KR20040069743A - Conveying apparatus for a smear paper used to measure a degree of radioactive contamination - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: An apparatus for conveying specimen paper for measuring radioactive contamination is provided to reduce manufacturing costs and simplify work by allowing one unit to perform a series of processes for measuring radioactive contamination of specimen paper. CONSTITUTION: An apparatus for conveying specimen paper for measuring radioactive contamination includes a specimen paper incoming conveyer(5), a plate incoming conveyer(9), a specimen paper detecting conveyer(13), a specimen plate incoming conveyer(15), and a plate custody tower(17). The specimen paper incoming conveyer(5) is used for conveying specimen for measuring radioactive contamination into an inner of a conveyance unit(1). The specimen paper incoming conveyer(5) is an assembly. The specimen paper incoming conveyer(5) includes an up/down frame, and a conveyer belt.

Description

방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치{Conveying apparatus for a smear paper used to measure a degree of radioactive contamination}Conveying apparatus for a smear paper used to measure a degree of radioactive contamination}

본 발명은 방사성 오염도 측정용 시료 이송장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 방사성 오염도 측정 대상 표면에 문질러져 측정 시료가 채취된 시료 페이퍼를 방사선 검출기로 자동 이송하는 방사성 오염도 측정용 시료 이송장치에 관한 것이다.The present invention relates to a sample transport apparatus for measuring radioactive contamination, and more particularly, to a sample transport apparatus for radioactive contamination measurement, which is rubbed on the radioactive contamination measurement target surface and automatically transfers the sample paper from which the measurement sample is collected to the radiation detector. .

원자력발전소 또는 병원 등을 비롯하여, 원자력을 이용하는 시설물이 점차 증가하는 추세에 있다. 하나로 시설을 비롯한 다양한 원자력 관련 시설이 설치되어 있고, 앞으로도 대형 원자력 시설은 더욱 확충될 것으로 예상된다. 이러한 원자력 시설의 방사성 관리구역에 대하여는, 원자력법 및 관계규정에 따라 관리구역 내의 표면 오염도를 주 1회 정도 주기적으로 측정, 점검하도록 하고 있다.Nuclear power plants, hospitals, etc., facilities that use nuclear power are gradually increasing. Various nuclear-related facilities including Hanaro are installed, and large-scale nuclear power facilities are expected to be expanded further. The radioactive control area of such nuclear facilities is to be periodically measured and inspected once a week for surface contamination in the management area in accordance with the Atomic Energy Act and related regulations.

그런데 이러한 표면 방사성오염도 측정방법으로서는 직접법인 프로빙(Probing)법과 간접법인 스미어(Smear)법이 있다. 직접법은 방사성 검출기를 사용하여 대상 표면의 오염도를 직접 측정하는 방법이며, 간접법은 측정대상 표면에 시료채취용 스미어 페이퍼(Smear paper)를 접촉시키고, 수 차례 문질러 표면오염 측정용 시료를 채취한 다음, 방사선 검출기를 사용하여 시료의 방사성 오염도를 측정하는 방법이다.However, as a method of measuring surface radioactive contamination, there is a probing method which is a direct method and a smear method which is an indirect method. The direct method is a method of directly measuring the contamination level of the target surface using a radioactive detector, the indirect method is to contact the surface of the sampling smear paper (Smear paper) to the surface to be measured, rub several times to take a sample for surface contamination measurement, A method of measuring radioactive contamination of a sample using a radiation detector.

한편, 상기 방사성 관리구역 내에는 항상 방사성 물질이 존재하므로, 직접법으로 오염도를 측정할 경우, 주변의 방사성물질의 영향으로 정확한 오염도 측정이 곤란하다. 이러한 이유로, 통상의 표면오염 측정방법으로서는, 직접법을 이용하지 않고 주로 간접법을 채택하고 있다. 간접법, 즉 시료 페이퍼를 측정대상 표면에 문질러 시료를 채취하는 방사성오염도 측정 방법은 직경 2inch, 두께 0.1mm인 시료 페이퍼를 측정대상 표면에다 갖다 대고 100cm2의 표면을 시료채취자가 약 10회 정도 손으로 문질러줌으로써 시료를 채취하도록 되어 있다.On the other hand, since there is always a radioactive material in the radioactive management zone, when measuring the degree of contamination by direct method, it is difficult to accurately measure the degree of contamination due to the influence of the surrounding radioactive material. For this reason, as an ordinary surface contamination measurement method, the indirect method is mainly adopted without using the direct method. Indirect method, ie, radioactive contamination measurement method in which a sample paper is rubbed on the surface to be measured, takes a sample paper having a diameter of 2 inches and a thickness of 0.1 mm to the surface to be measured, and the surface of the 100 cm 2 is collected by the sampler by hand about 10 times. The sample is taken by rubbing.

그러나, 이처럼 사람의 손에 의존하는 시료채취 방법은 다음과 같은 몇 가지 문제점을 가지게 된다. 첫째로, 시료채취자에 따라 시료페이퍼를 문지르는 횟수, 강도 및 면적이 다르기 때문에, 측정대상 표면의 오염상태가 시료 페이퍼로 옮겨지는 정도가 각각 달라지는 문제점이 있다. 둘째로, 이로 인하여, 표면 오염도 측정에 있어서의 정확도 및 그 신뢰도가 저하되는 문제점이 있다. 셋째로, 방사성 오염도가 심한 곳에서는 측정용 시료채취시 작업자의 손이 방사성 물질에 오염될 위험이 따르는 문제점이 있다. 넷째로, 원자력발전소와 같은 대단위 원자력 시설에 있어서는 측정 대상 지점이 수 백개를 초과하는 경우가 대부분이어서 표면 오염도 측정용 시료채취에 많은 시간과 수고가 따른다는 문제점이 있다.However, the sampling method that depends on the human hand has some problems as follows. First, since the number, intensity, and area of rubbing the sample paper vary depending on the sampler, there is a problem in that the degree of contamination of the surface to be measured is transferred to the sample paper. Secondly, due to this, there is a problem that the accuracy and reliability thereof in the measurement of the surface contamination degree is lowered. Third, there is a problem that the worker's hand is contaminated with radioactive material when taking a measurement sample in a place where the radioactive pollution is severe. Fourthly, in large-scale nuclear facilities such as nuclear power plants, there are many cases in which the number of measurement targets exceeds hundreds, which requires a lot of time and labor to collect samples for measuring surface contamination.

이러한 문제점을 해결하기 위하여, 등록실용신안공보 제20-0272438호에는 도 1에 도시된 바와 같이, 표면오염 측정용 시료채취가 직접 이루어지는 시료채취부(101)와, 이 시료채취부(101)로 진공에 의한 흡착력 및 압력공기에 의한 이송력을 제공하는 공압회로부(102)와, 시료채취과정 전체를 자동으로 제어하는 제어부(103)와, 이들 각각의 구성요소를 적정 위치에 고정시켜 주는 몸체부(104)를 포함하는 방사성 표면오염 측정용 시료채취기가 개시되어 있다.In order to solve this problem, registered utility model publication No. 20-0272438, as shown in Figure 1, the sample collection unit 101 is directly sampled for surface contamination measurement, and the sample collection unit 101 Pneumatic circuit unit 102 that provides suction force by vacuum and transfer force by pressure air, control unit 103 which automatically controls the entire sampling process, and body part which fixes each of these components in proper position. A sampler for measuring radioactive surface contamination comprising (104) is disclosed.

그러나, 이러한 시료 채취기는 스미어 페이퍼 또는 필터 페이퍼를 공급하기 위한 페이퍼 공급수단과 시료채취가 완료된 필터 페이퍼를 수집하기 위한 페이퍼 수집수단을 구비하며, 또 페이퍼 공급수단과 페이퍼 수집수단은 각각 또 다른 소형 부분품으로 구성되어 있으므로 많은 부품을 필요로 한다. 따라서, 소요 부품수의 증대로 인해 중량이 증가하며, 별도의 이동수단을 구비하고 있지 않으므로 일정한 구역 내에서의 시료 채취가 종료되어 작업 구간을 옮겨갈 때나 채취작업을 종료한 뒤 시료가 채취된 필터 페이퍼 등을 방사선 검출기로 운반할 때 자체의 중량으로 인해 취급 상 불편이 따르는 문제점을 가지고 있었다.However, such a sampler includes a paper supply means for supplying a smear paper or a filter paper and a paper collecting means for collecting the sampled filter paper, and the paper supply means and the paper collecting means are each a small part. It consists of a lot of parts are required. Therefore, the weight is increased due to the increase in the number of required parts, and since no separate moving means is provided, the sample is collected when a sample is collected within a certain area and the sample is collected after moving the work section or after the sampling is finished. When transporting the paper and the like to the radiation detector had a problem in that handling inconvenience due to its own weight.

본 발명은 위와 같은 종래의 시료 페이퍼 이송시스템이 가지고 있는 문제점을 해결하기 위해 제안된 것으로, 이송 컨베이어와 보관탑으로 이루어진 단순한 구조로 되어 있어 상대적으로 소요 부품수가 적어지고, 이동할 필요가 없으며, 따라서 취급이 편리한 시료 페이퍼 이송 시스템을 제공하는 데 그 목적이 있다.The present invention has been proposed to solve the problems of the conventional sample paper transfer system as described above, and has a simple structure consisting of a transfer conveyor and a storage tower, so that the number of parts required is relatively low and there is no need to move, thus handling The purpose is to provide this convenient sample paper transfer system.

도 1은 시료 채취에 사용된 종래의 시료채취장치 사시도.1 is a perspective view of a conventional sampling device used for sampling.

도 2는 본 발명에 따른 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치의 평면도.Figure 2 is a plan view of the sample paper transport apparatus for measuring radioactive contamination in accordance with the present invention.

도 3은 도 2의 사시도.3 is a perspective view of FIG. 2;

도 4는 도 2에 도시된 시료 페이퍼 인입측 컨베이어의 도면으로서, 도 4a는 평면도, 도 4b는 정면도, 도 4c는 좌측면도, 도 4d는 우측면도.4 is a view of the sample paper inlet-side conveyor shown in FIG. 2, FIG. 4A is a plan view, FIG. 4B is a front view, FIG. 4C is a left side view, and FIG. 4D is a right side view.

도 5는 도 2에 도시된 접시 인입측 컨베이어의 도면으로서, 도 5a는 평면도, 도 5b는 정면도, 도 5c는 좌측면도, 도 5d는 우측면도.FIG. 5 is a view of the plate inlet side conveyor shown in FIG. 2, FIG. 5A is a plan view, FIG. 5B is a front view, FIG. 5C is a left side view, and FIG. 5D is a right side view.

도 6은 도 2에 도시된 시료페이퍼 검사측 컨베이어의 도면으로서, 도 6a는 평면도, 도 6b는 정면도, 도 6c는 좌측면도, 도 6d는 우측면도.Figure 6 is a view of the sample paper inspection side conveyor shown in Figure 2, Figure 6a is a plan view, Figure 6b is a front view, Figure 6c is a left side view, Figure 6d is a right side view.

도 7은 도 2에 도시된 시료접시 인출측 컨베이어의 도면으로서, 도 7a는 평면도, 도 7b는 정면도, 도 7c는 좌측면도, 도 7d는 우측면도.7 is a view of the sample plate withdrawal-side conveyor shown in Figure 2, Figure 7a is a plan view, Figure 7b is a front view, Figure 7c is a left side view, Figure 7d is a right side view.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

1 : 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치1: Sample paper transfer device for measuring radioactive contamination

3 : 시료 페이퍼 5 : 시료페이퍼 인입측 컨베이어3: Sample paper 5: Sample paper inlet side conveyor

7 : 접시 9 : 접시 인입측 컨베이어7: Plate 9: Plate Inlet Conveyor

11 : 접시 보관탑 13 : 시료페이퍼 검사측 컨베이어11: dish storage tower 13: sample paper inspection side conveyor

15 : 시료접시 인출측 컨베이어 17 : 시료접시 보관탑15: sample plate withdrawal side conveyor 17: sample plate storage tower

27 : 안착유도부 37,56 : 단속캠 조립체27: seating guide portion 37,56: intermittent cam assembly

43 : 단속부재 63 : 상승부재43: intermittent member 63: rising member

이러한 목적을 달성하기 위해 본 발명은 방사성 오염도 측정용 시료가 채취된 시료 페이퍼를 내부로 안내 이송하는 시료페이퍼 인입측 컨베이어, 이 시료페이퍼 인입측 컨베이어가 위쪽으로 직교하며 시료 페이퍼가 안착된 접시를 절환위치로 이송하는 접시 인입측 컨베이어, 이 접시 인입측 컨베이어의 상류측단에 수직하게 설치된 접시 보관탑, 접시 인입측 컨베이어의 하류측단과 절환위치에서 직교하고 있는 시료페이퍼 검사측 컨베이어, 절환위치를 사이에 두고 접시 인입측 컨베이어의 대향측에서 일직선상에 설치된 시료접시 인출측 컨베이어, 및 시료접시 인출측 컨베이어의 상류측단에 수직하게 설치된 시료접시 보관탑으로 구성되어 있는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치를 제공한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a sample paper inlet conveyor for guiding and transporting a sample paper from which a sample for radioactive contamination measurement is collected, and a sample paper inlet conveyor is orthogonal to the upper side and switches a plate on which sample paper is seated. A tray for feeding the tray into the position, a dish storage tower vertically installed at the upstream end of the tray for feeding the tray, a sample paper inspection side conveyor orthogonal to the downstream end of the tray for feeding the tray, and the switching position It provides a sample paper conveying device for measuring the radioactive contamination level consisting of a sample plate withdrawal side conveyor installed in a straight line on the opposite side of the plate inlet side conveyor, and a sample plate storage tower vertically installed upstream of the sample plate withdrawal side conveyor. do.

이하, 첨부 도면을 참조로 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치를 상세히 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a sample paper transfer device for measuring radioactive contamination according to a preferred embodiment of the present invention.

본 발명에 따른 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치는 도 2 및 도 3에 도면번호 1로 도시된 바와 같이 전체적으로 총 4개의 컨베이어 조립체와 2개의 접시 보관탑이 인접 설치된 장치로서, 크게 시료 페이퍼 인입측 컨베이어(5), 접시 인입측 컨베이어(9), 시료 페이퍼 검사측 컨베이어(13), 시료접시 인출측 컨베이어(15)과 접시 보관탑(11) 및 시료접시 보관탑(17)으로 이루어져 있다.Sample paper conveying apparatus for measuring the radioactive contamination according to the present invention is a device installed with a total of four conveyor assembly and two dish storage tower as a whole as shown in Figure 2 and 3, the sample paper inlet side Conveyor 5, dish inlet side conveyor 9, sample paper inspection side conveyor 13, sample plate take-out side conveyor 15, dish storage tower 11 and sample plate storage tower 17.

여기에서, 먼저 시료 페이퍼 인입측 컨베이어(5)는 방사성 오염도 측정을 위해 사용되는 시료 즉, 스미어가 채취된 페이퍼(3)를 이송장치(1) 내부로 송입되도록 하는 하나의 컨베이어 조립체로서 도 4a 내지 4d에 보다 상세히 도시된 바와 같이, 전체적으로 구조체 역할을 하는 상하 구조 프레임(21,22)과 컨베이어 벨트(25)그리고 컨베이어 벨트(25)를 통해 외부에서 송입되는 시료 페이퍼(3)를 시료 접시(7) 위의 정확하게 안착시켜주는 안착유도부(27)로 구성되어 있다.Here, the sample paper inlet side conveyor 5 is a conveyor assembly for feeding the sample 3 used for the radioactive contamination measurement, that is, the smeared paper 3 into the conveying apparatus 1, as shown in FIGS. As shown in more detail in FIG. 4d, the sample tray 3 includes the upper and lower structural frames 21 and 22 serving as structures as a whole, the conveyor belt 25, and the sample paper 3 fed from the outside through the conveyor belt 25. ) Consists of a seating induction part 27 that seats correctly.

여기에서 다시 상부 구조프레임(21)은 도 4b에 도시된 것처럼 ㄱ자 모양으로 된 좌우 한 쌍의 평판으로서, 양 판 사이에는 컨베이어 벨트(25)가 설치되며, 전후방 하단에는 구동모터(M1)와 시료 페이퍼 안착 유도부(27)가 각각 설치된다. 또한, 하부 구조프레임(22) 단순한 지지용 평판으로서 도 4b 및 4d에 도시된 것처럼 상부 구조프레임(21)에 볼트로 결합되어 시료 페이퍼 인입측 컨베이어(5) 전체를 지지하도록 되어 있다.Here, the upper structural frame 21 is a pair of left and right flat plates having an L-shape as shown in FIG. 4B, and a conveyor belt 25 is installed between the two plates, and the driving motor M1 and the sample are disposed at the front and rear lower ends. Paper seating guides 27 are provided, respectively. In addition, the lower structural frame 22 is bolted to the upper structural frame 21 as shown in FIGS. 4B and 4D as a simple supporting plate to support the entire sample paper inlet side conveyor 5.

상부 구조프레임(21)에 의해 인입측 컨베이어(5) 상단에 장착된 컨베이어 벨트(25)는 전동 벨트의 형태로 폭이 좁게 되어 있는 한 쌍의 이송벨트로서 프레임(21) 전후방 내측면 상에 회전 가능하게 축지지된 전후방 벨트풀리(23,24) 둘레에 감겨져 있으며, 모터(M1) 회전축에 결합된 구동풀리(71)와 풀리(24) 회전축 일측단에 결합된 종동풀리(72) 사이에 결합되어 있는 구동벨트(73)에 의해 전달되는 모터(M1)의 구동력에 의해 궤도운동을 하도록 되어 있다.The conveyor belt 25 mounted on the upper side of the inlet conveyor 5 by the upper structural frame 21 is a pair of conveying belts narrowed in the form of a transmission belt and rotated on the inner side of the frame 21 front and rear. It is wound around the front and rear belt pulleys 23 and 24 supported by the shaft, and is coupled between the driving pulley 71 coupled to the rotating shaft of the motor M1 and the driven pulley 72 coupled to one end of the rotating shaft of the pulley 24. The orbital motion is caused by the driving force of the motor M1 transmitted by the driving belt 73.

시트페이퍼 안착유도부(27)는 컨베이어(5)를 통해 이송되어 온 시료 페이퍼(3)를 접시(7)로 안내하기 위한 유도로(28)가 상단에 형성되어 있으며, 이 유도로(28)는 안쪽 부분이 수직에 가까운 경사면으로, 바깥쪽 부분이 원호 형태로 만곡된 경사면으로 되어 있다.Sheet paper seating guide 27 is formed on the top of the induction path 28 for guiding the sample paper 3 transferred through the conveyor (5) to the plate (7), the induction path (28) The inner part is an inclined plane close to the vertical, and the outer part is an inclined plane curved in an arc shape.

이 시료 페이퍼 인입측 컨베이어(5) 전방단 아래쪽에 직교하도록 설치되는 접시 인입측 컨베이어(9)는 시트페이퍼 안착유도부(27)를 통해 시트 페이퍼(3)가투입되어 안착된 접시(7)를 절환위치(S)까지 이송하도록 되어 있으며, 도 5a 내지 5d에 도시된 바와 같이 크게 지지 구조를 형성하는 프레임(31,32,33)과 컨베이어 벨트(36) 및 단속캠 조립체(37)로 구성되어 있다.The plate inlet side conveyor 9 installed so as to be orthogonal to the sample paper inlet side conveyor 5 below the front end is for switching the plate 7 on which the sheet paper 3 is inserted through the sheet paper seating guide 27. It is intended to be transported to the position S, and is composed of frames 31, 32, 33, a conveyor belt 36, and an intermittent cam assembly 37, which form a large support structure as shown in FIGS. 5A to 5D. .

여기에서, 컨베이어 벨트(36)를 지지하도록 되어 있는 상부 구조 프레임(31)은 도 5a 내지 5d에 도시된 것처럼, 좌우 한 쌍의 긴 평판으로서 양 판 사이에 컨베이어 벨트(36)를 설치하도록 되어 있으며, 전후방측 좌우 외측면에 전후방 한 쌍의 구조 프레임(32,33)이 볼트로 결합되어 접시 인입측 컨베이어(9)와 접시 보관탑(11) 전체를 지지하도록 되어 있다.Here, the superstructure frame 31, which is adapted to support the conveyor belt 36, is arranged to install the conveyor belt 36 between the two plates as a pair of left and right long plates, as shown in Figs. 5A to 5D. A pair of front and rear structural frames 32 and 33 are bolted to the front and rear side left and right outer surfaces so as to support the plate inlet side conveyor 9 and the whole dish storage tower 11.

도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 상부 구조 프레임(31)의 전후방 양단에 회전 가능하게 장착된 벨트풀리(35) 둘레에 감겨져 있는 좌우 한 쌍의 컨베이어 벨트(36)는 컨베이어 벨트(25)와 마찬가지로 폭이 좁은 전동 벨트의 형태로 되어 있으며 구동모터(M2)의 회전축에 결합된 구동풀리(74)와 벨트풀리(35) 회전축 일측단에 결합된 종동풀리(75)에 감겨져 있는 구동벨트(76)를 통해 전달되는 모터(M2)의 구동력에 의해 궤도운동을 하도록 되어 있다.As shown in FIGS. 5A and 5B, a pair of left and right conveyor belts 36 wound around a belt pulley 35 rotatably mounted on both front and rear ends of the superstructure frame 31 is a conveyor belt 25. Similarly, the drive belt is wound in the form of a narrow transmission belt and is wound around the drive pulley 74 coupled to the rotation shaft of the drive motor M2 and the driven pulley 75 coupled to one end of the rotation shaft of the belt pulley 35 ( 76 to orbital motion by the driving force of the motor (M2) transmitted through.

또한, 인입측 컨베이어(9)의 이송경로 하류측에 설치되어 있는 단속캠 조립체(37)는 시료 페이퍼 인입측 컨베이어(5)와 직교하는 위치에 접시 보관탑(11)으로부터 이송되어 온 접시(7)를 일시적으로 대기시키는 역할을 하도록 되어 있으며, 한 쌍의 걸림핀(39), 이 걸림핀(39)을 상하 왕복운동시키는 편심캠(40) 그리고 편심캠(40)의 회전을 감지하는 각도 센서부(42)로 구성되어 있는데, 이 중 걸림핀(39)은 도 5a 내지 도 5c에 도시된 것처럼, 컨베이어 벨트(36) 위로 약간 돌출되도록 안내봉(77)에 삽입 설치되며, 둘레에 반발 스프링(78)이 끼워져 있다. 또한, 편심캠(40)은 걸림핀(39)의 하단면에 밀착되어 핀(39)의 상하 왕복운동을 일으키도록 회전축(79)에 편심 장착되어 있으며, 회전축(79)의 일측단에는 회전축(79)의 회전위상을 확인하기 위한 각도 센서부(42)가 설치되어 있다.In addition, the intermittent cam assembly 37 provided on the downstream side of the transfer path of the inlet side conveyor 9 has a plate 7 transferred from the dish storage tower 11 at a position orthogonal to the sample paper inlet side conveyor 5. A temporary sensor for sensing the rotation of the pair of locking pins 39, the eccentric cam 40 for vertically reciprocating the locking pins 39, and the eccentric cam 40. It consists of a portion 42, of which the locking pin 39 is inserted into the guide rod 77 so as to project slightly above the conveyor belt 36, as shown in Figs. 5a to 5c, a rebound spring around (78) is fitted. In addition, the eccentric cam 40 is eccentrically mounted to the rotating shaft 79 to be in close contact with the bottom surface of the engaging pin 39 to cause the vertical reciprocating motion of the pin 39, the rotary shaft (79) at one end of the rotating shaft ( An angle sensor section 42 for checking the rotational phase of 79 is provided.

또한, 도 5a, 5b, 5d에 도시되어 있는 접시 보관탑(11)은 접시 인입측 컨베이어(9)의 후방측에 수직하게 설치되어 있으며, 내부에 페이퍼(3)를 안착하기 위한 빈 접시(7)가 적층된 상태로 보관되어 컨베이어(9)에 순차 투입되도록 하기 위해 다수의 접시(7)가 포개져 장입되어 있는 사각통 모양의 수납통(41)과, 이 수납통(41) 하단 출구측에서 컨베이어(9)로의 접시 투입을 단속하는 단속부재(43)로 이루어져 있는데, 여기에서 단속부재(43)는 다시 크게 회전 구동모터(44), 신축 링크조립체(45) 및 미끄럼 걸림봉(46)으로 구성되어 있다.In addition, the dish storage tower 11 shown in FIGS. 5A, 5B, and 5D is installed perpendicular to the rear side of the dish inlet conveyor 9, and has an empty dish 7 for seating the paper 3 therein. ) Is stored in a stacked state so that a plurality of dishes 7 are stacked and loaded in order to be sequentially introduced into the conveyor 9, and the storage container 41 of the lower end of the storage container 41, In the tray 9 is intermittent member 43 is intermittent, where the intermittent member 43 is largely rotated drive motor 44, expansion link assembly 45 and sliding rod 46 It consists of.

여기에서, 회전 구동모터(44)는 도 5b에 도시된 바와 같이, 수납통(41)의 하단에 설치되어 있으며, 도 5a에 도시된 것처럼 모터(44)의 회전축 상단 즉, 수납통(41)의 하단에는 신축 링크조립체(45)가 연결되어 있는데, 이 신축 링크조립체(45)는 모터(44) 회전축 상단에 결합된 크랭크부(47), 이 크랭크부(47)의 좌우단에 일단이 핀결합된 커넥팅 로드(48), 이 커넥팅 로드(48)의 타단에 핀결합된 푸시로드(49) 그리고, 푸시로드(49)의 위쪽에 조인트 블록(50)을 통해 연결된 복수의 미끄럼 걸림봉(46)으로 이루어져 있으며, 따라서 모터(44)의 회전에 따라 좌우로 신축 가능하도록 되어 있고, 각각의 미끄럼 걸림봉(46)은 도 5d에 도시된 바와 같이 자유단이 위쪽으로 경사지도록 가공되어 수납통(41) 안쪽으로 수축되었을 때 접시(7) 에지면에 접촉하여 일시적으로 접시(7)를 지지하게 된다. 반대로 미끄럼 걸림봉(46)이 수납통(41) 바깥쪽으로 신장되는 경우 접시(7)는 낙하하여 컨베이어 벨트(36) 위에 놓이게 된다. 이와 같이 미끄럼 걸림봉(46)은 모터(44) 회전에 따라 신축을 반복하도록 왕복 운동함으로써 접시(7)를 반복해서 일시적으로 지지함에 따라 접시 인입측 컨베이어(9)에 순차적으로 접시(7)를 공급하는 역할을 한다.Here, the rotation drive motor 44 is installed at the lower end of the storage container 41, as shown in Figure 5b, the upper end of the rotation shaft of the motor 44, that is, the storage container 41 as shown in Figure 5a The link link assembly 45 is connected to the lower end of the link link assembly 45, the crank portion 47 is coupled to the upper end of the rotating shaft of the motor 44, one end pins on the left and right ends of the crank portion 47 The connecting rod 48 coupled, the push rod 49 pinned to the other end of the connecting rod 48, and the plurality of sliding rods 46 connected through the joint block 50 to the upper side of the push rod 49. It is made to expand and contract to the left and right according to the rotation of the motor 44, each sliding bar 46 is processed so that the free end is inclined upward as shown in Figure 5d 41) When contracted inward, the plate (7) is in contact with the ground to temporarily support the plate (7) It is good. On the contrary, when the sliding bar 46 is extended to the outside of the storage container 41, the plate 7 is dropped and placed on the conveyor belt 36. As such, the sliding bar 46 repeatedly supports the dish 7 repeatedly by temporarily reciprocating the repeating expansion and contraction according to the rotation of the motor 44, thereby sequentially placing the dish 7 on the dish inlet side conveyor 9. It serves to supply.

접시 인입측 컨베이어(9)와 시료접시 인출측 컨베이어(15)가 만나는 절환위치(S)에 시료페이퍼 인입측 컨베이어(5) 반대쪽에서 직교하도록 설치된 시료페이퍼 검사측 컨베이어(13)는 도 6a 내지 6d에 도시된 바와 같이, 크게 상하부 구조프레임(81,82), 상부 구조프레임(81) 안쪽에 상하로 피벗 가능하게 설치된 피벗 프레임(83), 이 피벗 프레임(83)의 중간 부분에 회전 가능하게 설치된 구동풀리(84) 그리고, 피벗 프레임(83)의 상하 피벗운동을 일으키는 편심캠(85)으로 구성되어 있다.The sample paper inspection side conveyor 13 installed at the switching position S where the plate inlet side conveyor 9 and the sample plate outlet side conveyor 15 meet is orthogonal to the sample paper inlet side conveyor 5 opposite to each other. As shown in, the upper and lower structural frames 81 and 82, the pivot frame 83 is pivotally installed up and down inside the upper structural frame 81, rotatably installed in the middle portion of the pivot frame 83 The drive pulley 84 and the eccentric cam 85 which generate | occur | produce the up-down pivoting motion of the pivot frame 83 are comprised.

여기에서, 상하부 구조프레임(81,82)은 다른 구조 프레임들과 마찬가지로 도 6b에 도시된 바와 같이 전체적으로 T자 모양의 구조를 가지고 있으며, 일단에 회전핀(86)이 결합되어 컨베이어 벨트(88)가 감기는 고정풀리(87)를 회전 가능하게 지지하도록 되어 있다. 또한, 피벗 프레임(83)은 상하로 피벗 가능하도록 고정풀리(87)에 힌지식으로 결합되며, 중간부분에 컨베이어 벨트(88)의 궤도운동을 발생시키는 구동풀리(84)가 구동모터(M5)에 의해 회전 가능하게 장착되어 있고, 자유단 부분에 컨베이어 벨트(88)를 지지하는 또 다른 고정풀리(89)가 장착되어 있다. 따라서, 고정풀리(89)는 피벗 프레임(83) 상승 시 외주면에 감긴 컨베이어어벨트(88)가 접시(7)와 접촉하여 벨트(88)를 따라 검사위치로 이동하게 한다. 이 피벗 프레임(83)의 저면에 밀착된 상태로 설치된 편심캠(85)은 회전 시 피벗프레임(83)의 상하 피벗 운동을 일으키도록 도 6b 등에 도시된 바와 같이 회전 구동모터(M6)의 회전축에 편심 상태로 장착되어 있다.Here, the upper and lower structural frames (81, 82) has a T-shaped structure as shown in Figure 6b as the other structural frames as a whole, the rotating pin 86 is coupled to one end of the conveyor belt 88 The temporary winding is configured to rotatably support the fixed pulley 87. In addition, the pivot frame 83 is hingedly coupled to the fixed pulley 87 so as to be able to pivot up and down, and a driving pulley 84 for generating an orbital movement of the conveyor belt 88 in the middle portion is a driving motor M5. It is rotatably mounted by the other, and the other fixed pulley 89 which supports the conveyor belt 88 is attached to the free end part. Accordingly, the fixed pulley 89 causes the conveyor belt 88 wound around the outer circumferential surface of the pivot frame 83 to come into contact with the dish 7 to move to the inspection position along the belt 88. The eccentric cam 85 installed in close contact with the bottom surface of the pivot frame 83 has a rotational axis of the rotation drive motor M6 as shown in FIG. 6B to cause vertical pivot movement of the pivot frame 83 during rotation. Eccentrically mounted.

접시 인입측 컨베이어(9)와 동일 선상에 대향하도록 설치된 시료접시 인출측 컨베이어(15)는 도 7a 내지 도 7d에 도시된 바와 같이 다른 컨베이어와 마찬가지로 상하부 구조 프레임(51,52)과 상부 구조 프레임(51,52) 안쪽에 설치된 컨베이어 벨트(55) 그리고 이 컨베이어 벨트(55) 상류측 즉, 후방측에 설치된 단속캠 조립체(56)으로 이루어져 있는데, 여기에서 상부 구조 프레임(51)은 도 7a 및 7b에 도시된 것처럼 좌우 한 쌍의 긴 평판으로서 양 판 사이에 좌우 한 쌍의 컨베이어 벨트(55)를 회전 가능하게 지지하고 있으며, 하부 구조 프레임(52)은 평판 형태로 된 한 쌍의 구조체로서, 상부 구조 프레임(51)의 시료접시 보관탑(17) 대향측 하단에 볼트로 체결되어 바닥면까지 연장됨으로써 시료접시 인출측 컨베이어(15)를 지지하도록 되어 있다.As shown in FIGS. 7A to 7D, the sample plate withdrawal side conveyor 15 installed so as to face the same line as the plate inlet side conveyor 9 has the upper and lower structural frames 51 and 52 and the upper structural frame ( 51, 52, and an intermittent cam assembly 56 installed upstream of the conveyor belt 55, i.e., the rear side, wherein the superstructure frame 51 is shown in FIGS. 7A and 7B. As shown in the left and right pair of long plates to support the left and right pair of conveyor belts 55 between the two plates rotatably, the lower structure frame 52 is a pair of structures in the form of a flat plate, The sample plate storage side conveyor 15 is fastened by bolts to the lower end of the sample plate storage tower 17 on the opposite side of the structural frame 51 and extends to the bottom surface.

또한, 상부 구조 프레임(51)의 안쪽에 설치되는 좌우 한 쌍의 컨베이어 벨트(55)는 프레임(51)의 내측면 전후방 양단에 회전 가능하게 장착된 벨트풀리(53)에 감겨져 있으며, 모터(M3)로부터 구동벨트(57)를 통해 전달되는 구동력에 의해 계속해서 궤도 회전운동을 하도록 되어 있다. 컨베이어 벨트(55)의 상류측 즉, 벨트(55)의 전방측에 장착된 단속캠 조립체(56)는 단속캠 조립체(37)와 마찬가지로 접시 보관탑(11)으로부터 이송되어 온 접시(7)를 일시적으로 정위치시키는 역할을 하는 것으로, 한 쌍의 걸림핀(90), 이 걸림핀(90)을 상하 왕복운동시키는 편심캠(91) 그리고 이 편심캠(91)의 회전을 감지하는 각도 센서부(92)로 구성된다.In addition, a pair of left and right conveyor belts 55 installed inside the upper structural frame 51 are wound around a belt pulley 53 rotatably mounted at both front and rear ends of the inner surface of the frame 51, and the motor M3. By the driving force transmitted through the drive belt 57 from the) continue to orbital rotational movement. The intermittent cam assembly 56 mounted upstream of the conveyor belt 55, that is, the front side of the belt 55, similarly to the intermittent cam assembly 37, carries the dish 7 transferred from the dish storage tower 11. It serves to temporarily position, the pair of locking pin 90, the eccentric cam 91 for reciprocating the locking pin 90 up and down and the angle sensor unit for detecting the rotation of the eccentric cam 91 It consists of 92.

여기에서, 걸림핀(90)은 도 7b 및 7d에 도시된 바와 같이, 안내봉(93)에 끼워져 벨트(55) 상면 바로 위쪽까지 돌출되어 접시(7)의 이동을 저지할 수 있도록 되어 있으며, 외주면에 복귀용 반발 스프링(94)이 삽입되어 있다. 또한, 걸림핀(90)의 상단에 밀착되는 편심캠(91)은 구동모터(M8)에 의해 회전 구동되는 회전축(95)에 편심 장착되어 핀(90)을 상하로 반복해서 왕복 운동시키게 된다. 그리고 이 회전축(95)의 한 쪽 끝부분에는 회전 위상을 감지하기 위한 각도 센서부(92)가 장착된다.Here, the locking pin 90 is fitted to the guide rod 93, as shown in Figure 7b and 7d, and protrudes to the upper right of the upper surface of the belt 55 to prevent the movement of the dish (7), The rebound spring 94 for a return is inserted in the outer peripheral surface. In addition, the eccentric cam 91 in close contact with the upper end of the locking pin 90 is eccentrically mounted to the rotary shaft 95 that is rotationally driven by the drive motor M8 to reciprocate the pin 90 repeatedly up and down. One end of the rotary shaft 95 is equipped with an angle sensor unit 92 for detecting a rotational phase.

끝으로, 시료접시 인출측 컨베이어(15)의 상류측단에 수직하게 설치된 시료접시 보관탑(17)은 도 7a 내지 7c에 도시된 것처럼, 시료 페이퍼(3)의 검사가 끝난 다수의 접시(7)를 수납 보관하기 위한 부분으로서, 크게는 수납통(61)과 상승부재(63)로 이루어져 있는데, 수납통(61)은 시료가 안착된 복수의 접시(7)를 아래에서부터 차례로 적층하여 보관하도록 되어 있는 사각통 모양의 수납부재이며, 상승부재(63)는 이 수납통(61)의 하부로 인출측 컨베이어(15)를 통해 이송되어 온 접시(7)를 밀어올려 수납하는 기구로서, 크게 편심캠(64), 푸시로드(66), 탄성 걸림돌기(67), 각도 센서부(68)로 구성되어 있다.Finally, the sample dish storage tower 17 installed perpendicular to the upstream end of the sample dish withdrawal side conveyor 15 has a plurality of dishes 7 in which the sample paper 3 has been inspected, as shown in FIGS. 7A to 7C. As a part for storing and storing the product, the storage container 61 and the lifting member 63 are largely formed, and the storage container 61 is configured to store a plurality of dishes 7 on which samples are seated in order from below. It is a rectangular cylinder-shaped storage member, the rising member 63 is a mechanism for pushing up and receiving the plate 7 which has been transported through the withdrawal-side conveyor 15 to the lower portion of the storage cylinder 61, large eccentric cam It consists of 64, the push rod 66, the elastic locking protrusion 67, and the angle sensor part 68. As shown in FIG.

여기에서, 먼저 편심캠(64)은 수납통(61)의 아래쪽에 설치된 구동모터(M7)의 회전축에 편심 상태로 장착되어 편심 회전하도록 되어 있으며, 이 편심캠(64)의 외주면에 밀착되어 상하로 왕복운동하도록 되어 있는 푸시로드(66)는 상부 구조프레임(51)에 가로질러 설치된 안내봉(65)에 관통 삽입되어 상하로 안내되며, 상단 부분에는 위쪽으로 가압되는 접시(7)와의 접촉면을 넓히기 위한 지지판(69)이 부착되어 있다. 또한, 수납통(61) 하단 입구측 외벽면에는 한 쌍의 걸림돌기(67)가 서로 마주보도록 탄력적으로 힌지 결합되어 푸시로드(66)에 의해 접시(7)가 밀려올라올 때만 사이가 벌어지면서 접시(7)를 통과시키는 방식으로 시료접시 인출측 컨베이어(15)를 통해 이송되어 온 접시(7)를 아래쪽에서부터 위쪽으로 적재하도록 되어 있다. 그리고 모터(M7)의 회전축 끝부분에 장착된 각도센서부(68)는 다른 각도센서부와 마찬가지로 회전축과 동기 회전하면서 편심캠(64)의 회전각도를 감지하도록 되어 있다.Here, first, the eccentric cam 64 is mounted in the eccentric state to the eccentric state to the rotation axis of the drive motor M7 installed on the lower side of the housing 61, the eccentric cam 64 is in close contact with the outer peripheral surface of the eccentric cam 64 Push rod 66 is reciprocated by the guide rod is inserted into the guide rod 65 is installed across the upper structural frame 51 is guided up and down, the upper portion of the contact surface with the plate 7 is pressed upwards A supporting plate 69 for widening is attached. In addition, a pair of locking projections 67 are elastically hinged to the outer wall surface of the lower entrance side of the storage container 61 so as to face each other, and the plate is opened only when the plate 7 is pushed up by the push rod 66. The plate 7 which has been conveyed through the sample plate withdrawal side conveyor 15 in such a manner as to pass (7) is loaded from the bottom to the top. In addition, the angle sensor unit 68 mounted at the end of the rotation shaft of the motor M7 is configured to detect the rotation angle of the eccentric cam 64 while rotating synchronously with the rotation shaft like other angle sensors.

이하, 위와 같이 구성된 본 발명의 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치의 작동을 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a description will be given of the operation of the sample paper transport apparatus for measuring the radioactive contamination of the present invention configured as described above.

먼저, 도 4a에 도시된 바와 같이 시료페이퍼 인입측 컨베이어(5)의 입구로 시료 페이퍼(3)가 도착하면, 구동모터(M1)가 작동을 개시하여 컨베이어 벨트(25)를 통해 페이퍼(3)를 유도로(28)까지 이송한다.First, when the sample paper 3 arrives at the inlet of the sample paper inlet conveyor 5 as shown in FIG. 4A, the driving motor M1 starts to operate and the paper 3 through the conveyor belt 25. To the induction furnace 28.

이와 동시에, 구동모터(M5)가 작동 개시되어 도 5a에 도시된 상태에서 크랭크부(47)가 1/4 회전하여 커넥팅 로드(48)와 동일선상에 위치함으로써 미끄럼 걸림봉(46)을 최대한 벌려 수납통(41) 내에 적층되어 있던 접시(7)를 도 5d에 도시된 바와 같이 컨베이어 벨트(36) 위로 낙하시킨다. 그리고 나서 모터(M2)가 작동되어 벨트(36)가 궤도운동을 시작하면 접시(7)는 벨트(36)를 따라 절환위치(S) 쪽으로이송되어 도 5b에 도시된 바와 같이 일단 단속캠 조립체(37)의 걸림핀(39)에 걸려 시료 페이퍼(3) 대기 위치에 정지된다.At the same time, the driving motor M5 is started and the crank part 47 is rotated quarterly in the state shown in FIG. 5A to be positioned on the same line as the connecting rod 48 so as to open the sliding bar 46 as much as possible. The dishes 7 stacked in the storage container 41 are dropped onto the conveyor belt 36 as shown in FIG. 5D. Then, when the motor M2 is operated to start the orbital motion of the belt 36, the dish 7 is moved along the belt 36 toward the switching position S, and once the intermittent cam assembly (as shown in FIG. The locking pin 39 of the 37 is caught and stopped at the sample paper 3 standby position.

이때, 모터(M2)의 작동에 의해 페이퍼(3)는 유도로(28)를 통과하면서 180°회전하여 뒤집어진 상태로 도 4b에 도시된 것과 같이 컨베이어(5)의 출구측 대기 위치에 정지되어 있는 시료접시(7) 위로 안착된다. 그리고 나서 구동모터(M4)가 작동하여 걸림핀(39)을 도 5b에 도시된 상태에서 아래쪽으로 이동시키면 시료접시(7)는 다시 이동하여 절환위치(S)에 도착한다.At this time, by the operation of the motor M2, the paper 3 is stopped at the exit side standby position of the conveyor 5 as shown in FIG. It rests on the sample dish (7). Then, when the driving motor M4 operates to move the locking pin 39 downward in the state shown in FIG. 5B, the sample plate 7 moves again to arrive at the switching position S. FIG.

도 6a 및 도 6b에 도시된 바와 같이 시료접시(7)가 절환위치(S)에 도달하면, 먼저 모터(M6)가 작동하여 편심캠(85)을 도 6b에 도시된 위치에서 180° 회전시켜 편심캠(85)에 접촉하고 있는 피벗 프레임(83)을 가압함으로써 프레임(83)이 회전핀(86)을 중심으로 위쪽으로 피벗 이동되도록 한다. 이와 같이 피벗 프레임(83)이 상승하여 고정풀리(89)가 절환위치(S)에 놓여 있는 접시(7)와 접촉하게 되면, 모터(M5)가 작동하여 컨베이어 벨트(88)를 궤도 운동시킴으로써 시료접시를 도 6b에 7'로 도시된 검사위치로 이동시키게 된다.6A and 6B, when the sample plate 7 reaches the switching position S, first, the motor M6 is operated to rotate the eccentric cam 85 by 180 ° from the position shown in Fig. 6B. By pressing the pivot frame 83 in contact with the eccentric cam 85, the frame 83 is pivoted upward with respect to the rotation pin 86. As such, when the pivot frame 83 is raised and the fixing pulley 89 comes into contact with the dish 7 placed at the switching position S, the motor M5 is operated to orbit the conveyor belt 88. The dish is moved to the inspection position shown at 7 'in FIG. 6B.

검사위치에서 시료의 검사가 완료되면 모터(M5)가 역방향으로 구동되어 접시(7)를 다시 절환위치(S)로 복귀시킨다. 이어서 편심캠(85)이 도 6b에 도시된 위치로 이동하면 피벗 프레임(83)이 아래쪽으로 피벗 이동하면서 컨베이어 벨트(88)와 접시(7)의 접촉이 떨어진다.When the inspection of the sample is completed at the inspection position, the motor M5 is driven in the reverse direction to return the dish 7 to the switching position S again. Subsequently, when the eccentric cam 85 moves to the position shown in FIG. 6B, the contact between the conveyor belt 88 and the plate 7 falls while the pivot frame 83 pivots downward.

그리고 나서, 단속캠 조립체(56)의 구동모터(M8)가 작동하여 핀(90)을 상승시킴으로써 절환위치(S)에 접시(7)를 구속하고 있던 핀(90)의 구속을 해제한다. 그리고 모터(M3)를 구동시키면 접시(7)는 다시 컨베이어 벨트(55)를 따라 도 7b 및 도 7c에 도시된 위치로 이송된다. 접시(7)가 이 위치에 도달하면, 모터(M7)가 작동하여 편심캠(64)에 의해 푸시로드(66)을 상승시킴으로써 접시(7)를 수납통(61) 안으로 밀어 넣게 되는데, 이 때 접시(7)로부터 가해지는 가압력에 의해 탄성 걸림돌기(67)가 벌어졌다가 닫히면서 압입된 접시(7)를 지지하게 된다.Then, the drive motor M8 of the intermittent cam assembly 56 is operated to lift the pin 90, thereby releasing the restraint of the pin 90 that has restrained the plate 7 at the switching position S. FIG. When the motor M3 is driven, the dish 7 is again transferred along the conveyor belt 55 to the positions shown in FIGS. 7B and 7C. When the dish 7 reaches this position, the motor M7 operates to raise the push rod 66 by the eccentric cam 64 to push the dish 7 into the receiving container 61. The elastic locking protrusion 67 opens and closes by the pressing force applied from the plate 7 to support the pressed plate 7.

이렇게 해서 일련의 시료 접시(7) 입출 및 검사, 보관 절차가 종료되며, 위와 같은 각 부분의 작동은 서로 연계하여 순차적으로 반복해서 이루어진다.In this way, a series of sample dishes 7 is taken out, inspected, and stored, and the operation of each part is repeatedly performed in series with each other.

이상의 설명에서 본 발명은 특정의 실시 예와 관련하여 도시 및 설명하였지만, 특허청구범위에 의해 나타난 발명의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 한도 내에서 다양한 개조 및 변화가 가능하다는 것을 당 업계에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구나 쉽게 알 수 있을 것이다.While the invention has been shown and described in connection with specific embodiments thereof, it is well known in the art that various modifications and changes can be made without departing from the spirit and scope of the invention as indicated by the claims. Anyone who owns it can easily find out.

이상과 같이, 본 발명에 따른 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치에 의하면, 시료 페이퍼의 이송, 검사, 보관 등 시료 페이퍼의 방사성 오염도 측정을 위한 제반 절차가 하나의 장치에 의해서 이루어질 수 있으므로 측정 절차에 필요한 각종 장비의 수를 줄일 수 있게 된다. 따라서, 설비 비용이나 작업을 간소화시킬 수 있게 되므로 방사성 오염 측정설비의 보다 경제적이고 편리한 운영 및 관리가 가능하게 된다.As described above, according to the sample paper transport apparatus for measuring the radioactive contamination according to the present invention, since the overall procedure for measuring the radioactive contamination of the sample paper, such as transporting, inspecting, and storing the sample paper can be performed by one device, It is possible to reduce the number of necessary equipment. Therefore, it is possible to simplify the equipment cost or work, thereby enabling more economical and convenient operation and management of the radioactive contamination measurement equipment.

Claims (10)

방사성 오염도 측정용 시료가 채취된 시료 페이퍼(3)를 내부로 안내 이송하는 시료페이퍼 인입측 컨베이어(5),Sample paper inlet side conveyor (5) for guiding and transporting the sample paper (3) from which the sample for radioactive contamination measurement is collected, 상기 시료페이퍼 인입측 컨베이어(5)가 위쪽으로 직교하며 시료 페이퍼(3)가 안착된 접시(7)를 절환위치(S)로 이송하는 접시 인입측 컨베이어(9),The sample paper inlet side conveyor 5 orthogonally upwards, and the plate inlet side conveyor 9 for transferring the plate 7 on which the sample paper 3 is seated to the switching position S, 상기 접시 인입측 컨베이어(9)의 상류측단에 수직하게 설치된 접시 보관탑(11),The dish storage tower 11 installed perpendicular to the upstream end of the dish inlet side conveyor 9, 상기 접시 인입측 컨베이어(9)의 하류측단과 상기 절환위치(S)에서 직교하고 있는 시료페이퍼 검사측 컨베이어(13),A sample paper inspection side conveyor 13 orthogonal to the downstream end of the dish inlet side conveyor 9 and the switching position S; 상기 절환위치(S)를 사이에 두고 상기 접시 인입측 컨베이어(9)의 대향측에서 일직선상에 설치된 시료접시 인출측 컨베이어(15), 및A sample plate withdrawal side conveyor 15 provided in a straight line on the opposite side of the dish inlet side conveyor 9 with the switching position S therebetween; and 상기 시료접시 인출측 컨베이어(15)의 상류측단에 수직하게 설치된 시료접시 보관탑(17)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.And a sample dish storage tower (17) installed perpendicular to the upstream end of the sample dish withdrawal side conveyor (15). 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 시료페이퍼 인입측 컨베이어(5)는 상하 구조 프레임(21,22), 모터(M1)에 의해 구동되도록 전후 양단의 벨트풀리(23,24)에 감겨져 있는 좌우 한 쌍의 컨베이어 벨트(25), 및 시료 페이퍼(3)를 접시(7)로 안내하기 위한 유도로(28)가 상단에 형성되어 있는 시료페이퍼 안착유도부(27)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The sample paper inlet-side conveyor (5) is a pair of left and right conveyor belts (25) wound around the belt pulleys (23, 24) at both front and rear ends so as to be driven by the upper and lower structural frames (21, 22) and the motor (M1), And a sample paper seating guide portion (27) having an induction path (28) for guiding the sample paper (3) to the dish (7) at an upper end thereof. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 접시 인입측 컨베이어(9)는 상부 구조 프레임(31)과 전후방 한 쌍의 구조 프레임(32,33), 모터(M2)에 의해 구동되도록 전후 양단의 벨트풀리(35)에 감겨져 있는 좌우 한 쌍의 컨베이어 벨트(36), 및 상기 접시(7)를 일시적으로 대기시키도록 상기 시료페이퍼 인입측 컨베이어(5)와 직교하는 위치에 설치된 단속캠 조립체(37)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The plate inlet-side conveyor 9 is a pair of left and right wound around the belt pulley 35 at both ends so as to be driven by the upper structural frame 31, a pair of structural frames 32 and 33, and a motor M2. Radiocontamination degree, characterized in that it comprises a conveyor belt (36) and an intermittent cam assembly (37) installed at a position orthogonal to the sample paper inlet side conveyor (5) to temporarily hold the dish (7). Sample paper feeder for measurement. 제3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 단속캠 조립체(37)는 상기 컨베이어 벨트(36) 내측에 상하로 탄성이동 가능하게 장착된 걸림핀(39), 상기 걸림핀(39)의 하단면에 밀착되도록 모터(M4)의 회전축에 편심 장착된 편심캠(40), 및 상기 편심캠(4)의 회전위상을 감지하도록 상기 모터(M4) 회전축에 설치된 각도 센서부(42)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The intermittent cam assembly 37 is eccentric to the rotating shaft of the motor (M4) so as to be in close contact with the bottom surface of the locking pin 39, the locking pin 39 is elastically movable up and down inside the conveyor belt 36. Transfer of the sample paper for radioactive contamination measurement, characterized in that it is composed of an eccentric cam 40 mounted, and an angle sensor unit 42 installed on the rotating shaft of the motor (M4) to detect the rotational phase of the eccentric cam (4) Device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 접시 보관탑(11)은 상기 복수의 접시(7)를 적층 투입하는 수납통(41),및 상기 수납통(41)의 접시(7)를 상기 컨베이어(9)로 순차 송입하도록 상기 보관탑(11)의 하단 출구측에 장착된 단속부재(43)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료폐이퍼 이송장치.The dish storage tower 11 is a storage tower 41 for stacking the plurality of dishes 7, and the storage tower so as to sequentially feed the plate 7 of the storage container 41 to the conveyor 9. A sample waste transfer device for radioactive contamination measurement, characterized in that it is composed of an intermittent member (43) mounted on the lower end side of (11). 제5 항에 있어서,The method of claim 5, 상기 단속부재(43)는 회전 구동모터(44)에 의해 신축 가능하도록 상기 수납통(41) 하단에 설치된 신축 링크조립체(45), 및 상기 링크조립체(45) 상단 부분에 함께 왕복 운동하도록 결합되어 상기 수납통(41) 내의 상기 접시(7)에 대한 지지를 반복하도록 되어 있는 미끄럼 로드(46)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료폐이퍼 이송장치.The intermittent member 43 is coupled to the flexible link assembly 45 installed at the lower end of the storage container 41 so as to be expandable and contracted by the rotation drive motor 44, and to the upper end portion of the link assembly 45. And a sliding rod (46) configured to repeat the support for the dish (7) in the storage container (41). 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 시료페이퍼 검사측 컨베이어(13)는 상하부 구조프레임(81,82), 상기 상부 구조프레임(81)의 일측에 상하로 피벗 가능하게 힌지 결합된 피벗프레임(83), 구동모터(M5)에 의해 회전하도록 상기 피벗프레임(83)에 결합된 구동풀리(84), 구동모터(M6)에 의해 회전하면서 상기 피벗프레임(83)을 피벗 운동시키도록 상기 프레임(83) 저면에 밀착 설치된 편심캠(85)으로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The sample paper inspection side conveyor (13) by the upper and lower structural frames (81, 82), pivot frame (83) hinged hinged up and down on one side of the upper structural frame (81), by a drive motor (M5) Eccentric cam 85 is installed in close contact with the bottom surface of the frame 83 to pivot the pivot frame 83 while rotating by the drive pulley 84, the driving motor M6 coupled to the pivot frame 83 to rotate. Sample paper transfer device for measuring the radioactive contamination, characterized in that consisting of. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 시료접시 인출측 컨베이어(15)는 상부 및 하부 구조 프레임(51,52), 모터(M3)에 의해 구동되도록 전후 양단의 벨트풀리(53)에 감겨져 있는 좌우 한 쌍의 컨베이어 벨트(55), 및 상기 벨트(55) 위에서 이송되는 접시(7)의 이동을 일시적으로 정지시키도록 상기 벨트(55) 위에 설치되어 있는 단속캠 조립체(56)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The sample plate withdrawal-side conveyor 15 is a pair of left and right conveyor belts 55 wound around the belt pulleys 53 at both front and rear ends so as to be driven by the upper and lower structural frames 51 and 52, the motor M3, And an intermittent cam assembly 56 provided on the belt 55 to temporarily stop the movement of the dish 7 transferred on the belt 55. Conveying device. 제1 항에 있어서,According to claim 1, 상기 시료접시 보관탑(17)은 시료가 안착된 상기 복수의 접시(7)를 적층 보관하는 수납통(61), 및 상기 인출측 컨베이어(15) 상의 접시(7)를 상기 수납통(61) 안으로 밀어올려 순차 적층시키는 상승부재(63)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The sample dish storage tower 17 includes a storage container 61 for stacking and storing the plurality of dishes 7 on which a sample is seated, and the storage container 61 for the dishes 7 on the take-out conveyor 15. A sample paper conveying apparatus for measuring radioactive contamination level, characterized in that it comprises a lifting member (63) which is pushed in to sequentially stack. 제9 항에 있어서,The method of claim 9, 상기 상승부재(63)는 구동모터(M7)의 회전축에 편심 장착된 편심캠(64), 안내봉(65)에 끼워져 상기 편심캠(64)에 의해 상하로 왕복 운동하는 푸시로드(66), 상기 푸시로드(66)에 의해 상승하는 접시(7)를 탄력적으로 지지하도록 상기 수납통(61)의 하단에 힌지 결합된 한 쌍의 탄성 걸림돌기(67), 및 상기 편심캠(64)의 회전 각도를 감지하도록 모터(M7)의 회전축에 장착된 각도센서부(68)로 구성되어 있는 것을 특징으로 하는 방사성 오염도 측정용 시료페이퍼 이송장치.The lifting member 63 is fitted to the eccentric cam 64, the guide rod 65 mounted eccentrically on the rotation shaft of the drive motor M7, the push rod 66 reciprocating up and down by the eccentric cam 64, Rotation of the pair of elastic locking projections 67 hinged to the lower end of the housing 61 to elastically support the plate (7) rising by the push rod 66, and the eccentric cam (64) Sample paper transfer device for measuring the radioactive contamination, characterized in that consisting of an angle sensor unit 68 mounted to the rotating shaft of the motor (M7) to detect the angle.
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CN107132094A (en) * 2017-05-25 2017-09-05 李企峥 A kind of blood smear producing device

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