KR20040020988A - Apparatus for inspecting shoes using X-ray - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A shoe inspection device by using an X-ray is provided to discriminate a shoe having a staple, which is used for temporarily bonding the shoes, from a plurality of shoes. CONSTITUTION: A shoe inspection device includes an X-ray radiating unit(10) for radiating X-ray onto a shoe(1) to be inspected. An image intensifier(20) is provided to convert an X-ray phase into a visible ray phase. A CCD unit(30) converts the visible ray phase into an analog image signal and inputs the analog image signal into a frame grabber(80). The frame grabber(80) converts the analog image signal into a digital image signal such that the digital image signal is processed by a digital signal processing unit or a microprocessor. The digital image signal is stored in a memory(70) and displayed in a display unit(40).

Description

엑스선을 이용한 신발검사장치{Apparatus for inspecting shoes using X-ray}Apparatus for inspecting shoes using X-ray}

본 발명은 엑스선을 이용한 신발검사장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 엑스선을 이용하여 조립이 완성된 신발의 바닥면에 조립공정 중에 임시로 적용한 스테이플이 잔류하고 있는지 또는 지정된 위치에 조립나사가 있는지의 여부를 검사하는 신발검사장치에 관한 것이다.The present invention relates to a shoe inspection apparatus using X-rays, and more particularly, whether the staples temporarily applied during the assembling process remains on the bottom surface of the shoe completed assembling X-rays or whether there is an assembly screw at a designated position. It relates to a shoe inspection device for checking whether or not.

일반적으로 신발을 제조하는 과정을 간단하게 살펴보면, 갑혁 - 갑혁재단 - 스칼빙:접합 - 제갑완성 - 골, 중창 붙임 - 선심, 월형 - 삽입 - 토우 라스팅 - 사이드 라스팅 - 힐 라스팅 - 바닥가모 - 속 메움 - 창붙임 - 검사 - 출고의 과정을 거친다.In general, the process of making shoes is simple: Gap Leather-Gap Leather Foundation-Scalving: Bonding-Finished Cuff-Bone, Midsole-Wire, Moon-Insert-Toe Lasting-Side Lasting-Heel Lasting-Bottom Hair-Inside Filled -Window-inspection-release process

이중에서 겉창(outsole)을 붙이는 과정을 보면, 그 이전의 공정을 통하여 측면 패딩의 단부가 전체적으로 바닥면으로 꺾여진 상태에서 가접합되고 어느 정도 접합된 상태에서 겉창을 부착하게 된다.In the process of attaching the outsole in the double, the previous step is to attach the outsole in the state that the end portion of the side padding is temporarily bonded to the bottom surface as a whole and bonded to some extent.

이때, 가접합의 효율성을 높이기 위하여 일반적으로 스테이플(staple)이 사용되는데, 겉창을 부착하기 전에는 모두 제거되어야 한다.In this case, staples are generally used to increase the efficiency of provisional bonding, which must be removed before attaching the outsole.

그러나, 수작업에 의해 스테이플을 제거하기 때문에 작업자의 실수에 의해 스테이플이 제거되지 않는 경우가 종종 발생하며, 이는 겉창을 부착한 후에는 전혀 관찰되지 않으므로 불량인 상태에서 제품으로 출고된다는 문제점이 있다.However, since the staples are removed by manual operation, there are often cases in which the staples are not removed by an operator's mistake, which is not observed at all after the outsole is attached, and thus, there is a problem that the product is shipped as a defective product.

또한, 겉창을 부착하는 경우에는 부착을 확고하게 하기 위하여 못이 사용되는데, 못이 사용되는 위치는 통상적으로 일정하게 정해진다. 그러나, 이 역시 작업상의 오류에 기인하여 지정된 위치에 사용되지 못함으로서 불량의 원인이 되며, 외관검사만으로는 이러한 불량을 추출할 수 없다는 문제점이 있다.In addition, in the case of attaching the outsole nails are used to secure the attachment, the position where the nails are used is usually fixed. However, this is also a cause of failure because it can not be used in the designated position due to the working error, there is a problem that such defects can not be extracted only by appearance inspection.

따라서, 본 발명은 이와 같은 문제점을 해결하기 위하여 제안되는 것으로, 본 발명의 목적은 최종출고 전에 조립공정에서 가접합을 위해 사용된 스테이플이 잔류하는 신발을 구별하여 추출할 수 있는 신발검사장치를 제공하는데 있다.Therefore, the present invention is proposed to solve such a problem, an object of the present invention is to provide a shoe inspection apparatus that can be distinguished and extracted shoes remaining staple used for provisional bonding in the assembly process before final shipment It is.

본 발명의 다른 목적은 최종출고 전에 겉창부착을 위해 지정된 위치에 못이사용되지 않은 신발을 구별하여 추출할 수 있는 신발검사장치를 제공하는데 있다.It is another object of the present invention to provide a shoe inspection apparatus capable of distinguishing and extracting a shoe that is not used at a designated position for attaching the outsole before final shipment.

본 발명의 다른 목적들은 이하에 서술되는 바람직한 실시예를 통하여 보다 명확하게 이해될 것이다.Other objects of the present invention will be more clearly understood through the preferred embodiments described below.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사장치의 구성을 나타내는 블록도이다.1 is a block diagram showing the configuration of a test apparatus according to an embodiment of the present invention.

도 2는 실제로 구현되는 검사장치의 외관을 나타내는 사시도이다.Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the inspection device actually implemented.

도 3은 디스플레이유닛에 표시되는 신발영상을 나타낸다.3 shows a shoe image displayed on the display unit.

본 발명에 따르면, 피검사 신발에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사유닛; 신발을 엑스선이 통과하여 얻어지는 엑스선상을 가시광상으로 변환하는 이미지 인텐시파이어(image intensifier); 가시광상을 아날로그 신발영상신호로 변환하는 CCD 촬상유닛; CCD 촬상유닛으로부터 출력되는 아날로그 신발영상신호를 디지털 신발영상신호로 변환하는 프레임 그래버; 엑스선 조사유닛을 제어하여 엑스선을 조사하도록 하고, 이미지 인텐시파이어와 CCD 촬상유닛을 제어하며, 변환된 디지털 신발영상을 메모리에 저장하고, 디스플레이유닛에 표시하는 마이크로 프로세서를 포함하며, 작업자는 디스플레이유닛에 표시된 신발영상으로부터 불량인 신발을 선별하는 엑스선을 이용한 신발검사장치가 개시된다.According to the present invention, the X-ray irradiation unit for irradiating the X-ray to the shoe to be inspected; An image intensifier for converting an X-ray image obtained through X-rays of shoes into a visible light image; A CCD imaging unit for converting a visible light into an analog shoe image signal; A frame grabber for converting an analog shoe image signal output from a CCD imaging unit into a digital shoe image signal; It controls the X-ray irradiation unit to irradiate X-rays, to control the image intensity and CCD imaging unit, to store the converted digital shoe image in the memory, and to display on the display unit, the operator includes a display unit Disclosed is a shoe inspection apparatus using X-rays to sort out defective shoes from a shoe image displayed on the screen.

바람직하게, 메모리에는 신발의 종류와 사이즈 별로 스테이플을 포함하지 않는 기준신발영상이 저장되며, 마이크로 프로세서는 메모리로부터 피검사 신발에 대응하는 기준신발영상을 추출하여 디지털 신발영상과 비교하고 스테이플이 포함된 신발영상을 체크하여 불량으로 통보한다.Preferably, the memory stores a reference shoe image that does not include a staple for each shoe type and size, and the microprocessor extracts the reference shoe image corresponding to the shoe to be examined from the memory, compares it with a digital shoe image, and includes a staple. Check the shoe image and notify the defect.

또한, 바람직하게, 메모리에는 신발의 종류와 사이즈 별로 지정된 위치에 못이 존재하는 기준신발영상이 저장되며, 마이크로 프로세서는 메모리로부터 피검사신발에 대응하는 기준신발영상을 추출하여 디지털 신발영상과 비교하고 지정된 위치에 못이 존재하지 않는 신발영상을 체크하여 불량으로 통보한다.Preferably, the memory stores a reference shoe image in which a nail exists at a designated position according to the type and size of shoes, and the microprocessor extracts the reference shoe image corresponding to the shoe to be examined from the memory and compares it with the digital shoe image. Check the shoe image that does not have nail in the designated position and notify it as defective.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 일실시예를 설명한다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings will be described an embodiment of the present invention.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 검사장치의 구성을 나타내는 블록도이고, 도 2는 실제로 구현되는 검사장치의 외관을 나타내는 사시도이다.1 is a block diagram showing the configuration of an inspection apparatus according to an embodiment of the present invention, Figure 2 is a perspective view showing the appearance of the inspection apparatus actually implemented.

도 1을 참조하면, 엑스선 조사유닛(10)은 검사를 하고자 하는 피검사 신발(1)에 적절한 세기의 엑스선을 조사한다.Referring to FIG. 1, the X-ray irradiation unit 10 irradiates X-rays of appropriate intensity to the shoe 1 to be inspected.

이미지 인텐시파이어(20)는 피검사 신발(1)을 통과하여 형성된 엑스선상을 가시광상로 변환한다.The image intensifier 20 converts the X-ray image formed through the shoe 1 to be converted into a visible light image.

CCD 촬상유닛(30)은 입력된 가시광상을 아날로그 신발영상신호로 변환하여 프레임 그래버(frame grabber; 80)에 입력한다.The CCD imaging unit 30 converts the input visible image into an analog shoe image signal and inputs it to the frame grabber 80.

프레임 그래버(80)는 CCD 촬상유닛(30)으로부터 입력되는 아날로그 신발영상신호를 샘플당 정의된 비트로 디지털화하여 마이크로 프로세서나 디지털 신호처리 프로세서가 처리할 수 있도록 디지털 신발영상신호로 변환한다. 또한, 기본적으로 산술, 논리연산 및 영상처리조작을 행하여 영상정보를 분석할 수도 있다.The frame grabber 80 digitizes the analog shoe image signal input from the CCD imaging unit 30 into bits defined per sample and converts the digital shoe image signal into a digital shoe image signal for processing by a microprocessor or digital signal processing processor. Basically, image information can be analyzed by performing arithmetic, logical operations, and image processing operations.

프레임 그래버(80)에 의해 변환된 디지털 신발영상신호는 마이크로 프로세서(50)에 의해 메모리(70)에 저장되고, 디스플레이유닛(40)에 표시된다.The digital shoe image signal converted by the frame grabber 80 is stored in the memory 70 by the microprocessor 50 and displayed on the display unit 40.

바람직하게, 메모리(70)는 신발검사와 관련되는 관리프로그램과 검사를 위한 기준정보가 저장되는 ROM과 디지털 신발영상이 저장되는 RAM으로 이루어질 수 있다.Preferably, the memory 70 may include a ROM for storing a management program related to a shoe test, reference information for the test, and a RAM for storing a digital shoe image.

특히, 디지털 신발영상은 필요한 경우 제조번호 등을 인덱스 키로 하여 별도의 저장유닛에 저장될 수 있으며, 출고후의 A/S를 위한 자료로 사용될 수 있다.In particular, the digital shoe image can be stored in a separate storage unit using a manufacturing number, etc., as an index key, if necessary, and can be used as data for after-sales service.

또한, 바람직하게, 메모리(70)에는 신발의 종류별로 스테이플을 포함하지 않는 기준영상이나 지정된 위치에 못이 사용된 기준영상이 저장될 수 있다.In addition, the memory 70 may store a reference image that does not include staples for each type of shoe or a reference image using nails at a designated location.

도 2를 참조하면, 본 발명의 신발검사장치는 단일의 케이스(100) 내에 내장되며, 피검사 신발을 거치하는 거치대(110)에는 일정한 공간이 형성되고, 그 상부에 엑스선 조사유닛(10)이 위치한다. 도시되지는 않았지만, 촬상유닛(30)은 거치대의 하부에 수납된다. 디스플레이유닛(40)은 CRT나 LCD 등이 이용될 수 있으며, 케이스를 줄이기 위해서는 케이스(100)의 상면에 위치시킬 수 있다. 키입력유닛(60)은 디지털 영상을 관리하기 위한 각종 명령을 입력할 수 있으며, 마우스 등과 같은 다른 입력유닛을 이용할 수도 있다. 또한, 출력장치로 제품의 불량여부를 음성으로 통보하는 스피커가 이용될 수 있다. 마이크로 프로세서(50)와 프레임 그래버(80), 메모리(70) 등은 CCD 촬상유닛(30)과 하나의 몸체 내에 수납하여 장치를 간단하게 할 수 있다.Referring to Figure 2, the shoe inspection apparatus of the present invention is built in a single case 100, a predetermined space is formed in the cradle 110 for mounting the shoe to be inspected, the X-ray irradiation unit 10 on the top Located. Although not shown, the imaging unit 30 is accommodated under the cradle. The display unit 40 may be a CRT or LCD, and may be positioned on the upper surface of the case 100 to reduce the case. The key input unit 60 may input various commands for managing the digital image, or may use another input unit such as a mouse. In addition, a speaker that notifies the output device of the product by voice may be used. The microprocessor 50, the frame grabber 80, the memory 70, and the like can be housed in the CCD imaging unit 30 and one body to simplify the apparatus.

또한, 사이즈가 큰 디스플레이유닛 등을 분리 가능하게 구성한다면, 검사장치 자체를 휴대형으로 제작할 수 있다.In addition, if the display unit and the like having a large size can be configured to be detachable, the inspection apparatus itself can be manufactured in a portable form.

이하는 본 발명의 신발검사장치를 이용하여 신발을 검사하는 방법에 대해 설명한다.Hereinafter, a method of inspecting a shoe using the shoe inspecting apparatus of the present invention will be described.

먼저, 조립이 완료된 피검사 신발(1)을 검사장치의 거치대(110)에 올려놓고키입력유닛(60)을 통하여 엑스선 조사를 선택하면, 마이크로 프로세서(50)는 엑스선 조사유닛(10)을 제어하여 엑스선을 피검사 신발(1)에 조사한다.First, when the assembled shoe to be tested 1 is placed on the holder 110 of the inspection apparatus and the X-ray irradiation is selected through the key input unit 60, the microprocessor 50 controls the X-ray irradiation unit 10. X-ray is irradiated to the shoe to be examined (1).

이어 이미지 인텐시파이어(20)는 피검사 신발(1)을 통과하여 형성되는 엑스선상을 입력받아 가시광상으로 변환한다.Subsequently, the image intensifier 20 receives an X-ray image formed through the shoe 1 and converts it into a visible image.

변화된 가시광상은 CCD 촬상유닛(30)으로 입력되어 아날로그 신발영상신호로 변환된다.The changed visible image is input to the CCD imaging unit 30 and converted into an analog shoe image signal.

이어 프레임 그래버(80)는 입력된 아날로그 신발영상신호를 마이크로 프로세서(50)의 제어하에 디지털 신발영상신호로 변환하여 메모리(70)에 저장하고 디스플레이유닛(40)에 표시하며, 필요에 따라 전체 신발영상을 별도의 저장유닛에 저장한다.Subsequently, the frame grabber 80 converts the input analog shoe image signal into a digital shoe image signal under the control of the microprocessor 50 and stores it in the memory 70 and displays it on the display unit 40. Store the image in a separate storage unit.

디스플레이유닛(40)에는 도 3과 같은 신발영상이 표시된다.The display unit 40 displays a shoe image as shown in FIG. 3.

부호 3은 지정된 위치에 못 영상이 존재하지 않는 것을 의미하며, 부호 4는 스테이플 영상이다.The symbol 3 means that no nail image exists at the designated position, and the symbol 4 is a staple image.

간단하게, 작업자는 디스플레이유닛(40)에 표시되는 신발영상으로부터 육안으로 확인하여 스테이플 영상(4)이 존재하거나 지정된 위치에 못 영상이 없는 경우에는 불량으로 판단하여 피검사 신발(1)을 별도로 분리해낸다.Simply, the operator visually checks the shoe image displayed on the display unit 40, and if the staple image 4 exists or there is no nail image at the designated position, the operator judges that the defect is defective and separates the shoe 1 to be inspected separately. Do it.

한편, 다른 예로 마이크로 프로세서(50)는 메모리(70)에 저장된 기준영상으로부터 피검사 신발(1)의 종류와 사이즈에 대응하는 기준영상을 추출하여 획득된 신발영상과 비교하여 불량을 확인할 수도 있다. 이 경우에 사용되는 기준영상은 스테이플을 포함하지 않는 신발영상이나 지정된 위치에 못 영상을 모두 구비한 신발영상일 수 있다.Meanwhile, as another example, the microprocessor 50 may identify a defect by comparing a reference image obtained by extracting a reference image corresponding to the type and size of the shoe to be examined 1 from the reference image stored in the memory 70. In this case, the reference image used may be a shoe image that does not include staples or a shoe image having all the nail images at a designated position.

따라서, 기준영상의 종류에 따라 스테이플 영상을 포함하는 신발이나 지정된 위치에 못 영상을 모두 구비하지 않은 신발 또는 이들 양자에 포함되는 신발은 모두 불량으로 선별된다.Therefore, according to the type of reference image, shoes including a staple image, shoes not including all nail images at a designated position, or shoes included in both are selected as defective.

이와 같은 본 발명의 신발검사장치는 제조라인의 검사과정에 설치되어 출고되기 전에 신발의 보이지 않는 부분을 검사하는데 이용될 수 있으며, 신발을 판매하는 매장에 설치하여 구매하고자 하는 신발의 내부 모습을 구매자에게 보여주어 신뢰성을 높이는데 이용될 수 있다.Such shoe inspection apparatus of the present invention can be used to inspect the invisible portion of the shoe before it is installed and shipped in the inspection process of the manufacturing line, buyers to install the inside of the shoe to be installed in the store to sell shoes to buy Can be used to increase reliability.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예를 중심으로 설명하였지만 당업자의 수준에서 여러 가지로 변경할 수 있으며, 이는 본 발명의 정신을 벗어나지 않는 범위 내에서 본 발명에 속하는 것은 당연하다.Although the above has been described with reference to the preferred embodiments of the present invention, various modifications can be made at the level of those skilled in the art, which naturally belongs to the present invention without departing from the spirit of the present invention.

이상에서 설명한 바와 같이 본 발명의 신발검사장치에 따르면 최종출고 전에 조립공정에서 가접합을 위해 사용된 스테이플이 잔류하는 신발이나 겉창부착을 위해 지정된 위치에 못이 사용되지 않은 신발을 선별해낼 수 있어 출고제품의 질을 높일 수 있는 이점이 있다.As described above, according to the shoe inspection apparatus of the present invention, the shoes which have staples used for temporary bonding in the assembling process before the final shipment can be sorted or the shoes which do not use nails at the designated positions for attaching the outsole can be selected There is an advantage to improve the quality of the product.

또한, 매장에 설치하여 이용함으로써 구매자로 하여금 구매하고자 하는 신발에 대한 신뢰감을 증가시킬 수 있는 이점이 있다.In addition, by installing and using in the store there is an advantage that the buyer can increase the confidence in the shoes to purchase.

Claims (3)

피검사 신발에 엑스선을 조사하는 엑스선 조사유닛;X-ray irradiation unit for irradiating X-rays to the shoe to be examined; 상기 신발을 엑스선이 통과하여 얻어지는 엑스선상을 가시광상으로 변환하는 이미지 인텐시파이어(image intensifier);An image intensifier for converting an X-ray image obtained through X-rays of the shoe into a visible light image; 상기 가시광상을 아날로그 신발영상신호로 변환하는 CCD 촬상유닛;A CCD imaging unit for converting the visible image into an analog shoe image signal; 상기 CCD 촬상유닛으로부터 출력되는 아날로그 신발영상신호를 디지털 신발영상신호로 변환하는 프레임 그래버;A frame grabber for converting an analog shoe image signal output from the CCD imaging unit into a digital shoe image signal; 상기 엑스선 조사유닛을 제어하여 엑스선을 조사하도록 하고, 상기 이미지 인텐시파이어와 CCD 촬상유닛을 제어하며, 상기 변환된 디지털 신발영상을 메모리에 저장하고, 디스플레이유닛에 표시하는 마이크로 프로세서를 포함하며,A microprocessor configured to control the X-ray irradiation unit to irradiate X-rays, to control the image intensifier and the CCD imaging unit, to store the converted digital shoe image in a memory, and to display the display unit on a display unit, 작업자는 상기 디스플레이유닛에 표시된 신발영상으로부터 불량인 신발을 선별하는 것을 특징으로 하는 엑스선을 이용한 신발검사장치.The worker screens the shoe using the X-ray, characterized in that for sorting the defective shoes from the shoe image displayed on the display unit. 제 1 항에 있어서, 상기 메모리에는 신발의 종류와 사이즈 별로 스테이플을 포함하지 않는 기준신발영상이 저장되며, 상기 마이크로 프로세서는 상기 메모리로부터 상기 피검사 신발에 대응하는 기준신발영상을 추출하여 상기 디지털 신발영상과 비교하고 스테이플이 포함된 신발영상을 체크하여 불량으로 통보하는 것을 특징으로 하는 엑스선을 이용한 신발검사장치.The reference shoe image of claim 1, wherein the reference shoe image, which does not include a staple for each shoe type and size, is stored in the memory, and the microprocessor extracts the reference shoe image corresponding to the shoe to be examined from the memory. Shoe inspection apparatus using X-ray, characterized in that compared to the image and checks the shoe image containing the staples and notifies the defect. 제 1 항에 있어서, 상기 메모리에는 신발의 종류와 사이즈 별로 지정된 위치에 못이 존재하는 기준신발영상이 저장되며, 상기 마이크로 프로세서는 상기 메모리로부터 상기 피검사 신발에 대응하는 기준신발영상을 추출하여 상기 디지털 신발영상과 비교하고 지정된 위치에 못이 존재하지 않는 신발영상을 체크하여 불량으로 통보하는 것을 특징으로 하는 엑스선을 이용한 신발검사장치.The reference shoe image of claim 1, wherein the reference shoe image in which the nail exists at a designated position according to the type and size of the shoe is stored in the memory, and the microprocessor extracts the reference shoe image corresponding to the shoe to be examined from the memory. The shoe inspection apparatus using X-rays, characterized in that compared to the digital shoe image and checks the shoe image does not exist in the specified position to notify the defective.
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