KR20040031485A - Apparatus detecting mis-align of cassette for cip mount - Google Patents

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장성용
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Abstract

PURPOSE: An apparatus is provided to prevent a degradation of operating efficiency of chip mount by detecting the misalign of the cassette in the carriage. CONSTITUTION: An apparatus comprises area sensors(101,103) and a buzzer(105). The area sensors are mounted on a carriage(20) in such a manner that the area sensors operate when even one of cassettes(30) is erroneously mounted in the carriage. The area sensors include light emitting portions(101a,103a) and light receiving portions(101b,103b). The area sensors are arranged to operate when a cassette fixing cover for fixing the cassette on the carriage opens. Alternatively, the area sensors are arranged to operate when an electronic component roll tape laminated in the cassette is protruded into a length longer than the predetermined length from the cassette.

Description

칩마운트의 카세트 오장착 검출장치{Apparatus detecting mis-align of cassette for cip mount}Apparatus detecting mis-align of cassette for cip mount}

본 발명은 칩마운트(Chip Mount)의 캐리지(Carrage)에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 캐리지에 전자부품이 적재된 카세트(Cassette)가 잘못 장착된 것을 검출할 수 있는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치에 관한 것이다.BACKGROUND OF THE INVENTION 1. Field of the Invention The present invention relates to a carriage of a chip mount, and more particularly, a cassette mount detection apparatus of a chip mount capable of detecting that a cassette in which an electronic component is loaded is incorrectly mounted on a carriage. It is about.

칩마운트는 전자부품을 인쇄회로기판에 부착시키는 장비로서, 전자부품을 자동으로 공급하는 부품공급장치를 구비하는 것이 일반적이다. 부품공급장치는 전자부품의 종류에 따라 테이프방식, 스틱방식, 트레이방식 등 다양한 형식의 것이 사용되나 본 발명은 테이프방식의 부품공급장치에 관한 것이다. 여기서, 테이프방식이란 전자부품이 롤테이프 형식으로 포장되며, 롤테이프를 카세트에 수납하여 카세트로부터 칩마운트로 전자부품 테이프를 공급하는 방식을 말한다.Chip mounts are equipment for attaching electronic components to printed circuit boards, and generally include a component supply device for automatically supplying electronic components. The component supply apparatus may be used in various forms such as a tape method, a stick method, a tray method, etc. according to the type of the electronic component. Here, the tape method refers to a method in which an electronic component is packaged in a roll tape type, and the roll tape is accommodated in a cassette to supply the electronic component tape from the cassette to the chip mount.

도 1에는 테이프방식의 부품공급장치로서 카세트가 장착된 캐리지를 구비한 일반적인 칩마운트가 도시되어 있다.FIG. 1 shows a typical chip mount with a carriage equipped with a cassette as a tape type component supply device.

도 1을 참조하면, 종래의 칩마운트는 본체(10), 캐리지(20,50), 카세트(30), 및 카세트 검출센서(40, 60)를 포함한다.Referring to FIG. 1, a conventional chip mount includes a main body 10, carriages 20 and 50, a cassette 30, and cassette detection sensors 40 and 60.

본체(10)는 카세트(30)로부터 공급받는 전자부품을 인쇄회로기판(미도시)에 부착하는 작업을 수행한다.The main body 10 performs an operation of attaching an electronic component supplied from the cassette 30 to a printed circuit board (not shown).

캐리지(20)는 복수의 카세트(30)를 병렬로 적재할 수 있도록 복수의 카세트 적재홈이 형성되어 있으며 각 카세트 적재홈의 전단에는 카세트(30)를 카세트 적재홈에 고정하는 카세트 고정커버가 설치되어 있다. 캐리지(20)는 본체(10)의 전면에 좌우로 이동할 수 있도록 설치되어 있다. 따라서, 캐리지(20)는 좌우로 이동하면서 복수의 카세트(30)를 순차적으로 본체(10)로 공급한다. 동일한 캐리지(20,50)가 칩마운트 본체(10)의 좌우에 한 개씩 총 2개가 설치되어 있다.The carriage 20 is provided with a plurality of cassette loading grooves for stacking the plurality of cassettes 30 in parallel, and a cassette fixing cover for fixing the cassette 30 to the cassette loading groove is installed at the front of each cassette loading groove. It is. The carriage 20 is installed on the front surface of the main body 10 so as to move left and right. Accordingly, the carriage 20 sequentially supplies the plurality of cassettes 30 to the main body 10 while moving left and right. Two identical carriages 20 and 50 are provided, one on each of the left and right sides of the chip mount main body 10.

카세트(30)는 캐리지(20) 상면의 카세트 적재홈에 장착되며, 카세트 고정커버에 의해 캐리지(20)에 고정된다. 카세트(30)는 롤테이프 형식으로 포장된 전자부품을 수납하며, 카세트(30)의 선단으로부터 롤테이프가 풀려나가도록 되어 있다. 또한, 카세트(30)로부터 풀려나온 테이프의 길이는 일정하게 유지되어야 한다.The cassette 30 is mounted in the cassette loading groove on the upper surface of the carriage 20 and fixed to the carriage 20 by a cassette fixing cover. The cassette 30 accommodates the electronic components packaged in the form of a roll tape, and the roll tape is released from the tip of the cassette 30. In addition, the length of the tape released from the cassette 30 must be kept constant.

카세트 검출센서(40)는 칩마운트 본체(10)의 전면에 설치되며, 캐리지(20)에 의해 운반되어 온 카세트(30)가 제대로 장착되어 있는지를 검출한다. 카세트 검출센서(40)는 캐리지(20)의 카세트 고정커버가 열려 있는지를 검출하는 커버센서(41)와 카세트로부터 돌출된 테이프의 길이가 일정 치수인가를 검출하는 테이프센서(42)로 구성된다. 캐리지(20,50))가 좌우 양쪽에 있는 경우에는 카세트 검출센서(40,60)도 좌우 양쪽의 캐리지(20,50)에 카세트(30)가 잘못 장착되어 있는지를 확인할 수 있도록 좌우 양쪽에 설치된다.The cassette detection sensor 40 is installed on the front of the chip mount main body 10 and detects whether the cassette 30 carried by the carriage 20 is properly mounted. The cassette detection sensor 40 is composed of a cover sensor 41 for detecting whether the cassette fixing cover of the carriage 20 is open and a tape sensor 42 for detecting whether the length of the tape protruding from the cassette is a certain dimension. When the carriages 20 and 50 are on both sides, the cassette detection sensors 40 and 60 are also installed on both sides so that the cassette 30 is incorrectly mounted on the carriages 20 and 50 on both sides. do.

상기와 같은 구성을 갖는 칩마운트에서 카세트가 캐리지에 잘못 장착된 경우를 감지하는 동작을 설명하면 다음과 같다.An operation of detecting a case in which a cassette is incorrectly mounted on a carriage in the chip mount having the above configuration will be described below.

도 1에 도시된 바와 같이 우측의 캐리지(20)에 카세트(32)가 오장착된 상태에서 칩마운트를 기동시키면, 우측의 캐리지(20)는 좌측으로 이동하기 시작한다. 캐리지(20)가 이동하다가 카세트 검출센서(40)의 앞쪽을 지나면 카세트 검출센서(40)가 동작하여 칩마운트는 카세트 오장착 에러를 발생시키고 정지한다.As shown in FIG. 1, when the chip mount is activated in a state in which the cassette 32 is incorrectly mounted in the carriage 20 on the right side, the carriage 20 on the right side starts to move to the left side. When the carriage 20 moves and passes in front of the cassette detection sensor 40, the cassette detection sensor 40 is operated so that the chip mount generates a cassette misloading error and stops.

이때, 만일 카세트(30)의 오장착이 카세트 고정커버가 열린 상태에 의한 것이라면, 캐리지(20)가 이동하여 오장착된 카세트(32)가 커버센서(41)의 앞쪽을 지날 때 커버센서(41)가 동작하고, 카세트(32)의 오장착이 카세트의 테이프 돌출길이가 긴 경우라면, 테이프센서(42)가 동작하여 칩마운트는 카세트 오장착 에러를 발생하고 동작을 멈춘다.At this time, if the misalignment of the cassette 30 is due to the cassette fixing cover being opened, the cover sensor 41 when the carriage 20 moves and the misplaced cassette 32 passes the front of the cover sensor 41. If the cassette 32 has a long tape protruding length, the tape sensor 42 is operated so that the chip mount generates a cassette incorrect mounting error and stops the operation.

만일, 좌측의 캐리지(50)에 카세트 오장착이 있는 경우에는 해당하는 카세트 검출센서(61,62)가 동작하여 칩마운트가 카세트 오장착 에러를 발생시키고 동작을 멈춘다.If there is a cassette misfit in the carriage 50 on the left side, the corresponding cassette detection sensors 61 and 62 are operated so that the chip mount generates a cassette misfit error and stops the operation.

그러나, 상기와 같은 칩마운트는 캐리지(20,50)가 이동하여 카세트 검출센서(40,60)를 통과할 때 까지는 카세트(30)가 오장착되었는지 확인할 수 없다. 따라서, 카세트(30)가 오장착된 경우에는 캐리지(20.50)는 이동중인 상태에서 정지하게 된다.However, the chip mount as described above cannot determine whether the cassette 30 is incorrectly mounted until the carriages 20 and 50 move and pass through the cassette detection sensors 40 and 60. Therefore, when the cassette 30 is incorrectly mounted, the carriage 20.50 is stopped in the moving state.

따라서, 작업자는 칩마운트를 리셋시키고 캐리지를 수동으로 조작하여 원점(home position)으로 복귀시킨 후, 카세트의 오장착 상태를 확인하여 정상으로 장착시켜 다시 칩마운트를 가동시킨다. 따라서, 종래의 칩마운트는 카세트의 오장착을 감지하고 수정하여 설비를 재가동시키는데 상당한 시간이 소요되기때문에 칩마운트의 가동효율이 저하된다는 문제점이 있다.Therefore, the operator resets the chip mount and manually operates the carriage to return to the home position, checks the misfit state of the cassette, mounts it normally, and starts the chip mount again. Therefore, the conventional chip mount has a problem that the operation efficiency of the chip mount is deteriorated because it takes a considerable time to restart the equipment by detecting and correcting the incorrect mounting of the cassette.

또한, 설비에 따라서는 캐리지가 동작되기 전에 카세트의 오장착을 감지하지 못하면 카세트와 칩마운트의 본체가 충돌하여 설비고장을 일으킬 우려도 있다는 문제가 있다.In addition, depending on the equipment, if the misfit of the cassette is not detected before the carriage is operated, there is a problem that the main body of the cassette and the chip mount may collide, causing equipment failure.

상기와 같은 이유로 캐리지 동작 전에 카세트가 오장착된 것을 감지하여 작업자에게 경보할 수 있는 장치를 발명할 필요성이 대두된다.For this reason, there is a need to invent a device capable of alerting an operator by detecting that a cassette is incorrectly mounted before a carriage operation.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 카세트가 오장착된 경우에는 캐리지 가동전에 카세트의 오장착을 경보하고, 캐리지의 동작을 차단할 수 있는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made to solve the above problems, and when the cassette is incorrectly mounted, it provides a chip mount cassette misalignment detection device which can alarm the misalignment of the cassette before the carriage is operated and block the operation of the carriage. Its purpose is to.

또한, 캐리지가 동작하는 경우에는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치가 동작하지 않도록 함으로써, 캐리지 동작중에 발생할 수 있는 카세트 오장착 검출장치의 오동작을 미연에 방지할 수 있는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치를 제공하는데 본 발명의 또 다른 목적이 있다.In addition, when the carriage is operating, the chip mount cassette misalignment detection device is prevented from operating so that the cassette mount misalignment detection device of the chip mount can prevent the malfunction of the cassette misalignment detection device that may occur during the carriage operation. Another object of the present invention to provide a.

도 1은 캐리지에 장착된 카세트에 의해 전자부품 테이프를 공급받는 일반적인 칩마운트의 배치를 나타내는 도면,1 is a diagram showing an arrangement of a general chip mount supplied with an electronic component tape by a cassette mounted on a carriage;

도 2는 본 발명에 의한 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치를 구비한 칩마운트를 나타내는 도면,FIG. 2 is a view showing a chip mount equipped with a cassette mount detection apparatus for a chip mount according to the present invention; FIG.

도 3은 도 2의 캐리지에 카세트 오장착 검출장치의 제1 및 제2에어리어 센서가 설치된 상태를 나타내는 측면도,3 is a side view illustrating a state in which the first and second area sensors of the cassette misalignment detection apparatus are installed in the carriage of FIG. 2;

도 4는 도 2의 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치의 결선관계를 나타내는 도면이다.FIG. 4 is a diagram illustrating a wiring relationship of the cassette mounting failure detection device of the chip mount of FIG. 2.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

10; 칩마운트 본체20, 50; 캐리지10; Chip mount bodies 20 and 50; Carriage

30; 카세트35; 카세트 고정커버30; Cassette 35; Cassette fixing cover

37; 테이프40,60; 카세트 검출센서37; Tapes 40,60; Cassette Detection Sensor

41,61; 커버센서42,62; 테이프센서41,61; Cover sensors 42 and 62; Tape sensor

101; 제1에어리어 센서(AS1)103; 제2에어리어 센서(AS2)101; A first area sensor AS1 103; Second area sensor AS2

105; 부저(BZ)107; 원점센서(HS)105; Buzzer (BZ) 107; Home sensor (HS)

109; 캐리지 레디키120; 직류전원109; Carriage ready key 120; DC power

CR1,CR2,CR3; 릴레이TM1; 타이머CR1, CR2, CR3; RelayTM1; timer

상기와 같은 본 발명의 목적은, 롤테이프 형식으로 포장된 전자부품이 적재되는 카세트가 복수개 병렬로 장착되며 복수개의 카세트를 순차적으로 칩마운트로 공급하는 캐리지에 카세트가 오장착되었는가를 검출하는 카세트 오장착 검출장치에 있어서, 캐리지에 설치되며 복수개의 카세트 중의 한 개라도 카세트에 잘못 장착된 경우에 동작하는 에어리어 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 카세트 오장착 검출장치를 제공함으로써 달성된다.An object of the present invention as described above is a cassette that detects whether a cassette in which a plurality of cassettes in which an electronic component packed in a roll tape type is mounted is mounted in parallel and a cassette is incorrectly mounted in a carriage that sequentially supplies the plurality of cassettes to a chip mount. A mounting detection apparatus is achieved by providing a cassette misalignment detection apparatus characterized by including an area sensor provided in a carriage and operating when one of the plurality of cassettes is incorrectly mounted in the cassette.

여기서, 에어리어 센서는 카세트를 캐리지에 고정하는 카세트의 고정커버가 열리면 동작하도록 설치된 것을 특징으로 한다. 또한, 에어리어 센서는 카세트에 적재된 전자부품 롤테이프가 소정 길이 이상 돌출되면 동작하도록 설치된 것을 특징으로 하며, 전자부품 롤테이프의 돌출길이는 17mm로 하는 것이 바람직하다.Here, the area sensor is characterized in that it is installed to operate when the fixing cover of the cassette for fixing the cassette to the carriage is opened. In addition, the area sensor is characterized in that it is installed so as to operate when the electronic component roll tape mounted on the cassette protrudes more than a predetermined length, it is preferable that the protrusion length of the electronic component roll tape is 17mm.

특히, 에어리어 센서는 발광부와 수광부로 이루어진 것을 특징으로 한다.In particular, the area sensor is characterized by consisting of a light emitting portion and a light receiving portion.

그리고, 본 발명에 의한 카세트 오장착 검출장치는 에어리어 센서가 동작하면 경보를 울리는 부저를 더 포함하고, 에어리어 센서가 동작하면 캐리지가 동작하지 않도록 하는 것이 바람직하다. 또한, 에어리어 센서는 캐리지가 홈위치에 있는 경우에만 동작하도록 설치되는 것이 바람직하다.In addition, the cassette misalignment detection apparatus according to the present invention may further include a buzzer that sounds an alarm when the area sensor operates, and the carriage does not operate when the area sensor operates. Further, the area sensor is preferably installed to operate only when the carriage is in the home position.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 의한 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치의 바람직한 실시예에 대하여 상세하게 설명한다. 다만, 종래의 기술과 동일한 부분은 동일한 부호를 부여하여 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described in detail a preferred embodiment of the cassette mounting failure detection apparatus of the chip mount according to the present invention. However, the same parts as in the prior art will be described with the same reference numerals.

도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 카세트 오장착 검출장치는 에어리어 센서(101,103), 부저(105)를 포함한다.2 to 4, the cassette misalignment detection apparatus according to the present invention includes area sensors 101 and 103 and a buzzer 105.

에어리어 센서(101,103)는 캐리지(20)의 상면에 설치되는데, 그 설치위치는 캐리지(101,103)에 장착된 카세트(30)에서 롤테이프가 풀려나오는 카세트의 선단부 쪽에 설치된다. 이때, 병렬로 설치된 복수개의 카세트(30)의 선단부가 이루는 면으로부터 약간의 간격을 두고 에어리어 센서(101,103)를 설치한다. 통상 에어리어 센서(101,103)는 광을 발사하는 발광부(101a,103a)와 광을 받아 들이는수광부(101b,103b)로 이루어져 있다. 따라서, 에어리어 센서(101,103)는 캐리지(30)의 선단부의 양단에 발광부(101a,103a)와 수광부(101b,103b)가 서로 마주보도록 설치되어 있다. 이때, 발광부(101a,103a)는 일정한 영역으로 광을 발사할 수 있도록 형성되고, 수광부(101b,103b)는 발광부(101a,103a)에 대응하여 일정한 영역의 광을 받아 들일 수 있도록 형성된다.The area sensors 101 and 103 are installed on the upper surface of the carriage 20, and the installation position is provided on the tip end side of the cassette from which the roll tape is released from the cassette 30 mounted on the carriages 101 and 103. At this time, the area sensors 101 and 103 are provided at a slight interval from the surface of the plurality of cassettes 30 provided in parallel. Usually, the area sensors 101 and 103 consist of light emitting parts 101a and 103a for emitting light and light receiving parts 101b and 103b for receiving light. Therefore, the area sensors 101 and 103 are provided at both ends of the tip of the carriage 30 such that the light emitting portions 101a and 103a and the light receiving portions 101b and 103b face each other. In this case, the light emitting parts 101a and 103a are formed to emit light to a predetermined area, and the light receiving parts 101b and 103b are formed to receive light of a predetermined area corresponding to the light emitting parts 101a and 103a. .

본 실시예에서 에어리어 센서(101,103)는 카세트(30)를 캐리지(20)에 고정하는 카세트 고정커버(35)가 열린 것을 검출하는 제1에어리어 센서(101)와, 카세트(30)로부터 돌설된 테이프(37)의 길이가 소정의 길이 이상으로 돌출된 것을 검출하는 제2에어리어 센서(103)로 구성된다.In this embodiment, the area sensors (101, 103) are the first area sensor (101) for detecting that the cassette fixing cover (35) for fixing the cassette (30) to the carriage (20) and the tape protruding from the cassette (30). It consists of the 2nd area sensor 103 which detects that the length of 37 protrudes more than a predetermined length.

따라서, 제1에어리어 센서(101)는 도 3에 도시된 바와 같이 카세트 고정커버(35)가 열린 경우에는 제1에어리어 센서(101)가 동작하고, 카세트 고정커버(35)가 닫힌 경우에는 동작하지 않는 위치에 설치된다. 제2에어리어 센서(103)는 카세트(30)로부터 소정 길이로 돌출된 테이프(37)로부터 약간의 간격을 두고 설치된다. 따라서, 테이프(37)가 소정 길이 이상으로 돌출되면 제2에어리어 센서(103)가 동작하게 된다. 이때, 소정의 길이는 칩마운트의 사양에 따라 정해지는 바 본 실시예의 경우는 17mm 로 하는 것이 바람직하다. 즉, 테이프(37)가 카세트(30) 선단으로부터 17mm 이상 돌출되면, 제2에어리어 센서(103)가 동작한다.Accordingly, the first area sensor 101 does not operate when the cassette fixing cover 35 is opened as shown in FIG. 3, and the first area sensor 101 operates when the cassette fixing cover 35 is closed. Installed in a location that does not. The second area sensor 103 is provided at a slight interval from the tape 37 protruding from the cassette 30 by a predetermined length. Therefore, when the tape 37 protrudes more than a predetermined length, the second area sensor 103 operates. At this time, the predetermined length is determined according to the specification of the chip mount, so in the case of the present embodiment, it is preferable to set it to 17 mm. That is, when the tape 37 protrudes 17 mm or more from the front end of the cassette 30, the second area sensor 103 operates.

부저(105)는 캐리지(20)의 일측에 설치되며, 제1에어리어 센서(101)나 제2에어리어 센서(103)가 동작되면 경고음을 울리도록 결선되어 있다.The buzzer 105 is installed at one side of the carriage 20 and is connected to sound an alarm when the first area sensor 101 or the second area sensor 103 is operated.

칩마운트 본체(10)에는 종래와 동일하게 캐리지(20)에 의해 이동되는카세트(30)의 오장착을 검출하는 커버센서(41)와 테이프센서(42)가 설치되어 있다. 커버센서(41)는 캐리지(20)에 의해 이동되는 카세트의 고정커버(35)가 열린 것을 감지할 수 있도록 설치되며, 테이프센서(42)는 카세트(30)로부터 돌출된 테이프(37)의 길이가 정해진 소정 길이보다 길게 돌출된 것을 감지할 수 있도록 설치되어 있다.The chip mount main body 10 is provided with a cover sensor 41 and a tape sensor 42 for detecting misfit of the cassette 30 moved by the carriage 20 as in the prior art. The cover sensor 41 is installed to detect that the fixing cover 35 of the cassette moved by the carriage 20 is opened, and the tape sensor 42 is the length of the tape 37 protruding from the cassette 30. Is installed to detect that protruding longer than a predetermined length.

또한, 캐리지(20)에는 캐리지 레디키(109)와 원점센서(107)가 설치되어 있다. 캐리지 레디키(109)는 카세트(30)의 장착이 완료된 경우에 작업자가 눌러 캐리지(20)의 이동준비가 다 된 것을 칩마운트의 제어부(미도시)로 알려주는 스위치이다. 원점센서(107)는 캐리지(20)가 지정된 원점위치에 있는 경우에만 작동한다. 통상 카세트(30)를 캐리지(20)에 장착하는 작업은 캐리지(20)가 원점에 있을 때 행한다.The carriage 20 is provided with a carriage ready key 109 and an origin sensor 107. The carriage ready key 109 is a switch which notifies the controller (not shown) of the chip mount that the operator presses when the mounting of the cassette 30 is completed and the carriage 20 is ready for movement. The home sensor 107 operates only when the carriage 20 is at the designated home position. Usually, the operation of attaching the cassette 30 to the carriage 20 is performed when the carriage 20 is at the origin.

그리고, 본 실시예의 경우에는 캐리지(20,50)가 좌우 양측에 설치되어 있으므로 상기에서 설명한 에어리어 센서(101,103,111,113), 부저(105,115), 캐리지 레디키(109,119) 및 원점센서(107,117)가 양측의 캐리지(20,50)에 각각 설치되어 있다. 또한, 칩마운트의 본체(10)에 설치된 커버센서(41,61)와 테이프센서(42,62)도 좌우 양측의 캐리지(20,50)에 의해 운반되는 카세트(30)의 오장착을 검출할 수 있도록 2쌍이 설치되어 있다.In the present embodiment, since the carriages 20 and 50 are installed at both left and right sides, the area sensors 101, 103, 111 and 113, the buzzers 105 and 115, the carriage ready keys 109 and 119 and the origin sensors 107 and 117 described above are carried on both sides. 20 and 50, respectively. In addition, the cover sensors 41 and 61 and the tape sensors 42 and 62 provided in the main body 10 of the chip mount can also detect misfit of the cassette 30 carried by the carriages 20 and 50 on both the right and left sides. There are two pairs installed.

도 4에는 상기와 같은 구성요소들의 결선관계를 나타내는 도면이 도시되어 있다.4 is a diagram illustrating the connection relationship between the above components.

도 4를 참조하면, 본 발명에 의한 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치의 결선도는 직류전원(121,122), 제1에어리어 센서(AS1,101), 제2에어리어 센서(AS2,103), 원점센서(HS,107), 제1릴레이(CR1), 제2릴레이(CR2), 제3릴레이(CR3), 및 부저(BZ1,105)를 포함한다.Referring to FIG. 4, the connection diagram of the chip mounting cassette misalignment detection device according to the present invention is a direct current power source (121, 122), a first area sensor (AS1, 101), a second area sensor (AS2, 103), an origin sensor ( HS, 107), a first relay (CR1), a second relay (CR2), a third relay (CR3), and a buzzer (BZ1, 105).

직류전원(121,122)은 DC24V가 사용되며, 병렬로 제1에어리어 센서(AS1,101), 제2에어리어 센서(AS2,103), 원점센서(HS,107), 제1릴레이(CR1), 제2릴레이(CR2), 제3릴레이(CR3), 및 부저(BZ1,105)에 연결되어 있다.DC power supply (121,122) is used 24 VDC, parallel to the first area sensor (AS1, 101), the second area sensor (AS2, 103), the origin sensor (HS, 107), the first relay (CR1), the second It is connected to the relay CR2, the third relay CR3, and the buzzers BZ1 and 105.

원점센서(HS,107)와 제1에어리어 센서(AS1,101) 사이의 (-)전원 입력라인에는 제3릴레이(CR3)가 직렬로 연결되어 있고, 원점센서(HS,107)의 출력에 의해 제3릴레이(CR3)가 동작하도록 연결되어 있다. 제1에어리어 센서(AS1,101)와 제2에어리어 센서(AS2,103) 사이의 (-)전원 입력라인에는 제1릴레이의 제1접점(T1)이 직렬로 연결되어 있고, 제1에어리어 센서(AS1,101)의 출력에 의해 제1릴레이(CR1)가 동작되도록 연결되어 있다. 또한, 제2에어리어 센서(AS2,103)의 출력단에는 제2릴레이(CR2)가 연결되어 있으며, 제2릴레이의 제1접점(T3)에는 캐리지 레디키(109, 도 3참조)를 동작시키는 리미트 스위치(LS9)가 연결되어 있다. 제1릴레이(CR1)와 제2릴레이(CR2)의 제2접점(T2,T4)은 각각 부저(BZ1,105)의 (-)전원라인에 직렬로 연결되어 있다. 이때, 제1릴레이(CR1) 및 제2릴레이(CR2)의 제1접점(T1,T3)과 제2접점(T2,T4)은 서로 반대로 접속되어 있다. 즉, 제1접점(T1,T3)이 닫히면 제2접점(T2,T4)은 접점은 떨어지고, 제1접점(T1,T3)이 떨어지면 제2접점(T2,T4)이 닫히게 된다.A third relay CR3 is connected in series to the negative power input line between the home sensor HS and 107 and the first area sensor AS1 and 101, and is output by the home sensor HS and 107. The third relay CR3 is connected to operate. The first contact point T1 of the first relay is connected in series to the negative power input line between the first area sensor AS1 and 101 and the second area sensor AS2 and 103, and the first area sensor ( The first relay CR1 is connected by the output of the AS1 and 101. In addition, a second relay CR2 is connected to an output terminal of the second area sensors AS2 and 103, and a limit for operating the carriage ready key 109 (see FIG. 3) to the first contact T3 of the second relay. The switch LS9 is connected. The second contacts T2 and T4 of the first relay CR1 and the second relay CR2 are connected in series to the negative power lines of the buzzers BZ1 and 105, respectively. At this time, the first contacts T1 and T3 and the second contacts T2 and T4 of the first relay CR1 and the second relay CR2 are connected to each other in opposite directions. That is, when the first contacts T1 and T3 are closed, the contacts are dropped from the second contacts T2 and T4, and when the first contacts T1 and T3 are dropped, the second contacts T2 and T4 are closed.

따라서, 원점센서(HS,107)가 동작하면 원점센서(HS,107)로부터 (-)전원이 출력되어 제3릴레이(CR3)의 접점이 떨어진다. 제3릴레이(CR3)의 접점이 떨어지면, 제1에어리어 센서(AS1,101) 및 제2에어리어 센서(AS2,103)로 공급되는 (-)전원이 차단되어 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치가 동작하지 않게 된다.Therefore, when the home sensors HS and 107 operate, a negative power is output from the home sensors HS and 107 so that the contact point of the third relay CR3 falls. When the contact point of the third relay CR3 falls, the negative power supplied to the first area sensor AS1, 101 and the second area sensor AS2, 103 is cut off, and the cassette mount detection device of the chip mount is operated. You will not.

원점센서(HS,107)가 작동하지 않은 상태에서, 제1에어리어 센서(AS1,101)가 동작하면 제1릴레이(CR1)가 동작하여 제1점접(T1)은 떨어지고 제2접점(T2)은 닫히게 되어 부저(BZ1,105)가 울리면서 제2에어리어 센서(AS2,103)로의 (-)전원공급이 차단된다. 제2에어리어 센서(AS2,103)의 (-)전원이 차단되면 제2릴레이(CR2)가 동작하여 제1접점(T3)이 떨어져 리미트 스위치(LS9)가 오픈된다.When the first area sensors AS1 and 101 operate while the home sensors HS and 107 are not in operation, the first relay CR1 operates to drop the first contact point T1 and the second contact point T2 As it closes, the buzzer BZ1, 105 rings and the negative power supply to the second area sensors AS2, 103 is cut off. When the negative power of the second area sensors AS2 and 103 is cut off, the second relay CR2 is operated so that the first contact T3 is dropped to open the limit switch LS9.

또한, 원점센서(HS,107)와 제1에어리어 센서(AS1,101)가 작동하지 않는 상태에서 제2에어리어 센서(AS2,103)가 동작하면, 제2릴레이(CR2)가 동작하여 제1접점(T3)은 떨어지고 제2접점(T4)은 닫혀, 부저(BZ1,105)가 울리고, 리미트 스위치(LS9)는 오픈된다.In addition, when the second area sensors AS2 and 103 operate while the home sensors HS and 107 and the first area sensors AS1 and 101 do not operate, the second relay CR2 operates to operate the first contact point. T3 is dropped, the second contact T4 is closed, the buzzers BZ1, 105 are sounded, and the limit switch LS9 is opened.

이하, 상기와 같은 구성을 갖는 본 발명에 의한 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치의 작용에 대해 도 2 내지 도 4를 참조하여 설명한다.Hereinafter, the operation of the chip mount cassette misalignment detection apparatus according to the present invention having the above configuration will be described with reference to FIGS. 2 to 4.

먼저, 카세트 고정커버(35)가 열린 상태로 카세트(30)가 캐리지(20)에 장착된 경우에는 제1에어리어 센서(101)가 동작한다. 즉, 제1에어리어 센서(101)의 발광부(101a)에서 발사된 빛이 고정커버(35)에 의해 차단되기 때문에 제1에어리어 센서의 수광부(101b)가 빛을 받지 못하게 되어 제1에어리어 센서(101)가 동작한다. 제1에어리어 센서(101)가 동작하면, 제1릴레이(CR1)가 동작하여 제1접점(T1)은 떨어지고, 제2접점(T2)은 닫히게 된다. 그러면, 부저(105)가 울리고, 제2에어리어 센서(103)로의 (-)전원공급이 차단된다. 제2에어리어 센서(103)로 공급되는 (-)전원이 차단되면, 제2릴레이(CR2)가 동작하게 된다. 제2릴레이(CR2)가 동작하면, 제1접점(T3)이 떨어지기 때문에 리미트 스위치(LS9)가 오픈되어 캐리지 레디키(109)가 동작되지 않게된다. 다시말해서, 카세트 고정커버(35)가 열린 상태로 카세트(30)가 캐리지(20)에 장착된 경우에는 카세트 오장착 검출장치에 의해 부저(105)가 울리고, 캐리지 레디키(109)가 동작하지 않게 된다. 따라서, 작업자는 문제되는 카세트(30)를 찾아 카세트 고정커버(35)를 닫음으로써 문제를 해결할 수 있다.First, when the cassette 30 is mounted on the carriage 20 with the cassette fixing cover 35 open, the first area sensor 101 operates. That is, since the light emitted from the light emitting portion 101a of the first area sensor 101 is blocked by the fixing cover 35, the light receiving portion 101b of the first area sensor does not receive the light and thus the first area sensor ( 101 is operated. When the first area sensor 101 operates, the first relay CR1 operates to drop the first contact point T1 and close the second contact point T2. Then, the buzzer 105 sounds, and the negative power supply to the second area sensor 103 is cut off. When the negative power supplied to the second area sensor 103 is cut off, the second relay CR2 operates. When the second relay CR2 operates, the limit contact LS9 is opened because the first contact point T3 falls, so that the carriage ready key 109 is not operated. In other words, when the cassette 30 is mounted on the carriage 20 with the cassette fixing cover 35 open, the buzzer 105 sounds by the cassette misalignment detection device, and the carriage ready key 109 does not operate. Will not. Therefore, the operator can solve the problem by finding the cassette 30 in question and closing the cassette fixing cover 35.

다음으로 카세트(30)로부터 돌출된 테이프(37)의 길이가 기준 길이보다 더 돌출된 경우에는 제2에어리어 센서(103)가 동작한다. 즉, 테이프(37)의 끝단이 제2에어리어 센서(103)의 감지영역에 위치하기 때문에 발광부(103a)로부터 발사된 광이 수광부(103b)로 수신되지 않아 제2에어리어 센서(103)가 동작한다. 제2에어리어 센서(103)가 동작하면, 제2릴레이(CR2)가 동작하여 제1접점(T3)은 떨어지고 제2접점(CR4)은 닫히게 된다. 그러면, 부저(105)가 울리면서, 리미트 스위치(LS9)가 오픈된다. 리미트 스위치(LS9)가 오픈되면 캐리지 레디키(109)가 동작하지 않게 되어 캐리지(20)가 이동하지 않게 된다. 따라서, 작업자는 테이프(37)가 길게 돌출된 카세트(30)를 찾아 테이프(37)의 돌출길이를 기준 길이로 조정하여 문제를 해결할 수 있다.Next, when the length of the tape 37 protruding from the cassette 30 protrudes further than the reference length, the second area sensor 103 operates. That is, since the end of the tape 37 is located in the sensing area of the second area sensor 103, the light emitted from the light emitting part 103a is not received by the light receiving part 103b so that the second area sensor 103 operates. do. When the second area sensor 103 operates, the second relay CR2 operates to drop the first contact point T3 and close the second contact point CR4. Then, the buzzer 105 rings, and the limit switch LS9 is opened. When the limit switch LS9 is opened, the carriage ready key 109 does not operate and the carriage 20 does not move. Therefore, the operator can find the cassette 30 with the tape 37 protruding long to adjust the protruding length of the tape 37 to the reference length can solve the problem.

그리고, 모든 카세트(30)가 캐리지(20)에 정확하게 장착되면, 캐리지 레디키(109)가 작동 가능상태가 되기 때문에 작업자가 캐리지 레디키(109)를 동작시키면 캐리지(20)가 이동하여 칩마운트 본체(10)에 카세트(30)를 순차적으로 공급하게 된다. 캐리지(20)가 이동하면 원점센서(107)가 동작하게 되고, 원점센서(107)가 동작하면 (-)전원이 공급되어 제3릴레이(CR3)와 타이머(TM1)가 동작한다. 제3릴레이(CR3)가 동작하면 접점이 떨어져 제1 및 제2에어리어 센서(101,103)와 부저(105)로 공급되는 (-)전원이 차단되어 카세트 오장착 검출장치는 동작하지 않게 된다. 따라서, 캐리지(20)가 작업중일 때는 카세트 오장착 검출장치가 동작하지 않으므로 캐리지(20) 작업중에 발생할 수 있는 제1 및 제2에어리어 센서(101,103)의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.And, if all the cassettes 30 are correctly mounted on the carriage 20, the carriage ready key 109 is in an operable state, so when the operator operates the carriage ready key 109, the carriage 20 moves to the chip mount. The cassette 30 is sequentially supplied to the main body 10. When the carriage 20 moves, the home sensor 107 operates, and when the home sensor 107 operates, (-) power is supplied to operate the third relay CR3 and the timer TM1. When the third relay CR3 operates, the contact is separated and the negative power supplied to the first and second area sensors 101 and 103 and the buzzer 105 is cut off, and the cassette misalignment detection device does not operate. Accordingly, since the cassette misalignment detection device does not operate when the carriage 20 is in operation, malfunctions of the first and second area sensors 101 and 103 that may occur during the carriage 20 can be prevented in advance.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 카세트 오장착 검출장치를 구비한 칩마운트의 경우에는 캐리지에 카세트가 고정커버가 열린상태로 장착되거나, 테이프의 돌출길이가 긴 상태로 장착됨으로써 오장착된 경우에는 부저가 울려 작업자들이 카세트의 오장착을 캐리지 동작전에 알 수 있고, 카세트가 오장착된 경우에는 캐리지 레디키가 동작되지 않도록 하므로 작업자가 실수로 캐리지를 가동시키는 것을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 캐리지가 이동중에는 카세트 오장착 검출장치가 동작되지 않도록 함으로써 캐리지 이동중에 발생할 수 있는 에어리어 센서의 오동작을 미연에 방지할 수 있다.As described above, in the case of the chip mount equipped with the cassette misalignment detecting apparatus according to the present invention, when the cassette is mounted in the carriage with the fixing cover open or in the state where the tape protruding length is long, The buzzer rings to allow workers to know that the cassette is incorrectly loaded before the carriage operation, and if the cassette is incorrectly mounted, the carriage ready key is not operated, thereby preventing the operator from accidentally operating the carriage. In addition, it is possible to prevent the malfunction of the area sensor that may occur during carriage movement by preventing the cassette misalignment detection apparatus from operating while the carriage is moving.

상기에서 설명한 바와 같이 본 발명에 의한 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치에 의하면, 카세트가 캐리지에 오장착된 경우에는 캐리지가 동작하기 전에 작업자에게 경보를 할 수 있고, 캐리지가 동작하지 못하도록 함으로써 작업자의 실수로 인한 캐리지의 가동을 미연에 방지할 수 있다.As described above, according to the chip-mount cassette misalignment detection apparatus according to the present invention, when the cassette is incorrectly mounted on the carriage, the operator can be alerted before the carriage is operated and the carriage cannot be operated. Accidental carriage can be prevented.

또한, 캐리지가 동작 중에는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치가 동작되지 않도록 함으로써 캐리지 동작 중에 발생할 수 있는 카세트 오장착 검출장치의 오동작을 미연에 방지할 수 있는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치를 제공할 수 있다.In addition, it is possible to provide a chip mount cassette misalignment detection apparatus that can prevent the malfunction of the cassette misalignment detection apparatus that may occur during carriage operation by preventing the cassette mount misalignment detection apparatus from operating while the carriage is in operation. Can be.

본 발명은 상술한 특정의 실시예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형 실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.The present invention is not limited to the above-described specific embodiments, and various modifications can be made by those skilled in the art without departing from the gist of the invention as claimed in the claims. Such changes are intended to fall within the scope of the claims.

Claims (12)

롤테이프 형식으로 포장된 전자부품이 적재되는 카세트가 복수개 병렬로 장착되며, 상기 복수개의 카세트를 순차적으로 칩마운트로 공급하는 캐리지에 상기 카세트가 오장착되었는가를 검출하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치에 있어서,Cassette misalignment detection device for detecting whether the cassette is incorrectly mounted in a carriage in which a plurality of cassettes in which electronic components packaged in a roll tape type are loaded in parallel is supplied to the chip mount. To 상기 캐리지에 설치되며, 상기 복수개의 카세트 중의 한개라도 상기 캐리지에 잘못 장착된 경우에 동작하는 에어리어 센서를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.And an area sensor provided in the carriage, the area sensor being operated when any one of the plurality of cassettes is incorrectly mounted in the carriage. 제 1 항에 있어서, 상기 에어리어 센서는 상기 카세트를 상기 캐리지에 고정시키는 카세트 고정커버가 열리면 동작하도록 설치된 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.2. The apparatus of claim 1, wherein the area sensor is installed to operate when a cassette fixing cover for fixing the cassette to the carriage is opened. 제 1 항에 있어서, 상기 에어리어 센서는 상기 카세트에 적재된 전자부품 롤테이프가 상기 카세트로부터 소정 길이 이상 돌출되면 동작하도록 설치된 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.2. The cassette mounting detection apparatus of claim 1, wherein the area sensor is installed to operate when the electronic component roll tape mounted on the cassette protrudes from the cassette by a predetermined length or more. 제 3 항에 있어서, 상기 전자부품 롤테이프의 돌출길이는 17mm 인 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.4. The apparatus of claim 3, wherein the protrusion length of the roll tape of the electronic component is 17 mm. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 에어리어 센서는 발광부와 수광부로 이루어진 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.The chip mount cassette misalignment detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the area sensor comprises a light emitting portion and a light receiving portion. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 에어리어 센서가 동작하면 경보를 울리는 부저를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.4. The cassette mounting detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, further comprising a buzzer which sounds an alarm when the area sensor is operated. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 에어리어 센서가 동작하면, 상기 캐리지가 동작하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.4. The cassette mount detection device according to any one of claims 1 to 3, wherein the carriage is not operated when the area sensor is operated. 제 1 항 내지 제 3 항 중의 어느 한 항에 있어서, 상기 에어리어 센서는 상기 캐리지가 원점에 있는 경우에만 동작하도록 설치된 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.4. The cassette mounting detection apparatus according to any one of claims 1 to 3, wherein the area sensor is installed to operate only when the carriage is at the origin. 롤테이프 형식으로 포장된 전자부품이 적재되는 카세트가 복수개 병렬로 장착되며, 상기 복수개의 카세트를 순차적으로 칩마운트로 공급하는 캐리지에 상기 카세트가 오장착되었는가를 검출하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치에 있어서,Cassette misalignment detection device for detecting whether the cassette is incorrectly mounted in a carriage in which a plurality of cassettes in which electronic components packaged in a roll tape type are loaded in parallel is supplied to the chip mount. To 상기 카세트의 고정커버가 열린 것을 감지할 수 있도록 상기 캐리지에 설치되는 제1에어리어 센서;A first area sensor installed in the carriage to detect that the fixing cover of the cassette is opened; 상기 카세트에 적재된 전자부품 롤테이프가 소정 길이 이상으로 돌출된 것을 감지할 수 있도록 상기 캐리지에 설치된 제2에어리어 센서;A second area sensor installed in the carriage to detect that the electronic component roll tape loaded on the cassette protrudes over a predetermined length; 상기 제1 및 제2에어리어 센서 중의 어느 하나가 동작하면 경보를 발하는 부저;를 포함하는 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.And a buzzer which emits an alarm when any one of the first and second area sensors is operated. 제 9 항에 있어서, 상기 제1 및 제2에어리어 센서는 발광부와 수광부로 이루어진 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.10. The apparatus of claim 9, wherein the first and second area sensors comprise a light emitting portion and a light receiving portion. 제 9 항 또는 제 10에 있어서, 상기 제1 및 제2에어리어 센서 중의 어느 한센서가 동작하면, 상기 캐리지가 동작하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.11. The chip mount cassette misalignment detection apparatus according to claim 9 or 10, wherein if one of the first and second area sensors is operated, the carriage is not operated. 제 11 항에 있어서, 상기 제1 및 제2에어리어 센서는 상기 캐리지가 원점에 있는 경우에만 동작하도록 설치된 것을 특징으로 하는 칩마운트의 카세트 오장착 검출장치.12. The apparatus of claim 11, wherein the first and second area sensors are installed to operate only when the carriage is at the origin.
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