KR200396296Y1 - The device of inserting a rope in a fish-trap - Google Patents
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Abstract
본 고안은 통발 고리줄 삽입장치에 관한 것으로써, 특히, 누름장치를 통해 고리줄이 삽입된 통발을 전방으로 밀어 인출시키는 통발인출장치를 포함하여, 통발인출장치가 직선왕복운동을 하여, 통발인출장치가 차지하는 공간이 작아지게 되어 공간활용률이 높아지게 되며, 그 구조 또한 단순하여 장치의 유지관리가 용이하며, 작업속도 또한 빨라지는 통발 고리줄 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trap hook insertion device, and in particular, including a trap pull device for pushing out the tether inserted through the pressing device to the front, the trap pull device is a straight reciprocating movement, The space occupied by the device is reduced, the space utilization rate is increased, and its structure is also simple, so that the maintenance of the device is easy, and the work speed is also related to a trap hook insertion device.
Description
본 고안은 통발 고리줄 삽입장치에 관한 것으로써, 특히, 누름장치를 통해 고리줄이 삽입된 통발을 전방으로 밀어 인출시키는 통발인출장치를 포함하여, 통발인출장치가 직선왕복운동을 하여, 통발인출장치가 차지하는 공간이 작아지게 되어 공간활용률이 높아지게 되며, 그 구조 또한 단순하여 장치의 유지관리가 용이하며, 작업속도 또한 빨라지는 통발 고리줄 삽입장치에 관한 것이다.The present invention relates to a trap hook insertion device, and in particular, including a trap pull device for pushing out the tether inserted through the pressing device to the front, the trap pull device is a straight reciprocating movement, The space occupied by the device is reduced, the space utilization rate is increased, and its structure is also simple, so that the maintenance of the device is easy, and the work speed is also related to a trap hook insertion device.
이러한 통발의 고리줄 삽입장치로서, 한국공개특허 제2002-19882호에 제시된 것과 같은 것이 있다.As a hook insertion device of such a trap, there is one such as that disclosed in Korean Patent Laid-Open No. 2002-19882.
종래의 통발 걸기장치는 통발을 차례로 공급하는 통발안내대(30)와, 상기 통발안내대(30)의 일단에 구비되어 안내되어온 통발을 하나씩 들어올려 적재하는 통발적재부와, 상기 통발적재부에 적재된 통발(5)의 슬라이더(10)를 이동시켜 통발(5)의 집게(9)가 벌어지게 하여 모릿줄에 연결할 수 있도록 하는 벌림구동부를 포함하여 구성된다.Conventional trapping device is a trap trap guide for supplying the trap in turn, and a trap stacking portion for lifting up and loading the trap is provided at one end of the trap guide guide 30, and the trap stacking portion The slider 10 of the stacked keg (5) is moved to open the forceps (9) of the keg (5) is configured to include an opening driver to be connected to the hairline.
상기 통발안내대(30)는 상기 통발적재부를 향해 하향 경사지게 형성된다.The trap guide 30 is formed to be inclined downward toward the trap loading portion.
진동인가수단(35)은 상기 통발안내대(30)에 진동을 주어 안내되는 통발(5)이 보다 정확하면서도 용이하 게 아래에서 설명될 베인(52)의 사이로 이동하게 한다.Vibration application means 35 to vibrate the trap guide 30 so that the guided trap 5 is guided more accurately and easily move between the vanes 52 to be described below.
나아가, 통발 걸기장치를 바닥에 지지하는 지지대(40)에는 소정 간격을 두고 베어링(42)이 설치된다. 상기 베어링(42)에는 베인회전체(50)가 회전가능하게 지지된다.Furthermore, the bearing 42 is installed in the support 40 which supports the trap pawler on the floor at predetermined intervals. The vane rotating body 50 is rotatably supported by the bearing 42.
상기 통발적재부는 베인구동원과, 상기 베인구동원의 구동력에 의해 회전되는 베인회전체(50)와, 상기 베인회전체(50)의 외주면을 둘러 구비되어 상기 통발안내대(30)를 따라 안내되어온 통발(5)을 들어올려 상기 베인회전체(50) 상에 안착시키는 다수개의 베인(52)을 포함하여 구성된다.The trap stacking portion is provided with a vane driving source, a vane rotating body 50 rotated by the driving force of the vane driving source, and an outer circumferential surface of the vane rotating body 50 and guided along the trapping guide 30. It comprises a plurality of vanes 52 for lifting (5) to be seated on the vane rotating body (50).
상기 베인구동원은 실린더의 내외부로 입출되는 푸시로드의 직선운동을 이용하는 것으로, 상기 베인회전체(50)와 래치기구를 통해 연결되어 베인회전체(50)가 일방향으로 일정 각도씩 회전되도록 한다.The vane driving source uses a linear motion of the push rod coming into and out of the cylinder, and is connected to the vane rotating body 50 through a latch mechanism to rotate the vane rotating body 50 by a predetermined angle in one direction.
상기 베인(52)은 그 선단이 상기 베인회전체(50)의 회전방향을 향해 소정 각도 경사지게 절곡된다.The vane 52 is bent at an angle inclined toward the rotation direction of the vane rotating body 50.
또한, 상기 베인회전체(50)의 일측, 즉 상기 통발안내대(30)의 반대쪽에는 배출가이드(90)가 구비된다. 상기 배출가이드(90)는 상기 베인회전체(50) 상에서 그 집게(9)가 고다리에 걸어진 통발(5)을 안내하는 역할을 하다. 상기 배출가이드(90)는 통발(5)의 이동방향으로 하향 경사지게 설치된다.In addition, the discharge guide 90 is provided at one side of the vane rotating body 50, that is, the opposite side of the trap guide 30. The discharge guide 90 serves to guide the trap 5 on which the tongs 9 hang on the vanes on the vane rotating body 50. The discharge guide 90 is installed to be inclined downward in the moving direction of the trap (5).
상기 벌림구동부는 슬라이더구동원과, 상기 슬라이더구동원의 구동력에 의해 직선왕복운동되는 구동로드(72)와, 상기 구동로드(72)의 선단에 설치되어 상기 통발적재부에 적재된 통발(5)의 슬라이더(10)를 동작시키는 슬라이더누름쇠(70)와, 상기 베인회전체(50) 상에 안착되어 슬라이더누름쇠(70)에 의해 슬라이더(10)가 눌러진 통발의 후단을 지지하는 받침대(74)을 포함하여 구성된다.The opening driver is a slider driving source, a driving rod 72 reciprocating linearly by the driving force of the slider driving source, and a slider of the trap 5 installed on the tip of the driving rod 72 and loaded on the trap loading portion. Slider pusher 70 for operating 10, and pedestal 74 seated on the vane rotating body 50 to support the rear end of the barrel in which slider 10 is pressed by slider pusher 70. It is configured to include.
상기 슬라이더구동원은 실린더(81)의 내외부로 입출되는 푸시로드(82)의 직선운동을 이용하는 것으로, 상기 구동로드(72)와 상기 푸시로드(82)가 연결되고, 상기 푸시로드(82)는 상기 베인회전체(50)의 중심을 관통하여 설치된다.The slider driving source uses a linear motion of the push rod 82 entering and exiting the cylinder 81, the driving rod 72 and the push rod 82 are connected, and the push rod 82 is the It is installed through the center of the vane rotating body (50).
상기 슬라이더누름쇠(70)는 통발의 슬라이더(10)를 동작시킬 수 있도록 'ㄷ'자 형상을 가진다.The slider pusher 70 has a 'c' shape so as to operate the slider 10 of the trap.
이와 같은 종래의 통발 걸기장치의 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the operation of the conventional trapping device as described above.
상기 통발안내대(30)를 통해 통발(5)이 차례로 안내되고, 상기 베인(52)에 의해 통발(5)이 하나씩 상기 베인회전체(50) 상에 적재된다. 이때, 상기 진동인가수단에 의해 통발안내대(30)에 소정의 진동이 가해지면 상기 통발(5)이 상기 베인(52) 사이로 보다 원활하게 안내되어 들어가 들어올려질 수 있다.The trap 5 is sequentially guided through the trap guide 30, and the trap 5 is loaded on the vane rotating body 50 one by one by the vanes 52. In this case, when a predetermined vibration is applied to the trap guide 30 by the vibration applying means, the trap 5 may be guided and lifted more smoothly between the vanes 52.
여기서 상기 베인회전체(50)의 회전에 의해 베인(52)이 회전되는 것은 상기 베인구동원에 의해서 이다. 즉, 상기 베인구동원의 실린더에서 상기 푸시로드가 빠져나오면 상기 연동레버가 직선운동되고, 상기 연동레버와 힌지핀을 통해 연결되어 있는 래치핸들이 동작되면서 래치기구가 구동된다. 따라서 상기 래치기구와 연결되어 있는 상기 베인회전체(50)가 회전하면서 베인(62)이 회전하게 된다.Here, the vane 52 is rotated by the rotation of the vane rotating body 50 by the vane driving source. That is, when the push rod is pulled out of the cylinder of the vane driving source, the interlock lever is linearly moved, and the latch mechanism is driven while the latch handle connected to the interlock lever and the hinge pin is operated. Therefore, the vane 62 is rotated while the vane rotating body 50 connected to the latch mechanism rotates.
이와 같이 하여, 상기 베인회전체(50)상에 통발(5)이 하나 적재되면, 상기 슬라이더구동원이 동작하여 상기 푸시로드(82)가 실린더(81)의 내부로 수납되게 하여 상기 구동로드(72)가 상기 받침대(74)의 방향으로 이동하게 한다. 여기서 상기 푸시로드(82)가 동작을 시작하는 것은 상기 제2센서가 상기 푸시로드가 돌출된 것을 감지한 시점이다.In this way, when one trap 5 is loaded on the vane rotating body 50, the slider driving source is operated to allow the push rod 82 to be received into the cylinder 81, thereby driving the drive rod 72. ) Moves in the direction of the pedestal 74. Here, the push rod 82 starts to operate when the second sensor detects that the push rod protrudes.
참고로 상기 푸시로드는 상기 제2센서의 감지후에 다시 원래의 위치로 돌아간다. 이때, 상기 푸시로드가 실린더의 내부로 수납되게 이동하더라도 상기 베인회전체(50)는 회전하지 않게 된다. 이는 상기 푸시로드가 상기 래치기구를 통해 연결되어 있어 상기 푸시로드가 실린더에서 돌출되는 방향으로 이동하는 경우에만 회전하고 반대로 이동하는 경우에는 래치기구가 헛돌기 때문이다. 그리고 상기 푸시로드가 실린더에 수납되면 이를 상기 제1센서가 감지하고 다음의 동작을 준비하게 한다.For reference, the push rod returns to its original position after detection of the second sensor. At this time, the vane rotating body 50 does not rotate even if the push rod moves to be stored in the cylinder. This is because when the push rod is connected through the latch mechanism, the latch mechanism rotates only when the push rod moves in a direction protruding from the cylinder, and when the push rod moves in the opposite direction. When the push rod is stored in the cylinder, the first sensor detects it and prepares for the next operation.
이와 같이 구동로드(72)가 동작되면 상기 구동로드(72)의 선단부에 설치되어 있는 슬라이더누름쇠(70)가 상기 통발(5)의 슬라이더(10)를 눌러준다. 이때 상기 통발(5)의 후단은 상기 받침대(74)에 지지되어, 슬라이더누름쇠(70)에 의해 가해지는 힘을 지지하게 된다.When the driving rod 72 is operated as described above, the slider pusher 70 provided at the tip of the driving rod 72 presses the slider 10 of the trap 5. At this time, the rear end of the keg (5) is supported by the pedestal 74, to support the force applied by the slider depress (70).
즉, 상기 슬라이더누름쇠(70)에 의해 상기 슬라이더(10)가 눌러지면, 상기 집게(9)가 벌어지게 된다. 이때 상기 벌어진 집게(9)에 고다리를 걸어주면 된다. 그리고 상기 푸시로드(82)가 상기 실린더(81)의 내부로 들어간 것을 상기 제3센서가 감지하면, 일정 시간후 다시 상기 푸시로드(82)가 실린더(81)의 외부로 돌출되게 한다.That is, when the slider 10 is pressed by the slider pusher 70, the tongs 9 are opened. At this time, you can hang the claw on the gaping tongs (9). When the third sensor detects that the push rod 82 enters the cylinder 81, the push rod 82 protrudes out of the cylinder 81 again after a predetermined time.
따라서 상기 푸시로드(82)가 실린더(81)의 외부로 돌출됨에 의해 상기 구동로드(72)가 상기 받침대(74)에서 멀어지는 방향으로 이동되고, 상기 슬라이더누름쇠(70)가 함께 이동하여 상기 슬라이더(10)가 원래의 위치로 복원되게 한다. 이와 같이 되면 상기 집게(9)에는 고다리가 걸어진 상태가 된다.Accordingly, as the push rod 82 protrudes out of the cylinder 81, the driving rod 72 is moved away from the pedestal 74, and the slider pusher 70 moves together to move the slider. Let (10) be restored to its original position. In this case, the tongs 9 are in a state where a claw is hanged.
한편, 상기 푸시로드(82)가 돌출되면, 이를 상기 제4센서가 감지한다. 상기 제4센서의 감지신호가 주어지면, 상기 베인구동원이 구동된다. 즉, 스탠바이상태에 있던 상기 베인구동원의 실린더에서 푸시로드가 돌출된다. 따라서 상기 래치기구의 구동에 의해 상기 베인회전체(50)가 회전되어 이미 적재되어 고다리가 걸어진 통발(5)을 상기 배출가이드(90)로 전달하고, 상기 통발안내대(30)에 있던 새로운 통발(5)을 하나 적재하게 된다.Meanwhile, when the push rod 82 protrudes, the fourth sensor detects this. Given the detection signal of the fourth sensor, the vane drive is driven. That is, the push rod protrudes from the cylinder of the vane driving source in the standby state. Therefore, the vane rotating body 50 is rotated by the driving of the latch mechanism, and the trap 5 which has already been loaded and hooked to the discharge guide 90 is transferred to the discharge guide 90. One new trap 5 will be loaded.
이때, 상기 베인회전체(50)는 약 90°회전하여 측면에서 볼 때 서로 인접하는 베인(52)이 45°방향으로 놓여지도록 된다.At this time, the vane rotating body 50 is rotated about 90 ° so that the vanes 52 adjacent to each other when viewed from the side is placed in the 45 ° direction.
그리고 상기 푸시로드(82)의 돌출상태를 상기 제2센서가 감지하여 위에서 설명한 바와 같은 동작이 반복된다. 즉 상기 푸시로드(82)가 실린더(81)의 내부로 수납되고, 상기 슬라이더누름쇠(70)를 구동시키는 푸시로드(82)가 실린더(81)의 내부로 수납되는 동작을 하게 된다.In addition, the second sensor senses the protruding state of the push rod 82 and the operation as described above is repeated. That is, the push rod 82 is accommodated in the cylinder 81, and the push rod 82 driving the slider pusher 70 is accommodated in the cylinder 81.
상기 연동레버에 의해 상기 래치기구의 래치가 90°회전하지 못하고 약 70°정도 회전된 경우에는 작업자가 리셋동작을 수행하면 된다.If the latch of the latch mechanism is not rotated by 90 ° but rotated about 70 ° by the interlock lever, the operator may perform a reset operation.
그러나, 이와같은 종래의 이러한 통발 고리줄 삽입장치는 상기 래치기구의 구동에 의해 상기 베인회전체(50)가 회전되어 이미 적재되어 고다리가 걸어진 통발(5)을 상기 배출가이드(90)로 통발(5)을 배출하여, 자연적으로 떨어져 강제적인 이송력이 없으며 사람의 손 등으로 이송시켜 비합리적이다.However, such a conventional trap hook inserting device is the vane rotating body 50 is rotated by the driving of the latch mechanism is already loaded and the trap is trapped on the hook (5) to the discharge guide 90 By discharging the keg 5, there is no compulsory conveying force to fall naturally, it is unreasonable to transfer to the human hand and the like.
또한, 통발(5)을 자연적으로 떨어뜨리기만 하므로, 이송된 통발이 정렬되지 않은 상태로 떨어지게 되어 회전된 통발(5)과 이송된 통발(5) 사이에 공간확보를 사람이 수동으로 해야 하므로 작업속도가 느려지며 원만한 공간확보가 어려워 연속적인 작업이 어려워진다.In addition, since only the trap 5 is naturally dropped, the transported trap is dropped in an unaligned state, so that a person must manually secure a space between the rotated trap 5 and the transferred trap 5. The speed is slow and smooth space is difficult, so continuous work becomes difficult.
한편, 통발(5)이 경사상에 놓여 있는 상태에서 이송력이 가해지기 때문에, 바람과 파도에 영향을 많이 받는 배에서 사용할 경우 흔들거리는 외력에 의해 베인(52)에 놓인 통발(5)의 자세가 일정하게 유지되지 않을 수 있는 문제점이 생겨 작업이 원활하게 이루어지지 못할 수 있다. On the other hand, since the feed force is applied while the trap 5 is placed on an inclined state, the posture of the trap 5 placed on the vane 52 by the shaking external force when used in a ship that is highly affected by wind and waves May cause a problem that may not be kept constant may not work smoothly.
또한, 회전되어 통발(5)이 이송되기 때문에 이송거리가 길고 통발(5) 적치와 투망시 원활하지 못한 문제점이 있다.In addition, there is a problem that the conveying distance is long because the trap 5 is transported and is not smooth when the trap 5 is placed and dropped.
통발(5)을 회전시키기 위해서, 상기 통발적재부는 베인구동원과, 상기 베인구동원의 구동력에 의해 회전되는 베인회전체(50)와, 상기 베인회전체(50)의 외주면을 둘러 구비되어 상기 통발안내대(30)를 따라 안내되어온 통발(5)을 들어올려 상기 베인회전체(50) 상에 안착시키는 다수개의 베인(52)을 포함하여 구성되어 기계가 복잡하여 그 생산비용이 비싸지며 유지관리 또한 어려운 문제점이 있다.In order to rotate the trap 5, the trap stacking portion is provided around the outer circumferential surface of the vane rotating body 50 and the vane rotating body 50, which is rotated by the driving force of the vane driving source, the trapping guide It is composed of a plurality of vanes 52 for lifting the trap 5 guided along the base 30 and seating on the vane rotating body 50. There is a difficult problem.
본 고안은 전술한 문제를 해결하기 위하여 안출된 것으로, 누름장치를 통해 고리줄이 삽입된 통발을 전방으로 밀어 인출시키는 통발인출장치를 포함하여, 통발인출장치가 직선왕복운동을 하여, 통발인출장치가 차지하는 공간이 작아지게 되어 공간활용률이 높아지게 되며, 그 구조 또한 단순하여 장치의 유지관리가 용이하며, 작업속도 또한 빨라지는 통발 고리줄 삽입장치를 제공하는데 그 목적이 있다.The present invention has been made in order to solve the above-mentioned problem, including a pull-out device for pushing the pull-out of the trap is inserted through the pressing device to the front, the drawer drawer is a straight reciprocating movement, the drawer drawer The space occupied by the space becomes small, the space utilization becomes high, and its structure is also simple, so that the maintenance of the device is easy and the work speed is also provided to provide a trap hook insertion device.
전술한 목적을 달성하기 위한 본 고안의 통발 고리줄 삽입장치는 통발이 적재되는 통발적재대와, 상기 통발적재대로부터 제공된 통발의 탈착구 슬라이더를 누르는 누름장치와, 인출액추에이터와 상기 통발적재대 하부에 배치되어 상기 인출액추에이터에 의해 상기 통발을 미는 밀대를 포함하여 이루어지는 통발인출장치를 포함하여 이루어지되,The trap hook insert device of the present invention for achieving the above object is a trap stacking tray to be loaded with the trap, a pressing device for pressing the release slot slider of the trap provided from the trap stacking, withdrawal actuator and the trap stacking base It is made to include a pull out device comprising a push rod disposed in the pusher to push the trap by the withdrawal actuator,
상기 밀대는 상기 인출액추에이터에 의해 직선운동하는 것을 특징으로 한다.The push rod is characterized in that the linear movement by the withdrawal actuator.
이 구성에 의하면, 밀대가 직선왕복운동을 하여, 통발인출장치가 차지하는 공간이 작아지게 되어 공간활용률이 높아지게 되며, 그 구조 또한 단순하여 장치의 유지관리가 용이하며, 작업속도 또한 빨라지는 이점이 있다.According to this configuration, the rod reciprocates linearly, the space occupied by the drawer drawer becomes smaller, thereby increasing the space utilization rate, and its structure is also simple, making it easy to maintain and improve the working speed. .
상기 밀대는 상기 인출액추에이터에 연결되어 상기 통발을 미는 밀판과, 상기 밀판 상단에 형성된 상판을 포함하여 이루어져, 상기 통발을 안정적으로 미는 동시에 대기중인 통발을 안정적으로 지지하여 다음단계가 바로 이어져 시행될 수 있도록 한다.The push rod comprises a mill plate connected to the drawer actuator to push the trap and a top plate formed on the top of the mill plate, and stably pushes the trap and at the same time stably supports the waiting trap and can be carried out immediately afterwards. Make sure
상기 누름장치는 누름액추에이터, 상기 누름액추에이터에 상방으로 경사지게 결합되고 상기 누름액추에이터에 의해 왕복운동하여 상기 통발의 탈착구 슬라이더를 누르는 슬라이더누름판, 상기 통발을 지지하는 받침대를 포함하여 이루어지며, 상기 통발적재대 하부에 배치되며 상기 누름액추에이터가 결합되는 지지보를 포함하여 이루어지되, 상기 인출액추에이터는 상기 지지보 및 상기 누름액추에이터 상부에 배치되어, 누름장치 및 통발인출장치가 차지하는 공간이 최소화되면서 통발 고리줄 삽입장치를 컴팩트하게 유지할 수 있는 이점이 있다.The pressing device includes a pusher actuator, a slider press plate which is inclined upwardly to the push actuator and is reciprocated by the push actuator to press and release the slider of the trap, and a pedestal for supporting the trap is provided. It is disposed in the lower portion and comprises a support beam to which the push actuator is coupled, wherein the take-out actuator is disposed on the support beam and the push actuator, the space is occupied by the pressing device and the trap taking out device is inserted into the trap hook loop The advantage is that the device can be kept compact.
또한, 상기 통발적재대 끝단에는 상기 통발을 안내하는 안내판이 설치되어, 대기중인 통발이 안정적으로 하강되어 누름공정으로 이어질 수 있다.In addition, the end of the trap loading zone is provided with a guide plate for guiding the trap, the trap can be stably lowered in the air can lead to the pressing process.
평소에는 상기 통발이 통과되는 것을 차단하고, 상기 통발인출장치 작동시에는 상기 통발이 통과되는 것을 허용하는 일시정지판이 상기 안내판 하단에 설치되어, 누름공정시 상기 통발이 이탈되지 않도록 일시 정지시켜 누름공정이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.Usually, the trap is prevented from passing through, and during the operation of the trap drawer, a temporary stop plate is provided at the bottom of the guide plate to allow the trap to pass through, so that the pressing stops temporarily so that the trap is not released during the pressing process. This can be done stably.
전술한 구성에서, 상기 일시정지판이 플랙서블판으로 구비되어, 적용 구조가 단순하여 용이하게 적용시킬 수 있으며, 누름공정시에는 통발이 쉽게 굴러가거나 이탈되지 않도록 하는 스토퍼 역할을 하며, 통발인출장치로 인출시에는 미는 힘에 의해 구부러져 인출공정에 장애를 주지 않는 이점이 있다.In the above-described configuration, the pause plate is provided as a flexible plate, the application structure is simple and can be easily applied, and during the pressing process serves as a stopper that does not easily roll or leave the trap, and the trap taking out device At the time of withdrawal, there is an advantage that it does not interfere with the withdrawal process due to the bending force.
또한, 통발적재대 시단에 절첩가능하게 결합된 절첩슬로우프를 더 포함하여, 통발 고리줄 삽입장치를 사용하지 않거나 통발적재대에 적재된 통발수가 적을 때에는 절첩시키고 적재된 통발수가 많을 경우에는 펼쳐서 사용함으로써 공간활용률을 높일 수 있다.In addition, it further includes a folding slope foldably coupled to the beginning of the trap loading stand, when not using a trap hook inserting device or when the number of stacks loaded on the stacking tray is small, folded and used when there are a large number of stacking stacks As a result, the space utilization rate can be increased.
상기 통발적재대 바닥에는 길이방향으로 봉이 부착되어, 상기 적재된 통발이나 바닥에 이물질이 붙어 있어도 상기 통발과 상기 통발적재대 바닥 사이에 공간이 형성되어 상기 통발이 걸리는 것을 방지하여 상기 통발이 자연스럽게 누름장치에 순차적으로 제공될 수 있다.A rod is attached to the bottom of the trap loading stand in the longitudinal direction, and a space is formed between the trap and the bottom of the trap loading stand even when foreign matter is attached to the loaded trap or the bottom to prevent the trap from being caught. May be provided sequentially to the device.
또한, 상기 통발는 적재시 상기 봉에만 접촉됨으로써, 통발적재대를 통과하면서 생길 수 있는 마찰이 최소화되어 이송되는 속도가 빨라짐으로써, 작업속도 또한 빨라지는 이점이 있다.In addition, the trap is in contact with only the rod during loading, the friction that may occur while passing through the trap loading is minimized, the transfer speed is faster, there is an advantage that the working speed is also faster.
이하, 본 고안의 바람직한 일실시예를 첨부도면을 참조하여 상세히 설명하면 다음과 같다.Hereinafter, with reference to the accompanying drawings a preferred embodiment of the present invention in detail as follows.
참고적으로, 이하에서 설명될 본 고안의 구성들 중 종래기술과 동일한 구성에 대해서는 전술한 종래기술을 참조하기로 하고 별도의 상세한 설명은 생략한다.For reference, among the configurations of the present invention to be described below, the same configuration as the prior art will be referred to the above-described prior art, and a detailed description thereof will be omitted.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 통발 고리줄 삽입장치 분리 사시도다.Figure 3 is an exploded perspective view of the trap hook insertion device according to a preferred embodiment of the present invention.
도 3에 도시된 바와 같이, 본 실시예의 통발 고리줄 삽입장치는, 통발(5)이 적재되는 통발적재대(300)와, 상기 통발적재대(300)로부터 제공된 통발(5)의 탈착구 슬라이더를 누르는 누름장치와, 인출액추에이터(610)와 상기 통발적재대(300) 하부에 배치되어 상기 인출액추에이터(610)에 의해 상기 통발(5)을 미는 밀대를 포함하여 이루어지는 통발인출장치(600)를 포함하여 이루어진다.As shown in FIG. 3, the trap hook insertion device of the present embodiment includes a trap stacking unit 300 on which a trap 5 is loaded, and a detachable slider of a trap 5 provided from the trap stacking unit 300. Pressing device for pressing the pull-out device 610 and the drawer actuator 610 and the trap holder 300 is disposed below the pusher take-out device 600 comprising a pusher pushing the trap 5 by the drawer actuator 610 It is made to include.
통발적재대(300)는 크게 안내슬로우프(310)로 이루어지고 통발(5)을 적재시키는 역할을 하며, 적재된 통발(5)이 효과적으로 누름장치에 제공되도록 경사지게 설치된다.The trap loading stand 300 is composed of a guide slope 310 and serves to load the trap 5, and is installed inclined so that the loaded trap 5 is effectively provided to the pressing device.
나아가, 안내슬로우프(310) 바닥에는 길이방향으로 봉(311)이 부착되어, 안내슬로우프(310)에 적재된 통발(5)은 봉(311)에 지지되어 약간 떠 있는 상태로 적재되게 된다.Furthermore, the rod 311 is attached to the bottom of the guide slope 310 in the longitudinal direction, and the keg 5 mounted on the guide slope 310 is supported by the rod 311 to be loaded in a slightly floating state. .
장치의 컴팩트화를 위해 안내슬로우프(310) 하부에 인출액추에이터(610) 및 누름액추에이터를 위한 유압공급장치가 볼트(312)를 매개로 설치될 수 있는데 이로 인해 안내슬로우프(310) 바닥이 평평한 상태를 유지하지 못하고 굴곡이 형성될 수 있다. The drawer actuator 610 and the hydraulic supply device for the push actuator can be installed through the bolt 312 under the guide slope 310 for the compactness of the device, which causes the bottom of the guide slope 310 to be flat. The state can not be maintained and a bend can be formed.
이러한 굴곡을 보상하기 위해 안내슬로우프(310) 바닥에는 길이방향으로 볼트(312)보다 더 높게 봉(311)을 돌출되게 형성할 수 있다.To compensate for this bending, the bottom of the guide slope 310 may be formed to protrude the rod 311 higher than the bolt 312 in the longitudinal direction.
이와같이 봉(311)의 단면을 원형상으로 함으로써, 통발(5)과 봉(311) 사이의 접촉면적을 최소화하여 마찰을 최소화할 수 있다.Thus, by making the cross section of the rod 311 circular, the contact area between the trap 5 and the rod 311 can be minimized, and friction can be minimized.
이로써, 통발(5)이 볼트(312)에 걸리는 것이 방지되며, 통발(5)에 이물질이 부착되어 있을 경우에도 상기 공간을 통해 이물질이 통과되어 통발(5)은 안내슬로우프(310)를 따라 자중에 의해 슬라이딩되어 누름장치 측으로 제공된다.As a result, the trap 5 is prevented from being caught by the bolt 312, and even when foreign matter is attached to the trap 5, the foreign matter passes through the space, and the trap 5 passes along the guide slope 310. It is slid by its own weight and provided to the pressing device side.
또한, 안내슬로우프(310)는 충격 등에도 적재된 통발(5)이 쉽게 이탈되지 않도록 양측에는 이탈방지벽이 형성될 수 있다.In addition, the guide slope 310 may be provided with a separation preventing wall on both sides so that the trap (5) loaded even in the impact or the like is not easily separated.
안내슬로우프(310) 상류측에는 절첩가능하게 설치된 절첩슬로우프(320)를 구비하여, 통발 고리줄 삽입장치를 사용하지 않을 경우 또는 적재된 통발(5)의 수가 적을 경우에는 절첩되도록 하고, 적재된 통발(5)의 수가 많을 경우에는 펼쳐서 보조적인 슬로우프로 사용할 수 있도록 하여 공간 활용률을 높일 수 있다.A foldable slide 320 is provided on the upstream side of the guide slope 310 so that it can be folded so that it can be folded when not using a trap hook insertion device or when the number of traps 5 loaded is small. If the number of traps (5) is large, it can be expanded and used as an auxiliary slow to increase the space utilization rate.
미설명부호 330은 절첩장치이다.Reference numeral 330 is a folding device.
나아가, 안내슬로우프(310) 하부에는 안내슬로우프(310) 및 절첩슬로우프(320)를 지지하는 지지부재가 구비될 수 있으며, 이러한 지지부재로 그 길이가 신축 또는 절첩가능한 신축지지부재(360)로 구비될 수 있다. 이와 같이 신축지지부재(360)가 구비될 경우 장치를 사용하지 않을 경우에는 신축 또는 절첩하여 차지하는 공간이 최소화 되도록 할 수 있다.Furthermore, a support member for supporting the guide slope 310 and the folding slope 320 may be provided below the guide slope 310, and the support member 360 may be stretchable or foldable with the support member. It may be provided as). As such, when the elastic support member 360 is provided, the space occupied by stretching or folding when the device is not used can be minimized.
안내슬로우프(310) 하류측에는 이탈방지벽에 수직으로 연장되어 안내판(340)이 형성되며, 안내판(340)은 통발(5)의 하강경로를 가이드하여 통발(5)이 안정적으로 하강되어 적재될 수 있도록 하며, 통발(5)이 안내슬로우프(310)에서 하강시 고리줄 삽입공정이 이루어질 수 있는 위치에 오도록 하는 가이드 역할을 한다.On the downstream side of the guide slope 310, the guide plate 340 is formed to extend perpendicularly to the separation prevention wall, and the guide plate 340 guides the downward path of the trap 5 so that the trap 5 can be stably lowered and loaded. And, the trap (5) serves as a guide to come in a position that can be made when the guide line insertion process when descending from the guide slope (310).
또한, 안내판(340)은 안내슬로우프(310)를 따라 내려오는 통발(5)의 운동방향을 전환시켜 통발(5)이 하강될 수 있도록 하는 모든 부재를 포함한다.In addition, the guide plate 340 includes all the members to change the movement direction of the trap 5 coming down along the guide slope 310 so that the trap 5 can be lowered.
안내판(340) 하단에는 일시정지판이 설치되어, 평소에는 상기 통발(5)이 통과되는 것을 차단하고, 상기 통발인출장치(600) 작동시에는 상기 통발(5)이 통과되는 것을 허용한다.A temporary stop plate is installed at the bottom of the guide plate 340 to block the passage of the trap 5, and to allow the trap 5 to pass when the trap extraction device 600 is operated.
상기 일시정지판은 가압시 구부러질 수 있는 플랙서블판(350)으로 할 수 있으며, 이러한 플랙서블판(350)은 고무로 형성될 수 있다.The pause plate may be a flexible plate 350 that can be bent when pressed, and the flexible plate 350 may be formed of rubber.
플랙서블판(350)은 고리줄 삽입공정시에는 통발(5)의 중량정도의 힘만 가압되므로 대체적으로 플라스틱재로 만들어지는 통발의 무게는 작으므로 중량만으로는 구부러지지 않고 펴진 상태를 유지하여 통발(5)이 전방으로 굴러가지 않도록하며, 통발인출장치(600)에 의해 통발(5)이 전방으로 이동될 경우에는 통발(5) 중량에 더해 통발인출장치(600)의 인출시키는 힘이 통발(5)을 통해 전달되어 고무판이 유연하게 구부러져 인출공정에 장애가 없도록 한다.Since the flexible plate 350 is pressurized only by the force of the weight of the keg (5) during the hook line insertion process, the weight of the keg generally made of plastic is small, so the keg (5) does not bend and maintains its unfolded state. ) So as not to roll forward, and when the trap 5 is moved forward by the trap take-out device 600, the pulling force of the trap drawer 600 in addition to the weight of the trap (5) is trapped (5) It is transmitted through the rubber plate to bend flexibly so that there is no obstacle in the drawing process.
이와는 다르게, 상기 일시정지판은 안내판(340) 하단에 스프링으로 연결된 판으로 구비하여 평소에는 스프링의 탄성력으로 통발(5)을 정지시키고 인출시에는 가압력에 의해 스프링이 수축되어 통발(5)의 통과를 허용하도록 할 수 있다.Unlike this, the pause plate is provided with a plate connected to the bottom of the guide plate 340 by the spring, and usually stops the trap 5 by the elastic force of the spring. Can be allowed.
한편, 이탈방지벽 일측에는 통발 고리줄 삽입장치를 구동시키거나 멈추도록 할 수 있는 스위치가 구비될 수 있다.On the other hand, one side of the separation prevention wall may be provided with a switch to drive or stop the trap hook line insertion device.
통발인출장치(600)는 크게 인출액추에이터(610)와, 상기 통발적재대(300) 하부에 배치되어 상기 인출액추에이터(610)에 의해 직선운동하여 상기 통발(5)을 미는 밀대를 포함하여 이루어진다.The trap taking-out device 600 includes a pull-out actuator 610 and a push rod which is disposed below the trap loading stand 300 and linearly moves by the take-out actuator 610 to push the trap 5.
인출액추에이터(610)는 실린더 등으로 구비될 수 있으며, 안내슬로우프(310) 하단에 용접결합된 지지판(410)에 설치된다.The withdrawal actuator 610 may be provided as a cylinder or the like, and is installed on the support plate 410 welded to the lower end of the guide slope 310.
상기 밀대는 상기 인출액추에이터(610)에 의해 왕복운동하는 로드(620)를 통해 연결되어 상기 통발(5)을 미는 밀판(630)과, 상기 밀판(630) 상단에 형성된 상판(640)을 포함하여 이루어진다.The push rod is connected through the rod 620 reciprocating by the withdrawal actuator 610, including a push plate 630 for pushing the trap 5 and the top plate 640 formed on the top of the push plate 630; Is done.
로드(620)는 밀판(630)에 볼트 등을 통해 결합될 수 있으며, 밀판(630) 전면에는 상기 볼트로 인해 형성된 굴곡을 보상할 수 있는 통발기댐턱을 형성하여 통발(5)을 안정적으로 밀 수 있도록 하는 것이 바람직하다. The rod 620 may be coupled to the mill plate 630 through bolts, and the mill plate 630 may be formed on the front of the mill plate 630 to stably press the trap 5 by forming a trap to compensate for the bending caused by the bolt. It is desirable to be able to.
밀판(630) 상단에는 누름공정을 끝낸 통발(5)은 인출시키고 대기 통발(5)이 안정적으로 지지될 수 있도록 상판(640)이 형성된다. 상판(640)은 밀판(630)에 절곡하여 형성함으로써 용이하게 형성할 수도 있다.The upper plate 640 is formed on the upper end of the pressing plate 630 so that the trap 5 after the pressing process is withdrawn and the atmospheric trap 5 can be stably supported. The upper plate 640 may be easily formed by bending the upper plate 640 to form the dense plate 630.
또한, 밀판(630)과 인출액추에이터(610) 사이에는 밀대의 운동을 가이드하는 밀대가이드가 보조로드(650) 형태로 구비되어 더욱 안정적으로 통발(5)을 인출시킬 수 있도록 하는 것이 바람직하다.In addition, between the plate 630 and the withdrawal actuator 610 is preferably provided with a guide rod for guiding the movement of the push rod in the form of an auxiliary rod 650 to be able to withdraw the trap 5 more stably.
한편, 지지판(410) 하부에 용접 등으로 결합된 지지보(430)가 폭방향으로 구비될 수 있다.On the other hand, the support beam 430 coupled to the lower portion of the support plate 410 by welding or the like may be provided in the width direction.
지지보(430)에는 누름 실린더(810)가 용접 등에 의해 결합된 누름 실린더 클램프(830)가 끼워져, 각 면에 내주면에 나사산이 형성된 관통공이 누름 실린더 클램프(830)를 단면이 사각형상의 지지보(430)에 끼워넣은 후, 상기 관통공에 볼트를 끼워넣어 지지보(430)에 수직으로 힘을 가함으로써 누름 실린더 클램프(830)를 고정시킬 수 있으며, 이동시에는 상기 볼트를 풀어 이동시킬 수 있다.The support cylinder 430 is fitted with a pressing cylinder clamp 830 in which the pressing cylinder 810 is joined by welding, and the through-holes having a thread formed on the inner circumferential surface of the pressing cylinder 810 press the cylinder clamp 830 in cross-sectional support beams ( After the insertion into the 430, the bolt is inserted into the through hole to apply a force to the support beam 430 perpendicular to the pressing cylinder clamp 830 can be fixed, when moving the bolt can be released by moving.
이로써, 다양한 길이의 통발(5)에서 누름장치를 사용할 수 있게 된다. Thereby, the pressing device can be used in the trap 5 of various lengths.
예를 들어, 누름 실린더(810)는 지지보(430)를 따라 이동할 수 있는 누름 실린더 클램프(830)에 부착되어 있어 통발(5)이 작은 경우는 누름 실린더 클램프(830)를 좌측으로 이동시켜 고정하고, 통발(5)이 클 경우는 우측으로 이동시켜 고정하면 된다. For example, the pressing cylinder 810 is attached to the pressing cylinder clamp 830 that can move along the support beam 430, and when the keg 5 is small, the pressing cylinder clamp 830 is moved to the left to be fixed. When the trap 5 is large, it is good to move it to the right and fix it.
또한, 지지보(430)에는 전방을 향하도록 양측에 적치대(900)가 용접 등에 의해 결합될 수 있다.In addition, the support beam 430 may be coupled to the mounting bracket 900 on both sides to face the front.
적치대(900)는 그 끝단이 통발(5)의 외형과 같은 원호 형상으로 굴곡부가 형성되어 안정되게 통발(5)을 안치시킬 수 있게 된다.At the end of the loading stand 900, a bent portion is formed in an arc shape, such as the outer shape of the trap 5, so that the trap 5 can be stably settled.
한편, 양측의 적치대(900)를 잇는 이음봉(920)이 구비되어 적치대(900)에 적치시 통발(5)이 굴러가는 것을 방지하며 누름공정시 통발(5)의 위치를 정확하게 유지시킬 수 있다.On the other hand, there is a joint rod 920 connecting the pile holder 900 on both sides is provided to prevent the trap (5) from rolling when it is placed on the pile holder 900 and to accurately maintain the position of the trap 5 during the pressing process Can be.
또한, 양측 적치대(900) 끝단에는 통발(5) 인출시 통발(5)이 자중에 의해 쉽게 인출되도록 슬라이딩가이드봉(910)이 경사지게 각각 설치될 수 있다.In addition, at both ends of the loading rack 900, the sliding guide rods 910 may be installed to be inclined so that the trap 5 is easily drawn out by its own weight when the trap 5 is drawn out.
누름장치는 크게, 누름 실린더(810)로 구비된 누름액추에이터, 상기 누름액추에이터에 상방으로 경사지게 결합되고 상기 누름액추에이터에 의해 왕복운동하여 상기 통발(5)의 탈착구 슬라이더를 누르는 슬라이더누름판(700), 슬라이더누름판(700)이 통발(5)을 누를 때 상기 통발(5)을 지지하는 받침대(740)을 포함하여 이루어진다.The pressing device is largely, a press actuator provided with a press cylinder 810, a slider press plate 700 which is inclined upwardly to the press actuator and is reciprocated by the press actuator to press the detachment slider of the trap 5, The slider press plate 700 includes a pedestal 740 that supports the keg 5 when the keg 5 is pressed.
한편, 누름 실린더(810)가 인출액추에이터(610) 상부에 배치되게 되면, 안내슬로우프(310)와 통발인출장치(600) 사이가 멀어져 안내슬로우프(310)의 경사는 더욱 커지게 되어 통발 고리줄 삽입장치를 컴팩트하게 유지할 수 없게 된다.On the other hand, when the pressing cylinder 810 is disposed above the withdrawal actuator 610, the guide slope 310 and the trap taking-out device 600 is far apart so that the inclination of the guide slope 310 becomes more large trapping ring You will not be able to keep the string inserter compact.
또한, 안내슬로우프(310) 경사가 커지게 되면 통발(5)의 적재상태도 불안정해져 외력에 영향을 많이 받을 수 있다.In addition, when the slope of the guide slope 310 increases, the loading state of the trap 5 may also become unstable and may be affected by external force.
따라서, 누름 실린더(810)는 누름 실린더 클램프(830)를 통해 지지보(430) 전면에 결합되도록 하는 것이 바람직하다.Therefore, the pressing cylinder 810 is preferably coupled to the front surface of the support beam 430 through the pressing cylinder clamp 830.
또한, 인출액추에이터(610)는 지지보(430) 및 누름 실린더(810) 상부에 배치되도록 하는 것이 바람직하다. 이로써, 장치를 컴팩트하게 유지할 수 있는 동시에 인출액추에이터(610)는 지지보(430)에 의해 안정적으로 지지될 수 있다.In addition, the withdrawal actuator 610 is preferably arranged on the support beam 430 and the pressing cylinder 810. As a result, the apparatus may be kept compact, and the extraction actuator 610 may be stably supported by the support beam 430.
또한, 누름 실린더(810)는 그 위치가 요동 등에도 쉽게 이탈되지 않도록 적치대(900)에 형성된 관통홈을 관통하도록 하는 것이 바람직하다.In addition, it is preferable that the pressing cylinder 810 penetrates through holes formed in the loading stand 900 so that the position thereof is not easily separated from the swing.
슬라이더누름판(700)은 로드에 의해 누름 실린더(810)에 연결되며, 이에 더해 누름 실린더(810)를 안정적으로 지지하기 위해 일측에 보조로드가 더 설치될 수 있다.The slider press plate 700 is connected to the pressing cylinder 810 by a rod, and in addition, an auxiliary rod may be further installed at one side to stably support the pressing cylinder 810.
여기서, 누름 실린더(810)가 통발인출장치(600) 하부에 배치되어 적치대(900)에 적치시 통발(5)의 슬라이더는 누름 실린더(810)보다 상위에 놓이게 되므로, 슬라이더누름판(700)은 상측으로 경사지게 형성된다. Here, since the pressing cylinder 810 is disposed below the trap taking-out device 600 so that the slider of the trap 5 is placed above the pressing cylinder 810 when the holder is placed on the loading rack 900, the slider pressing plate 700 is It is formed to be inclined upward.
슬라이더누름판(700)은 끝단에는 통발(5)의 슬라이더를 누를 수 있도록 삽입홈(710)이 형성되어 있다. Slider pressing plate 700 has an insertion groove 710 is formed at the end to press the slider of the trap (5).
받침대(740)는 지지판(410)에 용접 등에 의해 결합되며 누름공정시 통발(5)을 지지한다.The pedestal 740 is coupled to the support plate 410 by welding or the like and supports the trap 5 during the pressing process.
이하, 전술한 구성을 갖는 본 실시예의 작용을 설명한다.The operation of this embodiment having the above-described configuration will be described below.
도 5a, 도 5b는 도 3의 작동상태도이다.5A and 5B are operating state diagrams of FIG. 3.
도 5b에 도시된 바와 같이, 안내슬로우프(310)를 따라 굴러 내려와 하강하는 통발(5)을 순차적으로 적치대(900)로 받고, 누름장치(300)의 작동으로 고리줄 탈착구에 고리줄을 끼우며, 통발인출장치(400)에 의하여 통발(5)을 배출시키게 된다.As shown in Figure 5b, rolling down along the guide slope 310 receives the trap 5 descending in sequence to the loading rack 900, the operation of the pressing device 300, the loop line Inserting through, to discharge the trap 5 by the trap taking device (400).
통발(5) 목에 고리줄 탈착구를 장착한 통발(5)은 안내슬로우프(310)에 적치되어 하부로 굴러 내려오게 된다.Canister (5) Trap (5) equipped with a hook-and-neck desorption in the neck is deposited on the guide slope 310 to be rolled down to the bottom.
통발(5)의 이송은 안내슬로우프(310)의 경사와 자중에 의한 굴림으로 가능하고, 통발적재대(300) 끝단에서 안내판(50)에 의해 가이드되어 하강후 적치대(900)에 안치됨으로써 플랙서블판(350)에 의해 멈춘다. Feeding of the keg (5) is possible by the inclination of the guide slope 310 and the rolling by its own weight, guided by the guide plate 50 at the end of the keg loading stage 300 is placed in the loading rack 900 after descending It is stopped by the flexible plate 350.
상기와 같이 적치대(900)에 안치된 통발(5)은 누름장치에 의해 고리줄이 삽입된다. The trap 5 is placed on the mounting base 900 as described above is inserted into the loop by the pressing device.
통발(5)은 밑부분이 받침대(740)에 지지되고, 누름 실린더(810)가 신장되어 있다가 수축하게 되면 슬라이더누름판(700)이 이동되면서 삽입홈(710)이 고리줄 탈착구의 슬라이더에 삽입되어 계속되는 이송에 의해 슬라이더가 이동하게 되고, 따라서 고리줄 탈착구의 걸고리 레버가 벌어지게 된다. 상기와 같이 걸고리 레버가 벌어지면 조업용 메인로프에 결속된 고리줄을 차례로 삽입한다.The bottom of the barrel 5 is supported by the support 740, when the pressing cylinder 810 is extended and then contracted, the slider pressing plate 700 is moved and the insertion groove 710 is inserted into the slider of the hook line detachment opening. The slider is moved by the continuous feeding, and thus the hook lever of the hook release is opened. When the hook lever is opened as described above, the hooks connected to the main rope for operation are sequentially inserted.
고리줄의 삽입이 끝나면 누름 실린더(810)는 다시 신장을 하게되어 슬라이더누름판(700)은 원위치되어 슬라이더는 고리줄 탈착구의 상부로 이송되어 걸고리 레버를 오므리게 한다. After the insertion of the loop, the pressing cylinder 810 is elongated again so that the slider press plate 700 is returned to its original position so that the slider is transported to the upper part of the hook release and retracts the hook lever.
상기의 과정으로 고리줄이 삽입된 통발(5)은 통발인출장치(600)에 의하여 배출되게 된다.In the above process, the trap trap is inserted into the trap 5 is discharged by the trap taking-out device 600.
인출액추에이터(610)가 구동되어 밀대가 수축된 상태에서 신장하게 되면 통발(5)을 전방으로 배출시키게 된다. 이때, 플랙서블판(350)은 구부러져 자연스럽게 통발(5)을 통과시킨다.When the drawer actuator 610 is driven and elongated in the contracted state of the push rod, the trap 5 is discharged forward. At this time, the flexible plate 350 is bent to pass through the trap (5) naturally.
또한, 통발(5)을 배출시킴과 동시에 상판(640)이 다음의 통발(5)을 지지하게 되어 하나씩 순차적으로 작업할 수 있게 한다.In addition, at the same time to discharge the trap 5, the top plate 640 is to support the next trap 5 to be able to work sequentially one by one.
통발(5)을 배출시키고 나면, 다시 인출액추에이터(610)의 수축 작용으로 밀판(630)을 원위치시키면, 다음의 통발(5)을 지지하고 있던 상판(640)은 내부로 후퇴되면서 자연스럽게 대기 통발(5)이 적치대(900)로 떨어지게 된다.After discharging the keg (5), when the wheat plate 630 is repositioned by the contracting action of the withdrawal actuator (610), the upper plate (640) supporting the next keg (5) is retracted to the inside while the natural air trap ( 5) is dropped to the loading rack 900.
상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만, 해당기술분야의 당업자는 하기의 특허청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 또는 변형하여 실시할 수 있다.As described above, although described with reference to a preferred embodiment of the present invention, those skilled in the art various modifications or variations of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below Can be carried out.
이상에서 설명한 바와 같은 본 고안의 통발 고리줄 삽입장치에 따르면, 다음과 같은 효과가 있다.According to the trap hook insert device of the present invention as described above has the following effects.
첫째, 밀대는 인출액추에이터에 의해 직선운동하여 통발을 밀어, 통발인출장치가 차지하는 공간이 작아지게 되어 공간활용률이 높아지게 되며, 그 구조 또한 단순하여 장치의 유지관리가 용이하며, 작업속도 또한 빨라지는 이점이 있다.First, the push rod pushes the trap by linear movement by the drawer actuator, and the space occupied by the trap extractor becomes small, thereby increasing the space utilization rate, and its structure is also simple, making it easy to maintain and speed up the work. There is this.
또한, 적치대가 필수적인 구성요소가 아니므로 장치를 이루는 구성요소수가 줄어들어 생산비용이 저렴해진다.In addition, since the loading stand is not an essential component, the number of components constituting the device is reduced, resulting in low production costs.
통발이 안정적으로 인출되며 일정한 거리를 자동으로 유지되어 사용자가 수동으로 거리를 유지시켜야 하는 공정이 감소되어 통발 고리줄 삽입공정이 용이해진다.The trap is pulled out stably and automatically maintains a certain distance, thereby reducing the process of maintaining the distance manually by the user, thereby facilitating the trap hook insertion process.
또한, 하나의 통발을 이송함으로써 동시에 이미 이송된 통발들을 전체적으로 정렬된 상태로 이송시켜 기계적으로 정확하게 컨베어기능까지 겸할 수 있다. In addition, it is possible to simultaneously convey the function of the conveyor by mechanically and accurately conveying the previously conveyed traps in a totally aligned state by transferring a single trap.
바람 및 파도 등에 의해 쉽게 흔들릴 수 있는 배에서 사용될 경우에도 안정적으로 이송작업 및 고리줄 삽입 작업이 안정적으로 이루어질 수 있다. Even when used in ships that can be easily shaken by wind and waves, the transfer operation and the insertion of the loop can be made stably.
인출작업시 통발 적재구조의 소요공간이 최소화되어 공간활용률이 높아지며 작업속도가 빨라지게 된다.When drawing out, the space required for trap stacking structure is minimized, so the space utilization rate is increased and the working speed is increased.
대기 통발이 인출중인 통발과 접촉되어 이송됨으로써, 통발이송 속도가 더욱 빨라지게 된다.As the atmospheric trap is brought into contact with the trap being drawn out, the trap feeding speed is further increased.
둘째, 상기 밀대는 상기 인출액추에이터에 연결되어 상기 통발을 미는 밀판과, 상기 밀판 상단에 형성된 상판을 포함하여 이루어져, 상기 통발을 안정적으로 미는 동시에 대기중인 통발을 안정적으로 지지하여 하나씩 순차적으로 누름공정으로 이어질 수 있게 된다. Secondly, the push rod comprises a mill plate connected to the withdrawal actuator for pushing the trap and a top plate formed on the top of the mill plate, and stably pushing the trap and stably supporting the waiting trap while simultaneously pressing one by one. Can lead to.
셋째, 상기 누름장치는 누름액추에이터, 상기 누름액추에이터에 상방으로 경사지게 결합되고 상기 누름액추에이터에 의해 왕복운동하여 상기 통발의 탈착구 슬라이더를 누르는 슬라이더누름판, 상기 통발을 지지하는 받침대를 포함하여 이루어지며, 상기 통발적재대 하부에 배치되며 상기 누름액추에이터가 결합되는 지지보를 포함하여 이루어지되, 상기 인출액추에이터는 상기 지지보 및 상기 누름액추에이터 상부에 배치되어, 누름장치 및 통발인출장치가 차지하는 공간이 최소화되면서 통발 고리줄 삽입장치를 컴팩트하게 유지할 수 있는 이점이 있다.Third, the pressing device comprises a pressing plate, a slider pressing plate to be inclined upwardly to the pressing actuator and reciprocating by the pressing actuator to press the release slider of the trap, and a support for supporting the trap. It is disposed below the trap loading table and comprises a support beam to which the push actuator is coupled, wherein the withdrawal actuator is disposed on the support beam and the push actuator, and minimizes the space occupied by the pressing device and the trap extraction device. The advantage is that the cord insert can be kept compact.
넷째, 평소에는 상기 통발이 통과되는 것을 차단하고, 상기 통발인출장치 작동시에는 상기 통발이 통과되는 것을 허용하는 일시정지판이 상기 안내판 하단에 설치되어, 누름공정시 상기 통발이 이탈되지 않도록 일시 정지시켜 누름공정이 안정적으로 이루어질 수 있도록 한다.Fourth, it is usual to block the passing of the trap, and during the operation of the trap take-out device is provided with a temporary stop plate is provided at the bottom of the guide plate to allow the passage of the trap, so that the trap is not released during the pressing process Ensure the pressing process is stable.
다섯째, 상기 일시정지판이 플랙서블판으로 구비되어, 적용 구조가 단순하여 용이하게 적용시킬 수 있으며, 누름공정시에는 통발이 쉽게 굴러가거나 이탈되지 않도록 하는 스토퍼 역할을 하며, 통발인출장치로 인출시에는 미는 힘에 의해 구부러져 인출공정에 장애를 주지 않는 이점이 있다.Fifth, the temporary stop plate is provided as a flexible plate, the application structure is simple and can be easily applied, and during the pressing process serves as a stopper to not easily roll or escape the trap, and withdraw the drawer Bend by the pushing force has the advantage that does not interfere with the withdrawal process.
여섯째, 통발적재대 시단에 절첩가능하게 결합된 절첩슬로우프를 더 포함하여, 통발 고리줄 삽입장치를 사용하지 않거나 통발적재대에 적재된 통발수가 적을 때에는 절첩시키고 적재된 통발수가 많을 경우에는 펼쳐서 사용함으로써 공간활용률을 높일 수 있다.Sixth, it further includes a folding slope foldably coupled to the beginning of the trap loading stand, when the use of the trap hook insertion device or when the number of traps loaded on the stacking load is small, folded and used when there are a large number of loaded traps As a result, the space utilization rate can be increased.
일곱째, 상기 통발적재대 바닥에는 길이방향으로 봉이 부착되어, 상기 통발적재대나 상기 적재된 통발에 이물질이 붙어 있어도 상기 통발과 상기 통발적재대 바닥 사이에 공간이 형성되어 상기 통발이 걸리는 것을 방지하여 상기 통발이 자연스럽게 누름장치에 순차적으로 제공될 수 있다.Seventh, the rod is attached to the bottom of the trap loading stand in the longitudinal direction, even if foreign matter is attached to the trap stacking or the loaded trap is formed between the trap and the bottom of the trap loading stand to prevent the trap is caught The trap can naturally be provided sequentially to the pressing device.
또한, 상기 통발는 적재시 상기 봉에만 접촉됨으로써, 통발적재대를 통과하면서 생길 수 있는 마찰이 최소화되어 이송되는 속도가 빨라짐으로써, 작업속도 또한 빨라지는 이점이 있다.In addition, the trap is in contact with only the rod during loading, the friction that may occur while passing through the trap loading is minimized, the transfer speed is faster, there is an advantage that the working speed is also faster.
봉은 통발적재대의 강성을 크게하여 강성보강기능을 할 수 있다.The rod can increase the stiffness of the trap loading zone and can serve as a rigid reinforcing function.
도 1은 종래의 통발 걸기장치 요부 구성을 보인 사시도.Figure 1 is a perspective view showing the configuration of the conventional trapping device.
도 2는 도 1의 통발 걸기장치가 동작되는 것을 개략적으로 보인 동작상태도.Figure 2 is an operating state schematically showing that the trapping device of Figure 1 is operated.
도 3은 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 분리 사시도.3 is an exploded perspective view according to a preferred embodiment of the present invention.
도 4는 도 3의 결합사시도.4 is a perspective view of the combination of FIG.
도 5a, 도 5b는 도 3의 작동상태도. 5a, 5b is an operating state of FIG.
** 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명 **** Description of symbols for the main parts of the drawing **
5 : 통발 300 : 통발적재대5: trap 300: trap loading zone
310 : 안내슬로우프 311 : 봉310: guide slope 311: rod
312 : 볼트 320 : 절첩슬로우프312: bolt 320: folding slope
330 : 절첩장치 340 : 안내판330: folding device 340: guide plate
350 : 플랙서블판 360 : 신축지지대350: flexible plate 360: elastic support
410 : 지지판 430 : 지지보410: support plate 430: support beam
600 : 통발인출장치 610 : 인출액추에이터600: drawer drawer 610: take-out actuator
620 : 로드 630 : 밀판620: Rod 630: Mill
640 : 상판 650 : 보조로드 640: top 650: secondary rod
700 : 슬라이더누름판 710 : 삽입홈 700: slider press plate 710: insertion groove
740 : 받침대 810 : 누름 실린더740: base 810: push cylinder
830 : 누름 실린더 클램프 830: push cylinder clamp
900 : 적치대 910 : 슬라이딩가이드봉900: loading deck 910: sliding guide rod
920 : 이음봉920: joint rod
Claims (8)
Priority Applications (1)
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|---|---|---|---|
| KR20-2005-0019553U KR200396296Y1 (en) | 2005-07-05 | 2005-07-05 | The device of inserting a rope in a fish-trap |
Applications Claiming Priority (1)
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| KR20-2005-0019553U KR200396296Y1 (en) | 2005-07-05 | 2005-07-05 | The device of inserting a rope in a fish-trap |
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| KR1020050060293A Division KR100671461B1 (en) | 2005-07-05 | 2005-07-05 | The device of inserting a rope in a fish-trap |
Publications (1)
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| KR200396296Y1 true KR200396296Y1 (en) | 2005-09-20 |
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ID=43697417
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| KR (1) | KR200396296Y1 (en) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100671461B1 (en) * | 2005-07-05 | 2007-01-19 | 조영주 | The device of inserting a rope in a fish-trap |
-
2005
- 2005-07-05 KR KR20-2005-0019553U patent/KR200396296Y1/en not_active IP Right Cessation
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100671461B1 (en) * | 2005-07-05 | 2007-01-19 | 조영주 | The device of inserting a rope in a fish-trap |
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