KR20040049287A - 가장자리장식 봉제장치 - Google Patents

Abstract

봉제가 종료하고나서 솔기의 단부에 절취선을 형성하여 끝날 때까지 필요로 하는 시간을 짧게 할 수 있고 부품수를 삭감할 수 있는 가장자리장식 봉제장치 및 코너메스장치를 제공하는 것을 그 과제로 한다.

이를 해결하기 위한 수단으로 가장자리장식 봉제장치(1)의 코너메스기구(30)는 메스기구(33)(34)를 구비한다. 메스기구(33)(34)는 각각 메스(46)와, 메스(46)를 전후로 이동시키기 위한 전후이동용 모터(40)와, 메스(46)를 승강시키기 위한 승강실린더(42), 메스(46)를 반전시키기 위한 반전용 모터(50)를 구비한다. 봉제종료시에 봉제시작단부가 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)가 전후이동용 모터(40)에 의해 이동되고 봉제종료후에 승강실린더(42)가 메스(46)를 상승시키는 것으로 봉제시작단부에 절취선을 형성한다.

Description

가장자리장식 봉제장치{WELTING APPARATUS}

본 발명은 옷감 및 가장자리천에 대해 가장자리장식봉제를 행함과 동시에 코너메스에 의해 옷감 및 가장자리천에 형성된 솔기의 단부에 절취선을 형성하는 가장자리장식 봉제장치에 관한 것이다.

종래 옷감에 가장자리천을 꿰매는 가장자리장식 봉제장치가 알려져 있다. 이와같은 가장자리장식 봉제장치에서는 큰누름에 의해 재봉틀 테이블상에 옷감위에 가장자리천을 대략 역 T자모양으로 절곡하여 고정하여 큰누름과 동시에 옷감 및 가장자리천을 반송방향으로 반송하고 2개의 바늘을 상하이동함으로써 옷감과 가장자리천에 평행한 2개의 솔기를 형성하여 이들을 맞춰꿰매며, 2개 바늘의 뒤쪽에 배설된 센터메스에 의해 2개의 솔기사이에 솔기와 평행한 절취선을 형성하고 2개 바늘 뒤쪽에 배치된 코너메스기구에 의해 솔기의 양단부에 V자형 절취선을 형성한다.

일본국 특허 제 264402호 명세서에는 솔기의 한쪽의 단부에 V자형 절취선을 형성하는 코너메스기구에 대해 기재되고 있다. 이 코너메스기구에 있어서는 실린더에 의해 상하이동되는 지지대에 2개의 메스의 배부가 상하방향의 축둘레에 회전이 자유롭도록 지지되어 각각의 메스를 모터가 회전시킴으로써 2개의 메스의 개방각도를 설정할 수 있도록 되어있다. 이 코너메스기구에 있어서는 봉제종료후에 실린더가 지지대를 상승시키면 2개의 메스에 의해 솔기의 한쪽 단부에 V자형 절취선이 형성된다.

일본국 특개 2002-11271호 공보에는 솔기의 양단부에 V자형 절취선을 형성하는 코너메스기구에 대해 기재되고 있다. 이 코너메스기구는 옷감 및 가장자리천의 반송방향으로 서로 접리되는 2개의 코너메스유닛과, 2개의 코너메스 닛의 간격을 조절하는 간격조절기구와, 2개의 코너메스 유닛을 상하로 승강하는 승강기구를 구비한다. 어떤 코너메스유닛도 2개의 메스가 상하방향의 축둘레로 회전이 자유롭도록 베이스부재에 지지되고 각각의 메스를 모터가 회전시킴으로써 2개의 메스의 개방각도를 설정할 수 있도록 구성되고 있다. 이 코너메스기구에 있어서는 간격조정기구에 의해 2개의 메스유닛의 간격이 솔기길이로 조절되고 봉제종료후에 큰 누름이 옷감 및 가장자리천을 코너메스장치의 위로 보냄으로써 솔기의 한쪽 단부가 한쪽의 코너메스유닛의 위에 위치함과 동시에 솔기의 다른쪽의 단부가 한쪽의 코너메스유닛 위에 위치함과 동시에 솔기의 다른쪽의 단부가 다른쪽의 코너메스유닛의 위에 위치한다. 이어서 승강기구가 2개의 코너메스유닛을 상승시키면 2개의 코너메스유닛에 의해 솔기의 양 단부에 V자모양의 절취선이 형성된다.

일본국 특공소 57-8628호 공보에는 솔기의 양단부에 V자형 절취선을 형성하는 코너메스기구에 대해 기재되고 있다. 이 코너메스기구에 있어서는 평면에서보아 V자모양의 코너메스가 상하방향으로 연재한 축봉의 상단에 고정되고 있고 이 축봉이 회전용 에어실린더의 동력으로 180° 왕복회동되도록 되어있으며 또한 이 축봉이 승강용 에어실린더의 동력으로 상하로 승강되도록 되어있다. 반송되는 옷감 및 가장자리천에 형성된 솔기의 한쪽단부가 코너메스의 위쪽에 위치할 때 옷감 및 가장자리천의 이송이 정지하고, 승강용 에어실린더에 의해 축봉과 함게 코너메스가 상승하는 것으로 솔기의 한쪽단부에 V자모양의 절취선이 형성된다. 그리고 다시 옷감 및 가장자리천이 보내지고 솔기의 다른쪽단부가 코너메스의 위쪽에 위치했을 때 옷감 및 가장자리천의 이송이 정지하며 회전용 에어실린더에 의해 축과 함께 코너메스가 180°회전되고 또한 승강용 에어실린더에 의해 축과 함께 코너메스가 상승하는 것으로 솔기의 다른쪽단부에 V자형 절취선이 형성된다.

그러나 일본국 특허 제 264402호 명세서의 코너메스기구는 솔기의 한쪽단부밖에 절취선을 형성할 수 없기 때문에 솔기의 양단부에 절취선을 형성하기 위해서는 2개의 코너메스기구를 가장자리장식 봉제장치에 배치할 필요가 있다. 일본국 특개 2002-11271호 공보의 코너메스기구도 2개의 코너메스유닛을 구비하므로 일본국 특개 2002-11271호 공보의 코너메스기구도 동일한 문제점이 있다. 따라서 일본국 특허 제 264402호 명세서의 코너메스기구를 구비한 가장자리장식 봉제장치나 일본국 특개 2002-11271호 공보의 코너메스기구를 구비한 가장자리장식 봉제장치라도 부품수가 많아져 복잡한 구조가 된다.

또 일본국 특공소 57-8628호 공보에 기재된 코너메스기구는 솔기의 양단에 V자형의 절취선을 확실하게 형성하기 위해 솔기의 한쪽 단부가 코너메스의 위쪽에위치했을 때 옷감 및 가장자리천의 이송을 정지시키고, 또한 솔기의 다른쪽단부가 코너메스의 위쪽에 위치했을 때에도 옷감 및 가장자리천의 이송을 정지시키고 있기 때문에 봉제가 종료하고 나서 솔기의 양단부에 절취선을 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간이 길어진다.

그래서 본 발명의 목적은 봉제가 종료하고나서 솔기의 단부에 절취선을 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간을 짧게할 수 있으며 또한 부품수를 삭감할 수 있는 가장자리장식 봉제장치 및 코너메스장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명이 적용된 가장자리장식 봉제장치를 도시하는 개략사시도.

도 2는 상기 가장자리장식 봉제장치에 구비되는 코너메스장치를 도시한 사시도.

도 3은 상기 코너메스장치를 도시한 측면도.

도 4는 상기 가장자리장식 봉제장치에 구비되는 제어장치를 도시한 블록도.

도 5는 상기 가장자리장식 봉제장치의 동작의 흐름을 도시한 플로우챠트.

도 6은 도 5의 처리 A의 흐름을 도시한 플로우챠트.

도 7은 처리 A에서의 메스 및 솔기의 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도 8은 도 5의 처리 B의 흐름을 도시한 플로우챠트.

도 9는 처리 B에서의 메스 및 솔기의 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도10은 도 5의 처리 C의 흐름을 도시한 플로우챠트.

도11은 처리 C에서의 메스 및 솔기의 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도12는 처리 C대신에 행해지는 처리 C'의 흐름을 도시한 플로우챠트.

도13은 처리 C'에서의 메스 및 솔기의 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도14는 경사진 가장자리장식구멍을 형성할 때의 처리 A에서의 메스 및 솔기 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도15는 경사진 가장자리장식구멍을 형성할 때의 처리 B에서의 메스 및 솔기 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도16은 경사진 가장자리장식구멍을 형성할 때의 처리 C에서의 메스 및 솔기 전후를 따른 위치의 관계를 설명하기 위한 도면.

도17은 상기 가장자리장식 봉제장치에 의해 형성된 솔기 및 절취선을 부분적으로 확대하여 도시한 평면도로서, 절취선 단부의 위치조절을 설명하기 위한 도면.

도18은 코너메스의 반전동작을 설명하기 위해 메스의 회전축방향으로 보아 도시한 평면도.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※

1: 가장자리장식 봉제장치8: 재봉틀모터(바늘구동수단)

10,11: 큰누름18: 이송모터(이송구동수단)

30: 코너메스장치33,34: 메스기구

35,36: 가이드샤프트38,39,43,44: 플리

40: 전후이동용 모터(이동수단)41: 승강샤프트

42: 승강실린더(상하이동수단)46,46: 메스

45,47: 무단벨트50: 반전용 모터(반전수단, 회전수단)

60: 제어장치61: CPU(제어수단)

101,102: 솔기104,105: 절취선

이상의 과제를 해결하기 위해 청구항 1기재의 발명은 예를들어 도 1 ~도 4와 같이 옷감을 누르는 큰누름(10,11)을 반송방향으로 이동시키는 이송구동수단(이송모터 18)과, 상기 옷감위에 있어서 2개의 바늘(2,3)을 상하로 구동하는 바늘구동수단(재봉틀 모터 8)과, 상기 2개의 바늘보다도 상기 반송방향의 하류에 있어서 상기 옷감 밑에 배치되어 V자형 절취선을 형성하는 하나의 코너메스(한쌍의 메스 46,46)와, 상기 코너메스를 상기 옷감에서 아래로 인입한 위치와 상기 옷감으로부터 위로 돌출한 위치 사이에서 승강시키는 상하이동수단(승강실린더 42,42)과, 상기 코너메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직간인 선에 대칭이 되도록 상기 코너메스를 반전시키는 반전수단(반전용 모터 50,50)을 구비하고, 상기 이송구동수단의 작동에 의해 상기 바늘이 상하이동하는 것으로 2개의 솔기를 형성하고, 상기 반송방향의 하류측에 있어서 상기 솔기의 한쪽 단부에서 상기 상하이동수단의 작동에 의해 상기 코너메스를 상승시켜 한쪽의 V자형 절취선을 형성한 후 상기 반전수단에 의해 상기 코너메스를 반전시키고, 상기 솔기의 다른쪽 단부에서 상기 상하이동수단의 작동에 의해 상기 코너메스를 상승시켜 다른쪽의 V자형 절취선을 형성하는 가장자리장식 봉제장치에 있어서, 상기 코너메스를 상기 반송방향으로 이동시키는 이동수단(전후이동용 모터 40,40)과, 상기 바늘구동수단 및 상기 이송구동수단이 정지하여 봉제가 종료할 때 까지 봉제종료시에 있어 상기 솔기의 상기 반송방향 하류측 단부의 아래쪽에 상기 코너메스를 위치시키도록 상기 이동수단을 제어하고, 봉제의 종료와 거의 동시에 상기 한쪽의 V자형 절취선을 형성하도록 정지한 상기 옷감에 대해 상기 코너메스를 돌출시키도록 상기 상하이동수단을 제어하는 제어수단(CPU 61)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 1에 기재한 발명에서는 대략 바늘구동수단 및 이송구동수단이 정지하여 봉제가 종료할 때 까지 솔기의 하류측단부가 봉제종료시에 위치하는 개소의 아래쪽에 코너메스가 위치한다. 그리고 상하이동수단은 정지한 옷감에 대해 코너메스를 위쪽으로 돌출시키는 것으로 옷감에 절취선이 형성된다. 이 때 코너메스가 봉제종료시의 하류측의 단부에 아래쪽에 위치하고 있기 때문에 하류측의 단부에 절취선이 형성된다. 이상과 같이 하류측의 단부에 절취선만을 형성하기 위해 옷감이 이송을 정지하고 있는 것이 아니라 봉제종료시에 옷감의 이송이 필연적으로 정지하고, 그 때의 하류측의 단부의 아래쪽에 코너메스를 위치시키고 있기 때문에 봉제가 종료하고나서 하류측의 단부가 절취선을 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간이 짧아진다. 또 코너메스가 상승하여 절취선을 형성할 때에는 옷감의 이송이정지하고 있기 때문에 절취선이 확실하게 옷감에 형성된다.

또 코너메스를 지나 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 코너메스를 반전시키는 반전수단이 구비되고 있기 때문에 하류측의 단부에 절취선을 형성한 후 코너메스를 반전수단이 반전시키면 상류측의 단부에도 절취선을 형성할 수 있다. 그 때문에 가장자리장식 봉제장치의 부품수를 삭감할 수 있다.

청구항 2에 기재한 발명은 청구항 1에 기재한 가장자리장식 봉제장치에 있어서 상기 제어수단은 상기 한쪽의 V자형 절취선이 종료되고나서 상기 옷감을 상기 해제위치로 반송할 때 까지 상기 솔기의 상기 반송방향 상류측의 단부가 해제시에 위치하는 개소의 아래쪽에 상기 코너메스를 위치시키도록 상기 이동수단을 제어함과 동시에 상기 코너메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 코너메스를 반전시키도록 상기 반전수단을 제어하고, 상기 큰누름에 의한 상기 옷감의 누름이 해제되는 해제위치로의 상기 옷감의 이동이 종료할 때 상기 다른쪽의 V자형 절취선을 형성하도록 정지한 상기 옷감에 대해 상기 코너메스를 돌출시키도록 상기 상하이동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 한다.

청구항 2기재의 발명은 한쪽의 V자형 절취선이 종료하고나서 대략 옷감을 해제위치로 반송할 때 까지 큰누름이 상승하여 누름이 해제될 때 솔기의 상류측 단부가 위치하는 개소의 아래쪽에 코너메스가 위치하고, 또한 코너메스가 반전된다. 그리고 이송구동수단의 정지 후 즉 옷감반송후에 상하이동수단이 코너메스를 옷감 위에 돌출시키는 것으로 옷감에 절취선이 형성된다. 이 때 코너메스가 솔기의 상류측 단부의 아래쪽에 위치하고 있기 때문에 상류측의 단부에 절취선이 형성된다.이상과 같이 상류측의 단부에 절취선만을 형성하기 위해 옷감의 이송을 정지하는 것이 아니라 누름해제시에 옷감의 이송이 필연적으로 정지하여 그 때의 상류측 단부의 아래쪽에 코너메스를 위치시키고 있기 때문에 봉제가 종료하고나서 상류측의 단부에 절취선을 형성할 때 까지 필요로 하는 시간이 짧아진다. 또 코너메스가 상승하여 절취선을 형성할 때에는 옷감의 이송이 정지하고 있기 때문에 절취선이 확실하게 옷감에 형성된다.

또한 청구항 1 및 청구항 2에 기재한 코너메스와 반전수단은 후술하는 실시예에서 설명하는 구성 외에 종래 기술에 설명한 일본국 특공소 57-8628호 공보와 같은 구성이라도 된다.

청구항 3에 기재한 발명은 청구항 1 또는 2에 기재한 가장자리장식 봉제장치에 있어서, 상기 코너메스는 V자형 절취선의 한쪽의 변을 형성하기 위한 한쪽의 메스(메스기구 33의 메스 46)와, V자형 절취선의 다른쪽 변을 형성하기 위한 다른쪽의 메스(메스기구 34의 메스46)로 구성되고, 상기 반전수단은 상기 한쪽의 메스 상하의 궤도를 축으로 하여 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 한쪽의 메스를 회전시키는 한쪽의 회전수단(메스기구 33의 반전용 모터 50)과, 상기 다른쪽 메스의 상하의 궤도를 축으로 하여 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 다른쪽의 메스를 회전시키는 다른쪽의 회전수단(메스기구 34의 반전용 모터50)으로 구성되는 것을 특징으로 한다.

청구항 3에 기재한 발명에서는 코너메스를 구성한 2개의 메스를 각각 상하의 궤도를 축으로 하여 회전시키고 있기 때문에 각각의 메스가 반전하는 궤적이 최소한으로 억제되어 각각의 메스를 빠르게 반전시킬 수 있다.

청구항 4에 기재한 발명의 가장자리장식 봉제장치는 예를들어 도 1 ~도 4와 같이 옷감의 반송방향으로 직교하는 방향으로 이간하여 배설된 2개의 바늘(2,3)로부터 상기 반송방향의 하류에 배치된 한쌍의 메스(46,46)와, 상기 한쌍의 메스를 상기 옷감에서 아래로 인입한 위치와 상기 옷감에서 위로 돌출한 위치 사이에서 상하로 이동시키는 상하이동수단(승강실린더 41,42)과, 한쪽 메스의 상하궤도를 축으로 하여 상기 한쪽의 메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 한쪽의 메스를 회전시키는 한쪽의 회전수단(메스기구 33의 반전용 모터 50)과, 다른쪽의 메스의 상하궤도를 축으로 하여 상기 다른쪽의 메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 다른쪽의 메스를 회전시키는 다른쪽의 회전수단(메스기구 34의 반전용 모터 50)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 4에 기재한 발명에서는 한쌍의 메스가 상하이동수단에 의해 상하이동되고 또한 각각 회전수단에 의해 반송방향의 선에 대칭이 되도록 회전되므로 솔기의 양단부에 절취선을 형성할 수 있다. 그 때문에 가장자리장식 봉제장치의 부품수를 삭감할 수 있다. 또 각각의 메스를 상하의 궤도를 축으로 하여 회전시키므로 메스가 반전하는 궤적이 최소한으로 억제되고 메스를 빠르게 반전시킬 수 있다.

청구항 5기재의 발명은 청구항 4에 기재한 코너메스장치에 있어서 예를들어 도 2~도 4와 같이 상기 한쪽의 메스를 상기 반송방향으로 이동시키는 한쪽의 이동수단(메스기구 33의 전후이동용 모터 40)과, 상기 다른쪽의 메스를 상기 반송방향으로 이동시키는 다른쪽의 이동수단(메스기구 33의 전후이동용 모터 40)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 5에 기재한 발명에서는 한쌍의 메스가 각각 이동수단에의해 반송방향으로 이동되므로 한쌍의 메스위치를 반송방향으로 어긋나게 할 수 있다.

청구항 6에 기재한 발명은 청구항 5에 기재한 가장자리장식 봉제장식에 있어서 예를들어 도 4와 같이 상기 한쪽의 이동수단을 제어함으로써 상기 한쪽의 메스위치를 조절함과 동시에 상기 한쪽의 회전수단을 제어함으로써 상기 한쪽의 메스각도를 조절하고, 상기 2개 바늘의 한쪽 바늘에 의해 형성되는 솔기의 단부로부터 상기 한쪽의 메스에 의해 형성되는 절취선의 단부까지의 거리를 조절하는 제어수단(CPU 61)을 구비하는 것을 특징으로 한다.

청구항 6에 기재한 발명에서는 제어수단에 의해 솔기의 단부로부터 절취선 단부까지의 거리가 조절되므로 메스의 부착위치를 조절하는 번거로운 작업을 작업자가 하지 않아도 된다. 또한 다른쪽의 이동수단, 다른쪽의 회전수단에 대해서도 한쪽의 이동수단, 한쪽의 회전수단과 마찬가지로 제어수단에 의해 제어되는 것으로 다른쪽의 바늘에 의해 형성되는 솔기의 단부로부터 다른쪽의 메스에 의해 형성되는 절취선의 단부까지의 거리를 조절하도록 해도 된다.

다음에 본 발명에 적용된 가장자리장식 봉제장치 및 코너메스장치의 구체적인 양태에 대해 도면을 이용하여 설명한다. 단 발명의 범위는 도시한 예에 한정되지 않는다.

도 1과 같이 가장자리장치 봉제장치(1)는 2개의 솔기를 형성하기 위한 재봉틀 본체(4)를 갖는다. 재봉틀 본체(4)는 2개의 북장치를 내장한 베드부(5)와, 베드부(5)의 우단부에 있어서 입설된 종동부(6)와, 베드부(5)와 평행하게 되도록 종동부(6)의 상부로부터 왼쪽으로 뻗어나온 암부(7)와, 각각의 북 장치의 위쪽에서 상하이동이 가능하여 암부(7)의 선단부로부터 아래쪽으로 뻗어나옴과 동시에 좌우로 이간하여 나열한 2개의 바늘(2)(3)과, 2개의 바늘(2)(3)을 상하로 구동하는 바늘구동수단을 구비한다. 바늘구동수단은 재봉틀모터(8)(도 4에 도시), 클러치, 클랭크 등을 갖고, 재봉틀모터(8)의 회전운동을 클랭크에 의해 바늘(2)(3)의 상하운동으로 변환하여 클러치에 의해 재봉틀모터(8)의 동력을 각 바늘(2)(3)에 전달하거나 차단하여 바늘(2)(3)을 따로 상하로 구동하도록 구성하고 있다. 또한 바늘구동수단은 2개의 재봉틀모터(8)에 의해 바늘(2)(3)을 따로 상하로 구동해도 된다.

베드부(5)상에는 평탄한 윗면을 갖고 옷감이 올려놓여지는 테이블(9)이 전후에 걸쳐 배치되고 있다. 테이블(9)의 좌우중앙으로 바늘(2)(3)로부터 앞쪽에는 전후로 긴 절개부(9a)가 형성되고 있다. 테이블(9)의 위쪽에 있어서 전후로 긴 큰 누름(9a)의 좌측에 배치되고 큰누름(11)은 절개부(9a)의 좌우에 배치된다. 큰누름(10)(11)은 바늘(2)(3)의 앞쪽에서 뒤쪽까지의 사이에서 이동가능하게 되고, 이송구동수단인 이송모터(18)(이송구동수단, 도 4에 도시)에 의해 전후로 구동된다. 큰누름(10)(11)은 실린더 등에 의해 그 전단부를 중심으로 하여 상하로 승강가능하게 된다. 그리고 큰누름(10)(11)은 하강하여 옷감을 테이블(9)에 눌린 상태로 앞쪽으로 이동함으로써 옷감을 앞쪽으로 보내도록 되어있으며 상승함으로써 옷감에 대한 누름을 해제하도록 되어있다. 즉 전후방향이 옷감의 반송방향으로 앞쪽이 반송방향의 하류측이고, 뒤쪽이 반송방향의 상류측이며 좌우방향이 전후방향으로 직교하는 방향이다.

테이블(9)의 위쪽에 있어 바늘(2)(3)의 뒤쪽에는 가장자리천 올려놓는 대(14)와 플랩올려놓는 대(15)가 바늘(2)(3)의 중간점을 거친 전후방향의 선에 대해 좌우대칭위치에 배치되고 있고, 가장자리천 올려놓는 대(14)에는 가장자리천이 올려놓여지며, 플랩올려놓는 대(15)에는 플랩천이 올려놓여진다.

바늘(2)(3)의 뒤쪽에는 가장자리천 올려놓는 대(14)와 플랩올려놓는 대(15)사이에 있어 테이블(9)에 닿은 위치로부터 가장자리천 올려놓는 대(14)에 닿은 위치까지의 사이를 이동하는 역 T자형의 바인더(17)가 배치되고 있다. 바인더(17)의 밑면에는 여러개의 돌출한 바늘에 의해 가장자리천을 붙일 수 있다. 큰누름(10)(11)이 가장자리천 올려놓는 대(14)와 플랩올려놓는 대(15)사이에 위치하고 있는 경우 가장자리천 올려놓는 대(14)에 올려놓여진 가장자리 천은 바인더(17)의 밑면에 붙여진 상태에서 바인더(17)의 이동에 따라 큰누름(10)(11)을 피복하도록 하여 테이블(9)상에 공급되고 또한 큰누름(10)(11)사이에 있어서 테이블(9)상의 옷감에 겹치게 된다.

또한 큰누름(10)(11) 각각에는 서로 향하여 좌우로 이동가능하게 되는 접어넣는 판(12)(13)이 배치되고 있다. 큰누름(10)(11)을 피복하도록 하여 옷감에 겹쳐진 가장자리천은 접어넣는 판(12)(13)이 바인더(17)를 끼우도록 하여 각각의 큰누름(10)(11)에서 돌출함으로써 뒤에서 보아 바인더(17)를 따른 상태에서 역 T자형으로 접어넣도록 되어있다.

또 바늘(2)(3)의 뒤쪽에는 플랩올려놓는 대(15)에 올려놓여진 플랩천을 역 T자형으로 접어넣은 가장자리 천에 겹치도록 하여 가장자리천 상에 공급하는 플랩공급기구(도시생략)가 배치되고 있다. 바인더(17)의 밑면에서 여러개의 바늘이 인입한 상태에서 또한 옷감에 가장자리천 및 플랩천이 겹친 상태에서 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동함으로써 가장자리천이 역 T자형을 유지한 채 바인더(17)에 대해 접동하고, 옷감, 가장자리천 및 플랩천이 큰누름(10)(11)에 의해 앞쪽으로 보내지도록 되어있다. 옷감, 가장자리천 및 플랩천이 바늘(2)(3)의 아래쪽을 통과하고 있을 때의 바늘(2)(3)의 상하이동에 의해 2개의 평행한 솔기가 가장자리천에 형성되고 가장자리천 및 플랩천이 옷감에 꿰매어지도록 되어있다.

또 바늘(2)(3)의 앞쪽에 있어서 재봉틀모터(8)의 동력을 받아 바늘(2)(3)의 중간점을 거쳐 전후방향의 선 상에서 상하이동하는 센터메스(16)가 암부(7)에 부착되고 있다. 센터메스(16)가 상하이동함으로써 솔기에 평행한 절취선이 2개의 솔기사이에 있어서 옷감 및 가장자리천에 형성된다. 재봉틀모터(8)로부터 센터메스(16)까지의 동력전달계에는 클러치가 배치되고, 클러치에 의해 재봉틀모터(8)의 동력이 센터메스(16)에 전달되거나 차단되거나 한다.

또 바늘(2)(3)의 앞쪽에 있어서 테이블(9)의 위쪽에는 자유롭게 개폐할 수 있는 윗실절단가위(도시생략)가 배치되고 있고 테이블(9)의 아래쪽에는 자유롭게 개폐할 수 있는 밑실절단가위(도시생략)가 배치되고 있으며, 이들 가위는 실절단 실린더(51)(도 4에 도시)에 의해 개폐되고, 봉제종료후에 닫힘으로써 각각 윗실과 밑실을 절단하도록 구성되고 있다. 또한 도 3과 같이 옷감에 형성된 솔기의 봉제종료단부로부터 바늘(2)(3)까지의 전후를 따른 거리가 거리(L5)가 되는 위치에 옷감이 위치한 경우에 바늘(2)(3)에서 옷감까지 이끌린 윗실을 절단할 수 있도록 윗실절단가위가 배설되고 있어 북장치로부터 옷감까지 이끌려진 밑실을 절단할 수 있도록 밑실절단가위가 배치되고 있다.

이 가장자리장식 봉제장치(1)는 도 2 및 도 3과 같이 형성된 솔기의 양단부에 V자형 절취선을 형성하기 위한 코너메스장치(30)를 구비한다. 이 코너메스장치(30)는 테이블(9)에 형성된 절개부(9a)로부터 하나의 코너메스를 출몰시키는 것으로 옷감 및 가장자리천에 절취선을 형성하는 것이다. 다음 코너메스장치(30)에 의해 상세하게 설명한다.

코너메스장치(30)는 테이블(9)의 아래쪽에 배치된 2개의 메스기구(33)(34)를 구비하고, 메스기구(33)(34)는 각각, 코너메스를 구성하는 메스(46)와, 메스기구(34)의 메스(46)로 구성되고 있다. 메스기구(33)(34)는 바늘(2)(3)의 중간점을 지난 전후의 선을 중심으로 하여 서로 대칭인 구성을 하고 있다. 그 때문에 다음에서는 메스기구(33)의 구성을 설명하고 메스기구(34)에 대해서는 메스기구(33)와 대칭이 되는 구성요소에 동일한 부호를 붙여 그 설명을 생략한다. 또 도 2 및 도 3에 있어서 테이블(9)의 도시를 생략한다.

메스기구(33)는 메스(46)에 덧붙여 메스(46)를 전후로 이동시키는 이동수단과, 메스(46)를 절개부(9a)로부터 위로 돌출한 위치와 절개부(9a)로부터 아래로 인입한 위치 사이에서 승강시키는 승강수단과, 메스(46)를 거친 좌우의 선에 대칭이 되도록 메스(46)를 반전시키는 회전수단을 구비한다.

이동수단에 대해 설명한다. 테이블(9)의 아래쪽에 있어서 절개부(9a)를 따라 전후로 연재한 가이드샤프트(35)(36)가 서로 평행하게 테이블(9)에 고정되고 있다. 가이드샤프트(35)는 바늘(2)(3)의 중간점을 거친 전후의 선보다 왼쪽으로 배치되고 가이드샤프트(36)는 가이드샤프트(35)의 좌우에 배치되고 있다.

가이드샤프트(35)(36)는 대략 직방체형의 기대(37)에 삽통되고 있고 기대(37)가 가이드샤프트(35)(36)에 안내되어 전후로 접동이 자유롭게 되고 있다. 기대(37)의 오른쪽 테두리근방에는 상하로 관통한 관통구멍이 형성되고 있고, 이 관통구멍에는 승강샤프트(41)가 삽통되고 있다. 승강샤프트(41)의 상단에 메스(46)가 고정됨으로써 메스(46)가 기대(37)와 일체로 되어 전후로 이동이 자유롭게 된다. 기대(37)의 앞쪽과 뒤쪽의 각각에 있어서 플리(38)(39)가 좌우방향의 축심둘레로 회전이 자유롭도록 배치되고 있으며 무단벨트(47)가 플리(38)(39)에 고리가 되어 걸리고 있다. 이 무단벨트(47)의 일부가 기대(37)에 부착되고 있다. 또 플리(38)는 전후이동용 모터(40)의 동력취출축(40a)에 고정되고 있으며 전후이동용 모터(40)에 의해 회전된다. 전후이동용 모터(40)의 동력이 무단벨브(47)를 거쳐 기대(37)에 전달하는 것으로 기대(37) 및 메스(46)가 전후로 이동되도록 되어있다.

다음에 승강수단에 대해 설명한다. 승강사프트(41)는 기대(37)에 대해 상하로 접동이 자유롭게 되며 메스(46)는 승강샤프트(41)와 일체가 되어 상하로 이동이 자유롭게 된다. 기대(37)의 아래쪽에는 출력축(42a)을 승강동작시키는 승강실린더(42)가 출력축(42a)을 상하로 지향하여 배치되고 있으며 출력축(42a)의 선단부가 승강샤프트(41)와 동 축이 되어 승강샤프트(41)의 하단에 고정되고 있다.승강샤프트(41)는 승강실린더(42)에 의해 상하이동되도록 되어있다. 이 승강실린더(42)는 기대(7)에 부착되고 있으며 기대(37)와 일체로 되어 전후로 이동할 수 있다. 메스(46)는 승강실린더(42)에 의해 상하이동됨으로써 테이블(9)의 절개부(9a)로부터 위로 돌출하도록 됨과 동시에 절개부(9a)로부터 아래로 인입되도록 되어있다. 또한 도 2 및 도 3에 있어서 승강실린더(42)를 기대(37)에 부착하기 위한 부재의 도시를 생략한다. 또 코너메스(2개의 메스 46,46)를 옷감으로부터 아래로 인입한 위치와 옷감으로부터 위로 돌출한 위치사이에서 승강시키는 상하이동수단은 메스기구(33)의 승강수단과, 메스기구(34)의 승강수단으로 구성된다.

다음에 회전수단에 대해 설명한다. 출력축(42a)은 승강실린더(42)에 대해 그 축둘레로 회전이 자유롭게 되고, 승강샤프트(41)는 기대(37)에 대해 그 축둘레로 회전이 자유롭게 된다. 메스(46)는 승강샤프트(41)와 일체가 되어 승강샤프트(41)의 축둘레에 360°회전이 자유롭게 되고, 좌우방향의 선을 중심으로 대칭이 되는 각도까지 회전할 수 있도록 되어있다. 승강샤프트(41)의 하단부에는 승강샤프트(41)와 동 축이 되도록 플리(43)가 고정되고 있다. 플리(43)의 뒤쪽에는 플리(44)가 배치되고 있고 플리(43)와 플리(44)에는 무단벨트(45)가 고리가 되어 걸리고 있다. 플리(44)가 반전용 모터(50)의 동력취출축(50a)에 고정되고 있고 플리(44)가 반전용 모터(50)(반전수단, 회전수단을 구성한다.)에 의해 동력취출축(50a)둘레로 회전된다. 이 반전용 모터(50)는 기대(37)에 부착되고 있고 기대(37)와 일체가 되어 전후로 이동할 수 있다. 또한 도 2 및 도 3에 있어서 반전용 모터(50)를 기대(37)에 부착하기 위한 부재의 도시를 생략한다. 또 코너메스를 좌우방향의 선에 대칭이 되도록 반전시키는 반전수단은 메스기구(33)의 회전수단과, 메스기구(34)의 회전수단으로 구성된다.

다음에 메스(46)에 대해 설명한다. 메스(46)의 날끝(46a)은 위쪽을 지향하고 있다. 메스(46)의 봉우리(46b)는 상하로 연재하고 있으며 위에서 본 경우에 바늘(2)(3)의 중간점을 거친 전후의 선에 거의 겹치고 있다. 메스(46)의 날(46c)의 선단측이 되는 변(46d)은 측면에서 보아 날끝(46a)에서 예각을 이루어 봉우리(46b)에 교차하고 있고 날(46c)의 하측이 되는 변(46e)은 둔각을 이루어 변(46d)에 교차하고 있으며, 날(46c)에서 봉우리(46b)까지의 폭은 밑을 향함에 따라 커지고 있다. 메스(46)의 날(46c)은 위에서 보아 직선모양이 되고 있다. 메스(46)를 위에서 본 경우 메스(46)의 봉우리(46b)는 승강샤프트(41)에 겹쳐 동 축이 되고 있다. 이하에서 전후를 따른 메스(46)의 위치는 봉우리(46b)를 기준으로 하여 설명한다.

도 3에 있어서 위에서 본 경우의 날(46c)의 날걸침 길이를 L1으로 나타내며 이 예에서는 L1은 10mm이다. 또 기대(37) 전후의 이동범위에 있어서 메스(46)가 바늘(2)(3)에 가장 다가간 후단위치 P2에 위치한 경우 메스(46)로부터 바늘(23)까지의 전후를 따른 거리를 L2로 나타내고, 메스(46)가 바늘(2)(3)로부터 가장 떨어진 전단위치 P3에 위치한 경우, 메스로부터 바늘(2)(3)까지의 전후를 따른 거리를 L3으로 나타내며, 전단위치 P3에서 후단위치 P2까지의 거리를 L4(L4=L3-L2)로 나타낸다. 이 예에서는 L2는 90mm이고, L3는 170mm이며, L4는 80mm이다. L5는 L2보다 작고 L2-L1보다 작다. 이 예에서는 L5는 40mm이다.

또 메스(46)가 바늘(2)(3)에 가장 다가간 후단위치 P2에 위치한 것을 검지하는 원점센서(48)가 후단위치 P2근방에 배치되고 있다. 또한 메스(46)의 각도가 승가샤프트(41)의 축둘레의 회전에 있어서 원점각도가 된 것을 검지하는 각도원점센서(49)(도 4에 도시)가 승강샤프트(41) 근방에 있어서 기대(37)에 부착되고 있다. 이 예에서는 각도원점센서(49)에 의해 메스(46)의 봉우리(46b)가 반대측의 메스기구(34)를 지향하고, 위에서 본 경우의 날(46c)이 전후방향에 대해 직각이 된 경우의 각도가 원점각도로서 검출된다.

다음에 도 4를 기초로 가장자리장식 봉제장치(1)의 제어장치(60)에 대해 설명한다. 이 제어장치(60)는 코너메스장치(30)의 제어장치도 겸하고 있다.

제어장치(60)는 도 4와 같이 CPU(61)와, RAM(62)과, ROM(63)을 구비한다. CPU(61)에는 재봉틀모터(8), 이송모터(18), 전후이동용 모터(40)(이동수단), 승강실린더(42)(상하이동수단), 반전용 모터(50), 실절단 실린더(51)가 드라이버회로를 통해 접속되고 CPU(61)에 의해 제어되도록 되어있다.

또한 도 4에 있어서는 메스기구(33)의 전후이동용 모터(40), 승강실린더(42), 반전용 모터(50)가 도시되고 있지만 메스기구(34)의 전후이동용 모터(40), 승강실린더(42), 반전용 모터(50)도 드라이버회로를 통해 CPU(61)에 접속되고, CPU(61)에 의해 제어되도록 되어있다.

CPU(61)에는 원점센서(48)가 접속되고 있고 원점센서(48)는 메스(46)가 후단위치 P2에 위치하고 있는 것을 검지한 경우에 검지신호를 CPU(61)에 출력하도록 구성되고 있다. CPU(61)에 각도원점센서(49)가 접속되고 있고 각도원점센서(49)는 메스(46)가 원점각도에 위치하고 있는 것을 검지한 경우에 검지신호를 CPU(61)에출력하도록 구성되고 있다.

또 CPU(61)에는 다른 단계로 들아갈 수 있으며, 재봉틀모터(8)나 이송모터(18)의 작동·정지를 지시하기 위한 페달(65)이 접속되고 있다.

또 CPU(61)에는 조작패널(64)이 접속되고 있다. 조작패널(64)은 작업자에 의해 조작되는 것으로 조작내용에 따른 조작신호를 CPU(61)에 출력하는 것이다. 작업자에 있어 조작패널(64)로 설정가능한 데이터로서는 솔기의 길이가 있다. 솔기의 길이라 함은 바늘(2)(3)에 의해 형성되는 솔기의 길이이다. 조작패널(64)로부터 설정할 수 있는 솔기길이에는 범위가 있어 최대 〔L2 + L1〕(이 예에서는 180mm)이고, 최소로 L7(단 2 X L1 ≤L7 < L2 + L1 - L5, 이 예에서는 35mm)이다. 또 솔기의 길이는 소정단위로 설정할 수 있고 이 예에서는 1mm단위로 설정할 수 있다. 단 경사진 가장자리장식구멍을 형성할 때에는 설정할 수 있는 솔기길이의 최대는 L6(단 L2 + L1 - L5 ≤L6 < L3 + L1, 이 예에서는 160mm)이다. 또한 상세하게는 후술하지만 경사진 가장자리장식구멍을 형성하면 바늘(2)(3)에 의해 형성되는 2개의 솔기가 전후로 어긋나 있다.

작업자에 있어 조작패널(64)로 설정가능한 데이터로서는 도17과 같이 메스(46)(46)에 의해 형성된 절취선의 단부로부터 바늘(2)(3)에 의해 형성된 솔기까지의 좌우를 따른 거리 W와, 좌우방향의 선과 절취선이 이루는 각도 θ1이 있다.

또 작업자에 있어 조작패널(64)로 설정가능한 데이터로서는 경사진 가장자리장식구멍을 형성할 때 2개의 솔기전후를 따른 어긋남 양이 있다.

CPU(61)는 RAM(62)의 소정영역을 작업영역으로 하여 ROM(63)에 기억되는 제어프로그램에 따른 처리를 행하고, 이 처리에 의해 조작패널(64)로부터의 조작신호를 입력하거나 접속된 각종 센서로부터의 검출신호를 입력하거나 각 드라이버회로를 통해 모터(8)(18)(40)(50)나 실린더(42)(51)에 제어신호를 출력하거나 한다. CPU(64)가 제어프로그램을 실행하여 제어프로그램을 따른 처리를 행함으로써 모터(8)(18)(40)(50)나 실린더(42)(51)를 프로그램에 따른 타이밍으로 작동하거나 정지하거나 한다.

상세는 후술하지만 CPU(61)는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 작동하여 봉제하고 있는 동안에 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시키고 솔기의 봉제시작단부(하류측의 단부)가 봉제종료시에 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)를 위치시키도록 전후이동용 모터(40)(40)를 제어하도록 되어있다. 또한 솔기의 봉제시작단부가 봉제종료시에 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)가 위치하는 타이밍은 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)가 정지하여 봉제가 종료하는 타이밍보다 약간 늦어도 된다.

또 CPU(61)는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지하여 봉제가 종료한 후에 승강실린더(42)(42)를 작동시키고, 메스(46)(46)를 옷감위에 돌출시키도록 승강실린더(42)(42)를 제어하도록 되어있다. 또한 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 정지직전에 CPU(61)가 승강실린더(42)(42)를 작동시키고 메스(46)(46)가 옷감위로 돌출하기 직전에 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지하여 봉제를 종료해도 된다.

또 CPU(61)는 메스(46)(46)에 의해 봉제시작의 단부에 절취선을 형성한 후에이송모터(18)를 작동시키고, 큰누름(10)(11)이 옷감을 봉제종료시의 위치로부터 앞쪽으로 이동하도록 되어있다.

또 CPU(61)는 옷감이 봉제종료시의 위치로부터 앞쪽으로 이동되고 있는 동안에 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시켜 큰누름(10)(11)에 의한 옷감의 누름이 해제되었을 때 솔기의 봉제종료단부(상류측의 단부)가 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)를 위치시키도록 전후이동용 모터(40)(40)를 제어하도록 되어있다.

또 CPU(61)는 옷감이 봉제종료시의 위치로부터 앞쪽으로 보내지는 동안에 반전용 모터(50)(50)를 작동시키고, 봉우리(46b)를 거친 좌우방향의 선에 대칭이 되도록 메스(46)(46)를 회전시켜 반전시키도록 반전용 모터(50)(50)를 제어하도록 되어있다.

또 CPU(61)는 큰누름(10)(11)에 의한 옷감의 누름이 해제되는 해제위치에 옷감이 위치하면 이송모터(18)를 정지시키도록 되어있다.

또 CPU(61)는 이송모터(18)를 정지하여 옷감이 해제위치에 위치한 후 메스(46)(46)를 옷감의 위에 돌출시키도록 승강실린더(42)(42)를 제어하도록 되어있다. 또한 이송모터(18)의 정지직전에 CPU(61)가 상승실린더(42)(42)를 작동시켜 메스(46)(46)가 옷감 위로 돌출하기 직전에 이송모터(18)를 정지하여 옷감을 해제위치에 위치시켜도 된다.

다음에 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작에 대해 도 5의 플로우챠트를 이용하여 설명한다.

가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 온상태가 되면 ROM(63)에 격납된 프로그램을 CPU(61)가 RAM(62)에 전개하여 실행한다. 그리고 CPU(61)가 모터(8)(18)(40)(50) 및 실린더(42)(51)를 제어하여 재봉틀모터(8)의 동작에 의해 바늘(2)(3)이 상승위치로 이동되고, 이송모터(18)의 동작에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동되며 전후이동용 모터(40)(40)의 동작에 의해 메스(46)(46)가 후단위치 P2로 이동되고, 반전용 모터(50)(50)에 의해 메스(46)(46)가 원점각도로 회전되며, 승강실린더(42)(42)의 동작에 의해 메스(46)(46)가 하강되고, 실절단 실린더(51)의 동작에 의해 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 개방된다(스텝 S1). 이 때 바인더(17)도 가장자리천 올려놓는대(14)를 대향하는 위치로 이동하고 큰누름(10)(11)도 상승하여 테이블(9)로부터 멀어진다.

그리고 작업자는 가장자리천 올려놓는 대(14)와 플랩올려놓는 대(15) 사이에 있어서 테이블(9)상에 옷감을 올려놓고, 가장자리천 올려놓는 대(14)에 가장자리천을 올려놓는다. 또 작업자가 조작패널(64)을 조작하여 솔기의 길이를 설정하면 CPU(61)는 조작패널(64)로부터 솔기길이를 RAM(62)에 일시격납한다(스텝 S2).

그리고 CPU(61)는 페달(65)이 일단계 밟혔는 지를 판정한다(스텝 S3). 작업자에 의해 페달(65)이 밟힌 경우에(스텝 S3; Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)에 의해 큰누름(10)(11)이 뒤쪽으로 이동된다. 그리고 큰누름(10)(11)이 가장자리천 올려놓는 대(14)와 플랩올려놓는 대(15) 사이에 위치하면 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시키고 큰누름(10)(11)이 정지한다. 그리고 실린더에 의해 큰누름(10)(11)이 하강되고, 큰누름(10)(11)이 옷감을 누른다. 그리고 바인더(17)가 가장자리천을 가장자리천 올려놓는 대(14)로부터 옷감에 겹치도록 반송하여 접어넣는 판(12)(13)이 서로 다가가도록 돌출하면 가장자리천이 역 T자형으로 절곡되어 고정된다(스텝 S4).

계속하여 CPU(61)는 페달(65)이 2단계 밟혀졌는 지를 판정한다(스텝 S5). 페달(65)이 2단계 밟힌 경우(스텝 S5 : Yes), CPU(61)가 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 작동시키는 것으로 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하기 시작하고, 바늘(2)(3)이 상하이동하기 시작하며 재봉틀본체(4)에 의한 봉제가 개시한다. 큰누름(10)(11)이 앞쪽함으로써 가장자리천 및 옷감이 큰누름(10)(11)에 의해 앞쪽으로 보내지고 바늘(2)(3)의 상하이동에 의해 2개의 평행한 솔기가 가장자리천 및 옷감에 형성된다. 또한 봉제중에 소정타이밍으로 클러치가 재봉틀모터(8)로부터 센터메스(16)에 동력을 전달하고 2개의 솔기사이에 이들 솔기에 평행한 절취선이 형성된다.

봉제중에 있어 CPU(61)의 처리는 설정된 솔기길이에 의해 다르다. 설정된 솔기길이를 L로 하면 봉제개시직후에 CPU(61)는 「L2 + L1 ≤L3 + L1」(이하 조건(a)로 설명함)인 지를 판정함과 동시에(스텝 S7), 「L2 + L1 - L5 ≤L < L2 + L1」(이하 조건(b)로 설명함)인 지를 판정한다(스텝 S8). 그리고 설정된 솔기길이L가 조건(a)를 만족하는 경우에는(스텝 S7; Yes), CPU(61)가 처리(A)를 실행하고(스텝 S9), 설정된 솔기길이L가 조건(b)을 만족하는 경우에는(스텝 S8: Yes), CPU(61)가 처리 B를 실행하고(스텝 S10), 설정된 솔기길이L가 조건(a)(b)의 아무것도 만족하지 않은 경우에는(스텝 S7: No, 스텝 S8 : No), CPU(61)가 처리 C를 실행한다(스텝 S11).

처리 A에 대해 도 6, 도 7를 이용하여 설명한다.

재봉늘모터(8)및 이송모터(18)의 구동중에 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시켜 전후이동용 모터(40)(40)의 동력에 의해 메스(46)(46)가 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 이동된다. 그리고 도 7(a)과 같이 메스(46)(46)가 후단위치 P2로부터 〔L-L2-L1〕만큼 이동하면 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키고 메스(46)(46)가 바늘(2)(3)로부터 〔L-L1〕만큼 앞쪽으로 떨어진 위치에서 정지한다(스텝 SA1). 후술한 스텝 SA3에 있어서 봉제가 종료하여 옷감 및 가장자리천의 이송이 정지했을 때 바늘(2)(3)에 의해 형성된 솔기의 앞쪽의 단부(솔기시작단부)는 스텝 SA1에 있어서 메스(46)(46)가 이동한 위치의 위쪽에 위치하게 된다. 메스(46)(46)가 앞쪽으로 이동할 때 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)가 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고, 도18의 실선과 같이 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양의 하나의 코너메스가 되며 또한 V자모양의 바닥(즉 봉우리 46b, 46b)이 뒤쪽으로 지향한 상태가 된다. 또한 도 7(a)에 있어서 바늘(2) 및 메스(46)는 왼쪽에서 보아 나타내고 있다.

다음에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제개시할 때의 위치에서 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동했는 지를 판정한다(스텝 SA2). 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치에서 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동한 경우(스텝 SA2: Yes), CPU(61)는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SA3). 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 정지에 의해 도 7(a)와 같이 솔기길이 L의 솔기(101)(102)가 옷감 및 가장자리천에 형성된 상태에서 바늘(2)(3)이 정지함과 동시에 큰누름(10)(11)이정지하여 봉제가 종료한다. 이 때 위에서 본 경우 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부는 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹치고 있다. 또한 도 7(a)에 있어서 솔기(101)(102)는 위에서 보아 나타내고 있다. 또 솔기(101)는 바늘(2)에 의해 형성된 것이고, 솔기(102)는 바늘(3)에 의해 형성된 것이며, 솔기(101)와 솔기(102)사이에 있는 절취선(103)은 센터메스(16)의 상하이동에 의해 형성된 것이다.

다음에 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하고 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SA4). 메스(46)(46)는 상승하는 것으로 절개부(9a)로부터 옷감 및 가장자리천의 위로 돌출하고 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 V자모양으로 잘라넣는다. 이에 따라 봉제 종료와 대략 동시에 V자형 절취선(104)이 옷감 및 가장자리천에 형성되지만 메스기구(33)의 메스(46)는 V자모양 절취선(104)중 좌측의 변을 형성하고, 메스기구(34)의 메스(46)는 V자형 절취선(104)중 우측 변을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다. 이상과 같이 봉제종료시에 솔기(101)(102) 앞쪽의 단부가 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)가 미리 봉제중에 위치하고 있기 때문에 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부가 절취선(104)만을 형성하기 위해 봉제종료후 옷감및 가장자리천을 보내어 정지할 필요가 없다. 그 때문에 봉제가 종료하고나서 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부에 절취선(104)을 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간이 짧아진다. 또 메스(46)(46)가 상승하여 절취선(104)을 형성할 때에는 옷감및 가장자리천의 이송이 정지하고 있기 때문에 절취선(104)이 확실하게 옷감 및 가장자리천에 형성된다.

이어서 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시켜 도 7(b)과 같이 전후이동용 모터(40)(40)의 동력에 의해 메스(46)(46)가 뒤쪽으로 이동된다. 그리고 메스(46)(46)가 〔L-L2-L1〕만큼 뒤쪽으로 이동하면 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키고, 메스(46)(46)가 후단위치 P2에서 정지한다(스텝 SA5). 후술의 스텝 SA10에 있어서 옷감 및 가장자리천의 이송이 정지하고, 스텝 S12에 있어서 큰누름(10)(11)에 의한 옷감의 누름이 해제될 때에는 솔기의 뒤쪽의 단부(봉제종료 단부)가 스텝 SA5에 있어서 메스(46)(46)가 이동한 위치의 위쪽에 위치하게 된다. 메스(46)(46)가 뒤쪽으로 이동하고 있을 때 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 도18의 가상선과 같이 메스(46)(46)가 위에서 보아 봉우리(46b)를 지난 좌우의 선(70)을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치까지 회전한다. 이에 따라 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양을 이루고 또한 V자모양의 바닥이 앞쪽으로 지향한 상태가 된다. 도18과 같이 메스(46)가 승강샤프트(41)를 중심으로 하여 회전함으로써 메스(46)가 선대칭이 되는 위치까지 반전하므로 메스(46)가 반전하는 궤도는 화살표 α과 같은 최소한이 되고 그 회전각도도 180°미만으로 메스(46)를 빠르게 반전할 수 있다.

또 메스(46)(46)가 이동하여 반전하고 있을 때 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하고 큰누름(10)(11)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 보내진다(스텝 SA6). 큰누름(10)(11)의 이동중에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치에서 앞쪽으로 L5만큼 이동했는 지를 판정(스텝 SA7)함과 동시에 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 〔L2-L1〕만큼 이동했는 지를 판정한다(스텝 SA8).

그리고 큰누름(10)(11)이 L5만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SA7 : Yes), CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시켜 실절단 실린더(51)의 동력에 의해 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 동작하고, 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 윗실과 밑실을 절단한다(스텝 SA9). 또한 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 동작할 때는 CPU(61)는 이송모터(18)를 일단정지시켜 윗실절단가위 및 밑실절단가위의 동작이 종료하면 다시 이송모터(18)를 작동시킨다.

그리고 큰누름(10)(11)이 〔L2-L1〕만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SA8 : Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SA10). 이송모터(18)의 정지에 의해 큰누름(10)(11)이 해제위치에 있어서 정지하고 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부가 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹친 위치에서 옷감 및 가장자리천이 정지한다.

다음에 CPU(61)가 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SA11). 메스(46)(46)는 상승하는 것으로 절개부(9a)로부터 옷감 및 가장자리천 위로 돌출하고 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 V자모양으로 잘라넣는다. 이에 따라 옷감 및 가장자리천이 해제위치로의 이동이 정지하는 것과 거의 동시에 V자모양의절취선(105)이 옷감 및 가장자리천에 형성되지만 메스기구(33)의 메스(46)는 절취선(105)의 좌측의 변을 형성하고, 메스기구(34)의 메스(46)는 절취선(105)의 우측변을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하고 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다. 그리고 실린더에 의해 큰누름(10)(11)이 상승하고(스텝 S12), 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되지 않으면(스텝 S13 : No), 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작은 스텝 S2로 이행하며, 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되면(스텝 S13; Yes), 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작이 종료한다. 이상과 같이 누름해제시에 솔기(101)(102)의 뒤쪽의 단부가 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)가 이미 위치하고 있기 때문에 솔기(101)(102)의 뒤쪽의 단부에 절취선(105)만을 형성하기 위해 봉제종료후 옷감 및 가장자리천을 보내어 정지할 필요가 없다. 그 때문에 봉제가 종료하고나서 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 절취선(104)을 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간이 짧아진다.

다음에 처리 B에 대해 도 8, 도 9를 이용하여 설명한다

재봉틀 모터(8) 및 이송모터(18)의 구동중에 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)을 작동시켜 전후이동용 모터(40)(40)의 동력에 의해 메스(46)(46)가 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 이동된다. 그리고 도 9(a)와 같이 메스(46)(46)가 후단위치 P2로부터〔L + L5 - L2 - L1〕만큼 이동하면 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키고, 메스(46)(46)가 바늘(2)(3)로부터 〔L + L5 - L1〕만큼 앞쪽으로 떨어진 위치에서 정지한다(스텝 SB1). 후술의 스텝 SB6에 있어서 실절단을 위해 옷감 및 가장자리천의 이송이 정지했을 때 바늘(2)(3)에 의해 형성된 솔기의 앞측 단부는 스텝 SB1에 있어서 메스(46)(46)가 이동한 위치의 위쪽에 위치하게 된다. 메스(46)(46)가 앞쪽으로 이동하고 있을 때 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)가 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고, 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양을 이루며 또한 V자모양의 바닥이 뒤쪽으로 지향한 상태가 된다. 또한 도 9(a)에 있어서 바늘(2) 및 메스(46)는 왼쪽에서 보아 도시되고 있다.

다음에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치에서 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동했는 지를 판정한다(스텝 SB2). 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동한 경우(스텝 SB2 : Yes), CPU(61)는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SB3). 이에 따라 솔기길이 L의 솔기(101)(102)가 천 및 가장자리천에 형성된 상태에서 바늘(2)(3)이 정지함과 동시에 큰누름(10)(11)이 정지하고 봉제가 종료한다. 또한 스텝 SB3에 있어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시키지 않아도 된다.

이어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하고 큰누름(10)(11)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 보내지게 된다(스텝 SB4). 또한 상기 스텝 SB3에 있어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시키지 않은 경우 스텝 SB4의 처리는 생략되고 봉제종료부터 계속하여 옷감 및 가장자리천이 앞쪽으로 보내진다.

큰누름(10)(11)의 이동중에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의위치로부터 앞쪽으로 L5만큼 이동했는 지를 판정한다(스텝 SB5). 또한 스텝 SB3에 있어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 저지하지 않은 경우, 스텝 SB5에 있어서 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 L + L5만큼 앞쪽으로 이동했는 지를 판정한다.

그리고 큰천누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치에서 L5만큼 앞쪽으로 이동하면 또한 천누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 〔L + L5〕만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SB5 : Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킴으로써 큰누름(10)(11)이 정지한다(스텝 SB6). 이 때 도 9(a)와 같이 위에서 본 경우 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부가 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹친 상태에서 큰누름(10)(11)과 함께 옷감 및 가장자리천이 정지한다.

다음에 CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시켜 실절단 실린더(51)의 동력에 의해 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 동작하고, 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 윗실과 밑실을 절단한다(스텝 SB7). 이 때 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온 상태로 하고 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SB8). 이에 따라 메스(46)(46)는 절개부(9a)로부터 옷감 및 가장자리천의 위에 돌출하며 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 잘라넣어 V자형 홈(104)을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실리더(42)(42)를 오프상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다. 이상과 같이 실저란시에 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부가 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)가 미리 봉제중 위치하고 있기 때문에 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부에 절취선(104)만을형성하기 위해 봉제종료후 옷감 및 가자자리천을 보내어 정지할 필요가 없다. 따라서 봉제가 종료하고나서 솔기(101)(102)의 앞측의 단부에 절취선(104)을 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간이 짧아진다.

이어서 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시켜 도 9(b)와 같이 전후이동용 모터(40)(40)의 동력에 의해 메스(46)(46)가 뒤쪽으로 이동된다. 그리고 메스(46)(46)가 〔L + L5 - L2 - L1〕만큼 뒤쪽으로 이동하면 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키고 메스(46)(46)가 후단위치 P2에서 정지한다(스텝 SB9). 후술의 스텝 SB12에 있어서 옷감 및 가장자리천의 이송이 정지하고 스텝 S12에 있어서 큰누름(10)(11)에 의한 옷감의 누름이 해제될 때에는 솔기의 뒤쪽 단부가 스텝 SB9에 있어서 메스(46)(46)가 이동한 위치의 위쪽에 위치하게 된다. 메스(46)(46)의 이동중에 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)가 위에서 보아 봉우리(46b)를 지난 좌우의 선(70)을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치까지 회전한다(도18에 도시). 이에 따라 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양을 이루고 또한 V자모양의 바닥이 앞쪽을 지향한 상태가 된다.

또 메스(46)(46)가 이동하여 회전하고 있을 때 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시키고 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하며 큰누름(10)(11)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 이동된다(스텝 SB10). 큰누름의 이동중에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 실절단시에 정지한 위치로부터 앞쪽으로 〔L2- L1 - L5〕만큼 이동했는 지를 판정한다(스텝 SB11).

그리고 큰누름(10)(11)이 〔L2 - L1 - L5〕만큼 앞쪽으로 이동하면 (스텝 SB11 : Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SB12). 이송모터(18)의 정지에 의해 큰누름(10)(11)이 해제위치에 있어서 정지하고 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부가 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹친 위치에서 옷감 및 가장자리천이 정지한다.

다음에 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SB13). 이에 따라 메스(46)(46)는 옷감 및 가장자리천이 해제위치로의 이동이 정지하는 것과 거의 동시에 테이블(9)의 위로 돌출하고, 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천에 V자형 절취선(105)을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다. 그리고 실린더에 의해 큰누름(10)(11)이 상승하고(스텝 S12), 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되지 않으면(스텝 S13; No), 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작은 스텝 S2로 이행하며, 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되면(스텝 S13: Yes), 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작이 종료한다. 이상과 같이 누름해제시에 솔기(101)(102)의 뒤쪽의 단부가 위치하는 개소의 아래쪽에 메스(46)(46)가 미리 위치하고 있기 때문에 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 절취선(105)만을 형성하기 위해 봉제종료후 옷감 및 가장자리천을 보내어 정지할 필요가 없다.

다음에 처리 C에 대해 도10, 도 11을 이용하여 설명한다.

재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 구동중에 CPU(61)가 전후이동용모터(40)(40)를 작동시켜 전후이동용 모터(40)(40)의 동력에 의해 메스(46)(46)가 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 이동된다. 그리고 도11(a)과 같이 메스(46)(46)가 후단위치 P2로부터 〔L- 2 X L1〕만큼 이동하면 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키고, 메스(46)(46)가 바늘(2)(3)로부터 〔L + L2 - 2 X L1〕만큼 앞쪽으로 떨어진 위치에서 정지한다(스텝 SC1). 이 때 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)가 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고, 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양을 이루고 또한 V자모양의 바닥이 뒤쪽을 지향한 상태가 된다. 또한 도11(a)에 있어서 바늘(2) 및 메스(40)는 왼쪽에서 보아 도시되고 있다.

다음에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동했는 지를 판정한다(스텝 SC2). 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동한 경우(스텝 SB2 : Yes), CPU(61)는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SC3). 이에 따라 솔기길이 L의 솔기(101)(102)가 옷감 및 가장자리천에 형성된 상태로 바늘(2)(3)이 정지함과 동시에 큰누름(10)(11)이 정지하고, 봉제가 종료한다.

이어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하고, 큰누름(10)(1)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 보내진다(스텝 SC4).

큰누름(10)(11)의 이동중에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 L5만큼 이동했는 지를 판정함과 동시에(스텝 SC5),큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 〔L2-L1〕만큼 이동했는 지를 판정한다(스텝 SC6).

그리고 큰누름(10)(11)이 L5만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SC5 : Yes), CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시키고 실절단 실린더(51)의 동력에 의해 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 동작하여 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 윗실과 밑실을 절단한다(스텝 SC7). 또한 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 동작할 때는 CPU(61)는 이송모터(18)를 일시 정지시키고 윗실절단가위 및 밑실절단가위의 동작이 종료하면 다시 이송모터(18)를 작동시킨다.

그리고 큰누름(10)(11)이 〔L2 - L1〕만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SC6: Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SC8). 이송모터(18)의 정지에 의해 큰누름(10)(11)이 해제위치에서 정지하고 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부가 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹친 위치에서 옷감 및 가장자리천이 정지한다.

다음에 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하여, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SC9). 이에 따라 메스(46)(46)는 옷감 및 가장자리천이 해제위치로 이동이 정지하는 것과 거의 동시에 테이블(9)의 위로 돌출하고, 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 잘라 넣어 V자형 절취선(104)을 형성한다. 그리고 CPU(61)가 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다.

이어서 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시키고 도11(b)과 같이 전후이동용 모터(40)(40)의 동력에 의해 메스(46)(46)가 뒤쪽으로 이동된다. 그리고 메스(46)(46)가 〔L- 2 X L1〕만큼 뒤쪽으로 이동하면 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키고, 메스(46)(46)가 후단위치 P2에서 정지한다(스텝 SC10). 이 때 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)가 위에서 보아 봉우리(46b)를 지난 좌우의 선(70)을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치까지 회전한다(도18에 도시). 이에 따라 위에서 본 메스(46)(46)가 V자모양을 이루고 또한 V자모양의 바닥이 앞쪽으로 지향한 상태가 됨과 동시에 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)이 각각 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부에 거의 겹친 위치가 된다.

다음에 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하여 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SC11). 메스(46)(46)는 테이블(9)상으로 돌출하고 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 V자형 절취선(105)을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하여 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다. 그리고 실린더에 의해 큰누름(10)(11)이 상승하고(스텝 S12), 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되지 않으면(스텝 S13; No), 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작은 스텝 S2로 이행하며, 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되면(스텝 S13; Yes), 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작이 종료한다.

또한 설정된 솔기길이 L가 조건(a)(b)의 무엇도 만족하지 않은 경우에는(스텝 S7: No, 스텝 S8: No), CPU(61)가 상기 처리 C대신에 다음에 설명하는 처리 C'를 행해도 된다.

처리 C'에서는 CPU(61)가 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 작동중에 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)가 후단위치 P2에 있어서 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고, 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양을 이루며 또한 V자모양의 바닥이 뒤쪽으로 지향한 상태가 된다(스텝 SD1). 또한 도13(a)에 있어서 바늘(2) 및 메스(46)는 왼쪽에서 보아 도시되고 있다.

다음에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동했는 지를 판정한다(스텝 SD2). 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 솔기길이 L만큼 앞쪽으로 이동한 경우(스텝 SD2 : Yes), CPU(61)는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SD3). 이에 따라 솔기길이 L의 솔기(101)(102)가 옷감 및 가장자리천에 형성된 상태에서 바늘(2)(3)이 정지함과 동시에 큰누름(10)(11)이 정지하여 봉제가 종료한다.

이어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하고, 큰누름(10)(11)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 보내진다(스텝 SD4). 큰누름(10)(11)의 이동중에 CPU(61)는 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 L5만큼 이동했는 지를 판정함과 동시에(스텝 SD5), 큰누름(10)(11)이 봉제가 종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 〔L2 + L1 - L〕만큼 이동했는 지를 판정한다(스텝 SC6).

그리고 큰누름(10)(11)이 L5만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SD5: Yes), CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시켜 실절단 실린더(51)의 동력에 의해 윗실절단가위 및 밑실절단가위가 동작하고, 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 윗실과밑실을 절단한다(스텝 SD7).

그리고 큰누름(10)(11)이 〔L2 + L1- L 〕만큼 앞쪽으로 이동하면 (스텝 SD6: Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SD8). 이송모터(18)의 정지에 의해 큰누름(10)(11)이 정지하고, 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부가 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹친 위치에서 옷감 및 가장자리천이 정지한다.

다음에 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SD9). 이에 따라 메스(46)(46)는 테이블(9)의 위로 돌출하고 솔기(101)(102)의 앞쪽의 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 잘라넣어 V자형 절취선(104)을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하고, 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다.

이어서 CPU(61)가 반전용 모터(50)(50)를 작동시키는 것으로 메스(46)(46)로부터 위에서 보아 봉우리(46b)를 지난 좌우의 선을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치에서 회전한다(스텝 S10). 이에 따라 위에서 본 경우 메스(46)(46)가 V자모양을 이루고 또한 V자모양의 바닥이 앞쪽으로 지향한 상태가 된다.

이어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하고, 큰누름(10)(11)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 이송된다(스텝 SD11). 큰누름(10)(11)의 이동중에 CPU(61)는 절취선(104)이 형성되었을 때의 위치에서 앞쪽으로 〔L - 2 X L1〕만큼큰누름(10)(11)이 이동했는 지를 판정한다(스텝 SD12). 그리고 큰누름(10)(11)이 〔L - 2 X L1〕만큼 앞쪽으로 이동하면(스텝 SD12: Yes), CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다(스텝 SD13). 이송모터(18)의 정지에 의해 큰누름(10)(11)이 정지하고, 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부가 각각의 메스(46)(46)의 날(46c)(46c)에 거의 겹친 위치에서 옷감 및 천이 정지한다.

다음에 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 온상태로 하여 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 상승시킨다(스텝 SD14). 이에 따라 메스(46)(46)는 테이블(9)상으로 돌출하고, 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 있어서 옷감 및 가장자리천을 잘라넣어 V자모양 절취선(105)을 형성한다. 그리고 CPU(61)는 승강실린더(42)(42)를 오프상태로 하여 승강실린더(42)(42)가 각각 메스(46)(46)를 하강시킨다.

그리고 실린더에 의해 큰누름(10)(11)이 상승하고(스텝 S12), 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되지 않으면(스텝 S13; No) 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작은 스텝 S2로 이행하고, 가장자리장식 봉제장치(1)의 주전원이 오프상태가 되면(스텝 S13; Yes) 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작이 종료한다.

이상에서 설명한 가장자리장식 봉제장치(1)의 동작은 평행한 가장자리장식구멍을 형성할 때의 동작이지만 다음에서는 기울진 가장자리장식구멍을 형성할 때의 동작에 대해 설명한다. 평행한 가장자리장식구멍을 형성할 때에는 바늘(2)(3)이 동시에 상하이동하기 시작함과 동시에 바늘(2)(3)의 상하이동이 동시에 정지했지만 기울어진 가장자리장식구멍을 형성할 때에는 바늘(2)(3)의 상하이동개시·상하이동정지의 타이밍이 어긋나 있다.

기울어진 가장자리장식구멍형성시에 있어서도 가장자리장식 봉제장치(1)는 도 5, 6,8,10,12와 동일한 동작·처리를 행한다. 그래서 다음에서는 다른 동작에 대해 주로 설명한다.

상기 스텝 S2에서는 작업자가 조작패널(64)을 조작하여 솔기의 길이를 설정함과 동시에 2개의 솔기어긋남 양을 설정하면 CPU(61)는 조작패널(64)로부터 입력한 솔기길이 및 어긋남 양을 RAM(62)에 일시 격납한다.

다음에 상기 스텝 S3,S4와 마찬가지로 작업자에 의해 페달(65)이 밟힌 경우에 이송모터(18)에 의해 큰누름(10)(11)이 뒤쪽으로 이동되고 실린더에 의해 큰누름(10)(11)이 하강되며 바인더(17)가 가장자리천을 가장자리천 올려놓는대(14)로 부터 옷감에 겹치도록 반송하여 가장자리천이 접어넣는 판(12)(13)에 의해 역 T자모양으로 절곡된다.

스텝 S5, 스텝 S6에 있어서는 가장자리장식 봉제장치(1)는 다음과 같이 동작한다. 즉 페달(65)이 2단계 밟힌 경우에 CPU(61)가 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 작동시키는 것으로 바늘(2)(3)이 상하로 이동하기 시작하고, 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하기 시작하며 재봉틀본체(4)에 의한 봉제가 개시한다. 여기서 클러치에 의해 재봉틀모터(8)로부터 바늘(2)(3)중 한쪽에 동력이 전달하고, 바늘(2)(3)중 다른쪽에 대해서는 동력이 차단되며, 바늘(2)(3)중 한쪽이 상하이동하기 시작한다. 다음에서는 바늘(2)이 먼저 상하이동하기 시작한 것으로서 설명한다. 그리고 상기 스텝 S2에 있어서 설정된 어긋남 양을 △L로 한 경우, 봉제개시시부터 △L만큼 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동했을 때 클러치에 의해 재봉틀모터(8)로부터 다른쪽의 바늘(3)에도 동력이 전달되고, 바늘(2)(3)이 함께 상하이동한다. 그리고 상기 스텝 S2에 있어서 설정된 솔기길이를 L로 한 경우, 봉제개시시부터 L만큼 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동했을 때 클러치에 의해 재봉틀모터(8)로부터 한쪽 바늘(2)로의 동력이 차단되고 다른쪽의 바늘(3)만이 상하이동한다.

그리고 상기 스텝 S7,S8과 마찬가지로 설정된 솔기길이 L가 조건(a)을 만족하는 경우에는 CPU(61)가 처리 A를 실행하고, 설정된 솔기길이 L이 조건(b)을 만족한 경우에는 CPU(61)가 처리 B를 실행하며, 설정된 솔기길이 L이 조건(a)(b)의 어느것도 만족하지 않는 경우에는 CPU(61)가 처리 C를 실행한다. 다음에서는 좌측의 메스기구(33)의 구성요소에 대해서는 부호 「L」을 붙이고 우측의 메스기구(34)의 구성요소에 대해서는 부호에 「R」을 붙여 처리 A,B,C에 대해 설명한다.

처리 A에 있어서는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 구동중에 도14(a)와 같이 CPU(61)가 전후이동용 모터(40L)(40R)를 작동시켜 전후이동용 모터(40L)가 메스(46L)를 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 「L-L2-L1 + △L」만큼 이동시킴과 동시에 전후이동용 모터(40R)가 메스(46R)를 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 「L-L2-L1」만큼 이동시킨다. 이 때 CPU(61)가 반전용 모터(50L)(50R)를 작동시키는 것으로 메스(46L)(46R)가 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고 위에서 본 경우 메스(46L)의 봉우리(46b)가 오른쪽으로 경사져 뒤쪽으로 지향하며 메스(46R)의 봉우리(46b)가 왼쪽으로 경사져 뒤쪽으로 지향한다.

다음의 스텝 SA2 및 스텝 SA3에 있어서는 큰누름(10)(11)이 봉제개시할 때의 위치로부터 〔L + △L〕만큼 앞쪽으로 이동한 경우 CPU(61)가 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다. 이에 따라 바늘(3)도 정지한다. 다음에 상기 스텝 SA4와 마찬가지로 CPU(61)가 승강실린더(42L)(42R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 상하이동하고, 상승한 메스(46L)(46R)에 의해 절취선(104a)(104b)이 각각 솔기(101)(102)의 앞쪽단부에 형성된다. 다음에 도14(b)와 같이 상기 스텝 SA5와 마찬가지로 CPU(61)가 모터(40L)(40R)(50L)(50R)를 작동시키고 전후이동용 모터(40L)(40R)에 의해 메스(46L)(46R)가 〔L-L2-L1〕만큼 뒤쪽으로 이동됨과 동시에 반전용 모터(50L)(50R)에 의해 메스(46L)(46R)가 위쪽에 보아 봉우리(46b)를 거친 좌우의 선을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치까지 회전한다.

또 스텝 SA6과 마찬가지로 메스(46L)(46R)의 이동중에 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시키고 이송모터(18)에 의해 큰누름(10)(11)과 함께 옷감 및 가장자리천이 앞쪽으로 보내진다. 그리고 스텝 SA7 및 스텝 SA9와 마찬가지로 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 L5만큼 이동한 경우에 CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시킴으로써 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 바늘(2)(3)의 윗실을 절단한다.

그리고 스텝 SA8 및 스텝 SA10과 마찬가지로 큰누름(10)(11)이 봉제종료시의 위치로부터 〔L2-L1〕만큼 앞쪽으로 이동하면 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다. 다음에 상기 스텝 SA11과 마찬가지로 CPU(61)가 승강실린더(42L)(42R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 상하이동하고, 상승한 메스(46L)(46R)에 의해 절취선(105a)(105b)이 각각 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 형성된다.

처리 B에 있어서는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 구동중에 도15(b)와 같이 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 작동시켜 전후이동용 모터(40L)가 메스(46L)를 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 〔L2 + L5 - L2 - L1 + △L〕만큼 이동시킴과 동시에 전후이동용 모터(40R)가 메스(46R)를 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 〔L + L5 - L2 - L1 + L1〕만큼 이동시킨다. 이 때 CPU(61)가 반전용 모터(50L)(50R)를 작동시키는 것으로 메스(46L)(46R)가 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고, 위에서 본 경우 메스(46L)의 봉우리(46b)가 오른쪽으로 경사져 뒤쪽을 향하며, 메스(46R)의 봉우리(46b)가 왼쪽으로 경사져 뒤쪽을 지향한다.

다음의 스텝 SB2 및 스텝 SB3에 있어서는 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 〔L + △L〕만큼 앞쪽으로 이동한 경우 CPU(61)가 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다. 이에 따라 바늘(3)도 정지한다.

계속하여 상기 스텝 SB4~스텝 SB6과 마찬가지로 CPU(61)가 이송모터(18)를 제어하고, 이송모터(18)가 큰누름(10)(11)을 봉제종료시의 위치로부터 L5만큼 앞쪽으로 이동시킨다.

그리고 상기 스텝 SB7과 마찬가지로 CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시킴으로써 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 바늘(2)(3)의 윗실과 밑실을 절단한다. 이 때 상기 스텝 SB8과 마찬가지로 CPU(61)가 승강실린더(42L)(42R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 상하이동하고 상승한 메스(46L)(46R)에 의해 절취선(104a)(104b)이 각각 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부에 형성된다.

다음에 상기 스텝 SB9와 마찬가지로 CPU(61)가 모터(40L)(40R)(50L)(50R)를 작동시키고 전후이동용 모터(40L)(40R)에 의해 메스(46L)(46R)가 〔L+L5-L2-L1〕만큼 뒤쪽으로 이동함과 동시에 반전용 모터(50L)(50R)에 의해 메스(46L)(46R)가 위쪽에서 보아 봉우리(46b)를 지난 좌우의 선을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치까지 회전한다. 이 때 스텝 SB10~스텝 SB12와 마찬가지로 메스(46L)(46R)의 이동중에 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)에 의해 큰누름(10)(11)과 함께 옷감 및 가장자리천이 실절단시의 위치로부터 〔L2-L1-L5〕만큼 앞쪽으로 보내지게 된다.

다음에 상기 스텝 SB13과 마찬가지로 CPU(61)가 승강실린더(42L)(42R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 상하이동하고 상승한 메스(46L)(46R)에 의해 절취선(105a)(105b)이 각각 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 형성된다.

처리 C에 있어서는 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)의 구동중에 도16(a)과 같이 CPU(61)가 전후이동용 모터(40L)(40R)를 작동시켜 전후이동용 모터(40L)가 메스(46L)를 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 〔L-2 X L1 + △L〕만큼 이동시킴과 동시에 전후이동용 모터(40R)가 메스(46R)를 후단위치 P2로부터 앞쪽으로 〔L-2 X L1〕만큼 이동시킨다. 이 때 CPU(61)가 반전용 모터(50L)(50R)를 작동시키는 것으로 메스(46L)(46R)가 각각 봉우리(46b)(46b)를 중심으로 하여 회전하고 위에서 본 경우 메스(46L)의 봉우리(46b)가 오른쪽 경사진 뒤쪽을 지향하며, 메스(46R)의 봉우리(46b)가 왼쪽으로 경사져 뒤쪽을 지향한다.

다음의 스텝 SC2 및 스텝 SC3에 있어서는 큰누름(10)(11)이 봉제개시시의 위치로부터 〔L + △L〕만큼 앞쪽으로 이동한 경우 CPU(61)가 재봉틀모터(8) 및 이송모터(18)를 정지시킨다. 이에 따라 바늘(3)도 정지한다.

이어서 스텝 SC4와 마찬가지로 CPU(61)가 이송모터(18)를 작동시켜 이송모터(18)의 동력에 의해 큰누름(10)(11)이 앞쪽으로 이동하고, 큰누름(10)(11)에 의해 옷감 및 가장자리천도 앞쪽으로 보내진다. 그리고 스텝 SC5 및 스텝 SC7과 마찬가지로 큰누름(10)(11)이 봉제종료했을 때의 위치로부터 앞쪽으로 L5만큼 이동한 경우에 CPU(61)가 실절단 실린더(51)를 작동시킴으로써 윗실절단가위와 밑실절단가위는 각각 바늘(2)(3)의 윗실과 밑실을 절단한다.

그리고 상기 스텝 SC6 및 SC8과 마찬가지로 큰누름(10)(11)이 〔L2-L1〕만큼 앞쪽으로 이동하면 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시킨다. 다음에 상기 스텝 SC9와 마찬가지로 CPU(61)가 승강실린더(42L)(42R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 상하이동하고, 상승한 메스(46L)(46R)에 의해 절취선(104a)(104b)이 각각 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부에 형성된다.

다음에 도16(b)과 같이 상기 스텝 SC10과 마찬가지로 CPU(61)가모터(40L)(40R)(50L)(50R)를 작동시키고 전후이동용 모터(40L)(40R)에 의해 메스(46L)(46R)가 〔L - 2 X L1〕만큼 뒤쪽으로 이동됨과 동시에 반전용 모터(50L)(50R)에 의해 메스(46L)(46R)가 위에서 보아 봉우리(46b)를 지난 좌우의 선을 중심으로 하여 선대칭이 되는 위치까지 회전한다. 다음에 상기 스텝 SC11과 마찬가지로 CPU(61)가 승강실린더(42L)(42R)를 작동시키는 것으로 승강실린더(42L)(42R)가 각각 메스(46L)(46R)를 상하이동하고, 상승한 메스(46L)(46R)에 의해 절취선(105a)(105b)이 각각 솔기(101)(102)의 뒤쪽 단부에 형성된다.

그러나 이상의 동작에 의해 메스(46)(46)에 의해 절취선을 형성한 경우 예를들어 도17과 같이 절취선(104)의 단부(104c)가 솔기(102)의 앞쪽 단부(102a)에 겹치지 않는 경우가 있다. 그 경우에는 작업자가 절취선(104)의 단부(104c)로부터 솔기(102)까지의 좌우를 따른 거리(W)를 측정하고, 절취선(103)의 법선(103a)과 절취선(104)이 이루는 각도(θ1)를 측정한다. 그리고 다음 사이클의 스텝 S2에 있어서 작업자가 조작패널(54)을 조작하여 거리(W) 및 각도(θ1)를 설정하면 CPU(61)는 조작패널(64)로부터 입력한 거리(W) 및 각도(θ1)를 RAM(62)에 일시 격납한다. 그리고 CPU(61)는 입력한 거리(W) 및 각도(θ1)로부터 다음의 식(1), 식(2)을 이용하여 보정이동량(D) 및 보정각도(θ2)를 산출한다.

cosθ2 = w/L1 + cosθ1 … (1)

D = L1 X (sinθ1- sinθ2) …(2)

그리고 상기 스텝 SA1, 상기 스텝 SB1, 상기 스텝 SC1에 있어서 전후이동용모터(40R)에 의해 메스(46R)가 앞쪽으로 이동되는 이동거리가 상술에서 설명한 경우보다 보정이동량(D)만큼 많아지도록 CPU(61)가 전후이동용 모터(40R)를 제어하고 메스(46R)의 전후위치를 조절한다. 또 CPU(61)가 반전용 모터(50R)를 작동시켜 메스(46R)를 회전시킬 때의 회전각도를 보정각도(θ2)로 조절한다. 이에 따라 메스(46R)에 의해 다음 사이클에 형성되는 절취선(104)의 단부(104c)와 솔기(102)의 앞쪽의 단부(102a)의 거리가 조절되고 절취선(104)의 단부(104c)와 솔기(102)의 앞쪽 단부(102a)를 겹치게 할 수 있다. 또한 절취선(104)의 단부가 솔기(101)의 앞쪽 단에 겹치지 않은 경우에도 전후이동용 모터(40R) 및 반전용 모터(50R)와 마찬가지로 전후이동용 모터(40L)를 제어하고, 절취선(105)의 단부가 솔기(101)(102)의 뒤쪽단에 겹치지 않는 경우에도 마찬가지로 모터(40L)(40R)(50L)(50R)를 제어한다.

이상과 같이 본 실시예에 의하면 가장자리장식 봉제장치(1)에는 하나의 코너메스장치(30)가 배치되고 있으며 이 코너메스장치(30)에 의해 솔기(101)(102)의 앞쪽 단부 및 뒤쪽 단부의 양쪽에 절취선(104)(105)을 형성할 수 있다. 그 때문에 가장자리장식 봉제장치(1)의 부품수를 삭감할 수 있다.

또 메스(46)(46)는 각각의 승강샤프트(41)(41)를 중심으로 하여 회전함으로써 좌우방향의 선을 중심으로 대칭이 될 때 까지 반전한다. 그 때문에 메스(46)(46)를 빠르게 반전시킬 수 있다.

또한 본 발명은 상기 실시예에 한정되는 것은 아니고 본 발명의 취지를 벗어나지 않는 범위에 있어서 여러가지 개량 및 설계의 변경을 행해도 된다.

상하이동수단은 메스기구(33)(34) 각각 따로 승강수단을 배치함으로써 메스(46)(46)를 따로 상하이동할 수 있었지만 메스(46)(46)를 일체적으로 상하이동할 수 있도록 해도 된다. 예를들어 승강샤프트(41)(41)가 기대(37)에 대해 상하이동이 자유로운 것이 아니라 메스기구(33)(34) 양쪽의 가이드샤프트(35)(36)가 테이블(9)에 대해 상하이동이 자유롭도록 지지되고 있어 하나의 실린더에 의해 메스기구(33)(34)마다 메스(46)(46)를 상하로 구동해도 된다.

또 처리 A, 처리 B, 처리 C, 처리 C'에 있어서 CPU(61)가 전후이동용 모터(40)(40)를 정지시키는 타이밍(스텝 SA1, 스텝 SB1, 스텝 SC1, 스텝 SD1)은, CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시키는 타이밍(스텝 SA3, 스텝 SB6, 스텝 SC6, 스텝 SD6)보다 늦어도 된다.

또 처리 A, 처리 B, 처리 C, 처리 C'의 봉제시작 단부에 절취선(104)을 형성하는 경우에 있어서 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시키는 타이밍(스텝 SA3, 스텝 SB6, 스텝 SC8, 스텝 SD8)은 CPU(61)가 승강실린더(42)(42)를 작동시키기 시작하는 타이밍(스텝 SA4, 스텝 SB8, 스텝 SC9, 스텝 SD9)보다 늦어도 된다. 이 경우에 있어서도 메스(46)(46)가 상승하여 옷감에 도달할 때에는 CPU(61)가 이송모터(18)를 정지시켜 옷감의 이송을 정지하고 있다. 마찬가지로 처리 A, 처리 B, 처리 C'의 봉제시작단부에 절취선(105)을 형성하는 경우에 있어서도 이송모터(18)의 정지타이밍(스텝 SA10, 스텝 SB12, 스텝 SD13)은 승강실린더(42)(42)의 상승개시타이밍(스텝 SA11, 스텝 SB13, 스텝 SD14)보다 늦어도 되지만 메스(46)(46)가 상승하여 옷감에 도달할 때에는 옷감의 이송이 정지하고 있다.

본 발명에 의하면 솔기의 하류측의 단부에 절취선만을 형성하기 위해 옷감의 이송을 정지하는 것이 아니라 봉제종료시에 옷감의 이송이 필연적으로 정지하고, 그 때의 하류측의 단부 아래쪽에 코너메스를 위치시키고 있기 때문에 봉제가 종료하고나서 절취선을 하류측 단부에 형성하여 끝날 때 까지 필요로 하는 시간이 짧아진다. 또 코너메스가 상승하여 절취선을 형성할 때에는 옷감의 이송이 정지하고 있기 때문에 절취선이 확실하게 옷감에 형성된다.

또 코너메스를 구성한 한쌍의 메스를 거쳐 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 메스를 반전시키므로 솔기의 양 단부에 절취선을 형성할 수 있다. 그 때문에 가장자리장식 봉제장치의 부품수를 삭감할 수 있다.

Claims (6)

1. 옷감을 누르는 큰누름(10,11)을 반송방향으로 이동시키는 이송구동수단과,

   상기 옷감위에 있어서 2개의 바늘을 상하로 구동하는 바늘구동수단과,

   상기 2개의 바늘보다도 상기 반송방향의 하류에 있어서 상기 옷감 밑에 배치되어 V자형 절취선을 형성하는 하나의 코너메스와,

   상기 코너메스를 상기 옷감에서 아래로 끌어넣은 위치와 상기 옷감으로부터 위로 돌출한 위치 사이에서 승강시키는 상하이동수단과,

   상기 코너메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직간인 선에 대칭이 되도록 상기 코너메스를 반전시키는 반전수단을 구비하고,

   상기 이송구동수단의 작동에 의해 상기 큰누름이 상기 옷감을 상기 반송방향으로 보내면서 상기 바늘구동수단의 작동에 의해 상기 바늘이 상하이동하는 것으로 2개의 솔기를 형성하고, 상기 반송방향의 하류측의 상기 솔기의 일단부에 있어서 상기 상하이동수단의 작동에 의해 상기 코너메스를 상승시켜 한쪽의 V자형 절취선을 형성한 후 상기 반전수단에 의해 상기 코너메스를 반전시키고, 상기 솔기의 타단부에 있어서 상기 상하이동수단의 작동에 의해 상기 코너메스를 상승시켜 다른쪽의 V자형 절취선을 형성하는 가장자리장식 봉제장치에 있어서,

   상기 코너메스를 상기 반송방향으로 이동시키는 이동수단과,

   상기 바늘구동수단 및 상기 이송구동수단이 정지하여 봉제가 종료할 때 까지 봉제종료시에 있어 상기 솔기의 상기 반송방향 하류측 단부의 아래쪽에 상기 코너메스를 위치시키도록 상기 이동수단을 제어하고, 봉제의 종료와 거의 동시에 상기 한쪽의 V자형 절취선을 형성하도록 정지한 상기 옷감에 대해 상기 코너메스를 돌출시키도록 상기 상하이동수단을 제어하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가장자리장식 봉제장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 제어수단은,

   상기 한쪽의 V자형 절취선이 종료되고나서 상기 옷감을 상기 해제위치로 반송할 때 까지 상기 솔기의 상기 반송방향 상류측의 단부가 해제시에 위치하는 개소의 아래쪽에 상기 코너메스를 위치시키도록 상기 이동수단을 제어함과 동시에 상기 코너메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 코너메스를 반전시키도록 상기 반전수단을 제어하고, 상기 큰누름에 의한 상기 옷감의 누름이 해제되는 해제위치로의 상기 옷감의 이동이 종료할 때 상기 다른쪽의 V자형 절취선을 형성하도록 정지한 상기 옷감에 대해 상기 코너메스를 돌출시키도록 상기 상하이동수단을 제어하도록 구성된 것을 특징으로 하는 가장자리장식 봉제장치.
3. 제 1항 또는 제 2항에 있어서,

   상기 코너메스는 V자형 절취선의 한쪽의 변을 형성하기 위한 한쪽의 메스와,V자형 절취선의 다른쪽 변을 형성하기 위한 다른쪽의 메스로 구성되고,

   상기 반전수단은,

   상기 한쪽의 메스 상하의 궤도를 축으로 하여 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 한쪽의 메스를 회전시키는 한쪽의 회전수단과,

   상기 다른쪽 메스의 상하의 궤도를 축으로 하여 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 다른쪽의 메스를 회전시키는 다른쪽의 회전수단으로 구성되는 것을 특징으로 하는 가장자리장식 봉제장치.
4. 옷감의 반송방향으로 직교하는 방향으로 이간하여 배설된 2개의 바늘로부터 상기 반송방향의 하류에 배치된 한쌍의 메스와,

   상기 한쌍의 메스를 상기 옷감에서 아래로 인입한 위치와 상기 옷감에서 위로 돌출한 위치 사이에서 상하로 이동시키는 상하이동수단과,

   한쪽 메스의 상하궤도를 축으로 하여 상기 한쪽의 메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 한쪽의 메스를 회전시키는 한쪽의 회전수단과,

   다른쪽 메스의 상하궤도를 축으로 하여 상기 다른쪽의 메스를 거쳐 상기 반송방향으로 직각인 선에 대칭이 되도록 상기 다른쪽의 메스를 회전시키는 다른쪽의 회전수단을 갖는 코너메스장치를 구비한 것을 특징으로 하는 가장자리장식 봉제장치.
5. 제 4항에 있어서,

   상기 코너메스장치는,

   상기 한쪽의 메스를 상기 반송방향으로 이동시키는 한쪽의 이동수단과,

   상기 다른쪽의 메스를 상기 반송방향으로 이동시키는 다른쪽의 이동수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가장자리장식 봉제장치.
6. 제 5항에 있어서,

   상기 한쪽의 이동수단을 제어함으로써 상기 한쪽의 메스위치를 조절함과 동시에 상기 한쪽의 회전수단을 제어함으로써 상기 한쪽 메스각도를 조절하고, 상기 2개 바늘의 한쪽 바늘에 의해 형성되는 솔기의 단부로부터 상기 한쪽의 메스에 의해 형성되는 절취선의 단부까지의 거리를 조절하는 제어수단을 구비하는 것을 특징으로 하는 가장자리장식 봉제장치.