KR20040058051A - Motor-driven type power steering apparatus - Google Patents

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KR20040058051A
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스기우라토모노리
이와사슈이치
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고요 세이코 가부시키가이샤
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Abstract

PURPOSE: An electric power steering system is provided to improve the durability of a curved leaf spring and the freedom of design of preload by reducing the size of the driving gear and to rotate the driving gear efficiently by keeping balance of force. CONSTITUTION: An electric power steering system comprises a worm(3) connected to an output shaft(1a) of a motor(1); a worm wheel(4) engaged with the worm; a bearing(8) supporting the end of the worm; a supporting member(7) in which the bearing is arranged; and a curved leaf spring(12) formed to be longer than the circumference of the bearing and elastically deformed and fitted between the bearing and the supporting member. A recess is formed in the supporting member to insert both opposite ends of the curved leaf spring, and placed far from the shaft of the worm wheel to the shaft of the worm. The distance between the rotation center of the worm and the rotation center of the worm wheel is decreased by pressing the rolling bearing with elastic force of the curved leaf spring.

Description

전동식 파워 스티어링 장치{MOTOR-DRIVEN TYPE POWER STEERING APPARATUS}Electric Power Steering Device {MOTOR-DRIVEN TYPE POWER STEERING APPARATUS}

본 발명은 조타보조력의 발생원으로서 모터를 이용하여 이루어지는 전동식 파워 스티어링 장치에 관한 것이다.The present invention relates to an electric power steering apparatus using a motor as a source of steering assistance force.

차량용 전동식 파워 스티어링 장치는 조타보조용의 모터 및 이 모터의 회전력을 타취수단에 전달하는 감속치차기구를 구비하고 있고 조타수단의 회전에 따른 타취수단의 동작을 상기 모터의 회전에 의해 보조하여 타취를 위한 운전자의 노력부담을 경감하도록 구성되고 있다.The motorized electric power steering apparatus for a vehicle has a steering assist motor and a deceleration gear mechanism for transmitting the rotational force of the motor to the steering means, and assists the operation of the steering means according to the rotation of the steering means by rotation of the motor. It is configured to reduce the driver's effort.

감속치차기구는 상기 모터의 회전에 연동하는 구동치차로서의 웜과, 이 웜에 맞물리는 종동치차로서의 웜휠을 구비하고 있다.The deceleration gear mechanism includes a worm as a drive gear that cooperates with the rotation of the motor, and a worm wheel as a driven gear that meshes with the worm.

이와같이 감속치차기구가 이용된 전동식 파워스티어링장치에 있어서는 웜 및 웜휠의 치합부의 백러시량을 적게하고 전타시의 백러시에 의한 딱딱거리는 소음을 감소시키기 위해 웜 및 웜휠의 회전중심간 거리가 허용범위가 되도록 웜, 웜휠, 베어링, 하우징 등이 선택되어 조립되고 있지만(소위 층별조립) 이 조립에 많은 시간을 요하게 되다.Thus, in the electric power steering system using the reduction gear mechanism, the distance between the center of rotation of the worm and the worm wheel is allowed to reduce the amount of backlash of the worm and the worm wheel engaging portion and to reduce the crackling noise caused by the backlash of the swivel. Worms, worm wheels, bearings, housings, etc. are selected and assembled so as to be in a range (so-called floor assembly), but this assembly requires a lot of time.

그래서 모터측 축부 및 반모터측 축부가 구름베어링을 통해 하우징에 회전이 자유롭도록 지지된 웜의 반모터측 구름베어링의 바깥 둘레에 고무고리를 배치하고, 이 고무고리의 탄성복원력에 의해 웜을 웜휠을 향해 밀어 상기 회전중심간 거리를 짧게함으로써 웜 및 웜휠의 치합부의 백러시량을 적게하도록 구성된 전동식 파워스티어링장치가 알려져있다(예를들어 일본국 특개 2002-96749호 공보).Thus, a rubber ring is placed around the outer circumference of the half-motor side rolling bearing of the worm, in which the motor side shaft and the half-motor side shaft are rotatably supported in the housing through the rolling bearing, and the worm wheel is moved by the elastic restoring force of the rubber ring. An electric power steering apparatus is known which is configured to reduce the backlash amount of the worm and the worm wheel engaging portion by pushing toward the center of rotation by shortening the distance between the rotation centers (for example, Japanese Patent Laid-Open No. 2002-96749).

그러나 이상과 같이 고무고리를 이용하여 백러시량을 작게하도록 구성된 종래의 전동식 파워스티어링장치에 있어서는 조타시마다 고무고리에 래디얼방향으로의 하중 및 회전토오크가 가해지게 되므로 고무고리에 피로등의 열화가 발생하기 쉽고 또한 고무고리 자체의 탄성복원력이 웜을 밀기 때문에 이 밀어부침에 의한 예압하중의 설정의 자유도가 비교적 낮았다.However, in the conventional electric power steering apparatus configured to reduce the amount of backlash by using the rubber ring as described above, deterioration such as fatigue occurs in the rubber ring because a load and rotational torque in the radial direction are applied to the rubber ring at every steering. Since the elastic restoring force of the rubber ring itself pushes the worm, the degree of freedom of setting the preload is relatively low.

본 발명에 의한 사정을 해결하기 위한 것으로 주 목적은 가압수단을 이용하여 구동치차를 상기 회전중심간 거리가 장단이 되는 방향으로 이동시킬 수 있고 또한 구동치차의 둘레를 소형으로 할 수 있는 전동식 파워스티어링장치를 제공하는 데에 있다.The main object of the present invention is to solve the situation of the present invention, by using a pressurizing means, which can move the driving gear in a direction where the distance between the centers of rotation becomes short and short, and also the electric power steering which can make the circumference of the driving gear small. It is to provide a device.

도 1은 본 발명에 관한 전동식 파워스티어링장치의 감속치차 기구부분의 구성을 도시하는 확대단면도.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of a reduction gear mechanism portion of an electric power steering apparatus according to the present invention.

도 2는 본 발명에 관한 전동식 파워스티어링장치의 전체구성을 도시하는 단면도.2 is a cross-sectional view showing an overall configuration of an electric power steering apparatus according to the present invention.

도 3은 본 발명에 관한 전동식 파워스티어링장치의 축 연결부의 구성을 도시하는 사시도.3 is a perspective view showing the configuration of an axis connecting portion of the electric power steering apparatus according to the present invention;

도 4는 도 1의 IV-IV선의 확대단면도.4 is an enlarged cross-sectional view of the IV-IV line of FIG.

도 5는 본 발명에 관한 전동식 파워스티어링장치의 만곡 판스프링의 구성을 도시하는 사시도.5 is a perspective view showing the configuration of a curved leaf spring of the electric power steering apparatus according to the present invention.

도 6은 본 발명에 관한 전동식 파워스티어링장치의 실시예 2의 구성을 도시하는 요부의 단면도.6 is a cross-sectional view of relevant parts showing the configuration of Embodiment 2 of the electric power steering apparatus according to the present invention.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1: 모터 1a: 출력축1: motor 1a: output shaft

2: 축연결부(압압수단) 3: 웜(구동치차)2: shaft connection (pressing means) 3: worm (drive gear)

4: 웜휠(종동치차) 5: 타취수단4: Worm wheel (drive gear) 5: Hitting means

7: 지지부재 8: 구름베어링(베어링)7: support member 8: rolling bearing (bearing)

12: 만곡 판스프링(가압수단)12f: 스프링편12: curved leaf spring (pressing means) 12f: spring piece

12g: 접촉부 12h: 굴곡부12g: contact 12h: bend

H: 회전중심간 거리H: Distance between centers of rotation

(1) 상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제1구성특징은 다음과 같다.(1) The first configuration feature of the present invention for achieving the above object is as follows.

모터의 출력축에 연동연결되는 구동치차와;A drive gear coupled to the output shaft of the motor;

이 구동치차에 맞물려 타취수단에 이어지는 종동치차와;A driven gear that meshes with the drive gear and follows the take-out means;

상기 구동치차의 일단을 지지하는 베어링과;A bearing supporting one end of the drive gear;

베이링이 배치되는 지지부와;A support on which the bearing is disposed;

상기 베어링의 둘레길이보다 긴 길이를 갖고 있으며 베어링과 지지부 사이에서 탄성 변형 상태로 끼워지는 만곡 판 스프링을; 구비하며,A curved leaf spring having a length longer than the circumferential length of the bearing and fitted in an elastically deformed state between the bearing and the support; Equipped,

상기 만곡 판 스프링은 상기 베어링을 가압하여 종동치차축과 구동치차 축 사이의 거리를 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치.The curved leaf spring presses the bearing to reduce the distance between the driven and the drive gear shaft.

(2) 상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제2구성특징은 상기 제1구성특징을 전제로 ,(2) The second configuration feature of the present invention for realizing the above object is based on the first configuration feature.

상기 지지부는 만곡 판 스프링의 양측 대향 단부가 삽입되는 오목한 곳을 포함하며, 이 오목한 곳은 구동치차의 축에 대해 종동치차의 축으로부터 떨어진 곳에 위치하는 것을 특징으로 한다.The support portion includes a recess where both opposite ends of the curved leaf spring are inserted, the recess being positioned away from the axis of the driven gear relative to the axis of the drive gear.

(3)상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제3구성특징은 상기 제2구성특징을 전제로,(3) The third structural feature of the present invention for realizing the above object is based on the second structural feature.

상기 만곡 판스프링은 상기 단부의 근방에 상기 베어링의 외주면에 닿는 접촉부 및 이 접촉부에서 외측으로 굴곡하는 굴곡부를 가지며, 이 굴곡부는 상기 지지부의 오목한 곳에 삽입되는 것을 특징으로 한다.The curved leaf spring has a contact portion in contact with the outer circumferential surface of the bearing in the vicinity of the end portion and a bent portion that is bent outwardly from the contact portion, and the bent portion is inserted into a recess of the support portion.

(4) 상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제4구성특징은 상기 제1구성특징을 전제로,(4) A fourth structural feature of the present invention for realizing the above object is based on the first structural feature.

상기 지지부는 베어링이 삽입되는 장원형의 구멍을 가지며, 구동치차의 중심과 이 중심에 대해 종동치차의 축으로부터 떨어진 곳에 위치하는 구멍의 제1측 영역 사이의 반경이 상기 중심과 이 중심에 대해 종동치차의 축과 근접하여 위치하는 제2측영역 사이의 반경 보다 큰 것을 특징으로 한다.The support has an oblong hole in which the bearing is inserted, the radius between the center of the drive gear and the first side region of the hole located away from the axis of the driven gear relative to the center being driven about the center and this center. It is characterized in that it is larger than the radius between the second side regions located proximate to the axis of the gear.

(5) 상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제5구성특징은 상기 제1구성특징을 전제로,(5) A fifth structural feature of the present invention for realizing the above object is based on the first structural feature.

베어링에 의해 지지되는 구동치차의 단부는 타단부에 대해 모터로부터 떨어진 곳에 위치하는 것을 특징으로 한다.The end of the drive gear supported by the bearing is located away from the motor with respect to the other end.

(6) 상기 목적을 실현하기 위한 본 발명의 제6구성특징은 상기 제1구성특징을 전제로,(6) A sixth structural feature of the present invention for realizing the above object is based on the first structural feature.

상기 구동치차를 반모터측으로 압압하는 압압수단을 더 포함하고,And pressing means for pressing the drive gear toward the half motor side,

상기 만곡 판스프링은 상기 베어링을 상기 모터측으로 압압하는 스프링편을 갖는 것을 특징으로 한다.The curved leaf spring has a spring piece for pressing the bearing toward the motor side.

이하 본 발명을 그 실시예를 도시하는 도면을 기초로 상세하게 설명한다.EMBODIMENT OF THE INVENTION Hereinafter, this invention is demonstrated in detail based on drawing which shows the Example.

(실시예 1)(Example 1)

도 1은 본 발명에 관한 전동식 파워스티어링장치의 감속치차 기구부분의 구성을 도시하는 확대단면도, 도 2는 전동식 파워스티어링장치의 전체구성을 도시하는 단면도이다.BRIEF DESCRIPTION OF THE DRAWINGS Fig. 1 is an enlarged cross-sectional view showing the configuration of a reduction gear mechanism portion of an electric power steering apparatus according to the present invention.

전동식 파워스티어링장치는 조타보조용의 모터(1)와, 이 모터(1)의 출력축(1a)에 축연결부(2)를 통해 연결되는 구동치차로서의 웜(3) 및 이 웜(3)에 맞물리는 종동치차로서의 웜휠(4)을 갖는 감속치차기구(A)와, 이 감속치차기구(A)에 연결되는 타취수단(5)을 구비하고 있다.The electric power steering apparatus fits the worm 3 as a driving gear connected to the motor 1 for steering assistance, the output shaft 1a of the motor 1 through the shaft connecting portion 2, and the worm 3. The physics includes a deceleration gear mechanism A having a worm wheel 4 as a driven gear and a catching means 5 connected to the deceleration gear mechanism A.

이 타취수단(5)은 일단부가 타취를 위한 조타륜(B)에 연결되고, 타단부에 통부(51a)를 갖는 제 1조타축(51)과, 통부(51a)내로 삽입되어 그 일단부가 제 1조타축(51)의 통부(51a)에 연결되고 조타륜(B)에 가해지는 조타토오크의 작용에 의해 비틀리는 토션바(52)와, 타단부가 토션바(52)의 타단부에 연결되고 감속치차기구(A)에 연결되는 제 2조타축(53)을 구비하며, 이 제 2조타축(53)이 유니버셜죠인트를 통해 예를들어 랙피니온식의 타취기구(도시하지 않음)에 연결된다.The catching means (5) has one end connected to a steering wheel (B) for punching, a first steering shaft (51) having a tubular portion (51a) at the other end, and inserted into the tubular portion (51a) so that one end thereof is provided. The torsion bar 52 is connected to the cylinder portion 51a of the steering shaft 51 and twisted by the action of the steering torque applied to the steering wheel B, and the other end is connected to the other end of the torsion bar 52. And a second steering shaft 53 connected to the reduction gear mechanism A. The second steering shaft 53 is connected to a rack pinion type punching mechanism (not shown) through a universal joint. do.

감속치차기구(A)의 웜(3)은 양단에 축부(3a)(3b)를 갖고 있으며 일단의 축부(3a)가 제 1구름베어링(6)을 통해 알루미늄제의 지지부재(7)에 회전이 자유롭도록 지지된 상태에서 모터(1)의 출력축(1a)에 연결되고, 타단의 축부(3b)가 제 2구름베어링(8)을 통해 지지부재(7)에 지지되고 있다. 또한 축부(3a)(3b)는 구름베어링(6)(8)의 내륜(6a)(8a)에 압입되고 있다.The worm 3 of the reduction gear mechanism A has shaft portions 3a and 3b at both ends thereof, and one end of the shaft portion 3a is rotated to the aluminum support member 7 via the first rolling bearing 6. It is connected to the output shaft 1a of the motor 1 in this freely supported state, and the shaft part 3b of the other end is supported by the support member 7 via the 2nd rolling bearing 8. In addition, the shaft parts 3a and 3b are press-fitted into the inner rings 6a and 8a of the rolling bearings 6 and 8.

웜휠(4)은 합성수지제의 환상톱니체(41)와, 이 환상톱니체(41)의 내측에 결합된 금속제의 심부재(42)로 이루어지고, 이 심부재(42)가 제 2조타축(53)의 중간에 감합고정되고 있다.The worm wheel 4 is composed of an annular toothed body 41 made of synthetic resin, and a metal core member 42 bonded to the inner side of the annular toothed body 41, and the core member 42 is a second steering shaft. It is fitted and fixed in the middle of (53).

지지부재(7)는 웜(3)을 수용하고, 이 웜(3)의 축부(3a)(3b)를 구름베어링(6)(8)을 통해 회전이 자유롭도록 지지한 제 1수용부(7a)와, 웜휠(4)을 수용하여 이 웜휠(4)을 제 2조타축(53) 및 이 제 2조타축(53)에 감합된 2개의 구름베어링(9)(10)을 통해 지지한 제 2수용부(7b)를 갖는다.The support member 7 accommodates the worm 3 and supports the shaft portions 3a and 3b of the worm 3 so as to be freely rotated through the rolling bearings 6 and 8 so as to freely rotate. ) And a worm wheel (4) which accommodates the worm wheel (4) through the second steering shaft (53) and two rolling bearings (9) (10) fitted to the second steering shaft (53). It has two accommodating parts 7b.

제 1수용부(7a)는 웜(3)의 축길이 방향으로 길어지고 그 길이방향 일단부에는 구름베어링(6)을 여유있게 끼워맞추는 것으로 지지하는 지지공(71) 및 이 지지공(71)에 이어지는 환상홈(72) 및 모터부착부(73)가 배치되고 있으며, 환상홈(72)에 구름베어링(6)의 외륜(6b)에 접촉하여 구름베어링(6)의 축길이방향으로의 이동을 제한하기 위한 파(波)판으로 이루어지는 멈춤륜(11)이 감합되고 있다. 또 모터부착부(73)에 모터(1)가 부착되고 있다.The first receiving portion 7a is extended in the axial length direction of the worm 3, and the supporting hole 71 and the supporting hole 71 for supporting the rolling bearing 6 by loosely fitting at one end thereof in the longitudinal direction thereof. The annular groove 72 and the motor attachment portion 73 are arranged next to each other. The annular groove 72 contacts the outer ring 6b of the rolling bearing 6 to move in the axial length direction of the rolling bearing 6. A stop wheel 11 made of a wave plate for restricting the gap is fitted. The motor 1 is attached to the motor attachment portion 73.

도 3은 축연결부의 구성을 도시하는 사시도이다.3 is a perspective view showing the configuration of the shaft connecting portion.

모터(1)의 출력축(1a)과 웜(3)의 축부(3a)는 그 일단부에 각각 3개의 치합톱니(21a)(22a)를 갖는 제 1 및 제 2연결체(21)(22)와, 이 연결체(21)(22) 사이에 끼워지고, 그 외주부에 상기 치합톱니(21a)(22a)와 맞물리는 6개의 치합톱니(23a~23f)를 갖는 탄성톱니체(23)를 구비한 축연결부(2)를 통해 연결되고 있다. 각 연결체(21)(22)의 치합톱니(21a)(22a)는 톱니기초부터 톱니끝에 걸쳐 톱니끝이 작으며 또한 회전중심 측테두리로부터 외주 측테두리에 걸쳐 톱니두께가 크도록 경사지는 톱니면으로 하고 있다.The output shaft 1a of the motor 1 and the shaft portion 3a of the worm 3 have first and second connecting bodies 21 and 22 each having three teeth 21a and 22a at one end thereof. And an elastic tooth body 23 fitted between the connecting bodies 21 and 22 and having six toothing teeth 23a to 23f engaged with the toothing teeth 21a and 22a on the outer circumference thereof. It is connected via one shaft connecting portion (2). Tooth teeth 21a and 22a of the connecting bodies 21 and 22 are toothed surfaces that have a small tooth tip from the tooth base to the tooth tip, and that the tooth thickness is inclined from the center of rotation side border to the outer peripheral edge with a large tooth thickness. I am doing it.

탄성톱니체(23)는 치합톱니(21a)와 맞물리는 치합부(23a~23c) 및 치합톱니(22a)와 맞물리는 치합부(23d~23f)가 번갈아 배치되고 있고, 치합톱니(21a) 및 치합부(23a~23c)가 맞물리며, 치합톱니(22a) 및 치합부(23d~23f)가 맞물림으로써 각 연결체(21)(22)와 탄성톱니체(23) 사이의 회전방향의 간극 및 축길이방향의 간극을 없앰과 동시에 웜(3)을 반모터측으로 압압할 수 있도록 하고 있다. 또한 제 1연결체(21)는 출력축(1a)에 감합되고 있으며 또한 제 2연결체(22)는 축부(3a)에 세레이션감합되고 있다. 또한 치합부(23a~23c)와 치합부(23d~23f)는 축길이방향으로 서로 역방향이 되도록 형성되고 치합부(23a~23c)와 치합톱니(21a)사이 및 치합부(23d~23f)와 치합톱니(22a) 사이에서 축길이방향의 힘이 가해지도록 맞물리게 함으로써 출력축(1a)에 의해 축길이 방향으로의 이동이 저지되는 제 1연결체(21)에 대해 제 2연결체(22)를 반모터측으로 압압한다.In the elastic toothed body 23, the engaging portions 23a to 23c engaged with the engaging teeth 21a and the engaging portions 23d to 23f engaging with the engaging teeth 22a are alternately arranged, and the engaging teeth 21a and The engagement portions 23a to 23c are engaged with each other, and the engagement teeth 22a and the engagement portions 23d to 23f are engaged to each other so that the gaps and shafts in the rotational direction between the connecting bodies 21 and 22 and the elastic teeth 23 are engaged. The gap in the longitudinal direction is eliminated and the worm 3 can be pressed against the half motor side. The first connector 21 is fitted to the output shaft 1a, and the second connector 22 is serrated to the shaft 3a. In addition, the engaging portions 23a to 23c and the engaging portions 23d to 23f are formed so as to be opposite to each other in the axial length direction, between the engaging portions 23a to 23c and the toothing teeth 21a, and to the fitting portions 23d to 23f. By engaging the teeth in the axial length direction between the teeth 22a, the second connector 22 is half the first connector 21 with respect to the first connector 21 where the movement in the axial length direction is prevented by the output shaft 1a. Press to the motor side.

제 1수용부(7a)의 타단부에는 제 2구름베어링(8) 및 이 구름베어링(8)에 바깥으로 끼워지는 만곡 판스프링(12)을 지지하는 지지공(74)이 배치되고 있다. 이 지지공(74)은 웜(3)의 중심에 대해 웜(3) 및 웜휠(4)의 회전중심간 거리가 길어지는 제 1측부(74a)의 반경치수를 회전중심간 거리가 짧아지는 제 2측부(74b)의 반경치수보다도 크게 하여 장원형의 구멍으로 하고, 제 1측부(74a)주면과 구름베어링(8)사이에 만곡 판스프링(12)을 휘게할 수 있으며 또한 구름베어링(8)을 회전중심간 거리가 장단이 되는 방향으로 이동시킬 수 있을 만한 간극을 마련하고 있다. 또한 제 1측부(74a) 주면의 둘레방향 중앙부에는 만곡판스프링(12)의 단부(12a)(12b)를 수용하는 오목한 곳(74c)을 배치하고 있다.At the other end of the first accommodating portion 7a, a supporting hole 74 for supporting the second rolling bearing 8 and the curved leaf spring 12 fitted to the rolling bearing 8 is disposed. The support hole 74 is formed of a radial dimension of the first side portion 74a, which extends the distance between the center of rotation of the worm 3 and the worm wheel 4 from the center of the worm 3. It is larger than the radial dimension of the two side portions 74b to form an oblong hole, and the curved leaf spring 12 can be bent between the main surface of the first side portion 74a and the rolling bearing 8, and the rolling bearing 8 There is a gap in which the distance between the rotation centers can be moved in the direction of short and long term. Moreover, the recessed part 74c which accommodates the edge part 12a, 12b of the curved leaf spring 12 is arrange | positioned in the circumferential center part of the main surface of the 1st side part 74a.

도 4는 도 1의 IV-IV선의 확대단면도, 도 5는 만곡 판스프링의 구성을 도시하는 사시도이다.4 is an enlarged cross-sectional view of the IV-IV line of FIG. 1, and FIG. 5 is a perspective view showing the configuration of the curved leaf spring.

만곡 판스프링(12)은 그 길이방향의 중간이 구름베어링(8)의 외주면을 따라 거의 원형으로 만곡하고, 구름베어링(8)의 둘레길이 보다도 긴 길이를 갖는 띠모양의 강으로 이루어진다. 한쪽의 단부(12a)는 폭방향 중앙부에 절개오목부(12c)를 갖고 있고, 다른쪽의 단부(12b)는 폭방향 양측에 절개오목부(12d)(12d)를 갖고 있으며 각 절개오목부(12c)(12d)에 상대측의 단부(12a) 또는 (12b)를 삽입하는 것으로 광폭으로 하지 않고 단부(12a)(12b)를 교차시키고 또한 단부(12a)(12b)가 구름베어링(8)의 외주면, 환언하면 만곡부(12e)에 대해 이격하도록 하고 있다. 만곡판스프링(12)의 단부(12a)(12b)는 오목한 곳(74c)에 삽입하고, 이 오목한 곳(74c)안에서 휘게함으로써 구름베어링(8)을 통해 웜(3)을 회전중심간 거리(H)가 짧아지는 방향으로 가압하고 있다.The curved leaf spring 12 is made of a strip-shaped steel whose middle in the longitudinal direction is curved almost circularly along the outer circumferential surface of the rolling bearing 8 and has a length longer than the circumferential length of the rolling bearing 8. One end 12a has a cut recess 12c at the center in the width direction, and the other end 12b has a cut recess 12d and 12d at both sides in the width direction. Inserting the other end 12a or 12b into 12c) 12d does not make it wide, and it cross | intersects the edge 12a, 12b, and the edge 12a, 12b is the outer peripheral surface of the rolling bearing 8; In other words, the curved portion 12e is spaced apart from each other. The end portions 12a and 12b of the curved leaf spring 12 are inserted into the recesses 74c and bent in the recesses 74c to bend the worms 3 through the rolling bearings 8 by the center of rotation distance ( H) is pressurized in the direction of shortening.

또 만곡판스프링(12)의 만곡부(12e)의 폭방향 일측에서 길이방향으로 이격한 위치에는 지지공(74)의 측면(74d)에 닿아 제 2구름베어링(8)을 모터(1)측으로 압압하는 여러개의 스프링편(12f)이 일체로 성형되고 있다. 이 스프링편(12f)은 만곡부(12e)의 주면에 대해 내측으로 경사지도록 돌설되고 있고, 지지공(74)의 측면(74d)에 닿음으로써 휘어 그 탄성복원력의 반력이 제 2구름베어링(8)의 외륜(8b)에 가해지며, 이 외륜(8b)에서 전동체 및 내륜(8a)을 거쳐 웜(3)을 모터(1)측으로 압압하도록 하고 있다.Moreover, in the position spaced apart longitudinally from one side of the curved part 12e of the curved part spring 12 in the longitudinal direction, it contacts the side surface 74d of the support hole 74, and presses the 2nd rolling bearing 8 to the motor 1 side. Several spring pieces 12f are molded integrally. This spring piece 12f protrudes inwardly inclined with respect to the main surface of the curved part 12e, and it bends by touching the side surface 74d of the support hole 74, and the reaction force of the elastic restoring force is the 2nd rolling bearing 8 Is applied to the outer ring 8b, and the outer ring 8b is pressed by the worm 3 to the motor 1 side via the rolling element and the inner ring 8a.

이와같이 스프링강으로 이루어지는 만곡판스프링(12)은 그 내측이 강재로 이루어지는 구름베어링(8)의 외륜(8b)과 접촉하고, 외측이 알루미늄제의 지지부재(7)와 접촉하므로 만곡 판스프링(12)의 전 면에 합성수지 등의 완충재를 코팅하여 접촉에 의한 소리가 나는 것을 없애도록 하고 있다. 또한 지지부재(7)와 접촉한 경우에 비해 구름베어링(8)과 접촉한 경우쪽이 소리나기가 쉽기 때문에 전 면에 완충재를 코팅하지 않고 만곡 판스프링(12)의 내측에만 완충재를 코팅해도 된다.In this way, the curved leaf spring 12 made of spring steel is in contact with the outer ring 8b of the rolling bearing 8 made of steel, and the outside is in contact with the support member 7 made of aluminum. The front surface of) is coated with a cushioning material such as synthetic resin to eliminate the sound of contact. In addition, since the side is more likely to sound when contacted with the rolling bearing 8 as compared with the case with the support member 7, the cushioning material may be coated only inside the curved leaf spring 12 without coating the cushioning material on the front surface. .

또 지지부재(7)내에는 토션바(52)의 비틀림에 따른 조타축(51)(53)의 상대회전변위량에 의해 조타륜(B)에 가해지는 조타토오크를 검출하는 토오크센서(13)가내장되고 있고 이 토오크센서(13)가 검출한 토오크등을 기초로 모터(1)가 구동제어되도록 구성되고 있다.In the support member 7, a torque sensor 13 for detecting the steering torque applied to the steering wheel B by the relative rotational displacement of the steering shafts 51 and 53 according to the torsion bar 52 is provided. The motor 1 is drive-controlled based on the torque detected by the torque sensor 13.

이상과 같이 구성된 전동식 파워스티어링장치는 웜(3)을 조립할 경우, 지지부재(7)의 지지공(74)에 만곡판스프링(12)을 삽입하고, 이 만곡판스프링(12)의 단부(12a)(12b)를 오목한 곳(74c)에 삽입하여 만곡 판스프링(12)의 위치를 설정, 환언하면 단부(12a)(12b)에 의한 구름베어링(8)의 가압방향을 설정한다. 그리고 축부(3a)(3b)에 구름베어링(6)(8)이 압입된 웜(3)을 제 1수용부(7a)에 삽입하고, 제 2구름베어링(8)을 만곡 판스프링(12)의 내측에 삽입하며, 제 1구름베어링(6)을 지지공(71)에 여유있게 감입하여 환상홈(72)에 멈춤륜(11)을 감합함으로써 웜(3)의 축길이방향으로의 이동을 구속한다.In the electric power steering apparatus configured as described above, when assembling the worm 3, the curved leaf spring 12 is inserted into the support hole 74 of the support member 7, and the end portion 12a of the curved leaf spring 12 is inserted. ) 12b is inserted into the recess 74c to set the position of the curved leaf spring 12, in other words, to set the pressing direction of the rolling bearing 8 by the ends 12a and 12b. Then, the worm 3 having the rolling bearings 6 and 8 pressed into the shaft portions 3a and 3b is inserted into the first accommodating portion 7a, and the second rolling bearing 8 is curved plate spring 12. Inserting the inner side of the first rolling bearing 6 into the support hole 71 to allow the stop ring 11 to fit into the annular groove 72 to move the worm 3 in the axial length direction. Redeem.

이 조립된 웜(3)을 가압하는 만곡 판스프링(12)은 단부(12a)(12b)가 지지부재(7)의 오목한 곳(74c)에 삽입되고 단부(12a)(12b)의 휨에 의해 구름베어링(8) 및 이 구름베어링(8)에 지지된 웜(3)을 회저중심간 거리(H)가 짧아지는 방향(웜휠방향)으로 가압하고 있기 때문에 웜(3) 및 웜휠(4)의 치합부의 백러시량을 적게할 수 있고 또한 웜(3) 및 웜휠(4)의 톱니의 마모량이 증대한 경우에 있어서도 치합부의 백러시량을 적게할 수 있다.The curved leaf spring 12 that presses the assembled worm 3 has end portions 12a and 12b inserted into the recesses 74c of the supporting member 7 and is bent by the ends 12a and 12b. Since the rolling bearing 8 and the worm 3 supported by the rolling bearing 8 are pressurized in a direction (worm wheel direction) where the distance between the low center of gravity is shortened (the worm wheel direction), the worm 3 and the worm wheel 4 The backlash amount of the engagement portion can be reduced, and the backlash amount of the engagement portion can be reduced even when the wear amount of the teeth of the worm 3 and the worm wheel 4 is increased.

또한 만곡 판스프링(12)의 단부(12a)(12b)는 회전중심간 거리(H)가 장단이 되는 방향으로 휘므로 합성수지제의 환상톱니체(41)를 갖는 웜휠(4)이 분위기온도의 상승에 의해 팽창 또는 흡습에 의해 팽창한 경우에 있어서도 치합부의 감합저항의 증가를 억제할 수 있어 웜(3) 및 웜휠(4)을 스무스하게 회전시킬 수 있다.In addition, since the end portions 12a and 12b of the curved leaf spring 12 are bent in the direction in which the center of rotation distance H becomes long and short, the worm wheel 4 having the annular teeth 41 made of synthetic resin is formed at an ambient temperature. Even in the case of expansion due to expansion or moisture absorption, the increase in the fitting resistance of the engaging portion can be suppressed, and the worm 3 and the worm wheel 4 can be smoothly rotated.

또한 만곡 판스프링(12)은 구름베어링(8)의 둘레길이보다도 긴 길이의 스프링강 등의 금속판을 만곡시켰기 때문에 고무고리를 이용한 종래의 것에 비교하여 만곡 판스프링(12)의 내구성을 높일 수 있음과 동시에 예압하중의 설정의 자유도를 비교적 많게할 수 있고 또한 종래의 고무환을 이용한 경우에 비해 웜(3) 둘레를 소형으로 할 수 있어 전동식 파워스티어링장치의 전체를 소형화할 수 있다.In addition, since the curved leaf spring 12 curved a metal plate such as spring steel having a length longer than the circumferential length of the rolling bearing 8, the durability of the curved leaf spring 12 can be improved as compared with the conventional one using a rubber ring. At the same time, the degree of freedom of setting the preload can be relatively high, and the circumference of the worm 3 can be made smaller than in the case of using a conventional rubber ring, so that the entire electric power steering apparatus can be miniaturized.

또 만곡 판스프링(12)의 단부(12a)(12b)는 절개오목부(12c)(12d)에 의해 교차시키고 있기 때문에 구름베어링(8)에 대해 광폭으로 하지 않고 만곡 판스프링(12)을 지지공(74)에 조립할 수 있으며 단부(12a)(12b)의 탄성복원력을 구름베어링(8)에 가하기 쉽다.In addition, since the end portions 12a and 12b of the curved leaf spring 12 are intersected by the cut concave portions 12c and 12d, the curved leaf spring 12 supports the curved leaf spring 12 without being wide. It can be assembled to the ball 74 and it is easy to apply the elastic restoring force of the ends 12a and 12b to the rolling bearing 8.

또 만곡 판스프링(12)은 구름베어링(8)의 외주면을 따라 만곡하고 있고 이 만곡 판스프링(12)과 구름베어링(8) 및 지지공(74)의 제 2측부(74b)와의 사이의 간극을 없앨 수 있기 때문에 회전중심간 거리(H)가 장단이 되는 방향과 교차하는 방향으로 웜(3)이 이동하는 것을 제한할 수 있다. 즉 웜(3) 및 웜휠(4)은 회전중심선에 대해 그 톱니심이 회전방향으로 비틀리고 웜(3)에서 웜휠(4)로 회전토오크가 가해질 때 환언하면 모터(1)의 회전에 의해 조타보조할 경우 웜(3)이 웜휠(4)의 톱니심을 따라 지름방향으로 이동하도록 분력(다음 치합반력이라고 함)이 발생한다. 이 치합반력에 의해 웜(3)이 지름방향으로 압압되고 이 압압력에 의해 제 2구름베어링(8)이 회전중심간 거리(H)가 장단이 되는 방향과 교차하는 방향으로 압압되게 되지만 이 압압에 의한 구름베어링(8)의 이동 나아가서는 웜(3)의 이동을 제한할 수 있다.Moreover, the curved leaf spring 12 curves along the outer peripheral surface of the rolling bearing 8, and the clearance between this curved leaf spring 12, the rolling bearing 8, and the 2nd side part 74b of the support hole 74 is carried out. Since it can be eliminated, it is possible to limit the movement of the worm 3 in the direction intersecting the direction in which the distance H between the rotation center becomes long and short. That is, the worm 3 and the worm wheel 4 are steered by rotation of the motor 1 when the tooth is twisted in the rotational direction with respect to the center of rotation and a rotational torque is applied from the worm 3 to the worm wheel 4. In this case, the component force (referred to as next tooth reaction force) is generated so that the worm 3 moves in the radial direction along the tooth core of the worm wheel 4. By this engagement reaction, the worm 3 is pressed in the radial direction, and this pressing force causes the second rolling bearing 8 to be pressed in the direction intersecting with the direction in which the center of rotation distance H becomes long and short. Movement of the rolling bearing 8 by the movement can further limit the movement of the worm (3).

이상과 같이 만곡 판스프링(12)에 의해 가압된 웜(3)은 제 1구름베어링(6)으로의 지지부를 중심으로 하여 회전중심간 거리(H)가 장단이 되는 방향으로 요동하게 되지만 제 1구름베어링(6)은 지지공(71)에 여유있게 끼워지고 있기 때문에 제 2구름베어링(8)과 함께 웜(3)을 요동시킬 수 있고 또한 웜(3)은 탄성톱니체(23)를 갖는 축연결부(2)를 통해 출력축(1a)에 연결되고 있기 때문에 웜(3)의 요동허용량을 많게 할 수 있다. 따라서 합성수지제의 환상톱니체(41)를 갖는 웜휠(4)의 온도상승, 흡습에 의한 팽창량이 많아지는 경우에 있어서도 치합부의 치합저항의 증가를 억제할 수 있고 웜(3) 및 웜휠(4)을 스무스하게 회전시킬 수 있다.As described above, the worm 3 pressurized by the curved leaf spring 12 swings in a direction in which the distance between the centers of rotation H becomes long and short with respect to the support portion to the first rolling bearing 6. Since the rolling bearing 6 is fitted to the support hole 71 with ease, it can rock the worm 3 with the 2nd rolling bearing 8, and the worm 3 has the elastic tooth body 23 Since it is connected to the output shaft 1a via the shaft connection part 2, the swing allowance of the worm 3 can be increased. Therefore, even in the case where the temperature rise of the worm wheel 4 having the annular teeth 41 made of synthetic resin and the amount of expansion due to moisture absorption increase, the increase in the mating resistance of the engagement portion can be suppressed, and the worm 3 and the worm wheel 4 ) Can be rotated smoothly.

또 웜(3)은 제 1 및 제 2연결체(21)(22)와, 이 연결체(21)(22)의 사이에 끼워진 탄성톱니체(23)를 갖는 축연결부(2)에 의해 반모터측으로 압압되고 있고 또한 만곡 판스프링(12)의 스프링력(12)의 스프링편(12f)에 의해 모터(1)측으로 압압되고 있기 때문에 웜(3)에 가해지는 축길이 방향의 힘을 균형있게 할 수 있고 웜(3)의 회전성을 높일 수 있다.The worm 3 is also divided by the shaft connecting portion 2 having the first and second connecting bodies 21 and 22 and the elastic teeth 23 interposed between the connecting bodies 21 and 22. Since it is pressed to the motor side and is pressed to the motor 1 side by the spring piece 12f of the spring force 12 of the curved leaf spring 12, the force of the axial length direction applied to the worm 3 is balanced It is possible to improve the rotation of the worm (3).

또 웜(3)은 탄성톱니체(23)를 갖는 축연결부(2)에 의해 출력축(1a)에 결합되고 있기 때문에 모터(1)측에서 발생한 소음의 웜(3)으로의 전파를 탄성톱니체(23)에 의해 차단할 수 있음과 동시에 축연결부 부분에서 소음이 발생하는 것을 없앨 수 있다. 또 파판으로 이루어지는 멈춤륜(11)에 의해 구름베어링(6)의 이동을 제한하고 있기 때문에 나사고리를 이용하여 구름베어링을 고정하는 경우에 비해 구름베어링의 조립작업성을 향상할 수 있다.In addition, since the worm 3 is coupled to the output shaft 1a by the shaft connecting portion 2 having the elastic toothed body 23, the propagation of the noise generated on the motor 1 side to the worm 3 is transmitted to the elastic toothed body. It can be blocked by (23) and at the same time can eliminate the noise generated in the shaft connection portion. Moreover, since the movement of the rolling bearing 6 is restrict | limited by the stop wheel 11 which consists of a waveplate, the assembly workability of a rolling bearing can be improved compared with the case where a rolling bearing is fixed using a screw ring.

(실시예 2)(Example 2)

도 6은 전동식 파워스티어링장치의 실시예 2의 구성을 도시하는 요부의 단면도이다.6 is a cross-sectional view of relevant parts showing the configuration of Embodiment 2 of the electric power steering apparatus.

이 실시예 2의 전동식 파워스티어링장치는 실시예 1의 만곡 판스프링(12)의 단부(12a)(12b)의 근방에 제 2구름베어링(8)의 외주면에 닿는 접촉부(12g)(12g) 및 이 접촉부(12g)(12g)로부터 외측으로 굴곡하는 굴곡부(12b)(12b)를 배치하고, 각 접촉부(12g)(12g)를 기점으로 하여 단부(12a)(12b)를 휠 수 있도록 한 것이다.The electric power steering apparatus of this Embodiment 2 has a contact portion 12g (12g) which contacts the outer circumferential surface of the second rolling bearing 8 near the ends 12a, 12b of the curved leaf spring 12 of Embodiment 1 and The bent portions 12b and 12b that are bent outwardly from the contact portions 12g and 12g are arranged so that the end portions 12a and 12b can be bent from the respective contact portions 12g and 12g as a starting point.

실시예 2에 있어서 굴곡부(12h)(12h)는 제 2구름베어링(8)의 한 주(周)를 넘지 않는 위치에 배치되고 단부(12a)(12b)가 지지공(74)의 오목한 곳(74c)에 삽입되어 휘었을 때 접촉부(12g)(12g)가 제 2구름베어링(8)의 외주면에 닿도록 하고 있다.In the second embodiment, the bent portions 12h and 12h are disposed at a position not exceeding one circumference of the second rolling bearing 8, and the end portions 12a and 12b are recessed portions of the support hole 74 ( The contact portions 12g and 12g come into contact with the outer circumferential surface of the second rolling bearing 8 when inserted and bent at 74c).

실시예 2에 있어서는 단부(12a)(12b) 근방의 접촉부(12g)(12g)가 제 2구름베어링(8)의 외주면에 닿고 이 접촉부(12g)(12g)를 기점으로 하여 단부(12a)(12b)를 휘게할 수 있기 때문에 예압하중의 설정의 자유도를 더욱 더 많게 할 수 있다.In the second embodiment, the contact portions 12g and 12g near the end portions 12a and 12b touch the outer circumferential surface of the second rolling bearing 8 and the end portions 12a and 12g (12g) as the starting point. Since 12b) can be bent, the degree of freedom in setting the preload can be increased.

그 외의 구성 및 작용은 실시예 1과 동일하므로 동일한 부품에 대해서는 같은 부호를 붙이고 그 상세한 설명 및 작용효과의 설명을 생략한다.Since other configurations and operations are the same as those in the first embodiment, the same components are denoted by the same reference numerals, and detailed descriptions and explanations of the operation and effects are omitted.

또한 이상 설명한 실시예에서는 웜(3)의 축부(3b)를 구름베어링(8)에 의해 지지했지만 그 외 미끄럼베어링 등의 베어링에 의해 지지해도 된다. 또 축연결부(2)가 웜(3)을 반모터측으로 압압하도록 구성했지만 그 외 웜(3)을 반모터측으로 압압하는 압압수단으로서의 코일스프링 등의 탄성체를 구비하는 구성으로 해도 된다.In addition, although the shaft part 3b of the worm 3 was supported by the rolling bearing 8 in the Example demonstrated above, you may support by bearings, such as other sliding bearings. Moreover, although the shaft connection part 2 was comprised so that the worm 3 may be pressed to the half motor side, you may have a structure provided with other elastic bodies, such as a coil spring as a pressing means which presses the worm 3 to the half motor side.

또 이상 설명한 실시예에서는 웜(3)인 구동치차 및 웜휠(4)인 종동치차를 구비한 웜치차인 외에 베벨기어(bevel gear), 하이포이드 기어(hypoid gear) 라도 된다.In addition, in the above-described embodiment, a bevel gear and a hypoid gear may be used as well as a worm gear including a driving gear as the worm 3 and a driven gear as the worm wheel 4.

이상 상술과 같이 본 발명에 의하면 고무고리를 이용한 종래의 것에 비교하여 만곡 판스프링의 내구성을 높일 수 있음과 동시에 예압하중의 설정의 자유도를 비교적 많게 할 수 있으며 또한 종래의 고무고리를 이용한 경우에 비해 구동치차의 둘레를 소형으로 할 수 있어 전동식 파워스티어링장치의 전체를 소형으로 할 수 있다.As described above, according to the present invention, it is possible to increase the durability of the curved leaf spring as compared with the conventional one using the rubber ring, and to increase the degree of freedom in setting the preload load, and also compared with the case using the conventional rubber ring. The circumference of the drive gear can be made small, and the entire electric power steering device can be made small.

또한 본 발명의 또 다른 측면에 의하면 예압하중의 설정의 자유도를 더욱 더 높게 할 수 있다.According to another aspect of the present invention, the degree of freedom of setting the preload can be made even higher.

또한 본 발명의 또 다른 측면에 의하면 구동치차에 가해지는 축 길이방향의 힘을 균형있게 할 수 있어 구동치차의 회전성을 높일 수 있다.In addition, according to another aspect of the present invention can be balanced in the longitudinal force applied to the drive gear can increase the rotational speed of the drive gear.

Claims (6)

모터의 출력축에 연동연결되는 구동치차와;A drive gear coupled to the output shaft of the motor; 이 구동치차에 맞물려 타취수단에 이어지는 종동치차와;A driven gear that meshes with the drive gear and follows the take-out means; 상기 구동치차의 일단을 지지하는 베어링과;A bearing supporting one end of the drive gear; 베이링이 배치되는 지지부와;A support on which the bearing is disposed; 상기 베어링의 둘레길이보다 긴 길이를 갖고 있으며 베어링과 지지부 사이에서 탄성 변형 상태로 끼워지는 만곡 판 스프링을; 구비하며,A curved leaf spring having a length longer than the circumferential length of the bearing and fitted in an elastically deformed state between the bearing and the support; Equipped, 상기 만곡 판 스프링은 상기 베어링을 가압하여 종동치차축과 구동치차 축 사이의 거리를 감소시키는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링장치.The curved leaf spring presses the bearing to reduce the distance between the driven and the drive gear shaft. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부는 만곡 판 스프링의 양측 대향 단부가 삽입되는 오목한 곳을 포함하며, 이 오목한 곳은 구동치차의 축에 대해 종동치차의 축으로부터 떨어진 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.And the support portion includes a recess into which opposite ends of the curved leaf spring are inserted, the recess being located away from the axis of the driven gear relative to the axis of the drive gear. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 만곡 판스프링은 상기 단부의 근방에 상기 베어링의 외주면에 닿는 접촉부 및 이 접촉부에서 외측으로 굴곡하는 굴곡부를 가지며, 이 굴곡부는 상기 지지부의 오목한 곳에 삽입되는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The curved leaf spring has a contact portion in contact with the outer circumferential surface of the bearing in the vicinity of the end portion and a bent portion that curves outwardly from the contact portion, the bent portion being inserted into a recess of the support portion. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 지지부는 베어링이 삽입되는 장원형의 구멍을 가지며, 구동치차의 중심과 이 중심에 대해 종동치차의 축으로부터 떨어진 곳에 위치하는 구멍의 제1측 영역 사이의 반경이 상기 중심과 이 중심에 대해 종동치차의 축과 근접하여 위치하는 제2측영역 사이의 반경 보다 큰 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.The support has an oblong hole in which the bearing is inserted, the radius between the center of the drive gear and the first side region of the hole located away from the axis of the driven gear relative to the center being driven about the center and this center. An electric power steering apparatus, characterized in that it is larger than the radius between the second side regions located proximate to the axis of the gear. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 베어링에 의해 지지되는 구동치차의 단부는 타단부에 대해 모터로부터 떨어진 곳에 위치하는 것을 특징으로 하는 전동식 파워 스티어링 장치.An end of the drive gear supported by the bearing is located away from the motor with respect to the other end. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 구동치차를 반모터측으로 압압하는 압압수단을 더 포함하고,And pressing means for pressing the drive gear toward the half motor side, 상기 만곡 판스프링은 상기 베어링을 상기 모터측으로 압압하는 스프링편을 갖는 것을 특징으로 하는 전동식 파워스티어링장치.And said curved leaf spring has a spring piece for pressing said bearing toward said motor side.
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