KR20040031650A - Fuel injection controller in bifuel internal combustion engine - Google Patents

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KR20040031650A
KR20040031650A KR1020030069218A KR20030069218A KR20040031650A KR 20040031650 A KR20040031650 A KR 20040031650A KR 1020030069218 A KR1020030069218 A KR 1020030069218A KR 20030069218 A KR20030069218 A KR 20030069218A KR 20040031650 A KR20040031650 A KR 20040031650A
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KR1020030069218A
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후루하시도시오
고바야시하루히코
아마노마츠오
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가부시끼가이샤 히다치 세이사꾸쇼
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Abstract

PURPOSE: A fuel injection control device of a bi-fuel internal combustion engine is provided to simplify constitution, to facilitate maintenance, and to reduce cost, by reducing gas fuel injection valves and integrally forming fuel passages to a suction pipe. CONSTITUTION: A fuel injection control device of a bi-fuel internal combustion engine executes control of supplying gas fuel from a fuel injection device to each cylinder(1A,1B,1C) or supplying liquid fuel to each cylinder. The fuel injection device has a gas fuel injection part injecting gas fuel to each cylinder of the bi-fuel internal combustion engine supplying at least one of gas fuel and liquid fuel to the internal combustion engine, and a liquid fuel injection part injecting liquid fuel to each cylinder of the bi-fuel internal combustion engine. The liquid fuel injection part is installed to the lower part than a throttle valve controlling a flow of air. The liquid fuel injection part has a liquid fuel injection valve(3) injecting liquid fuel toward plural cylinders of the internal combustion engine and controls injection of liquid fuel from the liquid fuel injection valve.

Description

바이퓨얼 내연기관의 연료분사제어장치{FUEL INJECTION CONTROLLER IN BIFUEL INTERNAL COMBUSTION ENGINE}FUEL INJECTION CONTROLLER IN BIFUEL INTERNAL COMBUSTION ENGINE}

본 발명은 바이퓨얼 내연기관의 연료분사장치 또는 연료분사제어장치에 관한것이다.The present invention relates to a fuel injection device or a fuel injection control device of a bifuel internal combustion engine.

바이퓨얼 내연기관은, 가솔린연료의 소비억제와 배기가스의 저감을 주된 목적으로 하고 있다. 사용연료는 예를 들면 일본국 특개2002-38986호, 특개평11-294212호에 기재된 바와 같이 가솔린과 압축천연가스(CNG:Conpressed Natural GAS)를 조합시킨 것이 있다.Bifuel internal combustion engines mainly aim to suppress consumption of gasoline fuel and to reduce exhaust gas. The fuel used is a combination of gasoline and compressed natural gas (CNG), as described, for example, in Japanese Patent Laid-Open Nos. 2002-38986 and 11-294212.

통상 운전시는, 가솔린연료에 비하여 배출되는 NOx, HC, CO 등이 적은 CNG 연료를 공급연료로서 사용하여 배기가스의 저감을 행한다. 이 경우, 연료분사장치는 가솔린과 CNG 각각에 필요하게 되기 때문에 하나의 내연기관에 대하여 2개의 연료분사장치를 설치하게 된다.In normal operation, the exhaust gas is reduced by using the CNG fuel with less NOx, HC, CO, and the like discharged as compared to the gasoline fuel as the feed fuel. In this case, since the fuel injection device is required for each of gasoline and CNG, two fuel injection devices are provided for one internal combustion engine.

(특허문헌 1)(Patent Document 1)

일본국 특개2002-38986호Japanese Laid-Open Patent Publication No. 2002-38986

(특허문헌 2)(Patent Document 2)

일본국 특개평11-294212호Japanese Patent Laid-Open No. 11-294212

따라서, 종래의 연료분사장치로 구성되는 가솔린기관에 비하여, 가스연료의 분사장치를 설치함으로써 바이퓨얼 연료공급장치는 구성이 복잡해지는 데다가 고비용이 된다고 하는 문제가 있어, 연료분사장치의 구성의 간이화, 단순화, 메인티넌스의 용이화 및 비용저감의 과제가 있다.Therefore, as compared with the gasoline engine constituted by the conventional fuel injection device, the bifuel fuel supply device has a problem that the configuration becomes complicated and high cost by providing the gas fuel injection device, thereby simplifying the configuration of the fuel injection device. There are problems of simplicity, ease of maintenance, and cost reduction.

상기 과제를 해결하기 위하여, 본 발명에서는 액체연료의 분사장치를 하나로 하여, 가스연료의 분사장치를 각 기통마다 또는 소정수의 기통마다 설치하는 것을 특징으로 한다.In order to solve the above problems, the present invention is characterized in that a gas fuel injector is provided for each cylinder or a predetermined number of cylinders with one injector for liquid fuel.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타내는 도,1 is a view showing an embodiment of the present invention,

도 2는 본 발명의 다른 실시예를 나타내는 도,2 is a view showing another embodiment of the present invention;

도 3은 도 2의 횡단면 및 종단면을 나타내는 도,3 is a view showing a cross section and a longitudinal section of FIG.

도 4는 본 발명을 적용하는 시스템구성을 나타내는 도,4 is a diagram showing a system configuration to which the present invention is applied;

도 5는 제어기의 블록도를 나타내는 도,5 is a block diagram of a controller;

도 6은 연료분사밸브의 개관형상을 나타내는 도,6 is a view showing an opening shape of a fuel injection valve;

도 7은 연료분사밸브의 분사구의 상세를 나타내는 도,7 is a view showing details of an injection port of a fuel injection valve;

도 8은 가스연료분사장치와 액체연료분사장치의 전환을 나타내는 도,8 is a view showing switching between a gas fuel injection device and a liquid fuel injection device;

도 9는 공기흐름의 시뮬레이션결과를 나타내는 도,9 is a diagram showing a simulation result of airflow;

도 10은 액체연료분사시의 설명도,10 is an explanatory diagram at the time of liquid fuel injection,

도 11은 가스연료분사시의 설명도,11 is an explanatory diagram at the time of gas fuel injection,

도 12는 공연비확인 테스트결과,12 is an air-fuel ratio test result;

도 13은 액체연료분사로부터 가스연료분사로의 이행모드를 나타내는 도,13 is a view showing a transition mode from liquid fuel injection to gas fuel injection;

도 14는 액체연료분사구간의 분사량을 나타내는 도,14 is a view showing the injection amount of the liquid fuel injection section;

도 15는 액체연료분사로부터 가스연료분사로의 이행모드시의 분사량을 나타내는 도(1),15 is a diagram (1) showing the injection amount in the transition mode from liquid fuel injection to gas fuel injection;

도 16은 액체연료분사로부터 가스연료분사로의 이행모드시의 분사량을 나타내는 도(2),FIG. 16 is a view showing the injection amount in the transition mode from liquid fuel injection to gas fuel injection, FIG.

도 17은 가스연료분사구간의 분사량을 나타내는 도,17 is a view showing the injection amount of a gas fuel injection section;

도 18은 가스연료분사로부터 액체연료분사로의 이행모드를 나타내는 도,18 is a view showing a transition mode from gas fuel injection to liquid fuel injection;

도 19는 제어블록을 나타내는 도면이다.19 is a diagram illustrating a control block.

※도면의 주요부분에 대한 부호의 설명※ Explanation of symbols for main parts of drawing

2A, 2B, 2C : 흡기관 또는 흡기통로 3 : 액체연료분사밸브2A, 2B, 2C: Intake pipe or intake passage 3: Liquid fuel injection valve

4 : 스로틀밸브 7 : 압력센서4: Throttle Valve 7: Pressure Sensor

10 : 제어기 12 : 스로틀몸체10 controller 12 throttle body

50 : 봄베 51 : 가스압력센서50: cylinder 51: gas pressure sensor

52 : 주 체크밸브 53 : 압력 레귤레이터52: main check valve 53: pressure regulator

54 : 가스연료분사밸브54 gas fuel injection valve

상기 과제를 해결하기 위해서는, 연료분사장치를 구성하는 부품의 통합, 폐지를 행하여 분사밸브의 수를 삭감할 필요가 있다.In order to solve the above problems, it is necessary to reduce the number of injection valves by integrating and closing components constituting the fuel injection device.

따라서 제 1로, 액체연료와 가스연료를 분사하는 연료분사장치의 액체연료분사부(또는 액체연료분사장치)는 1개소로부터 연료를 공급하도록 구성하는 것을 특징으로 한다.Therefore, firstly, the liquid fuel injection unit (or liquid fuel injection device) of the fuel injection device for injecting the liquid fuel and the gas fuel is configured to supply fuel from one place.

제 2로, 연료분사장치의 액체연료분사부는 내연기관의 복수기통을 향하여 1개소로부터 다방향으로 액체연료를 분사하는 액체연료분사밸브를 스로틀밸브보다도 하류에 설치하는 것을 특징으로 한다.Secondly, the liquid fuel injection section of the fuel injection device is characterized by providing a liquid fuel injection valve downstream of the throttle valve, which injects the liquid fuel from one place in multiple directions toward the plurality of cylinders of the internal combustion engine.

제 3으로, 액체연료분사부를 구성하는 액체연료분사밸브, 연료압력조정밸브, 연료압력맥동억제밸브 및 연료통로의 적어도 하나와, 가스연료분사부(또는 가스연료분사장치)를 구성하는 가스연료분사밸브, 연료압력조정밸브 및 연료통로의 적어도 하나를 흡기관에 일체화하는 구성으로 하여, 부품점수의 삭감과 그것에 의한 비용을 삭감한 구성으로 한다.Third, at least one of the liquid fuel injection valve, the fuel pressure regulating valve, the fuel pressure pulsation suppression valve, and the fuel passage constituting the liquid fuel injection unit, and the gas fuel injection constituting the gas fuel injection unit (or gas fuel injection device) At least one of the valve, the fuel pressure regulating valve, and the fuel passage is integrated into the intake pipe, so that the number of parts and the cost thereof can be reduced.

제 4로, 상기한 제 2 특징에 있어서, 액체연료분사부를 구성하는 액체연료분사밸브, 연료압력조정밸브, 연료압력맥동억제밸브 및 연료통로의 적어도 하나와, 가스연료분사부를 구성하는 가스연료분사밸브, 연료압력조정밸브 및 연료통로의 적어도 하나를 상기 1개소로부터 다방향으로 연료를 분사하는 액체연료분사밸브가 설치되는 흡기관에 일체화하는 것을 특징으로 하고, 저렴한 구성으로 하는 것을 특징으로 하였다.Fourthly, in the second aspect described above, at least one of the liquid fuel injection valve, the fuel pressure regulating valve, the fuel pressure pulsation suppression valve and the fuel passage constituting the liquid fuel injection unit, and the gas fuel injection constituting the gas fuel injection unit At least one of the valve, the fuel pressure regulating valve, and the fuel passage is integrated in an intake pipe provided with a liquid fuel injection valve for injecting fuel from one place in multiple directions, and has an inexpensive configuration.

제 5로, 상기한 제 3 또는 제 4의 특징에 스로틀밸브를 설치하는 스로틀 몸체를 더하여 일체화함으로써 더욱 저렴한 구성으로 하는 것을 특징으로 하였다.Fifthly, the above-mentioned third or fourth feature is characterized in that a more inexpensive configuration is achieved by adding a throttle body for installing a throttle valve.

제 6으로, 제 2 내지 제 5의 구성에, 연료분사밸브는 내연기관에 가까운 쪽에 가스연료분사밸브를, 먼 쪽에 액체연료분사밸브를 배치하는 것을 특징으로 하였다. 이는 액체는 가스보다도 분사된 연료의 관통력이 크기 때문에 내연기관으로부터 멀더라도 분사된 연료가 소정의 기통에 공급되는 것에 의한 것이다.Sixthly, in the second to fifth configurations, the fuel injection valve is characterized by disposing a gas fuel injection valve on the side close to the internal combustion engine and a liquid fuel injection valve on the far side. This is because the injected fuel is supplied to a predetermined cylinder even if it is far from the internal combustion engine because the liquid has a larger penetration force of the injected fuel than the gas.

제 7로, 제 2 내지 제 5의 특징에 있어서, 연료분사밸브의 수는, 액체연료분사밸브쪽이 가스연료분사밸브보다도 적게 하여 저렴한 구성으로 하는 것을 특징으로 하였다.Seventhly, the second to fifth features are characterized in that the number of fuel injection valves is lower than that of the gas fuel injection valves, so that the fuel injection valves are inexpensive.

제 8로, 가스연료와 액체연료 중 적어도 한쪽을 내연기관에 공급하는 바이퓨얼시스템에 있어서, 1 연소 행정에 필요한 액체연료의 분사량을 연산하는 액체연료분사량 연산부와 1 연소 행정에 분사된 액체연료량을 산출하는 액체연료량 산출부와, 1 연소 행정에 필요한 액체연료의 분사량과 1 연소 행정에 분사된 액체연료량으로부터 연료량의 부족분을 가스연료로 보충하도록 보정분사하는 연료분사량 분담부를 가지고, 각 연료탱크 내의 잔량이나 운전상태에 따라 액체연료 또는 가스연료를 내연기관에 공급하는 것을 특징으로 하였다.Eighth, in the bi-fuel system which supplies at least one of a gas fuel and a liquid fuel to an internal combustion engine, the liquid fuel injection quantity calculation part which calculates the injection quantity of the liquid fuel required for one combustion stroke, and the liquid fuel quantity injected in one combustion stroke A liquid fuel amount calculation unit to calculate, and a fuel injection amount allocating unit for correcting and injecting a shortage of the fuel amount with gas fuel from the injection amount of the liquid fuel required for one combustion stroke and the liquid fuel amount injected in the one combustion stroke, and the remaining amount in each fuel tank However, according to the operating state it was characterized in that the supply of liquid fuel or gas fuel to the internal combustion engine.

제 9로, 가스연료와 액체연료 중 적어도 한쪽을 내연기관에 공급하는 바이퓨얼시스템에 있어서, 1 연소 행정에 필요한 가스연료의 분사량을 연산하는 가스연료분사량 연산부와 1 연소 행정에 분사된 가스연료량을 산출하는 가스연료량 산출부와, 1 연소 행정에 필요한 액체연료의 분사량과 1 연소 행정에 분사된 액체연료량으로부터 연료량의 부족분을 액체연료로 보충하도록 보정분사하는 연료분사량 분담부를 가지고, 각 연료탱크 내의 잔량이나 운전상태에 따라 액체연료 또는 가스연료를 내연기관에 공급하는 것을 특징으로 하였다.Ninth, in a bifuel system for supplying at least one of a gas fuel and a liquid fuel to an internal combustion engine, a gas fuel injection amount calculation unit for calculating the injection amount of the gas fuel required for one combustion stroke and the amount of gas fuel injected in one combustion stroke A gas fuel amount calculating unit to calculate, and a fuel injection amount allocating unit for correcting and injecting a shortage of fuel amount into liquid fuel from the injection amount of liquid fuel required for one combustion stroke and the liquid fuel amount injected in one combustion stroke, and the remaining amount in each fuel tank However, according to the operating state it was characterized in that the supply of liquid fuel or gas fuel to the internal combustion engine.

제 10으로, 액체연료분사구간으로부터 가스연료분사구간으로의 전환은 제 8의 특징에서 나타내는 처리 또는 제어를 거친 후 행함으로써 연료전환시의 배기가스악화, 운전성의 악화를 방지한 것을 특징으로 하였다.Tenthly, the switching from the liquid fuel injection section to the gas fuel injection section is performed after the processing or control shown in the eighth feature to prevent deterioration of exhaust gas and deterioration of operation during fuel switching.

제 11로, 가스연료분사구간으로부터 액체연료분사구간로의 전환은 제 9의 특징에서 나타내는 처리 또는 제어를 거친 후 행함으로써 연료전환시의 배기가스악화, 운전성의 악화를 방지한 것을 특징으로 하였다.Eleventh, the switchover from the gas fuel injection section to the liquid fuel injection section is performed after the processing or control shown in the ninth characteristic to prevent deterioration of exhaust gas and deterioration of operation during fuel switching.

제 12로, 제 11의 특징에 있어서, 가스연료분사구간으로부터 액체연료분사구간으로의 전환은 기통수의 합계 - 1기통간 가스와 연료의 양쪽을 분사함으로써 배기가스의 악화, 운전성의 악화를 방지한 것을 특징으로 하였다.12th and 11th, the switching from the gas fuel injection section to the liquid fuel injection section prevents the deterioration of the exhaust gas and the deterioration of operation by injecting both the sum of the number of cylinders and the gas and the fuel between the cylinders. It was characterized by one.

이하 본 발명의 실시예에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명을 적용하는 시스템의 구성을 나타내는 도면이다. 내연기관(1)의 기통수는 몇 기통이어도 대응 가능하나, 여기서는 3 기통을 대표로 하여 실시예의 설명을 행한다.Hereinafter, embodiments of the present invention will be described. 4 is a diagram illustrating a configuration of a system to which the present invention is applied. Although the number of cylinders of the internal combustion engine 1 may be any number of cylinders, the embodiment will be described here with three cylinders as a representative.

공기는 덕트로부터 흡입되어 공기청정기(도시 생략), 스로틀몸체(12)에 조립된 스로틀밸브(4), 흡기관(2A, 2B 또는 2C)을 통하여 내연기관(1)에 공급된다.Air is sucked from the duct and supplied to the internal combustion engine 1 through an air cleaner (not shown), a throttle valve 4 assembled to the throttle body 12, and an intake pipe 2A, 2B or 2C.

다음에 액체연료분사장치와 가스연료분사장치에 대하여 간단하게 설명을 행한다.Next, the liquid fuel injection device and the gas fuel injection device will be briefly described.

액체연료분사장치는, 연료를 연료탱크(30) 내에 배치한 연료펌프(31)로 배관(33)에 압송하여 연료압력 레귤레이터(32)로 소정의 연료압력으로 조절되어, 액체연료분사밸브(3)로부터 흡기관(또는 흡기통로)(2A∼2C)에 분사하는 것이다.The liquid fuel injection unit pumps the fuel into the pipe 33 with the fuel pump 31 disposed in the fuel tank 30 and is adjusted to a predetermined fuel pressure by the fuel pressure regulator 32, so that the liquid fuel injection valve 3 From the intake pipe (or the intake passage) 2A to 2C.

가스연료분사장치는, 가스연료가 고압으로 충전되어 있는 봄베(50)로부터 가스압력센서(51), 가스연료를 개폐하는 주 체크밸브(52), 압력 레귤레이터(53)가 설치되어 있는 배관(55)을 통하여 흡기관(2A, 2B, 2C)에 설치된 가스연료분사밸브 (54A, 54B, 54C)로부터 각각의 흡기관에 분사하는 것이다. 또한 주 체크밸브(52)는 내연기관(1)의 운전, 정지에 따라 가스의 개방, 차단을 행하는 것이고, 압력 레귤레이터(53)는 스로틀몸체(12) 하류측의 흡기관 압력에 대한 차압을 일정하게 압력조절하는 것이다.The gas fuel injection device is a pipe 55 provided with a gas pressure sensor 51, a main check valve 52 for opening and closing a gas fuel, and a pressure regulator 53 from a cylinder 50 filled with gas fuel at a high pressure. Is injected into the respective intake pipes from the gas fuel injection valves 54A, 54B, and 54C provided in the intake pipes 2A, 2B, and 2C. In addition, the main check valve 52 opens and shuts off the gas according to the operation and stop of the internal combustion engine 1, and the pressure regulator 53 maintains a differential pressure with respect to the intake pipe pressure downstream of the throttle body 12. Pressure is controlled.

상기 연료분사밸브의 위치관계와 수는, 기통 사이의 공연비의 불균일, 연료의 수송지연의 관점에서 실제 기기로 확인을 행하였다.The positional relationship and the number of the fuel injection valves were confirmed by actual equipment from the viewpoint of the non-uniformity of the air-fuel ratio between the cylinders and the delay of transportation of the fuel.

발명자들은 연료분사장치의 비용저감을 목적으로 하여 연료분사밸브의 수량의 삭감, 즉 1개의 연료분사밸브로 성립시키는 것을 고안하였다. 도 6은 사용한 연료분사밸브의 개관형상을 나타내고, 도 7에는 분사구부의 상세를 나타낸 것이다. 분사구부에는 기통수에 따른 오리피스가 설치되어 있다. 3기통의 내연기관(1)의 경우는 도 6에 나타내는 바와 같이 오리피스가 301∼303의 3개 설치되어 있다.The inventors have devised to reduce the quantity of fuel injection valves, that is, to establish one fuel injection valve for the purpose of reducing the cost of the fuel injection device. Fig. 6 shows the opening shape of the fuel injection valve used, and Fig. 7 shows the details of the injection port portion. The orifice corresponding to the number of cylinders is provided in the injection port part. In the three-cylinder internal combustion engine 1, as shown in Fig. 6, three orifices 301 to 303 are provided.

액체연료분사밸브(3)을 1개로 하는 경우에서는 연료분사밸브는 흡기관의 각 기통에 대한 분기부에 설치할 필요가 있다. 따라서 시뮬레이션으로 공기의 흐름을 원활하게 하기 위한 검토를 행하였다.In the case of using one liquid fuel injection valve 3, the fuel injection valve needs to be provided at the branching part of each cylinder of the intake pipe. Therefore, the study was conducted to smooth the flow of air by simulation.

도 9는 공기의 흐름을 적정화한 결과를 나타낸 것이다. 이에 의하면, 도 9의 (A), (B), (C)부에 있어서 공기의 흐름에 흩어짐이 생기고 있는 것을 알 수 있다. 이 시뮬레이션결과를 근거로 하여 액체연료, 가스연료를 분사하여 기통 사이의 공연비의 불균일을 확인하였다.Figure 9 shows the results of the optimization of the flow of air. According to this, it turns out that scattering arises in the flow of air in FIG.9 (A), (B), (C) part. On the basis of the simulation results, liquid and gas fuels were injected to confirm the non-uniformity of the air-fuel ratio between the cylinders.

도 10은 액체연료를 분사한 경우의 상태를 나타내는 것으로, 분사된 연료는 관통력이 있기 때문에 상기 시뮬레이션에서의 공기흐름의 흩어짐이나 화살표로 나타낸 흡기간섭에 의한 기통 사이의 공기의 흩어짐이 있음에도 불구하고, 내연기관의 입구까지 연료가 도달하고 있다. 한편, 도 11에 나타내는 바와 같이 가스연료를 분사한 것에서는, 특히 화살표로 나타낸 흡기간섭에 의한 기통 사이의 공기의 흩어짐에 의하여 소정의 기통연료가 들어 가지 않는 것을 확인할 수 있었다.Fig. 10 shows a state in the case of injecting liquid fuel, and although the injected fuel has a penetrating force, in spite of the scattering of air flow in the simulation or the scattering of air between cylinders due to the absorption period indicated by arrows, Fuel reaches the inlet of the internal combustion engine. On the other hand, when gas fuel was injected as shown in FIG. 11, it was confirmed that the predetermined cylinder fuel did not enter due to the scattering of air between the cylinders due to the absorption period indicated by the arrow.

액체연료와 가스연료의 각각에 대하여, 배기가스분석계로 각 기통의 공연비의 측정을 행하였다. 그 결과를 도 12에 나타낸다. 가로축에 기통의 번호를, 세로축에 공연비를 취하여 테스트결과를 정리한 것이다. 도 12에 있어서가 액체연료분사,이 가스연료분사의 공연비를 나타내고 있다. 도면에서 명백한 바와 같이 액체연료분사에 있어서는 공연비의 불균일은 0.7로, 가스연료분사의 2.2에 비하여 훨씬 작은 것을 확인할 수 있었다. 이상의 결과, 액체연료분사밸브(3)의 수량 삭감은 액체연료분사에서 행하기로 하였다.For each of the liquid fuel and the gas fuel, the air-fuel ratio of each cylinder was measured by an exhaust gas analyzer. The result is shown in FIG. The test results are summarized by taking the cylinder number on the horizontal axis and the air-fuel ratio on the vertical axis. In FIG. 12 Liquid fuel injection, The air-fuel ratio of this gas fuel injection is shown. As apparent from the figure, the non-uniformity of the air-fuel ratio in the liquid fuel injection was 0.7, which was much smaller than the 2.2 of the gas fuel injection. As a result, the quantity reduction of the liquid fuel injection valve 3 was performed by liquid fuel injection.

본 시스템에는, 내연기관(1)의 운전상태를 검지하기 위하여 도시 생략하였으나, 냉각수온센서, 내연기관(1)의 회전속도나 크랭크각도를 검지하는 크랭크각센서, 트랜스미션의 출력축의 회전수를 검출하는 차속센서 및 배기관(8)에 O2센서(9) 등이 배치되어 있다.In this system, although not shown in order to detect the operation state of the internal combustion engine 1, the crank angle sensor which detects the rotational speed and crank angle of the cooling water temperature sensor, the internal combustion engine 1, and the rotation speed of the output shaft of a transmission are detected. The O 2 sensor 9 and the like are disposed in the vehicle speed sensor and the exhaust pipe 8.

도 4의 제어기(10)에서는 상기한 크랭크각센서로부터의 신호나, 그 밖의 각종 센서로부터의 검출신호를 도입하여 그것들의 검출결과에 의거하여 액체연료분사밸브(3), 점화코일(17), ISC(Idle Speed Contro1)밸브(21), 연료펌프(32) 등의 제어를 행하고 있다.In the controller 10 of Fig. 4, the signals from the crank angle sensor and the detection signals from the other sensors are introduced, and the liquid fuel injection valve 3, the ignition coil 17, ISC (Idle Speed Contro1) valve 21, fuel pump 32, etc. are controlled.

도 5는 제어기(10)의 내부구성을 나타낸 것이다. 제어기(10)는 입력회로 (191), A/D 변화부(192), 중앙연산부(193), ROM(194), RAM(195) 및 출력회로(196)를 포함한 컴퓨터에 의하여 구성되어 있다.5 shows the internal structure of the controller 10. The controller 10 is configured by a computer including an input circuit 191, an A / D changer 192, a central computing unit 193, a ROM 194, a RAM 195, and an output circuit 196.

입력회로(191)는 아날로그신호의 경우에서는, 예를 들면 수온센서(9), 스로틀 개방도센서(9) 등으로부터의 신호를 수취하여 이들 신호로부터 노이즈성분의 제거 등을 행하여, 노이즈성분이 제거된 신호를 A/D 변환부(192)에 출력하기 위한 것이다.In the case of an analog signal, the input circuit 191 receives signals from the water temperature sensor 9, the throttle opening sensor 9, and the like, for example, removes noise components from these signals, and removes the noise components. This is for outputting the signal to the A / D converter 192.

중앙연산부(193)는, 상기한 A/D 변환의 결과를 도입하여 ROM(194) 등의 매체에 기억된 연료분사제어프로그램이나 그 밖의 제어프로그램을 실행 또는 데이터의 입출력을 행함으로써 상기한 각 제어 및 진단 등을 실행하는 기능을 구비하고 있다.The central calculation unit 193 executes the fuel injection control program or other control programs stored in a medium such as the ROM 194 and inputs or outputs data by introducing the result of the A / D conversion described above. And a function for performing a diagnosis or the like.

또한 연산결과 및 상기 A/D 변환결과는, RAM(195)에 일시 보관됨과 동시에, 그 연산결과는 출력회로(196)를 통하여 제어출력신호(197)로서 출력되어 액체연료분사밸브(3), 점화코일(9) 등의 제어에 사용된다.Further, the calculation result and the A / D conversion result are temporarily stored in the RAM 195, and the calculation result is output as the control output signal 197 through the output circuit 196, so that the liquid fuel injection valve 3, It is used to control the ignition coil 9 and the like.

상기 액체연료분사장치와 가스연료분사장치는, 시동은 액체연료분사장치를 사용하고, 엔진의 상태가 예를 들면 시동 후의 시간, 냉각수온 및 운전상태 등의 단독 또는 조합으로 전환조건을 설정하여, 그 조건이 만족되면 가스연료분사장치로전환하여 사용하는 것이다. 도 8은 상기의 일례를 나타낸 것으로 예를 들면 시동시에 조건 A가 성립하면 액체연료분사장치, 즉 가솔린이 내연기관(1)에 분사된다. 조건 B가 성립하면 액체연료인 가솔린의 분사가 정지되고 가스연료가 내연기관(1)에 분사된다.The liquid fuel injection device and the gas fuel injection device use a liquid fuel injection device for starting, and set the switching conditions such that the state of the engine is alone or in combination, for example, time after starting, cooling water temperature and operation state, If the condition is satisfied, the gas fuel injection device is used. 8 shows an example of the above. For example, if condition A is established at start-up, a liquid fuel injection device, that is, gasoline, is injected into the internal combustion engine 1. When condition B is established, the injection of gasoline, which is a liquid fuel, is stopped, and the gas fuel is injected into the internal combustion engine 1.

상기 연료분사장치의 전환에 대하여 더욱 상세하게 설명한다. 도 13은 액체연료분사구간으로부터 가스연료분사구간으로의 이행상태를 나타낸 것이다. 액체연료분사구간에서는 상기한 바와 같이 1개의 연료분사밸브로 각 기통에 연료를 공급하기 때문에 이른바 동시 분사모드로 되어 있다.The switching of the fuel injection device will be described in more detail. Fig. 13 shows the transition state from the liquid fuel injection section to the gas fuel injection section. In the liquid fuel injection section, as described above, fuel is supplied to each cylinder by one fuel injection valve, so that the fuel injection section is in a so-called simultaneous injection mode.

분사는 1흡기에 1회, 즉 2회전에 3회의 분사를 행하고 있다. 한편, 가스연료분사구간에서는 시퀀셜분사를 채용하고 있다. 도 13의 타원으로 둘러싼 부분으로부터 명백한 바와 같이 3기통 내연기관에 있어서는, A로부텨 D까지의 4개의 모드가 존재한다.The injection is performed once in one intake, that is, three times in two revolutions. On the other hand, sequential injection is employed in the gas fuel injection section. As is apparent from the ellipsoidal portion of Fig. 13, in the three-cylinder internal combustion engine, there are four modes from A to D.

A 모드는 액체연료분사의 구간으로, 1연소에 필요한 연료량은 3회의 분사(Til)로 만족한다. 도 14에 이 A 모드의 상태를 나타내고 있다.Mode A is a section of liquid fuel injection, and the amount of fuel required for one combustion is satisfied by three injections (Til). The state of this A mode is shown in FIG.

B 모드는 액체연료분사(Til)가 2회 행하여지고 있으나 1회분 부족되어 있는 경우이고, 이 부족분을 가스연료분사(Tigc)로 보충하는 모드이며, 도 15는 이 B 모드의 상태를 나타내고 있다.B mode is a case where liquid fuel injection (Til) is performed twice but is insufficient for one time, and this shortage is supplemented with gas fuel injection (Tigc), and FIG. 15 shows the state of this B mode.

C 모드는 액체연료분사(Til)가 1회 행하여져 있으나, 2회분 부족되어 있는 이 부족분을 가스연료분사(Tigc)로 보충하는 모드이다. 도 16은 이 C 모드의 상태를 나타낸 것이다.The C mode is a mode in which liquid fuel injection (Til) is performed once, but this deficiency, which is insufficient for twice, is supplemented with gas fuel injection (Tigc). Fig. 16 shows the state of this C mode.

D 모드는 가스연료분사구간을 나타낸다. 도 17에 이 D 모드의 상태를 나타낸다.D mode represents a gas fuel injection section. Fig. 17 shows the state of this D mode.

도 18은 가스연료분사구간으로부터 액체연료분사구간으로의 이행상태를 나타낸 것으로, 상기 이행구간의 사이에, 액체연료분사구간으로부터 가스연료분사구간으로의 이행상태와 달리 양쪽으로부터 동시에 분사하는 모드가 필요하게 된다. 이와 동시에 분사되는 횟수는 도면으로부터 명백한 바와 같이 기통수의 합계로부터 1기통 뺀 횟수로 행하여진다.Fig. 18 shows the transition state from the gas fuel injection section to the liquid fuel injection section, and unlike the transition state from the liquid fuel injection section to the gas fuel injection section between the transition sections, a mode for simultaneously spraying from both sides is required. Done. At the same time, the number of injections is performed as the number of cylinders subtracted from the sum of the number of cylinders as is apparent from the figure.

어느 이행상태에 있어서도 1연소에 필요한 연료량을 액체연료분사량과 가스연료분사량으로 배분하여, 정밀도 좋게 분사할 필요가 있다. 도 19는 상기를 달성하기 위한 제어의 블록을 나타낸 것이다. 200은 기본 분사량 연산부로서, 기본 분사량(Ti)은 공기량(Qa)과 엔진회전수(Ne) 등에 의하여 산출된다. 201은 액체연료분사량 연산부로서, 기본 분사량(Ti)에 연료성상 설정계수(Ki)를 적산하여 산출된다. 202는 가스연료분사량 연산부로서, 기본 분사량(Ti)에 가스성상 설정계수(Kg)를 적산하여 산출된다. 203의 연료분사량 분담부에서는, 206의 액체연료분사횟수 카운트부에서 각 기통 몇회 액체연료분사가 행하여지고 있는지를 감시하고 있고, 이 감시결과의 신호에 의거하여 도 13 내지 도 17에서 설명한 가스연료분사량의 산출을 행하는 것이다. 207은 분사지령부로서 도 8에 나타내는 조건으로 도 13 또는 도 18에 나타내는 바와 같이 액체연료분사, 가스연료분사의 정지, 실행의 지령을 행하는 것이다. 204, 205는 출력부로서, 205의 출력부에서는 정해진 기통에 소정의 순서로 출력을 행하는 것이다. 또한 상기한 제어에서의 산출에서는 적산처리를행하고 있으나, 이것 이외의 연산 등의 처리에 의해서도 대체할 수 있다.In any transition state, it is necessary to distribute the amount of fuel required for one combustion to the liquid fuel injection amount and the gas fuel injection amount, and to inject with high precision. 19 shows a block of control to achieve this. 200 is a basic injection amount calculation unit, and the basic injection amount Ti is calculated by the air amount Qa, the engine speed Ne, and the like. 201 is a liquid fuel injection amount calculation unit, which is calculated by integrating the fuel property setting coefficient Ki with the basic injection amount Ti. 202 is a gas fuel injection amount calculation unit, which is calculated by integrating the gas property setting coefficient Kg with the basic injection amount Ti. In the fuel injection amount sharing unit 203, the number of cylinders of liquid fuel injection is monitored by the liquid fuel injection frequency counting unit 206, and the gas fuel injection amount described in Figs. 13 to 17 based on the signal of this monitoring result. Is to calculate. Reference numeral 207 denotes an injection command unit that commands liquid fuel injection, gas fuel injection, and execution as shown in Fig. 13 or 18 under the conditions shown in Fig. 8. 204 and 205 are output units, and the output unit 205 outputs the predetermined cylinders in a predetermined order. In addition, in the calculation in the above-described control, the integration process is performed, but it can be replaced by other processing or the like.

다음에 본 발명의 액체연료분사장치의 상세에 대하여 설명한다. 도 4는 본 발명이 적용되는 연료분사장치의 시스템 구성도를 나타내고, 도 3은 도 2의 연료분사장치의 구성을 나타내는 주요부 단면도이다. 내연기관(1)은 3기통(1A, 1B, 1C)엔진이고, 이 다기통 내연기관(1)의 흡기포트(1Aa, 1Bb, 1Cc)에 흡기관(2)(2A, 2B, 2C)이 연달아 설치되며, 이 흡기관(2)에는 연료를 분사하는 1개의 액체연료분사밸브(3)가 배치되어 있다. 그 상류에는 스로틀몸체(12)가 배치되어 있고, 스로틀밸브(4)가 저장되어 있다. 내연기관(1)의 부하상태를 검지하기 위하여 스로틀개방도센서(6)나 흡기관의 부압을 검지하는 압력센서(7)가 스로틀몸체(12)에 배치되어 있다.Next, the detail of the liquid fuel injection apparatus of this invention is demonstrated. 4 is a system configuration diagram of a fuel injection device to which the present invention is applied, and FIG. 3 is a cross-sectional view of an essential part showing the configuration of the fuel injection device of FIG. The internal combustion engine 1 is a three cylinder (1A, 1B, 1C) engine, and the intake pipes 2 (2A, 2B, 2C) are connected to the intake ports 1Aa, 1Bb, 1Cc of the multicylinder internal combustion engine 1. It is provided in succession, and the liquid inlet pipe 2 is arrange | positioned with one liquid fuel injection valve 3 which injects fuel. The throttle body 12 is disposed upstream of the throttle valve 4, and the throttle valve 4 is stored. In order to detect the load state of the internal combustion engine 1, the throttle opening degree sensor 6 and the pressure sensor 7 which detects the negative pressure of the intake pipe are arrange | positioned at the throttle body 12. As shown in FIG.

액체연료분사밸브(3)는 연료를 그 상부로부터 도입하여 선단의 오리피스로부터 분사하는 구조를 하고 있고, 그 연료는 전자력에 의하여 상하이동하는 가동밸브와 노즐에 설치된 3개의 오리피스에 의하여 계량, 분사된다. 분사밸브에 설치된 3개의 오리피스의 방향은 내연기관(1)의 각 기통의 흡기구를 향하는 것 같은 구성으로 되어 있다.The liquid fuel injection valve 3 has a structure in which the fuel is introduced from the upper portion and injected from the orifice at the tip, and the fuel is metered and injected by the movable valve and the three orifices installed in the nozzle by the electromagnetic force. . The direction of the three orifices provided in the injection valve is configured to face the intake port of each cylinder of the internal combustion engine 1.

도 3에 나타내는 바와 같이 액체연료분사밸브(3)의 오리피스로부터 분사된 연료는, 내연기관(1)의 흡기포트(1Aa, 1Bb, 1Cc)에 있어서, 흡기경로의 벽면에 처음으로 접하도록 구성되어 있다. 환언하면 정규상태에서는 오리피스로부터 분사된 연료가 도중에 흡기관(2)의 벽면에 접하지 않고, 적어도 내연기관(1)의 흡기포트 (1Aa, 1Bb, 1Cc)까지 도달하도록 구성되어 있다. 3개의 기통에 대한 연료의 분배량이 각 흡기경로의 구성에 의하지 않고, 주로 액체연료분사밸브(3)의 오리피스에의한 계량에 의해서만 결정되도록 한 것이다. 따라서 종래의 싱글 포인트 인젝션방식과 같은 연료의 벽면류가 많지 않기 때문에, 기통 사이의 공연비(A/F)의 불균일을 확보할 수 있다.As shown in FIG. 3, the fuel injected from the orifice of the liquid fuel injection valve 3 is configured to be in contact with the wall surface of the intake path for the first time in the intake ports 1Aa, 1Bb, 1Cc of the internal combustion engine 1. have. In other words, in the normal state, the fuel injected from the orifice does not contact the wall surface of the intake pipe 2 on the way, but is configured to reach at least the intake ports 1Aa, 1Bb, 1Cc of the internal combustion engine 1. The amount of distribution of fuel to the three cylinders is determined not by the configuration of each intake path, but mainly by metering by the orifice of the liquid fuel injection valve 3. Therefore, since there is not much wall surface flow of fuel like the conventional single point injection system, non-uniformity of the air-fuel ratio (A / F) between cylinders can be ensured.

또한 분사제어는, A/F의 분배특성을 고려하여, 예를 들면 내연기관(1)의 1 사이클에 대하여 1 내지 3회만 연료분사를 행한다.In addition, the injection control takes into account fuel injection only once or three times for one cycle of the internal combustion engine 1 in consideration of the distribution characteristics of the A / F.

도 1은 본 발명의 실시예를 나타낸 것으로 액체연료분사장치와 가스연료분사장치를 더욱 저렴하게 하기 위하여 후자의 가스연료분사장치의 분사부를 상기 도 2에 나타낸 것에 추가하여 일체화한 것이다. 각 기통에 가스를 분사하기 위한 가스연료분사밸브(54A, 54B, 54C)와 연료배관(55)을 설치한 것이다.Figure 1 shows an embodiment of the present invention, in order to make the liquid fuel injection device and the gas fuel injection device even more inexpensive, the injection portion of the latter gas fuel injection device is integrated with that shown in FIG. The gas fuel injection valves 54A, 54B, 54C and fuel pipe 55 for injecting gas into each cylinder are provided.

이와 같이 다기통 내연기관(1)에 대하여 액체연료공급계를 1개로 함으로써 연료분사장치 전체를 저렴한 것으로 할 수 있다.Thus, the fuel injection device can be made inexpensive by using one liquid fuel supply system for the multi-cylinder internal combustion engine 1.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 의하면 액체연료분사장치의 액체연료분사밸브의 삭감, 흡기관에의 연료통로의 일체화를 행함으로써 연료배관의 폐지, 가스연료분사장치의 분사부인 가스연료분사밸브, 연료배관을 흡기관에 일체화 등, 부품삭감, 통합 및 폐지를 행할 수 있기 때문에 연료분사장치 전체를 저렴한 것으로 할 수 있다.As described above, according to the present invention, the liquid fuel injection valve of the liquid fuel injection device is reduced and the fuel passage to the intake pipe is integrated, thereby eliminating the fuel pipe, the gas fuel injection valve serving as the injection part of the gas fuel injection device, and the fuel. Since the pipes can be integrated into the intake pipe, the parts can be reduced, integrated and abolished, so that the entire fuel injection device can be made inexpensive.

Claims (13)

가스연료와 액체연료 중 적어도 한쪽을 내연기관에 공급하는 바이퓨얼 내연기관의 각 기통에 상기 가스연료를 분사하는 가스연료분사부와 상기 바이퓨얼 내연기관의 각 기통에 상기 액체연료를 분사하는 액체연료분사부를 가지는 연료분사장치로부터 상기 가스연료를 각 기통에 공급하는 또는 상기 액체연료를 1개소로부터 각 기통에 공급하는 제어를 행하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.Liquid fuel for injecting the liquid fuel into each cylinder of the gas fuel injection unit and the bifuel internal combustion engine and the gas fuel injection unit for injecting the gas fuel to each cylinder of the bifuel internal combustion engine for supplying at least one of the gas fuel and the liquid fuel to the internal combustion engine A fuel injection control device comprising: supplying the gas fuel to each cylinder or supplying the liquid fuel to each cylinder from a fuel injection device having an injection unit. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액체연료분사부는, 공기유량을 제어하는 스로틀밸브보다도 하류에 설치되어, 상기 내연기관의 복수기통을 향하여 1개소로부터 다방향으로 액체연료를 분사하는 액체연료분사밸브를 가지고, 상기 액체연료분사밸브로부터 상기 액체연료의 분사를 제어하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The liquid fuel injection unit has a liquid fuel injection valve which is provided downstream from the throttle valve for controlling the air flow rate and injects the liquid fuel from one place in multiple directions toward a plurality of cylinders of the internal combustion engine. And the injection of the liquid fuel from the fuel injection control device. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액체연료분사부를 구성하는 액체연료분사밸브, 연료압력조정밸브, 연료압력맥동억제밸브 및 연료통로의 적어도 하나와, 상기 가스연료분사부를 구성하는 가스연료분사밸브, 연료압력조정밸브 및 연료통로의 적어도 하나를 공기를 도입하는 흡기관에 일체로 형성하여, 상기 가스연료 또는 상기 액체연료의 분사를 제어하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.At least one of a liquid fuel injection valve, a fuel pressure regulating valve, a fuel pressure pulsation suppression valve and a fuel passage constituting the liquid fuel injection portion, and a gas fuel injection valve, a fuel pressure regulating valve and a fuel passage constituting the gas fuel injection portion. And at least one of which is integrally formed in the intake pipe for introducing air, thereby controlling the injection of the gas fuel or the liquid fuel. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 액체연료분사부를 구성하는 액체연료분사밸브, 연료압력조정밸브, 연료압력맥동억제밸브 및 연료통로의 적어도 하나와, 상기 가스연료분사부를 구성하는 가스연료분사밸브, 연료압력조정밸브 및 연료통로의 적어도 하나를 상기 1개소로부터 다방향으로 연료를 분사하는 액체연료분사밸브가 설치되는 흡기관에 일체 형성하여, 상기 가스연료 또는 상기 액체연료의 분사를 제어하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.At least one of a liquid fuel injection valve, a fuel pressure regulating valve, a fuel pressure pulsation suppression valve and a fuel passage constituting the liquid fuel injection portion, and a gas fuel injection valve, a fuel pressure regulating valve and a fuel passage constituting the gas fuel injection portion. And at least one integrally formed in an intake pipe provided with a liquid fuel injection valve for injecting fuel from the one place in multiple directions, thereby controlling the injection of the gas fuel or the liquid fuel. 제 3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 스로틀밸브가 설치되는 스로틀몸체를 더하여 상기 흡기관에 일체 형성한 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.And a throttle body to which the throttle valve is installed, and integrally formed in the intake pipe. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 연료분사장치는, 내연기관에 가까운 쪽에 가스연료분사밸브를, 먼 쪽에 액체연료분사밸브를 배치한 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The fuel injection device is a fuel injection control device, characterized in that the gas fuel injection valve on the side close to the internal combustion engine, and the liquid fuel injection valve on the far side. 제 2항에 있어서,The method of claim 2, 상기 액체연료분사밸브의 수는, 상기 가스연료분사밸브의 수보다도 적은 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.And the number of the liquid fuel injection valves is smaller than the number of the gas fuel injection valves. 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 가스연료 또는 상기 액체연료의 분사의 제어는, 상기 액체연료의 분사로부터 상기 가스연료의 분사로의 전환 및 상기 가스연료의 분사로부터 상기 액체연료의 분사로의 전환을 포함하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The control of the injection of the gaseous fuel or the liquid fuel includes the switching from the injection of the liquid fuel to the injection of the gas fuel and the switching of the injection of the gas fuel into the injection of the liquid fuel. Injection control device. 제 8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 가스연료의 분사로부터 상기 액체연료의 분사로의 전환기간은, 상기 액체연료와 상기 가스연료를 분사하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.And a switching period from the injection of the gas fuel to the injection of the liquid fuel, injecting the liquid fuel and the gas fuel. 가스연료와 액체연료 중 적어도 한쪽을 내연기관에 공급하는 바이퓨얼 내연기관의 각 기통에 상기 가스연료를 분사하는 가스연료분사부와 상기 바이퓨얼 내연기관의 각 기통에 상기 액체연료를 분사하는 액체연료분사부를 가지는 연료분사장치로부터 상기 가스연료를 각 기통에 공급하는 또는 상기 액체연료를 1개소로부터 각 기통에 공급하는 제어를 행하는 연료분사제어장치에 있어서,Liquid fuel for injecting the liquid fuel into each cylinder of the gas fuel injection unit and the bifuel internal combustion engine and the gas fuel injection unit for injecting the gas fuel to each cylinder of the bifuel internal combustion engine for supplying at least one of the gas fuel and the liquid fuel to the internal combustion engine In the fuel injection control apparatus which controls to supply the said gas fuel to each cylinder from the fuel injection apparatus which has an injection part, or to supply the said liquid fuel to each cylinder from one place, 상기 연료분사제어장치는, 1 연소 행정에 필요한 액체연료분사량을 연산하는 액체연료분사량 연산부와, 1 연소 행정에 분사된 액체연료량을 산출하는 액체연료량 산출부와, 상기 액체연료분사량과 상기 액체연료량에 의거하여 상기 액체연료의 부족분을 가스연료로 보정 분사하는 연료분사량 분담부를 가지는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The fuel injection control apparatus includes a liquid fuel injection amount calculation unit for calculating a liquid fuel injection amount required for one combustion stroke, a liquid fuel amount calculation unit for calculating the amount of liquid fuel injected in one combustion stroke, and the liquid fuel injection amount and the liquid fuel amount. And a fuel injection amount allocating part for correcting and injecting the shortage of the liquid fuel into gas fuel on the basis of the fuel injection control device. 제 10항에 있어서,The method of claim 10, 상기 가스연료 또는 상기 액체연료의 분사의 제어는, 상기 보정분사의 처리를 하여 상기 액체연료의 분사로부터 상기 가스연료의 분사로의 전환을 행하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The control of the injection of the gas fuel or the liquid fuel is performed by the correction injection process, and the switching of the injection of the liquid fuel to the injection of the gas fuel is characterized in that the fuel injection control device. 가스연료와 액체연료 중 적어도 한쪽을 내연기관에 공급하는 바이퓨얼 내연기관의 각 기통에 상기 가스연료를 분사하는 가스연료분사부와 상기 바이퓨얼 내연기관의 각 기통에 상기 액체연료를 분사하는 액체연료분사부를 가지는 연료분사장치로부터 상기 가스연료를 각 기통에 공급하는 또는 상기 액체연료를 1개소로부터 각 기통에 공급하는 제어를 행하는 연료분사제어장치에 있어서,Liquid fuel for injecting the liquid fuel into each cylinder of the gas fuel injection unit and the bifuel internal combustion engine and the gas fuel injection unit for injecting the gas fuel to each cylinder of the bifuel internal combustion engine for supplying at least one of the gas fuel and the liquid fuel to the internal combustion engine In the fuel injection control apparatus which controls to supply the said gas fuel to each cylinder from the fuel injection apparatus which has an injection part, or to supply the said liquid fuel to each cylinder from one place, 상기 연료분사제어장치는, 1 연소 행정에 필요한 가스연료분사량을 연산하는 가스연료분사량 연산부와, 1연소 행정에 분사된 가스연료량을 산출하는 가스연료량 산출부와, 상기 가스연료분사량과 상기 가스연료량에 의거하여 상기 가스연료의 부족분을 액체연료로 보정 분사하는 연료분사량 분담부를 가지는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The fuel injection control apparatus includes a gas fuel injection amount calculation unit that calculates a gas fuel injection amount required for one combustion stroke, a gas fuel amount calculation unit that calculates a gas fuel amount injected in one combustion stroke, and the gas fuel injection amount and the gas fuel amount. And a fuel injection amount allocating unit for correcting and injecting the shortage of the gas fuel into liquid fuel based on the fuel injection control device. 제 12항에 있어서,The method of claim 12, 상기 가스연료 또는 상기 액체연료의 분사의 제어는, 상기 보정분사의 처리를 하여 상기 가스연료의 분사로부터 상기 액체연료의 분사로의 전환을 행하는 것을 특징으로 하는 연료분사제어장치.The control of the injection of the gas fuel or the liquid fuel is performed by the correction injection processing, and the switching of the injection of the gas fuel to the injection of the liquid fuel is characterized in that the fuel injection control device.
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