KR20040045218A - Apparatus for sensing wheel speed of vehicle - Google Patents

Apparatus for sensing wheel speed of vehicle Download PDF

Info

Publication number
KR20040045218A
KR20040045218A KR1020020073276A KR20020073276A KR20040045218A KR 20040045218 A KR20040045218 A KR 20040045218A KR 1020020073276 A KR1020020073276 A KR 1020020073276A KR 20020073276 A KR20020073276 A KR 20020073276A KR 20040045218 A KR20040045218 A KR 20040045218A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
wheel speed
sensor head
rotor
light emitting
unit
Prior art date
Application number
KR1020020073276A
Other languages
Korean (ko)
Inventor
고상범
Original Assignee
현대자동차주식회사
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 현대자동차주식회사 filed Critical 현대자동차주식회사
Priority to KR1020020073276A priority Critical patent/KR20040045218A/en
Publication of KR20040045218A publication Critical patent/KR20040045218A/en

Links

Classifications

    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P3/00—Measuring linear or angular speed; Measuring differences of linear or angular speeds
    • G01P3/42—Devices characterised by the use of electric or magnetic means
    • G01P3/44—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed
    • G01P3/48—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage
    • G01P3/481—Devices characterised by the use of electric or magnetic means for measuring angular speed by measuring frequency of generated current or voltage of pulse signals
    • G01P3/489—Digital circuits therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01F—MEASURING VOLUME, VOLUME FLOW, MASS FLOW OR LIQUID LEVEL; METERING BY VOLUME
    • G01F1/00—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow
    • G01F1/56—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects
    • G01F1/58—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters
    • G01F1/584—Measuring the volume flow or mass flow of fluid or fluent solid material wherein the fluid passes through a meter in a continuous flow by using electric or magnetic effects by electromagnetic flowmeters constructions of electrodes, accessories therefor
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01P—MEASURING LINEAR OR ANGULAR SPEED, ACCELERATION, DECELERATION, OR SHOCK; INDICATING PRESENCE, ABSENCE, OR DIRECTION, OF MOVEMENT
    • G01P1/00—Details of instruments
    • G01P1/02—Housings
    • G01P1/026—Housings for speed measuring devices, e.g. pulse generator

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Electromagnetism (AREA)
  • Fluid Mechanics (AREA)
  • Regulating Braking Force (AREA)

Abstract

PURPOSE: An apparatus for sensing a wheel speed of a vehicle is provided to detect the wheel speed by using a light Emitting unit and a light receiving unit. CONSTITUTION: An apparatus for sensing a wheel speed of a vehicle includes a sensor head unit, a light emitting unit, a light receiving unit, and a control unit. The sensor head unit(140) is installed at a predetermined position apart from a thread of a rotor. The sensor head unit is bent to the predetermined direction. The light emitting unit(150) is formed on an inner side of one end of the sensor head unit in order to emit the light. The light receiving unit(160) is formed on a lower inner side of the other end of the sensor head unit in order to receive the light. The control unit detects a wheel speed according to an electric signal of the light receiving unit.

Description

차량의 휠 스피드 감지장치{apparatus for sensing wheel speed of vehicle}Apparatus for sensing wheel speed of vehicle}

본 발명은 차량에 관한 것으로, 특히 차량의 휠 스피드 감지장치에 관한 것이다.The present invention relates to a vehicle, and more particularly, to an apparatus for detecting a wheel speed of a vehicle.

이하, 종래 기술에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a wheel speed detecting apparatus for a vehicle according to the prior art will be described.

도1은 종래 기술에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 일예를 나타낸 도면으로서, 도1에 도시된 바와 같은 종래 기술에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치는 자속이 변화하면 전류가 변화한다는 사실을 이용한 것으로 요크(4)가 형성된 센서 헤드부(미부호)와, 산(2)이 형성된 톤휠(1)로 구성된다. 여기서, 미설명 부호 3은 톤휠(1)의 골이다.1 is a view showing an example of the wheel speed detection device of the vehicle according to the prior art, the wheel speed detection device of the vehicle according to the prior art as shown in Figure 1 using the fact that the current changes when the magnetic flux changes It consists of the sensor head part (not shown) in which the yoke 4 was formed, and the tone wheel 1 in which the peak 2 was formed. Here, reference numeral 3 denotes a valley of the tone wheel 1.

상기 톤휠(1)과 센서 헤드부는 보통 0.2㎜~1.0㎜의 매우 근접한 간극을 유지하도록 장착되게 된다.The tone wheel 1 and the sensor head part are usually mounted to maintain a very close gap of 0.2 mm to 1.0 mm.

상기 센서 헤드부는 내부에 영구자석(5)과 전극을 그리고 전극에 감긴 픽업 코일(6)을 포함하도록 구성하며, 톤휠(1)의 산(2)이 가까워지면 자속이 늘어나고, 톤휠(1)의 산(2)이 멀어지면 자속이 적어지게 되므로 톤휠(1)의 회전에 따라 이러한 상태가 반복되면 픽업 코일(5)에 유기되는 전류도 증가감소를 반복하게 되어 센서 헤드부는 도2에 도시된 바와 같이, 톤휠(1)의 회전속도에 따라 다른 정현파를 출력하게 되며, 이것에 의해 전후륜 개개의 차륜 속도를 검출하게 된다.The sensor head is configured to include a permanent magnet (5) and an electrode and a pickup coil (6) wound around the electrode, and the magnetic flux increases when the peak (2) of the tone wheel (1) is close, and the tone wheel (1) If the acid 2 is far away, the magnetic flux decreases, and if this state is repeated according to the rotation of the tone wheel 1, the current induced in the pickup coil 5 also increases and decreases, so that the sensor head unit is shown in FIG. Similarly, a sinusoidal wave which is different in accordance with the rotational speed of the tone wheel 1 is output, thereby detecting the wheel speeds of individual front and rear wheels.

그러나 종래 기술에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치는 저속 구간에서의 낮은 차륜 속도에서도 센싱을 원할하게 하기 위해서 휠 스피드 판독이 가능한 최소한의 전압을 공급해야 하며 이로 인하여 보다 강한 유도 전류를 만들어낼 수 있도록픽업 코일을 많이 감고 큰 자석을 사용하야 하므로, 센서 헤드부가 일정 크기 이하로 축소되기 힘들고, 톤휠과 센서 헤드부와의 간격이 보통 0.2㎜~1.0㎜ 사이에 오도록 정확하게 간격을 관리하는 것이 상당히 난이한 문제점이 있다.However, the wheel speed sensor of the vehicle according to the prior art needs to supply a minimum voltage capable of reading the wheel speed in order to facilitate sensing even at a low wheel speed in a low speed section, thereby picking up a stronger induced current. It is difficult to reduce the sensor head part below a certain size because it is necessary to use a large coil and use a large magnet, and it is quite difficult to manage the gap accurately so that the distance between the tone wheel and the sensor head part is usually between 0.2 mm and 1.0 mm. There is this.

따라서 본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위해 안출한 것으로서, 코일류와 자석을 이용하지 않고 발광부와 수광부를 이용하여 휠 스피드를 감지함으로써 로터와 센서 헤드부의 간격을 정확시 관리하지 않아도 되며, 저속 영역에서의 낮은 출력 전압으로 인한 사이즈 문제점을 제거하여 레이아웃시 유리 및 속도에 상관없이 일정한 출력값을 보장하도록 하기 위한 차량의 휠 스피드 감지장치를 제공하는데 그 목적이 있다.Therefore, the present invention has been made to solve the above problems, it is not necessary to accurately manage the distance between the rotor and the sensor head by detecting the wheel speed using the light emitting unit and the light receiving unit without using coils and magnets, An object of the present invention is to provide a wheel speed sensor of a vehicle for eliminating size problems due to low output voltage in a low speed region so as to guarantee a constant output value regardless of glass and speed in layout.

도1은 종래 기술에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 일예를 나타낸 도면1 is a view showing an example of a wheel speed detection apparatus for a vehicle according to the prior art;

도2는 도1의 출력 파형을 나타낸 도면2 shows the output waveform of FIG.

도3은 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 일실시예를 나타낸 도면3 is a view showing an embodiment of a wheel speed detection apparatus for a vehicle according to the present invention;

도4a 및 도4b는 도3의 톤휠의 회전에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 상태를 나타낸 도면4A and 4B are views illustrating a state of a wheel speed sensing apparatus of a vehicle according to rotation of the tone wheel of FIG.

도5a 및 도5b는 도4a 및 도4b의 단면을 나타낸 도면5A and 5B are cross-sectional views of FIGS. 4A and 4B.

도6은 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 다른 실시예를 나타낸 도면6 is a view showing another embodiment of a wheel speed detection apparatus for a vehicle according to the present invention;

도면의 주요부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for main parts of the drawings

110, 110' : 로터 120, 120' : 산110, 110 ': rotor 120, 120': mountain

130, 130' : 골 140, 140' : 센서 헤드부130, 130 ': Goal 140, 140': Sensor head

150, 150' : 발광부 160, 160' : 수광부150, 150 ': light emitting unit 160, 160': light receiving unit

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 특징은, 밧데리와, 산과 골이 형성된 로터를 구비한 차량의 휠 스피드 감지장치에 있어서, 상기 로터의 산과 일정 간격을 두고 장착되며, "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부와, 상기 센서 헤드부의 일측 단부 내측면에 형성되어 상기 밧데리로부터 공급된 전원에 따라 빛을 발광하는 발광부와, 상기 센서 헤드부의 타측 단부 하내측면에 형성되어 상기 로터의 회전에 따라 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하는 수광부와, 상기 수광부에서 출력된 전기신호에 따라 휠 스피드를 검출하는 제어부를 포함하여 구성되는데 있다.A feature of the vehicle wheel speed detection device according to the present invention for achieving the above object, in the wheel speed detection device of a vehicle having a battery and a rotor formed with a hill and valleys, at a predetermined distance from the mountain of the rotor A sensor head portion which is mounted and bent in a “┓” shape, a light emitting portion which is formed on an inner side surface of one end of the sensor head portion to emit light according to power supplied from the battery, and a lower inner side surface of the other end of the sensor head portion. And a light receiving unit configured to receive light emitted from the light emitting unit according to the rotation of the rotor and output an electric signal corresponding thereto, and a controller for detecting a wheel speed according to the electric signal output from the light receiving unit. have.

상기와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 다른 특징은, 밧데리를 구비한 차량의 휠 스피드 감지장치에 있어서, 상기 산과 골이 폭보다 작게 형성된 로터와, 상기 로터의 산과 일정 간격을 두고 장착되며, 상기 로터의 폭과 동일한 크기의 "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부와, 상기 센서 헤드부의 일측 단부 내측면에 형성되어 상기 밧데리로부터 공급된 전원에 따라 빛을 발광하는 발광부와, 상기 센서 헤드부의 타측 단부 하내측면에 형성되어 상기 로터의 회전에 따라 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하는 수광부와, 상기 수광부에서 출력된 전기신호에 따라 휠 스피드를 검출하는 제어부를 포함하여 구성되는데 있다.Another feature of the vehicle wheel speed detection device according to the present invention for achieving the above object is, in the wheel speed detection device of a vehicle provided with a battery, the rotor and the valley is formed smaller than the width, and the rotor of the Mounted at regular intervals from the peak, the sensor head portion bent in the form of "┓" of the same size as the width of the rotor, and formed on the inner side of one end of the sensor head portion to emit light according to the power supplied from the battery And a light receiving unit which is formed on the lower and lower sides of the other end of the sensor head to receive light emitted from the light emitting unit according to the rotation of the rotor, and outputs an electric signal corresponding to the light emitting unit, the electric signal output from the light receiving unit. In accordance with the configuration, including a control unit for detecting the wheel speed.

본 발명의 다른 목적, 특징 및 잇점들은 첨부한 도면을 참조한 실시예들의 상세한 설명을 통해 명백해질 것이다.Other objects, features and advantages of the present invention will become apparent from the following detailed description of embodiments taken in conjunction with the accompanying drawings.

이하, 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 바람직한 실시예에 대하여 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a preferred embodiment of the wheel speed detection apparatus for a vehicle according to the present invention will be described.

도3은 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 일실시예를 나타낸 도면으로서, 밧데리(미부호)와, 산(120)과 골(130)이 형성된 로터(110)와, 상기 로터(110)의 산(120)과 일정 간격을 두고 장착되며, "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부(140)와, 상기 센서 헤드부(140)의 일측 단부 내측면에 형성되어 상기 밧데리로부터 공급된 전원에 따라 빛을 발광하는 발광부(150)와, 상기 센서 헤드부(140)의 타측 단부 하내측면에 형성되어 상기 로터(110)의 회전에 따라 상기 발광부(150)에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하는 수광부(160)와, 상기 수광부(160)에서 출력된 전기신호에 따라 휠 스피드를 검출하는 제어부(미부호)를 포함하여 구성된다.Figure 3 is a view showing an embodiment of a vehicle wheel speed detection apparatus according to the present invention, a battery (unsigned), the rotor 110, the mountain 120 and the valley 130 is formed, and the rotor 110 Mounted at a predetermined distance from the peak 120, and is formed on the sensor head 140 bent in a “┓” shape, and formed on an inner surface of one end of the sensor head 140 and supplied from the battery. The light emitting unit 150 for emitting light according to the light emitting unit 150 and the other end of the sensor head 140 are formed on the lower inner side to receive the light emitted from the light emitting unit 150 according to the rotation of the rotor 110. It includes a light receiving unit 160 for outputting a corresponding electric signal, and a control unit (unsigned) for detecting the wheel speed according to the electric signal output from the light receiving unit 160.

상기 발광부(150)는 발광다이오드로, 밧데리(미도시)에 연결구성되게 되며, 상기 수광부(160)는 광센서로, 제어부(미도시)로 연결구성되게 된다.The light emitting unit 150 is a light emitting diode and is connected to a battery (not shown), and the light receiving unit 160 is an optical sensor and is connected to a control unit (not shown).

도4a 및 도4b는 도3의 톤휠의 회전에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 상태를 나타낸 도면이고, 도5a 및 도5b는 도4a 및 도4b의 단면을 나타낸 도면이다.4A and 4B are views illustrating a state of a wheel speed sensing apparatus of a vehicle according to rotation of the tone wheel of FIG. 3, and FIGS. 5A and 5B are cross-sectional views of FIGS. 4A and 4B.

도6은 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 다른 실시예를 나타낸 도면으로서, 밧데리(미도시)와, 상기 산(120')과 골(130')이 폭보다 작게 형성된 로터(110')와, 상기 로터(110')의 산과 일정 간격을 두고 장착되며, 상기 로터(110')의 폭과 동일한 크기의 "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부(140')와, 상기 센서 헤드부(140')의 일측 단부 내측면에 형성되어 상기 밧데리로부터 공급된 전원에 따라 빛을 발광하는 발광부(150')와, 상기 센서 헤드부(140')의 타측 단부 하내측면에 형성되어 상기 로터의 회전에 따라 상기 발광부(150')에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하는 수광부(160')와, 상기 수광부에서 출력된 전기신호에 따라 휠 스피드를 검출하는 제어부(미도시)를 포함하여 구성된다.6 is a view showing another embodiment of a wheel speed sensing apparatus of a vehicle according to the present invention, wherein a battery (not shown), the rotor 120 'and the hill 120' and the valley 130 'are formed smaller than the width of the rotor 110'. And a sensor head 140 'which is mounted at a predetermined distance from the peak of the rotor 110' and is bent in a “┓” shape having the same size as the width of the rotor 110 ', and the sensor head portion. A light emitting unit 150 'formed at an inner side surface of one end of the 140' to emit light according to power supplied from the battery, and a lower side inner side surface of the other end of the sensor head 140 '. The light receiving unit 160 ′ receives the light emitted from the light emitting unit 150 ′ and outputs an electric signal corresponding to the rotation of the light emitting unit 150 ′, and a controller for detecting the wheel speed according to the electric signal output from the light receiving unit. City).

상기 발광부(150')는 발광다이오드로, 전원부(미도시)에 연결구성되게 되며, 상기 수광부(160')는 광센서로, 제어부(미도시)로 연결구성되게 된다.The light emitting unit 150 'is a light emitting diode and is connected to a power supply unit (not shown), and the light receiving unit 160' is an optical sensor and is connected to a control unit (not shown).

이와 같이 구성된 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 동작을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Referring to the accompanying drawings, the operation of the wheel speed detection apparatus for a vehicle according to the present invention configured as described above will be described in detail as follows.

먼저, 운전자가 시동을 걸게 되면 밧데리(미도시)로부터 전원이 공급받아 상기 로터(110)의 산(120)과 일정 간격을 두고 장착되며, "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부(140)의 일측 단부 내측면에 형성된 발광부(150)는 빛을 발광하게 된다.First, when the driver starts, the power is supplied from a battery (not shown), and is mounted at a predetermined interval with the mount 120 of the rotor 110, and the sensor head 140 is bent in a “┓” shape. The light emitting unit 150 formed at the inner side surface of one end portion emits light.

이와 같은 상태에서 로터(110)가 회전하여 도4a 및 도5a에 도시된 바와 같이, 로터(110)의 골(130)과 상기 센서 헤드부(140)가 대향하게 되면, 상기 센서 헤드부(140)의 타측 단부 하내측면에 형성된 발광부(150)는 상기 발광부(150)에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하게 된다.In this state, when the rotor 110 rotates and the valleys 130 and the sensor head 140 of the rotor 110 face each other, as shown in FIGS. 4A and 5A, the sensor head unit 140 The light emitting unit 150 formed on the lower side and the lower end of the other end receives the light emitted from the light emitting unit 150 and outputs an electric signal corresponding thereto.

또한, 상기 로터(110)가 회전하여 도4b 및 도5b에 도시된 바와 같이, 로터(110)의 산(120)과 상기 센서 헤드부(140)가 대향하게 되면, 상기 센서 헤드부(140)의 타측 단부 하내측면에 형성된 발광부(150)는 상기 발광부(150)에서 발광된 빛이 상기 로터(110)의 산(120)에 차단되게 되므로 상기 발광부(150)에서 발광된 빛을 수광하지 못하게 된다.In addition, when the rotor 110 is rotated so that the mount 120 of the rotor 110 and the sensor head 140 face each other, as shown in FIGS. 4B and 5B, the sensor head 140 is disposed. The light emitting unit 150 formed at the lower end lower side of the other end of the light emitted from the light emitting unit 150 is blocked by the mountain 120 of the rotor 110 receives the light emitted from the light emitting unit 150 You won't be able to.

이에 따라 제어부(미부호)에서는 직각파 형태의 전기신호를 검출하게 됨으로써 섬세한 휠 스피드 센싱이 가능하게 된다.Accordingly, the control unit (unsigned) detects an electric signal having a rectangular wave shape, thereby enabling delicate wheel speed sensing.

한편, 도6은 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치의 다른 실시예로, 산(120')과 골(130')이 폭보다 작게 형성된 로터(110')와, 상기 로터(110')의 산과 일정 간격을 두고 장착되며, 상기 로터(110')의 폭과 동일한 크기의 "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부(140')가 형성된 것으로, 다른 구성요소는 도3에 도시된 바와 동일하며, 부호는 다르게 부여했으나, 동작상태는 전술한 도3과 동일함으로 이에 대한 설명은 생략하기로 한다.On the other hand, Figure 6 is another embodiment of the wheel speed detection device of the vehicle according to the present invention, the rotor (120 ') and the groove (120') formed in the valley (120 ') smaller than the width, and the rotor (110') Mounted at a predetermined distance from the peak of the sensor, the sensor head portion 140 'is formed to be bent in the form of "형태" of the same size as the width of the rotor (110'), other components are the same as shown in FIG. Although the reference numerals are different from each other, the operation state is the same as in FIG. 3 and the description thereof will be omitted.

이와 같이 형성구성함으로써, 차량의 휠 스피드 감지장치는 조립 및 모듈화에 유리하다.In this manner, the vehicle wheel speed sensing device is advantageous for assembly and modularization.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 차량의 휠 스피드 감지장치는 코일류와 자석을 이용하지 않고 발광부와 수광부를 이용하여 휠 스피드를 감지함으로써 로터와 센서 헤드부의 간격을 정확시 관리하지 않아도 되며, 저속 영역에서의 낮은 출력 전압으로 인한 사이즈 문제점을 제거하여 레이아웃시 유리 및 속도에 상관없이 일정한 출력값을 보장할 수 있는 효과가 있다.As described above, the wheel speed detecting apparatus of the vehicle according to the present invention does not need to accurately manage the distance between the rotor and the sensor head by detecting the wheel speed using the light emitting unit and the light receiving unit without using coils and magnets. By eliminating size problems due to low output voltage in the low speed region, it is possible to guarantee a constant output value regardless of glass and speed in layout.

이상 설명한 내용을 통해 당업자라면 본 발명의 기술 사상을 일탈하지 아니하는 범위에서 다양한 변경 및 수정이 가능함을 알 수 있을 것이다.Those skilled in the art will appreciate that various changes and modifications can be made without departing from the spirit of the present invention.

따라서, 본 발명의 기술적 범위는 실시예에 기재된 내용으로 한정되는 것이 아니라 특허 청구의 범위 및 그와 균등한 것들에 의하여 정해져야 한다.Therefore, the technical scope of the present invention should not be limited to the contents described in the embodiments, but should be defined by the claims and their equivalents.

Claims (2)

밧데리와, 산과 골이 형성된 로터를 구비한 차량의 휠 스피드 감지장치에 있어서,In the wheel speed detection apparatus of a vehicle having a battery and a rotor formed with a hill and a valley, 상기 로터의 산과 일정 간격을 두고 장착되며, "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부와;A sensor head part mounted at a predetermined distance from the peak of the rotor and bent in a “┓” shape; 상기 센서 헤드부의 일측 단부 내측면에 형성되어 상기 밧데리로부터 공급된 전원에 따라 빛을 발광하는 발광부와;A light emitting part which is formed on an inner side surface of one end of the sensor head part and emits light according to the power supplied from the battery; 상기 센서 헤드부의 타측 단부 하내측면에 형성되어 상기 로터의 회전에 따라 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하는 수광부와;A light receiving unit which is formed on the lower inner side of the other end of the sensor head and receives light emitted from the light emitting unit according to the rotation of the rotor and outputs an electric signal corresponding thereto; 상기 수광부에서 출력된 전기신호에 따라 휠 스피드를 검출하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 휠 스피드 감지장치.And a control unit for detecting a wheel speed according to the electrical signal output from the light receiving unit. 밧데리를 구비한 차량의 휠 스피드 감지장치에 있어서,In the wheel speed detection apparatus of a vehicle provided with a battery, 상기 산과 골이 폭보다 작게 형성된 로터의 산과 일정 간격을 두고 장착되며, 상기 로터의 폭과 동일한 크기의 "┓"형태로 절곡형성된 센서 헤드부와;A sensor head portion which is mounted at a predetermined distance from the peak of the rotor formed with the peak and the valley smaller than the width, and is bent in a “┓” shape having the same size as the width of the rotor; 상기 센서 헤드부의 일측 단부 내측면에 형성되어 상기 밧데리로부터 공급된 전원에 따라 빛을 발광하는 발광부와;A light emitting part which is formed on an inner side surface of one end of the sensor head part and emits light according to the power supplied from the battery; 상기 센서 헤드부의 타측 단부 하내측면에 형성되어 상기 로터의 회전에 따라 상기 발광부에서 발광된 빛을 수광하여 그에 상응하는 전기신호를 출력하는 수광부와;A light receiving unit which is formed on the lower inner side of the other end of the sensor head and receives light emitted from the light emitting unit according to the rotation of the rotor and outputs an electric signal corresponding thereto; 상기 수광부에서 출력된 전기신호에 따라 휠 스피드를 검출하는 제어부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 차량의 휠 스피드 감지장치.And a control unit for detecting a wheel speed according to the electrical signal output from the light receiving unit.
KR1020020073276A 2002-11-23 2002-11-23 Apparatus for sensing wheel speed of vehicle KR20040045218A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020073276A KR20040045218A (en) 2002-11-23 2002-11-23 Apparatus for sensing wheel speed of vehicle

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020020073276A KR20040045218A (en) 2002-11-23 2002-11-23 Apparatus for sensing wheel speed of vehicle

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR20040045218A true KR20040045218A (en) 2004-06-01

Family

ID=37341242

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1020020073276A KR20040045218A (en) 2002-11-23 2002-11-23 Apparatus for sensing wheel speed of vehicle

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR20040045218A (en)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008153899A2 (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Kelsey-Hayes Company Wireless active wheel speed sensor
CN105242057A (en) * 2015-10-14 2016-01-13 成都汉兴科技有限公司 Novel wheel speed sensor

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62161058A (en) * 1986-01-10 1987-07-17 Copyer Co Ltd Method for detecting rotational speed of motor
US5204619A (en) * 1990-12-04 1993-04-20 Sextant Avionique Device for measuring rotational speed using an optical fiber sensor
KR970048468A (en) * 1995-12-30 1997-07-29 전성원 ABS wheel speed sensor
KR19980061272A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Automotive wheel speed sensor
KR20020015778A (en) * 2000-08-23 2002-03-02 이계안 Wheel speed sensing device of vehicle
KR20040003179A (en) * 2002-07-02 2004-01-13 현대모비스 주식회사 Wheel speed sensor for car

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS62161058A (en) * 1986-01-10 1987-07-17 Copyer Co Ltd Method for detecting rotational speed of motor
US5204619A (en) * 1990-12-04 1993-04-20 Sextant Avionique Device for measuring rotational speed using an optical fiber sensor
KR970048468A (en) * 1995-12-30 1997-07-29 전성원 ABS wheel speed sensor
KR19980061272A (en) * 1996-12-31 1998-10-07 박병재 Automotive wheel speed sensor
KR20020015778A (en) * 2000-08-23 2002-03-02 이계안 Wheel speed sensing device of vehicle
KR20040003179A (en) * 2002-07-02 2004-01-13 현대모비스 주식회사 Wheel speed sensor for car

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2008153899A2 (en) * 2007-06-08 2008-12-18 Kelsey-Hayes Company Wireless active wheel speed sensor
WO2008153899A3 (en) * 2007-06-08 2009-02-12 Kelsey Hayes Co Wireless active wheel speed sensor
CN105242057A (en) * 2015-10-14 2016-01-13 成都汉兴科技有限公司 Novel wheel speed sensor

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4453037B2 (en) Multi-turn absolute encoder
KR20040045218A (en) Apparatus for sensing wheel speed of vehicle
KR20010050733A (en) Magnetic permeability position detector
JP2000121655A (en) Rotating speed detector
JP2005304161A (en) Non-contacting type generator by piezoelectric element such as bicycle
US20120033189A1 (en) Projector and color wheel module thereof
KR200265935Y1 (en) Apparatus for safety indication with helmet
US20230015228A1 (en) Motor
KR200143534Y1 (en) Rotor position sensing apparatus for switched reluctance motor
JP2005221342A (en) Coil-type current sensor
JP2002026698A (en) Pulse signal generator
CN210985881U (en) Rotor position measuring structure and motor thereof
US11962201B2 (en) Motor
JPH09196701A (en) Magnetic sensor
US11953672B2 (en) Optical unit
JPH10115502A (en) Sensor for detecting change of magnetic field
JP2011068259A (en) Non-contact type generator for bicycle
EP2097310B1 (en) Bicycle trip computer system
JP2005201805A (en) Rotation sensor
KR100322913B1 (en) Mounting structure of sensor and sensor PCB for controlling SRM
KR100206372B1 (en) Motor having magnetic resistance
JP2004325122A (en) Installation method of high frequency oscillation type proximity sensor and protection bracket
KR960002436Y1 (en) Apparatus for sensing revolutions per minute
KR19980061272A (en) Automotive wheel speed sensor
KR200239914Y1 (en) Lighting apparatus of generating type for mounting to the body of revolution as it is

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application