KR20040005300A - Intermixture type toll collection system using pre-base station and method thereof - Google Patents

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KR20040005300A
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송인준
임대운
전준석
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엘지산전 주식회사
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Abstract

PURPOSE: A mixed toll collection system using a warning station and a method for the same are provided to prevent the generation of illegal vehicles by providing necessary information to a driver before an entrance device and an exit device. CONSTITUTION: A mixed toll collection system using a warning station includes an electronic toll collection device and an induction device. The electronic toll collection device is connected to an OBU(On Board Unit)(610) in order to calculate and collect a toll charge. The mixed toll collection system using the warning station further includes a plurality of warning stations(630,670). The warning stations(630,670) are installed at a previous position of the electronic toll collection device in order to provide the information about an inserting state of a smart card and the remainder to a driver.

Description

예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법{INTERMIXTURE TYPE TOLL COLLECTION SYSTEM USING PRE-BASE STATION AND METHOD THEREOF}Mixed-type toll collection system using notice base station and its method {INTERMIXTURE TYPE TOLL COLLECTION SYSTEM USING PRE-BASE STATION AND METHOD THEREOF}

본 발명은 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 특히 유인 요금징수 시스템과 전자식 요금징수 시스템을 혼용하는 통행 요금 징수 시스템에서 요금징수를 수행하기 이전에 전자식 요금징수가 가능한지 판단하여 운전자에게 이를 알려 운전자의 실수를 줄여 요금 징수의 시간 단축 및 위반차량의 발생을 방지하는데 적당하도록 한 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템에 관한 것이다.The present invention relates to a hybrid toll collection system and method using a notice base station, and in particular, to determine whether electronic toll collection is possible before performing toll collection in a toll system that uses a manned toll system and an electronic toll system. The present invention relates to a hybrid toll collection system using a notice base station, which informs the driver so that the driver's mistake is reduced to reduce the time for toll collection and to prevent the occurrence of a violation vehicle.

일반적으로, 유료 도로에 대한 통행요금의 징수는 대다수 유료도로에서 요금징수원이 직접 요금을 징수하는 유인차선시스템을 사용하고 있다.In general, the collection of tolls on toll roads uses a manned lane system in which toll collectors collect fees on most toll roads.

이에 반하여 차량을 정지 시키지 않고, 단거리 무선통신을 이용하여 요금을 징수할 수 있는 전자식 요금 징수 시스템(ETC, Electronic Toll Collection)은 그 편리성과 톨게이트에서 차량의 지체현상을 방지할 수 있는 장점이 있어, 일부 도입되고 있다.On the other hand, the electronic toll collection system (ETC), which can collect charges using short-range wireless communication without stopping the vehicle, has the advantages of convenience and preventing the vehicle from delaying at the toll gate. Some are being introduced.

그러나, 전자식 요금 징수 시스템은 기존의 차선설비를 교체해야 하며, 특히 차량마다 차량무선단말장치(OBU, On Board Unit)를 부착해야 하는 것으로, 그 시스템의 교체 비용이 큰 문제점을 가지고 있다.However, the electronic toll collection system has to replace the existing lane equipment, and in particular, the vehicle wireless terminal device (OBU, On Board Unit) must be attached to each vehicle, the cost of replacing the system has a big problem.

상기의 문제점에 의하여 전자식 요금 징수 시스템의 과도기적 시스템으로 유료도로에서 전자식 요금징수 시스템과 유인 요금징수 시스템을 동시에 설치한 혼합형 통행요금 징수 시스템을 사용하고 있다.Due to the above problems, as a transitional system of the electronic toll collection system, a hybrid toll collection system using an electronic toll collection system and an incentive toll collection system is installed at the toll road at the same time.

상기와 같은 종래 혼합형 통행 요금 징수 시스템을 대한민국 특허출원 10-1997-0014459호에 기재된 혼합형 요금 징수 시스템을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The conventional hybrid toll collection system as described above will be described in detail with reference to the hybrid toll collection system described in Korean Patent Application No. 10-1997-0014459.

도1은 종래 혼합형 폐쇄식 통행요금징수 시스템의 구성을 도시한 블록도이다. 도 1에 의하면, 종래 혼합형 폐쇄식 통행요금징수 시스템은 차량부착용무선통신장치(100), 입구차선장치(110), 출구차선장치(130) 및 영업소장치(160)를 포함하여 구성된다.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional mixed closed toll collection system. According to FIG. 1, the conventional mixed closed toll collection system includes a wireless communication device for vehicle 100, an entry lane device 110, an exit lane device 130, and a sales office device 160.

상기 차량부착용무선통신장치(On Board Unit:OBU)(100)는 차량의 앞 창문에 부착하여 입구 톨게이트(Toll Gate)에 진입시 상기 입구차선장치(110)와 무선으로 통신하여 입구진입 정보를 부여받고, 출구 톨게이트에 진입시 상기 출구차선장치(130)와 무선으로 통신하여 차량이 정지하지 않고 요금징수가 가능하도록 하는 장치이다.The onboard unit (OBU) 100 for attaching the vehicle is attached to the front window of the vehicle and wirelessly communicates with the entrance lane apparatus 110 when the entrance toll gate enters the entrance to receive entrance entry information. When the vehicle enters the exit toll gate, the vehicle may communicate with the exit lane device 130 wirelessly so that the vehicle can be collected without stopping.

상기 차량부착용무선통신장치(100)는 그 내부에 IC카드에 의해 통행요금을 정산하는 IC카드처리부(102)를 구비한다. 상기 IC카드의 금액입력은 금융기관(예를들면, 은행) 또는 통행요금을 징수하는 기관에서 시행하며, 사용자는 금액이입력된 상기 IC카드를 차량내에 장착된 차량부착용무선통신장치(100)의 IC카드처리부에 삽입하여 각 톨 게이트에서 통행요금을 지불한다. 또한, 후불 약정에 의하여 소정의 식별번호를 톨 게이트의 영업소에 전달하고, 소정의 기간 단위로 후불정산을 할 수도 있다.The on-vehicle wireless communication device 100 includes an IC card processing unit 102 for calculating a toll fee by an IC card therein. The amount input of the IC card is performed by a financial institution (for example, a bank) or an institution that collects a toll, and a user of the wireless card communication apparatus 100 for a vehicle mounted with the IC card in which the amount is input is installed in a vehicle. Insert the IC card processing unit and pay the toll fee at each toll gate. In addition, according to the postpaid agreement, a predetermined identification number may be transmitted to the sales office of the toll gate, and postpaid payment may be performed in a predetermined period unit.

상기 입구차선장치(110)는 폐쇄식으로 운영되는 톨게이트의 각 입구차선에 설치되어 차량의 입구진입 정보를 부여하는 장치로서, 입구무선통신차선제어기(112), 통행권발행기(114), 입구진입차량감지기(116), 입구진출차량감지기(118), 입구무선통신부(120) 및 입구정보표시기(122)를 구비한다.The entrance lane device 110 is installed in each entrance lane of the toll gate operated in a closed manner to give entrance entrance information of the vehicle, and the entrance wireless communication lane controller 112, the pass ticket issuer 114, the entrance entrance vehicle The detector 116, the entrance vehicle detection sensor 118, the entrance wireless communication unit 120 and the entrance information indicator 122 is provided.

도2는 종래 통행요금징수 시스템을 구성하는 입구차선장치의 내부 구성을 설치 환경을 고려하여 도시한 도면이다.2 is a view showing the internal configuration of the entrance lane device constituting the conventional toll collection system in consideration of the installation environment.

상기 입구진입차량감지기(116, 216)는 입구차선장치가 설치된 입구차선에 진입한 차량을 감지하여 상기 입구무선통신차선제어기(112) 및 상기 통행권발행기(114)로 전달한다.The entrance vehicle detectors 116 and 216 detect a vehicle entering the entrance lane in which the entrance lane apparatus is installed, and transmit the detected vehicle to the entrance wireless communication lane controller 112 and the pass ticket issuer 114.

상기 입구진출차량감지기(118, 218)는 상기 입구무선통신차선제어기(112)에 연결되고, 상기 입구차선장치가 설치된 입구차선구역을 벗어나는 차량을 감지한다. 상기 진출차량감지기(118, 218)로부터의 차량진출신호에 의해, 상기 차량에 대한입구 처리가 종료되고, 상기 통행권발행기(114)와 관련하여서는 다음 차량에 대한 통행권 발행이 준비된다.The entrance entrance vehicle detectors 118 and 218 are connected to the entrance wireless communication lane controller 112 and detect a vehicle leaving the entrance lane area in which the entrance lane apparatus is installed. By the vehicle entrance signals from the on-vehicle vehicle detectors 118 and 218, the entrance process to the vehicle is terminated, and the issuance of a pass for the next vehicle is prepared in relation to the pass issuer 114. FIG.

상기 무선통신부(120, 220)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 무선으로 통신하기 위한 구성요소로서, 안테나(221)를 구비한다.The wireless communication unit 120, 220 is an element for wirelessly communicating with the vehicle-mounted wireless communication device 100 and includes an antenna 221.

상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)는 상기 입구진입차량감지기(116, 216)에서 차량진입신호를 전달받아, 상기 무선통신부(120, 220)를 통해 진입한 차량과 무선통신을 시도하여, 무선통신이 가능한 경우에는 상기 진입한 차량에 부착된차량부착용무선통신장치(100)에 무선통신으로 상기 진입한 차량의 입구진입 정보를 부여한다. 상기 입구진입 정보에는톨게이트의 식별번호, 차종에 대한 정보, 입구진입 시간 등이 포함될 수 있다. 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)는 각 차량에 무선통신에 의해 입구진입 정보를 부여한 결과를 상기 영업소장치(160)의 영업소컴퓨터(162)에 전송한다.The entrance wireless communication lane controllers 112 and 212 receive a vehicle entry signal from the entrance vehicle detection sensors 116 and 216, and attempt wireless communication with a vehicle entered through the wireless communication unit 120 and 220. When wireless communication is possible, the entrance entry information of the entered vehicle is given to the vehicle-mounted wireless communication device 100 attached to the entered vehicle by wireless communication. The entrance entry information may include an identification number of the toll gate, information on a vehicle type, entrance entry time, and the like. The entrance wireless communication lane controllers 112 and 212 transmit a result of assigning entrance entrance information to each vehicle by wireless communication to the office computer 162 of the office device 160.

상기 통행권발행기(114, 214)는 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)가 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치(100)와의 무선통신이 불가능한 경우, 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)로부터 상기 차량진입신호를 받아 상기 운전자에게 통행권을 발급한다. 상기 통행권발행기(114, 214)는 통행권 발급과 관련된 처리 결과를 상기 영업소장치(160)의 영업소컴퓨터(162)에 전송한다.The pass ticket issuing machine (114, 214) is the entrance wireless communication lane controller (112, 212) when the wireless communication with the vehicle-mounted wireless communication device 100 attached to the entered vehicle is impossible, the entry wireless communication lane controller ( 112 and 212, the vehicle entry signal is received and a right to pass is issued to the driver. The ticket issuing machines 114 and 214 transmit the processing result related to the issue of the ticket to the office computer 162 of the office device 160.

상기 입구정보표시기(122, 222)는 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)가 상기 차량부착용무선통신장치(100)에 진입차량의 입구진입 정보를 부여한 결과를 상기 진입차량의 운전자에게 표시한다.The entrance information indicators 122 and 222 display the result of the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212 assigning entrance entrance information of the entry vehicle to the vehicle-mounted wireless communication device 100 to the driver of the entry vehicle. .

상기 출구차선장치(130)는 톨게이트의 각 차선에 설치되어 차량의 통행요금을 징수처리하는 장치로서, 출구무선통신차선제어기(132), 출구유인차선제어기(134), 출구진입차량감지기(136), 출구진출차량감지기(138), 출구무선통신부(140), 출구정보표시기(142), 차량영상촬영부(144), 정액권처리기(146) 및 영수증발행기(148)를 구비한다.The exit lane device 130 is installed in each lane of the toll gate and collects the toll of the vehicle, and the exit wireless communication lane controller 132, the exit manned lane controller 134, and the exit entry vehicle detector 136. And an exit entry vehicle detector 138, an exit wireless communication unit 140, an exit information display unit 142, a vehicle image photographing unit 144, a fixed amount ticket processor 146, and a receipt issuer 148.

도3은 종래 통행요금징수 시스템을 구성하는 출구차선장치(130)의 내부 구성을 설치 환경을 고려하여 도시한도면이다. 도3에 의하면, 영업원이 근무하는 부스(booth) 내에는 출구무선통신차선제어기(332), 출구유인차선제어기(334), 영업원용출구정보표시기(343), 카메라(345)를 제외한 차량영상촬영부(344), 정액권처리기(346), 영수증발행기(348) 및 통행권처리기(350)가 설치된다.3 is a view showing the internal configuration of the exit lane device 130 constituting the conventional toll collection system in consideration of the installation environment. 3, the vehicle image excluding the exit wireless communication lane controller 332, the exit manned lane controller 334, the exit information display 343 for the sales person, and the camera 345 in the booth where the sales person works. The photographing unit 344, the flat-rate ticket processor 346, the receipt issuer 348, and the pass ticket processor 350 are installed.

상기 출구진입차량감지기(136, 336)는 차선장치가 설치된 차선에 진입한 차량을 감지하여 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332) 및 상기 통행권발행기(134, 334)로 전달한다.The exit vehicle detection sensors 136 and 336 detect a vehicle entering a lane in which a lane apparatus is installed, and transmit the detected vehicle to the exit wireless communication lane controller 132 and 332 and the pass ticket issuer 134 and 334.

상기 출구진출차량감지기(138, 338)는 상기 출구무선통신차선제어기(112, 332)에 연결되고, 상기 출구차선장치(130)가설치된 출구차선구역을 벗어나는 차량을 감지한다. 상기 출구진출차량감지기(138, 338)로부터의 차량진출신호에 의해,진출한 차량에 대한 통행요금징수 처리가 종료된다.The exit vehicle detection sensors 138 and 338 are connected to the exit wireless communication lane controllers 112 and 332 and detect a vehicle leaving the exit lane area in which the exit lane device 130 is installed. The toll collection process for the entered vehicle is terminated by the vehicle entry signal from the exit vehicle detections 138 and 338. FIG.

상기 출구무선통신부(140, 340)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 무선으로 통신하기 위한 구성요소로서, 안테나(341)를 구비한다.The exit wireless communication unit 140, 340 is an element for wirelessly communicating with the vehicle-mounted wireless communication device 100 and includes an antenna 341.

상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)는 상기 출구진입차량감지기(136, 236)에서 차량진입신호를 전달받아, 상기 출구무선통신부(140, 340)를 통해 진입한 차량과 무선통신을 시도하여, 무선통신이 가능한 경우에는 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치(100)와 무선통신으로 입구 톨게이트에서 부여받은 입구진입 정보를 얻고, 폐쇄식 방식에 의한통행요금의 징수처리를 한다. 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)는 폐쇄식 전자통행요금징수 방식에 따른 처리 결과를 상기 영업소장치(160)의 영업소컴퓨터(162)에 전송한다.The exit wireless communication lane controller 132, 332 receives a vehicle entry signal from the exit vehicle detection sensors 136, 236, and attempts wireless communication with a vehicle entering through the exit wireless communication unit 140, 340. When the wireless communication is possible, the entrance entrance information received from the entrance toll gate is obtained by wireless communication with the vehicle-mounted wireless communication device 100 attached to the entered vehicle, and the toll collection process is performed in a closed manner. The exit wireless communication lane controllers 132 and 332 transmit the processing result according to the closed electronic toll collection method to the office computer 162 of the office apparatus 160.

상기 출구유인차선제어기(134, 334)는 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)가 상기 진입한 차량에 부착된 차량부착용무선통신장치(100)와의 무선통신이불가능한 경우, 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)로부터 상기 차량진입신호를받아 상기 영업원이 상기 운전자로부터 직접 통행권을 수취하고, 상기 통행권에 의해 통행요금을 징수하는 과정을 제어한다. 상기 출구유인차선제어기(134, 334)는 폐쇄식 비전자통행요금징수 방식에 따른 처리 결과를 상기 영업소장치(160)의영업소컴퓨터(162)에 전송한다.The exit guided lane controllers 134 and 334 may use the exit wireless communication lane when the exit wireless communication lane controllers 132 and 332 cannot wirelessly communicate with the vehicle-mounted wireless communication device 100 attached to the entered vehicle. Receiving the vehicle entry signal from the controllers 132 and 332, the salesperson directly receives the toll from the driver and controls the process of collecting the toll by the toll. The exit guided lane controllers 134 and 334 transmit the processing result according to the closed non-motor toll collection method to the office computer 162 of the office apparatus 160.

상기 출구정보표시기(142, 342, 343)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332) 사이의 무선통행요금 징수처리 결과를 영업원과 운전자에게 표시하는 것으로서, 고객용출구정보표시기(342)와 영업원용출구정보표시기(343)를 별도로 구비한다.The exit information indicators 142, 342, and 343 display the result of the wireless toll collection processing between the vehicle-mounted wireless communication device 100 and the exit wireless communication lane controllers 132 and 332 to the salesperson and the driver. And a customer exit information display 342 and a sales exit information display 343 are provided separately.

상기 영수증발행기(148, 348)는 상기 출구유인차선제어기(134, 334)의 제어를 받으며, 영업원의 조작에 의해 영수증을발행하는 구성요소이다.The receipt issuers 148 and 348 are controlled by the exit guided lane controllers 134 and 334, and are components that issue a receipt by an operator.

상기 정액권처리기(146, 346)는 상기 출구유인차선제어기(134, 334)의 제어를 받으며, 운전자가 제시한 정액권에 의해통행요금 징수처리를 하는 구성요소이다.The securities winding processors 146 and 346 are controlled by the exit incentive lane controllers 134 and 334 and are toll toll collection processing by the securities presented by the driver.

상기 차량영상촬영부(144, 344)는 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)의 제어를 받으며, 통행요금 미징수 차량을 포함한 위반차량의 영상을 촬영하는 구성요소로서, 소정의 카메라(345)를 구비한다. 따라서, 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)는 상기 출구진출차량감지기(138, 338)로부터의 차량진출신호를 받고, 상기진출한 차량에 대한 위반사항을 발견한 경우 상기 차량영상촬영부(144, 344)를 작동시킨다.The vehicle image capturing unit 144, 344 is controlled by the exit wireless communication lane controllers 132, 332 and is a component for capturing an image of a violating vehicle including a toll-free vehicle. ). Accordingly, when the exit wireless communication lane controller 132 and 332 receives a vehicle entrance signal from the exit vehicle detection sensors 138 and 338 and detects a violation of the vehicle, the vehicle image photographing unit 144 344).

상기 영업소장치(160)는 상기 입구/출구차선장치(110, 130)에서 통행요금징수처리에 대한 자료를 받아, 이를 기록/조회/처리하고, 상기 입구/출구차선장치(110, 130)의 동작을 제어하는 역할을 하는 구성요소로서, 영업소컴퓨터(162)와 영상처리컴퓨터(164)를 포함한다.The sales office device 160 receives data on the toll collection process from the entrance / exit lane devices 110 and 130, records / inquires / processes it, and operates the entrance / exit lane devices 110 and 130. As a component that plays a role of controlling, the office computer 162 and the image processing computer 164 includes.

상기 영업소컴퓨터(162)는 톨게이트의 각 입구/출구차선장치(110, 130)에 포함된 각종 차선제어기(112, 132, 134, 212,332, 334) 및 통행권발행기(114, 214)로부터 통행요금 징수처리에 관련된 자료를 전달받아 처리 보고서를 출력하거나, 자료를 보관/조회/출력 등의 처리를 한다.The office computer 162 collects tolls from various lane controllers 112, 132, 134, 212, 332 and 334 and toll ticket machines 114 and 214 included in each entrance / exit lane apparatus 110 and 130 of the toll gate. Receives related data and outputs processing report or processes data such as custody / inquiry / output.

상기 영상처리컴퓨터(164)는 톨게이트의 모든 입구/출구차선장치(110, 130)에 포함된 차량영상촬영부(144, 344)에서 촬영한 위반차량의 영상자료를 전달받아 보관하고, 조회 및 출력 처리를 한다.The image processing computer 164 receives and stores the image data of the violating vehicle photographed by the vehicle image photographing units 144 and 344 included in all the entrance / exit lane devices 110 and 130 of the toll gate, and displays and outputs them. Do the processing.

도4는 종래 통행요금징수 시스템을 구성하는 입구차선장치(110)에서 진입하는 차량에 입구진입 정보를 부여하는 과정을 도시한 흐름도이다.FIG. 4 is a flowchart illustrating a process of providing entrance entrance information to a vehicle entering from an entrance lane apparatus 110 constituting a toll collection system according to the related art.

먼저, 입구진입차량감지기(116, 216)가 상기 입구차선장치(110)가 설치된 입구차선에 진입하는 차량을 감지한다(400단계).First, the entrance entrance vehicle detectors 116 and 216 detect a vehicle entering the entrance lane in which the entrance lane apparatus 110 is installed (step 400).

이에 상기 입구진입차량감지기(116, 216)에서 생성된 차량진입신호가 입구무선통신차선제어기(112, 212)에 전달되며, 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)는 입구무선통신부(120, 220)를 통하여 진입한 차량과 무선통신을 시도함으로써 진입한 차량에 차량부착용무선통신장치(100)가 장착되어 있는지 여부를 확인한다(405단계).Accordingly, the vehicle entry signals generated by the entrance vehicle detection sensors 116 and 216 are transmitted to the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212, and the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212 are the entrance wireless communication unit 120. In step 405, the wireless vehicle communication device 100 is mounted on the vehicle to enter the vehicle by attempting wireless communication with the vehicle entered through the vehicle 220.

이어, 상기 입구진입차량감지기(116, 216)는 진입차량의 차종을 감지하여, 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)에 전달하고, 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)는 대기차량 댓수를 하나 증가시킨다(410단계).Subsequently, the entrance vehicle detection sensors 116 and 216 detect the vehicle type of the entrance vehicle and transmit the vehicle type to the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212, and the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212 are standby vehicles. Increase the number of units by one (step 410).

상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치(100)를 부착한 것으로 인식되면(415단계), 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)는 상기 진입차량에 부착된 차량부착용무선통신장치(100)에 무선통신에 의해 상기 진입차량의 입구진입 정보를부여한다(420단계).When the vehicle is recognized as having attached the vehicle-mounted wireless communication device 100 (step 415), the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212 may attach the vehicle-mounted wireless communication device 100 attached to the vehicle. In step 420, the entrance information of the entry vehicle is given by wireless communication.

이에, 입구정보표시기(122, 222)는 상기 진입차량의 운전자에게 상기와 같은 처리의 결과를 표시한다(425단계).Accordingly, the entrance information indicators 122 and 222 display the result of the above processing to the driver of the entry vehicle (step 425).

상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치(100)를 부착하지 않았거나(415단계), 무선통신에 의한 입구진입 정보의부여가 불가능하면(430단계), 통행권발행기(114, 214)는 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)로부터 차량진입신호와차종에 관한 자료를 받아, 상기 차량의 운전자로부터 직접 통행권을 부여한다(440단계).If the vehicle is not attached to the vehicle-mounted wireless communication device 100 (step 415), or if it is impossible to grant entrance entry information by wireless communication (step 430), the pass ticket issuers 114 and 214 may enter the entrance. Receiving the vehicle entry signal and the vehicle type data from the wireless communication lane controllers 112 and 212, a right to pass is directly granted from the driver of the vehicle (step 440).

다음, 상기 진입차량이 상기 입구차선장치(110)가 설치된 입구차선에서 진출하면, 입구진출차량감지기(118, 218)가 이를감지하여 차량진출신호를 상기 입구무선통신차선제어기(112, 212)로 전달한다(445단계).Next, when the entrance vehicle enters the entrance lane where the entrance lane apparatus 110 is installed, the entrance vehicle detection sensors 118 and 218 detect this and transmit a vehicle entrance signal to the entrance wireless communication lane controllers 112 and 212. Forward (step 445).

그 다음, 대기차량의 댓수를 하나 감소시켜, 상기 차량에 대한 통행요금 징수처리를 완료하게 된다(450단계).Next, the number of waiting vehicles is reduced by one, thereby completing the toll collection process for the vehicle (step 450).

도5는 종래 통행요금징수 시스템을 구성하는 출구차선장치(130)에서 통행요금을 징수하는 과정을 도시한 흐름도이다.5 is a flowchart illustrating a process of collecting a toll in an exit lane apparatus 130 constituting a conventional toll collection system.

도5에서의 500단계 내지 515단계의 과정은 도 4에서의 400단계 내지 415단계의 과정과 유사하다.The process of steps 500 to 515 in FIG. 5 is similar to the process of steps 400 to 415 in FIG. 4.

이어, 상기 출구차선장치(130)가 설치된 출구차선에 진입한 차량이 상기 차량부착용무선통신장치(100)를 부착한 것으로인식되면(515단계), 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)는 상기 차량부착용무선통신장치(100)와 무선통신에 의해 상기 진입차량이 입구 톨게이트에서 부여받은 입구진입 정보를 확인하고, 통행요금 징수처리를 한다(520단계). 이어, 상기출구무선통신차선제어기(132, 332)는 고객용출구정보표시기(342) 및 영업원용출구정보표시기(343)을 통하여 운전자 및 영업원에게 상기한 바와 같은 전자통행요금징수 처리 결과를 표시한다(525단계).Subsequently, when the vehicle entering the exit lane in which the exit lane device 130 is installed is recognized as having attached the vehicle-attached wireless communication device 100 (step 515), the exit wireless communication lane controllers 132 and 332 In step 520, the vehicle-mounted wireless communication device 100 checks the entrance entry information received from the entrance toll gate by wireless communication with the vehicle-mounted wireless communication device 100 (step 520). Subsequently, the exit wireless communication lane controllers 132 and 332 display the electronic toll collection processing results as described above to the driver and the sales person through the customer exit information indicator 342 and the sales employee exit information indicator 343. (Step 525).

상기 진입차량이 상기 차량부착용무선통신장치(100)를 부착하지 않았거나(515단계), 무선통신에 의한 통행요금 징수가불가능하면(530단계), 출구유인차선제어기(134, 334)는 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)로부터 차량진입신호와 차종에 관한 자료를 받고, 상기 진입차량의 운전자로부터 상기 진입차량이 입구 톨게이트에서 부여받은 통행권을 수취하여,직접 통행요금을 폐쇄식에 의해 징수한다(535, 540단계).If the vehicle is not attached to the vehicle-mounted wireless communication device 100 (step 515), or if toll collection by wireless communication is impossible (step 530), the exit manned lane controller 134, 334 is the exit Receives data on the vehicle entrance signal and the vehicle model from the wireless communication lane controllers 132 and 332, receives the toll given at the entrance toll gate from the driver of the vehicle and collects the toll directly by closing type. (535, 540).

다음, 상기 진입차량이 상기 출구차선장치(130)가 설치된 출구차선에서 진출하면, 출구진출차량감지기(138, 338)가 이를감지하여 차량진출신호를 상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)로 전달한다(545단계).Next, when the entrance vehicle enters the exit lane in which the exit lane device 130 is installed, the exit vehicle detection sensors 138 and 338 detect this and transmit a vehicle entrance signal to the exit wireless communication lane controllers 132 and 332. Forward (step 545).

상기 출구무선통신차선제어기(132, 332)는 상기 상기 출구차선장치(130)가설치된 출구차선에서 진출한 차량이 부적격또는 위반차량인지 여부를 판별하여 부적격 또는 위반차량이면, 차량영상촬영부(144, 344)로 하여금 그 차량의 영상을 촬영하도록 한다(550, 555단계).The exit wireless communication lane controllers 132 and 332 determine whether the vehicle entering the exit lane in which the exit lane device 130 is installed is an ineligible or violating vehicle, and if the vehicle is an ineligible or violating vehicle, the vehicle image photographing unit 144. In step 550, the image of the vehicle is photographed.

그 다음, 대기차량의 댓수를 하나 감소시켜, 상기 차량에 대한 통행요금 징수처리를 완료하게 된다(560단계).Next, the number of waiting vehicles is reduced by one, thereby completing the toll collection process for the vehicle (step 560).

그러나, 상기와 같은 종래 혼합형 통행 요금 징수 시스템은 차량부착용무선통신장치가 설치되지 않은 차량이 실수로 전자식 통행 요금 정산 시스템을 통해 입출입하는 경우, 단속대상으로 촬영하여 과태료를 고지하게 되나, 이를 미리 방지하기 위한 수단이 마련되어 있지 않아 운전자들로 부터 불만을 가지도록 할 수 있는 문제점이 있다.However, in the conventional hybrid toll collection system as described above, when a vehicle that is not equipped with a vehicle-mounted wireless communication device accidentally enters and exits through an electronic toll settlement system, it is photographed as an enforcement subject to notify a penalty, but it is prevented in advance. There is a problem that can be made to have a complaint from the driver because there is no means to do so.

또한, 차량부착용무선통신장치를 구비하고 있으나, 요금이 부족한 경우 또는 스마트 카드등의 요금정산 수단이 기기에 삽입되어 있지 않은 경우등에도 단속대상이 되나, 이를 미리 방지할 수 있는 수단이 없어 역시 운전자들로 부터 불만을 사게 되고, 시스템에 대한 신뢰성이 저하되는 문제점이 있었다.In addition, although a wireless communication device for attaching a vehicle is provided, it is subject to crackdown even when the fee is insufficient or when a payment settlement means such as a smart card is not inserted into the device, but there is no means to prevent this in advance. Buying complaints from them, there was a problem that the reliability of the system is degraded.

이와 같은 문제점을 감안한 본 발명은 위반차량을 단속하기 이전에 차량의 진입시 결재 방법에 따라 차량의 진행 차선을 유도하고, 요금 정산에 필요한 각종 정보를 운전자에게 알려 위반으로 판정되기 이전에 충분히 운전자게에 정보를 알려줄 수 있는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템 및 그 방법을 제공함에 그 목적이 있다.In view of the above problems, the present invention induces the vehicle's progress lane according to the payment method when entering the vehicle before cracking down on the violating vehicle, and informs the driver of various information necessary for the fare settlement before the driver is determined to be in violation. It is an object of the present invention to provide a hybrid toll collection system and method using a notice base station that can inform information.

도1은 종래 혼합형 폐쇄식 통행요금징수 시스템의 구성을 도시한 블록도.1 is a block diagram showing the configuration of a conventional mixed closed toll collection system.

도2는 도1에 있어서, 입구차선장치의 설치 환경을 고려하여 도시한 도면.2 is a view showing in consideration of the installation environment of the entrance lane apparatus in FIG.

도3은 도1에 있어서, 출구차선장치의 설치 환경을 고려하여 도시한 도면.3 is a view showing in consideration of the installation environment of the exit lane apparatus in FIG.

도4는 도2에 도시한 입구차선장치의 동작 순서도.4 is an operation flowchart of the entrance lane apparatus shown in FIG.

도5는 도3에 도시한 출구차선장치의 동작 순서도.5 is an operation flowchart of the exit lane apparatus shown in FIG.

도6은 본 발명 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수시스템의 구성도.Figure 6 is a block diagram of a hybrid toll collection system using a notice base station of the present invention.

도7은 도6에 있어서, 입구차선장치의 설치환경을 고려하여 도시한 도면.FIG. 7 is a view illustrating the installation environment of the entrance lane apparatus in FIG. 6; FIG.

도8은 도6에 있어서, 출구차선장치의 설치환경을 고려하여 도시한 도면.FIG. 8 is a view showing the installation environment of the exit lane device in FIG. 6; FIG.

도9는 도6에 있어서, 차량부착용무선통신장치의 블록도.9 is a block diagram of a vehicle-mounted wireless communication device in FIG. 6;

도10a 및 도10b는 각각 본 발명에 적용되는 차량부착용무선통신장치의 일실시예도.Figure 10a and Figure 10b is an embodiment of a vehicle-mounted wireless communication device applied to the present invention, respectively.

도11은 도6에 있어서, 예고 기지국의 상세 구성도.FIG. 11 is a detailed configuration diagram of a notice base station in FIG. 6; FIG.

도12는 본 발명에 적용되는 입구차선장치의 동작 순서도.12 is an operation flowchart of an entrance lane apparatus applied to the present invention.

도13은 본 발명에 적용되는 출구차선장치의 동작 순서도.Figure 13 is a flow chart of the operation of the exit lane apparatus applied to the present invention.

*도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

610:차량부착용무선통신장치611:스마트카드리더610: wireless communication device for a vehicle 611: smart card reader

612:중앙처리장치613:암호처리부612: central processing unit 613: password processing unit

614:외부입출력 인터페이스부615:무선통신처리부614: external input / output interface unit 615: wireless communication processing unit

616:안테나617:메모리616: antenna 617: memory

618:조작버튼619:이용자화면618: Operation button 619: User screen

620:출구차선장치621:진입차량감지기620: exit lane device 621: entry vehicle detector

622:진출차량감지기623:차종분류기622: vehicle detector 623: car classifier

624:정액권처리기625:스마트카드 처리기624: processor voucher 625: smart card processor

626:영수증발행기627:통행권처리기626: receipt issuing machine 627: pass ticket processor

628:안내표시장치629:출구차선제어기628: guidance display device 629: exit lane controller

630,670:예고 기지국640:촬영장치630,670: notice base station 640: recording device

660:입구차선장치661:차량진입감지기660: inlet lane device 661: vehicle entry detector

662:차량진출감지기663:차종분류기662: vehicle entry detector 663: vehicle classifier

664:통행권발행기665:입구차선제어기664: ticket issuer 665: entrance lane controller

666:안내표시장치666: guidance display device

상기와 같은 목적은 통행 요금의 정산에 필요한 스마트카드의 삽입 및 잔액의 확인을 요금의 정산 이전에 확인하여 운전자에게 인식시킴으로써 달성되는 것으로, 이와 같은 본 발명을 첨부한 도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.The above object is achieved by confirming the insertion of the smart card required for the settlement of the toll and the confirmation of the balance before the settlement of the fare, and recognizing the driver. The present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings. Same as

도6은 본 발명 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 본 발명 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행요금징수 시스템은 차량부착용무선통신장치(610), 예고 기지국(670)을 포함하는 입구차선장치(660), 예고 기지국(630)을 포함하는 출구차선장치(620) 및 영업소장치(650)를 포함하여 구성된다.6 is a block diagram of a hybrid toll collection system using the notice base station of the present invention. As shown in the drawing, the hybrid toll collection system using the notice base station of the present invention includes a wireless communication device 610 for attaching a vehicle and a notice base station 670. It is configured to include an entrance lane apparatus 660 including, an exit lane apparatus 620 including a notice base station 630 and a sales office apparatus 650.

상기 입구차선장치(630)는 진입차량을 감지하는 진입차량감지기(661), 진출차량을 감지하는 진출차량감지기(662), 통행하는 차량의 차종을 분류하는 차종분류기(663)와 차량부착용무선통신장치(610)가 설치되지 않은 차량에게 통행권을 발행하는 통행권발행기(664)와, 차량부착용무선통신장치(610)와의 통신을 위한 무선통신부(RSU2)와, 운전자에게 안내 문구를 표시하는 안내표시장치(660)와, 상기 차량부착용무선통신장치(610)와 통신을 통해 입구차선장치(660)에 진입하기 이전에 잔액부족, 스마트 카드 미삽입등의 정보를 운전자에게 전달하는 예고 기지국(670)과, 각 부의 제어를 위한 입구차선제어기(665)를 포함하여 구성된다.The entrance lane apparatus 630 includes an entry vehicle detector 661 for detecting an entry vehicle, an entry vehicle detector 662 for detecting an entry vehicle, a vehicle type classifier 663 for classifying a vehicle model of a passing vehicle, and wireless communication for attaching the vehicle A pass ticket issuer 664 for issuing a pass to a vehicle that does not have the device 610 installed thereon, a wireless communication unit RSU2 for communication with the vehicle-mounted wireless communication device 610, and a guide display device for displaying a guide text to the driver. 660 and a notice base station 670 that transmits information such as a lack of balance, a smart card not inserted, etc. to the driver before entering the entrance lane device 660 through communication with the vehicle-mounted wireless communication device 610; It is configured to include an entry lane controller 665 for controlling each part.

또한, 출구차선장치(620)는 진입차량을 감지하는 진입차량감지기(621), 진출차량을 감지하는 진출차량감지기(622), 통행하는 차량의 차종을 분류하는 차종분류기(623)와 차량부착용무선통신장치(610)가 설치되지 않은 차량의 요금을 정산하기위한 정액권처리기(624), 통행권처리기(627), 영수증발행기(626), 스마트 카드에 잔액이 부족한 경우 운전자가 제시한 스마트 카드의 요금을 징수하고 제시한 금액을 충전하는 스마트카드처리기(625)와, 차량부착용무선통신장치(610)와 통신을 위한 무선통신부(RSU1)와, 사용자에게 안내문구를 전달하기 위한 안내표시장치(628)와, 위반차량을 촬영하기 위한 영상처리장치(640)와, 차량이 출구차선장치(620)를 통과하기 이전에 스마트 카드의 삽입여부와 요금을 정산하는 예고 기지국(630)과, 상기 각 부를 제어하는 출구차선제어기(629)로 구성된다.In addition, the exit lane apparatus 620 includes an entry vehicle detector 621 for detecting an entry vehicle, an entry vehicle detector 622 for detecting an entry vehicle, a vehicle type classifier 623 for classifying a vehicle model of a passing vehicle, and a radio for attaching a vehicle If the balance is insufficient in the flat ticket processor 624, the pass ticket processor 627, the receipt issuer 626, and the smart card, the fee of the smart card presented by the driver is calculated. A smart card processor 625 for collecting and charging the presented amount, a wireless communication unit (RSU1) for communicating with a vehicle-mounted wireless communication device 610, a guide display device 628 for delivering a guide word to a user, and And an image processing apparatus 640 for photographing a violation vehicle, a notice base station 630 for calculating whether a smart card is inserted and a charge before the vehicle passes through the exit lane apparatus 620, and controlling the respective units. Exit lane control It consists of 629.

이하, 상기와 같은 본 발명의 구성 및 동작을 보다 상세히 설명한다.Hereinafter, the configuration and operation of the present invention as described above in more detail.

먼저, 도7과 도8은 각각 상기 도6에서 나타낸 입구차선장치(660)와 출구차선장치(620)를 도로의 환경에 적합하게 배치한 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 입구차선장치(660)와 출구차선장치(620)는 각각 교통섬(700) 또는 도로의 외곽에 설치되며, 예고 기지국(670, 630)은 그 입구차선장치(660)와 출구차선장치(620)가 위치하는 지역보다 1~2km의 전방에 위치한다.First, FIGS. 7 and 8 are diagrams showing arrangements of the entry lane apparatus 660 and the exit lane apparatus 620 shown in FIG. 6 as appropriate for the road environment. As shown in FIG. ) And the exit lane device 620 is installed on the traffic island 700 or the outer periphery of the road, respectively, the base station 670, 630 is 1 than the area where the entrance lane device 660 and the exit lane device 620 is located. Located in front of ~ 2km.

이와 같은 구성에서 차량이 입구차선장치(660)에 진입하는 것을 시작으로 하고, 출구차선장치(620)를 통해 진출하는 것을 마지막으로 하는 전체적인 차량의 흐름에 맞춰 본 발명의 동작을 설명한다.In this configuration, the operation of the present invention will be described in accordance with the overall flow of the vehicle starting with entering the entrance lane apparatus 660 and finally entering through the exit lane apparatus 620.

먼저, 차량이 폐쇄식 도로를 운행하기 위해 입구차선장치(660)로 진입하여 그 입구차선장치(660)를 진출할때까지의 과정을 설명한다.First, the process until the vehicle enters the entrance lane apparatus 660 to enter the entrance lane apparatus 660 to drive the closed road will be described.

도12는 본 발명 입구차선장치(660)의 동작순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 예고 기지국(670)에서 차량의 차량부착용무선통신장치(610)와 무선통신을 시도하는 단계(S01)와; 상기 통신이 이루어지는 가를 판단하는 단계(S02)와; 상기 통신이 이루어지면 차량부착용무선통신장치(610)에 스마트 카드가 삽입되었는지 판단하는 단계(S03)와; 상기 판단결과 스마트 카드가 삽입되지 않았으면 차량부착용무선통신장치(610)에서 운전자에게 카드가 삽입되지 않음을 표시하는 단계(S04)와; 상기 스마트 카드가 삽입된 경우 그 스마트 카드의 잔액을 확인하여 폐쇄식 도로의 최소 통행요금과 비교하여 잔액이 부족한 가를 판단하는 단계(S05)와; 상기 최소잔액이 부족한 경우 운전자에게 최소잔액이 부족함을 표시하는 단계(S06)와; 상기 S02, S05, S06단계를 수행한 후, 및 잔액이 최소잔액 이상인 경우 차량의 진입을 감지하는 단계(S07)와; 입구차선장치(660)에서 상기 차량부착용무선통신장치(610)와 통신을 시도하는 단계(S08)와; 상기 S08단계에서의 통신이 이루어졌나를 판단하는 단계(S09)와; 상기 통신이 실패한 경우 차량의 차종을 분류하는 단계(S10)와; 분류된 차종을 근거로 차량의 운전자에게 발권하는 단계(S11)와; 상기 S09단계에서 통신이 성공하면, 입구정보를 상기 차량부착용무선통신장치(610)로 전송하여 기록하는 단계(S12)와; 상기 S12단계의 통신 결과를 확인하여 이상이 있으면 오류정보를 전송하는 단계(S13)와; 상기 S12단계의 통신 결과가 정상인 경우와 발권(S11)이 이루어진 후 차량의 진출을 감지하는 단계(S14)로 이루어진다.12 is an operation flowchart of the entrance lane apparatus 660 of the present invention, in which the notice base station 670 attempts wireless communication with the vehicle-mounted wireless communication apparatus 610 of the vehicle (S01); Determining whether the communication is made (S02); Determining whether a smart card is inserted into the vehicle-mounted wireless communication device 610 when the communication is made (S03); If the smart card is not inserted as a result of the determination step (S04) indicating that the card is not inserted to the driver in the vehicle-mounted wireless communication device (610); Checking the balance of the smart card when the smart card is inserted and determining whether the balance is insufficient compared to the minimum toll of the closed road (S05); If the minimum balance is insufficient, displaying a minimum balance to the driver (S06); Detecting the entry of the vehicle after performing steps S02, S05, and S06, and when the balance is greater than or equal to the minimum balance (S07); Attempting communication with the vehicle-mounted wireless communication device 610 in the entrance lane device 660 (S08); Determining whether communication in step S08 has been made (S09); Classifying a vehicle model of the vehicle when the communication fails (S10); Issuing a ticket to a driver of the vehicle based on the classified vehicle type (S11); If communication is successful in step S09, transmitting and recording entrance information to the vehicle-mounted wireless communication device 610 (S12); Checking the communication result of step S12 and transmitting error information if there is an error (S13); When the communication result of the step S12 is normal and after the ticketing (S11) is made, the step of detecting the entry of the vehicle (S14).

즉, 먼저 S01단계에서는 차량이 입구측의 예고 기지국(670)의 통신영역 내에 진입하면 이를 감지한 예고 기지국(670)은 차량과 무선통신을 시도한다.That is, in step S01, when the vehicle enters the communication area of the notice base station 670 at the entrance, the notice base station 670 detects this and attempts wireless communication with the vehicle.

상기 예고 기지국(670)은 무선통신부(671), 암호처리부(672), 데이터 저장부(673)을 포함하여 구성되며, 데이터 저장부(673)는 입구측의 정보를 가지는고유번호, 최소 통행요금 등의 데이터가 저장되어, 그 데이터를 암호처리부(672)에서 암호화되어 무선통신부(671)를 통해 차량부착용무선통신장치(610)와 통신할 수 있다.The notice base station 670 is configured to include a wireless communication unit 671, encryption processing unit 672, data storage 673, the data storage 667 is a unique number having the information of the entrance side, the minimum toll Etc. data may be stored, and the data may be encrypted by the encryption processing unit 672 to communicate with the on-vehicle wireless communication device 610 through the wireless communication unit 671.

상기 차량에 차량부착용무선통신장치(610)가 구비된 경우에는 상기 예고 기지국(670)의 통신요구에 응답하며, 구비되지 않은 경우에는 당연히 응답할 수 없다.When the vehicle-mounted wireless communication device 610 is equipped with the vehicle, it responds to the communication request of the notice base station 670, and when it is not provided, it cannot naturally respond.

그 다음, S02단계에서는 상기 차량부착용무선통신장치(610)가 응답을 하였는지 판단하여 그 차량의 통행요금 징수수단을 결정한다.Then, in step S02 determines whether the vehicle-mounted wireless communication device 610 has responded to determine the toll collection means of the vehicle.

그 다음, S03단계에서는 상기 차량에 차량부착용무선통신장치(610)가 구비되어 있는 것으로 판단될때, 그 차량부착용무선통신장치(610)에 스마트 카드가 삽입되어 있는지 판단한다. 이는 차량부착용무선통신장치(610)가 직접 판단하여 그 판단결과에 따른 동작을 수행하게 된다.Next, when it is determined in step S03 that the vehicle-mounted wireless communication device 610 is provided in the vehicle, it is determined whether the smart card is inserted into the vehicle-mounted wireless communication device 610. The vehicle-mounted wireless communication device 610 directly determines and performs an operation according to the determination result.

도9는 차량부착용무선통신장치(610)의 구성도로서, 이에 도시한 바와 같이 무선통신처리부(615), 안테나(616), 중앙처리장치(612), 외부입출력 인터페이스부(614), 메모리(617), 암호처리부(613), 조작버튼(618), 이용자화면(619)을 포함하며, 스마트카드(920)를 읽는 스마트카드리더(611)가 구비되어 있다.9 is a block diagram of a wireless communication device 610 for attaching a vehicle. As shown therein, a wireless communication processing unit 615, an antenna 616, a central processing unit 612, an external input / output interface unit 614, and a memory ( 617), an encryption processing unit 613, an operation button 618, a user screen 619, and a smart card reader 611 that reads the smart card 920 is provided.

상기 차량부착용무선통신장치(610)는 무선통신처리부(615)를 통해 상기 예고 기지국(670)에서 전송되는 데이터를 수신한다.The on-vehicle wireless communication device 610 receives data transmitted from the notice base station 670 through a wireless communication processing unit 615.

이때 스마트카드리더(611)에 스마트카드(920)가 삽입되지 않은 상태이면 상기 차량부착용무선통신장치(610)의 중앙처리장치(612)는 이용자화면(619)에 카드가 삽입되지 않았다는 정보를 표시하고, 경고음 등의 수단을 이용하여 운전자에게 오류가 있음을 알린다.At this time, if the smart card 920 is not inserted into the smart card reader 611, the central processing unit 612 of the wireless communication device for vehicle attachment 610 displays the information that the card is not inserted in the user screen 619. Then, using a means such as a warning sound to inform the driver that there is an error.

도10a와 도10b는 상기 차량부착용무선통신장치(610)에서 운전자에게 오류를 표시하는 실시예로서, 직접 이용자화면(619)에 오류에 따른 메세지를 표시할 수 있으며(도10a), 오류(ERROR)를 표시하고 해당항목에 LED를 온시켜 표시할 수 있다.(도10b)10A and 10B are examples of displaying an error to a driver in the on-vehicle wireless communication device 610, and may directly display a message according to an error on the user screen 619 (Fig. 10A) and an error (ERROR ) And the LED on the corresponding item can be displayed (Fig. 10b).

도11은 상기 도7과 도8에 간략히 도시한 구성외에 구동프로그램을 저장하는 롬(677), 전원공급장치(676), 중앙처리장치(678), 입출력 인터페이스(674), 무선 통신을 제어하는 통신제어부(675), 외부입출력포트(679) 및 안테나(ANT)를 포함하여 구성된다.11 shows a ROM 677 for storing a driving program, a power supply 676, a central processing unit 678, an input / output interface 674, and a wireless communication, in addition to the configuration shown in FIGS. 7 and 8. The communication controller 675 includes an external input / output port 679 and an antenna ANT.

상기와 같이 스마트카드(920)가 삽입되어 있지 않은 경우 차량부착용무선통신장치는 사용자에게 스마트카드(920)가 삽입되어 있지 않음을 알리게 된다(S04).When the smart card 920 is not inserted as described above, the vehicle-mounted wireless communication device notifies the user that the smart card 920 is not inserted (S04).

그 다음, S05단계에서는 상기 스마트 카드가 삽입된 경우 그 스마트 카드의 잔액을 확인하여 폐쇄식 도로의 최소 통행요금과 비교하여 잔액이 부족한 가를 판단한다.In step S05, when the smart card is inserted, the balance of the smart card is checked to determine whether the balance is insufficient compared to the minimum toll of the closed road.

상기 폐쇄식 도로의 최소 통행요금은 최단거리의 톨게이트를 통행하는 차량에 부과되는 요금이다. 상기 최소 통행요금은 상기 예고 기지국(670)에서 전송된다.The minimum toll of the closed road is a fee to be charged to vehicles traveling through the shortest distance toll gate. The minimum toll fee is transmitted from the notice base station 670.

상기 판단결과 최단거리의 톨게이트도 운행하지 못하는 작은 금액일 경우 사용자에게 잔액이 부족함을 알린다.(S06)As a result of the determination, in the case of a small amount that does not operate even the shortest toll gate, the user is notified that the balance is insufficient.

이처럼 폐쇄식 도로에서 차량이 입구측 톨게이트를 지나기 이전에 현재의 통행요금 징수 수단의 상태를 살펴 운전자에게 미리 인식시킴으로써, 운전자가 미리 요금 결재 수단을 정할 수 있고, 당황하거나 통행권을 발권하기 위해 급정차하는 등의 경우의 발생을 방지할 수 있다.In this way, on the closed road, the driver checks the state of the current toll collection means before the vehicle passes through the entrance toll gate so that the driver can decide the means of payment in advance, and the driver stops to be embarrassed or to issue the pass. The occurrence of such a case can be prevented.

이는 운전자의 편의를 확보할 뿐만 아니라 급정차에 의한 사고를 미연에 방지할 수 있는 수단을 제공한다.This not only secures the driver's convenience but also provides a means to prevent accidents caused by sudden stops.

그 다음, 상기와 같이 예고 기지국(670)과 통신을 통해 결재수단의 상태를 확인하고, 운행을 계속하여 입구차선장치(660)에 진입하면, 그 차량의 진입은 차량진입감지기(661)에 의해 감지된다.(S07)Then, as described above, if the state of the payment means is confirmed through communication with the base station 670, and the vehicle continues to enter the entrance lane apparatus 660, the entry of the vehicle is entered by the vehicle entry sensor 661. (S07)

상기 차량부착용무선통신장치(610)가 없는 차량이나 스마트 카드(920)가 없거나 잔액이 부족한 경우에는 통행권발행기(664)를 통해 통행권을 발급받기 위해 속도를 줄이며, 이때 차종분류기(663)는 차종을 분류하여 그 차종에 따른 통행권을 발행할 수 있도록 한다.When there is no vehicle or smart card 920 without the vehicle-mounted wireless communication device 610 or the remaining amount is insufficient, the speed is reduced to receive a pass through the pass ticket issuer 664, and the vehicle classifier 663 is a vehicle model. Classify it so that it is possible to issue a pass for that vehicle.

이는 입구차선장치(660)의 무선통신부(RSU2)에서 차량과 통신을 수행하고(S08), 그 통신이 이루어졌나를 판단하는(S09)를 통해 통신이 이루어지지 않은 경우에 차종을 분류하고(S10) 통행권을 발권(S11)하게 된다.This is performed by the wireless communication unit (RSU2) of the entry lane device 660 to communicate with the vehicle (S08), and classifies the vehicle model when the communication is not made through the determination (S09) (S10) Ticketing pass (S11).

이때, 상기 SO9단계에서 통신이 이루어지면 상기 입구차선장치(660)의 무선통신부(RSU)는 입구의 정보, 즉 톨게이트의 위치, 진입시간 등을 상기 차량부착용무선통신장치(610)로 전송하여, 그 차량부착용무선통신장치(610)의 메모리(617)에저장하도록 한다.(S12)At this time, when communication is performed in step SO9, the wireless communication unit (RSU) of the entrance lane apparatus 660 transmits the information of the entrance, that is, the position of the toll gate, the entry time, and the like to the vehicle-mounted wireless communication apparatus 610, It stores in the memory 617 of the vehicle-mounted wireless communication device 610. (S12)

그 다음, S13단계에서는 상기 S12단계의 통신 결과를 확인하여 이상이 있으면 오류정보를 전송한다.Next, in step S13 and confirms the communication result of step S12 and transmits error information if there is an error.

그 다음, S14단계에서는 상기 S12단계의 통신 결과가 정상인 경우와 발권(S11)이 이루어진 후 차량의 진출을 감지한다.Next, in step S14, when the communication result of step S12 is normal and after the ticketing (S11) is made, the vehicle is detected to enter.

상기와 같이 통행권을 발권받거나, 차량부착용무선통신장치(610)에 입구측의 정보가 기록된 차량은 폐쇄식 도로를 주행한다.As described above, the vehicle that receives the ticket or records information of the entrance side in the vehicle-mounted wireless communication device 610 runs on a closed road.

이처럼 운행하여 목적지의 톨게이트 근처로 진입한다.Drive in this way to enter the toll gate near the destination.

도13은 출구차선장치(620)의 동작순서도로서, 이에 도시한 바와 같이 출구측 예고 기지국(630)에서 차량의 차량부착용무선통신장치(610)과 통신을 시도하는 단계(S101)와; 상기 통신이 성공했는지 판단하는 단계(S102)와; 상기 차량의 출구차선장치(620)를 지나기 이전에 요금을 계산하는 단계(S103)와;상기 통신이 이루어진 경우 스마트 카드(920)가 삽입되었는지 판단하는 단계(S104)와; 상기 카드가 삽입되지 않았으면 스마트 카드(920)가 삽입되지 않음을 운전자에게 인식시키는 단계(S105)와; 상기 스마트 카드(920)가 삽입되어 있으면 잔액이 부족한지 판단하는 단계(S106)와; 상기 잔액이 부족하면 요금이 부족함을 운전자에게 인식시키는 단계(S107)와; 상기 S105, S106, S107 단계를 수행하거나, 상기 S102단계에서 통신이 이루어지지 않은 경우 출구차선장치(620)에서 차량의 진입을 감지하는 단계(S108)와; 출구차선장치(620)에서 차량부착용무선통신장치(610)와 통신을 시도하는 단계(S109)와; 상기 통신이 성공하였는지 판단하는 단계(S110)와; 상기 통신이 성공하면 차종을 분류하는 단계(S112)와; 상기 차종분류결과 차종이 일치하는지 판단하는 단계(S113)와; 상기 차종이 일치하면 무선통신요금을 징수하는 단계(S114)와; 상기 무선통신요금을 징수의 통신이 이루어지는지 판단하는 단계(S115)와; 카드 미삽입 또는 통신오류 등 비정상인 경우 위반내용을 차량부착용무선통신장치에 표시하는 단계(S116)와; 상기 통신이 이루어진 경우 스마트 카드의 잔액이 부족한지 판단하는 단계(S117)와; 상기 판단결과 잔액이 부족한 경우, 상기 S110단계에서 통신이 실패한 경우 또는 S116단계에서 위반내용을 차량부착용무선통신장치에 표시한 경우, 정액권 통행권을 이용하여 요금을 징수하거나, 금액 충전후 스마트카드를 사용하여 요금을 징수하는 단계(S111)와; 상기 S111단계 또는 상기 S117단계에서 요금이 부족하지 않은 경우 차량의 진출을 감지하는 단계(S119)와; 상기 S113단게에서 차종이 일치하지 않으면 위반내용을 차량부착용무선통신장치에 표시하는 단계(S117)와; 상기 S117 또는 S119단계를 수행한 후, 위반인지 판정하는 단계(S120)와; 상기 위반으로 판정되면 차량의 영상을 촬영하는 단계(S121)로 이루어진다.FIG. 13 is a flowchart illustrating an operation of the exit lane device 620, in which an exit-side notice base station 630 attempts to communicate with the vehicle-mounted wireless communication device 610 of the vehicle (S101); Determining whether the communication is successful (S102); Calculating a fee before passing the vehicle exit lane device (620) (S103); determining whether a smart card (920) is inserted when the communication is made (S104); If the card is not inserted, notifying the driver that the smart card 920 is not inserted (S105); Determining whether the balance is insufficient when the smart card 920 is inserted (S106); If the balance is insufficient, notifying the driver that the fee is insufficient (S107); Detecting the entry of the vehicle by the exit lane apparatus (620) when performing the steps S105, S106, and S107 or when communication is not performed in the step S102; Attempting communication with the vehicle-mounted wireless communication device 610 in the exit lane device 620 (S109); Determining whether the communication is successful (S110); Classifying a vehicle type (S112) if the communication is successful; Determining whether the vehicle model classification result is identical (S113); Collecting the wireless communication charges if the vehicle models match (S114); Determining whether communication of collecting the wireless communication fee is performed (S115); Displaying abnormalities on the vehicle-mounted wireless communication device in the case of abnormality such as a card not inserted or a communication error (S116); Determining whether the balance of the smart card is insufficient when the communication is made (S117); If the balance is insufficient, if the communication fails in step S110 or if the violation is displayed on the wireless communication device for attaching the vehicle in step S116, the charge is collected using a flat pass, or the smart card is used after charging the amount. Collecting charges (S111); Detecting an entrance of the vehicle when the fare is not insufficient in the step S111 or the step S117 (S119); If the vehicle type does not match in step S113, displaying the violation on the wireless communication device for attaching the vehicle (S117); Determining whether it is a violation after performing step S117 or S119 (S120); If it is determined that the violation is a step of taking an image of the vehicle (S121).

상기와 같이 구성된 본 발명의 출구차선장치의 동작을 보다 상세히 설명한다.The operation of the exit lane apparatus of the present invention configured as described above will be described in more detail.

먼저, 출구차선장치(620)와는 1~2km거리 이격된 위치에 출구측 예고 기지국(630)이 위치한다.First, the exit side notice base station 630 is located at a distance of 1 to 2 km away from the exit lane apparatus 620.

차량이 상기 예고 기지국(630)과의 통신 영역 내에 진입하면 상기 예고 기지국(630)은 차량과의 무선통신을 시도한다.(S101)When the vehicle enters the communication area with the notice base station 630, the notice base station 630 attempts wireless communication with the vehicle.

이때, 상기 예고 기지국(630)은 출구차선장치의 고유번호, 구간별 요금표 등을 전송한다.At this time, the notice base station 630 transmits the unique number of the exit lane device, the rate table for each section.

그 다음, 상기 무선통신이 이루어지는지에 따라 차량에 차량부착용무선통신장치(610)가 구비되어 있는지 판단한다.(S102)Next, it is determined whether the vehicle-mounted wireless communication device 610 is provided in the vehicle according to whether the wireless communication is performed.

그 다음, 상기 무선통신이 이루어지지는 경우에는 상기 출구차선장치의 고유번호, 구간별 요금표를 인가받아, 상기 입구차선장치의 정보와 비교를 통해 통행 요금이 얼마인지 산출한다.(S103)Then, in the case where the wireless communication is made, receiving the unique number of the exit lane apparatus and the rate table for each section, calculates how much the toll fee is by comparing the information with the entrance lane apparatus (S103).

그 다음, 상기 S103단계에서 산출된 통행요금을 이용하여 요금정산에 필요한 정보를 운전자에게 인식시킨다.Next, the driver recognizes the information necessary for the fare settlement using the toll calculated in the step S103.

즉, 차량부착용무선통신장치(610)의 스마트카드리더(611)에 스마트카드(920)가 삽입되었는지 판단(S104)하여, 삽입되어 있지 않으면 그 이용자화면(619)를 이용하여 운전자에게 스마트카드(920)가 삽입되어 있지 않음을 인식시켜, 운전자가 출구차선장치(620)에 진입하기 이전에 스마트카드(920)를 미리 삽입할 수 있도록 한다.(S105)That is, it is determined whether the smart card 920 is inserted into the smart card reader 611 of the wireless communication device 610 for attaching the vehicle (S104), and if it is not inserted into the smart card to the driver using the user screen 619. By recognizing that the 920 is not inserted, the driver may insert the smart card 920 in advance before entering the exit lane apparatus 620 (S105).

그 다음, 스마트카드(920)가 삽입되어 있으면, 상기 S103단계에서 산출된 요금과 상기 스마트카드(920)의 잔액을 비교한다.(S106)Next, if the smart card 920 is inserted, the balance calculated in the step S103 and the balance of the smart card 920 is compared (S106).

그 다음, 상기 비교결과 스마트카드의 잔액이 부족하면 이용자화면(619)을 사용하여 요금 잔액이 부족함을 인식시킨다.(S107)Next, if the balance of the smart card is insufficient as a result of the comparison, the user screen 619 is used to recognize that the charge balance is insufficient (S107).

이와 같이 요금 잔액이 부족한 경우, 운전자는 요금의 정산을 위해 속도를 줄여 출구차선장치(620)로 진입하여 스마트 카드를 충전하여 요금을 정산할 수 있다.As such, when the fare balance is insufficient, the driver may enter the exit lane device 620 by reducing the speed to settle the fare and charge the smart card to settle the fare.

만약, 상기 잔액의 부족 또는 카드의 미삽입을 미리 인식하지 못하고, 출구차선장치(620)를 지날경우, 요금이 정산되지 않아 위반차량으로 판정될 수 있으며, 출구차선장치(620)의 바로 앞에서 운전자가 요금이 부족하거나 카드 미삽입을 인식하는 경우 요금의 정산을 위해 급정차 또는 급감속을 하여 사고가 발생할 수 있다.If the balance is not recognized in advance or the card is not inserted in advance and passes through the exit lane apparatus 620, the fee may not be settled and may be determined as a violation vehicle, and the driver immediately in front of the exit lane apparatus 620. If the fare is insufficient or the card is not inserted, an accident may occur by sudden stop or sudden deceleration to settle the fare.

상기 예고 기지국(630)을 사용하여 운전자에게 미리 스마트카드가 삽입되지 않았거나, 잔액이 부족하다는 정보를 인지 시킴으로써 위반차량으로 판정되거나, 사고가 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.By using the notice base station 630 to recognize the information that the smart card is not inserted in advance, or the balance is insufficient, it is possible to determine that the vehicle is in violation or to prevent an accident.

그 다음, 상기와 같은 예고 기지국(630)과의 통신으로 요금 정산에 필요한 정보를 획득한 운전자가 운행을 계속하여, 상기 출구차선장치(620)로 진입하면, 그 출구차선장치(620)의 차량진입 감지기(621)는 차량의 진입을 감지한다.(S109)Then, when the driver who has obtained the information necessary for the fare settlement through communication with the notice base station 630 continues to operate and enters the exit lane apparatus 620, the vehicle of the exit lane apparatus 620 The entry detector 621 detects the entry of the vehicle (S109).

그 다음, 차량이 진입함을 감지한 출구차선제어기(629)는 무선통신부(RSU1)를 통해 차량의 차량부착용무선통신장치(610)와 통신을 시도한다.(S110)Next, the exit lane controller 629 detecting the entry of the vehicle attempts to communicate with the vehicle-mounted wireless communication device 610 of the vehicle through the wireless communication unit RSU1 (S110).

그 다음, 차량부착용무선통신장치(610)와 무선통신부(RSU1)가 통신이 이루어지는지를 판단한다.(S110)Next, it is determined whether the on-vehicle wireless communication device 610 and the wireless communication unit RSU1 communicate with each other (S110).

이때, 통신이 이루어지지 않으면 차량부착용무선통신장치(610)가 구비되지 않은 차량으로 인식하여 유인설비(624~627)에서 정액권, 통행권을 이용하여 요금을 정산하도록 하고, 영수증을 발행한다.(S111)At this time, if the communication is not made, the vehicle-mounted wireless communication device 610 is recognized as a vehicle that is not provided, and the manned facilities 624 to 627 to settle the fare using the flat-rate pass and the pass, and issue a receipt. )

상기 차량부착용무선통신장치(610)와 무선통신부(RSU1)의 통신이 성공하면 차량부착용무선통신장치(610)가 구비된 차량으로 인식하여, 요금의 징수를 위해 차량의 차종을 판별한다.(S112)If the communication between the vehicle-mounted wireless communication device 610 and the wireless communication unit RSU1 succeeds, the vehicle-mounted wireless communication device 610 is recognized as a vehicle equipped with the vehicle, and the vehicle type of the vehicle is determined to collect the fee. )

그 다음, 상기 판단된 차종의 정보는 상기 차량부착용무선통신장치(610)로 전송되고, 차량부착용무선통신장치(610)는 저장된 차종정보와 비교하여 그 차종이 일치하는가를 판단한다.(S113)Next, the determined vehicle model information is transmitted to the vehicle-mounted wireless communication device 610, and the vehicle-mounted wireless communication device 610 compares the stored vehicle model information to determine whether the car model is identical.

이때, 차종이 다르면 정확한 요금을 정산할 수 없으며, 차량의 종류와 그 차량에 적당한 차량부착용무선통신장치(610)가 아님을 판단하여 위반내용을 그 차량부착용무선통신장치(610)에서 표시하여 운전자에게 인식시킨다.At this time, if the vehicle type is different, the exact fee cannot be settled, and it is determined that the type of vehicle and the vehicle-mounted wireless communication device 610 are not suitable for the vehicle, and the violation is displayed on the vehicle-mounted wireless communication device 610 to display the driver. Make it aware.

상기 차종이 일치하면 상기 무선통신을 통해 통행요금을 정산한다.(S114)If the vehicle models match, the toll is calculated through the wireless communication. (S114)

그 다음, 상기 무선통신의 결과에 오류가 있으면 위반내용을 차량부착용무선통신장치(610)에 표시하고, 상기 유인설비(624~627)를 통해 요금이 정산될 수 있도록 한다(S111).Next, if there is an error in the result of the wireless communication, the violation is displayed on the wireless communication device for attaching the vehicle 610, and the fee can be settled through the manned facilities 624 to 627 (S111).

상기 통신에는 이상이 없는 경우 스마트 카드(920)의 잔액이 부족한지 판단하여, 요금이 부족하면 운전자가 유인설비(624~627)에서 스마트 카드(920)를 충전하여 요금을 정산하도록 유도한다.If there is no abnormality in the communication, it is determined whether the balance of the smart card 920 is insufficient, and if the fee is insufficient, the driver charges the smart card 920 in the manned facilities 624 to 627 to settle the fee.

상기 요금이 징수되면 차량의 진출을 차량진출감지기(622)를 사용하여 감지하고(S119), 위반차량인가를 판단하여(S120) 위반인 경우 그 위반차량의 후면을 촬영장치(640)를 이용하여 촬영한다.When the fee is collected, the vehicle is detected using the vehicle entrance detector 622 (S119), and the vehicle is determined to be a violation (S120). In case of violation, the rear of the vehicle is photographed using the photographing apparatus 640. Shoot.

이때 촬영된 정보는 영업소 컴퓨터(651)로 전송되어, 벌금이 부가될 수 있도록 한다.At this time, the photographed information is transmitted to the office computer 651, so that a fine may be added.

상기한 바와 같이 본 발명은 페쇄식 도로의 입구장치 및 출구장치에서 그 입구장치 및 출구장치를 통과하기 이전에 운전자에게 요금 정산에 필요한 정보를 제공하고, 그 정보를 이용하여 운전자가 적당한 조치를 취하도록 함으로써, 선의의 위반차량이 발생하는 것을 방지하는 효과가 있다.As described above, the present invention provides the driver with necessary information for the fare settlement before passing through the entrance device and the exit device at the entrance and exit device of the closed road, and the driver takes appropriate measures by using the information. By doing so, there is an effect of preventing a vehicle in good faith from occurring.

또한, 요금정산을 위해 급정차 또는 급감속을 하는 경우를 방지하여 사고의 위험을 줄이는 효과가 있다.In addition, there is an effect to reduce the risk of accident by preventing the case of sudden stop or sudden deceleration for fare settlement.

그리고, 하나의 차선에서 유인설비와 무인설비장치를 일원화하여 그 제어시스템을 간략화할 수 있는 효과가 있다.In addition, there is an effect that the control system can be simplified by unifying the manned equipment and the unmanned equipment in one lane.

Claims (9)

차량부착용무선통신장치와의 통신을 통해 통행요금을 정산하는 전자식 요금 정산장치를 구비함과 아울러 유인설비를 사용하여 차량의 통행요금을 정산하는 혼합형 통행 요금 징수 시스템에 있어서, 상기 전자식 요금 정산장치의 이전 위치에 설치되어 요금정산에 필요한 스마트카드의 삽입여부 및 잔액부족의 정보를 운전자에게 미리 제공하는 예고 기지국을 더 포함하여 된 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템.In the hybrid toll collection system for calculating the toll of the vehicle using a manned facility, and having an electronic toll settlement device for calculating the toll through communication with a wireless communication device for attaching the vehicle, The hybrid toll collection system using a notice base station, characterized in that it further comprises a notice base station installed in the previous location to provide the driver with information about whether the smart card is inserted and the balance is insufficient for billing. 제 1항에 있어서, 상기 전자식 요금 정산장치는 폐쇄식 도로에서 입구측 장치와 출구측 장치로 분할되며, 상기 예고 기지국은 입구측 장치 및 출구측 장치의 전방 1 내지 2km에 각각 설치되는 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템.The method of claim 1, wherein the electronic fare settlement device is divided into an entrance device and an exit device on a closed road, the notice base station is installed in the front and rear devices of the entrance device and the exit device, respectively, characterized in that Hybrid toll collection system using a notice base station. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 예고 기지국은 차량부착용무선통신장치와의 통신을 위한 무선통신처리부와, 외부와의 데이터 입출력을 가능하게 하는 외부입출력 인터페이스장치와, 요금표 및 입/출구측 장치의 고유 번호 등의 데이터를 저장하는 메모리와, 운전자와의 인터페이스를 위한 조작버튼 및 이용자화면과, 입출력데이터를 암호화하는 암호화처리부, 스마트카드의 정보를 읽고 요금의 변동을 기록하는 스마트카드리더부, 상기 각부를 제어하는 중앙처리장치를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템.According to claim 1 or claim 2, wherein the notice base station is a wireless communication processing unit for communication with a wireless communication device for attaching the vehicle, an external input and output interface device for enabling data input and output to the outside, the rate table and the entry / exit side Memory for storing data such as the unique number of the device, Operation buttons and user screen for interface with the driver, Encryption processing unit for encrypting input / output data, Smart card reader unit for reading the information of the smart card and recording the change of the charge Mixed toll collection system using a notice base station, characterized in that it comprises a central processing unit for controlling each unit. 제 2항에 있어서, 입구측 장치의 전방에 설치되는 예고 기지국은 차량에 구비된 차량부착용무선통신장치에 스마트카드가 삽입되었는지 확인하고, 그 스마트카드의 잔액이 폐쇄식 도로에서 통행할수 있는 최소 구간요금 이상인가를 판단할 수 있는 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템.The system of claim 2, wherein the notice base station installed in front of the entrance device checks whether a smart card is inserted into a vehicle-mounted wireless communication device provided in the vehicle, and the balance of the smart card can pass on a closed road. Hybrid toll collection system using a notice base station, characterized in that to transmit data that can determine whether the charge is abnormal. 제 2항에 있어서, 출구측 장치의 전방에 설치되는 예고 기지국은 차량에 구비된 차량부착용무선통신장치에 스마트카드가 삽입되었는지 확인하고, 그 스마트카드의 잔액이 운행한 구간의 요금 이상인가를 판단할 수 있는 데이터를 전송하는 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템.The notice base station installed in front of the exit side device checks whether a smart card is inserted into a vehicle-mounted wireless communication device provided in a vehicle, and determines whether the balance of the smart card is equal to or greater than the fare of the section in which the smart card is operated. Hybrid toll collection system using a notice base station, characterized in that to transmit data that can be. 제 1항 또는 제 2항에 있어서, 상기 차량부착용무선통신장치는 예고 기지국과의 통신에 의해 스마트카드가 삽입되어 있지 않거나, 요금이 부족한 경우 그 정보를 표시하고, 경보음을 발생시켜 운전자에게 인식시키는 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 시스템.The wireless communication device for a vehicle according to claim 1 or 2, wherein the vehicle-mounted wireless communication device displays the information when the smart card is not inserted or the charge is insufficient by communication with the notice base station, and generates an alarm sound to recognize the driver. Hybrid toll collection system using a notice base station, characterized in that the. 전자식 통행 요금 징수 시스템에 진입하기 이전에 차량부착용무선통신장치에서 예고 기지국으로 부터 요금정산에 필요한 정보를 수신하는 단계와; 상기 요금정산에 필요한 정보를 이용하여 현재 차량부착용무선통신장치에 스마트 카드가 삽입되었는지 판단하는 단계와; 상기 스마트 카드가 삽입되어 있지 않으면 이를 운전자에게 주지시키는 단계와; 상기 스마트 카드가 삽입되어 있으면 그 요금정산에 필요한 정보를 이용하여 스마트 카드의 잔액이 통행요금 이상인지 판단하여 잔액이 부족한 경우 운전자에게 이를 주지시키는 단계를 포함하여 된 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 방법.Receiving information necessary for billing from a notice base station in a vehicular wireless communication device prior to entering the electronic toll collection system; Determining whether a smart card is currently inserted into a vehicle-mounted wireless communication device using the information necessary for the billing; Notifying the driver if the smart card is not inserted; If the smart card is inserted, using the information necessary for the settlement of the fee, the balance of the smart card to determine whether the balance is more than the toll, and if the balance is insufficient to inform the driver of the hybrid type, characterized in that it comprises a step Toll collection method. 제 7항에 있어서, 상기 예고 기지국으로 부터 수신되는 요금정산에 필요한 정보는 구간별 요금데이터, 통행에 요구되는 최소요금데이터 및 각 통행 요금 징수 시스템의 일련번호인 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 방법.The mixed type using the notice base station according to claim 7, wherein the information required for bill settlement received from the notice base station is fee data for each section, minimum fee data required for traffic, and a serial number of each toll collection system. Toll collection method. 제 7항에 있어서, 상기 스마트 카드의 잔액이 부족함을 주지한 운전자는 유인설비를 이용하여 통행요금을 정산하거나, 스마트 카드의 금액을 충전하여 통행요금을 정산하는 것을 특징으로 하는 예고 기지국을 이용한 혼합형 통행 요금 징수 방법.8. The mixed type using the notice base station according to claim 7, wherein the driver who is aware that the balance of the smart card is insufficient is used to set the toll fee by using an incentive facility or to set the toll fee by charging the amount of the smart card. Toll collection method.
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