KR20040017260A - Separated free running device - Google Patents

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Abstract

PURPOSE: A separated free running device is provided to significantly reduce the weight of the free running device by permitting the free running device and the battery to move in a separate way. CONSTITUTION: A generator(2) is arranged to install an optical communication line and a conductor, and a free running device(1) permits a pulling rope(12) to travel. The pulling rope is connected to a guide rope(11) and an optical communication line. The free running device and a power supply unit(60) for supplying a power to the mobile unit are separated from each other, and the free running device and the power supply unit are interconnected through a connection rope(64).

Description

분리형 자주기{omitted}Detachable self-propelled {omitted}

본 발명은 조금차 공법으로 광통신선(OPGW) 및 송전선(CONDUCTOR) 설치 공사시에 신규 광통신선 및 송전선의 연선하기 위한 자주기에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 기존선의 선로상에서 광통신선을 연선하기 위하여 주행할 때 자주기에 대한 중량의 부담을 해소하기 위하여 자주기와 자주기에 동력을 공급하는 동력제공장치를 분리하여 용이하게 진행할 수 있도록 제어하는 분리형 자주기에 관한 것이다.The present invention relates to a self-propelled device for twisting a new optical communication line and a transmission line during the construction of an optical communication line (OPGW) and a transmission line (CONDUCTOR) by a little difference method, and more particularly, to run the optical communication line on the existing line. In order to eliminate the burden of weight on the self-propelled when the self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled self-propelled device separates and proceeds easily.

종래에는 양측으로 설치된 송전탑(7, 7')의 사이에 새롭게 광통신선(10) 및 송전선과 같은 신선을 설치하거나 기존선(13)이 낡은 경우에는 새로운 광통신선(10)으로 교체하게 된다.Conventionally, new wires such as the optical communication line 10 and the transmission line are newly installed between the transmission towers 7 and 7 'installed at both sides, or when the existing line 13 is old, the new optical communication line 10 is replaced.

광통신선을 교체하기 위해서는 자주기의 일측의 아이너트(22)에 샤클(21)과 풀링아이(23)를 이용하여 가이드 로프(11)와 풀링로프(12)를 연결하고 풀링로프(12)의 선단에는 광통신선 드럼(8)에 감겨진 광통신선(10)을 연결한다.In order to replace the optical communication line, the guide rope 11 and the pulling rope 12 are connected to each other by the eye nut 22 on one side of the self-propelled machine using the shackle 21 and the pulling eye 23 and the pulling rope 12 The front end connects the optical communication line 10 wound around the optical communication line drum 8.

이러한 자주기(1')는 기존선(13)에 구동로울러(26)와 종동로울러(30)의 하측으로 설치되어 발전기(2)를 통한 동력의 제공으로 조금차(9)를 이용하여 광통신선(10)을 설치하게 된다.The self-propelled motor 1 'is installed at the lower side of the driving roller 26 and the driven roller 30 in the existing line 13, and provides the power through the generator 2. (10) will be installed.

그러나 자주기(1)가 기존선(13)을 주행할 때 중간지점에서 정지하는 현상이 자주 발생하게 된다.However, when the self-propelled vehicle 1 travels the existing line 13, the phenomenon that the autonomous machine 1 stops at an intermediate point often occurs.

자주기가 선로상에 서 정지하게 되면 작업자는 선로 외줄타기(줄너리) 작업시 추락사고가 날 수 있는 위험이 발생하게 되며, 휴전기간이 연장되는 결점이 발생된다.If the self-propelled aircraft stops on the track, the worker may be in danger of falling accidents during the out-of-track tightrope work.

또한 외줄타기 작업도 불가능한 위험지역(장경간, 해월구간, 군사지역, 유도과다지역) 작업시에는 대책이 없어 작업에 많은 어려움을 겪게 된다.In addition, when working on dangerous areas (long span, sea and sea section, military area, over-induced area) that is not possible to work on a tightrope, there are many difficulties in the work because there is no countermeasure.

그리고 자주기(1')와 발전기(2) 또는 밧데리(63)를 프레임(3)의 내부에 설치하여 자주기와 일체형으로 설치하여 자주기에 동력을 제공함으로써 이동이 가능하도록 하였다.In addition, the self-propelled machine 1 'and the generator 2 or the battery 63 are installed inside the frame 3 so as to be integrated with the self-propelled machine to provide power to the autonomous machine to enable movement.

그러나 자주기와 발전기 및 밧데리가 프레임에 설치되는 일체형이므로 자주기의 무게가 무거워 이동 및 견인에 많은 어려움이 있었다.However, since the self-propelled generator, the generator, and the battery are installed in the frame, the weight of the self-propelled vehicle is heavy and there are many difficulties in moving and towing.

또한 무게가 매우 무거워 견인시에 동력의 소모가 많아서 발전기 및 밧데리의 동력이 쉽게 소모되어 밧데리만 사용하는 것이 매우 어렵고, 자주기의 무게로 인하여 기존선 및 로프의 늘어짐이 심하여 작업에 많은 어려움이 발생하는 원인이 되었다.In addition, it is very heavy and consumes a lot of power during towing, so power of generator and battery is easily consumed, so it is very difficult to use battery only. It was a cause.

따라서 본 발명은 이러한 종래의 결점을 해소시키기 위하여 안출된 것으로,자주기와 동력원인 밧데리 또는 발전기를 분할하여 이동가능하게 하여 자주기의 무게를 획기적으로 줄이도록 하는 것이다.Therefore, the present invention has been made to solve the above-mentioned drawbacks, and it is possible to significantly reduce the weight of the self-propelled motor by dividing the battery or the generator which is the self-period and the power source.

본 발명은 무선송신기를 이용하여 자주기를 무선으로 구동시켜 방향의 전환하고 속도를 제어하여 원거리에서도 자주기의 제어를 가능하게 하는 것이다.The present invention is to enable the control of the autonomous machine even at a long distance by switching the direction and controlling the speed by wirelessly driving the autonomous machine using a wireless transmitter.

도 1 은 일반적인 자주기에 대한 사용상태도1 is a use state diagram for a general self-propelled

도 2 는 일반적인 자주기의 정면도2 is a front view of a common autonomous machine

도 3 은 일반적인 자주기의 측면도3 is a side view of a general autonomous machine

도 4 는 본 발명의 자주기에 발전기와 밧데리를 적용하는 사용상태도Figure 4 is a state of use to apply the generator and the battery to the self-propelled device of the present invention

도 5 는 본 발명의 자주기에 발전기를 적용하는 사용상태도5 is a state diagram used to apply the generator to the autonomous machine of the present invention

도 6 은 본 발명의 자주기에 밧데리를 적용하는 사용상태도Figure 6 is a state of use to apply the battery to the self-propelled device of the present invention

도 7 은 본 발명 자주기의 구동 레이-아웃에 대한 구동상태도7 is a driving state of the drive layout of the self-propelled device of the present invention

도 8 은 본 발명의 자주기에 대한 다른 구동상태도8 is another driving state diagram for the self-propelled device of the present invention.

도 9 는 본 발명의 자주기에 대한 또다른 구동상태도9 is another driving state of the self-propelled device of the present invention.

[도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명][Description of Symbols for Main Parts of Drawing]

1, 1' : 자주기 2 : 발전기1, 1 ': Self-propelled machine 2: Generator

3 : 프레임 4 : 무선 수신기3: frame 4: wireless receiver

5 : 충전램프 6 : 조작스위치5: charging lamp 6: operation switch

7, 7' : 철탑 8 : 광통신선 드럼7, 7 ': Steel tower 8: Optical line drum

9 : 조금차 10 : 송전선9: little difference 10: power transmission line

11 : 가이드 로프 12 : 풀링 로프11: guide rope 12: pulling rope

13 : 기존선 14 : 풀라13: Existing Line 14: Pula

15 : 무선송신기 50 : 암15: radio transmitter 50: arm

60 : 동력제공장치 61 : 진행 로울러60: power supply device 61: progress roller

62 : 연결암 63 : 밧데리62: connecting arm 63: battery

64 : 연결로프64: connecting rope

본 발명은 자주기(1)와 동력제공장치(60)를 분리하여 설치하고 연결로프(64)로 연결시켜 동시에 견인이 가능하도록 한다.The present invention separates and installs the self-propelled motor 1 and the power supply device 60 and is connected to the connecting rope 64 so as to be simultaneously towed.

상기 동력제공장치(60)는 도 5 와 같이 프레임(3)의 내부에는 발전기(2)가 저장되어 있으며 그 상측으로 연결함(62)을 통하여 진행로울러(61)를 설치해 진행이 가능하도록 한다.The power supply device 60 is a generator 2 is stored in the inside of the frame 3, as shown in Figure 5 and through the junction (62) to the upper side to install the progress roller 61 to enable the progress.

상기 동력제공장치(60) 또는 자주기(1)에는 밧데리 조작박스인 무선 수신기(4)가 설치된다.The power supply device 60 or the self-propelled device 1 is provided with a wireless receiver 4 which is a battery operation box.

상기 무선 수신기(4)의 내부에는 밧데리(35)와 컨트롤 박스(34)가 설치되고 일측으로 밧데리(35)의 충전상태를 나타내는 충전램프(5)와 조작스위치(6)가 설치되어 있다.Inside the wireless receiver 4, a battery 35 and a control box 34 are installed, and a charging lamp 5 and an operation switch 6 indicating a charging state of the battery 35 are installed at one side.

하측의 아이볼트(17) 상측에는 조절핀(18)의 일측으로 스프링 조절레버(19)와 스프링(20)이 설치되고 일측으로 아이너트(22)에 샤클(21)을 통하여 폴링아이(23)에 가이드 로프(11)와 풀링 로프(12)가 연결되는 것이다.On the lower side of the eye bolt 17, a spring adjustment lever 19 and a spring 20 are installed at one side of the adjustment pin 18, and the falling eye 23 through the shackle 21 at the eye nut 22 at one side. The guide rope 11 and the pulling rope 12 is to be connected.

상기 조절핀(18)의 상측에는 DC모터(33)에 구동로울러(26)와 브레이크(32)가 설치되어 있으며 그 일측에는 종동로울러(30)가 설치되어 있어서 하측으로기존선(13)이 관통되도록 하는 것이다.The driving roller 26 and the brake 32 are installed on the DC motor 33 at the upper side of the control pin 18, and the driven roller 30 is installed at one side thereof so that the existing line 13 penetrates downward. To make it possible.

DC모터(33)와 구동로울러(26)의 사이에는 종동로울러(30)를 회전시키는 벨트(31)가 설치되어 있으며, 과부하 스위치(31)와 벨트장력 조절볼트(29) 및 과부하 조절볼트(28)가 설치되어 있다.Between the DC motor 33 and the drive roller 26, a belt 31 for rotating the driven roller 30 is installed, the overload switch 31, the belt tension adjustment bolt 29 and the overload adjustment bolt 28 ) Is installed.

또한 기존선(13)의 하측으로 누름로울러(27)가 설치되어 있는 자주기(1)를 제공하는 것이다.In addition, to provide a self-propelled self (1) is provided with a pressing roller 27 to the lower side of the existing line (13).

상기 동력제공장치(60)는 도 4 와 같이 프레임(3)의 내부에 밧데리(63)와 발전기(2)를 모두 설치할 수 있는 것이다.The power supply device 60 is to install both the battery 63 and the generator 2 inside the frame 3 as shown in FIG.

또한 동력제공장치(60)는 도 6 과 같이 프레임(3)의 내부에 밧데리(63)를 설치할 수 있는 것이다.In addition, the power supply device 60 is to install the battery 63 in the interior of the frame 3, as shown in FIG.

즉, 본 발명은 발전기(2)와 밧데리(63)를 독립적으로 설치하고 무선 수신기(4)를 이용하여 무선으로 조절가능 하도록 하거나, 밧데리(63)와 발전기(2)를 모두 설치하여 무선 수신기(4)를 이용하여 무선으로 조절가능 하도록 할 수 있으며, 무선 수신기(4)를 설치하지 않고 밧데리(63)만 사용하는 것이 가능하도록 하는 것이다.That is, in the present invention, the generator 2 and the battery 63 are independently installed and wirelessly adjustable using the wireless receiver 4, or both the battery 63 and the generator 2 are installed to allow the wireless receiver ( 4) can be adjusted wirelessly, it is possible to use only the battery 63 without installing the wireless receiver (4).

도면중 미설명부호 14는 풀라를 나타낸 것이다.In the figure, reference numeral 14 denotes a pula.

이러한 구성으로 이루어진 본 발명은 기존선(13)에 자주기(1)를 설치하여 조금차(9)를 이용한 광통신선(10)을 교체하는 경우에는 구동로울러(26)와 종동로울러(30)의 하측으로 기존선(13)이 올려져 있는 것이다.According to the present invention having the above configuration, in the case of replacing the optical communication line 10 using the small car 9 by installing the self-propelled machine 1 on the existing line 13, the driving roller 26 and the driven roller 30 The existing line 13 is raised to the lower side.

이와 같이 자주기(1)를 기존선(13)에 설치한 경우에는 도 2 의 경우와 같이발전기(2)를 구동시켜 발전기(2)의 동력이 DC모터(22)에 전달되어 벨트(31)와 구동로울러(26)를 회전시키는 것이다.When the self-propelled machine 1 is installed on the existing line 13 as described above, the generator 2 is driven as in the case of FIG. 2 so that the power of the generator 2 is transmitted to the DC motor 22 and the belt 31 is provided. And the driving roller 26 is rotated.

DC모터(22)의 구동으로 동력이 전달되면서 자주기(1)가 서서히 이동하게 될 때 벨트(31)의 구동으로 종동로울러(30)가 함께 회전되면서 이동을 안내하게 된다.When power is transmitted by the drive of the DC motor 22, when the self-propelled machine 1 moves slowly, the driven roller 30 rotates together with the drive of the belt 31 to guide the movement.

이때 밧데리(35)에는 전원이 충전된 상태를 유지하며, 밧데리(35)의 방전시에는 발전기(2)가 구동될 때 연속충전이 될 수 있도록 하고, 충전램프(5)를 통하여 충전상태를 육안으로 확인할 수 있는 것이다.At this time, the battery 35 maintains a charged state, and when the battery 35 is discharged, it is possible to be continuous charging when the generator 2 is driven, and the state of charge through the charging lamp (5) You can check with.

또한 자주기(1)의 이동시에 무선송신기(15)를 통하여 자주기(1)를 정지시키거나 다시 작동시킬 수 있으며, 속도를 증가시키거나 저속으로 낮출 수 있고 진행방향을 전환할 수 있게 된다.In addition, when the self-propelled machine 1 moves, the autonomous machine 1 can be stopped or reactivated through the wireless transmitter 15, and the speed can be increased or decreased at low speed, and the traveling direction can be changed.

따라서 자주기(1)는 진행중에 중간에 기존선(13)에서 정지현상이 발생하지 않게 되고, 중간에 정지하는 경우가 발생된다고 하더라도 무선송신기(15)를 이용하여 밧데리(35)의 전원을 컨트롤박스(34)에 의해 제어되도록 하여 DC모터(33)에 추가적인 동력을 제공하여 기존선(13)에서 끝까지 진행할 수 있도록 하는 것이다.Therefore, the self-propelled motor 1 does not stop in the existing line 13 in the middle of the process, and even if a stop occurs in the middle, even if the radio transmitter 15 controls the power supply of the battery 35. It is to be controlled by the box 34 to provide additional power to the DC motor 33 to proceed from the existing line 13 to the end.

또한 도 4와 같이 발전기(2)와 밧데리(63)를 프레임(3)에 모두 설치하여 각각의 전원을 선택적으로 사용할 수 있으므로 발전기(2)를 구동시키다가 발전기(2)가 정지하게 되면 밧데리(63)의 전원을 이용하여 구동시킬 수 있는 것이다.In addition, since the generator 2 and the battery 63 are all installed in the frame 3 as shown in FIG. 4, each power source can be selectively used. When the generator 2 is stopped while the generator 2 is stopped, the battery ( It can be driven using the power of 63).

또한 도 6 과 같이 밧데리(63)의 전원만을 이용하여 자주기(1)를 구동시킬 수 있도록 할 수 있는 것이다.In addition, as shown in FIG. 6, only the power source of the battery 63 may be used to drive the autonomous device 1.

따라서 본 발명은 자주기(1)와 동력제공장치(60)를 분리형으로 설치하여 사용하므로 자주기(1)의 중량을 줄여서 구동을 용이하게 할 수 있는 것이다.Therefore, the present invention is to install and use the self-propelled autonomous device 1 and the power supply device 60 in a separate type it is possible to reduce the weight of the autonomous machine (1) to facilitate the drive.

상기 자주기(1)와 동력제공장치(60)는 서로 연결로프(64)를 통하여 연결시키는 것이므로 자주기(1)가 전방에 설치되거나 후방에 설치되는 것에 관계 없이 적용이 가능하도록 한다.Since the autonomous machine 1 and the power supply device 60 are connected to each other through the connecting rope 64, the autonomous machine 1 can be applied regardless of whether the autonomous machine 1 is installed at the front or the rear.

본 발명은 자주기 발전기의 전원외에 비상시 무선송신기를 조정하여 대체동력인 밧데리의 전원으로 변환하여 사용할 수 있으므로 원격조정으로 무선 자주기를 제어할 수 있는 것이다.The present invention can control the wireless self-propelled by remote control because it can be used to convert the power of the battery as an alternative power by adjusting the wireless transmitter in case of emergency in addition to the power of the generator.

본 발명은 자주기가 중간에 정지하지 않게 되므로 장경간, 해월구간, 군사지역, 유도과다지역 등 시공이 어려운 장소에서 안전한 조금차 공법을 제공할 수 있는 것이다.Since the present invention does not stop in the middle of the self-propelled aircraft, it is possible to provide a safe method of construction in places where construction is difficult, such as long span, seashore section, military area, and excessive judo area.

본 발명은 작업자가 외줄타기와 같은 위험상 상황에 처하지 않도록 하여 안정성을 증대하고 광통신선의 시공품질을 향상시키며 작업지연으로 인한 공사의 장기화를 방지할 수 있는 것이다.The present invention is to increase the stability and improve the construction quality of the optical communication line by preventing the worker from risk situations such as a tightrope and to prevent the prolonged construction due to work delay.

본 발명은 자주기와 동력제공장치를 분리하여 자주기의 무게를 획기적으로 줄여 자주기의 이동에 의한 부담을 줄이고 안정된 상태로 작업이 가능하도록 하는 것이다.The present invention is to separate the self-propelled device and the power supply device to significantly reduce the weight of the self-propelled device to reduce the burden caused by the movement of the self-propelled device and to work in a stable state.

Claims (4)

조금차 공법으로 광통신선 및 송전선을 설치하기 위하여 발전기(2)를 설치하고 가이드 로프(11)와 광통신선(10)이 연결된 풀링 로프(12)를 주행시키는 자주기(1)에 있어서,In the self-propelled machine 1 which installs the generator 2 and runs the pulling rope 12 to which the guide rope 11 and the optical communication line 10 are connected in order to install an optical communication line and a transmission line by a little difference method, 상기 자주기(1)와 자주기(1)에 동력을 제공하는 동력제공장치(60)를 각각 분리하고 상기 자주기(1)와 동력제공장치(60)를 연결로프(64)로 연결시켜 구동됨을 특징으로 하는 분리형 자주기.The power supply device 60 that provides power to the autonomous device 1 and the autonomous device 1 is separated, respectively, and is driven by connecting the autonomous device 1 and the power supply device 60 with a connecting rope 64. Detachable self-propelled device characterized in that. 제1항에 있어서, 동력제공장치(60)는 진행로울러(61)의 하측으로 연결암(62)에 설치된 프레임(3)의 내부에 발전기(2)가 설치됨을 특징으로 하는 분리형 자주기.The self-propelled self-propelled device according to claim 1, wherein the power supply device (60) has a generator (2) installed inside the frame (3) installed on the connection arm (62) under the traveling roller (61). 제1항에 있어서, 동력제공장치(60)는 진행로울러(61)의 하측으로 연결암(62)에 설치된 프레임(3)의 내부에 발전기(2)와 밧데리(63)가 설치됨을 특징으로 하는 분리형 자주기.According to claim 1, The power supply device 60 is characterized in that the generator 2 and the battery 63 is installed inside the frame 3 installed on the connecting arm 62 to the lower side of the traveling roller (61). Detachable self-propelled. 제1항에 있어서, 동력제공장치(60)는 진행로울러(61)의 하측으로 연결암(62)에 설치된 프레임(3)의 내부에 박데리(63)만 설치됨을 특징으로 하는 분리형 자주기.The self-propelled self-propelled device according to claim 1, wherein the power supply device (60) is installed only inside the frame (3) installed in the connection arm (62) under the traveling roller (61).
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KR102079927B1 (en) * 2018-12-24 2020-04-07 주식회사 청우에스이 Underground Cable Casting System and Construction Method

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