KR20040050988A - ProPeller Shaft Assembly of Automobile - Google Patents

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KR20040050988A
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Abstract

PURPOSE: A propeller shaft assembly for a vehicle is provided to prevent a change of a crosshatch angle between propeller shafts and prevent vibration from deviating from a damping area of a rubber damper. CONSTITUTION: A propeller shaft assembly for a vehicle comprises plural propeller shafts(50) longitudinally installed between a transmission and driving wheels, to transmit the driving force completing shift to the driving wheels; a joint installed between the propeller shafts, to cross the axial centers of the propeller shafts; a support bracket(70) rotatively supporting the propeller shafts to a vehicle body; a damper(72) installed between the support bracket and the propeller shafts, to absorb vibration transmitted to the vehicle body from the propeller shafts; and a vibration-preventing unit moving the propeller shafts supported by the support bracket up and down, to keep a crosshatch angle between the propeller shafts uniform, and preventing vibration caused by a change of the crosshatch angle.

Description

차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리{ProPeller Shaft Assembly of Automobile}ProPeller Shaft Assembly of Automobile}

본 발명은 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리에 관한 것으로서, 특히 프로펠러 샤프트 간 교차각이 변동되지 않도록 서포트 브라켓을 상하이동시키는 진동방지수단을 포함하는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리에 관한 것이다.The present invention relates to a propeller shaft assembly for a vehicle, and more particularly, to a propeller shaft assembly for a vehicle including an anti-vibration means for swinging the support bracket so that the crossing angle between the propeller shafts does not vary.

일반적으로 차량은 전륜을 구동시키는 전륜 구동형과, 후륜을 구동시키는 후륜 구동형, 전륜 후륜을 모두 구동시키는 사륜구동형으로 나누어지는데, 후륜 구동형과 사륜 구동형 차량은 엔진과 변속기가 차량의 전방에 설치된 경우, 변속기에서 변속된 엔진의 구동력이 프로펠러 샤프트를 통해 구동바퀴에 전달되며, 상기 프로펠러 샤프트는 대형차와 같이 변속기와 구동바퀴 측 전장이 길면 복수개로 나누어진다.Generally, a vehicle is divided into a front wheel drive type driving a front wheel, a rear wheel drive type driving a rear wheel, and a four wheel drive type driving both a front wheel rear wheel, and a rear wheel drive type and a four wheel drive type vehicle have an engine and a transmission in front of the vehicle. When installed in the transmission, the driving force of the engine shifted from the transmission is transmitted to the drive wheel through the propeller shaft, the propeller shaft is divided into a plurality of transmission and drive wheel side length, such as a large vehicle.

종래 기술에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이 변속기(2)의 출력축과 제1 조인트(미도시)에 의해 일정 각도로 회전 가능하게 연결된 제1 프로펠러 샤프트(4)와, 일단이 상기 제1 프로펠러 샤프트(4)와 제2 조인트(6)에 의해 일정 각도로 회전 가능토록 연결되고 타단이 구동바퀴(미도시) 측과 제3 조인트(8)에 의해 일정 각도로 회전 가능토록 연결된 제2 프로펠러 샤프트(10)와, 상기 제1 프로펠러 샤프트(4)를 차체(1)에 회전 가능하게 지지하는 서포트 브라켓(12)과, 상기 서포트 브라켓(12)과 상기 제1 프로펠러 샤프트(4) 사이에 개재되어 상기 프로펠러 샤프트(4,10)로부터 차체(1)로 전달되는 진동을 흡수하는 고무 댐퍼(16)로 구성되어, 변속기(2)에서 변속이 완료된 구동력을 구동바퀴에 전달한다.The vehicle propeller shaft assembly according to the prior art has a first propeller shaft 4 rotatably connected at an angle by an output shaft of the transmission 2 and a first joint (not shown) as shown in FIGS. 1 and 2. One end is rotatably connected at an angle by the first propeller shaft 4 and the second joint 6, and the other end is rotated at an angle by the driving wheel (not shown) and the third joint 8. A second propeller shaft 10 connected to each other, a support bracket 12 rotatably supporting the first propeller shaft 4 on the vehicle body 1, the support bracket 12 and the first propeller shaft (4) interposed between the rubber damper (16) to absorb the vibration transmitted from the propeller shaft (4, 10) to the vehicle body (1), and transmits the driving force is completed in the transmission (2) to the drive wheel do.

여기서, 상기 제1 프로펠러 샤프트(4)와 제2 프로펠러 샤프트(10)는 상기 제2 조인트(6)에 의하여 축이 일정 각도(θ)로 교차되도록 연결되므로 각속도가 서로 상이하여 특정 주파수 대역의 진동이 발생되는데, 상기 특정 주파수 대역의 진동이 상기 고무 댐퍼(16)의 완충작용에 의하여 차체(1)에 전달되지 않는다.Here, the first propeller shaft 4 and the second propeller shaft 10 are connected by the second joint 6 such that the axes cross at a predetermined angle θ, so that the angular velocities are different from each other so that vibration of a specific frequency band occurs. In this case, the vibration of the specific frequency band is not transmitted to the vehicle body 1 by the buffering action of the rubber damper 16.

그러나, 종래 기술에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리는 주행시 상기 변속기(2) 또는 구동바퀴, 차체(1) 등에서 발생되는 외부 진동에 의해 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(4,10) 간 교차각(θ)이 변하면, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(4,10) 간 회전속도 차이가 변동되어 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(4,10)로부터 차체에 전달되는 진동의 주파수 대역이 달라지게 되는데, 상기 고무 댐퍼(12)의 댐핑영역이 한정적이기 때문에 상기 고무 댐퍼(12)에서 차체에 전달되는 진동을 흡수하는데 한계가 있는 문제점이 있다.However, the vehicle propeller shaft assembly according to the related art has an intersection angle θ between the first and second propeller shafts 4 and 10 due to external vibration generated by the transmission 2, the driving wheel, the vehicle body 1, and the like, while driving. ), The rotation speed difference between the first and second propeller shafts 4 and 10 is changed to change the frequency band of vibration transmitted from the first and second propeller shafts 4 and 10 to the vehicle body. Since the damping area of the rubber damper 12 is limited, there is a problem in that the rubber damper 12 has a limitation in absorbing vibration transmitted to the vehicle body.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 프로펠러 샤프트 간 교차각의 변동을 방지하여 상기 프로펠러 샤프트에서 차체로 전달되는 진동이 고무 댐퍼의 댐핑영역을 벗어나는 것을 방지할 수 있는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above-mentioned problems of the prior art, a vehicle for preventing vibrations transmitted from the propeller shaft to the vehicle body to prevent the fluctuation of the crossing angle between the propeller shaft to escape the damping area of the rubber damper. Its purpose is to provide a propeller shaft assembly.

도 1은 종래 기술에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리의 사시도,1 is a perspective view of a vehicle propeller shaft assembly according to the prior art,

도 2는 종래 기술에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리의 단면도,2 is a cross-sectional view of a propeller shaft assembly for a vehicle according to the prior art,

도 3은 본 발명에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리의 단면도,3 is a cross-sectional view of the propeller shaft assembly for a vehicle according to the present invention;

도 4, 도 5는 본 발명에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리의 작동 단면도이다.4 and 5 are operational cross-sectional views of the propeller shaft assembly for a vehicle according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

50 : 프로펠러 샤프트 60 : 조인트50: propeller shaft 60: joint

70 : 서포트 브라켓 72 : 고무 댐퍼70: support bracket 72: rubber damper

80 : 액추에이터 82 : 실린더80: actuator 82: cylinder

84 : 압력판 86 : 피스톤84: pressure plate 86: piston

88 : 모터88: motor

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리는 변속기와 구동바퀴 사이에 길이방향으로 복수개가 설치되어 변속이 완료된 구동력을 구동바퀴에 전달하는 프로펠러 샤프트와; 상기 프로펠러 샤프트 사이에 설치되어 상기 프로펠러 샤프트의 축중심이 상호 교차되도록 연결하는 조인트와; 상기 프로펠러 샤프트를 차체에 회전 가능하게 지지하는 서포트 브라켓과; 상기 서포트 브라켓과 프로펠러 샤프트 사이에 설치되어 상기 프로펠러 샤프트로부터 차체로 전달되는 진동을 흡수하는 댐퍼와; 상기 프로펠러 샤프트 간 교차각이 일정하게 유지되도록 상기 서포트 브라켓에 의해 지지된 프로펠러 샤프트를 상하 이동시켜,상기 교차각의 변동으로 인한 진동을 방지하는 진동방지수단을 포함하여 구성된다.The propeller shaft assembly for a vehicle according to the present invention for solving the above problems is provided with a plurality of propeller shafts are installed in the longitudinal direction between the transmission and the drive wheel to transfer the driving force is completed to the drive wheel; A joint installed between the propeller shafts to connect the shaft centers of the propeller shafts to cross each other; A support bracket rotatably supporting the propeller shaft to a vehicle body; A damper installed between the support bracket and the propeller shaft to absorb vibrations transmitted from the propeller shaft to the vehicle body; By moving the propeller shaft supported by the support bracket up and down so that the crossing angle between the propeller shaft is kept constant, it is configured to include a vibration preventing means for preventing the vibration caused by the variation of the crossing angle.

이하, 본 발명의 실시 예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

상기 본 발명에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리는 변속기와 구동바퀴 사이에 길이방향으로 복수개가 설치되어 변속이 완료된 구동력을 구동바퀴에 전달하는 프로펠러 샤프트(50)와, 상기 프로펠러 샤프트(50) 사이에 설치되어 상기 프로펠러 샤프트(50)의 축중심이 상호 교차되도록 연결하는 조인트(60)와, 상기 프로펠러 샤프트(50)를 차체에 회전 가능하게 지지하는 서포트 브라켓(70)과, 상기 서포트 브라켓(70)과 프로펠러 샤프트(50) 사이에 설치되어 상기 프로펠러 샤프트(50)로부터 차체로 전달되는 진동을 흡수하는 댐퍼(72)와, 상기 프로펠러 샤프트(50) 간 교차각(θ)이 일정하게 유지되도록 상기 서포트 브라켓(70)에 의해 지지된 프로펠러 샤프트(50)를 상하 이동시켜, 상기 교차각(θ)의 변동으로 인한 진동을 방지하는 진동방지수단을 포함하여 구성된다.The propeller shaft assembly for a vehicle according to the present invention is provided between a propeller shaft 50 and a propeller shaft 50 for transmitting a driving force to a driving wheel in which a plurality of gears are installed in the longitudinal direction between the transmission and the driving wheel. A joint 60 for connecting the shaft centers of the propeller shaft 50 to cross each other, a support bracket 70 rotatably supporting the propeller shaft 50 to the vehicle body, and the support bracket 70 and the propeller The support bracket is installed between the shaft 50 and the damper 72 absorbs vibration transmitted from the propeller shaft 50 to the vehicle body, and the crossing bracket θ between the propeller shaft 50 is kept constant. 70 includes a vibration preventing means for preventing the vibration caused by the variation of the crossing angle θ by moving the propeller shaft 50 supported up and down. It is.

상기에서, 프로펠러 샤프트(50)는 상기 변속기의 출력축과 연결되는 제1 프로펠러 샤프트(52)와, 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)와 구동바퀴 측 사이에 설치되는 제2 프로펠러 샤프트(54)로 구성되며, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 교차각(θ)에 따라 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도 차이가 달라진다.In the above, the propeller shaft 50 is composed of a first propeller shaft 52 connected to the output shaft of the transmission, and a second propeller shaft 54 installed between the first propeller shaft 52 and the driving wheel side. The rotation speed difference between the first and second propeller shafts 52 and 54 varies according to the crossing angle θ between the first and second propeller shafts 52 and 54.

상기 조인트(60)는 두 축을 서로 일정 각도내에서 자유롭게 회전되면서 동력 전달이 이루어지도록 연결하는 유니버셜 조인트로서, 상기 변속기의 출력축과 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 연결하는 제1 조인트(미도시)와, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)를 연결하는 제2 조인트(62)와, 상기 제2 프로펠러 샤프트(54)와 구동바퀴 측을 연결하는 제3 조인트(64)로 구성된다.The joint 60 is a universal joint that connects the two shafts to each other to freely rotate within a predetermined angle to transmit power. A first joint (not shown) connecting the output shaft of the transmission to the first propeller shaft 52. And a second joint 62 connecting the first and second propeller shafts 52 and 54 and a third joint 64 connecting the second propeller shaft 54 and the driving wheel side. .

상기 서포트 브라켓(70)은 일단이 차체(71)에 볼트 결합되고 타단에 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)의 후방이 관통되는 체결홀(70a)이 형성되며, 상기 댐퍼(72)와 제1 프로펠러 샤프트(52) 사이에는 상기 서포트 브라켓(70)에 대하여 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 회전 가능토록 지지하는 센터 베어링(74)이 설치된다.One end of the support bracket 70 is bolted to the vehicle body 71 and a fastening hole 70a through which the rear of the first propeller shaft 52 penetrates is formed at the other end thereof, and the damper 72 and the first propeller are formed. A center bearing 74 is installed between the shafts 52 to rotatably support the first propeller shaft 52 with respect to the support bracket 70.

상기 댐퍼(72)는 소정의 탄성력을 갖는 고무로써, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도 차이가 특정값일 때 즉, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 상호 특정 교차각(θ)으로 교차될 때, 상기 프로펠러 샤프트(50)로부터 차체로 전달되는 특정 주파수 대역의 진동을 흡수한다.The damper 72 is a rubber having a predetermined elastic force, and when the rotational speed difference between the first and second propeller shafts 52 and 54 is a specific value, that is, the first and second propeller shafts 52 and 54. When is crossed at a specific cross angle (θ) with each other, absorbs the vibration of a specific frequency band transmitted from the propeller shaft 50 to the vehicle body.

상기 진동방지수단은 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)에 각각 설치되어 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)의 회전속도를 감지하는 속도센서(56,57)와, 상기 속도센서(56,57)의 신호를 입력받아 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도 차이를 검출하여 설정치와 비교, 판단하는 전자제어유닛(미도시)과, 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)와 서포트 브라켓(70) 사이에 설치되어 상기 전자제어유닛에서 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도 차이가 설정치와 다르다고 판단하면, 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 상하 이동시키는 액추에이터(80)로 구성된다.The anti-vibration means is installed on the first and second propeller shafts (52, 54), respectively, the speed sensor (56, 57) for detecting the rotational speed of the first and second propeller shafts (52, 54), An electronic control unit (not shown) that detects a difference in rotational speed between the first and second propeller shafts 52 and 54 by receiving signals from the speed sensors 56 and 57 and compares and determines the set value with the set value; 1, the first propeller shaft is installed between the propeller shaft 52 and the support bracket 70, and the electronic control unit determines that the rotation speed difference between the first and second propeller shafts 52 and 54 is different from the set value. It consists of the actuator 80 which moves 52 up and down.

여기서, 상기 속도센서(56,57)는 상기 프로펠러 샤프트(50)와 일체로 회전되도록 끼움 결합되고 외둘레에 등간격을 두고 복수개의 티스(56a,57a)가 돌출 형성된 톤 휠(56b,57b)과, 상기 톤 휠(56b,57b)과 반경방향으로 대향되게 설치되어 상기 톤 휠(56b,57b)의 회전시 상기 톤 휠(56b,57b)과의 사이에서 발생되는 자계의 변화에 따라 신호를 생성하는 마그네틱 픽업(56c,57c)으로 구성된다.Here, the speed sensors 56 and 57 are fitted to rotate integrally with the propeller shaft 50, and the tone wheels 56b and 57b having a plurality of teeth 56a and 57a protruding at equal intervals on the outer circumference thereof. And radially opposed to the tone wheels 56b and 57b so as to generate a signal according to a change in the magnetic field generated between the tone wheels 56b and 57b when the tone wheels 56b and 57b are rotated. It consists of the magnetic pickups 56c and 57c to generate.

상기 전자제어유닛은 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)로부터 각각 상기 마그네트 픽업(56c,57c)에 신호를 입력받아 알고리즘을 이용하여 상기 제1, 2 프로펠러 샤프트(52,54)의 회전속도를 산출하는데, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 고속 회전시에도 정확하게 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)의 회전속도를 산출하기 위해 힐버트 트랜스펌(Hilbert transform) 방법을 이용하고, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 상호 특정 교차각(θ)으로 교차될 때 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)간 회전속도차이를 상기 설정치로 세팅되어있다. 물론, 상기 전자제어유닛은 상기 설정치에 대하여 소정의 오차를 허용한다.The electronic control unit receives signals from the first and second propeller shafts 52 and 54 and inputs the signals to the magnet pickups 56c and 57c, respectively, and uses the algorithms of the first and second propeller shafts 52 and 54. In order to calculate the rotation speed, the Hilbert transformer (Hilbert) to calculate the rotation speed of the first and second propeller shafts 52 and 54 accurately even when the first and second propeller shafts 52 and 54 rotate at high speed. and the rotation speed difference between the first and second propeller shafts 52 and 54 when the first and second propeller shafts 52 and 54 cross each other at a specific crossing angle θ. It is set to the above setting value. Of course, the electronic control unit allows a predetermined error with respect to the set value.

상기 액추에이터(80)는 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 중심으로 상하방향으로 대향되도록 상기 서포트 브라켓(70)의 체결홀(70a)에 설치되고 내부에 작동유가 충진된 2개의 실린더(82)와, 상기 2개의 실린더(82)에 각각 상하방향으로 이동 가능토록 설치되어 상기 작동유의 압력에 따라 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 상하방향으로 이동시키는 압력판(84)과, 상기 2개의 실린더(81,82)에 각각 좌우방향으로 이동 가능토록 설치되어 상기 압력판(84)이 상하 이동되도록 상기 작동유에 소정의 압력을 부여하는 피스톤(86)과, 상기 피스톤(86)과 상기 전자제어유닛 사이에 설치되어 상기 전자제어유닛의 판단에 따라 상기 피스톤(86)을 좌우방향으로 슬라이드 이동시키는 모터(88)로 구성된다.The actuator 80 is installed in the fastening hole 70a of the support bracket 70 so as to face up and down with respect to the first propeller shaft 52 and two cylinders 82 filled with hydraulic oil therein. A pressure plate 84 installed on the two cylinders 82 so as to be movable in the vertical direction, and moving the first propeller shaft 52 in the vertical direction according to the pressure of the hydraulic oil; and the two cylinders 81. Piston 86 is installed so as to be movable in the left and right directions to the left and right, respectively, between the piston 86 and the electronic control unit to impart a predetermined pressure to the hydraulic fluid so that the pressure plate 84 is moved up and down. It is composed of a motor 88 for sliding the piston 86 in the left and right directions according to the determination of the electronic control unit.

여기서, 상기 실린더(82)는 내부가 격벽(82a)에 의해 상/하 챔버(82b,82c)로 구획되며, 상기 고무 댐퍼(72)와 대향되는 일면에 상기 압력판(84)이 상하방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 제1 슬라이딩 홀(82d)이 형성되고, 좌측면에 상기 피스톤(86)이 좌우방향으로 슬라이드 이동될 수 있도록 제2 슬라이딩 홀(82e)이 형성되며, 상기 격벽(82a)에는 상기 피스톤(86)의 작동에 따라 상기 작동유가 상/하 챔버(82b,82c) 사이에서 유동될 수 있도록 유동홀(82f)이 형성된다.Here, the cylinder 82 is divided into upper and lower chambers 82b and 82c by partitions 82a, and the pressure plate 84 slides upward and downward on one surface facing the rubber damper 72. A first sliding hole 82d is formed to be movable, and a second sliding hole 82e is formed on the left side so that the piston 86 can be slid left and right, and the partition 82a is As the piston 86 operates, a flow hole 82f is formed to allow the hydraulic oil to flow between the upper and lower chambers 82b and 82c.

상기 피스톤(86)은 상기 모터(88)의 구동력을 출력하는 출력축과 좌우방향으로 인라인 상에서 슬라이드 이동되도록 결합되고, 상기 모터(88)는 왕복 직선운동력을 발생시키는 리니어 모터이다.The piston 86 is coupled to the output shaft for outputting the driving force of the motor 88 so as to slide in an inline direction in the horizontal direction, the motor 88 is a linear motor for generating a reciprocating linear motion force.

상기와 같이 구성된 본 발명에 따른 드라이브 샤프트 어셈블리의 진동방지작용을 살펴보면 다음과 같다.Looking at the anti-vibration action of the drive shaft assembly according to the present invention configured as described above are as follows.

먼저, 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)의 회전속도가 속도센서(56,57)에 의해 각각 감지되어 그에 따른 신호가 전자제어유닛에 전달되고, 상기 전자제어유닛에서 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도차이를 산출한 후 설정치와 비교하여 현재 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 특정 교차각(θ)으로 교차된 상태인지 아닌지를 판단한다.First, the rotational speeds of the first and second propeller shafts 52 and 54 are sensed by the speed sensors 56 and 57, respectively, and a signal corresponding thereto is transmitted to the electronic control unit. After calculating the difference in rotational speed between the second propeller shafts 52 and 54, it is compared with a set value to determine whether the first and second propeller shafts 52 and 54 are currently crossed at a specific crossing angle θ. do.

다음, 도 3에 도시된 바와 같이 상기 전자제어유닛에서 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도차이가 설정치와 동일하여 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 특정 교차각(θ)으로 교차된 상태라고 판단하면, 액추에이터(80)는 상기 전자제어유닛으로부터 제어신호를 전달받지 않으므로 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 현재 자세를 유지하도록 한다.Next, as shown in FIG. 3, the rotation speed difference between the first and second propeller shafts 52 and 54 in the electronic control unit is the same as the set value, so that the first and second propeller shafts 52 and 54 are If it is determined that the crossed state at a specific crossing angle θ, the actuator 80 does not receive a control signal from the electronic control unit so that the first and second propeller shafts 52 and 54 maintain the current posture. .

반면, 도 4에 도시된 바와 같이 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54) 간 회전속도차이가 설정치와 상이하면 상기 전자제어유닛에서는 상기 액추에이터(80)로 소정의 제어신호를 출력하고, 상기 액추에이터(80)는 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)가 상호 특정 교차각(θ)으로 교차되도록 작동된다.On the other hand, as shown in FIG. 4, if the rotation speed difference between the first and second propeller shafts 52 and 54 is different from the set value, the electronic control unit outputs a predetermined control signal to the actuator 80, The actuator 80 is operated such that the first and second propeller shafts 52 and 54 intersect with each other at a specific crossing angle θ.

즉, 도 5에 도시된 바와 같이 상기 전자제어유닛의 제어신호에 의하여 2개의 모터(88)에는 그 크기는 같되 방향이 서로 반대인 전류가 흘려 상기 모터(88)의 출력축이 각각 반대방향으로 슬라이드 이동되고, 상기 모터(88)의 출력축과 연동하여 2개의 피스톤(86)이 각각 좌우방향으로 슬라이드 이동되면서 작동유에 소정의 압력을 부여하여 압력판(84)이 상하 이동되면서 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)가 상하 이동되도록 한다.That is, as shown in FIG. 5, the two motors 88 have the same magnitude but opposite directions to each other, so that the output shafts of the motors 88 slide in opposite directions, respectively, by the control signal of the electronic control unit. The first propeller shaft 52 moves to and from the output shaft of the motor 88 and the two pistons 86 slide to the left and right directions, respectively, to impart a predetermined pressure to the hydraulic oil so that the pressure plate 84 is moved up and down. ) Moves up and down.

여기서, 상기 작동유는 상기 피스톤(86)이 좌측으로 이동되면 압력이 상승되어 압력판(84)을 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 향해 밀고, 상기 피스톤(86)이 우측으로 이동되면 압력이 감소되고, 압력이 감소된 작동유 측 압력판(84)은 압력이 상승된 작동유 측 압력판(84)에 의해 실린더(82)에 삽입되는 방향으로 밀린다.Here, when the piston 86 is moved to the left side the pressure is increased to push the pressure plate 84 toward the first propeller shaft 52, the pressure is reduced when the piston 86 is moved to the right , The pressure-reducing hydraulic oil side pressure plate 84 is pushed in the direction to be inserted into the cylinder 82 by the hydraulic oil-side pressure plate 84 at which the pressure is increased.

따라서, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트(52,54)는 상기 제1 프로펠러 샤프트(52)를 상기 제2 프로펠러 샤프트(54)에 대하여 상하 이동됨으로써 항상 특정 교차각(θ)으로 교차된 상태가 유지되기 때문에 상기 프로펠러 샤프트(50)로부터 항상 특정주파수 대역의 진동이 발생되는데, 상기 특정 주파수 대역의 진동은 고무 댐퍼(72)에 의해 흡수되므로 상기 서포트 브라켓(70)을 통해 차체(71)에 진동이 전달되는 것이 방지된다.Accordingly, the first and second propeller shafts 52 and 54 are moved up and down with respect to the second propeller shaft 54 so that the first and second propeller shafts 52 are always crossed at a specific crossing angle θ. Since the vibration of the specific frequency band is always generated from the propeller shaft 50 because it is maintained, the vibration of the specific frequency band is absorbed by the rubber damper 72 and thus vibrates to the vehicle body 71 through the support bracket 70. This is prevented from passing.

상기와 같이 구성되는 본 발명에 따른 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리는 속도센서를 통해 제1, 제2 프로펠러 샤프트의 회전속도를 감지한 후, 전자제어유닛에서 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트 간 회전속도차이의 변동여부를 통해 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트 간 교차각의 변동여부를 판단한 다음, 상기 제1, 제2 프로펠러 샤프트 간 교차각이 변동되었으면 서포트 브라켓에 의해 지지되는 제1 프로펠러 샤프트를 상기 제2 프로펠러 샤프트에 대하여 상하 이동시켜 상기 제1, 제2프로펠러 샤프트가 항상 특정 교차각으로 교차되도록 제1, 제2 프로펠러 샤프트 간 자세가 교정되기 때문에 상기 프로펠러 샤프트로부터 차체로 전달되는 진동이 고무댐퍼의 댐핑영역을 벗어나는 것이 방지되므로 상기 프로펠러 샤프트로부터 차체에 진동이 전달되는 것을 방지할 수 있는 이점이 있다.The propeller shaft assembly for a vehicle according to the present invention configured as described above detects the rotational speed of the first and second propeller shafts through a speed sensor, and thereafter the rotational speed difference between the first and second propeller shafts in the electronic control unit. After determining whether the crossing angle between the first and second propeller shafts is changed through the variation, if the crossing angle between the first and second propeller shafts is changed, the first propeller shaft supported by the support bracket is the second propeller shaft. Since the attitude between the first and second propeller shafts is corrected so that the first and second propeller shafts always cross at a specific crossing angle by moving up and down with respect to the propeller shaft, vibration transmitted from the propeller shaft to the vehicle body is damped by the rubber damper. This prevents the transmission of vibrations from the propeller shaft to the vehicle body since it is prevented from leaving the area. It has the advantage that you can.

Claims (6)

변속기와 구동바퀴 사이에 길이방향으로 복수개가 설치되어 변속이 완료된 구동력을 구동바퀴에 전달하는 프로펠러 샤프트와; 상기 프로펠러 샤프트 사이에 설치되어 상기 프로펠러 샤프트의 축중심이 상호 교차되도록 연결하는 조인트와; 상기 프로펠러 샤프트를 차체에 회전 가능하게 지지하는 서포트 브라켓과; 상기 서포트 브라켓과 프로펠러 샤프트 사이에 설치되어 상기 프로펠러 샤프트로부터 차체로 전달되는 진동을 흡수하는 댐퍼와; 상기 프로펠러 샤프트 간 교차각이 일정하게 유지되도록 상기 서포트 브라켓에 의해 지지된 프로펠러 샤프트를 상하 이동시켜,상기 교차각의 변화로 인한 진동을 방지하는 진동방지수단을 포함하여 구성된 것을 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리.A propeller shaft having a plurality of gears installed in the longitudinal direction between the transmission and the driving wheel to transmit the driving force to which the transmission is completed; A joint installed between the propeller shafts to connect the shaft centers of the propeller shafts to cross each other; A support bracket rotatably supporting the propeller shaft to a vehicle body; A damper installed between the support bracket and the propeller shaft to absorb vibrations transmitted from the propeller shaft to the vehicle body; Vehicle propeller shaft assembly comprising a vibration preventing means for preventing the vibration caused by the change of the crossing angle by moving the propeller shaft supported by the support bracket up and down so that the crossing angle between the propeller shaft is kept constant. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 진동방지수단은 상기 프로펠러 샤프트에 각각 설치되어 상기 프로펠러 샤프트의 회전속도를 감지하는 속도센서와; 상기 속도센서의 신호를 입력받아 상기 교차각에 따라 변동되는 상기 프로펠러 샤프트 간 회전속도 차이를 검출하여 설정치와 비교, 판단하는 전자제어유닛과; 상기 프로펠러 샤프트와 서포트 브라켓 사이에 설치되어 상기 전자제어유닛에서 상기 프로펠러 샤프트 간 회전속도 차이가 설정치와 다르다고 판단하면, 상기 프로펠러 샤프트를 상하 이동시키는 액추에이터로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리.The anti-vibration means is installed on each of the propeller shaft speed sensor for detecting the rotational speed of the propeller shaft; An electronic control unit which receives a signal of the speed sensor and detects a difference in rotational speed between the propeller shafts which varies according to the crossing angle, and compares and compares it with a set value; And a propeller shaft assembly installed between the propeller shaft and the support bracket, the actuator configured to move the propeller shaft up and down when the electronic control unit determines that the difference in rotational speed between the propeller shaft is different from a set value. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 속도센서는 상기 프로펠러 샤프트와 일체로 회전되도록 끼움 결합되고, 외둘레에 등간격을 두고 티스가 돌출 형성된 톤 휠과, 상기 톤 휠과 반경방향으로 대향되게 설치되어 상기 톤 휠의 회전시 상기 톤 휠과의 사이에서 발생되는 자계의 변화에 따라 전압 신호를 생성하는 마그네틱 픽업으로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리.The speed sensor is fitted to rotate integrally with the propeller shaft, is provided with a tone wheel protruding teeth at equal intervals on the outer circumference, and is installed to face the tone wheel in a radial direction so as to rotate the tone wheel A propeller shaft assembly for a vehicle comprising a magnetic pickup for generating a voltage signal according to a change in a magnetic field generated between the wheel and the wheel. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 전자제어유닛은 힐버트 트랜스펌(Hilbert transform) 방법을 이용하여 상기 프로펠러 샤프트의 회전속도를 산출하는 것을 특징으로 하는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리.The electronic control unit is a propeller shaft assembly for a vehicle, characterized in that for calculating the rotational speed of the propeller shaft using a Hilbert transform (Hilbert transform) method. 제 2 항에 있어서,The method of claim 2, 상기 액추에이터는 상기 프로펠러 샤프트을 중심으로 상하방향으로 대향되도록 상기 서포트 브라켓에 설치되고, 내부에 작동유가 충진된 2개의 실린더와; 상기 실린더에 각각 상하방향으로 이동 가능토록 설치되어 상기 프로펠러 샤프트를 상하방향으로 이동시키는 압력판과; 상기 2개의 실린더에 각각 좌우방향으로 이동 가능토록 설치되어 상기 압력판이 상하 이동되도록 작동유에 소정의 압력을 부여하는 피스톤과; 상기 피스톤과 상기 전자제어유닛 사이에 설치되어 상기 전자제어유닛의판단에 따라 상기 피스톤을 작동시키는 모터로 구성된 것을 특징으로 하는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리.The actuator is installed on the support bracket so as to face up and down about the propeller shaft, and two cylinders filled with hydraulic oil therein; A pressure plate installed at the cylinders so as to be movable in the vertical direction, respectively, for moving the propeller shaft in the vertical direction; A piston installed on the two cylinders so as to be movable in the left and right directions, respectively, to apply a predetermined pressure to the working oil so that the pressure plate is moved up and down; A propeller shaft assembly for a vehicle, comprising: a motor installed between the piston and the electronic control unit to operate the piston according to the determination of the electronic control unit. 제 5 항에 있어서,The method of claim 5, wherein 상기 모터는 상기 피스톤과 연결된 출력축이 상기 피스톤과 좌우방향으로 인라인 상에서 결합되어 좌우방향으로 이동되는 리니어 모터인 것을 특징으로 하는 차량용 프로펠러 샤프트 어셈블리.The motor is a propeller shaft assembly for a vehicle characterized in that the output shaft connected to the piston is a linear motor which is coupled inline with the piston in the left and right direction and moves in the left and right direction.
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