processing system, the node address of the yarn feeder control unit of the yarn yarn channel in which the controlled yarn yarn is operated, or of the controlled yarn yarn brake in the feed bus system Being defined by the node address acts as an accessory device, at which point in time a separate event signal for activation will be reached and at that point in time an event signal for deactivation of the controlled yarn break will arrive. In this case, the time points in or in the time window will be combined, for example, by calculation or the like about the rotation angle of the main shaft of the weaving machine and also the event signals will be transmitted accordingly. In this way, when the lifting gripper grips the yarn, the tension of the yarn will be increased accordingly, so the tension of the yarn will be reduced next time, and the lifting gripper will transfer the yarn to the catcher gripper. As soon as the yarn is stretched, the yarn's tension will increase again, and after transfer it is guaranteed that the yarn's tension will decrease again.

투사 직조 장치의 경우에는 제어된 방적사 브레이크가 유사하게 개별의 이벤트 신호를 사용함으로써 활성화되고 비활성화될 것이다. 이러한 경우에, 이벤트 신호들의 시간 윈도우 안의, 또는 시간 내의 시점과 목적은 피일드 버스 시스템 내의 메시지에 의해서 개별의 정확한 어드레스로 미리 송신된다.In the case of a projection weaving device the controlled yarn breaker will similarly be activated and deactivated by using individual event signals. In this case, the time point and purpose in the time window or in the time of the event signals are transmitted in advance to an individual correct address by a message in the dead bus system.

유사한 방식으로, 편물 장치와 편물 장치에 결합된 편물 방적사 공급 장치들 및, 일부 경우에 액세서리 장치들을 구비하는 다른 방적사 처리 시스템에서도 이벤트 신호를 가지고 제어되고 그리고/또는 모니터될 수 있는데, 그것의 의미는 개별적으로 피일드 버스 시스템을 통해서 한정될 것이다.In a similar manner, knitting yarn supply devices coupled to knitting devices and knitting devices, and in other cases other spinning yarn processing systems with accessory devices, can be controlled and / or monitored with event signals, meaning that It will be individually defined through the feed bus system.

본 발명은 방적사 처리 장치등에서 사용될 수 있다.The present invention can be used in spinning yarn processing apparatus and the like.

Claims (15)

전자적인 메인 제어부(MCU)를 가지는 직조 기계 또는 편물 기계와 같은 직물 기계(M), 전자적인 방적사 공급 장치 제어부(FC)를 가진 적어도 하나의 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn), 통신 참여자로서 적어도 공급 장치 제어부(FC)와 메인 제어부(MCU)가 적어도 하나의 피일드 버스(FB)를 통하여 통신하게 되는 직렬 통신 피일드 버스 시스템(FBS)를 구비하는, 방적사 처리 시스템(S)을 제어하고 그리고/또는 모니터하는 장치(V)로서,Weaving machine M, such as a weaving machine or knitting machine with an electronic main control unit MCU, at least one yarn feeder F1 to Fn with an electronic yarn feeder control unit FC, at least as a communication participant Control the yarn processing system S, having a serial communication feed bus system FBS in which the device control unit FC and the main control unit MCU communicate via at least one feed bus FB; Or as a device (V) for monitoring, 피일드 버스 시스템(FBS)으로부터 분리된 적어도 하나의 이벤트 라인(EL)은, 방적사 처리 시스템 안에서 상이한 시간 임계의 그리고/또는 시간 특정의 이벤트들을 수행하고 그리고/또는 확인하도록, 시간 임계의 그리고/또는 시간 특정의 디지털 익명 이벤트의 실시간 송신을 위해서 직물 기계(M)와 적어도 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn) 사이에 제공되며, 개별의 이벤트 신호(ES)는 적어도 하나의 이벤트의 특정한 특징들에 의해서 피일드 버스 시스템(FBS)을 통하여 적어도 하나의 통신 참여자에게 송신되기 이전에 한정되는 것을 특징으로 하는 장치(V).The at least one event line (EL), which is separate from the feed bus system FBS, is of a time threshold and / or to perform and / or identify different time threshold and / or time specific events in the yarn processing system. Provided between the textile machine M and at least the yarn feeders F1 to Fn for the real time transmission of time specific digital anonymous events, the individual event signal ES being avoided by the specific features of at least one event. Apparatus (V), characterized in that prior to transmission to at least one communication participant via a wild bus system (FBS). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 개별의 점-대-점 이벤트 라인(EL)은 직물 장치(M)와 적어도 각각의 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn) 사이에 제공되며, 바람직스럽게는 이벤트 라인마다 이벤트 신호 구동부(ELD)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.A separate point-to-point event line EL is provided between the textile device M and at least each of the yarn feeders F1 to Fn, preferably having an event signal driver ELD per event line. Device characterized in that. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 단일의 공통적인 멀티-드롭 이벤트 라인(EL)이 직물 기계(M)와 적어도 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn) 사이에 제공되며, 바람직스럽게는 적어도 하나의 공통적인 이벤트 신호 구동부(ELD)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.A single common multi-drop event line EL is provided between the weaving machine M and at least the yarn feeders F1 to Fn, preferably having at least one common event signal driver ELD. Device characterized in that. 항에 있어서,According to claim, 적어도 하나의 액세서리 장치(E,D,B,G)는 적어도 하나의 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)와 관련되고, 상기 액세서리 장치는 공급 장치 제어부(FC)에 의해서 제어되고 그리고/또는 모니터될 수 있으며, 액세서리 장치는 이벤트 라인(EL)에 직접적으로 또는 공급 장치 제어부를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.At least one accessory device E, D, B, G is associated with at least one yarn feeder F1 to Fn, which accessory device can be controlled and / or monitored by the feeder control unit FC. And the accessory device is connected directly to the event line (EL) or via a supply device control. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 적어도 하나의 액세서리 장치(H)는 적어도 하나의 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)에 관련되고, 상기 액세서리 장치는 전자적인 액세서리 장치 제어부 및/또는 액세서리 장치 모니터(AC)를 가지며, 액세서리 장치는 이벤트 라인(EL)에 대하여, 그리고, 일부 경우에 있어서, 피일드 버스 시스템(FBS)에 대하여, 직접적으로나 또는 공급 장치 제어부(FC)를 통하여 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.At least one accessory device H is associated with at least one yarn feeder F1 to Fn, the accessory device having an electronic accessory device control unit and / or accessory device monitor AC, the accessory device having an event line With respect to (EL) and in some cases with respect to the feed bus system (FBS), either directly or via a supply device control (FC). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 적어도 하나의 액세서리 장치(A,K,H)는 직물 장치(M)와 관련되고, 액세서리 장치는 메인 제어부(MCU) 또는 개별의 전자 액세서리 장치 제어부(AC)에 의해서 제어되거나 또는 모니터될 수 있으며, 액세서리 장치는 직접적으로 이벤트 라인(EL)에 연결되는 것을 특징으로 하는 장치.At least one accessory device (A, K, H) is associated with the fabric device (M), the accessory device can be controlled or monitored by the main control unit (MCU) or individual electronic accessory device control unit (AC), Accessory device characterized in that it is directly connected to the event line (EL). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 이벤트 신호(ES)는 적어도 하나의 신호 펄스인 것을 특징으로 하는 장치.The event signal (ES) is at least one signal pulse. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 통신 참여자들은 각각 피일드 버스 시스템(FBS)의 어드레스를 가진 노드(node)에 연결되거나, 또는 피일드 버스 시스템 안에 어드레스가 제공된 것을 특징으로 하는 장치.And wherein the communication participants are each connected to a node having an address of a FBS, or an address provided in the FBS. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 이벤트 신호(ES)의 이벤트 특정의 특징은 피일드 버스 시스템(FBS)내의 각각의 통신 방향에서 이벤트 라인(EL) 내의 각각의 송신 방향을 위해 한정되는 것을 특징으로 하는 장치.An event specific feature of the event signal (ES) is defined for each transmission direction in the event line (EL) in each communication direction in the feed bus system (FBS). 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 이벤트 특정의 특징은:Event specific features are: 이벤트 신호에 의해 나타나는 이벤트의 유형 및/또는,The type of event represented by the event signal and / or 이벤트 신호의 적어도 하나의 송신자 및/또는 수신자의 어드레스 및/또는 노드 어드레스, 및/또는,The address and / or node address of at least one sender and / or receiver of the event signal, and / or 적어도 하나의 이벤트에 대한 시간 윈도우 및/또는 이벤트의 시간 내의 기대된 시점, 및/또는,A time window for at least one event and / or an expected point in time of the event, and / or 하나 또는 몇 개의 노드들에서 기대된 이벤트들의 수, 및/또는,The number of events expected at one or several nodes, and / or 이벤트 신호의 송신과 이벤트의 수행 및/또는 확인 사이에서 고려되어야 하는 지연 시간 기간, 및/또는,A delay time period to be considered between transmission of an event signal and performance and / or confirmation of an event, and / or 미리 한정된 어드레스로부터 또는 그 어드레스에 대하여, 그리고 /또는 미리 결정된 시간 윈도우 안의, 그리고/또는 시간 내의 미리 한정된 시점에서 송신되는 이벤트 신호의 결과등을 구비하는 것을 특징으로 하는 장치.And / or the result of an event signal transmitted at or from a predefined address, and / or within a predetermined time window and / or at a predetermined point in time. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 이벤트 신호(ES)는,The event signal ES is 방적사 공급 장치 정지용 액세서리 장치(D)에 대한 활성화 또는 비활성화 트리그 신호,Activation or deactivation trigger signal for the accessory device for stopping the yarn feeder (D), 방적사 공급 장치 계수 액세서리 장치(B)의 방적사 감기 계수 신호,Spinning yarn winding count signal of the yarn feeder counting accessory device (B), 방적사 공급 장치의 출구측에 배치된 방적사 신장용 액세서리 장치(G)를 활성화하거나 또는 비활성화하기 위한 트리그 신호,A trig signal for activating or deactivating the yarn yarn accessory device G disposed on the outlet side of the yarn feeder, 방적사 경로 안에 배치된 제어 가능한 방적사 제동용 액세서리 장치(H)를 활성화시키거나, 비활성화시키거나 또는 조절하기 위한 트리그 신호,A trig signal for activating, deactivating or adjusting the controlable yarn braking accessory device (H) disposed in the yarn path, 방적사 경로 안에 배치된 제어 가능한 방적사 제동 액세서리 장치(H)를 활성화시키거나, 비활성화시키거나 또는 조절하기 위한 트리그 신호,A trig signal for activating, deactivating or adjusting the controllable yarn braking accessory device H disposed in the yarn path, 방적사 경로 안에 배치된 직조 방적사 모니터 또는 방적사 끊김 검출기 액세서리 장치(E,K)의 오케이(O.K) 신호 및/또는 오류 신호,O.K signal and / or error signal of the woven spun yarn monitor or spun yarn detector accessory device (E, K) disposed in the yarn path, 이벤트 확인 신호,Event confirmation signal, 이벤트 억제 신호,Event suppression signal, 적어도 하나의 통신 참여자의 오케이 상태 신호 및/또는 오류 상태 신호를 포함하는 신호 유형들중 적어도 하나를 나타내는 것을 특징으로 하는 장치.And at least one of the signal types comprising an ok status signal and / or an error status signal of at least one communication participant. 전자적인 메인 제어부(MCU)를 가진 직조 장치 또는 편물 장치와 같은 직물 기계(M), 전자적인 공급 장치 제어부(FC)를 가진 적어도 하나의 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn), 적어도 하나의 피일드 버스(FB)를 구비하며 피일드 버스 시스템 안에서 적어도 공급 장치 제어부(FC)와 메인 제어부(MCU)가 참여자로서 통신하는 직렬 통신 피일드 버스 시스템(FBS)을 구비하는, 방적사 처리 시스템(S)을 제어하고 그리고/또는 모니터하는 방법으로서, 그 방법에 따라서, 시간 임계의 그리고/또는 시간 특정적인, 우선의 이벤트들이 적어도 하나의 선택된 통신 참여자들에 의해 방적사 처리의 펑션으로서 수행되고 그리고/또는 확인되도록 하는 메시지에 의하여, 연결된 통신 참여자들이 피일드 버스 시스템(FBS) 안에서 통신하며,Weaving machine M such as a weaving device or knitting device with an electronic main control unit MCU, at least one yarn feeder F1 to Fn with an electronic supply unit control unit FC, at least one feed bus (FB) and control the yarn processing system (S), having a serial communication feed bus system (FBS) in which at least the supply unit control unit (FC) and the main control unit (MCU) communicate as participants in the feed bus system. And / or to monitor, in accordance with the method, a time critical and / or time specific, preferential events being performed and / or confirmed by the at least one selected communication participant as a function of the yarn processing. By means of a message, the connected communication participants communicate in the FBS, 개별 이벤트의 수행 및/또는 수행의 확인은 피일드 버스 시스템(FBS)으로부터 분리된 적어도 하나의 이벤트 라인(EL)을 통하여 송신된 적어도 하나의 익명인 실시간 이벤트 신호(ES)에 의해서 이루어지며, 기대되는 이벤트 신호(ES)의 의미에 관하여 적어도 하나의 통신 참여자에게 정보를 알려주는 적어도 하나의 이벤트 특정의 특징은, 이러한 통신 참여자들을 위하여 이벤트 신호(ES)의 송신에 앞서 이벤트 라인(EL)에서 피일드 버스 시스템(FBS)을 통하여 그리고 특징을 나타내는 적어도 하나의 메시지(NES)에 의한 소프프웨어로 한정되는 것을 특징으로 하는 방법.The performance of an individual event and / or the confirmation of performance is made by at least one anonymous real time event signal (ES) transmitted over at least one event line (EL) separated from the FBS. At least one event specific feature that informs the at least one communication participant about the meaning of the event signal (ES) is to be avoided in the event line (EL) prior to transmission of the event signal (ES) for such communication participants. Characterized in that it is limited to software via a Yield Bus System (FBS) and by at least one message (NES) indicating the characteristic. 제 12 항에 있어서,The method of claim 12, 적어도 하나의 이벤트는 시간 지속에 의해서 또는 시간 윈도우에 의해서 또는 시간 내의 기대된 지점에 의해서, 그리고 일부 경우에는, 적어도 하나의 송신자 어드레스에 의해서 한정되는 것을 특징으로 하는 방법.At least one event is defined by a time duration or by a time window or by an expected point in time, and in some cases by at least one sender address. 예를 들면 직조 장치와 같은 직물 장치 및, 예를 들면 직조 방적사 공급 장치와 같은 하나 또는 수개의 관련된 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn)를 구비하는 방적사 처리 시스템(S)을 제어하기 위하여 그 안에 있는 통신용 장치로서, 직물장치 및/또는 공급 장치들은, 예를 들면, 제어되지 않은 방적사의 신장기 또는 브레이크를 위한 제어부와 같은 관련 액세서리 조립체, 방적사 센서등을 가지고, 직물 장치는 메인 제어부(MCU)를 구비하고, 각각의 방적사 공급 장치는 일부의 경우에 공급 장치의 액세서리 조립체를 위해서 제공된 개별의 공급 장치 제어부를 구비하고, 또한 하나 또는 수개의 병렬 버스 라인들(FB)이 제공된 직렬 통신 피일드 버스 시스템(FBS)을 더 구비하고, 피일드 버스 시스템을 통하여 방적사 공급 장치들의 적어도 개별적인 공급 장치 제어부들은 직물 장치의 메인 제어부에 연결되며,For communication therein for controlling a yarn processing system S comprising, for example, a weaving device, such as a weaving device, and one or several associated yarn feeders F1 to Fn, such as, for example, a weaving yarn feeder. As the device, the fabric device and / or the supply devices have, for example, associated accessory assemblies, such as controls for stretchers or brakes of the uncontrolled yarn of yarn, yarn yarn sensors, etc., the fabric device having a main controller (MCU) and Each yarn feeder has, in some cases, a separate feeder control provided for the accessory assembly of the feeder, and also provided with one or several parallel bus lines FB. And at least individual feeder control of the yarn feeders via the feed bus system. Is connected to the main control unit of the fabric, 피일드 버스 시스템(FBS)으로부터 분리되어, 하나 또는 수개의 특정한 이벤트 동기화 라인(EL)이 직물 장치(M)와 방적사 공급 장치(F1 내지 Fn) 사이에 2 방향 디지털 신호 전송 및, 그리고 역으로 시간 임계적인, 또는 시간 특정의 특징인 메시지를 위한, 소위 이벤트 동기화 신호를 위한 펑션들로서 제공되고, 그에 의해서 예를 들면 특정한 펑션을 시작하거나 수행하기 위한 트리그 신호와 같은 이벤트 동기화 신호, 예를 들면 시작되거나 또는 수행된 펑션들을 확인하거나, 또는 이벤트를 나타내기 위한 미리 한정된 피드백 펄스가 구성부들 안에서 발생되며, 구성부들은 방적사 처리 시스템 안에 포함된 것을 특징으로 하는, 방적사 처리 시스템(S)을 제어하기 위하여 그 안에 있는 통신용 장치.Separated from the feed bus system (FBS), one or several specific event synchronization lines (EL) transmit two-way digital signals between the textile device (M) and the yarn feeders (F1 to Fn), and vice versa. Provided as functions for the so-called event synchronization signal, for a message that is critical or time specific, whereby an event synchronization signal such as, for example, a trig signal for starting or performing a particular function, eg start In order to control the yarn processing system S, characterized in that a predefined feedback pulse is generated in the components for identifying functions or performed functions, or to indicate an event, which components are included in the yarn processing system. Communication device in it. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 시간에 대한 적어도 하나의 이벤트 동기화 라인(EL)의 펑션, 즉, 미리 한정된 시간 기간(시간 윈도우) 또는 시간 내의 미리 한정된 시점에서의 의도된 펑션은, 바람직스럽게는 연속적인 시간의 기초로, 직물 장치와 방적사 공급 장치를 연결하며 일부 경우에는 액세서리 조립체를 연결하는 피일드 버스 시스템(FBS)안에서 보내지는 정보에 의해 한정되거나 또는 구성될 수 있으며, 그에 의해서 적어도 하나의 이벤트 동기화 라인(EL)의 의도된 펑션은, 이벤트 라인 안에서 발생되거나, 또는 적어도 하나의 특정한 이벤트 라인 안에서 보내질 다음에 따르는 이벤트 신호의 유형에 관한 정보, 및/또는 방적사 공급 장치 또는 방적사 공급 장치들(F1 내지 Fn) 또는 액세서리 조립체 또는 액세서리 조립체들의 어느 노드 또는 노드들로부터 다음에 따르는 이벤트가 기대되는지를 나타내는 어드레스 정보일 수 있는 것을 특징으로 하는 장치.The function of the at least one event synchronization line EL over time, ie a predefined time period (time window) or the intended function at a predefined point in time, preferably on the basis of a continuous time And in some cases may be defined or configured by information sent within the FBS which connects the yarn feeder and connects the accessory assembly, whereby the intended purpose of the at least one event synchronization line (EL) The function may be information relating to the type of event signal to be generated within the event line or to be sent next in at least one particular event line, and / or the yarn feeder or yarn feeders F1 to Fn or an accessory assembly or accessory. The following event from any node or nodes in the assemblies Be the address information and wherein that indicates whether the.