KR20040055003A - Parking control device of vehicle and method thereof - Google Patents

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KR20040055003A
KR20040055003A KR1020020081567A KR20020081567A KR20040055003A KR 20040055003 A KR20040055003 A KR 20040055003A KR 1020020081567 A KR1020020081567 A KR 1020020081567A KR 20020081567 A KR20020081567 A KR 20020081567A KR 20040055003 A KR20040055003 A KR 20040055003A
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Abstract

PURPOSE: A parking control device and method of a vehicle is provided to park vehicles in a row at any places by applying a hydraulic operating mechanism and a motor and to easily park the vehicles by driving the vehicle with the driving of the motor. CONSTITUTION: A parking control device and method of a vehicle is composed of a parking state detecting unit for detecting parking states of the vehicle; a parking movement detecting unit for detecting movement-demand states of the parked vehicle by detecting external force applied in the moving direction of the vehicle; a control unit(120) for analyzing signals input through each detecting unit and generating a parking state changing control signal to move the vehicle to the demanded direction of the parked vehicle; and a parking state changing drive unit driven to the input of the parking state changing control signal supplied from the control unit to move the parked vehicle to the correspondent direction.

Description

차량의 주차 제어장치 및 방법{PARKING CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}PARKING CONTROL DEVICE OF VEHICLE AND METHOD THEREOF}

본 발명은 차량의 제어장치 및 방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 주차 제어장치 및 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a control apparatus and method of a vehicle, and more particularly to a parking control apparatus and method of a vehicle.

통상적으로, 심각한 주차난으로 인해 차량을 주차시 다른 차량 앞을 가로막고 일렬 주차를 하는 경우가 흔히 발생한다.In general, when a vehicle is parked due to severe parking difficulties, it is common to block in front of another vehicle and park in a row.

차량을 일렬로 주차시에는 다른 차량의 주차 편의를 위해서 자신의 차량 변속 기어를 중립(N)위치에 놓고 사이드 브레이크는 채우지 않음으로써 차량을 밀어 움직일 수 있게 한다.When the vehicle is parked in a row, it is possible to push the vehicle by moving its vehicle shift gear to the neutral (N) position without the side brakes for convenience of parking of other vehicles.

그런데 일렬 주차시에는 변속 기어를 중립위치에 놓고 사이드 브레이크는 채우지 않음으로써 차량을 밀어 움직일 수 있게 하므로 경사로에서는 공간이 있어도 일렬주차가 불가능한 문제점이 있다.However, when parking in a row, the shift gear is placed in a neutral position, and the side brakes are not filled, so that the vehicle can be moved, so there is a problem that parking in a row is impossible even in a space.

또한, 평지에서도 차량을 미는 힘이 부족한 운전자들은 차량을 움직이지 못하는 문제점이 있었다.In addition, the driver lacking the force to push the vehicle even on the flat has a problem that can not move the vehicle.

본 발명의 목적은 장소에 관계없이 용이하게 일렬주차를 가능하게 하는 차량의 주차 제어장치 및 방법을 제공하는데 있다.SUMMARY OF THE INVENTION An object of the present invention is to provide a parking control apparatus and method for a vehicle that enables a single row parking easily regardless of a place.

도 1은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어장치 구성을 도시한 도면.1 is a view showing the configuration of a parking control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 상태 전환 구동부의 구성을 도시한 도면.2 is a view showing the configuration of the parking state switching driver according to an embodiment of the present invention.

도 3은 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어방법을 도시한 흐름도.3 is a flowchart illustrating a parking control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주차 제어장치에 있어서, 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 주차 상태 검출부와; 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 주차 이동 검출부와; 상기 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생하는 제어부와; 상기 제어부로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 주차 상태 전환 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, the present invention provides a parking control apparatus of a vehicle, comprising: a parking state detection unit detecting a parking state of the vehicle; A parking movement detecting unit detecting an external force applied in a moving direction of the vehicle to detect a movement request state of the parked vehicle; A controller configured to analyze the signals input through the respective detectors and generate a parking state change control signal to move the vehicle in a corresponding direction when a vehicle movement request is parked while the vehicle is parked; And a parking state switching driver configured to be driven according to an input of the parking state switching control signal supplied from the controller to move the parked vehicle in a corresponding direction.

또한, 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은 차량의 주차 제어방법에 있어서, 주차 상태 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 단계와; 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 단계와; 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 주차 상태 전환 구동부를 구동하여 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 한다.In addition, in order to achieve the above object, the present invention provides a parking control method of a vehicle, comprising: detecting a parking state of the vehicle by analyzing a signal input through a parking state detection unit; Analyzing a signal input through a parking movement detector to detect an external force applied in a moving direction of the vehicle to detect a movement request state of the parked vehicle; And if the vehicle is parked and there is a movement request of the parked vehicle, driving the parking state switching driver to perform a parking state switching control operation to move the vehicle in a corresponding direction.

이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명한다. 하기 설명 및 첨부 도면과 같은 많은 특정 상세들이 본 발명의 보다 전반적인 이해를 제공하기 위해 나타나 있으나, 이들 특정 상세들은 본 발명의 설명을 위해 예시한 것으로 본 발명이 그들에 한정됨을 의미하는 것은 아니다. 그리고 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. While many specific details, such as the following description and the annexed drawings, are shown to provide a more general understanding of the invention, these specific details are illustrated for the purpose of explanation of the invention and are not meant to limit the invention thereto. And a detailed description of known functions and configurations that may unnecessarily obscure the subject matter of the present invention will be omitted.

도 1과 도 2를 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어장치 구성을 설명한다.A configuration of a parking control apparatus for a vehicle according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 and 2.

도 2는 본 발명의 실시예에 따른 주차 상태 전환 구동부(130)의 구성을 도시한 도면이다.2 is a view showing the configuration of the parking state switching driver 130 according to an embodiment of the present invention.

본 발명의 실시예는 차량의 주차 제어장치에 있어서, 주차 상태 검출부(112), 주차 이동 검출부(114), 제어부(120), 주차 상태 전환 구동부(130)를 포함하여 구성한다.An embodiment of the present invention is configured to include a parking state detector 112, a parking movement detector 114, a controller 120, and a parking state switch driver 130 in a parking control apparatus for a vehicle.

주차 상태 검출부(112)는 차량의 주차 상태를 검출하는 인히비터 스위치로 구성하여 차량의 주차 상태를 검출하는 기능을 수행한다.The parking state detection unit 112 is configured as an inhibitor switch for detecting the parking state of the vehicle to perform a function of detecting the parking state of the vehicle.

주차 이동 검출부(114)는 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출한다.The parking movement detector 114 detects an external force applied in the moving direction of the vehicle to detect a movement request state of the parked vehicle.

주차 이동 검출부(114)는 차량을 미는 것을 감지하는 센서로 차량의 중앙 전/후방 2개소에 각각 설치하며 미관을 고려하여 엠블렘 및 트렁크 키뭉치 주변에 설치한다.Parking movement detection unit 114 is a sensor for detecting the push of the vehicle is installed in each of the two front and rear of the center of the vehicle and is installed around the emblem and trunk key bundle in consideration of the aesthetics.

작동원리는 터치 센싱(Touch Sensing) 및 적정 압력 감지시 센싱된다.Principle of operation is sensed when touch sensing and proper pressure sensing.

즉, 누군가 차량을 밀고자 할 때 차량을 미는 것으로 간주될 정도의 최소압력 이상의 힘이 작용하여야 감지한다.In other words, when someone tries to push the vehicle, it must detect the force above the minimum pressure that is considered to push the vehicle.

제어부(120)는 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생한다.The controller 120 analyzes the signals input through the respective detection units and generates a parking state change control signal to move the vehicle in a corresponding direction when the vehicle is parked and there is a movement request of the parked vehicle.

주차 상태 전환 구동부(130)는 제어부(120)로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 기능을 수행한다.The parking state switching driver 130 performs a function of moving the parked vehicle in a corresponding direction by driving according to the input of the parking state switching control signal supplied from the controller 120.

주차 상태 전환 구동부(130)는 도 2에 도시된 바와 같이 모터(132), 주차 기어(212), 주차 구동부를 포함하여 구성한다.As shown in FIG. 2, the parking state switching driver 130 includes a motor 132, a parking gear 212, and a parking driver.

모터(132)는 제어부(120)로부터 공급되는 제어신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생한다.The motor 132 is driven in response to the input of the control signal supplied from the controller 120 to generate a rotational force.

모터(132)는 양방향으로 회전 가능한 것으로 구성한다.The motor 132 is configured to be rotatable in both directions.

제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 차량을 전방향으로 이동되도록모터(132)로 정회전 제어신호를 공급한다.The controller 120 analyzes a signal input through the parking movement detector 114 and supplies a forward rotation control signal to the motor 132 to move the vehicle in all directions when it is determined that external force is applied from the rear of the vehicle. .

이와는 반대로, 제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 전방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 차량을 후방향으로 이동되도록 모터(132)로 역회전 제어신호를 공급한다.On the contrary, if it is determined that the external force is applied from the front of the vehicle by analyzing the signal input through the parking movement detection unit 114, the control unit 120 reversely rotates the control signal to the motor 132 to move the vehicle backwards. To supply.

모터(132)는 주차 구동부와 주차 기어(212)가 결합된 상태이면 리테이너 기어(222)와 모터(132) 기어가 치합된 상태에서 무부하상태로 공전한다.When the parking drive unit and the parking gear 212 are coupled to each other, the motor 132 revolves without load in a state where the retainer gear 222 and the motor 132 gear are engaged.

주차 기어(212)는 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 장착되어 파킹 스프래그(216)와의 치합에 따라 통상적인 주차 기능을 수행한다.The parking gear 212 is mounted on the automatic transmission output shaft 210 of the vehicle to perform a normal parking function according to engagement with the parking sprag 216.

주차 기어(212)는 주차 구동부와 이격된 상태에서 베어링(214)에 의해 독립적으로 자동 변속기의 출력축(210) 회전에 대해 공전한다.The parking gear 212 revolves about the rotation of the output shaft 210 of the automatic transmission independently of the parking drive by the bearing 214.

주차 구동부는 주차 기어(212)에 인접되도록 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 장착되며, 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 형성되는 유압의 변화에 따라 주차 기어(212)와의 결합상태가 전환되며, 모터(132)의 구동력을 전달받아 차량의 구동력을 발생하는 기능을 수행한다.The parking driving unit is mounted to the automatic transmission output shaft 210 of the vehicle so as to be adjacent to the parking gear 212, and the coupling state with the parking gear 212 is switched according to the change in the hydraulic pressure formed in the automatic transmission output shaft 210 of the vehicle. In response to the driving force of the motor 132, the driving force of the vehicle is generated.

주차 구동부는 모터 기어(134), 리테이너(220), 리테이너 기어(222), 피스톤(224), 탄성부(226)를 포함하여 구성한다.The parking drive unit includes a motor gear 134, a retainer 220, a retainer gear 222, a piston 224, and an elastic portion 226.

모터 기어(134)는 모터(132)의 구동에 따라 회전되는 모터(132) 축에 결합되어 연동된다.The motor gear 134 is coupled to and interlocked with the shaft of the motor 132 that rotates according to the driving of the motor 132.

리테이너(220)는 주차 기어(212)와 이격된 상태로 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 장착된다.The retainer 220 is mounted to the automatic transmission output shaft 210 of the vehicle while being spaced apart from the parking gear 212.

리테이너 기어(222)는 리테이너(220)의 외주면에 장착되어 모터 기어(134)와 치합됨에 따라 모터(132)의 구동력을 리테이너(220)로 전달한다.The retainer gear 222 is mounted on the outer circumferential surface of the retainer 220 and engaged with the motor gear 134 to transmit the driving force of the motor 132 to the retainer 220.

피스톤(224)은 리테이너(220) 내에 일단이 장착되며 리테이너(220) 내부로 공급되는 유압에 따라 축방향으로 이동되어 주차 기어(212)와 결합된다.One end of the piston 224 is mounted in the retainer 220 and is axially moved according to the hydraulic pressure supplied into the retainer 220 to be coupled to the parking gear 212.

피스톤(224)의 타단면에는 마찰재(218)가 장착된다.The friction material 218 is mounted on the other end surface of the piston 224.

피스톤(224)의 타단면에 접하는 주차 기어(212)의 접합면에는 마찰재(218)가 장착된다.The friction material 218 is attached to the joint surface of the parking gear 212 in contact with the other end surface of the piston 224.

탄성부(226)는 리테이너(220)와 피스톤(224)의 일단 사이에 장착되어 피스톤(224)의 복원력을 제공한다.An elastic portion 226 is mounted between the retainer 220 and one end of the piston 224 to provide a restoring force of the piston 224.

상기와 같은 구성에 따라 주차 기어(212)와 주차 구동부와의 결합상태는 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 형성되는 유로를 통해 리테이너(220) 내부에 오일이 공급되어 유압이 작용하면 피스톤(224)은 주차 기어(212)에 밀착되며, 양측의 마찰재(218)에 의해 출력축(210)과 주차 기어(212)는 일체로 연결된 상태를 유지한다.According to the above configuration, when the parking gear 212 and the parking driving unit are coupled to each other, oil is supplied into the retainer 220 through a flow path formed in the automatic transmission output shaft 210 of the vehicle and the hydraulic pressure acts on the piston 224. ) Is in close contact with the parking gear 212, the output shaft 210 and the parking gear 212 by the friction material 218 on both sides to maintain a state connected integrally.

즉, 자동 주차 제어동작이 수행되기 전(주행/정지/일반 주정차 상태를 포함한 정상적인 상태)에는 자동 변속기의 출력축(210)에 있는 유로를 통해 상시 오일 공급으로 피스톤(224)은 도 2의 우측방향으로 밀착된다.That is, before the automatic parking control operation is performed (normal state including driving / stopping / normal parking state), the piston 224 is always turned to the right side of FIG. 2 by supplying oil through the flow path in the output shaft 210 of the automatic transmission. Close contact.

즉, 피스톤(224)은 주차 기어(212)에 밀착되며, 이때 양측의 마찰재(218)에 의해 출력축(210)과 주차 기어(212)는 일체로 연결된 상태를 유지한다.That is, the piston 224 is in close contact with the parking gear 212, at which time the output shaft 210 and the parking gear 212 are maintained integrally connected by the friction material 218 on both sides.

주차 기어(212)는 베어링(214)에 의해 독립적으로는 출력축(210) 회전에 대해 공전한다.The parking gear 212 independently revolves about rotation of the output shaft 210 by the bearing 214.

이때 모터(132)는 리테이너(220)의 리테이너 기어(222)에 의해 모터 기어(134)가 물려있으며 무부하 상태로 출력축(210)이 회전하더라도 모터(132)는 공전한다.At this time, the motor 132 is rotated by the retainer gear 222 of the retainer 220, even if the output shaft 210 rotates in a no-load state.

또한, 주차 기어(212)와 주차 구동부와의 결합상태는 차량의 자동 변속기 출력축(210)에 있는 유로를 통해 오일이 배출되면 탄성부(226)의 복원력에 의해 피스톤(224)은 주차 기어(212)에서 떨어지며 양측의 마찰재(218)도 접촉이 없어져 출력축(210)과 주차 기어(212)가 각각 독립적 상태를 유지한다.In addition, when the oil is discharged through the flow path in the automatic transmission output shaft 210 of the parking gear 212 and the parking drive unit, the piston 224 is parked by the restoring force of the elastic unit 226. ) And the friction material 218 on both sides is also in contact with each other, so that the output shaft 210 and the parking gear 212 maintain independent states.

주차 구동부와 주차 기어(212)가 이격된 상태이면 모터(132)는 무부하상태에서 부하상태로 전환하여 출력축(210)의 회전을 제어하는 상태로 전환한다.When the parking drive unit and the parking gear 212 are spaced apart from each other, the motor 132 switches from the no load state to the load state to control the rotation of the output shaft 210.

즉, 자동 주차 제어동작이 수행되면(주차상태에서 차량을 움직이고자 할 때) 자동 변속기의 출력축(210)에 형성되는 유로를 통해 오일을 배출하며, 이때 탄성부(226)의 힘에 의해 피스톤(224)은 좌측으로 밀착한다.That is, when the automatic parking control operation is performed (when the vehicle is to be moved in the parking state), the oil is discharged through the flow path formed in the output shaft 210 of the automatic transmission, and at this time, a piston (by the force of the elastic part 226) 224 is in close contact with the left side.

즉, 피스톤(224)은 주차 기어(212)에서 떨어지며 양측의 마찰재(218)도 접촉이 없어지며 출력축(210)과 주차 기어(212)가 일체였던 상태는 독립적 상태로 전환된다.That is, the piston 224 is separated from the parking gear 212, the friction material 218 of both sides also loses contact and the state in which the output shaft 210 and the parking gear 212 are integrated is switched to an independent state.

즉, 주차 기어(212)는 베어링(214)에 의해 자동 변속기의 출력축(210) 회전에 대해 공전한다.That is, the parking gear 212 revolves about the rotation of the output shaft 210 of the automatic transmission by the bearing 214.

따라서, 주차 기어(212)는 파킹 스프래그(216)에 의해 주차상태에 있으나 실제는 중립(N) 상태가 된다.Accordingly, the parking gear 212 is parked by the parking sprag 216 but is actually in a neutral (N) state.

이때 모터(132)는 무부하상태에서 부하상태로 전환하며 자동 변속기의 출력축(210)의 회전을 모터(132)가 제어하는 상태로 전환된다.At this time, the motor 132 is switched from the no load state to the load state, and the state in which the rotation of the output shaft 210 of the automatic transmission is controlled by the motor 132.

즉, 차량은 중립상태가 되었으나 모터(132)에 의해서만 이동하는 상태로 바뀌어 임의의 이동이 제어된다.That is, the vehicle is in a neutral state, but is changed to a state in which only the motor 132 moves, thereby controlling any movement.

본 발명의 실시예는 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체를 검출하는 물체 검출부(116)를 더 포함하여 구성한다.Embodiment of the present invention further comprises an object detector 116 for detecting an object located in the front or rear of the vehicle.

물체 검출부(116)는 차량의 전/후방 범퍼에 각각 장착하며 일정 거리내 물체가 감지되면 센싱되어 타차량 또는 물체와의 접촉을 방지하는 기능을 수행하도록 제어부(120)로 해당되는 신호를 제공한다.The object detecting unit 116 is mounted on the front and rear bumpers of the vehicle, respectively, and detects an object within a predetermined distance to provide a signal to the control unit 120 to sense a function to prevent contact with another vehicle or an object. .

이와 같은 구성에서 제어부(120)는 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부(116)를 통해 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 주차 상태 전환 구동부(130)로 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 공급을 차단하여 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행한다.In such a configuration, the control unit 120 supplies the parking state switching driver 130 when an object located in front or rear of the vehicle is close to the set range through the object detecting unit 116 when the vehicle moves in the corresponding direction in the parking state. A control operation is performed to stop the movement of the vehicle by blocking the supply of the parking state switching control signal.

한편, 본 발명의 실시예는 스위칭상태에 따라 차량의 주차 상태 전환 여부를 자동으로 수행되도록 전환하는 자동 주차 전환 스위치(118)를 더 포함하여 구성한다.On the other hand, the embodiment of the present invention further comprises an automatic parking conversion switch 118 for switching to automatically perform whether or not to switch the parking state of the vehicle according to the switching state.

이와 같은 구성에서 제어부(120)는 자동 주차 전환 스위치(118)가 온(ON)된 상태에서만 자동으로 차량의 주차 상태 전환 제어동작을 수행한다.In such a configuration, the control unit 120 automatically performs the parking state switching control operation of the vehicle only when the automatic parking shift switch 118 is turned on.

즉, 자동 주차 전환 스위치(118)로 일렬주차 등 본 발명의 실시예에서 구현하고자 하는 로직을 수행하고자 할 경우 스위치 온(ON)에 의해 수행하며, 일반적인주차시등 차량이 움직이지 말아야 할 경우는 오프(OFF)에 의해 본 발명의 실시예에 따른 자동 주차 기능 수행 중지 및 주차상태를 유지한다.That is, if you want to perform the logic to be implemented in the embodiment of the present invention, such as in-line parking with the automatic parking conversion switch 118, it is performed by the switch (ON), and when the vehicle, such as general parking should not move The OFF stops the automatic parking function according to the embodiment of the present invention and maintains the parking state.

도 1 내지 도 3을 참조하여 본 발명의 실시예에 따른 차량의 주차 제어방법을 설명한다.A parking control method of a vehicle according to an exemplary embodiment of the present invention will be described with reference to FIGS. 1 to 3.

도 3을 참조하면, 제어부(120)는 (S310)에서 주차 상태 검출부(112)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 주차 상태를 검출한다.Referring to FIG. 3, the controller 120 analyzes a signal input through the parking state detector 112 at S310 to detect a parking state of the vehicle.

차량이 주차된 상태이면, 제어부(120)는 (S312)으로 진행하여 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출한다.If the vehicle is parked, the controller 120 proceeds to step S312 and analyzes a signal input through the parking movement detection unit 114 to detect an external force applied in the moving direction of the vehicle to request a movement of the parked vehicle. Detect.

만약, 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 제어부(120)는 (S314)으로 진행하여 주차 이동 조건 만족 여부를 판단한다.If there is a movement request of the parked vehicle while the vehicle is parked, the controller 120 proceeds to step S314 to determine whether the parking movement condition is satisfied.

즉, 주차 이동 조건이 만족된 상태에서만 주차 상태 전환 제어동작을 수행하도록 한다.That is, the parking state switching control operation is performed only when the parking movement condition is satisfied.

주차 이동 조건 만족 여부 판단은 스위칭상태에 따라 차량의 주차 상태 전환 여부를 자동으로 수행되도록 전환하는 자동 주차 전환 스위치(118)가 온(ON)된 상태로 설정한다.The determination of whether the parking movement condition is satisfied sets the automatic parking switching switch 118 to be switched on to automatically switch whether the parking state of the vehicle is automatically changed according to the switching state.

주차 이동 조건을 만족하면, 제어부(120)는 (S316)으로 진행하여 주차 상태를 중립상태로 전환한다.If the parking movement condition is satisfied, the controller 120 proceeds to S316 to switch the parking state to the neutral state.

그리고, 제어부(120)는 주차 상태 전환 구동부(130)를 구동하여 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어동작을 수행한다(S318~S324).In addition, the controller 120 drives the parking state switching driver 130 to perform the parking state switching control operation to move the vehicle in the corresponding direction (S318 to S324).

예를 들어, 제어부(120)는 (S318)에서 주차된 차량의 전방측에서 주차 이동 요구가 있었는가를 검출한다.For example, the controller 120 detects whether there is a parking movement request from the front side of the vehicle parked in S318.

제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 전방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, (S320)으로 진행하여 차량을 후방향으로 이동되도록 모터(132)로 역회전 제어신호를 공급한다.If it is determined that the external force is applied from the front of the vehicle by analyzing a signal input through the parking movement detection unit 114, the controller 120 proceeds to S320 and reverses the motor to the motor 132 to move the vehicle backward. Supply the rotation control signal.

이와는 반대로 제어부(120)는 주차 이동 검출부(114)를 통해 입력되는 신호를 분석하여 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, (S328)으로 진행하여 차량을 전방향으로 이동되도록 모터(132)로 정회전 제어신호를 공급한다.On the contrary, if it is determined that the external force is applied from the rear of the vehicle by analyzing the signal input through the parking movement detection unit 114, the control unit 120 proceeds to step S328 and the motor 132 to move the vehicle in all directions. The forward rotation control signal.

한편, 제어부(120)는 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부(116)를 통해 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되는 가를 판단한다(S322).Meanwhile, when the vehicle moves in the corresponding direction in the parking state, the controller 120 determines whether an object located in front or rear of the vehicle is close to the set range through the object detector 116 (S322).

그리고, 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 (S324)으로 진행하여 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행한다.When the object located at the front or rear of the vehicle is close to the set range, the process proceeds to step S324 to perform a control operation to stop the movement of the vehicle.

상기한 바와 같이 본 발명의 실시예는 주차 위치로 주차하고 차량을 움직일 필요가 있을 때는 기계적으로 중립(N)의 기능을 갖는 상태로 전환하고 동시에 모터(132)로 자동 변속기의 출력축(210)을 구동시켜 차량을 움직이게 한다.As described above, when the vehicle is parked in the parking position and the vehicle needs to be moved, it is switched to a state having a function of neutral N mechanically, and at the same time, the output shaft 210 of the automatic transmission is moved by the motor 132. To drive the vehicle.

즉, 차량은 주차 위치로 주차하여 경사로에서는 전혀 움직임이 없다.That is, the vehicle is parked in the parking position so that there is no movement at all on the slope.

차량을 움직여야 할 경우는 차량을 미는 것을 감지하는 주차 이동 검출부(114)에 의해 주차상태를 해제하여 중립(N)의 상태로 만들고, 동시에 자동 변속기의 출력축(210)을 모터(132)로 구동시켜 차량을 이동시킨다.When the vehicle needs to be moved, the parking state is detected by the parking movement detecting unit 114 that detects pushing the vehicle to make the state of neutral (N), and simultaneously drives the output shaft 210 of the automatic transmission by the motor 132. Move the vehicle.

이때 모터(132)의 구동력은 경사로에서 차량을 움직일 수 있는 충분한 구동력을 가져 경사로에서도 차량을 상방향 또는 하방향으로 이동시킬 수 있다.At this time, the driving force of the motor 132 has a sufficient driving force to move the vehicle on the slope can move the vehicle upward or downward on the slope.

이때는 모터(132)가 적정 회전수를 유지하기 때문에 일정한 속도로 움직인다.At this time, since the motor 132 maintains the proper rotation speed, the motor 132 moves at a constant speed.

차량 이동속도는 모터(132) 회전수를 적게하여 충분히 안전한 속도로 움직이게 하며, 이동거리는 일렬주차의 목적에 맞게 한방향 기준 5~10m 이상 이동이 되지 않도록 모터(132)를 제어할 수 있는 구조를 갖는다.The vehicle movement speed is reduced by the number of rotation of the motor 132 to move at a sufficiently safe speed, the movement distance has a structure that can control the motor 132 so as not to move more than 5 ~ 10m in one direction based on the purpose of in-line parking. .

또한, 차량의 전/후 범퍼에 물체 검출부(116)를 장착해 차량의 이동중 물체가 감지되면 모터(132)는 정지(N)되고 주차 장치는 록(Lock) 상태가 되어 차량의 움직임이 멈춰 타차량 및 물체에 접촉을 방지한다.In addition, when the object detection unit 116 is mounted on the front and rear bumpers of the vehicle, when an object is detected during the movement of the vehicle, the motor 132 is stopped (N) and the parking device is locked, and the movement of the vehicle is stopped. Prevent contact with vehicles and objects.

주차 이동 검출부(114)의 감지가 없을 때에도 모터(132)의 회전이 중단되고 모터(132)는 정지상태가 되며, 주차장치는 록(Lock) 상태가 되어 차량의 움직임이 중단된다.Even when there is no detection of the parking movement detecting unit 114, the rotation of the motor 132 is stopped, the motor 132 is stopped, and the parking lot is locked and the movement of the vehicle is stopped.

상술한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 주차 제어장치 및 방법은 유압 작동기구와 모터를 적용하여 주차된 차량을 장소에 관계없이 어느 곳에서도 일렬주차를 할 수 있으며, 모터 구동에 의한 차량 구동으로 용이하게 주차할 수 있는 효과가 있다.As described above, the vehicle parking control apparatus and method according to the present invention can apply a hydraulic actuator and a motor to park a vehicle parked in any place regardless of a place, and is easily driven by a vehicle driven by a motor. There is an effect that can park.

Claims (22)

차량의 주차 제어장치에 있어서,In the parking control apparatus of a vehicle, 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 주차 상태 검출부와;A parking state detection unit detecting a parking state of the vehicle; 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 주차 이동 검출부와;A parking movement detecting unit detecting an external force applied in a moving direction of the vehicle to detect a movement request state of the parked vehicle; 상기 각각의 검출부를 통해 입력되는 신호들을 분석하여 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어신호를 발생하는 제어부와;A controller configured to analyze the signals input through the respective detectors and generate a parking state change control signal to move the vehicle in a corresponding direction when a vehicle movement request is parked while the vehicle is parked; 상기 제어부로부터 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 입력에 따라 구동되어 상기 주차된 차량을 해당되는 방향으로 이동시키는 주차 상태 전환 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.And a parking state switching driver configured to be driven according to an input of a parking state switching control signal supplied from the control unit to move the parked vehicle in a corresponding direction. 제1항에 있어서, 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체를 검출하는 물체 검출부를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The parking control apparatus of a vehicle according to claim 1, further comprising an object detecting unit detecting an object located in front or rear of the vehicle. 제2항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 2, wherein the control unit 상기 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 상기 주차 상태 전환 구동부로 공급되는 주차 상태 전환 제어신호의 공급을 차단하여 차량의이동을 정지시키는 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.When the vehicle moves in the corresponding direction in the parking state, if an object located in front or rear of the vehicle is close to the set range through an object detecting unit, the vehicle is blocked by supplying the parking state switching control signal supplied to the parking state switching driver. Parking control apparatus for a vehicle, characterized in that for performing a control operation to stop movement. 제1항 또는 제2항에 있어서, 스위칭상태에 따라 상기 차량의 주차 상태 전환 여부를 자동으로 수행되도록 전환하는 자동 주차 전환 스위치를 더 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The parking control apparatus for a vehicle according to claim 1 or 2, further comprising an automatic parking switching switch for switching whether the parking state of the vehicle is automatically switched according to a switching state. 제4항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 4, wherein the control unit 자동 주차 전환 스위치가 온(ON)된 상태에서만 자동으로 상기 차량의 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.And a parking state switching control operation of the vehicle automatically only when the automatic parking switching switch is turned on. 제1항에 있어서, 상기 주차 상태 전환 구동부는According to claim 1, wherein the parking state switching drive unit 상기 제어부로부터 공급되는 제어신호의 입력에 따라 구동되어 회전력을 발생하는 모터와;A motor driven according to an input of a control signal supplied from the controller to generate a rotational force; 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 장착되어 파킹 스프래그와의 치합에 따라 통상적인 주차 기능을 수행하는 주차 기어와;A parking gear mounted to an output shaft of the automatic transmission of the vehicle and performing a normal parking function according to engagement with the parking sprag; 상기 주차 기어에 인접되도록 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 장착되며, 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 형성되는 유압의 변화에 따라 상기 주차 기어와의 결합상태가 전환되며, 상기 모터의 구동력을 전달받아 차량의 구동력을 발생하는 주차 구동부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.It is mounted on the automatic transmission output shaft of the vehicle so as to be adjacent to the parking gear, the engagement state with the parking gear is switched in accordance with the change in the hydraulic pressure formed on the automatic transmission output shaft of the vehicle, and receives the driving force of the motor Parking control apparatus for a vehicle, characterized in that it comprises a parking driving unit for generating a driving force. 제6항에 있어서, 상기 모터는 양방향으로 회전 가능한 것으로 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.7. The parking control apparatus for a vehicle according to claim 6, wherein the motor is configured to be rotatable in both directions. 제7항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 7, wherein the control unit 상기 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 후방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 상기 차량을 전방향으로 이동되도록 상기 모터로 정회전 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.When it is determined that the external force is applied from the rear of the vehicle by analyzing the signal input through the parking movement detecting unit, the forward parking control signal is supplied to the motor to move the vehicle in all directions. Control unit. 제7항에 있어서, 상기 제어부는The method of claim 7, wherein the control unit 상기 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 전방에서 외력이 가해지는 것으로 판단되면, 상기 차량을 후방향으로 이동되도록 상기 모터로 역회전 제어신호를 공급하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.When it is determined that the external force is applied from the front of the vehicle by analyzing the signal input through the parking movement detection unit, the vehicle parking, characterized in that for supplying a reverse rotation control signal to the motor to move the vehicle in the rear direction Control unit. 제6항에 있어서, 상기 모터는 상기 주차 구동부와 주차 기어가 결합된 상태이면 리테이너 기어와 모터 기어가 치합된 상태에서 무부하상태로 공전하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The parking control apparatus of a vehicle according to claim 6, wherein the motor revolves in a no-load state when the retainer gear and the motor gear are engaged when the parking drive unit and the parking gear are coupled to each other. 제6항 내지 제10항 가운데 어느 한 항에 있어서, 상기 주차 기어는The parking gear according to any one of claims 6 to 10, wherein the parking gear is 상기 주차 구동부와 이격된 상태에서 베어링에 의해 독립적으로 상기 자동변속기의 출력축 회전에 대해 공전하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The parking control apparatus of the vehicle, characterized in that the revolution of the output shaft of the automatic transmission independently from the parking drive unit by a bearing. 제6항 내지 제11항 가운데 어느 한 항에 있어서, 상기 주차 구동부는According to any one of claims 6 to 11, The parking drive unit 상기 모터의 구동에 따라 회전되는 모터 축에 결합되어 연동되는 모터 기어와;A motor gear coupled to and interlocked with the motor shaft rotated according to the driving of the motor; 상기 주차 기어와 이격된 상태로 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 장착되는 리테이너와;A retainer mounted to the automatic transmission output shaft of the vehicle while being spaced apart from the parking gear; 상기 리테이너의 외주면에 장착되어 상기 모터 기어와 치합됨에 따라 상기 모터의 구동력을 리테이너로 전달하는 리테이너 기어와;A retainer gear mounted to an outer circumferential surface of the retainer and transmitting the driving force of the motor to the retainer as it is engaged with the motor gear; 상기 리테이너 내에 일단이 장착되며 상기 리테이너 내부로 공급되는 유압에 따라 축방향으로 이동되어 주차 기어와 결합되는 피스톤과;A piston mounted at one end in the retainer and axially moved in response to the hydraulic pressure supplied into the retainer, the piston being coupled to the parking gear; 상기 리테이너와 피스톤의 일단 사이에 장착되어 상기 피스톤의 복원력을 제공하는 탄성부를 포함하여 구성하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.And an elastic part mounted between the retainer and one end of the piston to provide a restoring force of the piston. 제12항에 있어서, 상기 피스톤의 타단면에는 마찰재가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.13. The parking control apparatus for a vehicle according to claim 12, wherein a friction material is mounted on the other end surface of the piston. 제13항에 있어서, 상기 피스톤의 타단면에 접하는 상기 주차 기어의 접합면에는 마찰재가 장착되는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The parking control apparatus for a vehicle according to claim 13, wherein a friction material is attached to a joining surface of the parking gear in contact with the other end surface of the piston. 제14항에 있어서, 상기 주차 기어와 주차 구동부와의 결합상태는 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 형성되는 유로를 통해 상기 리테이너 내부에 오일이 공급되어 유압이 작용하면 피스톤은 주차 기어에 밀착되며, 양측의 마찰재에 의해 출력축과 주차 기어는 일체로 연결된 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.15. The method of claim 14, wherein the coupling state between the parking gear and the parking drive unit is supplied to the inside of the retainer through a flow path formed in the output shaft of the automatic transmission of the vehicle when the hydraulic pressure acts on the piston is in close contact with the parking gear, both sides The parking control device of the vehicle, characterized in that by the friction material of the output shaft and the parking gear is maintained integrally connected. 제15항에 있어서, 상기 주차 기어와 주차 구동부와의 결합상태는 상기 차량의 자동 변속기 출력축에 있는 유로를 통해 오일이 배출되면 탄성부의 복원력에 의해 피스톤은 주차 기어에서 떨어지며 양측의 마찰재도 접촉이 없어져 출력축과 주차 기어가 각각 독립적 상태를 유지하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The method of claim 15, wherein the coupling state between the parking gear and the parking drive unit is that when the oil is discharged through the flow path in the output shaft of the automatic transmission of the vehicle, the piston falls from the parking gear by the restoring force of the elastic part, and the friction material on both sides also loses contact. Parking control apparatus for a vehicle, characterized in that the output shaft and the parking gear are each maintained independently. 제16항에 있어서, 상기 모터는 상기 주차 구동부와 주차 기어가 이격된 상태이면 무부하상태에서 부하상태로 전환하여 출력축의 회전을 제어하는 상태로 전환하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어장치.The vehicle parking control apparatus according to claim 16, wherein the motor switches from a no load state to a load state to control the rotation of the output shaft when the parking drive unit and the parking gear are spaced apart from each other. 차량의 주차 제어방법에 있어서,In the parking control method of the vehicle, 주차 상태 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 주차 상태를 검출하는 단계와;Detecting a parking state of the vehicle by analyzing a signal input through the parking state detector; 주차 이동 검출부를 통해 입력되는 신호를 분석하여 상기 차량의 이동방향으로 가해지는 외력을 검출하여 주차된 차량의 이동 요구 상태를 검출하는 단계와;Analyzing a signal input through a parking movement detector to detect an external force applied in a moving direction of the vehicle to detect a movement request state of the parked vehicle; 상기 차량이 주차된 상태에서 주차된 차량의 이동 요구가 있으면 주차 상태 전환 구동부를 구동하여 해당되는 방향으로 차량을 이동하도록 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.And a parking state switching control operation to move the vehicle in a corresponding direction by driving the parking state switching driver when the vehicle is requested to move while the vehicle is parked. Control method. 제18항에 있어서, 주차 이동 조건 만족 여부를 판단하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.19. The method of claim 18, further comprising determining whether the parking movement condition is satisfied. 제19항에 있어서, 주차 이동 조건이 만족된 상태에서만 주차 상태 전환 제어동작을 수행하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.20. The parking control method of a vehicle according to claim 19, wherein the parking state switching control operation is performed only when the parking movement condition is satisfied. 제20항에 있어서, 주차 이동 조건 만족 여부 판단은The method of claim 20, wherein the determination of whether the parking movement condition is satisfied 스위칭상태에 따라 상기 차량의 주차 상태 전환 여부를 자동으로 수행되도록 전환하는 자동 주차 전환 스위치가 온(ON)된 상태로 설정하는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.The parking control method of the vehicle, characterized in that the automatic parking switching switch for switching to switch whether the parking state of the vehicle is automatically performed according to the switching state is set (ON). 제18항에 있어서, 상기 차량이 주차 상태에서 해당되는 방향으로 이동시 물체 검출부를 통해 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되는 가를 판단하는 단계와;19. The method of claim 18, further comprising: determining whether an object located in front of or behind the vehicle is within a set range when the vehicle moves in a corresponding direction in a parking state; 상기 차량의 전방 또는 후방에 위치된 물체가 설정 범위내에 근접되면 상기 차량의 이동을 정지시키는 제어동작을 수행하는 단계를 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 차량의 주차 제어방법.And performing a control operation to stop the movement of the vehicle when an object located at the front or the rear of the vehicle is close to a set range.
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