KR20040049636A

KR20040049636A - 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법

Info

Publication number: KR20040049636A
Application number: KR1020020077469A
Authority: KR
Inventors: 주수천
Original assignee: 현대자동차주식회사
Priority date: 2002-12-06
Filing date: 2002-12-06
Publication date: 2004-06-12

Abstract

본 발명의 목적은 PLC 네트웍 및 이 네트웍 데이터를 이용하여 컨베이어의 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터 속도를 간단하고 정확하게 제어하는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템을 제공한다.

이 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 PLC 네트웍(1), 이 PLC 네트웍을 통하여 중앙 제어실과 각 PLC를 연결하여 각 PLC의 상태 확인 및 인터록이 가능하도록 데이터를 송신 및 수신하는 네트웍 카드(3), 컨베이어 모터 속도인 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환 카드(15), 중앙 제어실(9)에서 지시하는 디지털 데이터를 컨베이어 모터 속도인 아날로그 데이터로 변환하는 아날로그 변환 카드(17), 각 PLC 측 디지털 변환 카드(15) 및 아날로그 변환 카드(17)에 그 일측이 연결되고 컨베이어 모터(M)에 다른 일측이 연결되어 아날로그 값으로 컨베이어 모터(M)를 제어하는 인버터(7)로 구성되어 있다.

Description

컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법{CONVEYOR VELOCITY REMOTE CONTROLLING SYSTEM AND THE SAME METHOD}

본 발명은 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 PLC 네트웍 데이터를 이용하여 각 컨베이어 현장에 설치되어 있는컨베이어 모터를 정확한 속도로 간단히 원격 제어하는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법에 관한 것이다.

일반적으로 컨베이어 시스템은 연속 작업을 가능케 하는 장치로서, 컨베이어 벨트에 구동력을 제공하는 컨베이어 모터를 그 일측에 구비하고 있다. 따라서 컨베이어 속도 제어 시스템은 컨베이어 모터의 속도를 제어함으로서 컨베이어의 속도를 제어하여 컨베이어 벨트 상에서 진행되는 연속 작업의 속도를 조절하게 된다.

도 1에 도시된 바와 같은 컨베이어 속도 제어 시스템은 컨베이어 현장 또는 중앙 제어실에 구비된 가변저항기(1)를 조작하여 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어하게 된다.

이 가변저항기(1)에서 출력되는 0~10V의 전압은 속도 오퍼레이터(3)를 통하여 0~20㎑의 주파수로 변환되어 비례설정기(5)로 전송된다. 이렇게 전송되는 주파수는 비례설정기(5)를 통하여 0~10V의 전압으로 다시 변환되어 인버터(7)로 전송된다. 이 전압에 의하여 인버터(7)는 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어하게 된다.

이 컨베이어 속도 제어 시스템은 가변저항기(1)와 인버터(7) 사이에 속도 오퍼레이터(3) 및 비례설정기(5)를 구비하여 전압을 주파수로 주파수를 전압으로 변환하여 컨베이어 모터(M)를 제어하기 때문에, 중앙 제어실에서 요구하는 전압에 따른 속도와 현장에서 실제 운전되는 컨베이어 속도 사이에 불일치를 발생시키며, 아울러 중앙 제어실에 표시되는 컨베이어 속도와 현장에 표시되는 속도 사이에 불일치를 발생시켜, 중앙 제어실에서 원거리에 있는 현장의 컨베이어 속도를 정확하게 제어하기 어려운 단점을 가지고 있다.

본 발명은 상기와 같은 점들을 감안한 것으로서, PLC 네트웍 및 이 네트웍 데이터를 이용하여 각 컨베이어의 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터의 속도를 간단하고 정확히 제어하는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템 및 그 방법을 제공하는 데 그 목적이 있다.

이 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 중앙 제어실에서 각 설비간의 인터록 및 상태 확인이 가능하도록 네트웍을 형성하는 PLC 네트웍,

이 PLC 네트웍을 통하여 중앙 제어실과 각 PLC를 연결하여 각 PLC의 상태 확인 및 인터록이 가능하도록 데이터를 송신 및 수신하는 네트웍 카드,

이 네트웍 카드를 통하여 수신된 디지털 데이터 및 아날로그 데이터를 각각에 상응하는 아날로그 데이터 및 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환부,

상기 PLC 측 컨베이어 모터의 아날로그 데이터를 데이터 변환부에 전달하고, 데이터 변환부의 아날로그 데이터로 컨베이어 모터의 속도를 제어하도록 각 PLC 측 데이터 변환부에 그 일측이 연결되고 컨베이어 모터에 다른 일측이 연결되는 인버터로 구성되어 있다.

상기 데이터 변환부는 네트웍 카드를 통하여 디지털 데이터를 송신하도록 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환 카드,

네트웍 카드를 통하여 아날로그 데이터를 송신하도록 중앙 제어실에서 지시하는 디지털 데이터를 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터로 변환하는 아날로그변환 카드로 구성되어 있다.

또한, 컨베이어 속도 원격 제어 방법은 컨베이어 모터가 회전하는 일정 범위의 아날로그 데이터 중 실제 컨베이어 모터의 작동 속도를 이에 대응하는 디지털 데이터로 변환시키는 디지털 데이터 변환 단계,

이 단계에서 변환된 디지털 데이터를 중앙처리장치의 속도 데이터 영역에 저장하여 컨베이어 모터의 작동 속도를 표시하는 저장/표시 단계,

일정 범위의 디지털 데이터 중 원하는 속도 데이터를 중앙처리장치의 속도 지령 영역에 입력하는 입력 단계,

이 단계에서 지시된 디지털 데이터에 대응하는 아날로그 데이터로 변환시켜 이 아날로그 데이터에 따라 컨베이어 모터의 속도를 제어하는 제어 단계로 구성되어 있다.

여기서 아날로그 데이터의 범위는 컨베이어 모터를 제어하는 전압 범위 0~40V이고, 이에 대응하는 디지털 데이터의 범위는 0~4000이다.

도 1은 종래기술에 따른 컨베이어 속도 제어 시스템 구성도.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 시스템의 구성도.

도 3은 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 방법의 순서도.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*

1 : PLC 네트웍3 : 네트웍 카드

5 : 데이터 변환부7 : 인버터

9 : 중앙 제어실11, 13 : PLC_1,PLC_n

15 : 디지털 변환 카드17 : 아날로그 변환 카드

M : 컨베이어 모터

본 발명의 이점과 장점은 이하의 바람직한 실시 예를 첨부한 도면에 의거하여 상세히 설명함으로서 보다 명확하게 될 것이다.

도 2는 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 시스템의 구성도로서, PLC 네트웍(1)과 이 네트웍 데이터를 이용하여 각 컨베이어 현장에 설치되어 있는 컨베이어 모터(M)를 원격 제어하도록 상기한 PLC 네트웍(1)과, 네트웍 카드(3), 데이터 변환부(5), 그리고 인버터(7)로 구성되어 있다.

이 PLC 네트웍(1)은 중앙 제어실(9)에서 각 설비간의 인터록 및 상태를 확인할 수 있도록 각 PLC₁···PLC_n(11···13)를 네트웍으로 연결하고 있다.

네트웍 카드(3)는 중앙 제어실(9)과 각 PLC₁···PLC_n(11···13)에 각각 구비되어, 이 PLC 네트웍(1)을 통하여 중앙 제어실(9)과 각 PLC₁···PLC_n(11···13) 간의 데이터의 송신 및 수신을 가능하게 하게 한다.

즉, 이 네트웍 카드(3)는 PLC 네트웍(1)을 통하여 중앙 제어실(9)에서 각 PLC₁···PLC_n(11···13)의 상태를 확인하고 또 인터록을 가능하게 한다.

이 네트웍 카드(3)에 연결되는 데이터 변환부(5)는 상기 네트웍 카드(3)와 함께 중앙 제어실(9) 및 각 PLC₁···PLC_n(11···13)에 구비되어 있다.

이 데이터 변환부(5)는 디지털 변환 카드(15)와 아날로그 변환 카드(17)로 구성되며, 인버터(7)를 통하여 수신되는 아날로그 데이터를 이에 상응하는 디지털 데이터로 변환시키고, 네트웍 카드(3)를 통하여 수신되는 디지털 데이터를 이에 상응하는 아날로그 데이터로 변환시키도록 구성되어 있다.

통상적으로 컨베이어 모터 속도를 제어하는 아날로그 데이터는 0~40V의 전압이고, 컨베이어 모터 속도를 지시 및 표시하는 디지털 데이터는 아날로그 데이터에 상응하는 0~4000으로 되어 있다.

디지털 변환 카드(15)는 네트웍 카드(3)를 통하여 디지털 데이터를 송신하도록 인버터(7)를 통하여 수신되는 컨베이어 모터 속도인 아날로그 데이터를 디지털데이터로 변환시킨다.

이와 달리 아날로그 변환 카드(17)는 네트웍 카드(3)를 통하여 아날로그 데이터를 송신하도록 중앙 제어실(9)에서 지시하는 디지털 데이터를 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터로 변환시킨다.

그리고, 인버터(7)는 각 PLC₁···PLC_n(11···13) 측 데이터 변환부(5)의 디지털 변환 카드(15)와 아날로그 변환 카드(17)에 그 일측이 연결되고 컨베이어 모터(M)에 다른 일측이 연결되어 있다.

따라서, 인버터(7)는 PLC₁···PLC_n(11···13) 측 컨베이어 모터(M)의 아날로그 데이터를 디지털 변환 카드(15)에 전달한다. 또 인버터(7)는 아날로그 변환 카드(17)로부터 전달되는 아날로그 데이터로 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어한다. 이 아날로그 데이터는 중앙 제어실(9)에서 지시된 디지털 데이터를 아날로그 변환 카드(17)에서 변환시킨 데이터이다.

이와 같이 구성된 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 도 3에 도시된 바와 같은 제어 방법에 의하여 컨베이어 모터(M)의 속도를 표시 및 제어한다.

이 컨베이어 속도 원격 제어 방법은 컨베이어 모터(M)의 속도를 저장/표시하는 단계(ST10)와 컨베이어 모터(M)를 제어하는 단계(ST20)의 반복으로 이루어진다.

저장/표시 단계(ST10)는 이에 앞서 진행되는 디지털 데이터 변환 단계(ST11)를 포함한다.

이 디지털 데이터 변환 단계(ST11)는 컨베이어 모터(M)가 회전하는 일정 범위(0~10V)의 아날로그 데이터 중 실제 컨베이어 모터(M)의 작동 속도를 이에 대응하는 디지털 데이터(0~4000)로 변환시킨다.

저장/표시 단계(ST10)는 디지털 데이터 변환 단계(ST11)에서 변환된 디지털 데이터를 중앙처리장치의 속도 데이터 영역에 저장하여 컨베이어 모터(M)의 작동 속도를 표시한다.

이 저장/표시 단계(ST10)의 속도 표시로 인하여 중앙 제어실(9)에서 컨베이어 속도를 확인할 수 있고, 이에 더하여 원하는 속도로 제어할 수 있게 된다.

이 제어 단계(ST20)는 이에 앞서 진행되는 입력 단계(ST21)를 포함한다.

이 입력 단계(ST21)는 일정 범위의 디지털 데이터(0~4000) 중 원하는 속도 데이터(0~10V)를 중앙처리장치의 속도 지령 영역에 입력한다.

제어 단계(ST20)는 지시된 디지털 데이터에 대응하는 아날로그 데이터로 변환하여 이 아날로그 데이터에 따라 컨베이어 모터(M)의 속도를 제어한다.

이와 같이 본 발명에 따른 컨베이어 속도 원격 제어 시스템은 중앙 제어실과 각 PLC 측에 네트웍 카드와 디지털 변환 카드 및 아날로그 변환 카드를 구비하고 이 디지털 변환 카드와 아날로그 변환 카드를 인버터로 컨베이어 모터에 연결하여, 아날로그 데이터인 컨베이어 모터의 속도를 디지털 데이터로 변환하여 컨베이어 모터의 속도를 표시하고, 디지털 데이터인 지령 속도를 아날로그 데이터로 변환하여 컨베이어 모터의 속도를 제어를 표시 및 제어함으로서, 가변 저항기 및 속도 오퍼레이터 그리고 비례 설정기를 사용하여 전압을 주파수로 변환시키고 이 주파수를다시 전압으로 변환시켜 컨베이어 모터를 제어하는 종래기술에 비하여 중앙 제어실의 요구 속도와 실제 컨베이어 속도를 일치시켜 컨베이어 모터의 속도를 보다 간단하고 정확하게 제어할 수 있다.

Claims

중앙 제어실에서 각 설비간의 인터록 및 상태 확인이 가능하도록 네트웍을 형성하는 PLC 네트웍,

상기 PLC 네트웍을 통하여 중앙 제어실과 각 PLC를 연결하여 각 PLC의 상태 확인 및 인터록이 가능하도록 데이터를 송신 및 수신하는 네트웍 카드,

상기 네트웍 카드를 통하여 수신된 디지털 데이터 및 아날로그 데이터를 각각에 상응하는 아날로그 데이터 및 디지털 데이터로 변환하는 데이터 변환부,

상기 PLC 측 컨베이어 모터의 아날로그 데이터를 데이터 변환부에 전달하고, 데이터 변환부의 아날로그 데이터로 컨베이어 모터의 속도를 제어하도록 각 PLC 측 데이터 변환부에 그 일측이 연결되고 컨베이어 모터에 다른 일측이 연결되는 인버터를 포함하는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템.
청구항 1에 있어서, 상기 데이터 변환부는 네트웍 카드를 통하여 디지털 데이터를 송신하도록 컨베이어 모터 속도의 아날로그 데이터를 디지털 데이터로 변환하는 디지털 변환 카드,

네트웍 카드를 통하여 아날로그 데이터를 송신하도록 중앙 제어실에서 지시하는 디지털 데이터를 컨베이어 모터 속도인 아날로그 데이터로 변환하는 아날로그 변환 카드로 구성되는 컨베이어 속도 원격 제어 시스템.
컨베이어 모터가 회전하는 일정 범위의 아날로그 데이터 중 실제 컨베이어 모터의 작동 속도를 이에 대응하는 디지털 데이터로 변환시키는 디지털 데이터 변환 단계,

상기 단계에서 변환된 디지털 데이터를 중앙처리장치의 속도 데이터 영역에 저장하여 컨베이어 모터의 작동 속도를 표시하는 저장/표시 단계,

일정 범위의 디지털 데이터 중 원하는 속도 데이터를 중앙처리장치의 속도 지령 영역에 입력하는 입력 단계,

상기 단계에서 지시된 디지털 데이터에 대응하는 아날로그 데이터로 변환시켜 이 아날로그 데이터로 컨베이어 모터의 속도를 제어하는 제어 단계를 포함하는 컨베이어 속도 원격 제어 방법.