KR20040074316A - Amount of a laundry Sensing method for washing machine - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A method for sensing the amount of the laundry of a washing machine is provided to increase the number of pulses generated in turning off a washing motor by increasing torque of the washing motor in detecting the laundry amount and accordingly to exactly sense the laundry amount by enlarging difference of the pulses generated from the washing motor to the laundry. CONSTITUTION: A method for sensing the amount of the laundry of a washing machine is composed of steps for increasing torque of a washing motor by applying constant power to the washing motor and increasing capacity generated by a plurality of capacitors for driving the washing motor(S31,S32); turning off the washing motor after the constant time(S34); and sensing the amount of the laundry to the number of pulses generated by the residual electromotive force of the washing motor(S35,S36,S38). The plural capacitors are connected between main and auxiliary coils of the washing motor in parallel.

Description

세탁기의 포량 감지 방법{ Amount of a laundry Sensing method for washing machine }Amount of a laundry Sensing method for washing machine}

본 발명은 세탁기의 포량 감지 방법에 관한 것으로서, 특히 세탁 모터의 토크를 증가시켜, 상기 세탁 모터 오프시 세탁 모터가 여력 회전되는 경우 세탁물의 포량에 따라 발생되는 펄스 수를 증가시켜 포량별 분별력을 보다 향상시켜 정확한 포량 감지가 가능하도록 하는 세탁기의 포량 감지 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a method for detecting a quantity of washing machine, and in particular, increases the torque of the washing motor, and increases the number of pulses generated according to the quantity of laundry when the washing motor is rotated when the washing motor is turned off, so that the discriminating power of each washing quantity is increased. The present invention relates to a washing quantity detection method of a washing machine to improve and enable accurate quantity sensing.

일반적으로, 세탁기는 때가 묻은 의류를 세탁액 속에 넣으면 세제의 화학 작용으로 섬유에서 때가 분리되지만 세제만의 작용으로는 시간이 오래 걸리므로, 마찰이나 진동 등의 기계적 작용을 가하여 때가 빠지는 속도가 빨라지도록 하는 작용을 수행하게 된다. 이러한 세탁기의 세탁 운전 제어는, 먼저 세탁조에 투입된 세탁물의 포량을 감지하여 포량이 판정되면 상기 포량에 따라 물 흐름과 세제 및 전체 세탁 시간을 설정한 후에 전체 세탁 시간에 수반하여 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류 시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁 행정을 수행한다.In general, when a washing machine puts soiled clothing into the washing solution, the detergent separates the fibers from the fibers by the chemical action of the detergent, but the action of the detergent alone takes a long time, so that the speed of the time is removed by applying mechanical action such as friction or vibration. To perform the action. The washing operation control of the washing machine, first detects the quantity of the laundry put into the washing tank, and if the quantity is determined, sets the water flow, the detergent and the total washing time according to the quantity, and then reverses the rotation of the pulsator with the total washing time. Vortex the water through and perform a washing stroke to separate the stains on the laundry by friction with the laundry.

다음, 상기 세탁 행정이 완료되면, 세탁조 내의 혼탁한 물을 배출시키고, 세탁조로 새로운 물을 공급하여 이미 시스템에서 설정된 횟수동안 헹굼 행정을 수행한다. 그리고, 상기 헹굼 행정이 완료되면 세탁조 내의 물을 배출하고 세탁 모터를 정해진 속도로 고속 회전 시켜 세탁물의 물기를 원심 분리 방식으로 제거하여 탈수하는 탈수 행정을 수행한다.Next, when the washing stroke is completed, the turbid water in the washing tank is discharged, and new water is supplied to the washing tank to perform a rinsing stroke for the number of times already set in the system. When the rinsing stroke is completed, the water in the washing tank is discharged, and the washing motor is rotated at a high speed at a predetermined speed to dehydrate the laundry by centrifugal separation.

특히, 최근에는 상기 세탁 행정 수행시 세탁물에 묻은 때를 보다 효과적으로 분리하기 위하여 상기 펄세이터를 구동시키는 세탁 모터의 토크를 가변시켜 세탁 행정이 수행되도록 한다. 이러한 세탁 모터는 상기 세탁 모터로 일정한 구동 전압이 인가되도록 하는 다수개의 캐패시터에 의해 토크가 가변되도록 하며, 상기 다수개의 캐패시터를 병렬 연결할 경우 그에 따른 용량이 증가하게 되어 상기 세탁 모터의 토크가 증가되도록 한다.In particular, in recent years, the washing stroke is performed by varying the torque of the washing motor driving the pulsator in order to more effectively separate the stain on the laundry during the washing stroke. The washing motor allows the torque to be varied by a plurality of capacitors to allow a constant driving voltage to be applied to the washing motor, and when the plurality of capacitors are connected in parallel, the capacity thereof increases, thereby increasing the torque of the washing motor. .

또한, 상기 세탁물의 포량 감지가 정확히 이루어지지 않은 경우에는 사용수량 증가, 세탁 성능 저하, 포손상 증가, 세제 잔유등의 문제점이 발생될 수 있기 때문에 포량 감지 동작을 정확히 수행하는 것이 중요하다.In addition, when the quantity of laundry is not detected correctly, it is important to accurately carry out a quantity detection operation because problems such as increased use quantity, reduced washing performance, increased damage, and detergent residues may occur.

종래의 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 도 1 에 도시된 바와 같이, 먼저 제 1 단계에서 상기 세탁 모터를 일정한 시간동안 구동시키게 되면, 그에 따라 상기 펄세이터가 회전된다.(S1 참조)As shown in FIG. 1, when the washing motor is first driven for a predetermined time in the first step, the pulsator is rotated according to the related art (see S1).

제 2 단계는 상기 제 1 단계에서 구동되는 세탁 모터를 일정 시간 경과 후 오프시키면 관성에 의하여 상기 펄세이터가 소정 시간동안 여력 회전을 하게 된다.(S2 참조)In the second step, when the washing motor driven in the first step is turned off after a predetermined time, the pulsator rotates for a predetermined time due to inertia. (See S2.)

이때, 상기 펄세이터는 포량이 많으면 세탁물과 펄세이터의 마찰력이 많이 발생하게 되어 여력회전수가 작아지고, 세탁물이 적으면 여력 회전수가 많아지게 된다.At this time, if the pulsator has a large quantity, the friction force between the laundry and the pulsator is generated a lot and the rotation speed becomes small, and if the laundry is small, the rotation speed becomes large.

제 3 단계는 상기 제 2 단계에서 펄세이터가 여력 회전을 함에 따라 상기 세탁 모터도 동시에 여력 회전을 하게 되고, 그에 따라 상기 세탁 모터에서 잔류 기전력이 발생된다.(S3 참조)In the third step, as the pulsator rotates in the second step, the washing motor rotates at the same time, thereby generating residual electromotive force in the washing motor.

제 4 단계는 상기 제 3 단계에서 발생되는 잔류 기전력에 따른 펄스가 발생되며, 상기 발생된 펄스의 수를 카운트함으로써, 세탁물의 포량을 감지하게 되는 것이다.(S4, S5 및 S6 참조)In the fourth step, pulses according to the residual electromotive force generated in the third step are generated, and counting the number of generated pulses detects the quantity of laundry. (See S4, S5, and S6.)

그러나, 상기와 같은 종래의 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 세탁물의 포량이 많아짐에 따라 포의 꼬임으로 인하여 상기 세탁 모터 오프시 펄스가 발생되지 않거나 불규칙하게 발생되고, 상기 세탁 모터의 여력 회전으로 인해 발생되는 펄스로 포량 영역을 구분하기에는 겹치는 부분이 많기 때문에 포량별 구분 테이블을 구성하기가 어렵다는 문제점이 있다.However, according to the prior art as described above, the amount of laundry detection method according to the prior art does not generate pulses or irregularities when the laundry motor is turned off due to the twisting of the cloth as the amount of the laundry increases, and as a result of rotating the washing motor There is a problem in that it is difficult to construct a classification table for each dose because there are many overlapping parts for dividing the dose region by the generated pulse.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 세탁물의 포량 감지시 상기 세탁 모터의 토크를 증가시켜 상기 세탁 모터를 구동시킨 후 오프 시켜 상기 세탁 모터의 여력 회전에 따라 발생되는 펄스 수를 증가시켜 포량별 분별력을 향상시켜 보다 정확한 포량 감지가 가능하도록 하는 세탁기의 포량 감지 방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, the object of which is to increase the torque of the washing motor to detect the amount of laundry to drive the washing motor and then turn off according to the rotation of the washing motor The present invention provides a method of detecting a quantity of a washing machine that increases the number of generated pulses, thereby improving the discriminating power of each quantity.

도 1 은 종래의 기술에 따른 세탁기의 포량 감지 방법이 도시된 도면,1 is a view showing a quantity detection method of a washing machine according to the prior art,

도 2 는 본 발명에 따른 세탁 모터 구동 회로가 도시된 도면,2 is a view illustrating a washing motor driving circuit according to the present invention;

도 3 은 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법이 도시된 도면이다.3 is a diagram illustrating a quantity detection method of a washing machine according to the present invention.

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 세탁 모터로 일정한 전원을 공급시켜 상기 세탁 모터가 구동되도록 하는 다수개의 캐패시터를 병렬 연결하여 상기 세탁 모터의 토크가 증가되도록 하는 제 1 단계와, 상기 제 1 단계에서 구동되는 세탁 모터가 일정 시간 경과 후 오프되는 제 2 단계와, 사기 제 2 단계의 세탁 모터 오프 후 상기 세탁 모터의 잔류 기전력에 의해 발생되는 펄스에 따라 세탁물의 포량이 감지되는 제 3 단계를 포함하여 이루어진다.The quantity detection method of the washing machine according to the present invention for solving the above problems is to supply a constant power to the washing motor by connecting a plurality of capacitors in parallel so that the washing motor is driven in parallel to increase the torque of the washing motor And the amount of laundry according to the pulse generated by the residual electromotive force of the washing motor after the washing motor is turned off after a predetermined time, and the washing motor is turned off after a predetermined time. A third step is detected.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

우선, 본 발명에 따른 세탁모터 구동 회로는 도 2 에 도시된 바와 같이, 펄세이터(미도시)를 구동 시키는 세탁 모터(M)와, 상기 세탁 모터(M)의 주 코일과 보조 코일 사이에 접속된 다수개의 캐패시터(C1, C2)와, 상기 세탁 모터(M)와 교류 전원(1) 사이에 접속된 트라이액(4a, 4b)과, 상기 트라이액(4a, 4b)을 거쳐 상기 세탁 모터(M)의 통전을 제어하는 제어 수단(5)과, 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)의 전압 변화에 대응하여 펄스를 발생시키는 포토 커플러(6)를 포함하여 구성된다.First, as shown in FIG. 2, a washing motor driving circuit according to the present invention is connected between a washing motor M for driving a pulsator (not shown), and a main coil and an auxiliary coil of the washing motor M. FIG. The plurality of capacitors C1 and C2, the triacs 4a and 4b connected between the washing motor M and the AC power source 1, and the triacs 4a and 4b to the washing motors ( The control means 5 which controls the electricity supply of M), and the photo coupler 6 which generate | occur | produces a pulse corresponding to the voltage change of the said capacitor | capacitors C1 and C2 are comprised.

또한, 상기 세탁 모터(M) 이외의 장치와 상기 교류 전원(1) 사이에 연결되는 트라이액(4c, 4d)이 더 포함된다.Further, triacs 4c and 4d are further included to be connected between the apparatus other than the washing motor M and the AC power source 1.

특히, 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)는 상기 세탁 모터(M)의 주 코일과 보조 코일 사이에 적어도 하나 이상이 병렬 연결되어 이루어지는데, 병렬 연결되는 캐패시터의 수가 증가하게 되면, 그에 따라 상기 캐패시터에 의해 생성되는 용량이 증가하게 되어 상기 세탁 모터(M)의 토크를 증가시킬 수 있게 되는 것이다.In particular, the plurality of capacitors (C1, C2) is formed by at least one or more parallel connection between the main coil and the auxiliary coil of the washing motor (M), if the number of capacitors connected in parallel increases, accordingly the capacitor The capacity generated by the increase is to be able to increase the torque of the washing motor (M).

따라서, 상기 세탁 모터(M)의 주 코일과 보조 코일 사이에는 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2) 사이에 연결된 릴레이(7)에 의해 상기 세탁 모터(M)의 주코일과 보조 코일 사이에 캐패시터에 의해 생성되는 용량을 가변 시킬 수 있어 상기 세탁 모터(M)의 토크를 가변시킬 수 있기 때문에 세탁 수행시 보다 강력한 세탁 성능이 요구되는 경우 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)에 의해 생성되는 용량을 증가시킬 수 있게 되며, 상기 릴레이(7)는 상기 제어 수단(5)에 의해 온/오프된다.Accordingly, a capacitor between the main coil and the auxiliary coil of the washing motor M is connected between the main coil and the auxiliary coil of the washing motor M by the relay 7 connected between the plurality of capacitors C1 and C2. Since the capacity generated by the present invention may vary the torque of the washing motor M, when more powerful washing performance is required during washing, the capacity generated by the plurality of capacitors C1 and C2 is increased. The relay 7 is turned on / off by the control means 5.

또한, 상기 세탁 모터(M)의 토크를 증가시키게 되는 경우 세탁 수행 전에 포량 감지시 보다 정확한 포량을 감지할 수 있게 되는데, 이러한 세탁기의 포량 감지 방법은 도 3 에 도시된 바와 같이, 먼저 제 1 단계에서 세탁기가 온된 후 상기 세탁 모터(M)에 연결된 다수개의 캐패시터(C1, C2)가 병렬 연결되도록 하여 상기 세탁 모터(M)의 토크가 증가되도록 한다.(S31 및 S32 참조)In addition, when the torque of the washing motor (M) is increased, it is possible to detect a more accurate dose when detecting the quantity before washing. This method of detecting the quantity of the washing machine is first performed in the first step. After the washing machine is turned on, the plurality of capacitors C1 and C2 connected to the washing motor M are connected in parallel to increase the torque of the washing motor M (see S31 and S32).

제 2 단계는 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)를 병렬 연결시킨 후 상기 세탁 모터(M)를 일정한 시간동안 구동시키게 된다.(S33 참조)In the second step, the plurality of capacitors C1 and C2 are connected in parallel, and then the washing motor M is driven for a predetermined time (see S33).

제 3 단계는 상기 제 2 단계의 일정 시간 경과 후 상기 세탁 모터(M)를 오프시키게 되면, 관성에 의해 펄세이터가 여력 회전을 하게 되고, 이때, 상기 펄세이터가 여력 회전함에 따라 상기 세탁 모터(M) 또한 여력 회전을 하게 되어 잔류 기전력이 발생하게 된다.(S34 및 S35 참조)In the third step, when the washing motor (M) is turned off after a certain time elapses of the second step, the pulsator rotates by the inertia, and at this time, as the pulsator rotates the washing motor ( M) The rotation of the force also causes residual electromotive force (see S34 and S35).

제 4 단계는 상기 제 3 단계에서 발생되는 잔류 기전력이 발생되면 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)를 통한 전압 변화에 따라 상기 포토 커플러(6)에서 펄스가 발생하게 된다.(S36 참조)In the fourth step, when the residual electromotive force generated in the third step is generated, a pulse is generated in the photo coupler 6 according to the voltage change through the plurality of capacitors C1 and C2.

이때, 상기 세탁 모터(M)의 토크를 증가시키지 않은 경우와 상기 다수개의 캐패시터(C1, C2)를 병렬 연결시켜 상기 세탁 모터(M)의 토크를 증가시킨 경우 발생되는 펄스의 수를 살펴보면 각각 표 1 및 표 2 와 같다.In this case, the number of pulses generated when the torque of the washing motor M is not increased and the plurality of capacitors C1 and C2 are connected in parallel to increase the torque of the washing motor M will be described. 1 and Table 2.

상기 표 1 및 표 2 와 같이, 상기 세탁 모터(M)의 토크를 증가시킨 경우 발생되는 펄스의 수가 증가되고, 포량별로 발생되는 펄스 수의 차이가 토크를 증가시키지 않은 경우에 비하여 큰 것을 알 수 있다. 이는 포량에 따라 발생되는 펄스 수가 겹치는 경우가 발생되어 포량이 부정확하게 감지되는 것을 사전에 방지할 수 있게 된다.As shown in Table 1 and Table 2, it can be seen that the number of pulses generated when the torque of the washing motor M is increased increases, and the difference in the number of pulses generated for each quantity is larger than the case where the torque is not increased. have. This occurs in the case where the number of pulses generated in accordance with the amount of overlap occurs, thereby preventing the amount of inaccurate detection in advance.

제 5 단계는 상기 제 4 단계에서 발생되는 펄스의 수를 상기 제어 수단(5)에서 카운하여 포량을 감지하게 된다.(S37 및 S38 참조)In the fifth step, the number of pulses generated in the fourth step is counted by the control means 5 so as to detect the quantity of the fire (see S37 and S38).

제 6 단계는 상기 제 5 단계에서 감지된 표량에 따라 물 흐름과 세제량 등의 세탁 패턴과 전체 세탁 시간을 설정한 후에 전체 세탁 시간에 수반하여 펄세이터의 반전 회전을 통해 물을 와류 시켜서 세탁물과의 마찰로 세탁물에 묻은 때를 분리하는 세탁 행정을 수행한다.(S39 참조)In the sixth step, the washing pattern such as water flow and detergent amount and the total washing time are set according to the amount detected in the fifth step, and then the water is vortexed through the reverse rotation of the pulsator in accordance with the washing time. Carry out a washing stroke to remove the dirt from the laundry by friction (see S39).

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 세탁기의 포량 감지 방법은 포량 감지시 세탁 모터의 토크를 증가시킴으로써, 상기 세탁 모터가 오프되었을 경우 발생되는 펄스의 수를 증가시킬 수 있도록 하여 포량별로 상기 세탁 모터에서 발생되는 펄스 수의 차이가 커질 수 있기 때문에 보다 정확한 포량을 감지할 수 있는 효과가 있다.The quantity detection method of the washing machine according to the present invention configured as described above increases the number of pulses generated when the washing motor is turned off by increasing the torque of the washing motor when the quantity is detected. Since the difference in the number of generated pulses can be large, there is an effect that can detect a more accurate dose.

Claims (2)

세탁기의 포량 감지 방법에 있어서,In the quantity detection method of the washing machine, 세탁 모터로 일정한 전원이 인가되도록 하여 상기 세탁 모터가 구동되도록 하는 다수개의 캐패시터에 의해 생성되는 용량을 증가시켜 상기 세탁 모터의 토크가 증가되도록 하는 제 1 단계와,A first step of increasing a capacity generated by a plurality of capacitors for driving the washing motor by applying a constant power to the washing motor to increase the torque of the washing motor; 상기 제 1 단계에서 구동되는 세탁 모터가 일정 시간 경과 후 오프되는 제 2 단계와,A second step in which the washing motor driven in the first step is turned off after a predetermined time elapses; 상기 제 2 단계의 세탁 모터 오프 후 상기 세탁 모터의 잔류 기전력에 의해 발생되는 펄스 개수에 따라 세탁물의 포량이 감지되는 제 3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법.And a third step of detecting a quantity of laundry according to the number of pulses generated by the residual electromotive force of the laundry motor after the washing motor is turned off in the second step. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1 단계는 상기 세탁 모터의 주 코일과 보조 코일 사이에 연결되는 다수개의 캐패시터를 병렬로 연결시키는 것을 특징으로 하는 세탁기의 포량 감지 방법.The first step is a capacity detection method of the washing machine, characterized in that for connecting in parallel a plurality of capacitors connected between the main coil and the auxiliary coil of the washing motor.