KR20040035977A - Method for adjusting the width of slab in the hot mill process - Google Patents

Abstract

PURPOSE: A method for controlling width of slab in hot rolling operation is provided to improve quality of rolled product and increase actual yield of the product by preventing defects of the slab due to width shortage generated in front and rear parts of the slab in the hot rolling operation. CONSTITUTION: The method comprises first step of detecting the admission state of slab advanced into a widthwise rolling mill and judging whether the detected admission state of the slab is short stroke execution condition or not; second step of outputting the produced short stroke execution signal by producing short stroke execution signal if the detected admission state of the slab is the short stroke execution condition, and judging it is the width defect state if the optical sensor is not misoperated and detecting whether a load on signal is operated if the optical sensor is misoperated after detecting whether an optical sensor is misoperated or not if the detected admission state of the slab is not the short stroke execution condition; third step of outputting the produced short stroke execution signal by producing a short stroke execution signal if the load on signal is detected; and fourth step of detecting short stroke execution control data, normally performing widthwise rolling if it is the normal operating state, performing rolling by applying the same data to the short stroke length sections (L1,L2) if width spreading is generated, and judging that it is width defect if the width spreading is not generated.

Description

열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법{Method for adjusting the width of slab in the hot mill process}Method for adjusting the width of slab in the hot mill process}

본 발명은 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법에 관한 것으로서, 더욱 구체적으로는 압연작업에서 슬라브(slab)의 폭집약화 경향으로 인하여 대폭 압연 작업시에 슬라브의 선단과 미단에 발생하는 폭불량과 과전압에 의한 트립(trip)을 방지할 수 있는 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법에 관한 것이다.The present invention relates to a slab width adjustment method in a hot rolling operation, more specifically, the width failure and overvoltage generated at the tip and tail end of the slab during the large rolling operation due to the tendency of slab width density in the rolling operation. The present invention relates to a slab width adjusting method in a hot rolling operation that can prevent trips caused by a roll.

도 1에 도시된 것은 종래 사용되는 폭압연기(14,15)(16,17)와 두께압연기(18)를 포함하는 조압연 밀라인(Mill Line)의 개략도이다.Shown in FIG. 1 is a schematic diagram of a rough rolling mill line including a conventional width rolling mill 14, 15, 16, 17 and a thickness rolling mill 18.

도면을 참고하면, 종래 폭압연기(14,15)(16,17) 쌍들은 압연을 위한 슬라브(53)의 전진패스(forward pass)시 두께압연기(18)에 치입되면서 발생되는 슬라브(53)의 폭빠짐 현상을 방지하기 위하여 슬라브의 선단 폭압연 작업인 쇼트스트로크제어(short stroke control)를 실행한다. 슬라브(53)는 다수의 회전하는 테이블롤(1-7)을 통과하여 치입되면서 상기 폭압연기(14,15)(16,17)와 두께압연기(18)를 통과하여 폭 및 두께가 조정된 후에 다른 테이블롤(8,9)로 이송된다.Referring to the drawings, conventional pairs of width rolling mill (14, 15) (16, 17) of the slab 53 is generated by being inserted into the thickness rolling mill 18 during the forward pass of the slab 53 for rolling In order to prevent the plunging phenomenon, short stroke control is performed, which is the end width rolling work of the slab. The slab 53 is passed through the plurality of rotating table rolls 1-7 and passed through the width rolling mills 14, 15, 16, 17 and the thickness rolling mill 18 to adjust width and thickness. The other table rolls 8 and 9 are conveyed.

이송되는 슬라브(53)는 테이블롤(1-7)을 포함하고 있는 이송테이블상의 조건체크장치(미도시됨)에 의하여 진입조건(폭, 길이등)이 체크된 후에 슬라브(53)의 탑부(top)는 광센서(11), 테일부(tail)는 광센서(10)에 의하여 감지된다. 광센서(11,10)에 의하여 슬라브(53)의 이송상태가 검출되고 이에 상응하는 검출신호가 발생되면 이 신호를 참고하여 쇼트스트로크 제어가 수행된다. 종래 쇼트스트로크제어의 실행패턴이 도 4a에 표시되어 있다.The slab 53 to be transferred is the top of the slab 53 after the entry condition (width, length, etc.) is checked by a condition checking device (not shown) on the transfer table including the table rolls 1-7. The top is sensed by the photosensor 11 and the tail by the photosensor 10. When the transport state of the slab 53 is detected by the photosensors 11 and 10 and a corresponding detection signal is generated, the short stroke control is performed with reference to this signal. The execution pattern of the conventional short stroke control is shown in Fig. 4A.

도 4a를 참고하면, 종래 사용되는 쇼트스트로크제어는 실린더를 이용하여 압연기의 압하롤(E2A롤)의 위치를 제어하기 위한 것으로서, 일반적으로 유주제어(auto width control) 방식을 사용하고 있다. 유주제어는 다음의 유주설정식에 의하여 제어가 수행된다.Referring to FIG. 4A, the short stroke control conventionally used is for controlling the position of the rolling roll (E2A roll) of the rolling mill by using a cylinder, and generally uses an auto width control method. In the distillation control, the control is performed by the following distillation setting formula.

Lc = 5 + a + △W/2 - Y 이다.Lc = 5 + a + ΔW / 2−Y.

여기에서 △W ≤140 일 때 a = 5Where a = 5 when △ W ≤140

△W 〉140 일 때 a = 0A = 0 when △ W> 140

△W : 폭압하량△ W: blast load

Y : 쇼트스트로크량을 나타낸다.Y: Indicates the amount of short stroke.

압연기의 롤(E2a롤)에 의하여 수행되는 종래 쇼트스트로크패턴은 폭압하량(△W)이 140mm 이상, 이하재와 쇼트 스트크량(Y)에 따라서 쇼트스트로크의 구간별 길이(L1~L4)와 두께(W1~W4)가 결정되고, 이에 따라서 슬라브의 품질에 많은 영향을 끼친다. 도 4b를 참고하면, 백색의 원들로 표시되는 개선전 탑부의 구간별 길이에 대한 쇼트스트로크량은 L1에 대하여 300mm, L2에 대하여 600mm, L3에 대하여 900mm, L4에 대하여 1200mm로 단계적으로 실행된다. 상기 실린더는 도 2에 표시되어 있는 실린더()와 동일한 것으로서, 압연기의 롤은 실린더에 의하여 의하여 길이가 조정된다. 상기에서 5mm는 설비에 따라서 변경될 수 있는 수치이다.The conventional short stroke pattern carried out by the roll (E2a roll) of the rolling mill has a width reduction load (ΔW) of 140 mm or more, and the length (L1 to L4) for each section of the short stroke according to the material and the short stroke amount (Y). (W1 to W4) are determined, and thus have a great influence on the quality of the slab. Referring to FIG. 4B, the short stroke amount for the section length of the top portion before improvement, which is represented by the white circles, is performed in steps of 300 mm for L1, 600 mm for L2, 900 mm for L3, and 1200 mm for L4. The cylinder is the same as the cylinder () shown in Fig. 2, and the roll of the rolling mill is adjusted in length by the cylinder. In the above 5mm is a value that can be changed depending on the installation.

상기와 같은 슬라브(53)의 압연중에 슬라브(53)가 치입되면서 롤(roll)에 의한 압하력이 많이 가해지면 폭압연기의 드라이브가 순간 끼임현상에 의하여 두께압연기의 속도에 동조되지 못하고 속도강하(speed drop) 현상이 발생된다. 이 때 제어반에서 속도에 대한 제어보상이 수행되어야 하지만, 제어반에서는 부하 리미트(limit)에 걸려 전류제어를 상실하게 된다.When the slab 53 is inserted in the rolling of the slab 53 as described above, if a large rolling force is applied by the roll, the drive of the blast mill cannot be synchronized with the speed of the thickness rolling mill due to the instantaneous pinching. speed drop) occurs. At this time, the control compensation for the speed should be performed in the control panel, but the control panel loses current control due to a load limit.

도 3은 종래 발생되는 슬라브의 불량상태를 도시한 것이다.Figure 3 illustrates a defective state of a slab conventionally generated.

도면에 표시된 것과 같이, 폭압연기(14,15)를 통과한 슬라브(53)에 빗금(53a)(dog bone)가 형성되고, 두께압연기(18)의 롤을 통과한 슬라브(53)의 양단부는 피시 테일(53b)(fish tail) 형상이 형성되어서 불량품이 발생되는 문제점이 있었다. 하부도면은 폭압연기(14,15)에 의한 폭압연상태를 도시한 것이다.As shown in the figure, hatches 53a (dog bones) are formed in the slabs 53 which have passed through the rolling mills 14 and 15, and both ends of the slabs 53 which have passed through the rolls of the thick rolling mill 18 are formed. Fish tail (53b) (fish tail) shape is formed there was a problem that a defective product occurs. The lower drawing shows the state of the rolling by the rolling mill 14,15.

상기와 같은 종래 열간압연작업에 발생되는 문제점을 간단히 설명하면 다음과 같다. 첫 째, 제어반측에서 전압 보정계수 설정치가 정상보다 높게 설정되어 있어서 실질적인 출력전압레벨이 리미트 상태가 아닌데도 전압 리미트로 인식하여 제어반측에서 정상 제어를 하지 못하므로 정상 토오크(torque)를 내지 못하고 속도 추종 불능상태에 빠져서 속도보상이 들어가지 못하며, 이에 따라서 모타측에선 단위사간당 전압변화치(dv/dt)가 상승하여 과전압이 검출됨으로서 고장이 발생되고 슬라브의 폭불량으로 이어지는 문제점이 발생된다.The problem occurring in the conventional hot rolling operation as described above is as follows. First, since the voltage correction coefficient set value is higher than normal at the control panel side, even though the actual output voltage level is not in the limit state, it is recognized as a voltage limit and cannot be controlled normally at the control panel side. Speed compensation does not enter due to the incapacity state, and accordingly, the voltage change value (dv / dt) per unit rises on the motor side, and an overvoltage is detected, which causes a problem and leads to a failure of the slab.

둘 째, 폭압연기(14,15)(16,17)에서 쇼트스트로크 실행패턴방식은 슬라브의 톱/테일 모두 광센서(Hot Metal Detector)에 의한 온/오프 신호에 의하여 거리측정을 실행하고 있으므로 동절기에 수막현상에 의하여 헌팅(hunting) 또는 슬라브 진입시 디스케일링(descaling)에 의한 스케일 잔편으로 인하여 광센서의채터링(chattering) 현상으로 이어져 쇼트스트로크의 실행포인트가 불안정하고 슬라브의 큰 폭압연(폭압연이 150mm 이상인 소재의 압연)시 쇼트스트로크 압연을 정상적으로 실행하여도 폭빠짐 현상이 발생되는 문제점이 있었다.Second, the short stroke execution pattern method in the width rolling mills (14, 15) (16, 17) is a winter season because both the top and tail of the slab are measured by the on / off signal by a hot metal detector. Hunting or descaling due to descaling when entering the slab leads to chattering of the optical sensor, leading to unstable execution points of the short strokes and large slab rolling of the slab. Rolling of the material of more than 150mm) even if the short stroke rolling is normally performed, there was a problem that the explosion occurs.

본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 발명의 목적은 열간압연작업에서 슬라브의 전, 후단에서 발생되는 폭빠짐에 의한 슬라브의 불량발생현상을 방지하여 압연제품의 품질을 향상시키고 실수율을 높일 수 있는 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법을 제공하는데 있다.The present invention is to solve the above problems, an object of the present invention is to prevent the occurrence of defects of the slab due to the plunging occurs in the front and rear ends of the slab in hot rolling work to improve the quality of the rolled products and improve the error rate The present invention provides a method for adjusting slab width in hot rolling.

도 1은 종래 사용되는 조압연 압연기 라인(Mill Line)의 개략적인 구성도,1 is a schematic configuration diagram of a conventional rough rolling mill line (Mill Line),

도 2는 폭압연기 구동부의 개략적인 구성도,2 is a schematic configuration diagram of a width rolling mill driving unit;

도 3은 폭압연기에서의 쇼트스트로크실행시 슬라브의 형상변화도,3 is a diagram showing the shape change of the slab during short stroke execution in the rolling mill,

도 4a는 종래 사용되는 폭압연기에서의 쇼트스트로크 실행패턴도,Figure 4a is a short stroke execution pattern in the conventional conventional rolling mill,

도 4b는 개선전과 개선후의 쇼트스트로크 압연상태도,4B is a diagram of short stroke rolling before and after improvement;

도 5는 본 발명에 의한 폭조정방법을 나타내는 플로우차트,5 is a flowchart showing a width adjusting method according to the present invention;

도 6a 및 6b는 본 발명에 의한 유주패턴 비교상태도,Figure 6a and 6b is a state diagram of the Yuju pattern comparison according to the present invention,

도 7은 폭압연량과다와 리미트전류검출을 나타내는 플로우차트.Fig. 7 is a flowchart showing an excessive width rolling amount and limit current detection.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※※ Explanation of symbols about main part of drawing ※

1-7 : 테이블롤 8-9: 테이블롤1-7: Table Roll 8-9: Table Roll

10,11,12,13: 광센서 14,15, 16,17: 폭압연기쌍10,11,12,13: Optical sensor 14,15, 16,17: Explosion-roller pair

15a: 로드셀 18: 두께압연기15a: load cell 18: thickness rolling mill

19: 롤드라이브 레듀서 20: 폭압연기 모터19: Roll Drive Reducer 20: Explosive Rolling Motor

21: 폭압연기 펄스제너레이터 22: 리프터21: Pulse mill pulse generator 22: Lifter

23: 유니버설 조인트 실린더 24,26: 폭압연 유압실린더장치23: universal joint cylinder 24, 26: width rolling hydraulic cylinder device

25: 풀백실린더 53: 슬라브25: full back cylinder 53: slab

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명의 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법은, 쇼트스트로크를 이용하여 슬라브의 폭을 조정하는 압연기에 있어서, 폭압연기에 진입되는 슬라브의 진입상태를 검출하고 쇼트스트로크 실행 조건인가 아닌가를 판단하는 제1단계와, 쇼트스트로크 실행조건이면 쇼트스트로크 실행신호를 생성하여 출력하고 실행조건이 아니면 광센서 오동작인가를 검출하여 오동작이 아니면 폭불량상태로 판정하고 오동작이면 로드온 신호가 작동되었는가를 검출하는 제2단계와, 로드온 신호가 검출되면 쇼트스트로크 실행 신호를 생성하여 출력하는 제3단계와, 쇼트스트로크 실행제어데이터를 검출하고 정상적인 작동상태이면 폭압연을 정상적으로 실행하고 폭퍼짐현상이 발생되면 쇼트스트로크 길이 구간(L1,L2)을 동일데이터를 적용하여 압연을 수행하고 폭퍼짐이 발생되지 않으면 폭불량으로 판단하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.The slab width adjusting method in the hot rolling operation of the present invention for achieving the above object, in the rolling mill for adjusting the width of the slab by using the short stroke, detecting the entry state of the slab entering the width rolling mill and perform the short stroke The first step of judging whether it is a condition or not, and if it is a short stroke execution condition, it generates and outputs a short stroke execution signal, and if it is not an execution condition, it detects whether the optical sensor is malfunctioning. A second step of detecting whether or not the operation is performed; a third step of generating and outputting a short stroke execution signal when a load-on signal is detected; If spreading occurs, write the same data in the short stroke length section (L1, L2). By performing the rolling and is characterized in that it comprises a fourth step of determining the transverse defect if the width of spread is not generated.

이하 첨부된 도면을 참고하여 본 발명의 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법을 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, a slab width adjusting method in a hot rolling operation of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 2는 본 발명에 의한 슬라브 폭조정방법이 수행되는 종래 폭압연 밀의 구동부의 개략도이다. 도시된 바와 같이, 압하력을 측정하기 위한 로드셀(15a)(도 1참조)들이 폭압연기(14,15)(16,17)에 각각 설치되어서 압하력을 측정하게 된다. 상기 로드셀(15a)들은 쇼트스트로크 실행을 위한 신호를 검출하기 위한 것이다.Figure 2 is a schematic view of the drive unit of the conventional rolling mill is performed slab width adjustment method according to the present invention. As shown, load cells 15a (see FIG. 1) for measuring the rolling force are installed in the rolling mills 14, 15, 16 and 17, respectively, to measure the rolling force. The load cells 15a are for detecting a signal for short stroke execution.

또한 압연기에 압하력을 가하는 롤드라이브 레듀서(19)와, 회전력을 제공하기 위한 폭압연기 모타(20)와, 상기 모타(20)의 회전수를 제어하기 위한 모타제어부로 사용되는 펄스제너레이터(21)와, 유압장치 블록(block)을 잡아주는 풀백 실린더(25)와, 폭불량을 최소화하는 폭압연 유압실린더 장치(24,26)를 포함하고 있다. 상기 실린더(25)에 의하여 유주제어가 수행된다.In addition, a roll drive reducer 19 for applying a rolling force to the rolling mill, a width rolling mill motor 20 for providing rotational force, and a pulse generator 21 used as a motor control unit for controlling the rotation speed of the motor 20. ), A pullback cylinder (25) for holding a hydraulic block (block), and a width-rolled hydraulic cylinder device (24, 26) to minimize the width failure. Flow control is performed by the cylinder 25.

상기와 같은 구성을 가진 슬라브 폭조정장치에서 수행되는 폭조정을 위한 쇼트스트로크 작업을 도 5의 플로우차트를 참고하여 설명한다.The short stroke operation for width adjustment performed in the slab width adjustment apparatus having the above configuration will be described with reference to the flowchart of FIG. 5.

본 발명의 폭조정방법은, 폭압연기에 진입되는 슬라브의 진입상태를 검출하고 쇼트스트로크 실행 조건인가 아닌가를 판단하는 제1단계와, 쇼트스트로크 실행조건이면 쇼트스트로크 실행신호를 생성하여 출력하고 실행조건이 아니면 광센서 오동작인가를 검출하여 오동작이 아니면 폭불량상태로 판정하고 오동작이면 로드온 신호가 작동되었는가를 검출하는 제2단계와, 로드온 신호가 검출되면 쇼트스트로크 실행 신호를 생성하여 출력하는 제3단계와, 쇼트스트로크 실행제어데이터를 검출하고 정상적인 작동상태이면 폭압연을 정상적으로 실행하고 폭퍼짐현상이 발생되면쇼트스트로크 길이 구간(L1,L2)을 동일데이터를 적용하여 압연을 수행하고 폭퍼짐이 발생되지 않으면 폭불량으로 판단하는 제4단계를 포함한다.In the width adjusting method of the present invention, the first step of detecting the entry state of the slab entering the blast furnace and determining whether or not the short stroke execution condition, and if the short stroke execution condition, generates and outputs the short stroke execution signal and executes the condition. Otherwise, the second step of detecting whether the optical sensor is malfunctioning or not is determined as a width failure state if it is not a malfunction, and if the load on signal is detected, the second step of generating and outputting a short stroke execution signal when the load on signal is detected. In step 3, the short stroke execution control data is detected and if it is in a normal operating state, the width rolling is normally performed. If the blasting phenomenon occurs, rolling is performed by applying the same data to the short stroke length sections L1 and L2. If not generated, the fourth step is to determine the deficiency.

상기와 같은 단계를 상세히 설명하면 다음과 같다.The steps as described above are described in detail.

운전실에서 작업자가 쇼트스트로크 설정시작버튼(38)을 눌러주면 폭압연기(14,15)(16,17)의 쇼트스트로크 시스템(도 2 참조)이 정상가동된다. 테이블롤(1-7)을 통하여 패스되는 슬라브(53)가 폭압연기(14,15)(16,17)에 진입하면 쇼트스트로크를 실행할 수 있는가를 체크한다. 쇼트스트로크의 체크는 상세히 도시되지 않았지만 종래 기술에 의하여 달성된다. 쇼트스트로크의 체크결과, 슬라브(53)가 정상적으로 진행하여도 좋다고 판단되면 전진패스되는 슬라브(53)의 탑부는 광센서(11)에 의하여 검출되고, 테일부는 광센서(10)에 의하여 검출된다. 상기와 같이 광센서(11,10)에 의하여 검출된 후에 광센서(11,10)로부터 발생되는 신호에 의하여 쇼트스트로크 카운터(counter) 치가 실행된다.When the operator presses the short stroke setting start button 38 in the cab, the short stroke system (see FIG. 2) of the width rolling mills 14, 15 and 16 and 17 is normally operated. When the slab 53 passed through the table rolls 1-7 enters the rolling mills 14, 15 and 16 and 17, it is checked whether the short stroke can be executed. The check of the short stroke is not shown in detail but is accomplished by the prior art. As a result of the check of the short stroke, when it is determined that the slab 53 may proceed normally, the top part of the slab 53 which is forward-passed is detected by the optical sensor 11, and the tail part is detected by the optical sensor 10. The short stroke counter value is executed by the signal generated from the optical sensors 11 and 10 after being detected by the optical sensors 11 and 10 as described above.

또한 후진패스의 탑부는 광센서(13), 테일부는 광센서(12)로부터의 신호에 의하여 폭압연기(14,15)(16,17)에서의 쇼트스트로크 제어가 이루어진다. 상기 쇼트스트로크제어는 도 2에 도시된 것과 같은 종래 설비에 의하여 수행된다.In addition, the short stroke control in the width rolling mills 14, 15, 16, 17 is performed by the signal from the optical sensor 13 and the tail portion of the reverse path. The short stroke control is performed by the conventional equipment as shown in FIG.

이 때 광센서가 상술한 것과 같은 이유로 인하여 순간적으로 오동작이 발생되면 상위 제어부에서 이것을 검출하고, 폭압연기(14,15)(16,17)에 설치되어 있는 다수의 로드셀(15a)에 의하여 로드온신호에 의한 제어상태로 절환되어서 쇼트스트로크 카운터에 의한 폭불량을 차단하게 된다.At this time, if a malfunction occurs instantaneously for the same reason as described above, the upper controller detects this and loads it on by a plurality of load cells 15a installed in the rolling mills 14, 15, 16, 17. It is switched to the control state by the signal to block the failure of the short stroke by the short stroke counter.

제어상태의 절환후에 로드셀(15a)로부터의 신호로 인하여 쇼트스트로크 실행신호가 온되고, 길이(L1~L4) 및 두께(W1~W4)에 대한 데이터가 자동으로 설정된다. 이 때 설정된 데이터는 종래에는 도4b를 참고하면 L1은 300mm, L2는 600mm, L3는 900mm, L4는 1200mm로 단계적으로 쇼트스트로크가 실행되었지만, 본 발명의 폭조정방법에 의하면 폭압연량은, 슬라브의 폭이 140mm 이하 또는 이상에 따라서 변경되며, L1, L2에 대한 쇼트스트로크량을 동일한 크기, 즉 600mm로 한다. 이 경우에 L3는 900mm, L4는 1200mm로 종래와 동일하다. 상기와 같은 쇼트스트로크의 제어에 의하여 폭압연기(14,15)(16,17)에서 정상적인 압연작업을 수행할 수 있으며, 폭형상 데이터도 정상적으로 처리되면 조압연 폭압연작업이 수행된다.After the switching of the control state, the short stroke execution signal is turned on by the signal from the load cell 15a, and the data for the lengths L1 to L4 and the thicknesses W1 to W4 are automatically set. At this time, the set data is conventionally short stroked by 300mm, L2 is 600mm, L3 is 900mm, and L4 is 1200mm, referring to FIG. 4B. The width is changed in accordance with 140 mm or less or more, and the short stroke amounts for L1 and L2 are the same size, that is, 600 mm. In this case, L3 is 900 mm and L4 is 1200 mm, which is the same as the conventional method. By controlling the short stroke as described above, the rolling mills 14, 15, 16, and 17 may perform a normal rolling operation. If the width data is also processed normally, the rough rolling operation is performed.

도 6a 및 도 6b는 본 발명에 의한 유주패턴의 비교도로서, 도 6a는 종래 실행되던 방식을 표시하고 있다. 도면을 참고하면 초기 롤 갭(roll gap) 설정치로 압연작업의 진행중에 전류 리미트(current limit) 검출시에는 압연라인이 즉시 정지(stop)되는 것을 나타낸다. 이에 비하여 본 발명에 의하면 패턴을 단계적으로 유주제어하므로 롤이 오픈되어서 폭압연기(14,15)(16,17)가 전류리미트에 의한 과전압으로 인하여 트립(trip)되는 것을 방지한다. 따라서 정밀한 폭압연이 실행된다.6A and 6B are comparative views of the floating pattern according to the present invention, and FIG. 6A shows a conventional method. Referring to the drawings, it is shown that the rolling line is immediately stopped when the current limit is detected during the rolling operation to the initial roll gap setting value. On the other hand, according to the present invention, since the pattern is flow-controlled in stages, the rolls are opened to prevent tripping of the rolling mills 14, 15, 16, 17 due to the overvoltage caused by the current limit. Therefore, precise width rolling is performed.

도 7은 본 발명에서의 폭압연제어과정을 나타내는 것으로서, 도 5의 플로우차트에 표시된 과정중에서 쇼트스트로크의 길이(L1~L4), 두께(W1~W4) 데이터의 판독(Sa), 폭퍼짐현상발생(Sb), 폭불량판정(Sc) 및 쇼트스트로크길이 구간(L1-L2)의 동일적용(Sd)의 실행후의 상세과정을 나타내는 플로우차트로서, 폭압연기에 진입한 후에 폭압연량과다와 전류 리미트를 검출하는 단계와, 폭압연량과다 또는 전류리미트치가 검출되면 50ms동안 전류리미트를 검출하는 단계와, 전류리미트 해제를 위한 유주오픈량을 홀드하는 단계를 포함한다. 특히 전류리미트 검출단계는 20us를 주기로 하여 50ms마다 반복가산하여 유주오픈량을 설정한다. 최대설정허용치(MAX)는 3mm이다.FIG. 7 shows the process of controlling the width rolling in the present invention. In the process shown in the flowchart of FIG. 5, the length L1 to L4 of the short stroke, the thickness Sa to read the data W1 to W4, and the spreading phenomenon Flow chart showing the detailed process after execution of the occurrence (Sb), the width failure determination (Sc) and the same application (Sd) of the short stroke length sections (L1-L2). Detecting a current limit, detecting a current limit for 50 ms when an excessive rolled amount or a current limit value is detected, and holding a current open amount for releasing the current limit. In particular, in the current limit detection step, the amount of open space is set by repeatedly adding every 50ms with a period of 20us. Maximum setting allowance (MAX) is 3mm.

도면을 다시 참고하면, 구간의 동일적용단계(Sd) 실행되면 슬라브가 폭압연기(14,15)(16,17)로 진입하게 되는 경우에, 이상이 없을 경우에는 쇼트스트로크 작업후에 정상적으로 압연작업을 실행한다.Referring back to the drawings, if the slab enters the blast mills (14, 15) (16, 17) when the same application step (Sd) of the section is executed, if there is no abnormality, the rolling work is normally performed after the short stroke work. Run

그러나 모터제어부로 사용되는 펄스제너레이터(21)에서 폭압연량과다와 전류리미트 검출로 인하여 폭압연기(14,15)(16,17)가 과전압으로 트립되면 폭압연기(14,15)(16,17)의 밀을 정지하고 펄스제너레이터(21)에서 장애원인규명을 위한 전원복귀까지 장시간 소요되므로 이것을 방지하기 위하여, 50ms동안 전류리미트를 검출하여 계속하여 전류리미트가 검출되면 20um씩 50ms 간격으로 반복가산하여 유주제어를 하면, 롤이 오픈되며 이로 인하여 전류리미트의 해제시까지 유주제어를 수행하게 되는 것이다. 또한 전류리미트의 해제시에 유주 오픈량을 홀드(hold)하여 압연작업을 정상적으로 진행할 수 있으며, 차기 패스 압연시 유주홀드 오픈량을 자동적으로 리셋트되도록 함으로서 설비이상 방지 및 폭불량을 최소화할 수 있다. 단 편측 최대치(Max: 3mm)까지 유주제어(auto width control)를 오픈한다.However, in the pulse generator 21 used as the motor controller, if the width of the rolling mill (14, 15) (16, 17) is tripped due to overvoltage due to the excessive width of the rolling and current limit detection, the rolling mill (14, 15) (16, 17) In order to prevent this, it takes a long time from the pulse generator 21 to reset the power source for the cause of the fault. To prevent this, the current limit is detected for 50 ms. If the current limit is continuously detected, the current limit is repeatedly added in 20 μm increments every 50 ms. When the main control word is opened, the roll is opened, thereby performing flow control until the current limit is released. In addition, when the current limit is released, the holding amount of the opening of the holding can be held normally, and the rolling operation can be normally performed, and the opening of the holding holding amount can be automatically reset during the next pass rolling, thereby preventing facility failures and minimizing the width failure. . Open the auto width control up to the maximum value of one side (Max: 3mm).

이와 같은 본 발명에 의하면 압연작업에서 슬라브(slab)의 폭집약화 경향으로 인하여 대폭 압연 작업시에 슬라브의 선단과 미단의 폭불량이 증가하고 과전압에 의한 트립(trip)을 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention as described above, due to the tendency of slab width-decreasing in the rolling operation, there is an effect of increasing the defects of the slab tip and tail end during the large rolling operation and preventing trips due to overvoltage. .

Claims (3)

쇼트스트로크를 이용하여 슬라브의 폭을 조정하는 압연기에 있어서,In the rolling mill for adjusting the width of the slab by using the short stroke, 폭압연기에 진입되는 슬라브의 진입상태를 검출하고 쇼트스트로크 실행 조건인가 아닌가를 판단하는 제1단계와, 쇼트스트로크 실행조건이면 쇼트스트로크 실행신호를 생성하여 출력하고 실행조건이 아니면 광센서 오동작인가를 검출하여 오동작이 아니면 폭불량상태로 판정하고 오동작이면 로드온 신호가 작동되었는가를 검출하는 제2단계와, 로드온 신호가 검출되면 쇼트스트로크 실행 신호를 생성하여 출력하는 제3단계와, 쇼트스트로크 실행제어데이터를 검출하고 정상적인 작동상태이면 폭압연을 정상적으로 실행하고 폭퍼짐현상이 발생되면 쇼트스트로크 길이 구간(L1,L2)을 동일데이터를 적용하여 압연을 수행하고 폭퍼짐이 발생되지 않으면 폭불량으로 판단하는 제4단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법.The first step of detecting the entry state of the slab entering the blast furnace and determining whether or not the short stroke execution condition, and if the short stroke execution condition, generates and outputs the short stroke execution signal and detects whether the optical sensor malfunctions if not. A second step of detecting whether the load-on signal is activated when the load-on signal is detected; and a third step of generating and outputting a short stroke execution signal when the load-on signal is detected; When the data is detected and normal operation is performed, rolling is normally performed. If a blast spreading phenomenon occurs, rolling is performed by applying the same data to the short stroke length sections L1 and L2. Slab width adjusting room in hot rolling operation, comprising a fourth step . 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 폭조정방법이 폭압연기에 진입한 후에 폭압연량과다와 전류 리미트를 검출하는 단계와, 폭압연량과다 또는 전류리미트치가 검출되면 50ms동안 전류리미트를 검출하는 단계와, 전류리미트 해제를 위한 유주오픈량을 홀드하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법.Detecting the excess rolling amount and the current limit after the width adjusting method enters the width rolling mill; detecting the current limit for 50 ms if the excess rolling amount or current limit value is detected; and opening amount for releasing the current limit. Slab width adjusting method in a hot rolling operation comprising the step of holding a. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 로드온신호의 검출이 압연기에 설치된 로드셀(15a)에 의하여 수행되는 것을 특징으로 하는 열간압연작업에서의 슬라브 폭조정방법.Slab width adjusting method in a hot rolling operation, characterized in that the detection of the load on signal is performed by a load cell (15a) installed in the rolling mill.