KR20040009278A - Bonnet Attachable Front Monitor Apparatus and Controlling Method for the Same - Google Patents

Bonnet Attachable Front Monitor Apparatus and Controlling Method for the Same Download PDF

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KR20040009278A KR1020020043181A KR20020043181A KR20040009278A KR 20040009278 A KR20040009278 A KR 20040009278A KR 1020020043181 A KR1020020043181 A KR 1020020043181A KR 20020043181 A KR20020043181 A KR 20020043181A KR 20040009278 A KR20040009278 A KR 20040009278A
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Abstract

PURPOSE: A front monitor device mounted at a bonnet and a control method thereof are provided to prevent the damage of a camera module and to reduce the cost of maintenance by mounting at the top of the bonnet. CONSTITUTION: A front monitor device mounted at a bonnet is composed of a camera module(11) mounted at one side of the top of the bonnet, an image processing unit(12) processing an image detected by the camera module, and a display unit(13). The display unit displays the image processed by the image processing unit. A switch(15) is connected to the image processing unit, and switches the image processing unit and the camera module on/off.

Description

본넷 장착형 전방 모니터 장치 및 그 제어방법{Bonnet Attachable Front Monitor Apparatus and Controlling Method for the Same}Bonnet Attachable Front Monitor Apparatus and Controlling Method for the Same}

본 발명은 본넷 장착형 전방 모니터 장치 및 그 제어방법에 관한 것으로서, 특히 차량의 본넷에 장착되어 운전자가 보다 넓은 시야을 확보할 수 있도록 하는 동시에 고장 위험성을 감소시킨 본넷 장착형 전방 모니터 장치 및 그 제어방법에 관한 것이다.The present invention relates to a bonnet-mounted front monitor device and a control method thereof, and more particularly, to a bonnet-mounted front monitor device and a method of controlling the same, which are mounted on a bonnet of a vehicle to allow a driver to obtain a wider field of view and reduce the risk of failure. will be.

최근 들어 여성 운전자 수의 증가와 더불어 안전 운전에 관한 사회적인 관심과 요청이 증가하고 있다. 따라서, 차량의 전후방에 장애물 감지센서 또는 카메라 장치를 장착하고 상기 운전자가 미처 인지하지 못하는 영역까지 차량 내부에서 볼 수 있도록 하는 경우가 많이 증가하였다.Recently, as the number of female drivers increases, societal interests and requests for safe driving have increased. Therefore, there have been many cases in which an obstacle detecting sensor or a camera device is mounted on the front and rear of the vehicle, so that the driver can see the inside of the vehicle up to an area not recognized by the driver.

종래 차량에 카메라를 장착하는 경우 통상 운전자가 시야를 확보하기 어려운 차량의 후방에 장착하였다. 따라서 운전자는 후진주차 등을 하는 경우 차량 후방에 관한 영상을 인지할 수 있다.In the case of mounting a camera in a conventional vehicle, it is usually mounted at the rear of the vehicle where it is difficult for a driver to secure a field of view. Therefore, the driver can recognize the image of the rear of the vehicle when the reverse parking.

또한, 카메라의 보급이 확대되면서 도 1에 도시된 바와 같이 차량 전방의 범퍼 양단에 장애물 감지센서나 카메라(1)를 장착하는 경우도 크게 증가하고 있다. 즉, 차량 후방뿐만 아니라 차량 전방의 영상도 운전자가 차량 내부에서 인지할 수 있도록 함으로써 안전 운전이 구현되도록 하였다.In addition, as the spread of the camera is expanded, the case of mounting the obstacle sensor or the camera 1 on both ends of the bumper in front of the vehicle as shown in FIG. That is, not only the rear of the vehicle but also the image of the front of the vehicle allows the driver to recognize the inside of the vehicle so that safe driving is realized.

그러나, 상기 도 1에 도시된 바와 같이 차량 전방 범퍼에 장애물 감지센서 또는 카메라를 장착하는 경우 차량의 사소한 접촉사고로 인하여 센서나 카메라가 망가질 수 있다는 문제점이 있다.However, as shown in FIG. 1, when the obstacle detecting sensor or the camera is mounted on the vehicle front bumper, the sensor or the camera may be damaged due to a minor contact accident of the vehicle.

따라서, 센서 또는 카메라의 잦은 훼손으로 인해 차량 유지 비용이 증가하게되며 더 나아가 운전자 입장에서는 훼손된 센서 또는 카메라로 인하여 안전 운전에 적정한 시야를 확보할 수 없게 된다.Therefore, the cost of maintaining the vehicle increases due to frequent damage of the sensor or camera, and furthermore, the driver cannot secure a proper view for safe driving due to the damaged sensor or camera.

본 발명은 상기한 종래 기술의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 그 목적은 차량 본넷의 상면에 카메라 모듈을 장착함으로써 카메라 모듈을 훼손 가능성을 줄일 수 있어 차량 유지 비용을 감소시킬 수 있는 본넷 장착형 전방 모니터 장치 및 그 제어방법을 제공하는데 있다.The present invention has been made to solve the above problems of the prior art, the object is to mount the camera module on the upper surface of the vehicle bonnet by reducing the possibility of damaging the camera module to reduce the vehicle maintenance cost of the bonnet mounted front It is to provide a monitor device and a control method thereof.

도 1은 종래 전방 모니터 장치가 차량이 장착된 바가 도시된 도,1 is a view showing a bar on which a conventional front monitor apparatus is mounted;

도 2,3은 본 발명에 따른 본넷 장착형 전방 모니터 장치가 차량에 장착된 바가 도시된 도,2 and 3 are views illustrating a bonnet mounted front monitor device mounted on a vehicle according to the present invention;

도 4는 본 발명에 따른 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 구성이 도시된 도,4 is a view showing a configuration of a bonnet mounted front monitor device according to the present invention;

도 5는 본 발명에 따른 본넷 장착형 전방 모니터 장치 제어방법의 흐름이 도시된 도이다.5 is a flow diagram illustrating a method of controlling a bonnet mounted front monitor apparatus according to the present invention.

<도면의 주요 부분에 관한 부호의 설명><Explanation of symbols on main parts of the drawings>

11 : 카메라 모듈12 : 영상처리부11 camera module 12 image processing unit

13 : 디스플레이부14 : 차속센서13 display unit 14 vehicle speed sensor

15 : 스위치15: switch

상기한 과제를 해결하기 위한 본 발명에 의한 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 특징에 따르면, 차량 본넷의 상면 일측에 장착되는 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 영상을 처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부를 통해 처리된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부로 구성된다.According to a feature of the bonnet-mounted front monitor device according to the present invention for solving the above problems, a camera module mounted on one side of the upper surface of the vehicle bonnet, an image processing unit for processing an image obtained through the camera module, and the image The display unit is configured to display an image processed by the processing unit.

또한, 본 발명에 의한 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 제어방법의 특징에 따르면, 차량 본넷의 상면 일측에 장착된 카메라 모듈은 통해 상기 차량 전방의 영상이 획득되는 제1 단계와, 상기 제1 단계에서 획득된 영상이 디스플레이부에 출력 가능하도록 처리되는 제2 단계와, 상기 제2 단계에서 처리된 영상이 상기 디스플레이부에 출력되는 제3 단계로 이루어진다.In addition, according to a feature of the control method of the bonnet-mounted front monitor device according to the present invention, the camera module mounted on one side of the upper surface of the vehicle bonnet is the first step of obtaining the image of the front of the vehicle through the first step, and obtained in the first step And a third step of processing the outputted image to the display unit and a third step of outputting the image processed in the second step to the display unit.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.Hereinafter, exemplary embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

본 발명에 의한 본넷 장착형 전방 모니터 장치는 도 2, 3, 4에 도시된 바와 같이 차량 본넷의 상면 일측에 장착된 CCD 또는 CMOS 카메라 모듈(11)과, 상기 카메라 모듈(11)을 통해 획득한 영상이 차량 내부에 설치된 디스플레이부를 통해 출력 가능하도록 처리하는 영상처리부(12)와, 상기 영상처리부(12)에서 처리된 영상이 출력되어 디스플레이되는 디스플레이부(13)로 구성된다.Bonnet-mounted front monitor device according to the present invention is a CCD or CMOS camera module 11 mounted on one side of the upper surface of the vehicle bonnet as shown in Figs. 2, 3, 4 and the image obtained through the camera module 11 The image processing unit 12 is configured to process the output through the display unit installed in the vehicle, and the display unit 13 outputs and displays the image processed by the image processing unit 12.

또한, 상기 영상처리부(12)는 상기 차량의 운전자가 온/오프 제어명령을 입력할 수 있는 스위치(15)와 연결된다. 즉, 상기 스위치(15)를 통해 상기 운전자가 상기 영상처리부(12)로 온명령을 입력하면, 상기 영상처리부(12)와 상기 카메라 모듈(11)이 온된다. 상기 카메라 모듈(11)은 온됨에 따라 획득한 영상을 상기 영상치러부(12)로 전송하면 상기 영상처리부(12)는 이를 처리하여 상기 디스플레이부(13)로 전송한다.In addition, the image processor 12 is connected to a switch 15 through which the driver of the vehicle may input an on / off control command. That is, when the driver inputs an on command to the image processor 12 through the switch 15, the image processor 12 and the camera module 11 are turned on. When the camera module 11 transmits the image acquired as it is turned on to the image processor 12, the image processor 12 processes the image and transmits the image to the display unit 13.

본 발명에 따른 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 카메라 모듈(11)은 도 3, 4에 도시된 바와 같이 상기 본넷의 상면 좌측과 우측에 각각 하나씩 장착 가능하다. 즉, 상기 본넷 좌측에는 좌 카메라 모듈(11a)이, 상기 본넷 우측에는 우 카메라 모듈(11b)이 장착된다.The camera module 11 of the bonnet mounted front monitor device according to the present invention may be mounted on the upper left and right sides of the bonnet as shown in FIGS. 3 and 4, respectively. That is, the left camera module 11a is mounted on the left side of the bonnet, and the right camera module 11b is mounted on the right side of the bonnet.

즉, 상기 좌,우측 카메라 모듈(11a,11b)를 통해 획득한 영상을 상기 영상처리부(12)는 각각 처리하여 상기 디스플레이부(13)로 전송한다. 상기 디스플레이부(13)에는 상기 좌,우측 카메라 모듈(11a,11b)을 통해 획득된 영상이각각 좌,우에 디스플레이되며 운전자는 차량 전방 좌,우 영역의 영상을 차량 내부에서 파악할 수 있다.That is, the image processor 12 processes the images acquired through the left and right camera modules 11a and 11b and transmits the images to the display unit 13. The display unit 13 displays images acquired through the left and right camera modules 11a and 11b on the left and right sides, respectively, and the driver can grasp the image of the front left and right areas inside the vehicle.

경우에 따라 상기 차량에는 상기 차량의 차속을 파악하는 차속센서(14)가 더 장착 가능하다. 이 경우, 상기 영상처리부(12)는 상기 차속센서(14)를 통해 파악된 차속이 설정속도(ex)20Km/h) 이상인 경우 불필요한 상기 좌,우 카메라 모듈(11a,11b)의 동작을 제어하도록 설정할 수 있다. 즉, 고속 주행 등의 경우 상기 차속센서(14)에서 파악된 차속이 상기 설정속도 이상인 경우 상기 영상처리부(12)와 카메라 모듈(11)은 오프되며 이에 따라 불필요한 카메라 모듈의 동작을 막을 수 있다.In some cases, the vehicle may further include a vehicle speed sensor 14 that detects a vehicle speed of the vehicle. In this case, the image processing unit 12 controls the unnecessary operation of the left and right camera modules 11a and 11b when the vehicle speed determined by the vehicle speed sensor 14 is greater than or equal to a set speed ex 20Km / h. Can be set. That is, in the case of high speed driving, when the vehicle speed determined by the vehicle speed sensor 14 is greater than or equal to the set speed, the image processor 12 and the camera module 11 are turned off, thereby preventing unnecessary operation of the camera module.

도 5는 본 발명에 따른 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 제어방법의 흐름이 도시되어 있다.Figure 5 shows the flow of the control method of the bonnet mounted front monitor apparatus according to the present invention.

먼저, 제1 단계에서 상기 스위치를 이용해 운전자가 상기 영상처리부로 온 제어명령을 입력한다. (S1)First, the driver inputs a control command to the image processor using the switch in the first step. (S1)

제2 단계에서 상기 영상처리부는 상기 제1 단계에서 입력된 제어명령에 따라 상기 카메라 모듈을 동작시킨다. (S2)In the second step, the image processor operates the camera module according to the control command input in the first step. (S2)

제3 단계에서 상기 영상처리부는 상기 제2 단RP에서 카메라 모듈이 동작됨에 따라 획득한 영상을 상기 디스플레이부에 디스플레이 가능하도록 처리한다. (S3)In the third step, the image processor processes the image acquired as the camera module is operated in the second stage RP to be displayed on the display unit. (S3)

제4 단계에서 상기 영상처리부는 상기 제3 단계에서 처리한 영상을 상기 디스플레이부에 출력함으로서 상기 디스플레이부에 상기 제2 단계에서 획득한 영상이 디스플레이되도록 한다. (S4)In the fourth step, the image processor outputs the image processed in the third step to the display unit so that the image obtained in the second step is displayed on the display unit. (S4)

이 때, 상기 영상처리부는 상기 차속센서와 연결되어 상기 차속센서를 통해 감지된 상기 차량의 차속이 상기 설정속도 이하인 경우 상기 카메라 모듈을 오프시켜 불필요하게 상기 디스플레이부에 상기 차량 전방 영역의 영상이 디스플레이되지 않도록 한다.At this time, the image processing unit is connected to the vehicle speed sensor and when the vehicle speed of the vehicle detected by the vehicle speed sensor is less than the set speed, the camera module is turned off so that the image of the front area of the vehicle is displayed on the display unit unnecessarily. Do not

상기와 같이 구성되는 본 발명의 본넷 장착형 전방 모니터 장치 및 그 제어방법은 차량 본넷의 상면 일측에 장착된 카메라 모듈과, 상기 카메라 모듈을 통해 획득한 영상을 처리하는 영상처리부와, 상기 영상처리부에서 처리된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부로 구성되어 상기 차량의 운전자가 차량 내부에서 차량 전방 양측의 영상을 확인할 수 있도록 함과 동시에 차량 본넷 상면에 상기 카메라 모듈을 장착함으로서 차량 접촉 사고 등 발생 시 카메라 훼손을 방지할 수 있도록 하는 효과가 있다.Bonnet-mounted front monitor device and control method of the present invention configured as described above is a camera module mounted on one side of the upper surface of the vehicle bonnet, an image processing unit for processing the image obtained through the camera module, the image processing unit It is composed of a display unit for displaying the image is displayed so that the driver of the vehicle can check the image of both sides of the front of the vehicle inside the vehicle and at the same time by mounting the camera module on the upper surface of the vehicle bonnet to prevent camera damage in the event of a vehicle contact accident It has the effect of making it possible.

Claims (4)

차량 본넷의 상면 일측에 장착되는 카메라 모듈과; 상기 카메라 모듈을 통해 획득된 영상을 처리하는 영상처리부와; 상기 영상처리부를 통해 처리된 영상이 디스플레이되는 디스플레이부를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 본넷 장착형 전방 모니터 장치.A camera module mounted on one side of an upper surface of the vehicle bonnet; An image processor which processes an image acquired through the camera module; And a display unit for displaying an image processed by the image processor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 본넷 장착형 전방 모니터 장치는 상기 영상처리부와 연결되어 상기 카메라 모듈과 상기 영상처리부를 온/오프하는 스위치를 더 포함하여 구성되는 것을 특징으로 하는 본넷 장착형 전방 모니터 장치.The bonnet mounted front monitor device further comprises a switch connected to the image processing unit to switch on / off the camera module and the image processing unit. 차량 본넷의 상면 일측에 장착된 카메라 모듈은 통해 상기 차량 전방의 영상이 획득되는 제1 단계와;The camera module mounted on one side of the upper surface of the vehicle bonnet has a first step of obtaining an image of the front of the vehicle; 상기 제1 단계에서 획득된 영상이 디스플레이부에 출력 가능하도록 처리되는 제2 단계와;A second step of processing the image acquired in the first step to be output to the display unit; 상기 제2 단계에서 처리된 영상이 상기 디스플레이부에 출력되는 제3 단계를 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 제어방법.And a third step of outputting the image processed in the second step to the display unit. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 제어방법은 상기 카메라 모듈을 운전자 조작에 따라 온시키는 과정을 더 포함하여 이루어지는 것을 특징으로 하는 본넷 장착형 전방 모니터 장치의 제어방법.The control method of the bonnet mounted front monitor device further comprises the step of turning on the camera module according to the driver operation.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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