KR20040007518A - Compact park mechanism for a vehicle external mirror - Google Patents

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KR20040007518A
KR20040007518A KR10-2003-7014163A KR20037014163A KR20040007518A KR 20040007518 A KR20040007518 A KR 20040007518A KR 20037014163 A KR20037014163 A KR 20037014163A KR 20040007518 A KR20040007518 A KR 20040007518A
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carrier
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motor
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KR10-2003-7014163A
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가리고돈레스리 피메리
피터 진쉬
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쉐페낙커 비젼 시스템즈 오스트레일리아 프로프라이어터리 리미티드
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Abstract

차량에 장착할 수 있는 베이스(9), 상기 베이스(9)에 첨축으로 장착된 헤드(8), 상기 헤드(8)는 밀러를 지지함, 및 헤드(8)를 상기 베이스(9)에 대해 전개된 위치로부터 헤드(8)의 최외각 위치가 차량에 밀접하여 위치되는 주차된 위치로 회전하기 위한 주차 메카니즘(100)을 포함하고, 상기 주차 메카니즘(100)은 리덕션 기어 트레인에 연결된 출력 샤프트를 갖는 모터를 포함하고, 상기 주차 메카니즘(100)은 베이스(9) 내에 위치되는 차량 외부 밀러 어셈블리를 제공한다.A base 9 mountable to the vehicle, a head 8 mounted on the base 9 with an axle, the head 8 supporting the miller, and the head 8 against the base 9 A parking mechanism 100 for rotating from the deployed position to the parked position where the outermost position of the head 8 is located in close proximity to the vehicle, the parking mechanism 100 having an output shaft connected to the reduction gear train. And a parking mechanism 100, which provides a vehicle exterior mirror assembly located within the base 9.

Description

차량 외부 밀러에 대한 밀집 주차 메카니즘{Compact park mechanism for a vehicle external mirror}Compact park mechanism for a vehicle external mirror

많은 적용에서 낮은 토그로 진보하는 높은 초기 시동 토크를 갖는 액츄에이터를 제공하는 것이 바람직하다. 이는 많은 적용에 있어서 보다 큰 초기 토크가 정지 마찰, 멈춤쇠 또는 기타 초기 조건을 극복하기위해 요구되기 때문이다. 일단 초기 조건이 극복되면, 작동을 지속하기 위해 요구된 토크는 감소된다.In many applications it is desirable to provide an actuator with a high initial starting torque that progresses to low torque. This is because in many applications a larger initial torque is required to overcome static friction, detents or other initial conditions. Once the initial condition is overcome, the torque required to continue operation is reduced.

초기에 요구된 토크가 큰 일 특정 적용은 파워 폴더블 차량 밀러 헤드이다.One particular application where the initially required torque is large is a power foldable vehicle miller head.

현대의 차량(자동차)에 장착된 외부 백 밀러(윙 밀러)는 때로는 차량의 가장 넓은 폭을 형성한다. 이들 밀러의 헤드는 통상 실질적으로 수직한 축에 대해 전방으로 그리고 후방으로 회전하도록 설계된다. 일반적으로, 멈춤쇠 메카니즘이 제공되어 밀러 헤드를 그의 작동가능한 위치 안에서 유지되도록 한다.The outer back miller (wing miller) mounted on a modern vehicle (automobile) sometimes forms the widest width of the vehicle. The heads of these mirrors are typically designed to rotate forward and backward about a substantially vertical axis. Generally, a detent mechanism is provided to keep the mirror head in its operable position.

몇몇 차량은 윙 밀러를 그의 안쪽으로 후면을 보는 위치로부터 차량이 주차할 때 접혀진 위치로 접는 "파워 폴드" 또는 "주차" 메카니즘이 장착된다. 이것은 차량의 폭을 효과적으로 감소하고 지나가는 행인이나 다른 차량으로부터 충돌 또는간섭의 위험을 감소한다.Some vehicles are equipped with a "power fold" or "parking" mechanism that folds the wing miller in from its inwardly rearward position to the folded position when the vehicle is parked. This effectively reduces the width of the vehicle and reduces the risk of collision or interference from passing pedestrians or other vehicles.

윙 밀러 내의 주차 메카니즘은 일반적으로 밀러 헤드를 리덕션 기어 트레인을 통해 구동하는 소형 12 볼트 DC 전기 모터를 포함한다. 통상적으로, 주차 메카니즘을 위한 적절한 모터와 기어 트레인을 선택함에 있어, 디자이너는 9 볼트에서 멈춤쇠 메카니즘의 저항 및 운동에 대항하는 작용을 할 수 있는 얼음 또는 기타 이물의 저항을 극복하기에 충분한 토크가 생산되도록 모터를 사이즈화하여야 한다. 모터는 또한 일정한 16볼트를 유지할 수 있어야 한다. 디자이너는 각 속도의 감소(높은 비율에 의해 야기된 것) 및 이에 따른 밀러 메카니즘으로 주차하는데 요하는 시간과 밀러 어셈블리 내에서 적은 공간 안에서 높은 기어 감소를 갖는 구동 트레인을 장착하는 것 같은 실질적인 문제 양자에 의해 감소 비율에 있어 제한된다.The parking mechanism in the wing miller generally includes a small 12 volt DC electric motor that drives the miller head through the reduction gear train. Typically, in selecting the appropriate motor and gear train for the parking mechanism, the designer should have sufficient torque to overcome the resistance of the detent mechanism at 9 volts and the resistance of ice or other foreign bodies that can act against the motion. The motor must be sized to produce it. The motor must also be able to maintain a constant 16 volts. The designer is concerned with both practical reductions in angular speed (caused by a high ratio) and hence the time required to park with the miller mechanism and the mounting of a drive train with high gear reduction in less space within the miller assembly. By the reduction rate.

주차 메카니즘 모터는 통상적으로 9.0 내지 16.0볼트의 범위로 될 수 있는 공급 전원을 갖는 차량의 전기적 시스템으로부터 작동되도록 요구된다. 이런 폭 넓은 전압 영역은, 만일 모터를 구동하기 위해 바로 공급된다면, 샤프트 출력 토크와 속도의 폭 넓은 변화를 가져올 것이다.Parking mechanism motors are typically required to be operated from the electrical system of a vehicle having a supply power source that can range from 9.0 to 16.0 volts. This wide voltage range, if directly supplied to drive the motor, will result in a wide variation in shaft output torque and speed.

차량의 측면으로부터 돌출하는 캔틸레버상에 장착된 주차 메카니즘의 중량은 진동에 대해 밀러 어셈블리를 이전하는 문제를 부가한다. 이 문제는, 이들의 사이즈 때문에 주차 메카니즘이 전통적으로 밀러 헤드 안에 위치된다는 사실에 의해 심화된다.The weight of the parking mechanism mounted on the cantilever protruding from the side of the vehicle adds the problem of transferring the mirror assembly to vibration. This problem is aggravated by the fact that because of their size, parking mechanisms are traditionally located in the Miller head.

생산을 용이하게 하고 비용을 최소화하기 위해 차량에 대한 주차 메카니즘의 디자이너는 또한 적은 수의 구성요소를 갖는 단순한 디자인을 얻기 위해 노력하여야 한다.In order to facilitate production and minimize costs, the designer of the parking mechanism for the vehicle must also strive to obtain a simple design with a small number of components.

상기 언급한 문제의 적어도 몇가지를 극복하는 개선된 차량의 밀러 액츄에이터의 생산을 용이하게하기 위한 것이 본 발명의 목적이다.It is an object of the present invention to facilitate the production of an improved vehicle miller actuator that overcomes at least some of the aforementioned problems.

본 발명은 차량의 밀러 어셈블리, 차량의 밀러 액츄에이타에 관한 것으로, 특히 소형 전동모터로 구동되는 차량의 밀러 액츄에이타에 관한 것이다.The present invention relates to a miller assembly of a vehicle, a miller actuator of a vehicle, and more particularly to a miller actuator of a vehicle driven by a small electric motor.

본 발명의 바람직한 실시형태를 다음의 첨부 도면으로 설명한다:Preferred embodiments of the present invention are described in the accompanying drawings:

도 1은 본 발명에 따른 밀러 어셈블리의 사시도를 나타내고;1 shows a perspective view of a miller assembly according to the invention;

도 2는 본 발명에 따른 주전원 기어 트레인의 개략도를 나타내고;2 shows a schematic diagram of a main power gear train according to the invention;

도 3은 도 2에 도시된 것에 다른 위치에서 그 선 기어 및 유성 기어를 갖는 도 2의 주전원 기어 트레인을 나타내고;3 shows the main power gear train of FIG. 2 with its sun gear and planetary gear in a position other than that shown in FIG. 2;

도 4는 부분적으로 확대된 사시도로 도 2 및 3의 주전원 기어 트레인을 나타내고;4 shows the main power gear train of FIGS. 2 and 3 in a partially enlarged perspective view;

도 5는 부분적 사시도로 본 발명의 대안적인 측면에 따른 주전원 기어 트레인을 나타내고;5 shows a main power gear train according to an alternative aspect of the invention in a partial perspective view;

도 6은 도 2, 3, 4 및 5에 도시된 주전원 기어 트레인의 유성 기어 구성요소를 나타내고;6 shows the planetary gear components of the main power gear train shown in FIGS. 2, 3, 4 and 5;

도 7은 도 2, 3, 4, 5 및 6에 도시된 주전원 기어 트레인을 포함하는 차량 외부 밀러(윙 밀러)를 나타내고;FIG. 7 shows a vehicle exterior miller (wing miller) comprising the main power gear train shown in FIGS. 2, 3, 4, 5 and 6;

도 8은 주차 위치에서 도 7의 차량 외부 밀러를 나타내고;8 shows the vehicle exterior mirror of FIG. 7 in a parking position;

도 9는 캐리어의 각 위치에 대해 일차로 도 2, 3 및 4의 주전원 기어 트레인과 이차로 도5의 주전원 기어 트레인의 속도 비를 나타내고;FIG. 9 shows the speed ratio of the main power gear train of FIGS. 2, 3 and 4 first and the main power gear train of FIG. 5 secondly for each position of the carrier;

도 10 및 11은 각각 도 2, 3, 4 및 6에 도시된 주전원 기어 트레인의 대안적인 장착을 갖는 도 7 및 8의 차량 외부 밀러를 나타내고;10 and 11 show the vehicle exterior mirrors of FIGS. 7 and 8 with alternative mounting of the main power gear train shown in FIGS. 2, 3, 4 and 6, respectively;

도 12는 본 발명에 따른 모터 컨트롤러의 개략적 블록 다이어그램을 나타내고;12 shows a schematic block diagram of a motor controller according to the invention;

도 13은 대안적인 모터 컨트롤러의 개략적 블록 다이어그램을 나타낸다.13 shows a schematic block diagram of an alternative motor controller.

본 발명의 제일 측면에 따르면, 다음을 포함하는 차량 외부 밀러 어셈블리가 제공된다:According to the first aspect of the invention, a vehicle exterior mirror assembly is provided, comprising:

차량에 장착할 수 있는 베이스;A base mountable to the vehicle;

상기 베이스에 첨축으로 회전되게 장착된 헤드, 상기 헤드는 밀러를 지지함; 및A head mounted pivotally to the base, the head supporting a miller; And

헤드를 상기 베이스에 대해 전개된 위치로부터 헤드의 최외각 위치가 차량에 밀접하여 위치되는 주차된 위치로 회전하기 위한 주차 메카니즘, 상기 주차 메카니즘은 리덕션 기어 트레인에 연결된 출력 샤프트를 갖는 모터를 포함하고,A parking mechanism for rotating the head from a deployed position relative to the base to a parked position in which the outermost position of the head is located in close proximity to the vehicle, the parking mechanism including a motor having an output shaft connected to a reduction gear train,

여기서, 상기 주차 메카니즘은 베이스 내에 위치됨을 특징으로 한다.Here, the parking mechanism is characterized in that it is located in the base.

본 발명의 제일 측면의 첫번째 바람직한 형태에서, 상기 모터는 DC 모터이고 상기 어셈블리는 더욱이 모터에 공급된 전압을 조절하기 위한 컨트롤러를 포함하고,In a first preferred form of the first aspect of the invention, the motor is a DC motor and the assembly further comprises a controller for regulating the voltage supplied to the motor,

여기서, 상기 컨트롤러는 주차 메카니즘의 설계 수명 전반에 걸쳐 모터에 손상을 주지않고 높은 토크를 발생하도록하기 위해 단기간 동안 그의 명목상 연속하는 전압 비율을 상기 모터에 상기 전압으로 전원을 공급한다.Here, the controller powers the motor at its nominal continuous voltage ratio for a short period of time to generate high torque without damaging the motor throughout the design life of the parking mechanism.

본 발명의 제일 측면의 두번째 바람직한 형태에서는 상기 기어 트레인이 가변할 수 있는 기어링 비를 가지고,In a second preferred form of the first aspect of the invention the gear train has a gearing ratio which can be varied,

이에 의해 상기 모터가 출력 샤프트를 실질적으로 일정한 각 속도로 구동할 때, 상기 베이스에 대해 상기 헤드의 상기 각 속도는 다변한다.This causes the angular speed of the head to vary with respect to the base when the motor drives the output shaft at a substantially constant angular speed.

바람직하기로는, 상기 기어 트레인은 가변할 수 있는 비율의 주전원 기어 어셈블리를 포함한다.Preferably, the gear train comprises a mains gear assembly in a ratio that can vary.

바람직하기로는, 상기 주전원 기어 어셈블리는 다음을 포함한다:Preferably, the main power gear assembly comprises:

회전의 중앙 축을 갖는 선 기어;Sun gear having a central axis of rotation;

상기 선 기어에 계합된 유성 기어;A planetary gear engaged with the sun gear;

상기 유성 기어에 계합된 링 기어;A ring gear engaged with the planetary gear;

상기 선 기어의 축과 실질적으로 동축의 캐리어 축에 대해 회전하도록 장착된 캐리어; 및A carrier mounted to rotate about a carrier axis substantially coaxial with the axis of the sun gear; And

상기 유성 기어가 상기 캐리어에 대해 회전하도록하기 위해, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에, 상기 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 상기 유성 기어 상의 위치에서 연결하는 수단을 포함하고,Means for coupling the planetary gear to the carrier at a position on the planetary gear offset from the geometric center of the planetary gear to cause the planetary gear to rotate relative to the carrier,

여기서, 사용에서는, 캐리어의 각 속도에 대한 선 기어의 각 속도의 비는 캐리어의 각 위치에 따라 변한다.Here, in use, the ratio of the angular speeds of the sun gear to the angular speeds of the carriers varies depending on the respective positions of the carriers.

본 발명의 제이 측면에 따르면, 다음을 포함하는 주전원 기어 어셈블리가 제공된다:According to a second aspect of the present invention, there is provided a main power gear assembly comprising:

회전의 중앙 축을 갖는 선 기어;Sun gear having a central axis of rotation;

상기 선 기어에 계합된 유성 기어;A planetary gear engaged with the sun gear;

상기 유성 기어에 계합된 링 기어;A ring gear engaged with the planetary gear;

상기 선 기어의 축과 실질적으로 동축의 캐리어 축에 대해 회전하도록 장착된 캐리어; 및A carrier mounted to rotate about a carrier axis substantially coaxial with the axis of the sun gear; And

상기 유성 기어가 상기 캐리어에 대해 회전하도록하기 위해, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에, 상기 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 상기 유성 기어 상의 위치에서 연결하는 수단을 포함하고,Means for coupling the planetary gear to the carrier at a position on the planetary gear offset from the geometric center of the planetary gear to cause the planetary gear to rotate relative to the carrier,

여기서, 사용에서는, 캐리어의 각 속도에 대한 선 기어의 각 속도의 비는 캐리어의 각 위치에 따라 변한다.Here, in use, the ratio of the angular speeds of the sun gear to the angular speeds of the carriers varies depending on the respective positions of the carriers.

본 발명의 제삼 측면에 따르면, 다음 단계를 포함하는 차량 밀러에 대한 구동 모터에 전원을 공급하는 방법이 제공된다:According to a third aspect of the invention, a method is provided for powering a drive motor for a vehicle miller comprising the following steps:

제일차 시기 기간 동안 상기 구동 모터에 제일 전압을 공급하는 단계; 및Supplying a first voltage to the drive motor during a first time period; And

제이차 시기 기간 동안 상기 구동 모터에, 상기 제일차 시기 기간에 연속하여 제이 전압을 공급하는 단계, 상기 제이 전압은 상기 제일 전압보다 낮음.Supplying a second voltage to the drive motor continuously during the second time period, the second voltage being lower than the first voltage.

본 발명의 제이 측면에 따른 발명의 실시형태는 선 기어가 회전할 때, 유성 기어의 축이 선 기어의 중심에 대해 내 및 외측으로 이동하는 기어 트레인을 제공한다. 이것은 기어 트레인의 유효 기어 비(캐리어에 대한 선 기어의 비)를 변화한다. 변화의 수준은 그의 기하학적 중심에 대해 유성 샤프트의 편심성의 정도와 유성 기어의 치차의 수에 대한 링 기어의 치차의 수의 비율에 의해 조율된다. 이런 변화된 기어 비로 인해, 특정 각 위치에서 토크 및 출력 스피드가 변하고 특정한 적용에 맞게 조정되어 질 수 있다.Embodiments of the invention according to the second aspect of the present invention provide a gear train in which the axis of the planetary gear moves inward and outward with respect to the center of the sun gear when the sun gear rotates. This changes the effective gear ratio of the gear train (ratio of sun gear to carrier). The level of change is coordinated by the ratio of the degree of eccentricity of the planetary shaft to the number of gears of the ring gear relative to the number of gears of the planetary gear relative to its geometric center. Due to this changed gear ratio, the torque and output speed can be varied at specific angular positions and adjusted for specific applications.

본 발명의 특정한 실시형태는 첨부도면을 참고로 이하에 보다 자세하게 설명되어 질 것이다.Specific embodiments of the invention will be described in more detail below with reference to the accompanying drawings.

이들 실시형태는 본 발명을 설명하기 위한 것이고 본 발명의 범위를 한정하는 것은 아니다.These embodiments are intended to illustrate the invention and do not limit the scope of the invention.

도 1을 참고하면, 차량의 외부 밀러 어셈블리가 도시된다. 이 어셈블리는 차량(도시 생략)에 창착된 베이스 9, 상기 베이스에 첨축으로 장착된 헤드 8 및 상기 베이스 8에 대해 상기 헤드 9를 전개 위치에서 상기 헤드 9의 최 외각 위치가 차량에 밀접하게 위치되는 주차 위치로 회전하기 위한 축소된 사이즈의 주차 메카니즘 100을 포함한다.Referring to FIG. 1, an exterior mirror assembly of a vehicle is shown. The assembly includes a base 9 mounted on a vehicle (not shown), a head 8 mounted on the base with an axle, and an outermost position of the head 9 in a deployment position with respect to the base 8 such that the outermost position of the head 9 is closely positioned to the vehicle. A reduced size parking mechanism 100 for rotating to the parking position.

도 1a에 부분적으로 도시된 주차 메카니즘 100은 리덕션 기어 트레인 95에 연결된 출력 샤프트 92를 갖는 모터 90를 포함한다. 이 리덕션 기어 트레인은 웜 기어 96을 포함한다. 상기 구성요소의 상대적인 위치와 이들의 정확한 배열은 밀러 어셈블리 디자인에 의존하여 변한다.The parking mechanism 100, partly shown in FIG. 1A, includes a motor 90 with an output shaft 92 connected to a reduction gear train 95. This reduction gear train includes a worm gear 96. The relative positions of the components and their exact arrangement vary depending on the Miller assembly design.

주차 메카니즘 100은 많은 구조의 베이스 20을 대체하여 사용할 수 있으며, 이에 의해 밀러 어셈블리 10의 중량을 감하고 그의 디자인을 단순화할 수 있다. 헤드 30 내에서 마주하는, 베이스 20 내에 위치된 주차 메카니즘 100을 갖는 것은 밀러 어셈블리의 무게 중심을 안쪽으로 이동한다. 또한, 피봇 50은 더 이상 주차 메카니즘 100의 하중을 수반하지 않는다.The parking mechanism 100 can replace the base 20 of many structures, thereby reducing the weight of the mirror assembly 10 and simplifying its design. Having a parking mechanism 100 located in the base 20, facing within the head 30, moves the center of gravity of the miller assembly inwards. In addition, the pivot 50 no longer carries the load of the parking mechanism 100.

본 발명의 제일 실시형태에서, 주차 메카니즘 100은 적게 사이즈화된 모터 90과 연계된 전압 컨트롤러의 사용 때문에 감소된 사이즈의 것이다. 이 감소된 크기의 주차 메카니즘 100은 이것이 밀러 베이스 8 안에 위치되게 한다.In a first embodiment of the invention, the parking mechanism 100 is of reduced size due to the use of a voltage controller associated with the less-sized motor 90. This reduced sized parking mechanism 100 allows it to be located in the Miller base 8.

본 발명의 제일 실시형태 내에서 적게 사이즈화된 모터 90은 2.0 명목상 연속적 전압 비율 DC 전기 모터(예를 들어, Mabuchi RF-4LOWA-13185 D/V5.9 DD450X13 모터)이다.The less-sized motor 90 within the first embodiment of the present invention is a 2.0 nominally continuous voltage ratio DC electric motor (eg, a Mabuchi RF-4LOWA-13185 D / V5.9 DD450X13 motor).

도 12를 참고로 하면, 차량으로부터 12볼트 전원공급기 130이 4.0볼트 및 7.0볼트 전원공급기 132 및 134에 전원을 공급한다. 전압 선택 스윗치 136은 주차 메카니즘 100 내의 모터 90에 7.0볼트 또는 4.0볼트로 전원을 공급한다. 스윗치 140은 주차 메카니즘 100을 작동하기 위해 차량 운전자에 의해 작동된다. 일단 스윗치 140이 작동되면, 타이머 138이 시작하여 초기 신호를 전압 선택 스윗치에 보내 7.0볼트가 공급되게하고 그리고 난 후 고정된 시간(예를 들어, 0.6초)이 지나고 타이머는 전압이 4.0볼트로 되게 스윗칭된다.Referring to FIG. 12, the 12 volt power supply 130 supplies power from the vehicle to the 4.0 volt and 7.0 volt power supplies 132 and 134. The voltage selector switch 136 powers the motor 90 in the parking mechanism 100 at 7.0 volts or 4.0 volts. The switch 140 is operated by the vehicle driver to operate the parking mechanism 100. Once switch 140 is activated, timer 138 starts and sends an initial signal to the voltage selector switch to allow 7.0 volts to be supplied, after which a fixed time (e.g. 0.6 seconds) has elapsed and the timer returns to 4.0 volts. Switched.

대안적인 어셈블리가 도 13에 도시된다. 이 어셈블리로는, 4.0볼트 전원공급기 132, 7.0볼트 전원공급기 134 및 전원 선택 스윗치 136이 단일 모터 드라이브 137로 대체된다. 이 모터 드라이브 137는 주차 메카니즘 100 내에서 모터를 마이크로 컨트롤러 139로부터 신호에 의존하는 다른 전압으로 구동한다. 펄스 폭 조절을 사용하여 다른 평균 전압이 달성된다.An alternative assembly is shown in FIG. 13. With this assembly, the 4.0 volt power supply 132, the 7.0 volt power supply 134 and the power selector switch 136 are replaced by a single motor drive 137. The motor drive 137 drives the motor to a different voltage depending on the signal from the microcontroller 139 within the parking mechanism 100. Different average voltages are achieved using pulse width adjustment.

도 12 및 13의 상기 기술된 두 어셈블리의 어느 것이나 본 발명의 방법을 실현하는데 사용될 수 있다. 도 4를 참고로, 모터는 초기에는 7.0볼트의 전압 V1이 대략 0.6초 동안 공급된다. 이 단계에서 과전류 보호는 제공되지 않는다. 0.6초가 경과한 후, 4.0볼트의 이차 전압 V2가 동일한 시간에 과전류 보호로 공급된다. 이 과전류 보호는 전류가 220mA를 초과할 때 공급 전압이 단락된다. 도 14에서 화살표 120은 과전류 보호가 효과를 나타낼 때 전압 강하를 도시한다.Any of the two assemblies described above in Figures 12 and 13 can be used to realize the method of the present invention. Referring to FIG. 4, the motor is initially supplied with a voltage V 1 of 7.0 volts for approximately 0.6 seconds. Overcurrent protection is not provided at this stage. After 0.6 second has elapsed, the secondary voltage V 2 of 4.0 volts is supplied with overcurrent protection at the same time. This overcurrent protection shorts the supply voltage when the current exceeds 220mA. Arrow 120 in Figure 14 shows the voltage drop when overcurrent protection is in effect.

상술한 방법은 모터가 멈춤쇠 메카니즘의 저항 및 밀러 브라켓에 대해 밀러 헤드의 운동을 제지하는 작용을 할 수 있는 얼음 또는 기타 이물의 저항을 극복하도록 초기에 높은 토크를 제공하는 결과를 낳는다. 일반적으로 초기 저항을 극복하기에 충분한 0.6초의 말미에 전압이 감소된다. 이는 초기 회전 후 그 주차 위치로 밀러 헤드를 회전하는 것을 지속하기 위해서는 보다 낮은 토크가 요구되기 때문에 적절한다. 밀러 헤드가 그 주차 위치에 도달할 때 모터가 더이상 움직이지 못함에 기인하여 전류가 증가하고 과전류 보호는 공급 전압을 단락한다.The method described above results in initially providing a high torque so that the motor overcomes the resistance of the detent mechanism and the resistance of ice or other foreign bodies that may act to restrain the movement of the Miller head relative to the Miller bracket. In general, the voltage is reduced at the end of 0.6 seconds sufficient to overcome the initial resistance. This is appropriate because lower torque is required to continue rotating the Miller head to its parking position after the initial rotation. When the Miller head reaches its parking position, the current increases due to the motor no longer moving and overcurrent protection shorts the supply voltage.

밀러 헤드를 다시 전개하기 위해서, 모터에 적용된 전압의 극성이, 다시 7.0볼트의 초기 전압으로 역으로된다. 이는 주차 멈춤쇠 및 구성될 수 있는 기타 부가를 극복하도록 높은 토크를 제공한다. 시간에 대한 전압은 밀러 헤드 주차에 대해 상술한 것(도 12 및 13을 참고로)과 같은 수 있다(전압이 역으로되는 것은 제외). 택일적으로, 시간 영역에 대한 다른 전압이 재전개에 적용될 수 있다.In order to deploy the Miller head again, the polarity of the voltage applied to the motor is reversed back to the initial voltage of 7.0 volts. This provides high torque to overcome parking detents and other additions that may be configured. The voltage over time may be the same as described above for Miller head parking (see Figures 12 and 13) (except the voltage is reversed). Alternatively, other voltages for the time domain can be applied to the redeployment.

상기 전압, 전류 및 시간 값은 특정한 적용에 적절하도록 변할 수 있다.The voltage, current and time values can be changed to suit a particular application.

본 발명의 방법은 보다 소형의 주차 메카니즘의 제작을 허용하고 따라서 이메카니즘은 차량의 밀러 브라켓 안에 장착되도록 한다(밀러 헤드에 대향하여). 본 발명의 적용은 감소된 중량, 밀러 헤드를 공급하기위해 요구된 낮은 컨덕터, 증가된 자유로운 스타일링, 진동 문제를 줄여 차량에 가깝게 중량물을 이동하는 능력 및 감소된 전원 요구와 같은 다른 이점을 제공할 수 있다.The method of the present invention allows the fabrication of a smaller parking mechanism and thus allows this mechanism to be mounted in the miller bracket of the vehicle (as opposed to the miller head). The application of the present invention can provide other advantages such as reduced weight, lower conductors required to supply the miller head, increased free styling, the ability to move heavy weights closer to the vehicle by reducing vibration problems, and reduced power requirements. have.

주요하기로는, 본 발명의 제일 실시형태의 사용은 차량의 전기 시스템을 통해 공급된 전압에서 통상적인 가변성을 제거하고 알려진 전압을 제공함으로 모터와 기어 트레인의 선택 및 디자인을 단순화한다.Mainly, the use of the first embodiment of the present invention simplifies the selection and design of the motor and gear train by eliminating typical variability in the voltage supplied through the vehicle's electrical system and providing a known voltage.

본 발명의 제이 실시형태에서, 주차 메카니즘 100은 주차 메카니즘 내에서 가변할 수 있는 비율 기어 트레인의 사용 때문에 감소된 사이즈의 것이다. 이 가변할 수 있는 비율 기어 트레인의 사용은 다른 경우에 사용되는 것보다 적은 모터 90이 사용될 수 있게 한다.In a second embodiment of the invention, the parking mechanism 100 is of reduced size because of the use of a ratio gear train that can vary within the parking mechanism. The use of this variable ratio gear train allows less motor 90 to be used than would otherwise be used.

도 2, 3 및 4를 참고로, 주전원 기어 트레인 형의 가변할 수 있는 비율 기어 트레인을 도시한다.Referring to Figures 2, 3 and 4, a variable ratio gear train of the main power gear train type is shown.

도시된 주전원 기어 트레인은 중심 선 기어 15, 상기 선 기어에 각각 계합된 세개의 유성 기어 20, 상기 유성 기어에 계합된 링 기어 50 및 상기 선 기어의 축과 실질적으로 동축의 축에 대해 회전하도록 장착된 캐리어 60(도 4에 도시됨)을 포함한다. 각 유성 기어 20은 유성 기어 20의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 위치에서 그 표면 상의 영역으로부터 신장하는 샤프트 21을 가진다. 캐리어 60은 도 3에 도시된 바와 같이 세개의 방사상 슬롯 62를 가진다. 이들 슬롯 62는 유성 기어 20을 캐리어 60에 연결한다. 각 유성 샤프트 21은 회전에 자유롭지만, 캐리어 60내에 그의 상당하는 방사상 슬롯 62에 의해 상기 선 기어에 대해 방사상 방향으로 진동하는 것을 억제한다. 상기 선 기어 15가 회전할 때, 유성 기어 20의 샤프트 21은 상기 선 기어 15의 중심에 대해 안쪽 및 바깥쪽으로 이동한다. 이것은 선 기어와 캐리어 간의 유효한 기어 비율을 변화한다. 변화의 수준은 이들의 상응하는 유성 기어의 기하학적 중심에 대해 유성 샤프트 21의 편심성의 정도에 의해 조율된다. 이런 변화된 기어 비로 인해, 출력 스피드 및 토크가 변하고 특정한 적용에 맞게 조정되어 질 수 있다.The main power gear train shown is mounted to rotate about an axis substantially coaxial with the center sun gear 15, the three planet gears 20 respectively engaged with the sun gear, the ring gear 50 engaged with the planetary gear and the axis of the sun gear. Carrier 60 (shown in FIG. 4). Each planet gear 20 has a shaft 21 extending from an area on its surface at a position offset from the geometric center of the planet gear 20. Carrier 60 has three radial slots 62, as shown in FIG. These slots 62 connect the planetary gear 20 to the carrier 60. Each planetary shaft 21 is free to rotate, but suppresses oscillation in the radial direction relative to the sun gear by its corresponding radial slot 62 in the carrier 60. As the sun gear 15 rotates, the shaft 21 of the planetary gear 20 moves inward and outward with respect to the center of the sun gear 15. This changes the effective gear ratio between the sun gear and the carrier. The level of change is coordinated by the degree of eccentricity of the planetary shaft 21 relative to the geometric center of their corresponding planetary gear. Due to this changed gear ratio, the output speed and torque can be varied and adjusted for specific applications.

도 4는 단지 일 캐리어 60를 도시하지만, 조합된 선 기어, 유성 기어 및 링 기어 위에 하나 및 아래에 하나의 두개의 캐리어 디스크가 사용될 수 있다.4 shows only one carrier 60, but two carrier disks, one above and one below and the combined sun gear, planetary gear and ring gear, may be used.

본 발명의 제이 실시형태의 대안적인 것이 도 5에 도시된다. 본 발명의 이 실시형태로는, 유성 기어를 캐리어에 연결하기 위한 수단은 캐리어 60'에 첨축으로 장착된 기부말단 66'과 유성 기어 20'의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 그 표면 상의 위치에서 그의 유성 기어 20'에 회전가능하게 장착된 기저말단 67'을 포함한다. 이것은 샤프트 21이 선 기어에 대해 대략 방사상 방향으로 진동하는 것을 억제한다. 다시, 상기 선 기어 15'가 회전할 때, 유성 기어 샤프트 21'은 유효 기어 비를 변경하는 상기 선 기어의 중심에 대해 안쪽 및 바깥쪽으로 이동한다. 변화의 수준은 유성 기어 샤프트 21'의 편심성의 정도에 의해 조율된다.An alternative to the second embodiment of the present invention is shown in FIG. 5. In this embodiment of the invention, the means for connecting the planetary gear to the carrier has its planetary gear at a position on its surface offset from the geometric center of the base end 66 'and the planetary gear 20' which is axically mounted to the carrier 60 '. A base end 67 'rotatably mounted at 20'. This suppresses the shaft 21 oscillating in the approximately radial direction with respect to the sun gear. Again, when the sun gear 15 'rotates, the planetary gear shaft 21' moves inward and outward relative to the center of the sun gear changing the effective gear ratio. The level of change is tuned by the degree of eccentricity of the planetary gear shaft 21 '.

유성 기어 20으로부터 신장하는 샤프트 21의 옵셋은 유성 기어 20, 선 기어 15 및 링 기어 50사이의 메쉬하는 문제를 야기한다. 만일 정상적인 스트레이트 컷 기어가 사용되면, 잼이 일어날 수 있다. 도 6은 기아 치차 영역 25에 의해 분리된상부 및 하부 베어링 면 23 및 24를 갖는 변경된 유성 기어 20을 도시한다. 선 및 링 기어 상의 유사한 표면과 연결되는, 이들 베어링 면은 상호에 대해 기어의 방사상 이동을 제한한다.The offset of the shaft 21 extending from the planetary gear 20 causes the problem of meshing between the planetary gear 20, the sun gear 15 and the ring gear 50. If normal straight cut gear is used, jams may occur. FIG. 6 shows a modified planetary gear 20 having upper and lower bearing faces 23 and 24 separated by a gear gear region 25. These bearing faces, which are connected with similar surfaces on the line and ring gears, limit the radial movement of the gears with respect to each other.

도 7 및 8을 참고로 하면, 도 2, 3 및 4의 주전원 기어 트레인이 차량의 외부 밀러 내에 장착되어 도시된다. 도 7 및 8 양자는 밀러 베이스 9에 대해 첨축으로 장착된 밀러 헤드 8과 밀러 베이스 9 및 밀러 헤드 8 내에 장착된 주전원 기어 어셈블리 10을 도시한다.With reference to FIGS. 7 and 8, the main power gear trains of FIGS. 2, 3, and 4 are shown mounted inside the vehicle's outer miller. 7 and 8 show a miller head 8 mounted at an axle relative to miller base 9 and a main power gear assembly 10 mounted within miller base 9 and miller head 8.

도 7에 있어서, 밀러 헤드 8은 그의 전개된(사용하는) 위치로 도시된다. 화살표 7은 전개된 위치에서 도 8에 도시된 "주차"위치로 이동의 방향을 나타낸다. 특정한 적용에서 요구되는 선 기어 15에 대한 밀러 헤드 8의 각 회전의 정도는 다변할 것이다. 전형적으로, 운전자에 대한 사이드 밀러는, 요구되는 회전의 정도가 약 70°로 되고 승객에 대해서는 사이드 밀러가 약 60°가 될 것이다.In FIG. 7, the Miller head 8 is shown in its deployed (used) position. Arrow 7 indicates the direction of movement from the deployed position to the "parking" position shown in FIG. 8. The degree of angular rotation of the miller head 8 with respect to the sun gear 15 required for the particular application will vary. Typically, a side miller for a driver would have a degree of rotation required of about 70 degrees and a side miller for a passenger would be about 60 degrees.

도 7 및 8에 도시된 밀러 헤드 8은 통상적인 웜 리덕션 기어 트레인(약 700:1의 감소 비율로)을 통해 선 기어 15를 구동하는 모터(도 1a에 도시된 것 같은 모터)를 포함한다. 또한 링 기어 50은 헤드에 대해 고정된다. 캐리어 60(명확하게는, 도 7 및 8에는 도시되지 않음)은 베이스 9에 장착된다. 따라서 유성 기어 샤프트 21은 베이스 9에 대해 죄어진다(비록 약간의 운동은 캐리어 60의 스롯트 62의 제한 내에서 허용됨). 따라서 선 기어 15가 도 7에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 회전할 때, 밀러 헤드 8은 시계방향으로 운동한다. 위치 인디케이터 16(선 기어의 각 위치를 나타냄) 및 51(링 기어50의 각 위치를 나타냄)은 도 7 및 8 상에도 7의 전개 위치부터 도 8의 주차 위치까지 이들 기어의 각각의 위치를 나타내기 위해 표시된다.Miller head 8 shown in FIGS. 7 and 8 includes a motor (motor as shown in FIG. 1A) that drives sun gear 15 through a typical worm reduction gear train (with a reduction ratio of about 700: 1). The ring gear 50 is also fixed relative to the head. Carrier 60 (clearly not shown in FIGS. 7 and 8) is mounted to base 9. The planetary gear shaft 21 is thus clamped relative to the base 9 (although some movement is allowed within the limits of slot 62 of the carrier 60). Thus, as the sun gear 15 rotates counterclockwise, the mirror head 8 moves clockwise. Position indicators 16 (indicating the angular position of the sun gear) and 51 (indicating the angular position of the ring gear 50) represent the respective positions of these gears from the deployed position of FIG. 7 to the parking position of FIG. 8 on FIGS. 7 and 8. Displayed for betting.

도 9는 캐리어 각 위치가 변할 때 캐리어(그리고 그에 따른 밀러 헤드)의 각 운동에 대해 선 기어의 각 운동의 비율에 있어 변화를 그래프적으로 도시한다. 이 그래프는 명확하게 도 7에 도시된 밀러 헤드 위치로부터 도 8에 도시된 밀러 헤드 위치에 기어 비율에 있어 실질적인 변동이 있다는 것을 나타낸다. 도 9의 그래프에서 진한 장방형사각은 도 2 내지 4에 도시된 "슬롯트" 배열에 대한 데이타 점을 나타내고 반면 본 그래프에서 속이 빈 다이아몬드형은 도 5에 도시된 "방사상 암" 배열에 대한 데이타 점을 나타낸다.9 graphically shows the change in the ratio of the angular movement of the sun gear to the angular movement of the carrier (and hence the miller head) as the carrier angular position changes. This graph clearly shows that there is a substantial variation in gear ratio from the Miller head position shown in FIG. 7 to the Miller head position shown in FIG. 8. Dark rectangles in the graph of FIG. 9 represent data points for the "slot" arrangement shown in FIGS. 2-4, while hollow diamonds in this graph represent data points for the "radial arm" arrangement shown in FIG. Indicates.

도 9를 참고로 하면, 최대 감소 비율(캐리어에 대한 선)은 81로 나타난 위치에서 이다. 이 특정한 각 위치에서, 대략 5.3의 감소 비율이 달성된다. 이 비율은 밀러 헤드 8이 그의 전개 위치로되는 각 위치에 대해 적절할 것이다. 이 점에서의 높은 감소 비율 때문에, 최대 토크는 헤드 8이 멈춤쇠 메카니즘을 통해 회전하도록하고 밀러 헤드 8과 밀러 베이스 9사이에 형성되어 질 수 있는 어떤 얼음을 깨어버리게 한다. 밀러 헤드 8이 도 7에 도시된 화살표 7에 의해 도시된 방향으로 회전할 때, 속도가 도 9의 그래프에서 85로 표시된 점까지 증가되는 동안 토크는 점진적으로 감소된다. 이 점85에서 토크는 최소로되고, 감소 비율은 약 1.5로 떨어지고, 속도는 최대이다. 도 8에 도시된 바와 같이 밀러 헤드 8이 그의 주차 위치에 도달할 때, 회전 속도는 감소하고 토크는 도 9에 도시된 점 81까지 증가한다. 이 배열은 속도 비율의 완전한 상태를 사용하고 그의 주행 양 말단에 헤드 8의 각 속도를 늦게함으로 조용한 조작을 제공한다.Referring to FIG. 9, the maximum reduction ratio (line for carrier) is at the position indicated by 81. At this particular angular position, a reduction ratio of approximately 5.3 is achieved. This ratio will be appropriate for each position where Miller Head 8 is in its deployed position. Because of the high rate of reduction at this point, the maximum torque causes the head 8 to rotate through the detent mechanism and break any ice that may form between the mirror head 8 and the mirror base 9. When the miller head 8 rotates in the direction shown by arrow 7 shown in FIG. 7, the torque is gradually decreased while the speed is increased to the point indicated by 85 in the graph of FIG. 9. At this point 85, the torque is minimal, the rate of decline drops to about 1.5, and the speed is maximum. When the miller head 8 reaches its parking position as shown in FIG. 8, the rotation speed decreases and the torque increases to point 81 shown in FIG. 9. This arrangement uses a complete state of speed ratio and provides quiet operation by slowing down the angular speed of the head 8 at both ends of its running.

대안적인 배열에 있어서 각 지연 죤("스롭")이, 하프-페이스 또는 5분의 3 페이스와 같이, 비-전체 페이스를 제공하는 속도 비율과 조합하여 헤드와 캐리어 사이에 도입될 수 있어, 각 운동은 항상 최대 토크(최소 속도)로 출발하고 최소 토크(최대 속도)로 끝난다. 이런 배열은 다른 차량에 대해 다른 각 주행을 제공하는 단일 디자인을 제공한다.In an alternative arrangement, each delay zone ("throp") can be introduced between the head and the carrier in combination with a rate ratio that provides a non-full face, such as half-face or three-fifth face, The exercise always starts with maximum torque (minimum speed) and ends with minimum torque (maximum speed). This arrangement provides a single design that provides different angles of travel for different vehicles.

도 10 및 11은 캐리어 60이 밀러 헤드 8에 장착되고 링 기어 50이 베이스 9에 장착된 도 7 및 8에 도시된 것에 대한 대안적인 배열을 도시한다. 이런 배열로, 선 기어 15가 도 10에 도시된 바와 같이, 반시계 방향으로 회전할 때, 밀러 헤드 8은 시계방향으로 운동한다. 위치 인디케이터 16(선 기어의 각 위치를 나타냄) 및 61(링 기어60의 각 위치를 나타냄)은 도 10 및 11 상에 도 10의 전개 위치부터 도 11의 주차 위치까지 이들 구성요소의 각각의 위치를 나타내기 위해 표시된다.10 and 11 show an alternative arrangement to that shown in FIGS. 7 and 8 with the carrier 60 mounted to the mirror head 8 and the ring gear 50 mounted to the base 9. In this arrangement, as the sun gear 15 rotates counterclockwise, the mirror head 8 moves clockwise. Position indicators 16 (indicating the respective positions of the sun gear) and 61 (indicating the respective positions of the ring gear 60) are the respective positions of these components from the deployed position of FIG. 10 to the parking position of FIG. 11 on FIGS. 10 and 11. Is displayed to indicate.

본 발명의 제이 실시형태는 출력 샤프트의 특정 각에서 토크 및 속도의 "최적화"를 허용한다. 이 이점은 이것이 밀러 주차용 모터-기어박스 어셈블리에 대해 통상적으로 요구되는 것보다 낮은 파워 모터(그리고 이에 따라 보다 적은 모터)의 선택을 가능하게 한다는 것이다.The second embodiment of the present invention allows for "optimization" of torque and speed at certain angles of the output shaft. This advantage allows this to allow selection of lower power motors (and thus fewer motors) than is typically required for Miller parking motor-gearbox assemblies.

상기에 기술된 본 발명의 세 실시형태의 어느 것으로 주차 메카니즘 100은 베이스 20의 많은 구조를 재배치하기 위해 사용되어질 수 있고 이에 의해 밀러 어셈블리 10의 중량을 감소하고 그의 디자인을 단순화할 수 있다. 헤드 30 내에서 마주하는, 베이스 20 내에 위치된 주차 메카니즘 100을 갖는 것은 밀러 어셈블리의무게 중심을 안쪽으로 이동한다. 또한, 피봇 50은 더 이상 주차 메카니즘 100의 하중을 수반하지 않는다.With any of the three embodiments of the invention described above, the parking mechanism 100 can be used to relocate many of the structures of the base 20, thereby reducing the weight of the miller assembly 10 and simplifying its design. Having a parking mechanism 100 located in the base 20, facing within the head 30, moves the center of gravity of the Miller assembly inward. In addition, the pivot 50 no longer carries the load of the parking mechanism 100.

따라서 본 발명은 차량의 외부 밀러 주차 메카니즘의 실시형태에 대해서 더 설명한다. 그러나 본 발명은 또한 밀러 어셈블리 내에서 밀러 글라스 각을 조절하기 위해 사용되는 액츄에이터와 같은 기타 액츄에이터로 구현될 수 있다.Accordingly, the present invention further describes an embodiment of an exterior mirror parking mechanism of a vehicle. However, the present invention can also be implemented with other actuators, such as actuators used to adjust the Miller glass angle within the Miller assembly.

"차량 외부 밀러 배선 집합"이라는 명칭의 국제특허출원 제 PCT/AU02/00352호는 베이스로부터 헤드에 파워를 전달하기 위해 멈춤쇠 표면 상에 장착된 접촉을 갖는 피봇 어셈블리를 개시한다. 이들 특징 및 PCT/AU02/00352에 개시된 다른 특징은 본 발명으로 사용될 수 있고 PCT/AU02/00352의 개시는 이 명세서 안에서 그의 전체로 여기서 합체된다.International patent application PCT / AU02 / 00352, entitled "Vehicle External Miller Wiring Set," discloses a pivot assembly having contacts mounted on a detent surface for transferring power from the base to the head. These and other features disclosed in PCT / AU02 / 00352 can be used with the present invention and the disclosure of PCT / AU02 / 00352 is incorporated herein in its entirety herein.

"자주 로딩 피봇 및 개선된 말단 정지를 갖는 외부 차량 밀러"라는 명칭의 국제특허출원 제 PCT/AU02/00353호는 밀러 베이스에 대해 밀러 헤드의 초기 회전이 스프링의 예비-적하를 야기하는 자주 로딩 메카니즘을 갖는 밀러 어셈블리를 개시한다. 이들 특징 및 개시된 다른 특징은 본 발명으로 사용될 수 있고 PCT/AU02/00353의 개시는 이 명세서 안에서 그의 전체로 여기서 합체된다.International patent application PCT / AU02 / 00353, entitled "External Vehicle Millers with Frequently Loading Pivots and Improved End Stops," describes a frequent loading mechanism in which the initial rotation of the miller head relative to the miller base causes pre-loading of the spring. Disclosed is a Miller assembly having a. These and other disclosed features can be used with the present invention and the disclosure of PCT / AU02 / 00353 is incorporated herein in its entirety herein.

"필름 커버링을 포함하는 프라스틱 성형된 부품을 생산하는 방법"라는 명칭의 국제특허출원 제 PCT/AU00/00413호는 점착된 성형된 쉘을 갖는 외부 박막 구성분을 포함하는 몰딩 구성분을 형성하는 방법을 개시한다. 이 개시된 방법은 본 발명으로 사용될 수 있는 속이 빈 형태의 구성부분을 성형하기 위해 사용될 수 있고 이 출원의 개시는 그의 전체로 여기서 합체된다.International Patent Application No. PCT / AU00 / 00413, entitled "Method for Producing Plastic Molded Parts Including Film Covering," describes a method for forming a molding component comprising an external thin film component with a tacked molded shell. Initiate. This disclosed method can be used to mold hollow shaped components that can be used with the present invention and the disclosure of this application is incorporated herein in its entirety.

"보조 밀러를 갖는 접을 수 있는 차량 외부 밀러"라는 명칭의 오스트리아의 가특허출원 제 PR6683호는 밀러 헤드의 기저 측면에 장착된 보조 밀러를 갖는 차량 외부 밀러를 개시한다. 이 보조 밀러는 밀러 헤드가 그의 접혀진 위치에 있을 때 후면 광경을 제공한다. 이들 특징 및 PR6683호에 개시된 다른 특징은 본 발명으로 사용될 수 있고 PR6683호의 개시는 이 명세서 안에서 그의 전체로 여기서 합체된다.Provisional patent application No. PR6683 of Austria, entitled "Foldable Vehicle Exterior Miller With Auxiliary Miller," discloses an exterior miller with an auxiliary mirror mounted on the base side of the miller head. This secondary miller provides a rear view when the miller head is in its folded position. These and other features disclosed in PR6683 can be used with the present invention and the disclosure of PR6683 is incorporated herein in its entirety herein.

"밀러 히터"라는 명칭의 오스트리아의 가특허출원 제 PR6204호는 말러의 제빙 또는 제습을 위한 밀러의 표면자동 가열 조절 시스템 및 장치를 개시한다. 이 가열 과정은 차량 엔진의 시동으로 시작되고, 미리 설정된 시간 연속에 따라 그리고 실제로 측정된 밀러의 온도에 따라 수행된다. 이들 특징 및 이 문헌에 개시된 다른 특징은 본 발명으로 사용될 수 있고 PR6204호의 개시는 이 명세서 안에서 그의 전체로 여기서 합체된다.Provisional patent application PR6204 of Austria, entitled "Miller Heater", discloses a surface automatic heating control system and apparatus of a Miller for deicing or dehumidifying a dryer. This heating process starts with the start of the vehicle engine and is carried out according to a preset time continuation and according to the actually measured Miller temperature. These and other features disclosed in this document can be used with the present invention and the disclosure of PR6204 is incorporated herein in its entirety herein.

다른 구성요소를 밀러 베이스(장착 브라켓) 및 또는 밀러 헤드와 합체하는 것이 또한 가능하다. 이런 구성요소는 차량 밀러가 장애물과 근접되었는가를 결정하기 위한 근접성 센서, 외부 온도 및 습도를 감지하는 센서 및 동작 감지와 같은 차량 안전 시스템과 합체된 센서와 같은 전기 센서를 포함한다. 차량 주위영역을 밝히기 위해 사용된 라이트, 또는 방향 불빛을 제공하기 위해 빛이 이동될 수 있게하는 차량 내로부터 조절될 수 있는 라이트와 같은 기타 다양한 전기 장비가 밀러 베이스(장착 브라켓)안에 합체될 수 있다. 이동 전화, GPS 장치 및 기타 라디오 통신 장치와 같은 다양한 장치를 위한 안테나 뿐 아니라 차량의 외부인과 의사소통을할 수 있는 스피커 및 마이크로폰 또한 또한 사용될 수 있다. 부가적으로, 차고 문과 같은 외부 대상물을 조절하고, 예를 들어 차량의 궤적 또는 위치를 파악하는데 사용될 수 있는 라디오 전파를 제공하기 위해 사용되는 트랜스미터가 장착 브라켓안에 합체될 수 있다. 자동 통행요금 지불 시스템 또는 리모트 트랜스액션 시스템과 같은 기타 전기 장치가 다양한 통행요금 지불의 전기적 등록을 가능하게하기 위해 장착 브라켓안에 합체될 수 있다.It is also possible to incorporate other components with the miller base (mounting bracket) and or the miller head. Such components include electrical sensors such as proximity sensors to determine if the vehicle miller is in close proximity to obstacles, sensors to sense external temperature and humidity, and sensors integrated with vehicle safety systems such as motion detection. Various other electrical equipment can be incorporated into the Miller base (mounting bracket), such as a light used to illuminate the area around the vehicle, or a light that can be adjusted from within the vehicle to allow the light to move to provide a directional light. . Antennas for various devices such as mobile phones, GPS devices and other radio communication devices, as well as speakers and microphones that can communicate with outsiders of the vehicle can also be used. In addition, a transmitter may be incorporated into the mounting bracket that is used to control external objects such as garage doors and to provide radio waves that may be used, for example, to locate the trajectory or location of the vehicle. Other electrical devices, such as automatic toll payment systems or remote transaction systems, can be incorporated into the mounting bracket to enable electrical registration of various toll payments.

전방 및 후방의 영상을 연속적으로 디지탈 영상으로 기록하고 명령 또는 사고의 결과로 이들 영상을 저장하기 위한 카메라 또한 밀러 베이스(장착 브라켓)안에 합체될 수 있다. 가속메터를 포함하는 동작 센서가 사고의 발생을 결정하여 사고의 전 후 영상을 저장하기 위해 사용될 수 있다.Cameras for continuously recording front and rear images as digital images and storing these images as a result of commands or accidents can also be incorporated in the Miller base (mounting bracket). Motion sensors, including acceleration meters, can be used to determine the occurrence of an accident and to store images before and after the accident.

비록 본 발명은 본 발명을 보다 잘 설명하기 위해 바람직한 실시형태의 관점에서 기술하였지만, 본 발명의 주제로부터 벗어나지 않는 다양한 변경이 가능한 것이라 이해될 것이다. 따라서, 이러한 변경도 본 발명의 범주에 속한다고 이해되어질 것이다.Although the invention has been described in terms of preferred embodiments to better illustrate the invention, it will be understood that various modifications may be made without departing from the subject matter of the invention. Accordingly, it will be understood that such modifications also fall within the scope of the present invention.

Claims (21)

차량에 장착할 수 있는 베이스;A base mountable to the vehicle; 상기 베이스에 첨축으로 회전되게 장착된 헤드, 상기 헤드는 밀러를 지지함; 및A head mounted pivotally to the base, the head supporting a miller; And 헤드를 상기 베이스에 대해 전개된 위치로부터 헤드의 최외각 위치가 차량에 밀접하여 위치되는 주차된 위치로 회전하기 위한 주차 메카니즘을 포함하고, 상기 주차 메카니즘은 리덕션 기어 트레인에 연결된 출력 샤프트를 갖는 모터를 포함하고,A parking mechanism for rotating the head from a deployed position relative to the base to a parked position in which the outermost position of the head is located in close proximity to the vehicle, the parking mechanism comprising a motor having an output shaft coupled to a reduction gear train. Including, 여기서, 상기 주차 메카니즘은 베이스 내에 위치됨을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.Wherein the parking mechanism is located within the base. 제 1항에 있어서, 상기 모터는 DC 모터이고 상기 어셈블리는 더욱이 모터에 공급된 전압을 조절하기 위한 컨트롤러를 포함하고,The motor of claim 1, wherein the motor is a DC motor and the assembly further comprises a controller for regulating the voltage supplied to the motor, 여기서, 상기 컨트롤러는 주차 메카니즘의 설계 수명 전반에 걸쳐 모터에 손상을 주지않고 높은 토크를 발생하도록하기 위해 단기간 동안 그의 명목상 연속하는 전압 비율을 상기 모터에 상기 전압으로 전원을 공급함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.Wherein the controller supplies power to the motor at its nominal continuous voltage ratio for a short period of time in order to generate high torque without damaging the motor throughout the design life of the parking mechanism. Miller assembly. 제 2항에 있어서, 상기 모터 컨트롤러는 베이스 내에 위치됨을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.3. The vehicle exterior mirror assembly of claim 2, wherein the motor controller is located in the base. 제 2항 또는 제 3항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 모터는 1.5 내지 3.0볼트 사이의 명목상 연속하는 전압의 범위를 가짐을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.4. The vehicle exterior miller assembly according to claim 2 or 3, wherein the motor has a nominally continuous voltage range between 1.5 and 3.0 volts. 제 2항 내지 제 4항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 컨트롤러는 펄스 폭 변조기를 포함함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.The vehicle exterior mirror assembly of claim 2, wherein the controller comprises a pulse width modulator. 제 5항에 있어서, 상기 펄스 폭 변조기는 9 내지 12볼트의 입력 전압을 플러스 또는 마이너스 1볼트의 공차를 갖는 평균 8볼트 보다 낮은 출력으로 전환할 수 있는 것임을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.6. The vehicle exterior miller assembly of claim 5, wherein the pulse width modulator is capable of converting an input voltage of 9-12 volts to an output lower than an average of 8 volts with a tolerance of plus or minus 1 volt. 제 1항에 있어서, 상기 기어 트레인은 가변할 수 있는 기어링 비를 가지고,The gear train of claim 1, wherein the gear train has a gearing ratio that can vary. 이에 의해 상기 모터가 출력 샤프트를 실질적으로 일정한 각 속도로 구동할 때, 상기 베이스에 대해 상기 헤드의 상기 각 속도는 다변함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.Whereby the angular speed of the head with respect to the base varies when the motor drives the output shaft at a substantially constant angular speed. 제 7항에 있어서, 상기 기어 트레인은 가변할 수 있는 비율의 주전원 기어 어셈블리를 포함함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.8. The vehicle exterior mirror assembly of claim 7, wherein the gear train comprises a main power gear assembly in a variable ratio. 제 8항에 있어서, 상기 주전원 기어 어셈블리는:The gear assembly of claim 8, wherein the main power gear assembly comprises: 회전의 중앙 축을 갖는 선 기어;Sun gear having a central axis of rotation; 상기 선 기어에 계합된 유성 기어;A planetary gear engaged with the sun gear; 상기 유성 기어에 계합된 링 기어;A ring gear engaged with the planetary gear; 상기 선 기어의 축과 실질적으로 동축의 캐리어 축에 대해 회전하도록 장착된 캐리어; 및A carrier mounted to rotate about a carrier axis substantially coaxial with the axis of the sun gear; And 상기 유성 기어가 상기 캐리어에 대해 회전하도록하기 위해, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에, 상기 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 상기 유성 기어 상의 위치에서 연결하는 수단을 포함하고,Means for coupling the planetary gear to the carrier at a position on the planetary gear offset from the geometric center of the planetary gear to cause the planetary gear to rotate relative to the carrier, 여기서, 사용에서는, 캐리어의 각 속도에 대한 선 기어의 각 속도의 비는 캐리어의 각 위치에 따라 변함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.Here, in use, the ratio of the angular speed of the sun gear to the angular speed of the carrier varies according to the angular position of the carrier. 제 9항에 있어서, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에 연결하기 위한 수단은:10. The apparatus of claim 9, wherein the means for connecting the planetary gear to the carrier is: 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 위치에서 유성 기어의 표면 상의 영역으로부터 신장하는 샤프트; 및A shaft extending from an area on the surface of the planetary gear at a position offset from the geometric center of the planetary gear; And 캐리어 축에 대해 실질적으로 방사상으로 향하는 세로의 축을 가지며, 샤프트를 압박하는 캐리어 내에서 한정된 슬롯트를 포함하고,Having a longitudinal axis substantially radially relative to the carrier axis, the slot including a slot defined within the carrier for urging the shaft, 이에 의해 사용시, 샤프트의 축이 슬롯트 내에 왕복됨을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.In use, the shaft of the shaft reciprocates within the slot. 제 9항에 있어서, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에 연결하기 위한 수단은:10. The apparatus of claim 9, wherein the means for connecting the planetary gear to the carrier is: 캐리어에 첨축으로 장착된 기부말단과 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 유성 기어의 표면 상의 위치에서 유성 기어에 회전가능하게 장착된 기저말단을 갖는 암을 포함하고,An arm having a proximal end mounted to the carrier and a base end rotatably mounted to the planetary gear at a position on the surface of the planetary gear offset from the geometric center of the planetary gear, 이에 의해 사용시, 암이 캐리어에 대해 진동함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.And in use, the arm vibrates with respect to the carrier. 제 9항 내지 제 11항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 유성 기어를 포함함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.12. The vehicle exterior mirror assembly of any one of claims 9 to 11, comprising a plurality of planetary gears. 제 9항 내지 제 12항 중 어느 한 항에 있어서, 더욱이 출력 샤프트 및 헤드 사이에 운동의 전달에서 각 지연을 만드는 수단을 포함하고,13. A method as claimed in any one of claims 9 to 12, further comprising means for making an angular delay in the transmission of motion between the output shaft and the head, 이에 의해 지연의 길이가 베이스에 대한 헤드의 각 운동은 항상 최소 각 속도로 출발하고 최대 각 속도로 끝남을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.Whereby the length of the delay is such that the angular movement of the head relative to the base always starts at the minimum angular velocity and ends at the maximum angular velocity. 회전의 중앙 축을 갖는 선 기어;Sun gear having a central axis of rotation; 상기 선 기어에 계합된 유성 기어;A planetary gear engaged with the sun gear; 상기 유성 기어에 계합된 링 기어;A ring gear engaged with the planetary gear; 상기 선 기어의 축과 실질적으로 동축의 캐리어 축에 대해 회전하도록 장착된 캐리어; 및A carrier mounted to rotate about a carrier axis substantially coaxial with the axis of the sun gear; And 상기 유성 기어가 상기 캐리어에 대해 회전하도록하기 위해, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에, 상기 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 상기 유성 기어 상의 위치에서 연결하는 수단을 포함하고,Means for coupling the planetary gear to the carrier at a position on the planetary gear offset from the geometric center of the planetary gear to cause the planetary gear to rotate relative to the carrier, 여기서, 사용에서는, 캐리어의 각 속도에 대한 선 기어의 각 속도의 비는 캐리어의 각 위치에 따라 변함을 특징으로 하는 주전원 기어 어셈블리.Here, in use, the ratio of the angular speed of the sun gear to the angular speed of the carrier varies according to the angular position of the carrier. 제 14항에 있어서, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에 연결하기 위한 수단은:The device of claim 14, wherein the means for connecting the planetary gear to the carrier comprises: 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 위치에서 유성 기어의 표면 상의 영역으로부터 신장하는 샤프트; 및A shaft extending from an area on the surface of the planetary gear at a position offset from the geometric center of the planetary gear; And 캐리어 축에 대해 실질적으로 방사상으로 향하는 세로의 축을 가지며, 샤프트를 압박하는 캐리어 내에서 한정된 슬롯트를 포함하고,Having a longitudinal axis substantially radially relative to the carrier axis, the slot including a slot defined within the carrier for urging the shaft, 이에 의해 사용시, 샤프트의 축이 슬롯트 내에 왕복됨을 특징으로 하는 어셈블리.In use, the shaft of the shaft reciprocates in the slot. 제 14항에 있어서, 상기 유성 기어를 상기 캐리어에 연결하기 위한 수단은:The device of claim 14, wherein the means for connecting the planetary gear to the carrier comprises: 캐리어에 첨축으로 장착된 기부말단과 유성 기어의 기하학적 중심으로부터 옵셋된 유성 기어의 표면 상의 위치에서 유성 기어에 회전가능하게 장착된 기저말단을 갖는 암을 포함하고,An arm having a proximal end mounted to the carrier and a base end rotatably mounted to the planetary gear at a position on the surface of the planetary gear offset from the geometric center of the planetary gear, 이에 의해 사용시, 암이 캐리어에 대해 진동함을 특징으로 하는 어셈블리.In use, the arm vibrates with respect to the carrier. 제 12항 내지 제 14항 중 어느 한 항에 있어서, 복수의 유성 기어를 포함함을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.15. The vehicle exterior miller assembly according to any one of claims 12 to 14, comprising a plurality of planetary gears. 제 12항 내지 제 17항 중 어느 한 항에 있어서, 더욱이 출력 샤프트 및 헤드 사이에 운동의 전달에서 각 지연을 만드는 수단을 포함하고,18. The apparatus according to any one of claims 12 to 17, further comprising means for making an angular delay in the transmission of motion between the output shaft and the head, 이에 의해 지연의 길이가 베이스에 대한 헤드의 각 운동은 항상 최소 각 속도로 출발하고 최대 각 속도로 끝남을 특징으로 하는 차량 외부 밀러 어셈블리.Whereby the length of the delay is such that the angular movement of the head relative to the base always starts at the minimum angular velocity and ends at the maximum angular velocity. 제일차 시기 기간 동안 상기 구동 모터에 제일 전압을 공급하는 단계; 및Supplying a first voltage to the drive motor during a first time period; And 제이차 시기 기간 동안 상기 구동 모터에, 상기 제일차 시기 기간에 연속하여 제이 전압을 공급하는 단계를 포함하며, 상기 제이 전압은 상기 제일 전압보다 낮은 차량 밀러에 대한 구동 모터에 전원을 공급하는 방법.And supplying a second voltage to the drive motor during the second time period, the second voltage successively during the first time period, wherein the second voltage is lower than the first voltage. 제 19항에 있어서, 모터 과전류 보호가 상기 제이차 시기 기간 동안 제공됨을 특징으로 하는 방법.20. The method of claim 19, wherein motor overcurrent protection is provided during the second time period. 제 19항 또는 제 20항 중 어느 한 항에 있어서, 상기 제일 전압은 차량 전원 공급기의 최소 디자인 특정 전압보다 높지않음을 특징으로 하는 방법.21. The method of claim 19 or 20, wherein the primary voltage is not higher than the minimum design specific voltage of the vehicle power supply.
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