KR20040022311A - Winch controlling device and method for floodgate control - Google Patents
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Abstract
Description
본 발명은 수문 제어용 권양기에 관한 것으로, 좀 더 상세하게는 수문 동작시 수문 가이드 또는 바닥면에 쌓인 이물질 및 퇴적물들에 의해 모터에 과부하가 발생될 때 이를 검출하여 신속히 모터를 오프시킴으로써 과부하에 의한 모터 및 주변 회로의 파손을 미연에 방지하고, 과부하 검출시 수문의 상승 및 하강 동작을 수회 반복하여 자동으로 이물질 및 퇴적물을 제거토록 한 수문 제어용 권양기 제어장치 및 그 방법에 관한 것이다.The present invention relates to a hydrostatic traction machine, and more particularly, when the motor is overloaded by a foreign material and sediments accumulated on the water guide or the floor during the sluice operation, the motor is turned off by quickly turning off the motor. And a hydrostatic control device and a method for controlling a hydrologic control device to automatically remove foreign matters and sediments by repeatedly preventing the breakage of a peripheral circuit and repeatedly raising and lowering a flood gate upon detecting an overload.
일반적으로 유수지는 하천 연안에 있는 호수 또는 평지나 넓은 하도(河道)안에 일시적으로 홍수량(洪水量)의 일부를 저수(貯水)하는 곳으로서, 하천을 완전히 제방으로 둘러쌓아 물을 저수하고 저수한 물은 하천의 물이 감수함에 따라 제방의 일부에 형성되는 수문 등에 의하여 하천으로 되보내진다.Generally, the reservoir is a place where a part of the flood is temporarily stored in a lake or a plain on the coast of a river or a wide riverway. The reservoir is completely covered with a dike to store water. As the water of the stream takes water, it is sent back to the stream by a hydrological gate formed on a part of the dike.
그리고 이러한 수문은 권양기에 의해 동작한다.And these gates are operated by hoisters.
종래의 수문 제어용 권양기는, 수문 하강시 모터의 동작에 의해 랙바가 하강을 하게 되면서 수문을 하강시킨다. 이때 리미트스위치를 통해 수문이 완전히 바닥면까지 하강을 하였는지를 검출하게 되고, 상기 리미트 스위치에 의해 수문이 완전히 바닥면까지 하강되었음이 검출되면 상기 모터의 구동을 오프시킨다.Conventional hydrostatic control winch, the rack bar is lowered by the operation of the motor when the gate is lowered down the water gate. At this time, the limit switch detects whether the flood gate is completely lowered to the bottom, and when the limit switch detects that the flood gate is completely lowered to the bottom, the motor is turned off.
그러나 이러한 종래의 수문 제어용 권양기는, 수문과 바닥면 사이에 돌 또는 쓰레기와 같은 물체가 놓여져 있을 경우, 또는 수문 가이드의 내부로 이물질이 유입될 경우에는 수문이 바닥면까지 이동하지 못하고 멈추게 되는 데, 이때 리미트 스위치가 동작을 하지 않게 되므로 모터는 지속적으로 구동을 하게된다. 이에 따라 모터에 과부하가 발생하게 되며 결국 랙바가 휘어지거나 권양기의 기어 등이 파손되는 문제점을 발생하였다.However, such a conventional hydrostatic control winch, when an object such as stone or rubbish is placed between the gate and the bottom surface, or when foreign matter flows into the inside of the gate guide, the gate does not move to the bottom surface and stops. At this time, since the limit switch does not operate, the motor continues to drive. As a result, an overload occurs in the motor, resulting in a problem that the rack bar is bent or the gear of the winch is broken.
또한, 수문이 바닥면까지 이동되었음에도 불구하고 리미트스위치 고장으로 인해 이를 감지하지 못하는 경우에도 모터는 지속적으로 구동이 되므로, 이것 역시 과부하가 발생되어 타 부품의 고장 및 파손 등이 발생되었다.In addition, even though the water gate was moved to the bottom surface, even if the detection of the limit switch is not detected due to the failure of the motor, the motor is continuously driven, which also causes an overload and failure and breakage of other parts.
이에 본 발명은 상기와 같은 종래 수문 제어용 권양기에서 발생되는 제반 문제점을 해결하기 위해서 제안된 것으로서,Accordingly, the present invention has been proposed to solve all the problems caused in the conventional hydrostatic control winch as described above,
본 발명의 목적은, 수문 동작시 수문 가이드 또는 바닥면에 쌓인 이물질 및 퇴적물들에 의해 모터에 과부하가 발생될 때 이를 검출하여 신속히 모터를 오프시킴으로써 과부하에 의한 모터 및 주변 회로의 파손을 미연에 방지하고, 과부하 검출시 수문의 상승 및 하강 동작을 수회 반복하여 자동으로 이물질 및 퇴적물을 제거토록 한 수문 제어용 권양기 제어장치 및 그 방법을 제공하는 데 있다.It is an object of the present invention to detect when an overload occurs in a motor by a foreign body and sediment accumulated in a hydrologic guide or a bottom surface during a hydrological operation, and then quickly turn off the motor to prevent damage to the motor and peripheral circuits due to the overload. In addition, the present invention provides a hydrostatic control winker control device and method for automatically removing foreign substances and sediment by repeatedly raising and lowering the flood gate upon detecting an overload.
이러한 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수문 제어용 권양기 제어장치는,To achieve the object of the present invention, the winch control device for a hydrological control,
사용자가 조작 패널을 수동으로 조작하는 경우 그 조작된 버튼에 대응하는 신호를 발생하는 수동 조작부와;A manual operation unit which generates a signal corresponding to the operated button when the user manually operates the operation panel;
수문 동작시 모터에서 발생하는 토오크를 검출하여 과부하 판정값으로 출력하는 과부하 검출부와;An overload detection unit for detecting a torque generated from the motor during the hydrological operation and outputting the overload determination value;
상기 수동 조작부에서 출력되는 신호에 대응하게 권양기 전체 동작을 제어하며, 수문 동작시 상기 과부하 검출부로부터 과부하가 검출되면 표시 제어 및 경고음 발생 제어신호를 송출하고 동시에 상기 수문의 동작을 중지토록 하는 모터 제어신호를 발생하는 제어부와;A motor control signal for controlling the whole operation of the winch according to the signal output from the manual operation unit, and if the overload is detected from the overload detection unit during the hydrological operation, and sends a display control and warning sound generation control signal and at the same time stop the operation of the water gate A control unit for generating a;
상기 제어부에서 출력되는 표시 제어신호에 대응하여 그 조작 상태를 시각적으로 디스플레이 해주는 조작상태 표시부와;An operation state display unit for visually displaying an operation state in response to a display control signal output from the control unit;
상기 제어부에서 출력되는 경고음 발생 제어신호에 따라 경고음을 외부로 송출하는 경고음 발생부와;A warning sound generation unit for transmitting a warning sound to the outside according to the warning sound generation control signal output from the control unit;
상기 제어부에서 출력되는 모터 제어신호에 대응하여 모터를 구동시켜 수문을 하강 또는 상승시키거나 상기 모터의 구동을 중지시키는 모터 구동부를 포함하여 구성됨을 특징으로 한다.It characterized in that it comprises a motor driving unit for driving the motor in response to the motor control signal output from the control unit to lower or raise the gate or stop the driving of the motor.
또한, 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어장치는,In addition, the winch control device for a hydrological control according to the present invention,
권양기에 접근이 불가능하거나 권양기에 구비된 조작 패널을 수동 조작하지 못할 경우 원격에서 조작 신호를 발생하기 위한 리모컨과;A remote controller for remotely generating an operation signal when the winch machine cannot be accessed or when the winch machine cannot be operated manually;
상기 리모컨에서 발생된 조작 신호를 수신하기 위한 수신부와;A receiver for receiving an operation signal generated by the remote controller;
상기 수신부에서 수신한 조작 신호 및 상기 수동 조작부에서 출력되는 신호를 상기 제어부에 인터페이스 해주는 인터페이스부를 더 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.And an interface unit for interfacing the operation signal received from the receiving unit and the signal output from the manual operation unit to the control unit.
상기와 같은 본 발명의 목적을 달성하기 위한 수문 제어용 권양기 제어방법은,To achieve the object of the present invention as described above,
대기상태에서 수동 조작에 따른 신호 또는 리모컨으로부터 발생된 신호가 입력되는지를 검색하는 단계와;Searching whether a signal according to a manual operation or a signal generated from a remote controller is input in the standby state;
상기 검색 결과 수문 조작 신호가 입력된 경우 그에 대응하게 모터를 구동시켜 수문을 상승 또는 하강시키면서 토오크를 검출하는 단계와;Detecting torque while raising or lowering the flood gate by driving a motor corresponding to the hydrological manipulation signal as a result of the search;
상기 검출한 토오크를 분석하여 과부하 여부를 판별하고, 그 판별 결과 과부하가 아닐 경우 모터를 지속적으로 동작시켜 수문을 완전히 하강 또는 상승시키는 단계와;Analyzing the detected torque to determine whether it is overloaded, and if the result is not overloaded, continuously operating the motor to completely lower or raise the floodgate;
상기 판별 결과 과부하로 판단되면 경고음을 송출하고 신속히 모터의 구동을 정지시키는 단계와;Sending a warning sound and stopping the driving of the motor promptly if it is determined that the overload is determined;
상기 단계 후 모터를 정, 역으로 구동시켜 수문의 상승 및 하강을 수회 반복 수행하여 이물질/퇴적물을 제거하는 단계를 포함하여 이루어짐을 특징으로 한다.After the step of driving the motor forward and reverse, it is characterized in that it comprises a step of removing the foreign matter / deposit by repeatedly performing the rise and fall of the water gate.
도 1은 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어장치의 구성을 개략적으로 보인 사시도이고,1 is a perspective view schematically showing the configuration of a winch control device for a hydrological control according to the present invention,
도 2는 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어장치의 구성을 보인 블록도Figure 2 is a block diagram showing the configuration of the winch control device for a hydrological control according to the present invention
도 3은 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a winch for controlling a water gate according to the present invention.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명Explanation of symbols for the main parts of the drawings
800 ..... 제어부800 ..... Controls
810 ..... 수동 조작부810 ..... Manual Control Panel
820 ..... 수신부820 ..... Receiver
830 ..... 인터페이스부830 ..... Interface
840 ..... 과부하 검출부840 ..... Overload detector
850 ..... 제어부850 ..... Controls
860 ..... 조작상태 표시부860 ..... Operation status display
870 ..... 모터 구동부870 ..... motor drive
880 ..... 경고음 발생부880 ..... Beep sound generator
이하 상기와 같은 기술적 사상에 따른 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부한 도면에 의거 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, described in detail with reference to the accompanying drawings, preferred embodiments of the present invention according to the technical spirit as described above.
도 1은 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어장치의 구성을 개략적으로 보인 사시도이다.1 is a perspective view schematically showing the configuration of a winch control device for a hydrological control according to the present invention.
여기서 참조부호 100은 리미트스위치를 포함하는 인디케이터를 나타내고, 참조부호 190은 케이스를 나타내며, 참조부호 200은 모터를 나타내고, 참조부호 210은 구동축을 나타내며, 참조부호 300은 받침부를 나타내고, 참조부호 400은 랙바를 나타내며, 참조부호 500은 제방을 나타내고, 참조부호 510은 가이드를 나타내고, 참조부호 600은 수문을 나타내고, 참조부호 700은 바닥면을 나타낸다.Here, reference numeral 100 denotes an indicator including a limit switch, reference numeral 190 denotes a case, reference numeral 200 denotes a motor, reference numeral 210 denotes a drive shaft, reference numeral 300 denotes a support portion, and reference numeral 400 A rack bar is indicated, reference numeral 500 denotes a levee, reference numeral 510 denotes a guide, reference numeral 600 denotes a sluice, and reference numeral 700 denotes a bottom surface.
이러한 구성은 일반적인 수문 제어용 권양기의 구성과 동일하다.This configuration is the same as that of the general hydrostatic control winch.
본 발명은 상기와 같은 일반적인 수문 제어용 권양기의 소정 위치에, 모터의 과부하를 검출하고, 과부하시 자동으로 모터의 구동을 오프시키며, 수문의 상승 및 하강을 수회 반복 제어하여 이물질 및 퇴적물을 제거토록 하는 제어부(800)를 구비한 것에 특징이 있다.The present invention detects an overload of the motor at a predetermined position of the general hydrologic control winch as described above, automatically turns off the driving of the motor when overloaded, and repeatedly controls the rise and fall of the flood gate to remove foreign substances and deposits. It is characterized by having the controller 800.
도 2는 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어장치(제어부 : 800)의 일 실시예 구성을 보인 블록도이다.Figure 2 is a block diagram showing the configuration of an embodiment of a winch control device (control unit: 800) for a hydrological control according to the present invention.
여기서 참조부호 810은 사용자가 조작 패널을 수동으로 조작하는 경우 그 조작된 버튼에 대응하는 신호를 발생하는 수동 조작부를 나타내고, 참조부호 820은 리모컨(900)으로부터 송출된 무선 신호를 수신하기 위한 수신부를 나타내며, 참조부호 830은 상기 수동 조작부(810)의 신호 및 상기 수신부(820)의 신호를 인터페이스하는 인터페이스부를 나타내고, 참조부호 840은 모터 구동후 토오크를 검출하여 과부하를 판별하는 과부하 검출부를 나타내고, 참조부호 850은 상기 인터페이스부 (830)에서 출력되는 신호에 대응하게 권양기 전체 동작을 제어하며, 수문 동작시 상기 과부하 검출부(840)로부터 과부하가 검출되면 표시 제어 및 경고음 발생 제어신호를 송출하고 동시에 상기 수문의 동작을 중지토록 하는 모터 제어신호를 발생하는 제어부를 나타낸다.Here, reference numeral 810 denotes a manual operation unit that generates a signal corresponding to the operated button when the user manually manipulates the operation panel, and reference numeral 820 denotes a receiver for receiving a radio signal transmitted from the remote controller 900. Reference numeral 830 denotes an interface unit for interfacing the signal of the manual operation unit 810 and the signal of the receiving unit 820, and reference numeral 840 denotes an overload detection unit for detecting an overload by detecting torque after driving the motor. Reference numeral 850 controls the whole operation of the winch according to the signal output from the interface unit 830, and if an overload is detected from the overload detection unit 840 during the hydrological operation, transmits a display control and a warning sound generation control signal and simultaneously A control unit for generating a motor control signal to stop the operation of the door.
또한, 참조부호 860은 상기 제어부(850)에서 출력되는 표시 제어신호에 대응하여 그 조작 상태를 시각적으로 디스플레이해주는 조작상태 표시부를 나타내고, 참조부호 880은 상기 제어부(850)에서 출력되는 경고음 발생 제어신호에 따라 경고음을 외부로 송출하는 경고음 발생부를 나타내고, 참조부호 870은 상기 제어부 (850)에서 출력되는 모터 제어신호에 대응하여 모터를 구동시켜 수문을 하강 또는 상승시키거나 상기 모터의 구동을 중지시키는 모터 구동부를 나타낸다.Further, reference numeral 860 denotes an operation state display unit for visually displaying the operation state in response to the display control signal output from the controller 850, and reference numeral 880 denotes an alarm sound generation control signal output from the controller 850. According to the present invention, a warning sound generating unit outputs a warning sound to the outside, and reference numeral 870 denotes a motor which drives a motor in response to a motor control signal output from the control unit 850 to lower or raise a flood gate or stop driving the motor. The driving unit is shown.
이와 같이 구성된 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어장치는, 먼저 사용자가 수동 조작으로 조작패널에 구비된 버튼(예를 들어, 하강 버튼, 상승 버튼)을 조작하면 수동 조작부(810)에서 해당 신호를 발생하게 되고, 이렇게 발생된 신호는 인터페이스부(830)에서 인터페이스되어 제어부(850)에 전달된다.When the user operates the buttons (for example, the down button and the up button) provided in the operation panel by manual operation, the hydrostatic control device for hydrostatic control according to the present invention configured as described above generates a corresponding signal in the manual operation unit 810. The generated signal is interfaced by the interface unit 830 and transmitted to the controller 850.
만약, 폭우, 태풍 등의 천재지변이나 기타 이유에 의해 권양기에 접근이 불가능하거나 권양기에 구비된 조작 패널을 수동 조작하지 못할 경우에, 사용자는 원격에서 리모컨(900)을 조작한다.If, due to natural disasters such as heavy rain, typhoon, or other reasons, it is not possible to access the hoist or manually operate the operation panel provided in the hoist, the user operates the remote controller 900 remotely.
리모컨(900)에서 송출된 신호는 수신부(820)에서 수신되고, 신호 처리가 이루어진 후 상기 인터페이스부(830)를 경유하여 제어부(850)에 전달된다.The signal transmitted from the remote controller 900 is received by the receiver 820, and after signal processing is performed, is transmitted to the controller 850 via the interface unit 830.
제어부(850)는 수문 동작을 위한 신호가 입력되면, 조작 상태 표시부(860)에 현재의 조작 상태를 표시토록 하는 제어신호를 전달하게 되고, 이를 수신한 조작 상태 표시부(860)는 그에 대응하여 해당 조작 상태를 디스플레이해준다. 예를 들어, 조작 상태가 수문 하강일 경우 수문 하강을 알리는 발광등을 점등시켜 외부에서 용이하게 현재 권양기의 동작 상태를 알 수 있도록 한다. 물론, 수문 상승일 경우나 과부하시에도 해당 발광등이 점등된다.When the signal for the hydrological operation is input, the control unit 850 transmits a control signal for displaying the current operation state to the operation state display unit 860, and the operation state display unit 860 receiving the corresponding signal corresponds to the corresponding operation state. Displays the operation status. For example, when the operation state is the hydrologic lowering, the light emitting lamp indicating the hydrologic lowering is turned on so that the current operating state of the winch can be easily recognized from the outside. Of course, the corresponding light is turned on even when the floodgate rises or when the overload is overloaded.
다음으로 제어부(850)는 모터 구동부(870)를 구동시켜 수문이 하강 또는 상승토록 제어를 한다. 본 발명에서는 편의를 위해 조작 상태가 수문 하강이라고 가정을 한다.Next, the controller 850 drives the motor driver 870 to control the gate to descend or rise. In the present invention, for convenience, it is assumed that the operating state is the hydrologic descending.
따라서 모터 구동부(870)는 동작을 하여 모터를 구동시키게 되고, 이에 따라 랙바가 동작을 하여 수문을 하강시키게 된다.Accordingly, the motor driving unit 870 operates to drive the motor, and accordingly, the rack bar operates to lower the floodgate.
이때 과부하 검출부(840)는 모터에 의해 발생되는 토오크를 검출하여 과부하 판별값으로 상기 제어부(850)에 전달해주게 되고, 제어부(850)는 그 과부하 검출값을 분석하여 과부하 여부를 판별한다.At this time, the overload detection unit 840 detects the torque generated by the motor and delivers it to the control unit 850 as an overload determination value, and the control unit 850 analyzes the overload detection value to determine whether the overload is overload.
상기 판별 결과 과부하로 판별되면, 제어부(850)는 조작상태 표시부(860)에 경고등이 점등되도록 제어신호를 전달하고, 아울러 모터 구동부(870)에 모터 정지를 위한 제어신호를 인가하며 동시에 경고음 발생부(880)에 경고음 송출을 위한 제어신호를 전달한다.If it is determined that the overload is determined, the control unit 850 transmits a control signal to the operation state display unit 860 so that a warning light is turned on, and also applies a control signal for stopping the motor to the motor driving unit 870 and generates a warning sound at the same time. The control signal for transmitting the warning sound is transmitted to 880.
상기 조작 상태 표시부(860)는 경고등을 점등시켜 외부에서 현재 과부하가 검출되었음을 신속히 인지토록 하며, 모터 구동부(870)는 신속히 모터의 동작을 오프시켜, 과부하로 인해 모터나 기타 회로 부품이 손상되는 것을 방지한다.The operation state display unit 860 turns on a warning light to quickly recognize that a current overload is detected from the outside, and the motor driving unit 870 quickly turns off the operation of the motor, indicating that the motor or other circuit components are damaged by the overload. prevent.
아울러 경고음 발생부(880)도 동작을 하여 경고음을 외부로 송출하게 되며, 이로써 원거리에 있는 사용자 또는 타인이 권양기에 이상이 발생하였음을 신속히 인지하게 된다.In addition, the warning sound generating unit 880 also operates to transmit the warning sound to the outside, thereby quickly recognizing that an error has occurred in the hoisting device or a remote user.
다음으로 제어부(850)는 상기 모터 구동부(870)를 제어하여 수문이 상승 및하강을 소정회 반복하도록 제어를 하게되며, 이러한 제어에 대응하여 모터 구동부(870)는 모터를 구동시켜 수문을 상승 및 하강시키게 된다. 수문의 상승 및 하강 반복 동작은 소정 회수 또는 소정 시간 이루어진다.Next, the controller 850 controls the motor driver 870 to control the gate to be repeatedly raised and lowered a predetermined time. In response to the control, the motor driver 870 drives the motor to raise and lower the gate. Descended. Repeating the ascending and descending floodgates is performed a predetermined number of times or a predetermined time.
이렇게 수문이 소정 회수 또는 소정 시간 상승 및 하강 동작을 반복하게 되면, 수문 가이드 내에 끼워진 이물질이나 바닥면에 쌓인 돌이나 퇴적물들이 충격을 받아 제거된다.When the water gate repeats the predetermined number of times or the ascending and descending operations for a predetermined time, foreign matters or stones or sediments accumulated on the bottom of the hydrostatic guide are shocked and removed.
한편, 종래의 권양기는 수문 조작시 리미트스위치가 고장난 경우 모터의 구동을 정지시킬 별다른 장치가 없어 지속적으로 모터를 구동시킴으로써 과부하로 인해 모터 및 그 주변 장치들이 파손되는 경우가 많았다.On the other hand, the conventional hoisting machine has no other device to stop the driving of the motor when the limit switch is broken during the hydrological operation, the motor and its peripheral devices are often damaged by overload by continuously driving the motor.
반면, 본원 발명은 리미트스위치가 고장난 경우에도 과부하가 검출되면 자동으로 모터의 구동을 정지시키게 되므로, 과부하로 인해 모터나 그 주변 장치가 고장나거나 파손되는 것을 미연에 방지할 수 있다.On the other hand, the present invention is to stop the driving of the motor automatically when the overload is detected even if the limit switch is broken, it is possible to prevent the motor or its peripheral devices from being broken or damaged due to the overload.
도 3은 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어방법을 보인 흐름도이다.3 is a flowchart illustrating a method of controlling a winch for controlling a water gate according to the present invention.
이에 도시된 바와 같이, 대기상태에서 수동 조작에 따른 신호 또는 리모컨으로부터 발생된 신호가 입력되는지를 검색하는 단계(S101 ~ S103)와; 상기 검색 결과 수문 조작 신호가 입력된 경우 그에 대응하게 모터를 구동시켜 수문을 상승 또는 하강시키면서 토오크를 검출하는 단계(S104 ~ S106)와; 상기 검출한 토오크를 분석하여 과부하 여부를 판별하고, 그 판별 결과 과부하가 아닐 경우 모터를 지속적으로 동작시켜 수문을 완전히 하강 또는 상승시키는 단계(S107 ~ S109)와; 상기 판별 결과 과부하로 판단되면 경고음을 송출하고 신속히 모터의 구동을 정지시키는단계(S110 ~ S111)와; 상기 정지시킨 모터를 정, 역으로 구동시켜 수문의 상승 및 하강을 수회 반복 수행하여 이물질/퇴적물을 제거하는 단계(S112 ~ S113)로 이루어진다.As shown therein, a step of searching whether a signal generated by a manual operation or a signal generated from a remote controller is input in a standby state (S101 to S103); Detecting a torque while raising or lowering the flood gate by driving a motor correspondingly when the hydrological manipulation signal is input as a result of the search (S104 to S106); Analyzing the detected torque to determine whether it is overloaded, and if it is not an overload, continuously operating the motor to completely lower or raise the flood gate (S107 to S109); Transmitting a warning sound and stopping the driving of the motor quickly when it is determined that the overload is determined (S110 to S111); The stopped motor is driven forward and backward to repeatedly perform the rising and falling of the flood gate several times to remove foreign matters / deposits (S112 to S113).
이와 같이 이루어지는 본 발명에 의한 수문 제어용 권양기 제어방법은, 먼저 단계 S101에서와 같이 대기 상태에서 신호 입력을 검색하게 된다.In the hydrostatic control winch control method according to the present invention, the signal input is first searched for in the standby state as in step S101.
단계 S102에서 수동 조작에 따른 신호가 입력되는지를 검색하여 입력되지 않는 경우, 단계 S103으로 이동하여 리모컨(900)에 의한 신호가 입력되는지를 검색한다. 이 검색 결과 리모컨(900)에 의한 신호도 입력되지 않는 경우에는 상기 단계 S101로 이동하여 대기 상태를 유지한다.If it is detected that a signal according to a manual operation is input in step S102 and is not input, the flow advances to step S103 to determine whether a signal by the remote control unit 900 is input. If no signal is received by the remote controller 900 as a result of the search, the process moves to step S101 to maintain the standby state.
이와는 달리 상기 수동 조작에 따른 신호가 입력되거나, 리모컨(900)에서 송출된 신호가 수신될 경우에는, 단계 S104에서 입력된 신호를 분석하여 수문의 상승 또는 하강 여부를 판별한다.On the contrary, when a signal according to the manual operation is input or when a signal transmitted from the remote controller 900 is received, the signal input in step S104 is analyzed to determine whether the floodgate is rising or falling.
그리고 단계 S105에서 상기 판별 결과에 대응하게 모터 구동부(870)를 구동시켜 수문을 상승 또는 하강시키게 된다.In operation S105, the motor driver 870 is driven to correspond to the determination result to raise or lower the gate.
상기 모터 구동부(870)가 동작을 하면, 단계 S106에서 과부하 검출부(840)는 토오크를 검출하여 과부하 판별값으로 제어부(850)에 전달하게 되고, 제어부(850)는 단계 S107에서 상기 과부하 판별값을 분석하여 과부하 여부를 판별한다.When the motor driving unit 870 operates, the overload detection unit 840 detects the torque in step S106 and transfers the overload determination value to the control unit 850 as an overload determination value, and the control unit 850 transmits the overload determination value in step S107. Analyze to determine if overload.
상기 판별 결과 과부하가 아닐 경우에는 상기 모터를 지속적으로 구동시켜 상기 수문을 하강시키게 되고, 단계 S109에서 리미트스위치의 출력 신호를 검색하여 수문의 상승 또는 하강 완료 여부를 판단한다. 그래서 상승 또는 하강 완료가검출되면 단계 S109에서 상기 구동시킨 모터를 정지시킨다.If the result of the determination is not an overload, the motor is continuously driven to lower the floodgate, and in step S109, the output signal of the limit switch is searched to determine whether the floodgate is completed or descended. Thus, when the rising or falling completion is detected, the driven motor is stopped in step S109.
한편, 상기 판별 결과 과부하로 판별되면, 단계 S110으로 이동하여 경고음을 송출하고, 단계 S111에서 신속히 모터를 오프시킨다. 이로써 과부하에 의해 모터 또는 주변 회로가 파손되는 것을 방지하게 된다.On the other hand, if it is determined that the overload is determined, the process moves to step S110 to emit a warning sound, and the motor is quickly turned off in step S111. This prevents the motor or the peripheral circuit from being damaged by the overload.
다음으로 단계 S112 및 S113에서 수문을 소정 회수동안 상승/하강시켜 이물질/퇴적물을 제거하게 된다.Next, in steps S112 and S113, the hydrologic gate is raised / lowered for a predetermined number of times to remove foreign substances / deposits.
즉, 설정된 회수 동안 수문을 상승 및 하강시켜 이물질 및 퇴적물을 자동으로 제거하게 된다.That is, by raising and lowering the hydrologic gate for a set number of times, foreign substances and sediments are automatically removed.
이상에서 상술한 본 발명에 따르면, 수문 동작시 수문 가이드 또는 바닥면에 쌓인 이물질 및 퇴적물들에 의해 모터에 과부하가 발생될 때 이를 검출하여 신속히 모터를 오프시킴으로써 과부하에 의한 모터 및 주변 회로의 파손을 미연에 방지할 수 있는 효과가 있다.According to the present invention described above, when the motor is overloaded by the foreign material and sediments accumulated on the water guide or the floor during the gate operation, it detects this and quickly turns off the motor to prevent damage to the motor and the peripheral circuit due to the overload. There is an effect that can be prevented in advance.
또한, 과부하 검출시 수문의 상승 및 하강 동작을 수회 반복하여 자동으로 이물질 및 퇴적물을 제거할 수 잇는 효과도 있다.In addition, there is an effect that can automatically remove foreign substances and sediment by repeatedly repeating the rise and fall of the flood gate when detecting overload.
또한, 폭우, 태풍 등의 천재지변으로 권양기에 근접할 수 없을 경우에도, 리모컨을 이용하여 원격에서 권양기의 자동 제어할 수 있는 효과가 있다.In addition, even when it is not possible to approach the hoisting machine due to natural disasters such as heavy rain and typhoon, there is an effect that can automatically control the hoisting machine remotely using a remote control.
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| KR1020020053576A KR20040022311A (en) | 2002-09-05 | 2002-09-05 | Winch controlling device and method for floodgate control |
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Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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