KR20040047138A - Hydraulic torque wrench - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 토크렌치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 볼트와 너트의 체결/분해 작업시 작업자를 보호함은 물론 산업재해를 일으키지 않고 신속하게 작업이 이루어질 수 있도록 볼트에 토크를 전달하는 두 가지 구동수단을 구비하여 작업 상황에 따라 토크가 적을 때 사용되는 고속 회전수단과 토크가 클 때 사용되는 저속 회전수단을 함께 구비한 유압식 토크렌치를 제공함에 있는 것이다.The present invention relates to a torque wrench, and more particularly, two driving means for transmitting torque to the bolt so that the work can be performed quickly without causing an industrial accident as well as protecting the worker during the fastening / disassembly of the bolt and nut. It is to provide a hydraulic torque wrench having a high speed rotation means used when the torque is low and a low speed rotation means used when the torque is large according to the working situation.
현재 조선 산업에서 대형 볼트의 체결 및 분해할 때 공기압 임팩트 렌치가 주로 사용되고 있다. 임팩트 렌치는 진동, 소음 그리고 자체 중량이 너무 무거워 여러가지 산업재해를 유발시키는 등의 문제점이 있다. 특히 소음은 난청을, 진동은 팔에 근-골격계 질환을 일으킬 뿐만 아니라 무거운 중량은 허리통증을 일으키는주요 원인 되기도 한다.At present, the pneumatic impact wrench is mainly used for fastening and disassembling large bolts in the shipbuilding industry. Impact wrenches have problems such as vibration, noise, and heavy weights that cause various industrial accidents. In particular, noise can cause hearing loss, vibration can cause musculoskeletal disorders in the arm, and heavy weight can be a major cause of back pain.
또한, 임팩트 렌치는 체결 과정에서 렌치가 발생시키는 토크의 반작용을 사람의 힘으로 지지해야 하므로 과도한 힘을 사용하게 되고 이에 따라 팔과 허리에 근/골격계 질환이 발생하는 문제점이 있다.In addition, the impact wrench uses excessive force because it must support the reaction of the torque generated by the wrench in the fastening process using a force, there is a problem that the muscle / skeletal system disease occurs in the arm and waist.
따라서 종래에는 공기압 임팩트 렌치의 문제점을 해결하기 위한 유압식 렌치는 개발되어 시판되고 있다. 그러나 이들은 모두 제품을 생산하는 현장에서 사용하기 위하여 개발된 것이 아니고 제품의 수리시 사용하기 위하여 개발된 것이다. 즉, 제품을 생산한 후 수리 기간이 되었을 때는 체결된 볼트가 많은 시간이 지나 녹이 슬고 고착되어 잘 풀어지지 않는다. 이 때 강한 토크를 주어야 풀어지며 조금만 풀어도 그 다음은 잘 풀어진다.Therefore, in the related art, a hydraulic wrench for solving the problem of the pneumatic impact wrench has been developed and marketed. However, they are not all developed for use in the production site, but for repair of the product. In other words, when the repair period comes after the product is produced, the bolts that are fastened are rusted and stuck after a long time and do not loosen well. At this time, you need to give a strong torque to release.
그러므로 현재 시중에서 판매되는 제품은 토크는 충분히 강하지만 속도는 매우 느리다. 그러므로 이러한 장치를 생산 현장에서 사용할 경우 작업 속도가 너무 느려 사용할 수가 없다.Therefore, products currently on the market are sufficiently strong in torque but very slow. Therefore, when these devices are used in production, the work speed is too slow to be used.
도 1에서와 같이 종래의 렌치는 유압실린더의 로드가 빠져나왔을 경우에만 토크를 내는 방식 즉, 한쪽 방향으로만 회전력이 작용할 때 볼트를 잠그거나 풀 수 있는 추력이 작용하도록 구성되고 있어 동일하게 설치된 볼트를 잠그거나 풀기 위해서는 작업자는 렌치의 양쪽면중 선택하여 사용하도록 되고 있다.As shown in FIG. 1, the conventional wrench is configured to apply torque only when the rod of the hydraulic cylinder is pulled out, that is, the thrust which locks or loosens the bolt when the rotation force acts in only one direction is applied. To lock or unlock the screwdriver, the operator must choose between the two sides of the wrench.
따라서, 렌치(31)를 이용하여 볼트(B)를 잠근 후, 이를 다시 풀어야만 하는 경우에는 렌치본체(10)를 반대로 뒤집은 다음(180°회전) 렌치본체(10)에 결합된 렌치드라이버(18)에 각각 조립되어 있는 클러치, 압축스프링, 스프링고정판 및 렌치용 소켓(31) 등과 같은 부품을 순차적으로 분해한 후 그 반대쪽면에 상기한 부품을 역순으로 다시 재조립하여야만 하는 번거러움과 불편 등이 있었다.Therefore, after locking the bolt (B) using the wrench 31, if it needs to be released again, the wrench body 10 is reversed (180 ° rotation) and then the wrench driver 18 coupled to the wrench body 10 ), Such as clutches, compression springs, spring fixing plates, and wrench sockets (31), which are assembled in each of them, were sequentially disassembled, and there was a hassle and inconvenience of having to reassemble the above components in reverse order. .
이러한 작업을 현장에서 작업자가 직접 실시하여야 하므로 작업시 많은 불편을 초래하게 되었다.Since this work must be performed by the worker in the field, it causes a lot of inconvenience.
이와 같이 종래의 토크렌치는 한쪽방향으로만 추력이 작용하도록 구성되므로써 비롯되었던 것이다.As such, the conventional torque wrench is derived from the thrust acting only in one direction.
이에 본 발명은 상기한 바와 같은 종래의 문제점을 해소하는데 그 목적이 있는 것으로, 본 발명은 볼트(B) 또는 너트를 풀고 조이도록 된 토크렌치를 이용하더라도 종래와 같은 여러가지 산업재해를 일으키지 아니하면서도 생산현장에서는 작업능률도 크게 향상되어질 수 있는 토크렌치를 제공하는데 있는 것이다.Accordingly, the present invention has the object to solve the conventional problems as described above, the present invention is produced without causing various industrial accidents as in the prior art even when using a torque wrench to loosen and tighten the bolt (B) or nut In the field, it is to provide a torque wrench that can greatly improve work efficiency.
또한, 본 발명에서는 토크렌치가 소형, 경량이면서도 진동과 소음이 없고, 필요한 토크를 충분히 가할 수 있으면서도 생산 현장에서 사용하기 위해서는 구동 속도가 빠르며 가볍고 조용한 렌치를 제공하는데 있는 것이다.In addition, in the present invention, the torque wrench is compact, lightweight, without vibration and noise, to provide a sufficient torque while using a production site to provide a fast, light and quiet wrench.
상기한 목적에 따라 본 발명에서는 볼트 및 너트를 풀고 조일 수 있는 렌치용 소켓을 포함하는 토크렌치(W)를 구성함에 있어서, 토크렌치에 토크가 적을 때 사용되는 고속 회전수단과 토크가 클 때 사용되는 저속 회전수단을 함께 구비하여 양자중 어느 한쪽 회전수단만이 선택적으로 동작시키도록 구성됨을 그 특징으로 하고 있다.In the present invention according to the above object in the construction of a torque wrench (W) including a wrench socket for loosening and tightening bolts and nuts, the high-speed rotation means used when the torque is low in the torque wrench and used when the torque is large It is characterized in that it is provided with a low speed rotation means to be configured to selectively operate only one of the two rotation means.
또한 본 발명은 하나의 유압 파워유닛(29)에 2개의 토크렌치(W₁,W₂)를 설치하고 각각의 토크렌치(W₁,W₂)를 독립적으로 구동할 수 있는 리모컨을 장착하여 2개의 토크렌치(W₁,W₂)를 이용한 공조 작업이 가능하도록 구성됨을 특징으로 한다.In addition, the present invention installs two torque wrenches (W₁, W₂) in one hydraulic power unit 29 and is equipped with a remote control capable of driving each torque wrench (W₁, W₂) independently two torque wrenches ( W₁, W₂) is characterized in that it is configured to enable the air conditioning work.
상기한 구성에 있어서, 고속 구동수단은 렌치본체(10)에 장착되는 유압모터(14)로 구성되고, 상기 유압모터(14)에는 구동축(11)이 조립되고, 상기 구동축(11)은 렌치드라이버(18)의 프리휠(16)과 체인(15)으로 연결되어 렌치드라이버(18)를 회전시킬 수 있게하고, 렌치드라이버(18)의 타단부에는 구동레버(50)의 치차(52)와 대응되는 치차(201)를 갖는 클러치(20)가 결합되며, 상기 클러치(20)의 배면으로 압축스프링(21), 스프링고정판(22), 고정너트(23)가 차례로 조립되고, 상기 렌치드라이버(18)의 양쪽 끝단에는 렌치용 소켓(31)이 결합되는 사각드라이버(182)(183)가 형성되는 것을 특징으로 한다.In the above configuration, the high speed drive means is composed of a hydraulic motor 14 mounted to the wrench body 10, the hydraulic motor 14 is assembled with a drive shaft 11, the drive shaft 11 is a wrench driver It is connected to the freewheel 16 and the chain 15 of the 18 to rotate the wrench driver 18, the other end of the wrench driver 18 corresponding to the gear 52 of the drive lever 50 A clutch 20 having a gear 201 is coupled thereto, and a compression spring 21, a spring fixing plate 22, and a fixing nut 23 are sequentially assembled to the rear surface of the clutch 20, and the wrench driver 18 is assembled. At both ends of the square socket 182, 183 is coupled to the wrench socket 31 is characterized in that it is formed.
저속 구동수단은 렌치본체(10)에 장착되는 유압실린더(40)로 구성되고, 유압실린더(40)의 로드(42)에는 렌치드라이버(18)에 축착되어 일방향으로만 회전시에만 클러치(20)에 토크를 전달하도록 된 구동레버(50) 및 제어봉(25)과 타격레버(26)를 제어하는 누름쇠(32)가 함께 병설되어 상기 제어봉(25)에는 걸림쇠(27)를 록킹시키도록 된 고정스프링(30)이 개제되고 한쪽 끝단에는 누름쇠(32)와 접촉하도록 된 스토퍼(252)가 결합되며 다른쪽은 스프링(28)의 탄성을 갖는 타격레버(26)와 연결되는 걸림쇠(27)가 핀축으로 조립되어 상기 제어봉(25)이 타격레버(26)와 연동하도록 되고, 유압실린더(40)를 제어하는 방향전환로드(24)는 자동왕복기구(13)의 안내홈(34)을 따라 상,하로 이동하면서 방향전환밸브(12)를 제어하도록 되고, 상기 방향전환로드(24)는 방향전환밸브(12)에 개제되는 스프링(121)의 탄성을 가지는도록 구성되는 것을 특징으로 한다.The low speed drive means is composed of a hydraulic cylinder 40 mounted on the wrench body 10, the rod 42 of the hydraulic cylinder 40 is fixed to the wrench driver 18, the clutch 20 only when rotated in one direction only The driving lever 50 and the control rod 25 and the push rod 32 for controlling the striking lever 26 are provided together to transmit torque to the control rod 25 to lock the latch 27 to the control rod 25. A spring 30 is opened and a stopper 252 coupled to the pusher 32 is coupled to one end thereof, and a latch 27 connected to the strike lever 26 having the elasticity of the spring 28 is coupled to the other end thereof. Assembled with a pin shaft so that the control rod 25 is interlocked with the striking lever 26, the direction change rod 24 for controlling the hydraulic cylinder 40 is located along the guide groove 34 of the automatic reciprocating mechanism (13) , To move downward to control the direction switching valve 12, the direction change rod 24 is disposed in the direction change valve (12) Characterized in that it is configured to have the elasticity of the spring 121 is.
이하, 본 발명에 따른 토크렌지의 구성 및 작용 효과를 첨부된 예시 도면을 참고하여 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, the configuration and operation effects of the torque range according to the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.
도 1a, 1b는 종래의 구성을 나타낸 예시도,Figure 1a, 1b is an exemplary view showing a conventional configuration,
도 2는 본 발명이 적용된 유압식 토크렌치의 분해사시도,2 is an exploded perspective view of a hydraulic torque wrench to which the present invention is applied,
도 3a, 3b은 본 발명이 적용된 유압식 토크렌치의 정면도와 배면도,3a, 3b is a front view and a rear view of a hydraulic torque wrench to which the present invention is applied,
도 4는 본 발명이 적용된 유압식 토크렌치에 동작 원리를 나타낸 참고도,Figure 4 is a reference diagram showing the operating principle of the hydraulic torque wrench to which the present invention is applied,
도 5는 본 발명에 따른 토크렌치에 이용되는 유압회로도,5 is a hydraulic circuit diagram used in the torque wrench according to the present invention;
도 6은 본 발명에 있어 구동레버와 클러치의 직동 관계를 나나탠 참고도,6 is a reference diagram showing the linear relationship between the drive lever and the clutch in the present invention,
도 7은 본 발명의 렌치드라이버에 렌치가 결합되는 것을 나타낸 예시도,Figure 7 is an illustration showing that the wrench is coupled to the wrench driver of the present invention,
도 8은 본 발명의 토크렌치의 사용 상태도,8 is a state diagram used in the torque wrench of the present invention,
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *
10: 본체11: 구동축10: main body 11: drive shaft
12: 방향전환밸브13: 자동왕복기구12: direction switching valve 13: automatic reciprocating mechanism
14: 유압모터15: 체인14: hydraulic motor 15: chain
16: 프리휠18: 렌치드라이버16: freewheel 18: wrench driver
19: 구동레버20: 클러치19: drive lever 20: clutch
21: 압축스프링22: 스프링고정판21: compression spring 22: spring fixing plate
23: 고정너트24: 방향전환로드23: fixing nut 24: direction change rod
25: 제어봉26: 타격레버25: control rod 26: striking lever
27: 걸림쇠28: 스프링27: latch 28: spring
29: 파워유닛30: 고정스프링29: power unit 30: fixed spring
31: 렌치용 소켓32: 누름쇠31: socket for wrench 32: pusher
33: 해제레버34: 안내홈33: release lever 34: guide home
40: 유압실린더42: 실린더로드40: hydraulic cylinder 42: cylinder rod
50: 구동레버52,201: 치차50: driving lever 52,201: gear
62,64,66,68: 솔레노이드밸브M : 전동기62,64,66,68: Solenoid Valve M: Motor
도 2 는 본 발명의 구체적인 실시 예에 따른 토크렌치의 정면도와 배면도이고, 도 3은 분해사시도를 나타내고 있다.2 is a front view and a rear view of a torque wrench according to a specific embodiment of the present invention, Figure 3 shows an exploded perspective view.
이에 도시된 바와 같이 본 발명의 유압식 토크렌치(W)는 본체(10)의 한쪽면에는 구동축(11)이 결합되고 상기 구동축(11)은 그 반대쪽면으로 취부되는 유압모터(14)에 의해 회전 운동하도록 되고, 본체(10)의 선단부에는 유압실린더(40)에 의해 연동하도록 된 구동레버(50)가 설치되고, 상기 구동레버(50)는 렌치본체(10)를 관통하는 렌치드라이버 (18)에 축착되어 유압실린더(40)에 의해 구동레버(50)가 렌치드라이버(18)를 기점으로 소정의 각도 범위내에서 회전할 수 있도록 하였다.As shown therein, the hydraulic torque wrench (W) of the present invention is rotated by a hydraulic motor (14) which is coupled to one side of the main body (10) and the driving shaft (11) is mounted to the other side. The driving lever 50 is provided to be moved, and the driving lever 50 is interlocked by the hydraulic cylinder 40 at the front end of the main body 10, and the driving lever 50 is a wrench driver 18 penetrating the wrench body 10. It was condensed on the hydraulic cylinder 40 so that the drive lever 50 can be rotated within a predetermined angle range starting from the wrench driver 18.
렌치드라이버(18)의 일측단에는 일방향으로만 회전(시계방향)할 때 토크를 전달하도록 된 프리휠(16)이 조립되고 상기 프리휠(16)은 구동축(11)과 체인(15)으로 연결되어 구동축(11)이 회전할 때 렌치드라이버(18)도 함께 회전하도록 하고 있다.At one end of the wrench driver 18, a freewheel 16 is assembled to transmit torque when rotated in one direction (clockwise), and the freewheel 16 is connected to the drive shaft 11 and the chain 15 to the drive shaft. When the 11 rotates, the wrench driver 18 also rotates together.
그리고 렌치드라이버(18)의 타측단에는 구동레버(50)의 치차(52)와 대응되는 치차(201)를 갖는 클러치(20)가 결합되고 상기 클러치(20)의 배면부에는 압축스프링(21), 스프링고정판(22), 고정너트(23)(23)가 차례로 조립되어 압축스프링(21)의탄성을 갖는 클러치(20)가 렌치드라이버(18)와 함께 함께 회전하도록 되어 있다.In addition, a clutch 20 having a gear 201 corresponding to the teeth 52 of the drive lever 50 is coupled to the other end of the wrench driver 18, and a compression spring 21 is connected to the rear portion of the clutch 20. The spring fixing plate 22 and the fixing nuts 23 and 23 are assembled in this order so that the clutch 20 having the elasticity of the compression spring 21 rotates together with the wrench driver 18.
상기 렌치드라이버(18)의 양쪽 끝단에는 사각드라이버(182)(183)를 형성하여 상기 사각드라이버(182,183)에 볼트(B)와 너트를 풀고 조이도록 된 렌치용 소켓 (31)이 장착되어질 수 있도록 구성하고 있다.Square drivers 182 and 183 are formed at both ends of the wrench driver 18 so that the wrench sockets 31 for loosening and tightening the bolts B and nuts may be mounted on the square drivers 182 and 183. It consists.
상기 구동레버(50)와 클러치(20)에 형성된 각각의 치차(201)(52)는 일방향으로만 회전시에만 회전력을 전달할 수 있는 치형으로 형성하여 한쪽 방향으로 회전(시계방향 또는 반시계방향)할 때는 이들 치차(201)(52)가 서로 맞물려 회전할 때 토크를 전달하게 하고, 반대 방향으로 회전(반시계방향 또는 시계방향)할 때는 압축스프링(28)(21)의 탄성을 갖는 클러치(20)가 축 방향으로 일시적으로 밀려나게 하여 토크가 전달되지 않도록 하고 있다.Each of the gears 201 and 52 formed on the driving lever 50 and the clutch 20 is formed in a tooth shape capable of transmitting a rotational force only when rotating in one direction (clockwise or counterclockwise). When the gears 201 and 52 are engaged with each other, the torque is transmitted when the gears 201 and 52 rotate together, and the clutch having elasticity of the compression springs 28 and 21 when rotated in the opposite direction (counterclockwise or clockwise). 20) is temporarily pushed out in the axial direction so that torque is not transmitted.
또한, 구동레버(50)가 결합되는 실린더로드(42)에는 누름쇠(32)가 병설되어 상기 누름쇠(32)가 실린더로드(42)와 함께 왕복 운동할 때 제어봉(25)과 타격레버 (26)를 차례로 제어하도록 구성되고 있다.In addition, the cylinder rod 42 to which the drive lever 50 is coupled is provided with a pusher 32 so that the control rod 25 and the striking lever 25 when the pusher 32 reciprocates with the cylinder rod 42. 26) is configured to control in turn.
상기 제어봉(25)은 실린더로드(42)와 동일한 축방향으로 일정한 거리만큼 이격되게 설치되고 있다.The control rod 25 is spaced apart by a certain distance in the same axial direction as the cylinder rod 42.
제어봉(25)의 외주면에는 걸림쇠(27)를 록킹시키도록 된 고정스프링(30)이 개제되고 한쪽 끝단에는 누름쇠(32)와 접촉하도록 된 스토퍼(252)가 결합되고 다른쪽은 걸림쇠(27)와 핀축으로 고정되고, 상기 걸림쇠(27)의 타측단은 스프링(28)의 탄성을 갖는 타격레버(26)에 조립되어 상기 제어봉(25)과 누름쇠(32)가 걸림쇠(27)와 타격레버(26)를 각각 제어할 수 있도록 구성하고 있다.On the outer circumferential surface of the control rod 25, a fixed spring 30 is formed to lock the latch 27, and a stopper 252 coupled to the presser 32 is coupled to one end thereof, and the other end is a latch 27. And a pin shaft, and the other end of the latch 27 is assembled to the striking lever 26 having the elasticity of the spring 28 so that the control rod 25 and the pusher 32 are clasp 27 and the striking lever. It is comprised so that each of 26 may be controlled.
상기 타격레버(26)와 접촉되는 것에 의해 유압실린더(40)를 제어하도록 된 방향전환로드(24)는 자동왕복기구(13)의 안내홈(34)을 따라 상,하로 이동하면서 방향전환밸브(12)를 제어하도록 되고, 상기 방향전환로드(24)는 방향전환밸브(12)에 개제되는 스프링(121)의 탄성을 가지도록 구성하여 상기 스프링(121)의 탄성 복원력에 의해 방향전환로드(24)는 항상 위쪽 안내홈(34)으로 이동하려는 힘이 작용할 수 있게 하였다.The direction change rod 24 adapted to control the hydraulic cylinder 40 by being in contact with the striking lever 26 moves up and down along the guide groove 34 of the automatic reciprocating mechanism 13, and the direction change valve ( 12, the direction change rod 24 is configured to have the elasticity of the spring 121 is provided in the direction change valve 12 to the direction change rod 24 by the elastic restoring force of the spring 121 ) Always allowed the force to move to the upper guide groove (34).
이와 같이 구성된 본 발명의 작동 원리 및 작용 효과를 보다 상세하게 설명하면 다음과 같다.When described in more detail the operating principle and the effect of the present invention configured as described above.
먼저, 저 토크시 고속회전하는 경우를 살펴보면, 도 4와 같이 유압모터(14)에 전원이 인가되어 유압모터(14)를 회전시키면 구동축(11)은 회전하고, 이때 구동축(11)과 체인(15)으로 연결된 프리휠(16)이 회전하게 되고, 프리휠(16)이 회전함에 따라 렌치드라이버(18)에 조립된 클러치(20), 압축스프링(28), 스프링고정판(22), 고정너트(23)도 함께 회전 운동하게 된다. 이때 구동레버(50)는 회전하지 않는다.First, when the high-speed rotation at low torque, as shown in Figure 4, when the power is applied to the hydraulic motor 14 to rotate the hydraulic motor 14, the drive shaft 11 is rotated, the drive shaft 11 and the chain ( 15, the freewheel 16 is connected to rotate, and as the freewheel 16 rotates, the clutch 20, the compression spring 28, the spring fixing plate 22, the fixing nut 23 assembled to the wrench driver 18 ) Also rotates together. At this time, the driving lever 50 does not rotate.
한편, 고 토크시에 저속 회전하는 경우를 살펴보면, 유압실린더(40)가 작동하여 실린더로드(42)가 서서히 전진함에 따라 이와 연결되는 구동레버(50)는 렌치드라이버(18)를 기점으로 하여 시계방향으로 일정한 각도만큼 회전 운동하게 된다.On the other hand, the case of rotating at a low speed at high torque, the hydraulic cylinder 40 is operated, as the cylinder rod 42 is advanced slowly, the drive lever 50 connected thereto is clocked from the wrench driver 18 as a starting point. It rotates by a certain angle in the direction.
이때 구동레버(50)와 클러치(20)의 측면에 있는 치차(201)가 서로 맞물리게 되고 이에 따라 클러치(20)와 렌치드라이버(18), 압축스프링(28), 스프링고정판(22) 그리고 고정너트(23)까지 함께 회전 운동을 하게 된다.At this time, the gear 201 on the side of the driving lever 50 and the clutch 20 are engaged with each other, and thus the clutch 20 and the wrench driver 18, the compression spring 28, the spring fixing plate 22 and the fixing nut Up to 23 will be rotated together.
그러나 이 경우 프리휠(16)(16)은 토크를 전달할 수 없는 방향이므로 체인(15)(15)과 연결된 모든 부품은 회전하지 않는다.However, in this case, since the freewheel 16, 16 is a direction that can not transmit torque, all parts connected to the chain 15, 15 does not rotate.
이 상태에서 실린더로드(42)가 계속적으로 전진하여 끝까지 빠져나오게 되면 자동왕복기구(13)에 의하여 방향전환밸브(12)가 전환되게 되어 이쩨까지 빠져나왔던 실린더로드(42)는 반대로 동작하면 다시 들어가게 된다.In this state, when the cylinder rod 42 is continuously advanced and exits to the end, the direction switching valve 12 is switched by the automatic reciprocating mechanism 13 so that the cylinder rod 42 which has been pulled out until this time operates in the opposite manner and enters again. do.
이 경우는 구동레버(50)와 클러치(20)의 측면에 있는 치차는 서로 미끄러질 수 있는 상태이므로 클러치(20)는 그 배면에 설치된 압축스프링(28)을 압축시키면서 축 방향으로 밀려나게 되어 구동레버(50)는 일정한 각도만큼 회전할 수 있게 된다. 이때 렌치드라이버(18)와 프리휠(16)은 회전하지 않는다.In this case, the gears on the side of the drive lever 50 and the clutch 20 are in a state where they can slide with each other, so the clutch 20 is pushed in the axial direction while compressing the compression spring 28 installed on the rear surface thereof. 50 can be rotated by a constant angle. At this time, the wrench driver 18 and the freewheel 16 do not rotate.
그리고 실린더로드(42)가 완전히 들어오면 자동왕복기구(13)에 의하여 방향전환밸브(12)가 전환되어 실린더로드(42)는 다시 빠져나가게 된다.Then, when the cylinder rod 42 is completely entered, the direction switching valve 12 is switched by the automatic reciprocating mechanism 13, and the cylinder rod 42 is pulled out again.
이와 같은 유압실린더(40)의 왕복운동이 구동레버(50)를 통하여 렌치드라이버(18)의 회전 운동으로 바뀌게 된다.The reciprocating motion of the hydraulic cylinder 40 is changed to the rotational movement of the wrench driver 18 through the drive lever 50.
따라서 실린더로드(42)가 완전히 들어오든지/나가게 되면 자동왕복기구(13)에 의하여 방향전환밸브(12)가 자동으로 전환되게 되므로 실린더로드(42)는 왕복 운동하게 된다.Accordingly, when the cylinder rod 42 is completely in / out, the direction change valve 12 is automatically switched by the automatic reciprocating mechanism 13, so that the cylinder rod 42 reciprocates.
이를 첨부도면 도 4 를 참고하여 설명하면 다음과 같다.This will be described with reference to FIG. 4 as follows.
먼저, 두 개의 방향전환밸브(12)는 방향전환로드(24)에 의하여 동작하게 되는 것으로, 방향전환로드(24)가 도 4 (a)처럼 안내홈(34)의 아래쪽으로 내려와 있으면 실린더로드(42)는 들어가게 되고 도 4 (b)처럼 안내홈(34)의 위쪽으로 올라가있으면 실린더로드(42)는 나오는 동작을 하게 된다.First, the two direction switching valve 12 is to be operated by the direction change rod 24, if the direction change rod 24 is lowered down the guide groove 34 as shown in Fig. 4 (a) cylinder rod ( 42 is entered and the cylinder rod 42 is to come out when the upward of the guide groove 34 as shown in Figure 4 (b).
그리고 두 개의 방향전환밸브(12)는 밸브 내부의 스프링(28)에 의하여 방향전환로드(24)를 올라가 있도록 힘을 작용한다. 이러한 동작에 대한 유압회로의 구성은 도 5에 나타낸 바와 같다.And the two diverter valve 12 acts to force the diverter rod 24 up by the spring 28 inside the valve. The configuration of the hydraulic circuit for this operation is as shown in FIG.
도 4 (a)는 실린더로드(42)가 완전히 들어가기 직전의 상태를 나타내고 있는 것으로, 이때는 누름쇠(32)에 의하여 타격레버(26)가 뒤쪽으로 밀림에 따라 스프링(28)은 충분히 변형되어 탄성력을 저장하게 된다.4 (a) shows the state immediately before the cylinder rod 42 enters completely. In this case, as the striking lever 26 is pushed backward by the pusher 32, the spring 28 is sufficiently deformed to have an elastic force. Will be saved.
그리고 누름쇠(32)의 아랫부분에서는 고정스프링(30)이 압축되면서 걸림쇠(27)를 고정하여 타격레버(26)가 앞으로 되돌아오지 못하게 한다. 이 과정은 실린더로드(42)가 현재와 반대 위치 즉, 실린더(40)에서 완전히 나온 경우에 다시 들어오게 하기 위해서는 방향전환로드(24)의 위치를 변경시켜야 하며 이때 필요한 에너지를 이 단계에서 미리 저장하는 것이다.And in the lower portion of the depress 32, the fixed spring 30 is compressed to fix the latch 27 to prevent the hitting lever 26 from coming back. This process requires changing the position of the turning rod 24 in order for the cylinder rod 42 to come back in the opposite position to the present, ie when it is completely out of the cylinder 40. At this stage, the required energy is stored in advance. It is.
그러나 도 4 (a)의 단계에서는 아직 방향전환로드(24)는 내려와 있는 상태를 유지하고 있다.However, in the step of FIG. 4 (a), the direction change rod 24 is still in the down state.
이 상태에서 실린더로드(42)가 약간 더 들어가면 도 4 (b)의 상태를 니티내고 있는 것으로, 이때는 누름쇠(32)가 방향전환로드(24)의 끝단을 밀어 방향전환로드(24)를 위쪽으로 이동시켰다. 이 단계에서 방향전환로드(24)가 신속히 위쪽의 위치로 이동할 수 있는 것은 방향전환밸브(12)의 내부에 있는 스프링(28)의 힘에 의하여 방향전환로드(24)는 항상 위쪽으로 위치하게 하는 힘을 받고 있다.In this state, if the cylinder rod 42 enters a little more, the state of Fig. 4 (b) is shown. In this case, the pusher 32 pushes the end of the direction change rod 24 to move the direction change rod 24 upward. Moved to. In this step, the turning rod 24 can be quickly moved to the upper position such that the turning rod 24 is always positioned upward by the force of the spring 28 in the turning valve 12. I am receiving strength.
그러나 방향전환로드(24)가 아래 위치에 있을 때는 안내홈(34)의 구조에 따라 탄성력이 저장되어 있으며 아래 위치에 고정되어 있다.However, when the turning rod 24 is in the lower position, the elastic force is stored and fixed in the lower position according to the structure of the guide groove 34.
한편, 도 4 (b)의 상태가 되면 실린더로드(42)는 완전히 빠져 나가 끝부분에 이르면 도 4 (c) 처럼 누름쇠(32)가 제어봉(25)을 당김에 따라 걸림쇠(27)는 고정된 위치에서 빠져나와 도 4 (d) 의 상태가 된다. 이 때는 걸림쇠(27)가 고정되어 있지 않으므로 도 4 (a) 상태에서 저장되어 있던 스프링(28)의 탄성력에 의하여 타격레버(26)가 앞으로 돌아오면서 방향전환로드(24)에 힘을 가하여 방향전환로드(24)를 아래로 위치하게 함으로서 방향전환밸브(12)를 전환시켜 실린더로드(42)를 들어가게 한다. 이때 도 4 (b) 상태에서 사용할 탄성력이 저장되게 된다.On the other hand, when the state of Figure 4 (b) the cylinder rod 42 is completely pulled out to reach the end portion as shown in Figure 4 (c) as the clamp 32 pulls the control rod 25, the latch 27 is fixed. It exits from the closed position and will be in the state of FIG. At this time, since the latch 27 is not fixed, the striking lever 26 returns to the front by the elastic force of the spring 28 stored in the state of FIG. By positioning the rod 24 downward, the diverter valve 12 is switched to enter the cylinder rod 42. At this time, the elastic force to be used in the state of FIG. 4 (b) is stored.
그리하여 실린더로드(42)가 들어가면 다시 도 4 (a)의 상태가 되어 실린더는 자동으로 왕복운동을 하게 된다.Thus, when the cylinder rod 42 enters, it becomes the state of FIG. 4 (a) again, and the cylinder automatically reciprocates.
이상의 설명과 같이 동작하는 자동왕복기구(13)를 사용자는 리모컨을 사용하여 동작을 시키면 토크렌치는 스스로 계속적인 작업을 하게 된다.When the user operates the automatic reciprocating mechanism 13 operating as described above using a remote controller, the torque wrench continues to work on its own.
이 동작은 파워유닛에 설치된 압력계의 설정압력에 도달할 때까지 자동운전 되며 압력이 설정된 값에 도달하였다는 것은 렌치가 필요한 크기의 토크를 가하고 있다는 것을 의미하므로 자동으로 정지하는 전기회로를 구비하고 있다.This operation is automatically operated until the set pressure of the pressure gauge installed in the power unit is reached. When the pressure reaches the set value, it means that the wrench is applying the torque of the required size, and thus the electric circuit is automatically stopped. .
한편, 고속 회전시에는 구동레버(50)는 움직이지 않고 클러치(20)는 회전한다. 그리고 저속 구동시에도 실린더로드(42)가 들어갈 때는 구동레버(50)는 움직이나 클러치(20)는 회전하지 않는다.On the other hand, during high speed rotation, the driving lever 50 does not move and the clutch 20 rotates. When the cylinder rod 42 enters even at low speed, the driving lever 50 moves, but the clutch 20 does not rotate.
상기한 두 경우는 구동레버(50)와 클러치(20)의 측면에 있는 치차(201)의 이빨이 서로 미끄러질 수 있는 상태이므로 클러치(20)가 압축스프링(28)을 압축시키면서 축 방향으로 밀려나면서 회전하는 부분이 구동하게 된다.In the above two cases, since the teeth of the gear 201 on the side of the drive lever 50 and the clutch 20 can slide together, the clutch 20 is pushed in the axial direction while compressing the compression spring 28. The rotating part is driven.
그러므로 이 경우에는 소음의 발생과 치차부위가 필요 없이 마모될 수 있다. 이를 방지하기 위하여 도 6와 같이 해제레버(33)를 장착하여 필요시 수동으로 미리 구동레버(50)와 클러치(20) 사이를 띄워 놓을 수 있다.In this case, therefore, noise and gear parts can be worn without need. In order to prevent this, as shown in FIG. 6, the release lever 33 may be mounted to manually float the driving lever 50 and the clutch 20 in advance if necessary.
도 6 (4)의 화살표와 같은 방향으로 상대운동을 할 때는 클러치(20)의 측면과 해제레버(33)의 끝에 설치된 베어링의 마찰에 의하여 클러치(20)가 조금 회전한 후에는 항상 그림과 같은 모양이 되어 구동레버(50)와 클러치(20)의 이빨이 서로 접촉하지 않고 회전하게 된다.When the relative movement in the same direction as the arrow of Fig. 6 (4) after the clutch 20 is slightly rotated by the friction of the bearing installed on the side of the clutch 20 and the end of the release lever 33 is always as shown in the figure The teeth of the driving lever 50 and the clutch 20 are rotated without contacting each other.
도 6 (b)의 화살표와 같은 방향으로 상대운동을 할 때는 역시 마찰에 의하여 해제레버(33)는 도시된 바와 같이 구동레버(50)와 클러치(20)는 측면 이빨이 서로 결합되어 함께 운동하게 된다. 이때 해제레버(33)는 스프링에 의하여 항상 시계방향(또는 반시계방향)으로 회전하려는 약간의 힘을 받고 있다.When the relative movement in the same direction as the arrow of Figure 6 (b) also by friction release lever 33, as shown, the drive lever 50 and the clutch 20, the side teeth are coupled to each other to move together do. At this time, the release lever 33 is subjected to a slight force to always rotate clockwise (or counterclockwise) by the spring.
도 5는 본 발명의 유압렌치를 사용하는 가장 기본적인 회로로서 하나의 파워유닛(29)에 두 개의 렌치를 장착한 경우의 유압회로도이다.5 is a hydraulic circuit diagram when two wrenches are mounted on one power unit 29 as the most basic circuit using the hydraulic wrench of the present invention.
제1솔레노이드 밸브(62)는 파워유닛(29)에 모두 네 개의 밸브가 장착되고, 전동기(M)는 평소에는 정지해 있다가 네 개의 밸브 중 어느 하나라도 작동하면 함께 회전하도록 구성되어 있다.The first solenoid valve 62 is equipped with four valves in the power unit 29, and the electric motor M is normally stopped and rotates together when any one of the four valves is operated.
또한 네 개의 솔레노이드 중 제1솔레노이드 밸브(62)와 제2솔레노이드 밸브(64)는 동시에 구동되지 않으며 제3솔레노이드 밸브(66)와 제4솔레노이드밸브(68)도 동시에 구동되지는 않게 전기회로가 구성되어 있다.In addition, among the four solenoids, the first solenoid valve 62 and the second solenoid valve 64 are not driven at the same time, and the electric circuit is configured such that the third solenoid valve 66 and the fourth solenoid valve 68 are not driven simultaneously. It is.
1번 렌치의 경우 제1솔레노이드 밸브(62)가 작동하면 전동기(M)가 회전하면서 유압펌프(P)가 가동되어 고압의 기름이 제1솔레노이드 밸브(62)를 거쳐 유압모터(14) 쪽으로는 가지 못하고 두 개의 방향전환밸브(12)쪽으로 기름이 전달된다.In the case of the first wrench, when the first solenoid valve 62 is operated, the hydraulic pump P is operated while the motor M rotates, so that high pressure oil passes through the first solenoid valve 62 toward the hydraulic motor 14. Oil is transferred to the two diverter valves 12 without going.
평소에 방향전환로드(24)는 위쪽으로 위치해 있으므로 두 개의 방향전환밸브(12)에 의하여 실린더로드(42)는 나오는 동작을 하게 된다. 그리고 실린더로드(42)가 끝까지 나오게 되면 다시 들어가게 되면서 자동 왕복하는 것은 위에서 설명한 바와 같다.Since the direction change rod 24 is normally located upwards, the cylinder rod 42 is operated by the two direction change valves 12. When the cylinder rod 42 comes out to the end, the cylinder rod 42 enters again and automatically reciprocates as described above.
그리고 제2솔레노이드 밸브(64)가 작동하면 전동기(M)가 회전하면서 유압펌프(P)가 가동되어 고압의 기름이 제2솔레노이드밸브(64)를 거쳐 두 개의 방향전환밸브(12)쪽으로는 가지 못하고 유압모터(14)쪽으로 기름이 전달되어 유압모터(14)가 회전한다. 제3솔레노이드 밸브(66)와 제4솔레노이드 밸브(68)를 통한 2번 렌치의 동작도 동일하다.When the second solenoid valve 64 is operated, the hydraulic pump P is operated while the electric motor M rotates so that the high pressure oil is branched toward the two direction switching valves 12 through the second solenoid valve 64. Oil is transferred to the hydraulic motor 14 and the hydraulic motor 14 rotates. The operation of the second wrench through the third solenoid valve 66 and the fourth solenoid valve 68 is also the same.
이처럼 렌치에 설치된 두가지의 구동 수단인 유압실린더(40)와 유압모터(14)중 어느 쪽을 선택하여 구동시키는 방법으로 유압렌치에는 각각 두 개씩의 호스가 연결되며 유압렌치에 내장된 두 개의 체크밸브에 의하여 어느 쪽의 호스로 고압의 기름이 전달되느냐에 의하여 결정되고, 이 결정은 어느 솔레노이드 밸브를 선택하느냐에 의하여 결정된다.In this way, the hydraulic wrench 40 and the hydraulic motor 14, which are two driving means installed in the wrench, are selected and driven. Two hoses are connected to the hydraulic wrench and two check valves are built in the hydraulic wrench. It is determined by which hose the high pressure oil is delivered to, and which solenoid valve is selected.
그리고 솔레노이드 밸브의 선택은 파워유닛(29)에 연결되어 있는 리모컨으로 조작할 수 있는 것이다.And the selection of the solenoid valve can be operated by a remote control connected to the power unit (29).
도 7 (a)는 본 발명이 적용된 렌치드라이버(18)의 장착구조와 이러한 렌치를 이용하여 볼트를 체결하는 경우이며, 도 7 (b)는 볼트를 해체할 때의 사용방법을 나타낸다.Figure 7 (a) is a case of fastening the bolt using the mounting structure and the wrench of the wrench driver 18 to which the present invention is applied, Figure 7 (b) shows a method of use when disassembling the bolt.
이에 도시된 바와 같이 본 발명에서는 렌치드라이버(18)의 양단에 사각드라이버를 장착하여 잠그기와 풀기 작업으로 전환할 때 렌치용 소켓(31)만 반대편에 장착 시키고 렌치를 180°회전하여 설치하면 되므로 잠그기와 풀기 작업을 편리하게 전환하여 작업할 수 있다.In the present invention, as shown in the present invention, when the square driver is mounted on both ends of the wrench driver 18 to switch to locking and releasing operation, only the wrench socket 31 is mounted on the opposite side, and the wrench needs to be rotated by 180 ° to be locked. You can switch between and unpacking work conveniently.
도 8은 본 발명의 토크렌치를 이용하여 대형 파이프의 연결 작업에 사용하는 실시 예를 나타내고 있는 것으로, 대형의 파이프를 서로 연결할 때는 양 플랜지(F) 사이에 누설을 방지하기 위하여 개스킷을 삽입하고 모든 볼트(B)를 균일하게 체결하여야 한다. 이때는 두 개의 토크렌치(W₁,W₂)를 서로 상반되는 위치에 마주하도록 배치하여 양쪽에서 공조 작업을 할 수 있게 한다. 이때 파워유닛(29)에는 도 5와 같이 두 개의 렌치(W₁,W₂)를 구동시킬 수 있도록 구성한다.FIG. 8 shows an embodiment used for connecting a large pipe using the torque wrench of the present invention. When connecting a large pipe to each other, a gasket is inserted to prevent leakage between both flanges F. Bolt (B) should be tightened evenly. In this case, the two torque wrenches (W₁, W₂) are disposed to face each other at opposite positions so that air conditioning can be performed at both sides. At this time, the power unit 29 is configured to drive two wrenches (W₁, W₂) as shown in FIG.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면, 산업재해를 일으키지 않고도 신속한 작업을 할 수 있도록 볼트에 토크를 전달하는 두 가지 구동 수단을 구비하여 작업 상황에 따라 토크가 적을 때 사용되는 고속 회전수단과 토크가 클 때 사용되는 저속 회전수단을 함께 구비하고 있어 사용이 편리하고, 장치의 소음과 진동이 감소되고 무게가 줄어들 뿐만 아니라 토크를 가할 때 필요한 반작용을 기계가 스스로 지지함으로 근-골격계 질환과 같은 각종 산업재해로부터 작업자를 보호할 수 있을뿐만 아니라, 기존의 장치에 비하여 고속 작업이 가능하다는 장점이 있다.As described above, according to the present invention, the high speed rotating means and the torque used when the torque is small according to the working situation are provided with two driving means for transmitting torque to the bolts so that the work can be performed quickly without causing an industrial accident. It is equipped with low-speed rotating means used when it is large, so it is convenient to use, and it reduces noise and vibration of the device, reduces weight, and supports various reactions such as musculoskeletal disorders by the machine itself. In addition to protecting workers from disasters, there is an advantage in that high-speed work is possible compared to existing devices.
렌치 드라이버 양단에 사각 드라이버를 설치하고 있어 하나의 렌치로 볼트를 잠그거나 풀는 작업이 가능하게 되고, 한나의 유압 파워유닛에 독립적인 2개의 렌치를 설치할 수 있고, 각각의 렌치를 독립적으로 구동할 수 있는 리모컨을 장착하여 2개의 렌치가 공조하여 작업이 가능하다는 등의 작용 효과가 있게된다.A square screwdriver is installed at both ends of the wrench driver, so the bolt can be locked or loosened with one wrench, and two independent wrenches can be installed in the hydraulic power unit, and each wrench can be driven independently. Equipped with a remote control, the two wrenches work together, such as work is possible.
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