KR20040062258A - 포커스 에러 제어 방법 및 이를 이용한 배속 제어 방법,이에 적합한 장치들 - Google Patents

포커스 에러 제어 방법 및 이를 이용한 배속 제어 방법,이에 적합한 장치들 Download PDF

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KR20040062258A KR1020030000047A KR20030000047A KR20040062258A KR 20040062258 A KR20040062258 A KR 20040062258A KR 1020030000047 A KR1020030000047 A KR 1020030000047A KR 20030000047 A KR20030000047 A KR 20030000047A KR 20040062258 A KR20040062258 A KR 20040062258A
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Abstract

면진동이 발생되는 디스크에 대하여 포커스 에러 신호의 크기를 제어하는 포커스 에러 제어 방법 및 이를 이용한 배속 제어 방법 그리고 이들 방법에 적합한 장치들에 관한 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포커스 에러 제어 방법은 디스크 기록 재생 장치의 포커스 서보 제어 방법에 있어서, 픽업의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하는 과정; 및 상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 현재 위치에서의 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 차이를 소정의 기준값 Vref과 비교하는 것이 바람직하다.
본 발명에 따른 포커스 서보 제어 방법에 의하면 포커스 에러 신호의 DC 오프셋의 크기에 의해 디스크의 면진동의 크기를 검출하고, 면진동에 의해 RF 신호에 부정적인 영향이 미쳐지는 경우에 면진동에 의한 영향을 억제할 수 있도록 포커스 서보의 게인을 변경시켜줌에 의해 안정적인 기록/재생 동작이 가능하게 하는 효과를 가진다.

Description

포커스 에러 제어 방법 및 이를 이용한 배속 제어 방법, 이에 적합한 장치들{A focus error control method, a speed control method thereof, and apparatuses therefor}
본 발명은 광디스크 드라이브에 관한 것으로서 특히 면진동이 발생되는 디스크에 대하여 포커스 에러 신호의 크기를 제어하는 포커스 에러 제어 방법 및 이를 이용한 배속 제어 방법 그리고 이들 방법에 적합한 장치들에 관한 것이다.
광 기록저장매체인 디스크는 디스크 면이 기울어짐 없이 편평한 것이 이상적이다. 그러나 제조공정상의 오류 및 편차, 사용자의 부주의 등의 요인에 의해 디스크가 휘어지거나 비틀리는 경우가 발생한다.
디스크에 데이터를 기록하거나 재생함에 있어서 디스크의 휨 또는 기타의 원인들에 의해 면진동(面振動)이 발생할 수 있으며, 이 면진동 성분이 허용 범위 이상으로 발생하면 정상적인 데이터의 기록/독출이 불가능하고, 이에 따라 디스크의 배속을 저하시켜서 데이터를 기록/독출하여야 한다는 문제점이 있다.
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위하여 고안된 것으로서 광디스크의 면진동에 의한 영향을 억제하기 위한 포커스 에러 제어 방법을 제공하는 것을 그 목적으로 한다.
본 발명의 다른 목적은 상기의 포커스 에러 제어 방법을 적용한 배속 제어 방법을 제공하는 것에 있다.
본 발명의 또 다른 목적을 상기의 방법들에 적합한 장치들을 제공하는 것에있다.
도 1은 반경 방향으로 휘어진 디스크의 예를 나타내는 도면이다.
도 2는 포커스 에러 신호에 있어서 면진동에 의한 영향을 보이는 파형도이다.
도 3은 RF 신호에 있어서 면진동에 의한 영향을 보이는 파형도이다.
도 4는 틸트가 있는 디스크에 있어서 포커스 서보 에러 신호의 오프셋의 변화를 보이는 파형도이다.
도 5는 본 발명에 따른 포커스 에러 제어 방법을 도식적으로 보이기 위한 파형도이다.
도 6은 본 발명에 따른 포커스 서보 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
도 7은 디스크 배속에 따른 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 변화를 보이는 그래프이다.
도 8은 본 발명에 따른 배속 제어 방법의 바람직한 실시 예를 보이는 흐름도이다.
도 9는 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 구성을 보이는 블록도이다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 포커스 에러 제어 방법은
광디스크 기록 재생 장치의 포커스 서보 제어 방법에 있어서,
픽업의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하는 과정; 및
상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기서, 디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 현재 위치에서의 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 차이를 소정의 기준값 Vref과 비교하는 것이 바람직하다.
또한, 포커스 서보의 게인을 조정함에 있어서, 면진동 성분에 해당하는 주파수 대역의 게인을 조정하는 것이 더욱 바람직하다.
상기의 다른 목적을 달성하기 위한 디스크의 배속 제어 방법은
광디스크 기록 재생 장치의 포커스 서보 제어 방법에 있어서,
광디스크를 설정된 배속에 따라 회전시키는 과정;
픽업의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하는 과정;
검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 작다면 설정된 배속으로 디스크를 회전시키는 과정; 및
검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하고, 설정된 배속으로 디스크를 회전시키는 과정을 포함하는 것을 특징으로 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 장치는
디스크에 레이저광을 조사하고, 상기 디스크로부터 반사되는 레이저광을 수광하며, 수광된 레이저광의 광량에 상응하는 아날로그 형태의 RF 신호를 출력하는 픽업부;
상기 픽업부에서 제공되는 RF 신호를 소정의 증폭도로 증폭하여 출력하며, RF 신호로부터 서보 제어에 필요한 포커스 에러 신호를 발생하는 RF 증폭부;
상기 RF 증폭부에서 제공되는 포커스 에러 신호에 응답하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 제어하는 서보 제어부; 및
상기의 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함하며,
여기서, 상기 제어부는 상기 픽업부의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하고, 상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 상기 서보 제어부의 게인을 제어하는 것을 특징으로 하는 한다.
상기의 또 다른 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 광디스크 기록/재생 장치는
디스크에 레이저광을 조사하고, 상기 디스크로부터 반사되는 레이저광을 수광하며, 수광된 레이저광의 광량에 상응하는 아날로그 형태의 RF 신호를 출력하는 픽업부;
상기 픽업부에서 제공되는 RF 신호를 소정의 증폭도로 증폭하여 출력하며,RF 신호로부터 서보 제어에 필요한 포커스 에러 신호를 발생하는 RF 증폭부;
상기 RF 증폭부에서 제공되는 포커스 에러 신호에 응답하여 상기 픽업부의 포커스 서보 및 스핀들 서보를 제어하는 서보 제어부; 및
상기의 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함하며,
여기서, 상기 제어부는 상기 서보 제어부를 제어하여 디스크를 설정된 배속에 따라 회전시키며, 상기 픽업부의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하고, 상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 작다면 설정된 배속으로 디스크를 회전시키고, 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하고, 설정된 배속으로 디스크를 회전시키는 것을 특징으로 한다.
이하 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 구성 및 동작을 상세히 설명하기로 한다.
도 1은 반경 방향으로 휘어진 디스크의 예를 나타내는 도면이다. 편평한 기준면을 기준으로 위쪽으로 디스크 면이 상승하는 디스크를 양(+)의 틸트 디스크라 하고 기준면을 기준으로 아래쪽으로 디스크 면이 하강하는 디스크를 음(-)의 틸트 디스크라 한다. 양(+)의 틸트 디스크와 음(-)의 틸트 디스크를 포괄하여 래디얼(radial) 틸트 디스크라 한다.
도 2는 포커스 에러 신호에 있어서 면진동에 의한 영향을 보이는 파형도이다. 도 2에 도시된 바와 같이 디스크의 1회전마다 리플 성분이 발생하는 것을 알 수 있다. 이 리플 성분은 면진동에 의해 발생하며, 그것의 크기는 디스크의 휨 즉틸트의 크기에 비례한다. 또한, 이 리플 성분의 주파수는 2-3Khz이다. 이러한 리플 성분은 트랙킹 에러 신호에 있어서도 마찬가지로 발생하지만 면진동의 특성상 트랙킹 에러보다는 포커스 에러에 대한 영향이 더욱 크다.
도 3은 RF 신호에 있어서 면진동에 의한 영향을 보이는 파형도이다. 도 3에 도시된 바와 같이 리플 성분이 발생하는 곳에서 RF 신호의 엔벨로프의 크기가 감소되는 것을 알 수 있다. 면진동이 클수록 RF 신호의 엔벨로프의 크기가 더욱 작아지며 이에 따라 디스크의 재생 성능이 저하된다. 이는 포커스 신호와 RF 신호를 발생시키는 픽업의 구조적인 측면에서도 이해될 수 있다. 즉, 포커스 에러 신호는 4분할 광검출기에서 발생되는 수광신호들의 대각선 차신호로 정의되고, RF 신호는 합신호로 정의되는 것을 감안할 때, 포커스 에러 신호에서의 변동은 RF 신호에서의 변동과 직결되는 것을 직관적으로도 이해할 수 있다.
도 4는 틸트가 있는 디스크에 있어서 포커스 서보 에러 신호의 오프셋의 변화를 보이는 파형도이다. 도 4에 도시된 바와 같이 포커스 서보 에러 신호의 오프셋의 크기는 틸트의 크기에 비례하며 디스크의 외주 쪽으로 갈수록 커진다. 오프셋의 크기가 커질수록 RF 신호에 대한 부정적인 영향이 커지게 된다.
따라서, 디스크에 데이터를 기록/재생함에 있어서 면진동에 의한 영향을 억제할 필요가 있음을 알 수 있다. 또한, 틸트가 커질수록 면진동도 커지고, 포커스 신호에 있어서 리플 성분의 크기 및 오프셋의 크기도 커지며, 결과적으로 RF 신호에 대한 부정적 영향이 커지므로 면진동의 크기에 따라 RF 신호의 엔벨로프가 저하되지 않게 하는 방법이 필요함을 알 수 있다.
본 발명에서는 디스크에서 발생되는 면진동의 정도를 판단하고, 그에 상응하여 포커스 에러의 응답 특성을 조절하는 방법을 제안한다.
종래에 있어서 틸트의 정도를 판단하고 그에 상응하여 디스크의 틸트를 제어하는 방법이 있다. 예를 들어, 디스크에 기록된 신호를 읽어서 크로스토크에 의한 지터량을 판별하고, 지터량에 따라 틸트 조정 수단을 조정하는 방법이 있다.
크로스토크의 크기는 틸트량에 비례하고, 크로스토크가 커질수록 지터량도 커지므로 지터량에 의해 틸트량을 판별할 수 있다. 따라서, 판별된 지터량에 따라 디스크를 반대 방향으로 경사지게 하여 틸트에 의한 영향을 보상한다.
한편, 포커스 에러 신호의 DC 오프셋에 의해 디스크의 틸트 정도를 판별하여 디스크의 틸트를 보상하는 방법이 개시된다. 특허공개 2002-67198호(2002. 8. 22공개)는 내주에서 설정된 포커스 드라이브 신호의 dc 오프셋과 재생 위치에서의 포커스 드라이브 신호의 dc 오프셋을 비교하여 틸트 정도를 검출하고, 검출된 틸트량에 따라 틸트 구동 모터를 제어하여 디스크의 틸트를 보상하는 방법이 개시된다.
그렇지만 특허공개 2002-67198호에서와 같이 포커스 에러 구동 신호의 dc 오프셋에 의해 검출된 틸트량에 따라 디스크의 틸트를 보정하더라고 디스크의 면진동 성분에 의해 RF 신호에 부정적인 영향이 미치는 것을 방지할 수는 없다.
한편, 포커스 에러 신호의 크기에 따라 틸트여부를 판별하여 최대 재생 배속을 제한하는 방법도 제안되었다. 예를 들어 본 출원인에 의해 출원된 특허출원 2002-60817(2002. 10. 05 출원)에 의하면 디스크의 반경상의 n개의 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하고, 검출된 포커스 에러 신호들에 의해 디스크의 틸트 여부를 판별하며, 판별 결과 디스크가 틸트된 경우에는 최대 재생 배속을 제한하는 방법 및 장치가 개시된다.
그렇지만, 특허출원 2002-60817호에서의 경우에 있어 단순히 배속을 저하시키는 것보다는 디스크의 면진동에 의한 에러를 억제하도록 함으로써 높은 배속으로 재생할 수 있게 하는 것이 보다 효과적이라는 것을 알 수 있다.
도 5는 본 발명에 따른 포커스 에러 제어 방법을 도식적으로 보이기 위한 파형도이다. 도 5에 있어서 실선으로 도시된 것은 제1서보 게인(gain1)에 따른 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 변화를 보이는 그래프이고, 점선으로 도시된 것은 제2서보 게인(gain2, gain2>gain1)에 따른 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 변화를 보이는 그래프이다.
제1서보 게인(gain1)에 따른 포커스 에러 신호의 dc 오프셋 즉, 잔류 에러(ε)는 디스크의 반경 방향을 따라 외주로 갈수록 커진다. 즉, 디스크의 반경 방향에서 외주 쪽으로 갈수록 면진동에 의한 영향이 커진다.
본 발명에서는 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준 전압 Vref보다 크게 되면 포커스 서보의 게인을 제1서보 게인(gain1)에서 제2서보 게인(gain2)으로 높여준다.
서보 게인을 G라 하면, 포커스 에러 구동 신호의 크기 Fe는 다음의 수학식 1과 같이 결정된다.
Fe = ε / G
수학식 1에 의하면 서보 게인 G가 증가하면 포커스 에러 구동 신호의 크기 Fe가 적어지고 이에 따라 서보 응답이 느려지게 된다. 즉, 면진동이 커지는 경우에는 서보 응답 특성을 느리게 함으로써 면진동 성분을 보상할 수 있게 된다. 여기서, 포커스 서보의 전체 게인을 조정할 수도 있지만 면진동에 상당하는 주파수 대역 즉, 2-3Khz의 대역에 있어서의 게인만을 조정할 수도 있다.
도 6은 본 발명에 따른 포커스 서보 제어 방법을 보이는 흐름도이다.
먼저, 현재의 재생 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 크기를 검출한다.(s602)
검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 소정의 기준 전압 Vref와 비교한다.(s604) 실제에 있어서는 디스크의 초기 동작 즉, lead-in 동작에서 디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과의 차이가 소정의 기준 전압 Vref보다 큰 지를 판별한다.
만일, 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 소정의 기준 전압 Vref보다 크다면 현재의 재생 위치부터 디스크의 외주까지의 범위에서 포커스 서보의 게인을 높여준다.(s606)
설정된 포커스 서보 게인에 의해 포커스 서보 구동 신호를 얻어 포커스 액튜에이터를 구동한다.(s608)
도 6에 도시된 방법에 있어서 기준 전압 Vref는 면진동 성분에 의해 재생 신호가 영향 받지 않는 값으로 설정된다.
도 7은 디스크 배속에 따른 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 변화를 보이는그래프이다.
도 7에 도시된 바와 같이 포커스 에러 신호의 dc 오프셋은 배속에 따라 변화하며 일반적으로 배속이 증가할수록 포커스 에러 신호의 dc 오프셋도 증가하지만 어떤 배속 이상에서는 감소한다. 어떤 배속 이상에서 감소하는 이유는 면진동에 영향을 주는 요소가 배속에 의존적이기 때문이다.
본 발명에 따른 배속 제어 방법에 있어서는 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 측정하고, 측정 결과 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준 전압 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 높이도록 함으로써 배속을 저하시키지 않고도 정상적인 기록/재생이 가능하게 하는 것을 특징으로 한다.
도 8은 본 발명에 따른 배속 제어 방법의 바람직한 실시 예를 보이는 흐름도이다.
먼저 디스크의 리드인 동작에서 소정의 배속으로 디스크를 회전시키면서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋 및 피크-피크값(PEAK_l)을 측정한다.(s802) 리드인 동작에서의 배속은 디스크의 종류마다 다르며, 각 디스크에 있어서 최적의 성능을 보이는 배속 즉, 정상 배속으로 설정된다.
디스크를 lead-in 동작시의 배속보다 빠른 배속으로 회전시킨다.(s804)
재생 위치에서의 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 피크-피크값(PEAK_c)을 측정한다.(s806)
재생 위치에서 측정된 피크-피크값(PEAK_c)과 리드인 동작에서 설정된 피크-피크값(PEAK_l)을 비교한다.(s808) 만일 재생 위치에서 측정된피크-피크값(PEAK_c)이 리드인 동작에서 설정된 피크-피크값(PEAK_l)보다 크다면 s810과정으로 진행하여 설정된 배속보다 낮은 배속으로 회전시킨다.
s808과정에서 재생 위치에서 측정된 피크-피크값(PEAK_c)이 리드인 동작에서 설정된 피크-피크값(PEAK_l)보다 크지 않다면 재생 위치에서 측정된 재생 위치에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 리드인 동작에서 설정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 비교한다.(s812)
만일, 재생 위치에서 측정된 재생 위치에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 리드인 동작에서 설정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋보다 크지 않다면 s814과정으로 진행하여 디스크를 설정된 배속으로 회전시킨다.
s812과정에서 재생 위치에서 측정된 재생 위치에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 리드인 동작에서 설정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋보다 크다면 포커스 서보의 게인을 높여주고 s814과정으로 진행하여 디스크를 설정된 배속으로 회전시킨다.(s816) 여기서, 포커스 서보의 전체 게인을 조정할 수도 있지만 면진동에 상당하는 주파수 대역 즉, 2-3Khz의 대역에 있어서의 게인만을 조정할 수도 있다.
도 8에 도시된 배속 제어 방법에 의하면 디스크를 높은 배속으로 회전시킬 때 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 크기를 검출하고, 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 크기가 소정의 기준전압 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경함으로써 배속을 낮추지 않고도 안정적으로 기록/재생할 수 있게 한다.
도 9는 본 발명에 따른 디스크 드라이브의 구성을 보이는 블록도이다. 도 9에 도시된 광디스크 드라이브는 디스크(902), 픽업부(904), RF 증폭부(906), 디지털 신호처리부(908, Digital Signal Processor, 이하 DSP라 함), 인터페이스부(910), 제어부(912), 서보 제어부(914), 그리고 구동부(916)를 구비한다.
디스크(902)는 광 기록/재생 매체로서 CD, CD-ROM, DVD 등이 될 수 있다.
독출 동작에 있어서 픽업부(904)는 회전하는 디스크(902)에 레이저광을 조사하고, 디스크(902)로부터 반사되는 레이저광을 수광하며, 수광된 레이저광의 광량에 상응하는 아날로그 형태의 RF 신호를 출력한다. 한편, 기록 동작에 있어서 픽업부(904)는 기록 변조부(918)에서 제공되는 기록 펄스에 상응하는 레이저광을 발생하여 디스크(902)에 조사하도록 구성된다.
RF 증폭부(906)는 픽업부(904)에서 제공되는 RF 신호를 소정의 증폭도로 증폭하여 출력한다. RF 증폭부(906)를 통하여 증폭된 RF 신호는 DSP(908)에 제공된다. 한편, RF 증폭부(906)는 RF 신호로부터 서보 제어에 필요한 포커스 서보 에러 신호, 트랙킹 서보 에러 신호들을 발생하여 서보 제어부(914)에 제공한다.
재생 동작에 있어서, DSP(908)는 RF신호로부터 디지털 신호를 복조하여 출력한다. 한편, 기록 동작에 있어서 DSP(908)는 인터페이스부(910)에서 제공되는 데이터를 변조하여 기록 변조부(918)에 제공한다. 기록 변조부(918)는 DSP(908)에서 제공되는 변조된 데이터에 상응하는 기록 펄스를 발생하여 픽업부(904)에 제공한다.
인터페이스부(910)는 호스트와 제어부(912) 및 DSP(908)간에 데이터 송수신이 가능하도록 인터페이스한다. 이러한 인터페이스부(910)의 예로서는 IDE 콘트롤러가 있다.
제어부(912)는 도 5에 도시된 구성 요소들의 제어를 담당하며, 특히 본 발명에 따른 포커스 제어 동작 및 배속 제어 동작을 수행한다. 제어부(912)는 마이크로 프로세서로 구현되며, 롬(920)에 저장된 소프트웨어 루틴에 의해 제어 동작을 수행한다. 램(922)은 제어에 필요한 데이터들을 저장하며, 리드인 동작에서 설정된 피크-피크값(PEAK_l) 및 dc offset, 측정된 피크-피크값(PEAK_c) 및 dc offset 등이 저장된다.
또한, 서보 제어부(914) 및 구동부(916)는 상세히 도시되지는 포커스 서보, 트랙킹 서보, 스핀들 서보를 수행할 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
포커스 제어 동작에 있어서 제어부(912)는 RF증폭부(906)에서 제공되는 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 측정하고, 이를 리드인 동작에서 설정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 비교하고 그 결과에 따라 서보 제어부(914)의 포커스 서보 게인을 조정한다.
배속 제어 동작에 있어서, 제어부(912)는 서보 제어부(914)를 제어하여 디스크(902)를 설정된 배속에 따라 회전시키며, 상기 픽업부(902)의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하고, 상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 작다면 설정된 배속으로 디스크(902)를 회전시키고, 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하고, 설정된 배속으로 디스크(902)를 회전시킨다.
상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 포커스 서보 제어 방법에 의하면 포커스 에러 신호의 DC 오프셋의 크기에 의해 디스크의 면진동의 크기를 검출하고, 면진동에 의해 RF 신호에 부정적인 영향이 미쳐지는 경우에 면진동에 의한 영향을 억제할 수 있도록 포커스 서보의 게인을 변경시켜줌에 의해 안정적인 기록/재생 동작이 가능하게 하는 효과를 가진다.
한편, 본 발명에 따른 배속 제어 방법에 의하면 디스크의 면진동에 의한 영향을 억제하도록 함으로써 보다 안정적으로 배속을 제어할 수 있게 한다.

Claims (13)

  1. 광디스크 기록 재생 장치의 포커스 서보 제어 방법에 있어서,
    픽업의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하는 과정; 및
    상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하는 과정을 포함하는 포커스 제어 방법.
  2. 제2항에 있어서,
    디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 현재 위치에서의 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 차이를 소정의 기준값 Vref과 비교하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  3. 제1항에 있어서,
    면진동 성분에 해당하는 주파수 대역의 게인을 조정하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  4. 광디스크 기록 재생 장치의 포커스 서보 제어 방법에 있어서,
    광디스크를 설정된 배속에 따라 회전시키는 과정;
    픽업의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하는 과정;
    검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 작다면 설정된 배속으로 디스크를 회전시키는 과정; 및
    검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하고, 설정된 배속으로 디스크를 회전시키는 과정을 포함하는 배속 제어 방법.
  5. 제4항에 있어서,
    픽업의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 피크-피크값을 검출하는 과정; 및
    검출된 포커스 에러 신호의 피크-피크값이 디스크의 내주에서 설정된 포커스 에러 신호의 피크-피크값보다 크다면 설정된 배속 보다 낮은 배속으로 디스크를 회전시키는 과정을 더 구비하는 것을 특징으로 하는 배속 제어 방법.
  6. 제4항에 있어서,
    디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 현재 위치에서의포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 차이를 소정의 기준값 Vref과 비교하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  7. 제4항에 있어서,
    면진동 성분에 해당하는 주파수 대역의 게인을 조정하는 것을 특징으로 하는 포커스 제어 방법.
  8. 디스크에 레이저광을 조사하고, 상기 디스크로부터 반사되는 레이저광을 수광하며, 수광된 레이저광의 광량에 상응하는 아날로그 형태의 RF 신호를 출력하는 픽업부;
    상기 픽업부에서 제공되는 RF 신호를 소정의 증폭도로 증폭하여 출력하며, RF 신호로부터 서보 제어에 필요한 포커스 에러 신호를 발생하는 RF 증폭부;
    상기 RF 증폭부에서 제공되는 포커스 에러 신호에 응답하여 상기 픽업부의 포커스 서보를 제어하는 서보 제어부; 및
    상기의 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함하며,
    여기서, 상기 제어부는 상기 픽업부의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하고, 상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 상기 서보 제어부의 게인을 제어하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 현재 위치에서의 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 차이를 소정의 기준값 Vref과 비교하고, 그 결과에 따라 상기 서보 제어부의 게인을 제어하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 장치.
  10. 제7항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 서보 제어부에서 면진동 성분에 해당하는 주파수 대역의 게인을 조정하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 장치.
  11. 디스크에 레이저광을 조사하고, 상기 디스크로부터 반사되는 레이저광을 수광하며, 수광된 레이저광의 광량에 상응하는 아날로그 형태의 RF 신호를 출력하는 픽업부;
    상기 픽업부에서 제공되는 RF 신호를 소정의 증폭도로 증폭하여 출력하며, RF 신호로부터 서보 제어에 필요한 포커스 에러 신호를 발생하는 RF 증폭부;
    상기 RF 증폭부에서 제공되는 포커스 에러 신호에 응답하여 상기 픽업부의 포커스 서보 및 스핀들 서보를 제어하는 서보 제어부; 및
    상기의 구성 요소들을 제어하는 제어부를 포함하며,
    여기서, 상기 제어부는 상기 서보 제어부를 제어하여 디스크를 설정된 배속에 따라 회전시키며, 상기 픽업부의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 dc 오프셋을 검출하고, 상기 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 작다면 설정된 배속으로 디스크를 회전시키고, 검출된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋이 소정의 기준값 Vref보다 크다면 포커스 서보의 게인을 변경하고, 설정된 배속으로 디스크를 회전시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 장치.
  12. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 상기 픽업부의 현재 위치에서 포커스 에러 신호의 피크-피크값을 검출하고, 검출된 포커스 에러 신호의 피크-피크값이 디스크의 내주에서 설정된 포커스 에러 신호의 피크-피크값보다 크다면 설정된 배속 보다 낮은 배속으로 디스크를 회전시키는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 장치.
  13. 제11항에 있어서,
    상기 제어부는 디스크의 내주에서 측정된 포커스 에러 신호의 dc 오프셋과 현재 위치에서의 포커스 에러 신호의 dc 오프셋의 차이를 소정의 기준값 Vref과 비교하는 것을 특징으로 하는 광디스크 기록/재생 장치.
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