KR20040010164A - 촬영 디바이스 - Google Patents

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KR20040010164A
KR20040010164A KR1020030047746A KR20030047746A KR20040010164A KR 20040010164 A KR20040010164 A KR 20040010164A KR 1020030047746 A KR1020030047746 A KR 1020030047746A KR 20030047746 A KR20030047746 A KR 20030047746A KR 20040010164 A KR20040010164 A KR 20040010164A
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imaging
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KR1020030047746A
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캄마르쿠스
조이디스에반겔로스
Original Assignee
소니 인터내셔널(유로파) 게엠베하
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Abstract

본 발명은 피사체 이미지(OI; object image)를 생성하기 위해 촬영해야 할 피사체(O)를 광학적으로 촬영하도록 되어 있으며, 투영 이미지(PI; projection image)를 생성하기 위해 디스플레이 이미지(DI; display image)를 광학적으로 투영하도록 되어 있는 촬영 디바이스를 제공한다.

Description

촬영 디바이스{Imaging device}
본 발명은 촬영 디바이스 특히, 촬영 및 투영 성능이 조합된 촬영 디바이스에 관한 것이다.
현재, 촬영 성능 특히, 이미지 기록 성능을 갖는 다양한 전자 제품이 시판되고 있다. 현재 개발이 진행되고 있는 공지된 광전자 제품의 한가지 목적은 한편으로는 제품의 크기를 감소시키는 것이고, 다른 한편으로는 특히, 다수의 상이한 기능에 대해서 기능성을 개선하는 것이다.
본 발명의 목적은 크기가 더욱 감소되고 다수의 기능에 대해서 기능성이 더욱 증가된 촬영 디바이스를 제공하는 것이다.
상기 목적은 특허청구범위 제1항에 따른 촬영 디바이스에 의해 달성된다. 본 발명의 촬영 디바이스의 바람직한 실시예는 특허청구범위의 종속 청구항의 범위 내에서 실시된다.
본 발명에 따르면, 상술한 목적의 촬영 디바이스는 피사체에 대응하는 적어도 하나의 실제 피사체 이미지를 생성하기 위해 촬영해야 할 피사체를 제 1 촬영 모드에서 광학적으로 촬영하도록 되어 있다. 또한, 본 발명에 따르면, 상기 촬영 디바이스는 디스플레이 이미지에 대응하는 적어도 하나의 실체 투영 이미지를 생성하기 위해 디스플레이 이미지를 제 2 촬영 모드에서 광학적으로 투영하도록 되어 있다.
그러므로, 본 발명의 기본 개념은 투영 성능과 함께 촬영 또는 기록 성능을 하나의 단일 촬영 디바이스에 조합하는 것이다. 따라서, 상기 피사체에 대응하는 적어도 하나의 실제 피사체 이미지를 생성하기 위해 피사체를 촬영하고, 투영해야 할 소정 디스플레이 이미지를 광학적으로 투영하기 위해서는 단지 하나의 디바이스만이 필요하다. 반대로, 종래기술에서는 상기 촬영 및 투영의 두가지 목적을 실현하기 위해서는 적어도 두개의 디바이스가 필요하다. 예를 들어, 촬영을 위해서는 캠코더가 필요하고, 투영을 위해서는 이미지 프로젝터가 필요하다.
본 발명의 촬영 디바이스의 바람직한 실시예에 따르면, 상기 촬영 디바이스는 외부의 실제 투영 이미지를 획득하기 위해 상기 디스플레이 이미지를 외부로 투영하도록 되어 있다. 그러므로, 본 발명의 촬영 디바이스는 외부 스크린 등에 투영 이미지를 생성하는데 사용될 수 있다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 본 발명의 촬영 디바이스에는 광학 대물렌즈 장치가 제공된다. 상기 광학 대물렌즈 장치 또는 그 일부는 이미지 기록 대물렌즈나 카메라 대물렌즈로서 또는 그들의 일부로서 상기 제 1 촬영 모드에서 사용되거나 작업되도록 되어 있다. 또한, 상기 광학 대물렌즈 장치 또는 그 일부는 이미지 투영 대물렌즈나 프로젝터 대물렌즈로서 또는 그들의 일부로서 상기 제 2 촬영 모드에서 사용되거나 작업되도록 되어 있다. 그러므로, 이에 따르면, 본 발명의 촬영 디바이스의 측정 부분은 상이한 작업 모드에서 사용될 수 있다. 결과적으로, 본 발명을 실현하는데 필요한 부품의 개수 및 점유 공간이 감소된다.
특히 유리하게는, 본 발명의 촬영 디바이스는 상기 피사체 이미지를 아날로그 또는 디지털 방식으로 생성하도록 되어 있다.
상기 실제 피사체 이미지의 생성 및/또는 기록을 실현하기 위해서, 이미지 센서 수단이 제공된다.
본 발명의 유리한 실시예에 따르면, 상기 이미지 센서 수단은 적어도 하나의 전하 결합 소자를 포함한다. 또한, 예를 들어 상이한 스펙트럼 성분 또는 색조에 대해서는 복수의 전하 결합 소자가 제공될 수 있다.
대안적으로 또는 부가적으로, 상기 피사체 이미지, 상기 디스플레이 이미지, 그들의 파생물(derivatives) 및/또는 그들의 대응 이미지 정보를 저장하기 위한 저장 수단을 제공하는 것이 유리하다.
추가의 바람직한 유리한 실시예에 따르면, 적어도 상기 제 1 및 제 2 촬영 모드를 제어하기 위해서 평가/제어 유닛이 제공된다.
부가적으로, 상기 평가/제어 유닛은 상기 저장 수단에서의 평가 및/또는 저장을 위해 상기 실제 피사체 이미지에 대응하는 이미지 정보를 상기 이미지 센서 수단으로부터 추출하도록 되어 있다.
또한, 상기 평가/제어 유닛은 특히, 상기 저장 수단에서 저장 및 판독되는, 및/또는 외부로 공급되는, 투영해야 할 상기 디스플레이 이미지에 대응하는 이미지 정보에 기초하여 상기 투영 이미지의 정보를 제어하도록 되어 있다.
본 발명의 바람직한 다른 실시예에 따르면, 상기 투영 이미지를 획득하기 위해 상기 디스플레이 이미지를 특히, 상기 제 2 촬영 모드에서, 상기 광학 대물렌즈 장치와 함께 광학적으로 투영하기 위한 조명 유닛이 제공된다.
상기 조명 유닛이 상기 평가/제어 유닛에 의해 및/또는 상기 저장 수단에 의해 제어되도록 구성되면 더욱 유리하다.
또한, 상기 조명 유닛은 유리하게는 투영에 적합한 광원 디바이스 특히, 고압 가스 방전 램프 장치, LED 장치 등을 포함한다.
또한, 상기 조명 유닛은 특히, 상기 대응 이미지 정보에 기초하여 상기 디스플레이 이미지 또는 그 예비성형 이미지를 생성하기 위해, 광 밸브 디바이스 특히, 마이크로-디스플레이, LCD-디바이스, 실리콘 액정표시(LCoS) 장치, 및/또는 디지털 미러 디바이스(DMD)를 포함한다.
본 발명의 촬영 디바이스에 있어서, 상기 광 밸브 디바이스는 모든 기본 색조들을 위한 단일 광 밸브 또는 상기 기본 색조들 각각을 위한 하나의 광 밸브를 포함할 수 있다.
본 발명의 촬영 디바이스는 양호하게는, 제공된 뷰파인더 광학장치에 의해 각각의 이미지를 뷰파인더 모드에서 표시함으로써 미리 기록된 및/또는 현재 취해진 이미지들을 관찰자에게 표시하도록 되어 있다.
상기 뷰파인더 광학장치는 실제 이미지를 생성하기 위한 뷰파인더 스크린을 포함할 수 있다.
대안적으로, 상기 뷰파인더 광학장치는 가상의 이미지를 생성하기 위한 뷰파인더 접안렌즈를 포함할 수 있다.
바람직하게는, 본 발명의 촬영 디바이스는 복수의 이미지, 특히 그들의 연속재생 또는 영화를 처리하도록 되어 있다.
본 발명의 촬영 디바이스는 프로젝터 성능을 갖는 캠코더 디바이스로서 형성되는 것이 더욱 유리하다.
본 발명의 상기 및 추가의 양태는 하기의 내용을 기초로 보다 상세하게 설명될 것이다.
예를 들어, 캠코더와 유사하게 비디오 영상을 기록하는 디바이스가 제공되고, 상기 디바이스는 상기 기록 이후에 상기 비디오 영상을 스크린에 투영할 수 있다. 두가지 적용 모드 즉, 카메라 및 프로젝터 모드는 영상을 촬영하고 그 영상을 투영하기 위해 동일한 렌즈를 공유할 수 있다. 부가적으로, 상기 투영 유닛의 일부분은 전자 뷰파인더로서 사용될 수 있다.
캠코더 모드에서는, 물체의 실제 이미지를 이미지 센서, 예를 들어 CCD(전하 결합 소자)상에 형성하기 위해 대물렌즈가 사용된다. 상기 이미지는 아날로그 또는 디지털 방식으로 기록되고, 메모리 소자 또는 저장 수단에 저장된다. 제공된 전자 뷰파인더는 기록된 장면의 즉각적인 피드백을 제공하기 위해 사용될 수 있다. 뷰파인더에서, 상기 영상은 소형 디스플레이, 예를 들어 TFT-LCD(Thin Film Transistor driven Liquid Crystal Display) 또는 LCoS(Liquid Crystal on Silicon, Reflective display type)상에 표시된다.
프로젝터 모드에서는, 투영 대물렌즈에 의해 촬영된 영상을 스크린상으로 표시하기 위해, 하나 이상의 디스플레이 장치, 예를 들어 pSI-LCD(Poly-Silicon driven Liquid Crystal Display, Transmissive display type), LCoS(Liquid Crystal on Silicon, Reflective display type) 또는 DMD(Digital Mirror Device, Reflective display type)가 사용될 수 있다. 충분한 루멘 출력을 갖는 램프와 양호한 효율을 갖는 광학 조명 유닛은 상기 디스플레이 장치를 조명하기 위해 그리고 밝은 스크린 이미지를 얻기 위해 필요하다.
하나의 편광 성분을 투과하고 보조적인 성분을 반사하는 편광 빔 스플리터(PBS; polarizing beam splitter)가 상기 모드들에서 사용될 수 있다. 편광된 광의 편광 방향을 전환할 수 있는 전자 반파 리타더(electronic half-wave retarder)가 포함될 수 있다. 일반적으로, 상기 리타더는 두개의 유리판 사이에 액정층이 채워져서 구성되고, 전기장이 적용됨으로써 광학 성질이 변환될 수 있다.
공지된 비디오 프로젝터와 캠코더는 별개의 디바이스이다. 본 발명은 상기 디바이스 개념들을 하나의 디바이스로 일체화하는 방법을 기술한다. 상기 디바이스의 구성요소들은 공간, 중량 및 비용을 절감하기 위해 공유된다.
도 1은 본 발명의 제 1 촬영 또는 캠코더 모드의 요소들 및 프로세스를 개략적으로 도시하는 측단면도.
도 2는 본 발명의 제 2 촬영 또는 투영 모드의 요소들 및 프로세스를 개략적으로 도시하는 측단면도.
도 3 및 도 4는 본 발명의 개념에 포함되는 상이한 형태의 조명 유닛을 설명하는 도면.
도 5 내지 도 7은 본 발명의 개념에서 사용되는 뷰파인더의 상이한 실시예들을 개략적으로 도시하는 측단면도.
*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명*
1 : 발광 디바이스
10 : 광학 대물렌즈 장치, 렌즈 장치
20 : 빔 스플리터, 편광 빔 스플리터
30 : LCD-디바이스, 광 밸브 디바이스
30a 내지 30c : LCD-디바이스, 광 밸브 디바이스
31 : 리타더 디바이스, 회전형 반파 리타더
32 : 광 혼합 디바이스, X-큐브
33 : 실리콘 액정표시 장치 또는 광 밸브 패널
40 : 이미지 센서 수단, 이미지 센서, CCD
50 : 조명 유닛60 : 뷰파인더 광학장치
61 : 뷰파인더 스크린62 : 뷰파인더 접안렌즈
70 : 평가/제어 유닛80 : 저장 수단
DI : 디스플레이 이미지
DII : 디스플레이 이미지의 이미지 정보
O : 피사체OI : 피사체 이미지
OII : 피사체 이미지의 이미지 정보PI : 투영 이미지
P : P-편광 상태 또는 성분S : S-편광 상태 또는 성분
Sc : 스크린
본 발명의 상기 및 추가 양태는 본 발명의 바람직한 실시예를 기초로 첨부도면을 참조하여 보다 상세하게 후술된다.
유사한 기능 또는 유사한 구조를 갖는 유사한 구성요소는 동일한 참조번호로 지시된다. 따라서, 상기 구성요소에 대한 중복 설명은 피한다.
도 1 및 도 2는 피사체를 촬영하고 디스플레이 이미지를 투영하기 위한 본 발명의 개념을 설명하는 개략적인 측면도이다.
도 1의 캠코더 모드에서는 영상이 취해진다. 물체 또는 피사체(O)는 렌즈 또는 대물렌즈 장치(10)에 의해 이미지 센서(40)상에 촬영된다. 편광 빔 스플리터(20; PBS)는 이러한 모드에서는 기능하지 않는다. 상기 스플리터는 입사광을 선형 편광 성분 S (독일어 "Senkrecht"에서 유래된 것으로, 수직 성분) 및 P (입사면에 평행한 성분)로 분할한다. 대부분의 경우에, 상기 물체로부터 입사하는 광은 편광되지 않기 때문에, 일반적으로 상기 광을 편광하더라도 이미지 품질에는 영향을 주지 않는다. 일부 경우에는, 상기 물체가 스펙트럼 반사를 포함하는 경우에, 상기 광은 프레넬(Fresnel) 반사로 인해 부분적으로 편광될 수 있다. 그러한 경우에는, 상기 렌즈 장치(10)의 정면에 장착된 회전형 반파 리타더가 상기 반사를 최소화할 수 있다. 상기 이미지 센서에 의해 검출된 강도는 편광으로 인해 반감된다는 점에 유의해야 한다.
상기 투영 모드는 도 2에 도시된다. 디스플레이 영상 또는 디스플레이 이미지(DI) 영상은 스크린(Sc)을 향해 투영된다. 영상이 표시되는 LCD는 조명 유닛(50)에 의해 조명된다. 상기 조명 유닛(50)은 상기 광을 수집 및 편광시키기 위해 광원과 광학 부품을 포함한다. 상기 회전형 반파 리타더(31)는 편광 상태를 S-상태로 변경시키기 위한 위치에 위치된다. 이와 같이, S-편광된 광은 상기 PBS(20)에서 반사되어 스크린(Sc)을 향해 상기 렌즈 장치(10)를 통과하여 진행하고, 그에 따라 투영 이미지(PI)를 생성하기 위해 상기 LCD 상에 표시된 영상 DI를 상기 스크린 상으로 투영하게 된다.
도 1 및 도 2에 도시된 실시예들에서, 이미지 센서 디바이스(40), LCD 패널(30), 및 조명 유닛(50)은 제공된 평가/제어 유닛(70) 및 저장 수단(80)에 각각 연결되고, 상기 저장 수단에서는, 상기 피사체(O)의 피사체 이미지에 대한 정보(OII)와 상기 디스플레이 이미지(DI)에 대한 정보(DII)가 저장될 수 있다.
도 2에 도시된 바와 같은 투과형 LCD는 시간에 따라 순차적으로 색조를 발생하는 단일 패널 실시예에서 사용하기에는 현재 너무 느린 반응 시간을 갖는다. 이러한 패널은 일반적으로 도 3에 도시된 바와 같이 3-패널 실시예에서 사용된다. 상기 패널(30a, 30b 및 30c)은 각각 레드(red), 그린(green) 및 블루(blue) 채널용이다. 상기 광은 X-큐브(32; X-cube)에 의해 재조합된다.
도 3에 도시된 상기 3-패널 실시예는 부피가 크다는 결점을 갖는다. 상기 조명 유닛(50)은 화이트(white) 빔을 원색으로 분할하고 모든 패널을 조명하기에는복잡하다.
대안으로서, 보다 치밀한 단일 패널 LCoS(33) 실시예가 도 4에 도시된다.
일반적인 뷰파인더 모드는 도 5에 도시된다. 현재 취해진 이미지 또는 이전에 기록된 이미지는 상기 LCD상에 표시되고 상기 뷰파인더 광학장치(60)에 의해 상기 관찰자에게 제공된다. 상기 회전형 반파 리타더(31)는 출사광이 P-상태로 변형되어 상기 PBS(10)를 투과하고 상기 뷰파인더 광학장치(60)에 입사하게 되는 위치로 이동된다. 상기 뷰파인더 광학장치(60)는 이미지 왜곡을 수정하기 위한 렌즈와 광로(optical path)를 굴곡시키기 위한 미러 또는 프리즘을 포함한다. 소형 뷰파인더 이미지에 휘도를 적응시키고 출력을 절감하기 위해서는, 상기 조명 유닛(50)의 조명원이 희미해지거나, 낮은 강도를 갖는 개별적인 조명원이 사용될 수 있다.
제 1 뷰파인더 실시예는 도 6에 도시된다. 상기 LCD에 표시된 영상의 실제 이미지는 확산형 뷰파인더 스크린(61)상에 형성된다. 상기 관찰자는 상기 스크린(61)상의 실제 이미지를 관찰할 수 있다.
추가의 뷰파인더 실시예는 도 7에 도시된다. 상기 관찰자는 접안렌즈(62)로 관찰할 때 상기 LCD상에 표시된 영상의 가상의 이미지를 관찰할 수 있다.
기계식으로 회전하는 반파 리타더(31)는 액정셀(liquid crystal cell)로 대체될 수 있다. 상기 액정셀은 기계식으로 회전하는 반파 리타더 대신에 전위를 적용함으로써 편광 상태를 전환시킨다.
상기 편광 빔 스플리터는 반사 미러 셔터로 대체될 수 있다. 상기 조명 유닛(50)으로부터 입사하는 광이 상기 미러 셔터에 의해 상기 렌즈 장치(10)를 향해 반사되는 상기 투영 모드에서는 상기 셔터는 "on"으로 된다. 상기 뷰파인더 모드 및 캠코더 모드에서는, 상기 이미지 센서(40) 또는 상기 뷰파인더(60)에 각각 도달하도록 광이 통과할 수 있기 때문에 상기 셔터는 "off"로 된다. 이러한 경우에, 상기 반파 리타더(31)는 불필요해진다.
개별적인 캠코더 및 프로젝터 디바이스를 사용하는 경우에 비해, 본 발명은 비용이나 구조의 치밀화 면에서 유리하다.

Claims (20)

  1. 피사체(O; object)에 대응하는 적어도 하나의 실제 피사체 이미지(OI; object image)를 생성하기 위해 촬영해야 할 피사체(O)를 제 1 촬영 모드에서 광학적으로 촬영하도록 되어 있으며,
    디스플레이 이미지(DI; display image)에 대응하는 적어도 하나의 실제 투영 이미지(PI; projection image)를 생성하기 위해 디스플레이 이미지(DI)를 제 2 촬영 모드에서 광학적으로 투영하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  2. 제 1 항에 있어서, 외부의 실제 투영 이미지(PI)를 획득하기 위해 상기 디스플레이 이미지(DI)를 외부로 투영하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  3. 제 1 항 또는 제 2 항에 있어서, 광학 대물렌즈 장치(10)가 제공되며,
    상기 광학 대물렌즈 장치(10) 또는 그 일부는 이미지 기록 대물렌즈나 카메라 대물렌즈로서 또는 그들의 일부로서 상기 제 1 촬영 모드에서 작업되도록 되어 있고,
    상기 광학 대물렌즈 장치(10) 또는 그 일부는 이미지 투영 대물렌즈나 프로젝터 대물렌즈로서 또는 그들의 일부로서 상기 제 2 촬영 모드에서 작업되도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  4. 제 1 항 내지 제 3 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 피사체 이미지(OI)를 아날로그 또는 디지털 방식으로 생성하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  5. 제 1 항 내지 제 4 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실제 피사체 이미지(OI)를 생성 및/또는 기록하기 위한 이미지 센서 수단(40)이 제공되는 촬영 디바이스.
  6. 제 5 항에 있어서, 상기 이미지 센서 수단은 적어도 하나의 전하 결합 소자를 포함하는 촬영 디바이스.
  7. 제 1 항 내지 제 6 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 실제 피사체 이미지(OI), 상기 디스플레이 이미지(DI), 그들의 파생물(derivatives) 및/또는 그들의 이미지 정보(DII, OII)를 저장하기 위한 저장 수단이 제공되는 촬영 디바이스.
  8. 제 1 항 내지 제 7 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제 1 및 제 2 촬영 모드를 제어하기 위한 평가/제어 유닛(70)이 제공되는 촬영 디바이스.
  9. 제 8 항에 있어서, 상기 평가/제어 유닛(70)은 상기 저장 수단(80)에서의 평가 및/또는 저장을 위해 상기 실제 피사체 이미지(OI)에 대응하는 이미지정보(OII)를 특히, 상기 이미지 센서 수단(40)으로부터 추출하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  10. 제 8 항 또는 제 9 항에 있어서, 상기 평가/제어 유닛(70)은 특히, 상기 저장 수단(80)에서 저장 및 판독되거나 외부로 공급되는 투영해야 할 상기 디스플레이 이미지(DI)에 대응하는 이미지 정보(DII)에 기초하여 상기 투영 이미지(PI)의 정보를 제어하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  11. 제 1 항 내지 제 10 항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 투영 이미지(PI)를 획득하기 위해 상기 디스플레이 이미지(DI)를 특히, 상기 제 2 촬영 모드에서, 상기 광학 대물렌즈 장치(10)와 함께 광학적으로 투영하기 위한 조명 유닛(50)이 제공되는 촬영 디바이스.
  12. 제 11 항에 있어서, 상기 조명 유닛(50)은 상기 평가/제어 유닛(70)에 의해 및/또는 상기 저장 수단(80)에 의해 제어되도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  13. 제 11 항 또는 제 12 항에 있어서, 상기 조명 유닛(50)은 투영에 적합한 광원 디바이스 특히, 고압 가스 방전 램프 장치, LED 장치 등을 포함하는 촬영 디바이스.
  14. 제 11 항 또는 제 13 항에 있어서, 상기 조명 유닛(50)은 특히, 상기 대응 이미지 정보(DII)에 기초하여 상기 디스플레이 이미지(DI) 또는 그 예비성형 이미지를 생성하기 위해, 광 밸브 디바이스(30) 특히, 마이크로-디스플레이, LCD-디바이스, 실리콘 액정표시(LCoS) 장치, 및/또는 디지털 미러 디바이스(DMD)를 포함하는 촬영 디바이스.
  15. 제 13 항에 있어서, 상기 광 밸브 디바이스(30)는 모든 기본 색조들을 위한 단일 광 밸브 또는 각각의 기본 색조를 위한 하나의 광 밸브를 포함하는 촬영 디바이스.
  16. 제 1 항 내지 제 15 항 중 어느 한 항에 있어서, 제공된 뷰파인더 광학장치(60)에 의해 각각의 이미지들을 뷰파인더 모드에서 표시함으로써 미리 기록된 및/또는 현재 취해진 이미지들을 관찰자에게 표시하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  17. 제 16 항에 있어서, 상기 뷰파인더 광학장치(60)는 실제 이미지를 생성하기 위한 뷰파인더 스크린(61)을 포함하는 촬영 디바이스.
  18. 제 16 항에 있어서, 상기 뷰파인더 광학장치(60)는 가상의 이미지를 생성하기 위한 뷰파인더 접안렌즈(62)를 포함하는 촬영 디바이스.
  19. 제 1 항 내지 제 18 항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 이미지 특히, 그들의 연속재생 또는 영화를 처리하도록 되어 있는 촬영 디바이스.
  20. 제 1 항 내지 제 19 항 중 어느 한 항에 있어서, 프로젝터 성능을 갖는 캠코더 디바이스로서 형성되는 촬영 디바이스.
KR1020030047746A 2002-07-15 2003-07-14 촬영 디바이스 KR20040010164A (ko)

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