KR20040060918A - 윈도 바디용 트랜스미션 검출기 및 윈도 바디 시야 영역세정 장치 - Google Patents

윈도 바디용 트랜스미션 검출기 및 윈도 바디 시야 영역세정 장치 Download PDF

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Abstract

윈도 바디(2), 특히 자동차의 윈드스크린면용 트랜스미션 검출기(1)는 광학 센서 장치(4, 6, 7, 17)를 포함한다. 상기 장치들은 이미징 렌즈(4, 7) 및 위치 감지성 광학 검출기(6)를 갖는다. 또한 트랜스미션 검출기(1)는 광학 검출기(6)에 의해 기록되는 이미지 데이터용 평가 장치(10)를 포함한다. 이미징 렌즈(4, 7)는, 윈도 바디(2) 표면의 섹션들이 광학 검출기(6) 상에서 이미징되도록 실시되며, 그 간격은 서로 윈도 바디(2)의 자유 구경의 크기와 비교될 수 있다. 이는 윈도 바디(2)의 트랜스미션에 영향을 미치는 값들이 정확하게 할당될 수 있도록 한다. 또한 상기 트랜스미션 검출기(1)가 장착된, 윈도 바디(2)의 시야 영역을 위한 세정 장치는 평가 장치(10)에 의해 제어된 세정 장치(28, 29, 31, 32)를 포함한다. 상기와 같은 세정 장치는 필요에 따라 제어될 수 있다.

Description

윈도 바디용 트랜스미션 검출기 및 윈도 바디 시야 영역 세정 장치{Transmission detector for a window body, especially a cleaning device for a visual area of a window body}
상기와 같은 트랜스미션 검출기 및 세정 장치는 DE 197 49 331 A1에 공지되어 있다. 이 경우 예컨대 윈드스크린 외부면 상에 있는 빗방울과 같은 물체를 검출하기 위한 위치 감지성 광학 검출기로서 센서열(row)이 사용되며, 상기 센서열은 자동차의 윈드스크린의 외부 표면에 평행하게 내부 백미러의 베이스에 배열된다. 상기 센서열은 윈드스크린의 작은 부분만을 검출한다. 윈드스크린 전체 면에 걸쳐서 균일하지 않게 작용하는 윈드스크린의 트랜스미션에 대한 영향 인자는 검출될 수 없거나 또는 상대적으로 매우 불확실하게 검출된다.
또 다른 트랜스미션 검출기와 상기 검출기가 장착된 세정 장치는 DE 199 43 887 A1에 공지되어 있다. 여기서는 자동차 윈드스크린의 상대적으로 작은 섹션으로부터 시작된 방사선이, 위치 감지성이 아닌 검출기를 이용한 트랜스미션 검출을위해 사용된다. 윈도 바디의 단지 작은 부분만이 검출되는 언급된 단점들 이외에도, 상기와 같은 트랜스미션 검출기에 의해 검출될 수 없는 부가적 제한이 생기는데 상기 제한을 통해 윈드스크린에 대한 광학 타입, 즉 영향의 형태 및 윈도 바디의 트랜스미션 변화가 야기된다.
따라서 본 발명의 제 1 과제는 제 1 항의 전제부에 따라 트랜스미션 검출기를, 윈도 바디에 걸쳐 불균등하게 분포된 트랜스미션 영향도 확실히 검출될 수 있도록 형성하는 것이다.
상기 과제는 제 1 항에 기재된 특징들을 갖는 트랜스미션 검출기에 의해 해결된다.
본 발명은 제 1 항의 전제부에 따라 윈도 바디, 특히 자동차의 윈드스크린면용 트랜스미션 검출기 및 제 17 항의 전제부에 따라 윈도 바디의 시야 영역을 위한 세척 장치에 관한 것이다.
도 1은 승용차 종축에 평행하게 관통된, 승용차의 윈드스크린 영역의 수직 단면도.
도 2는 도 1의 확대 섹션을 도시한 도면.
도 3, 4는 윈드스크린면을 위한 대체 세정 장치를 포함하는 세정 장치를 구비한 2 대의 승용차의 윈드스크린면의 정면도.
도 5는 세정 장치의 개략적 블록도.
자유 구경의 규모 내에서 서로 이격된 윈도 바디 표면의 섹션을 검출함으로써, 윈도 바디 상에 트랜스미션 영향이 균일하게 가해지는 지의 여부는 본 발명에 따른 트랜스미션 검출기에 의해 결정될 수 있다. 윈도 바디 상의 빗방울 또는 균일한 먼지층 또는 화분층에 의해 트랜스미션 영향이 균일할 경우, 서로 이격된 섹션들은 동일한 방법으로 영향을 받는다. 이는 일반적으로, 윈도 바디가 균일하지 않게 오염됨으로 인한 균일하지 않은 트랜스미션 영향이 있을 때의 경우는 아니다. 경우에 따라 상기 트랜스미션 검출기는, 트래픽 레인 검출을 위한 광학 검출 장치의 부품일 수 있으므로, 공동의 부품을 사용함으로써 비용이 많이 절감될 수 있다.
제 2 항에 따른 센서 장치는, 높은 위치 해상도를 갖는다. 이는 윈도 바디의 트랜스미션 영향의 종류를 검출할 때, 트랜스미션 검출기의 정확도를 높인다.
제 3 항에 따른 CCD-장치는 매우 높은 감광성을 가지며 컴팩트한 실시예 내에서 사용될 수 있다.
제 4 항에 따른 와이드 앵글 렌즈에 의해, 윈도 바디 표면의 서로 이격된 섹션들이 적은 광학적 비용으로 이미징될 수 있다. 예컨대 윈도 바디의 형상, 또는 경계 조건을 통해서 가능한 한 윈도 바디의 전체 표면을 이미징해야 할 광학적 요구가 높아지는 것이 고려되어야 할 때, 선택적으로 다수의 광학 부품을 갖는 이미징 렌즈도 사용될 수 있다.
제 5 항에 따른 조리개를 이용하여, 트랜스미션 검출기에 의해 검출된 윈도 바디의 영역이 조정될 수 있으므로, 예컨대 프리세팅된 트랜스미션 측정 프로그램은 트랜스미션 영향을 결정하기 위해서 실행될 수 있다. 또한 표준 트랜스미션 검출기는 다양한 크기를 갖는 다수의 윈도 바디에 맞게 조정될 수 있다. 또한 조리개에 의해, 광학 센서 장치의 노출도 제어될 수 있다.
제 6 항에 따른 제어 가능한 조리개 개구는, 윈도 바디 표면의 이미징될 섹션을 자동적으로 선택할 수 있다.
제 7 항에 따른 액추에이터에 의해, 트랜스미션 검출기의 평가 결과에 따라서 윈도 바디 표면의 이미징될 영역이 선택될 수 있다. 상기의 방식으로 복잡한 트랜스미션 측정 프로그램도 자동적으로 실행될 수 있으며, 상기 프로그램의 경우 지정된 영역의 트랜스미션 측정 평가 결과에 따라 하나의 또 다른 영역 또는 다수의 또 다른 영역이 선택되어 측정된다. 이는 예컨대 트랜스미션의 종류 및 분포에 영향을 주는 윈도 바디 상의 물체에 대한 정확한 사실이 먼저 측정된 영역에 의거해,부정확하게만 실행되거나 아예 이뤄지지 않을 때 이뤄진다.
제 8 항에 따른 다수의 조리개는 복잡 또는 불규칙하게 형성된, 윈도 바디 표면의 이미징될 섹션을 선택할 수 있게 한다.
제 9 항에 따른 방사선 원은, 일광이 없거나 또는 그 외의 이차광이 제공될 때에도 트랜스미션 검출을 가능하게 한다.
제 10 항에 따른 IR-방사선은 사용자에 의해서, 장해가 아닌 것으로 감지된다. 또한 통상의 광학 검출은 특정의 IR-파장 영역에서 특히 민감하다.
제 11 항 내지 제 13 항에 따른 평가 장치에 의해, 뚜렷하지 않게 이미징된 윈도 바디 표면의 섹션들도 평가될 수 있다. 콘트라스트, 푸리에 성분 또는 자기 상관 함수가, 측정에 접근할 수 있는 지정된 또 다른 파라미터에 종속되는 것은, 트랜스미션 영향의 종류에 대한 충분히 정확한 추론을 가능하게 하는 측정값을 제공한다.
제 14 항에 따른 비교 장치는 광학 이미지 데이터의, 상대적으로 비용이 많이 들지 않는 평가를 가능하게 한다.
제 15 항에 따른 비교 장치를 통해, 트랜스미션 영향의 측정시 세밀화(refinement)에 이를 수 있다.
제 16 항에 따른 신경 회로망은 특히 기준값이 다이내믹하게 조정되는 비교 장치를 실현하기에 적합하게 형성된다.
본 발명의 또 다른 과제는 서두에 언급된 방식의 세정 장치를 제공하는 것이며, 상기 장치에서 트랜스미션 영향의 측정 가능성은 트랜스미션 검출기를 통해 효과적으로 개선된다.
상기 과제는 제 17 항에 따른 특징을 갖는 세정 장치에 의해 본 발명에 따라 해결된다.
상기와 같은 세정 장치는, 세정을 통해 제거될 수 있는 윈도 바디에 대한 트랜스미션 영향으로 인해 상기 장치가 필요할 때에만 활성화된다. 이는 세정 장치의 효율을 높인다.
제 18 항에 따른 윈도 와이퍼 바디는 그 세정 효과가 충분하고 비용이 적게 드는 세정 장치이다.
제 19 항에 따른 윈도 세척 장치는 높은 세정 효과를 이끌어낸다.
제 20 항에 따른 세정 장치의 경우 장해가 있는 트랜스미션 영향을 제거하는 것이 사용자를 위해 가장 중요한 지점에서 트랜스미션 검출이 이뤄진다.
검출되지 않은, 장해가 있는 트랜스미션 영향은 제 21 항에 따른 세정 장치를 통해 실제로 제거된다.
제 22 항에 따른 세정 장치를 제어함으로써, 세정 장치의 에러 작동 위험은 최소화된다.
본 발명의 실시예는 도면에 의해 하기에서 더 자세히 설명된다.
전체 도면에서 1로 도시된 트랜스미션 검출기는 예컨대 빗방울, 먼지, 꽃가루와 같은 입자, 또는 곤충 잔재에 의한 승용차 윈드스크린면(2) 상의 국부적 오염을 검출하기 위해 사용된다. 트랜스미션 검출기(1)는 윈드스크린면(2)을 위한 세정 장치의 한 부분이다. 도 1에서 윈드스크린면(2)은 승용차 루프(3)와 윈드스크린면(2) 하부 영역에 연결된 차체 영역(35) 사이에서 승용차 종축의 종방향 수직 단면도로 도시된다.
트랜스미션 검출기(1)는 하우징 내에 수용되며, 윈드스크린면(2)의 상부 단부 영역과 승용차의 루프(3) 사이의 전환 영역에 있는 승용차의 헤드라이너에 배열된다.
와이드 앵글 렌즈(4)를 이용하여, 트랜스미션 검출기(1)는 윈드스크린면(2)의 외부면을 검출한다. 윈드스크린면(2)이 와이드 앵글 렌즈(4)의 광축에 대해서 기울어지기 때문에, 윈드스크린면(2)의 전체 외부면이 아니라 부분원형상 스트립 형태 내에 있는 이미지 섹션(5)은 와이드 앵글 렌즈(4)의 초점 심도에 따라, 비디오 장치(6)의 감광성 면에 뚜렷하게 이미징된다. 비디오 장치(6)로서는 CCD-장치가 사용될 수 있다. 윈드스크린면(2) 영역 내의 승용차의 조망을 전방으로부터 나타내는 도 3의 이미지 섹션(5)은 다이아몬드형 선영(seriph)으로써 생긴다. 마찬가지로 트랜스미션 검출기(1)에 의해서 검출될 수 있는, 이미지 섹션(5) 외부에 있는 윈드스크린면(2) 외부 표면의 기준 섹션(8)은 도 3에서 정방형 선영으로써 도시된다. 전체적으로 비디오 장치(6)에 의해서 검출될 수 있고 이미지 섹션(5)과 기준 섹션(8)으로 구성되는 윈드스크린면(2)의 영역은 윈드스크린면(2)의 전체적인 자유 시야 영역, 즉 자유 구경과 비교될 수 있는 윈드스크린면(2)의 면을 오버래핑한다.
와이드 앵글 렌즈(4)와는 달리, 이미징에 대한 높아진 요구를 충족시키기 위해 이미징 렌즈가 사용될 수 있다.
와이드 앵글 렌즈(4)와 비디오 장치(6) 사이의 이미징 방사선 경로(이미지 방사선(9), 도 1과 2 비교)에 조리개(7)가 배열되며 비디오 장치(6)에 의해 검측될 윈드스크린면(2)의 섹션은 상기 조리개에 의해 선택될 수 있다. 조리개(7)의 개구는 공장측에서 프리세팅될 수 있거나 또는 액추에이터에 의해(도시되지 않음, 도 5와 비교) 트랜스미션 검출기(1)의 작동시 재조정될 수 있다.
경우에 따라 와이드 앵글 렌즈(4) 또는 이미징 렌즈 사이에는, 윈드스크린면(2)으로부터 이미징 방사선(9)을 디커플링하기 위한 장치가 삽입된다.
비디오 장치(6)는, 평가 장치와 신호가 연결되며 상기 평가 장치는 통합된 제어 유닛(11)을 포함하며, 상기 유닛은 윈드스크린면(2)을 위해 세정 부품을 제어한다.
평가 장치(10)의 내부 구성은 도 5에 도시된 블록도에 분명히 도시되어 있으며 상기 도면에는 트랜스미션 검출기(1)의 광학 부품이 개략적으로 도시된다.
비디오 장치(6)는 데이터 라인(12)에 의해 평가 장치(10)의 노출 제어부(13)와 연결된다. 상기 노출 제어부는 제어 라인(14)에 의해 액추에이터(15)와 연결되며 상기 액추에이터는 조리개(7)에 커플링된다. 또한 노출 제어부(13)는 제어 라인(16)에 의해서 IR-방사기(17)와 연결된다.
또 다른 데이터 라인(18)에 의해 비디오 장치(6)는 평가 장치(10)의 분석 장치(19)와 연결된다. 상기 분석 장치는 데이터 라인(20)에 의해 비교 장치(21)와 연결되며 상기 비교 장치는 그 편에서 신호 라인(22)에 의해 평가 장치(10)의 제어 유닛(11)과 연결된다.
제어 라인(23)에 의해, 제어 유닛(11)은 2 개의 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25)(도 3 비교)와 연결되며, 상기 모터들은 궤도(26, 27)에 의해 또는 윈드스크린 와이퍼의 피동에 의해 직접 윈드스크린 와이퍼 암(28, 29)에 커플링된다.
제어 라인(30)에 의해, 평가 장치(10)의 제어 유닛(11)은 윈드스크린면(2)을 위해 2 개의 윈드스크린 세척 유닛(31, 32)(도 3과 비교)을 구비한 평가 장치(10)와 연결된다. 윈드스크린 세척 유닛(31, 32)의 분사 영역(33, 34)은 도 3에서 점선으로 도시된다.
도 3, 4는 윈드스크린 와이퍼 암(28, 29)에 의해 스쳐 지나간 윈드스크린면(2)의 표면 영역과는 다른 윈드스크린면(2)을 위한 세정 장치의 선택적 2 가지 실시예를 도시한다.
도 4에서는 도 3을 참고해서 이미 설명되었던 부품들에 동일한 부호들이 제공되며 개별적으로 다시 설명되지 않는다.
도 4에 따른 와이퍼 구성의 경우, 윈드스크린 와이퍼 암(28, 29)에 의해 도 3에 따른 와이퍼 구성의 경우보다 더 큰 윈드스크린면(2) 영역이 스친다. 이에 상응하게, 트랜스미션 검출기(1)에 의해 검출된 기준 섹션(8)도 확장된다.
세정 장치는 다음과 같은 방식으로 작동된다:
조리개(7)와 와이드 앵글 렌즈(4)에 의해 비디오 장치(6)는, 조리개(7)의 개구에 따라 이미지 섹션(5) 및 기준 섹션(8)을 기록한다. 이미지 섹션(5) 내에서 물체는 윈드스크린면(2) 상에 뚜렷하게 이미징된다. 이에 반해 기준 섹션(8)에 위치한 물체는 비디오 장치(6)에 의해 뚜렷하지 않게 검출된다. 뚜렷하게 이미징된 물체는 검출된 세기 분포를 분석함으로써 검출된다. 이미지 섹션(5)의 초점 심도 영역 외부, 즉 기준 섹션에 위치한 물체들은 마찬가지로 측정된 세기 분포를 근거로 하여 이미징된 외곽의 부정확성 측정에 의해 검출된다. 상기의 부정확성은, 윈드스크린면(2)의 트랜스미션이 예컨대 빗방울(디포커싱) 또는 얼음 또는 먼지(분산)에 의해 영향을 받는지 여부에 따라 좌우된다.
상기와 같은 장해 물체가 있는 것은 이미지 섹션(5) 내에서 뚜렷하게 이미징된 상세 부분에 의해, 이미지, 즉 세기 변형 내의, 상대적으로 작은 이미지 영역을 통해 제시된다. 세기 변형의 종류는 많은 경우에서 오염의 종류에 따른다. 따라서 추후 설명될 기준 분포와의 비교를 통해 오염의 종류가 추론될 수 있다.
비디오 장치(6)에 의해서 기록된 이미지 데이터는 우선 데이터 라인(12)에 의해서 노출 제어부(13)에 전달된다. 상기 제어부에서는 노출 목표값과의 비교에 의해서, 윈드스크린면(2)의 밝기가 트랜스미션 검출을 위해서 충분한지와 윈드스크린면(2)의 검출될 섹션을 위한 섹션 프리세팅이 충족되는지의 여부가 확인된다.
노출 목표값에 도달되면, 제어 라인(16)에 의해서 IR-방사기(17)는 접속되며 상기 방사기는 트랜스미션 검출을 위해서 윈드스크린면(2)을 비춘다. 검출될 윈드스크린면(2)의 섹션을 위한 섹션 프리세팅이 충족되지 않으면, 제어 라인(14)에 의해서 액추에이터(15)가 제어되고, 측정될 위드스크린면(2)의 섹션을 위한 섹션 프리세팅은 조리개(7)가 개방됨으로써 세팅된다.
논의가 되는 목표 프리세팅값에 이르면, 비디오 장치(6)에 의해서 검출된 이미지 데이터는 데이터 라인(18)에 의해서 분석 장치(19)에 전달된다. 상기 장치는 비교 장치(21)와 연계하여, 검출된 세기 분포를 평가한다. 상기 평가를 실행하기 위해서 디지털 화상 처리로부터 일련의 방법이 제공되며, 여기서는 상기 방법들 중 하나, 즉 콘트라스트 스펙트럼의 평가에 기인하는 방법이 예시로 설명된다.
콘트라스트 스펙트럼을 얻기 위해 우선 멀티스케일의 분석이 실행되며, 상기 분석에서 기록된 이미지는 스무딩 오퍼레이션이 다시 한 번 사용됨으로써, 해상도가 감소된 다수의 이미지로 분리된다. 각각의 해상도 단계에서, 전체적인 콘트라스트 크기, 예컨대 검출된 세기값의 표준 편차가 계산된다. 해상도에 의해 표시된 콘트라스트 크기는 비디오 장치(6)에 의해서 검출된 이미지의 콘트라스트 스펙트럼을 형성한다. 윈드스크린면(2)에 스크래치가 없고 물체가 없을 때, 먼 거리에서는 단지 물체가 뚜렷하지 않게 이미징된다. 따라서 콘트라스트 스펙트럼에는 낮은 해상도의 콘트라스트 만이 도시된다. 이에 반해 윈드스크린면(2)의 이미지 섹션(5)에 물체가 있으면, 미세한 상세 부분도 이미징된다. 이 경우 콘트라스트 스펙트럼에는 높은 해상도의 콘트라스트도 발견된다. 뚜렷하지 않게 이미징된 기준 섹션(8)을 위해서는, 해상도가 증가하는 뚜렷한 이미지와는 반대로 뚜렷하지 않은 이미지 내에서, 뚜렷한 이미지에서보다 콘트라스트가 심하게 낮아지는 상태가 사용되는데, 이는 미세한 상세 부분은 뚜렷하지 않은 이미징에 의해 거친 이미지 특징들보다도 더 심하게 손상되기 때문이다. 해상도에 의한 콘트라스트 스펙트럼의 하강은 이미지의 부정확성에 대한 정도와 같다.
분석 장치(19) 내에서 검출된 콘트라스트 스펙트럼은 라인(20)에 의해서 비교 장치(21)에 전송되며 상기 장치에서 저장된 비교 콘트라스트 스펙트라와 비교된다. 다양한 시야 장애물의 종류는 결정된 기준 분포에 대한 그 유사성에 의해 구별된다. 전형적으로 동일한 입도를 갖는 균일한 먼지층은 예컨대 콘트라스트 스펙트럼 내에 절연된 피크를 유도하는 반면, 크기가 상이한 빗방울들은 더 넓은 콘트라스트 분포를 도시한다.
비교 장치(21) 내에서의 비교 결과에 의해, 상기 장치는 시야를 방해하는 상응된 물체가 존재할 경우, 제어 라인(23)에 의해서 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25)를 제어하거나 제어 라인(30)에 의해서는 윈드스크린 세척 유닛(31, 32)를 제어한다.
비교 장치(21) 내에서의 비교에 의해 빗방울이 인식되면, 예컨대 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25) 만이 제어된다. 윈드스크린면(2) 상에 먼지층 또는 화분층이 있는 것이 검출되면, 윈드스크린 세척 유닛(31, 32) 및 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25)도 활성화된다. 국부적으로 오염물이 있을 경우 경우에 따라 하나의윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25) 및/또는 하나의 윈드스크린 세척 유닛(31, 32) 만이 활성화되는 것이 유용하다. 윈드스크린 상의 시야 장애물, 즉 오염물의 종류와 분포 및 세기, 비의 세기, 빗방울의 빈도 등에 따라, 하나 또는 양 윈드스크린 와이퍼 모터는 상이한 세척 속도로 작동되거나 제어될 수 있다. 특히 정지한 자동차에서 윈드스크린면의 빙결을 검출할 경우, 윈드스크린 세척수 내의 부동액에 의해 빙결을 막기 위해 우선 윈드스크린 세척 유닛만을 활성화하는 것이 제시될 수 있다. 얼음층이 녹고 트랜스미션이 상응되게 변함으로써 와이퍼 모터가 활성화될 수 있다. 상기의 제어 방식은 와이퍼 블레이드를 보호할 수 있다.
비교 콘트라스트 스펙트라 또는 기준 분포는, 세척 과정 후 바로 기록되는 비디오 장치(6)의 이미지로부터 얻어질 수 있다. 상기의 기준 분포를 이용하여, 다음의 세척 과정의 도입이 결정될 수 있다.
비디오 장치(6)에 의해서 검출된 이미지의 세기의 변형에 대한 크기는 콘트라스트 측정에 대한 대안으로서, 다른 기준값에 의해서도 검출될 수 있다.
상기와 같은 기준값의 예는 비디오 장치(6)의 픽셀 간격에 대한 자기 상관 함수이다. 시야가 비어 있는 경우, 배경 물체만이 이미징되기 때문에, 이미징된 모든 물체가 심하게 희미해진다. 즉 이미지의 자기 상관 함수는 거리에 대해 천천히 감소한다. 이에 반해 윈드스크린면 상에 물체가 있는 경우에는 매우 작은 거리에 대해 이미지가 변하므로, 그 자기 상관 함수는 신속히 감소한다.
기준값에 대한 또 다른 가능성으로서 적어도 하나의 이차원 푸리에 변환이 제공된다. 푸리에 스펙트라의 경우(공간 주파수<spatial frequency>에 대한진폭), 미세한 이미지 상세 부분을 나타내는 높은 공간 주파수의 진폭이, 뚜렷한 이미지와 비교하여 매우 약화됨으로써, 뚜렷하지 않은 이미지가 나타난다.
마지막으로 간접적 분류 방식을 제공할 수도 있으며 상기 분류 방식의 경우, 기준값은 예컨대 다항 분류기 또는 신경 회로망과 같은 상응된 분석 장치를 통해, 또는 많은 양의 예시 이미지 및 다수의 평가된 이미지 데이터 세트를 표시함으로써 생성되며, 분석 장치는 물체가 뚜렷하게 이미징된 이미지를 물체가 뚜렷하지 않게 이미징된 이미지로부터, 분류 결과를 평가함으로써 구분하도록, 조종된다.
하나의 조리개(7) 대신에 다수의 조리개들이 사용될 수도 있으며, 비디오 장치(6)를 통해 검출될 윈드스크린면(2)의 영역은 상기 조리개들에 의해 미세하게 조정될 수 있다.
제어 유닛(11)은, 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25) 또는 윈드스크린 세척 유닛(31, 32)이 이미 사용자에 의해 처음 수동으로 제어될 때에만, 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25) 또는 윈드스크린 세척 유닛(31, 32)이 시동되어 비교 장치(21)에 의해 제어될 수 있도록 실시된다. 이는 에러가 검출되었을 경우 잘못된 스타트를 차단한다. 윈드스크린 와이퍼 모터(24, 25) 또는 윈드스크린 세척 유닛(31, 32)은 자동차 시트 점유 또는 자동차의 작동 상태(자동차의 정지/모터의 공회전/자동차의 운전)에 따라서도 제어될 수 있다.

Claims (22)

  1. 윈도 바디, 특히 자동차의 윈드스크린면용 트랜스미션 검출기로서,
    a)이미징 렌즈와 위치 감지성 광학 검출기를 포함하는 광학 센서 장치를 구비하며,
    b)광학 검출기에 의해서 기록된 이미지 데이터용 평가 장치를 구비한 트랜스미션 검출기에 있어서,
    c)상기 이미징 렌즈(4, 7)는, 윈도 바디(2) 표면의 섹션들(5, 8)이 광학 검출기(6) 상에 이미징되도록 실시되며, 상기 섹션들의 최대 간격은 윈도 바디(2)의 자유 구경의 크기와 비교될 수 있는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  2. 제 1 항에 있어서, 위치 감지성 광학 검출기는 센서 장치(6)를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  3. 제 2 항에 있어서, 상기 센서 장치(6)는 CCD-장치인 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 이미징 렌즈(4, 7)는 와이드 앵글 렌즈를 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 센서 장치(4, 6, 7, 17)는 적어도 하나의 조리개(7)를 포함하며, 이미징될 섹션(5, 8)들은 상기 조리개에 의해 선택되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  6. 제 5 항에 있어서, 조리개 개구를 제어하기 위한 적어도 하나의 액추에이터(15)가 제공되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  7. 제 6 항에 있어서, 상기 액추에이터(15)는 평가 장치(10)와 신호 연결(14)되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 센서 장치(4, 6, 7, 17)는 다수의 조리개들을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  9. 제 1 항 내지 제 8 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 광학 센서 장치(4, 6, 7, 17)는 이미징될 섹션(5, 8)들을 방사하기 위한 방사선 원(17)을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  10. 제 9 항에 있어서, 상기 방사선 원(17)은 IR-방사선을 방사하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가 장치(10)는, 광학 검출기(6)로부터 기록된 이미지 데이터들로부터, 이미징된 섹션(5, 8)들의 세기 분포의 콘트라스트가 분석되도록, 실시되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  12. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가 장치(10)는, 광학 검출기(6)에 의해 기록된 이미지 데이터들로부터, 이미징된 섹션(5, 8)들의 세기 분포의 푸리에 분석이 실행되도록, 실시되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  13. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 평가 장치(10)는, 상기 광학 검출기(6)에 의해 기록된 이미지 데이터들로부터, 이미징된 섹션(5, 8)들의 세기 분포의 자기 상관 분석을 실행하도록 실시되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  14. 제 1 항 내지 제 13 항 중 어느 한 항에 있어서, 평가된 이미지 데이터와 기준값을 비교하기 위한 비교 장치(21)가 제공되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  15. 제 14 항에 있어서, 상기 비교 장치(21)는, 평가된 다수의 이미지 데이터 세트의 결과에 맞게 기준값이 다이내믹하게 조정되도록, 실시되는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  16. 제 15 항에 있어서, 상기 비교 장치(21)는 신경 회로망을 포함하는 것을 특징으로 하는 트랜스미션 검출기.
  17. 평가 장치에 의해서 제어된 세정 장치를 구비한 윈도 바디의 시야 영역을 위한 세정 장치에 있어서,
    제 1 항 내지 제 16 항 중 어느 한 항에 따른 트랜스미션 검출기(1)가 제공되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
  18. 제 17 항에 있어서, 상기 세정 장치(28, 29, 31, 32)는 윈도 와이퍼 바디(28, 29)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
  19. 제 17 항 또는 제 18 항에 있어서, 상기 세정 장치(28, 29, 31, 32)는 윈도 세척 장치(31, 32)를 포함하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
  20. 제 17 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 이미징된 섹션(5, 8)들은 윈도 바디를 통과하는 사용자의 시야 영역에 위치하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
  21. 제 20 항에 있어서, 이미징된 섹션(5,8)들은 실질적으로 시야 영역을 오버래핑하는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
  22. 제 17 항 내지 제 21 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 세정 장치(28, 29, 31, 32)는, 세정 장치(28, 29, 31, 32)가 사용자에 의해서 첫 번째로 작동되고 나서만 제어되도록 평가 장치(10)에 의해서 제어되는 것을 특징으로 하는 세정 장치.
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