KR20040034666A - 열차 승강장 안전시스템의 제어장치 - Google Patents

열차 승강장 안전시스템의 제어장치 Download PDF

Info

Publication number
KR20040034666A
KR20040034666A KR1020040022612A KR20040022612A KR20040034666A KR 20040034666 A KR20040034666 A KR 20040034666A KR 1020040022612 A KR1020040022612 A KR 1020040022612A KR 20040022612 A KR20040022612 A KR 20040022612A KR 20040034666 A KR20040034666 A KR 20040034666A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
train
platform
door
screen door
safety
Prior art date
Application number
KR1020040022612A
Other languages
English (en)
Other versions
KR100529791B1 (ko
Inventor
박우현
Original Assignee
박우현
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 박우현 filed Critical 박우현
Priority to KR10-2004-0022612A priority Critical patent/KR100529791B1/ko
Publication of KR20040034666A publication Critical patent/KR20040034666A/ko
Application granted granted Critical
Publication of KR100529791B1 publication Critical patent/KR100529791B1/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61B—RAILWAY SYSTEMS; EQUIPMENT THEREFOR NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B61B1/00—General arrangement of stations, platforms, or sidings; Railway networks; Rail vehicle marshalling systems
    • B61B1/02—General arrangement of stations and platforms including protection devices for the passengers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B61—RAILWAYS
    • B61L—GUIDING RAILWAY TRAFFIC; ENSURING THE SAFETY OF RAILWAY TRAFFIC
    • B61L13/00—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle
    • B61L13/04—Operation of signals from the vehicle or by the passage of the vehicle using electrical or magnetic interaction between vehicle and track, e.g. by conductor circuits using special means or special conductors
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E01—CONSTRUCTION OF ROADS, RAILWAYS, OR BRIDGES
    • E01F—ADDITIONAL WORK, SUCH AS EQUIPPING ROADS OR THE CONSTRUCTION OF PLATFORMS, HELICOPTER LANDING STAGES, SIGNS, SNOW FENCES, OR THE LIKE
    • E01F1/00—Construction of station or like platforms or refuge islands or like islands in traffic areas, e.g. intersection or filling-station islands; Kerbs specially adapted for islands in traffic areas
    • E01F1/005—Portable or movable traffic-area platforms or islands, e.g. portable loading islands, retractable platforms for traffic-directing officer
    • G—PHYSICS
    • G06—COMPUTING; CALCULATING OR COUNTING
    • G06Q—INFORMATION AND COMMUNICATION TECHNOLOGY [ICT] SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES; SYSTEMS OR METHODS SPECIALLY ADAPTED FOR ADMINISTRATIVE, COMMERCIAL, FINANCIAL, MANAGERIAL OR SUPERVISORY PURPOSES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • G06Q50/00—Information and communication technology [ICT] specially adapted for implementation of business processes of specific business sectors, e.g. utilities or tourism
    • G06Q50/40—Business processes related to the transportation industry
    • H—ELECTRICITY
    • H04—ELECTRIC COMMUNICATION TECHNIQUE
    • H04W—WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS
    • H04W4/00—Services specially adapted for wireless communication networks; Facilities therefor

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Business, Economics & Management (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Economics (AREA)
  • Human Resources & Organizations (AREA)
  • Architecture (AREA)
  • Civil Engineering (AREA)
  • Structural Engineering (AREA)
  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Signal Processing (AREA)
  • Marketing (AREA)
  • Primary Health Care (AREA)
  • Strategic Management (AREA)
  • Tourism & Hospitality (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • General Business, Economics & Management (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Theoretical Computer Science (AREA)
  • Train Traffic Observation, Control, And Security (AREA)

Abstract

본 발명은 열차 승강장 안전시스템의 제어장치에 관한 것으로, 상세하게는 간단한 제어시스템을 통해 열차의 종류와 상태를 판별하고, 열차의 정차 위치를 파악하고 유도하여 정위치에 열차가 정차한 경우와 승객이 모두 승,하차를 완료한 경우 스크린도어와 안전발판을 동작시킴으로서 승객의 안전을 도모할 수 있고, 스크린도어의 동작 상태를 열차, 승강장, 역무실, 종합 사령실에서 확인할 수 있도록 함으로써 안전 사고에 신속하게 대처할 수 있고, 안전시스템의 동작 상태를 데이터화시켜 저장함으로써 모든 안전시스템의 동작을 손쉽게 파악할 수 있다.

Description

열차 승강장 안전시스템의 제어장치 {CONTROL APPARATUS OF SAFETY SYSTEM FOR TRAIN PLATFORM}
본 발명은 승강장에 열차가 진입하면 열차의 종류와 상태를 판별하고, 정위치 정차여부를 확인하여 정위치에 정차한 경우 스크린도어와 안전발판을 동작하도록 함으로써 열차의 별도신호와 상관없이 독자적으로 승강장의 안전시스템을 구축할 수 있도록 하는 열차 승강장 안전시스템의 제어장치에 관한 것이다.
현재 열차(국철, 지하철, 전철 등)가 역 구내의 승강장으로 진입하는 경우 승객들의 안전을 위한 승강장에 스크린도어가 설치되고, 또 열차 이용자들이 열차에서 탑승하거나 하차하는 경우 승강장과 열차 사이의 간격이 넓은 경우 이들의 안전을 도모하기 위하여 안전발판이 설치된다.
대개 이러한 스크린도어와 안전발판은 열차와 통신을 통해 동작되는데, 이러한 통신은 ATO(Automatic Train Operation) 장치에 의해 제어된다. 이러한 ATO 장치는 역에 있는 열차 정지 위치와의 거리를 표시하는 PSM(Precision Stop Marker : 정지 위치 선행 표시 장치)과, 지상 장치부와 차상 장치부로 이루어져, 열차와 지상 장치간에 양방향 무선통신을 행하는 TWC(Train to Wayside Communication : 차상 장치와 지상 장치간의 통신장치) 등의 주변 장치로부터 열차 운행에 필요한 정보를 수집하여 무인 운전 모드(Driverless Mode), 자동 운전 모드(AutomaticMode), 수동 운전 모드(Manual Mode), 구내 운전 모드(Yard Mode), 비상 운전 모드(Emergency Mode) 등을 수행하는 장치를 말한다.
그러나 이러한 ATO 장치는 최신 열차와, 현재 신설중인 승강장이거나 최근에 건설된 승강장에만 적용이 되어 있고, 오래전에 설치된 승강장에는 미적용된 상태이기 때문에 이러한 승강장 및 열차에 스크린도어와 안전발판을 설치하기 위해서는 별도로 ATO 장치를 구축해야 하나 이러한 ATO 장치를 별도로 구축하기 위해서는 많은 설치 비용이 발생하는 문제점이 있다.
따라서 본 발명의 목적은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 간단한 제어시스템을 통해 열차의 종류와 상태를 판별하고, 열차의 정차 위치를 파악하고 유도하여 정위치에 열차가 정차한 경우와 승객이 모두 승,하차를 완료한 경우 스크린도어와 안전발판인 안전시스템을 동작시킴으로서 승객의 안전을 도모하도록 하는데 있다.
또한 본 발명의 다른 목적은 안전시스템의 동작 상태를 열차, 승강장, 역무실, 종합 사령실에서 확인할 수 있도록 함으로써 안전 사고에 신속하게 대처할 수 있고, 안전시스템의 동작 상태를 데이터화시켜 저장함으로써 안전시스템의 동작을 손쉽게 파악할 수 있도록 하는 데 있다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도
도 2는 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치가 승강장에 적용된 구성 내용을 나타낸 설명도
도 3은 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 동작중 안전시스템의 열림 동작을 나타낸 동작 흐름도
도 4는 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 동작중 안전시스템의 닫힘 동작을 나타낸 동작 흐름도
<도면중 주요부분에 대한 부호의 설명>
1 : 승강장2 : 선로
110 : 스크린도어120 : 안전발판
130 : 비상스위치140 : 전,후방열차 확인센서부
150 : RF 송신기 160 : RF 수신기
170 : 출입문개폐 확인센서부180 : 전,후방 정차위치 확인표시등
190 : 동작 완료표시등200 : 장애물 감지센서부
210 : 터치센서부220 : 경고장치
230 : 개별제어유니트240 : 종합제어유니트
상기와 같은 목적들을 달성하기 위한 본 발명의 특징은,
수동 운전 방식의 열차에 적용할 수 있도록 스크린도어와, 안전발판을 구비하는 승강장 안전 시스템에 있어서,
열차의 진입 여부 및 정차 여부를 알 수 있도록 승강장의 양단에 각각 설치되며, 일정 간격으로 각 센서가 일정 거리 설치되는 전,후방열차 확인센서부와,
열차 내에 설치되어 승무원의 열차 출입문 개폐 버튼 조작 여부를 감지하여 개폐 버튼이 조작되면 이를 RF 신호로 송신하는 RF 송신기와,
승강장에 설치되어 상기 RF 송신기로부터 수신되는 RF 신호를 수신하는 RF 수신기와,
열차의 출입문 개폐를 감지하도록 승강장의 일정 지점에 설치되는 출입문개폐 확인센서부와,
외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 열차의 전후방에 각각 탑승한 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 승강장의 양단에 각각 설치되는 전,후방 정차위치 확인표시등과,
외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승하되어 상기 스크린도어 및 안전발판이 동작이 완료되었음을 승무원에게 알리도록 승강장의 양단에 설치되는 동작 완료표시등과,
상기 스크린도어의 측면에 설치되어 상기 스크린도어가 닫힐 때 열차와 스크린도어 사이에 장애물이 존재하는지의 여부를 검출하는 장애물 감지센서부와,
상기 스크린도어의 마주 닿는 접촉면에 설치되어 상기 스크린도어가 닫힐 때 사이에 장애물의 접촉 여부를 검출하는 터치센서부와,
외부의 제어 신호에 따라 동작되어 상기 장애물 감지센서부 및 터치센서부로부터 장애물이 감지되면 경고음을 발생하고, 상기 스크린도어의 개폐를 음성으로 알리는 경고장치와,
각각의 상기 스크린도어측에 개별 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 안전발판과 스크린도어를 동작시키고, 동작시 상기 장애물 감지센서부 및 상기 터치센서부로부터 출력되는 신호로 장애물 존재 여부를 확인하고, 상기 경고장치를 제어하여 음성 및 경고음을 송출하는 개별제어유니트와,
상기 전,후방열차 확인센서부의 신호를 통해 승강장에 진입한 열차의 종류과 상태를 인식하여 판별하고, 상기 전,후방열차 확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차가 정위치에 정차하면 상기 전,후방 정차위치 확인표시등을 점등시키고, 상기 RF 수신기와 상기 출입문 개폐 확인 센서로부터 출력되는 신호를 통해 열차의 출입문 개폐 여부를 판단하여 상기 개별제어유니트로 제어 신호를 출력하며, 이에 따라 상기 동작 완료표시등을 점등시키고, 각 개별제어유니트로부터 출력되는 신호를 통해 각각의 상기 스크린도어 및 안전발판의 동작 상태가 자체 내부, 역무실, 승강장, 상기 개별제어유니트에서 디스플레이되도록 제어 신호를 출력하며, 상기 스크린도어 및 안전발판의 동작 상태를 데이터 형태로 저장시키는 종합제어유니트를 포함하는 것을 특징으로 한다.
여기에서 상기 전,후방 정차위치 확인표시등은,
상기 종합제어유니트의 제어에 따라 "초과", "미달", "양호" 형태의 정보를 디스플레이시킨다.
이하, 본 발명에 의한 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 구성을 도 1 및도 2를 참조하여 상세하게 설명하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 구성을 개략적으로 나타낸 블록도이고, 도 2는 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치가 승강장에 적용된 구성 내용을 나타낸 설명도이다.
도 1 및 도 2를 참조하면 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치(100)는, 스크린도어(110)와, 안전발판(120)과, 비상스위치(130)와, 전,후방열차 확인센서부(140)와, RF 송신기(150)와, RF 수신기(160)와, 출입문개폐 확인센서부(170)와, 전,후방 정차위치 확인표시등(180)과, 동작 완료표시등(190)과, 장애물 감지센서부(200)와, 터치센서부(210)와, 경고장치(220)와, 개별제어유니트(230)와, 종합제어유니트(240)로 구성된다.
스크린도어(110)는 하기에서 설명할 개별제어유니트(230)의 제어 신호에 따라 개폐되며, 선로측 승강장(1) 끝단부에 설치된다.
안전발판(120)은 개별제어유니트(230)의 제어 신호에 따라 전, 후진되며, 승강장(1)의 각 승강 지점, 즉 열차(도시 생략)와 승강장 사이에 발판이 위치하도록 승강장(1) 끝단부에 설치된다.
비상스위치(130)는 스크린도어(110)를 수동으로 조작할 수 있도록 스크린도어(110)의 일측에 설치된다.
전,후방열차 확인센서부(140)는 열차의 진입 여부 및 정차 여부를 알 수 있도록 승강장(1)의 양단에 각각 설치되며, 일정 간격으로 광센서(적외선 센서 등)가 일렬로 일정 거리를 가지며 설치된다. 여기에서 일정 거리는 열차의 정위치 정차위치에서 좌우로 허용이 가능한 오차 범위의 거리를 말한다.
RF 송신기(150)는 열차 내에 설치되어 승무원의 열차 출입문 개폐 버튼 조작 여부를 감지하여 개폐 버튼이 조작되면 이를 RF 신호로 송신한다.
RF 수신기(160)는 승강장(1)에 설치되어 RF 송신기(150)로부터 수신되는 RF 신호를 수신한다.
출입문개폐 확인센서부(170)는 광센서이고, 열차의 출입문 개폐를 감지하도록 승강장(1)의 일정 지점에 설치된다. 여기에서 출입문개폐 확인센서부(170)는 승강장의 길이에 따라 그 개수가 설정되며, 바람직하게는 3개 정도가 구비된다.
전,후방 정차위치 확인표시등(180)은 하기에서 설명할 종합제어유니트(240)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 열차의 전후방에 각각 탑승한 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 승강장(1)의 양단에 각각 설치된다. 여기에서 전,후방 정차위치 확인표시등(180)은 "초과", "미달", "양호" 형태의 정보를 디스플레이시키며, 전광판 형태로 형성이 가능하며, 또는 각각의 색을 달리하는 표시등을 통해 구분할 수 있다.
동작 완료표시등(190)은 종합제어유니트(240)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승하차 행위가 모두 종료되고 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 동작이 완료되었음을 열차의 전,후방에 탑승한 승무원에게 알리도록 승강장(1)의 양단에 각각 설치된다.
장애물 감지센서부(200)는 광센서이고, 스크린도어(110)와 선로(2)측 사이 스크린도어(110)의 측면에 설치되어 스크린도어(110)가 닫힐 때 열차와스크린도어(110) 사이의 공간에 장애물이 존재하는지의 여부를 검출한다.
터치센서부(210)는 스크린도어(110)의 마주 닿는 접촉면에 설치되어 스크린도어(110)가 닫힐 때 사이에 장애물의 접촉 여부를 검출한다.
경고장치(220)는 개별제어유니트(230)의 제어 신호에 따라 동작되어 스크린도어(110)가 닫힐 때 장애물 감지센서부(200) 및 터치센서부(210)로부터 장애물이 감지되면 경고음을 발생하고, 스크린도어(110)가 완전히 개폐되면 이를 음성으로 알린다.
개별제어유니트(230)는 각각의 스크린도어(110)측에 개별 설치되고, 종합제어유니트(240)로부터 입력되는 제어 신호에 따라 스크린도어(110)와 안전발판(120)을 동작시키며, 폐쇄 동작시 장애물 감지센서부(200) 및 터치센서부(210)로부터 출력되는 신호로 장애물 존재 여부를 확인하여 장애물이 없는 경우 스크린도어(110)와 안전발판(120)를 복귀시킨다. 또한 개별제어유니트(230)는 스크린도어(110)의 폐쇄시 장애물 감지센서부(200) 및 터치센서부(210)로부터 장애물이 검출되면 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 이들을 원위치시키고, 경고장치(220)를 제어하여 음성 또는 경고음을 송출한다. 또 개별제어유니트(230)는 종합제어유니트(240)로부터 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 동작 상태를 알리는 제어 신호를 입력받으면 스크린도어(110)의 상단에 설치된 표시등(도시 생략)과, 자체 회로 기판에 삽입된 해당 표시등(도시 생략)을 점등시킨다.
종합제어유니트(240)는 전,후방열차 확인센서부(140)의 신호를 통해 승강장(1)에 진입한 열차의 종류과 상태를 인식하여 판별하고, 전,후방열차 확인센서부(140)로부터 신호를 입력받아 열차의 진입시 정위치 정차 여부를 확인하여 열차가 정위치에 정차하면 전,후방 정차위치 확인표시등(180)을 점등시킨다. 또한 종합제어유니트(240)는 RF 수신기(160)와 출입문개폐 확인센서부(170)로부터 출력되는 신호를 통해 열차의 출입문 개폐 가능 여부를 판단하여 개폐가 가능하면 개별제어유니트(230)로 제어 신호를 출력하며, 이에 따라 동작 완료표시등(190)을 점등시키고, 각 개별제어유니트(230)로부터 출력되는 신호를 통해 각각의 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 동작 상태가 자체 내부, 역무실, 승강장, 개별제어유니트(230)에서 디스플레이되도록 제어 신호를 출력한다. 또 종합제어유니트(240)는 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 동작 상태를 데이터 형태로 저장시키고, 이 데이터를 외부(사령 시스템)에서 수신할 수 있도록 필요에 따라 전송한다.
이하 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 동작을 도 1 내지 도 4를 참조하여 상세하게 설명하면 다음과 같다.
도 3은 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 동작중 안전시스템의 열림 동작을 나타낸 동작 흐름도이고, 도 4는 본 발명에 따른 열차 승강장 안전시스템의 제어장치의 동작중 안전시스템의 닫힘 동작을 나타낸 동작 흐름도이다.
《스크린도어의 열림》
먼저 승강장(1)으로 열차가 진입하게 되면 전,후방열차 확인센서부(140)에서 열차 진입을 감지한다(S110). 이때 전,후방열차 확인센서부(140)는 여러 개의 센서로 조합하여 정상적인 열차를 확인할 수 있는 특정정차구역이 형성되어 있다.
그리고, 전,후방열차 확인센서부(140)와 출입문개폐 확인센서부(170) 및 RF 수신기(160)에서 수집된 신호를 종합제어유니트(240)에서 조합하여 정상적인 열차이거나 아니면 통과열차나 화물열차인지를 판별한다(S120). 이때 정상적인 열차가 아닌 통과열차나 화물열차로 인식되면 종합제어유니트(240)는 리셋(S121)후, 단계 S110으로 리턴하여 이후의 과정을 진행한다.
한편 종합제어유니트(240)는 정상적인 열차의 정지로 판단되면 전,후방열차 확인센서부(140)로부터 센싱된 신호를 파악하여(S130), 열차가 허용 범위 내에 정차, 즉 정위치 정차 여부를 판단한다(S140).
그리하여 열차가 정위치에 정차하면 종합제어유니트(240)는 전,후방 정차위치 확인표시등(180)중 "양호"를 표시하는 등을 점등하여 승무원에게 열차의 정위치 여부를 인지시킨다(S150). 여기에서 만약 열차가 정위치에 정차하지 않은 경우 종합제어유니트(240)는 전,후방 정차위치 확인표시등(180)중 "초과" 또는 "미달"을 표시하는 등을 점등하여 승무원으로 하여금 열차를 정위치에 정차시킬 수 있도록 유도한 다음(S141), 단계 S130으로 리턴하여 다시 열차의 정위치 정차 여부를 판단한다.
승무원이 전,후방 정차위치 확인표시등(180)을 확인하여 열차의 도어를 열기 위하여 열림 버튼(또는 레버)를 조작한다(S160).
그러면 이와 동시에 RF 송신기(150)에서 도어 열림을 알리는 RF 신호가 송신되고, 종합제어유니트(240)는 RF 수신기(160)를 통해 도어 열림을 알리는 RF 신호수신 여부를 체크하여 수신이 되면(S170), 개별제어유니트(230)로 스크린도어(110) 및 안전발판(120)이 열림 동작되도록 제어 신호를 출력한다(S180). 한편 종합제어유니트(240)는 RF 신호가 수신되지 않으면 출입문개폐 확인센서부(170)로부터 출력되는 열차 도어 개방 감지 신호를 통해 열차 도어의 개방 여부를 확인하여 열차 도어가 개방되면(S171), 개별제어유니트(230)로 스크린도어(110) 및 안전발판(120)이 열림 동작되도록 제어 신호를 출력한다. 또한 열차 도어의 개방이 감지되지 않으면 종합제어유니트(240)는 경고장치(220)를 통해 경고음을 발생하고(S172), 승무원 또는 승객이 열차 도어를 개방할 수 있도록 수동모드로 전환하여(S173), 스크린도어(110) 및 안전발판(120)을 수동으로 동작시킨다.
그리하여 스크린도어(110)와 안전발판(120)이 개방 동작되면 개별제어유니트(230)는 경고장치(220)와 스크린도어(110)의 상단에 설치된 표시등을 제어하여 스크린도어(110)의 열림을 승무원에게 알린다(S190).
스크린도어(110)와 안전발판(120)이 열림 동작을 완료하면 종합제어유니트(240)는 각 조작반(자체 내부, 역무실, 승강장, 개별제어유니트)에서 스크린도어(110)의 열림이 디스플레이되도록 제어 신호를 출력한다(S200).
그리고, 종합제어유니트(240)는 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 동작 상태를 데이터 형태로 저장시킨다(S210). 한편 이 데이터를 외부(사령 시스템)에서 수신할 수 있도록 필요에 따라 전송한다.
《스크린도어의 닫힘》
모든 승객의 승하차가 종료하여 승무원이 열차의 도어를 닫기 위하여 닫힘버튼(또는 레버)를 조작하면 이와 동시에 RF 송신기(150)에서 도어 닫힘을 알리는 RF 신호가 송신된다(S300).
그러면 종합제어유니트(240)는 RF 수신기(160)를 통해 도어 닫힘을 알리는 RF 신호 수신 여부를 체크하여 수신이 되면(S310), 개별제어유니트(230)로 스크린도어(110) 및 안전발판(120)이 닫힘 동작되도록 제어 신호를 출력한다(S320). 한편 종합제어유니트(240)는 RF 신호가 수신되지 않으면 출입문개폐 확인센서부(170)로부터 출력되는 열차 도어의 닫힘 신호를 통해 도어의 닫힘이 확인되면(S311), 개별제어유니트(230)로 스크린도어(110) 및 안전발판(120)이 닫힘 동작되도록 제어 신호를 출력한다. 또한 열차 도어의 닫힘이 감지가 안되면 종합제어유니트(240)는 경고장치(220)를 통해 경고음을 발생시키고(S312), 승무원 또는 역무실에서 스크린도어(110) 및 안전발판(120)을 닫을 수 있도록 수동으로 모드 전환을 수행하고(S313), 스크린도어(110) 및 안전발판(120)을 수동으로 동작시킨다.
한편 스크린도어(110)와 안전발판(120)이 닫힘 동작되면 개별제어유니트(230)는 경고장치(220)와 스크린도어(110)의 상단에 설치된 표시등을 제어하여 스크린도어(110)의 닫힘을 승무원에게 알린다(S330).
이와 동시에 종합제어유니트(240)는 개별제어유니트(230)로부터 장애물 감지센서부(200) 및 터치센서부(210)의 센싱 신호의 출력 유무를 모니터링하여 잔류 장애물을 검출한다(S340). 이 때 장애물 감지 신호가 센싱되면 종합제어유니트(240)는 해당 스크린도어(110)와 안전발판(120)을 열고(S341), 경고장치(220)를 통해 경고음을 송출한 후(S342), 다시 개별제어유니트(230)로부터 센싱 신호의 출력 유무를 모니터링한다.
스크린도어(110)와 안전발판(120)이 닫힘 동작 완료되면 종합제어유니트(240)는 각 조작반(자체 내부, 역무실, 승강장, 개별제어유니트)에서 스크린도어(110)의 닫힘이 디스플레이되도록 제어 신호를 출력한다(S350).
그리고, 종합제어유니트(240)는 스크린도어(110) 및 안전발판(120)의 동작 상태를 데이터 형태로 저장시킨다(S360). 한편 이 데이터를 외부(사령 시스템)에서 수신할 수 있도록 필요에 따라 전송한다.
그리고 종합제어유니트(240)는 동작 완료표시등(190)을 점등시켜 승무원에게 열차 출발을 지시한다(S370).
따라서 열차와의 통신과, 승강장에 설치된 센서를 통해 열차의 정위치 정차 여부와 출입문 개폐 여부를 판단하여 안전발판 및 스크린도어를 동작시킴으로써 오동작을 없앨 수 있고, 또한 안전 시스템의 동작 상태를 열차, 승강장, 역무실, 종합 사령실에서 확인할 수 있고, 이에 대한 데이터가 저장됨으로써 안전 사고에 신속하게 대처할 수 있다.
이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 따른 열차 승강장의 안전시스템의 제어장치에 의하면, 간단한 제어시스템을 통해 열차의 종류와 상태를 판별하고, 열차의 정차 위치를 파악하고 유도하여 정위치에 열차가 정차한 경우와 승객이 모두 승,하차를 완료한 경우 스크린도어와 안전발판을 동작시킴으로서 승객의 안전을 도모할 수 있다.
또한 본 발명에 따른 열차 승강장의 안전시스템의 제어장치에 따르면 스크린도어의 동작 상태를 열차, 승강장, 역무실, 종합 사령실에서 확인할 수 있도록 함으로써 안전 사고에 신속하게 대처할 수 있고, 안전 시스템의 동작 상태를 데이터화시켜 저장함으로써 안전 시스템의 동작을 손쉽게 파악할 수 있다.
이상에서는 본 발명의 일 실시예에 따라 본 발명을 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자가 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 변경 및 변형한 것도 본 발명에 속함은 당연하다.

Claims (2)

  1. 수동 운전 방식의 열차에 적용할 수 있도록 스크린도어와, 안전발판을 구비하는 승강장 안전 시스템에 있어서,
    열차의 진입 여부 및 정차 여부를 알 수 있도록 승강장의 양단에 각각 설치되며, 일정 간격으로 각 센서가 일정 거리 설치되는 전,후방열차 확인센서부와,
    열차 내에 설치되어 승무원의 열차 출입문 개폐 버튼 조작 여부를 감지하여 개폐 버튼이 조작되면 이를 RF 신호로 송신하는 RF 송신기와,
    승강장에 설치되어 상기 RF 송신기로부터 수신되는 RF 신호를 수신하는 RF 수신기와,
    열차의 출입문 개폐를 감지하도록 승강장의 일정 지점에 설치되는 출입문개폐 확인센서부와,
    외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 열차의 전후방에 각각 탑승한 승무원에게 열차의 정위치 정차 여부를 알리도록 승강장의 양단에 각각 설치되는 전,후방 정차위치 확인표시등과,
    외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 점등되어 승하되어 상기 스크린도어 및 안전발판이 동작이 완료되었음을 승무원에게 알리도록 승강장의 양단에 설치되는 동작 완료표시등과,
    상기 스크린도어의 측면에 설치되어 상기 스크린도어가 닫힐 때 열차와 스크린도어 사이에 장애물이 존재하는지의 여부를 검출하는 장애물 감지센서부와,
    상기 스크린도어의 마주 닿는 접촉면에 설치되어 상기 스크린도어가 닫힐 때 사이에 장애물의 접촉 여부를 검출하는 터치센서부와,
    외부의 제어 신호에 따라 동작되어 상기 장애물 감지센서부 및 터치센서부로부터 장애물이 감지되면 경고음을 발생하고, 상기 스크린도어의 개폐를 음성으로 알리는 경고장치와,
    각각의 상기 스크린도어측에 개별 설치되어 외부로부터 입력되는 제어 신호에 따라 상기 안전발판과 스크린도어를 동작시키고, 동작시 상기 장애물 감지센서부 및 상기 터치센서부로부터 출력되는 신호로 장애물 존재 여부를 확인하고, 상기 경고장치를 제어하여 음성 및 경고음을 송출하는 개별제어유니트와,
    상기 전,후방열차 확인센서부의 신호를 통해 승강장에 진입한 열차의 종류과 상태를 인식하여 판별하고, 상기 전,후방열차 확인센서부로부터 제어 신호를 입력받아 열차가 정위치에 정차하면 상기 전,후방 정차위치 확인표시등을 점등시키고, 상기 RF 수신기와 상기 출입문 개폐 확인 센서로부터 출력되는 신호를 통해 열차의 출입문 개폐 여부를 판단하여 상기 개별제어유니트로 제어 신호를 출력하며, 이에 따라 상기 동작 완료표시등을 점등시키고, 각 개별제어유니트로부터 출력되는 신호를 통해 각각의 상기 스크린도어 및 안전발판의 동작 상태가 자체 내부, 역무실, 승강장, 상기 개별제어유니트에서 디스플레이되도록 제어 신호를 출력하며, 상기 스크린도어 및 안전발판의 동작 상태를 데이터 형태로 저장시키는 종합제어유니트를 포함하는 것을 특징으로 하는 열차 승강장 안전시스템의 제어장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 전,후방 정차위치 확인표시등은,
    상기 종합제어유니트의 제어에 따라 "초과", "미달", "양호" 형태의 정보를 디스플레이시키는 것을 특징으로 하는 열차 승강장 안전시스템의 제어장치.
KR10-2004-0022612A 2004-04-01 2004-04-01 열차 승강장 안전시스템의 제어장치 KR100529791B1 (ko)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2004-0022612A KR100529791B1 (ko) 2004-04-01 2004-04-01 열차 승강장 안전시스템의 제어장치

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2004-0022612A KR100529791B1 (ko) 2004-04-01 2004-04-01 열차 승강장 안전시스템의 제어장치

Publications (2)

Publication Number Publication Date
KR20040034666A true KR20040034666A (ko) 2004-04-28
KR100529791B1 KR100529791B1 (ko) 2005-11-22

Family

ID=37333749

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR10-2004-0022612A KR100529791B1 (ko) 2004-04-01 2004-04-01 열차 승강장 안전시스템의 제어장치

Country Status (1)

Country Link
KR (1) KR100529791B1 (ko)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100718466B1 (ko) * 2006-02-16 2007-05-16 주식회사 유진메트로컴 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법
KR100867226B1 (ko) * 2006-11-10 2008-11-06 (주)넥스트인포메이션 무선통신 방식을 이용한 스크린도어 통신제어시스템
KR100897406B1 (ko) * 2009-01-02 2009-05-14 주식회사 피에쓰링크 열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법
WO2009086756A1 (zh) * 2007-12-27 2009-07-16 China Fangda Group Co., Ltd. 屏蔽门安全检测装置
KR101014256B1 (ko) * 2008-12-03 2011-02-16 한국철도기술연구원 승강장 스크린도어의 안전 장치
KR101305092B1 (ko) * 2012-04-24 2013-09-12 한국철도기술연구원 승강 이동식 정거장
CN105372561A (zh) * 2015-10-08 2016-03-02 宁波南车电气设备有限公司 一种新型的屏蔽门绝缘监测预警***
KR102280652B1 (ko) * 2020-11-04 2021-07-22 (주)동우자동도어 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템
CN114487767A (zh) * 2021-12-23 2022-05-13 谭铁仁 安全回路故障定位装置及方法
WO2022217324A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 Robbie Phelan Access platform

Families Citing this family (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100968209B1 (ko) * 2008-02-20 2010-07-06 한국철도기술연구원 도로 차량 또는 철도 차량용 스마트 정거장
KR101274949B1 (ko) 2011-06-30 2013-06-17 현대엘리베이터주식회사 승강장 안전발판 및 승강장 스크린도어 연동 제어 시스템
KR101614861B1 (ko) 2014-03-06 2016-04-25 서울특별시도시철도공사 승강장 안전발판과 전동열차 및 승강장 안전문과의 연동제어시스템
KR102181826B1 (ko) * 2020-04-13 2020-11-23 (주)동우자동도어 다종 열차용 스크린도어 시스템

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100718466B1 (ko) * 2006-02-16 2007-05-16 주식회사 유진메트로컴 전동차용 도어 개폐장치 및 그의 제어방법
KR100867226B1 (ko) * 2006-11-10 2008-11-06 (주)넥스트인포메이션 무선통신 방식을 이용한 스크린도어 통신제어시스템
WO2009086756A1 (zh) * 2007-12-27 2009-07-16 China Fangda Group Co., Ltd. 屏蔽门安全检测装置
KR101014256B1 (ko) * 2008-12-03 2011-02-16 한국철도기술연구원 승강장 스크린도어의 안전 장치
KR100897406B1 (ko) * 2009-01-02 2009-05-14 주식회사 피에쓰링크 열차 정위치정차 유도 시스템 및 그 방법
KR101305092B1 (ko) * 2012-04-24 2013-09-12 한국철도기술연구원 승강 이동식 정거장
CN105372561A (zh) * 2015-10-08 2016-03-02 宁波南车电气设备有限公司 一种新型的屏蔽门绝缘监测预警***
KR102280652B1 (ko) * 2020-11-04 2021-07-22 (주)동우자동도어 차량 정위치 정차감지 및 승강장 안전문 연동시스템
WO2022217324A1 (en) * 2021-04-16 2022-10-20 Robbie Phelan Access platform
CN114487767A (zh) * 2021-12-23 2022-05-13 谭铁仁 安全回路故障定位装置及方法
CN114487767B (zh) * 2021-12-23 2024-06-07 谭铁仁 安全回路故障定位装置及方法

Also Published As

Publication number Publication date
KR100529791B1 (ko) 2005-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR100529791B1 (ko) 열차 승강장 안전시스템의 제어장치
US7729818B2 (en) Locomotive remote control system
KR100786668B1 (ko) 철도차량의 출입문 개별제어장치
CN109398424B (zh) 一种非通信车侵入的检测***
KR100475625B1 (ko) 열차 승강장 안전시스템의 제어장치
KR101614861B1 (ko) 승강장 안전발판과 전동열차 및 승강장 안전문과의 연동제어시스템
KR100633392B1 (ko) 스크린도어 제어시스템
CN115478756A (zh) 站台门自动开关控制方法、装置及***
KR100756269B1 (ko) 열차 정위치 정차 유도 시스템 및 그 제어방법
ZA200605222B (en) Locomotive remote control system
KR20080061034A (ko) 비상 개폐 제어 열차 승강장 스크린도어 시스템 및 그제어방법
KR20160064663A (ko) 열차 화재 대피유도 방법 및 그 방법에 이용되는 대피유도장치
KR100840304B1 (ko) ２단 스크린 도어를 이용한 정위치 정차 오차 제어장치
KR20070066498A (ko) 열차무선데이터 통신시스템
KR100346750B1 (ko) 열차의 승강장 운행 제어/경보장치 및 그 제어방법
KR20200074776A (ko) 어린이 등원 차량용 탑승자 차내 방치 방지장치
KR20080051564A (ko) 열차 승강장 스크린도어 비상 개폐 시스템 및 그 제어방법
KR101089819B1 (ko) 무선 통신데이터를 활용한 기관사 안내경보 시스템
KR100644225B1 (ko) 씨비티씨를 이용한 열차 방호 무선 시스템 및 그제어방법
KR101037335B1 (ko) 승강장의 낙하물 검지 시스템
KR100573727B1 (ko) 철도 승강장의 안전사고 방지 시스템
US20210227180A1 (en) Image display system and image display method
KR20120047642A (ko) 열차 운영 제어시스템
KR100699479B1 (ko) 차량도어와 스크린도어의 개폐에 관련된 차량제어장치
KR100497993B1 (ko) 열차접근 경보장치 및 방법

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E701 Decision to grant or registration of patent right
GRNT Written decision to grant
FPAY Annual fee payment

Payment date: 20081110

Year of fee payment: 4

LAPS Lapse due to unpaid annual fee