KR200392322Y1 - 소해용 넉클 크레인 - Google Patents

Abstract

본 고안은 소해용 넉클 크레인에 관한 것으로, 그 구성은 바닥면에 고정된 축지지대와, 상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대의 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 일정한 길이를 가지는 회전부재와, 일단이 상기 회전부재의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재에 대해 회동가능한 제1붐대와, 일단은 상기 회전부재와 연결되고 타단은 상기 제1붐대와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더와, 일측이 상기 제1붐대와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대에 대해 회동가능한 링크조립체와, 상기 링크조립체의 타측에 결합되며 상기 제1붐대의 중심축선과 이격된 중심축선을 가지는 폴딩붐대와, 상기 폴딩붐대의 측면에 설치된 윈치와, 일단이 상기 윈치에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는 와이어와, 상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크와, 상기 폴딩붐대의 끝단에 결합되며, 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 돌출되는 한 쌍의 돌출고정부, 및 상기 돌출고정부의 끝단에 결합되며, 상기 와이어를 지지하는 복수개의 도르레를 구비하는 와이어 이탈방지구를 구비하여, 상기 와이어가 이송될 때에는 상기 도르레에 의해서 목적물이 있는 방향으로 완만하게 굴곡 이송가능하고, 또한 상기 와이어에 임의의 외력이 가해지더라도 상기 와이어 이탈방지구에 의해서 상기 와이어가 도르레로부터 이탈되는 것이 방지되는 특징이 있다.

Description

소해용 넉클 크레인 { Minesweeping knuckle crane }

본 고안은 크레인에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 기뢰의 인양시에 그 하중을 지지하는 와이어에 임의의 외력이 가해지더라도 와이어가 도르레로부터 탈선되는 것을 방지하여, 기뢰를 안전하게 인양할 수 있는 것을 특징으로 하는 소해용 넉클 크레인에 관한 것이다.

기뢰(機雷, mine)란 공 모양의 관 속에 폭약 및 발화장치를 갖추고 수중에 부설되어 배를 폭파시키는 장치를 말하는데, 그 부설법에 따라 계류기뢰, 침저기뢰 등이 있고, 그 기폭법에 따라 접촉하면 폭발하는 촉발기뢰, 함선의 자기에 감응하는 장치를 갖춘 자기감응기뢰 등 여러 종류가 있는데, 특히, 부설법상 계류기뢰이면서 기폭법상 촉발기뢰가, 도 1 에 도시되어 있는데, 기뢰(1)가 계류끈(2)에 의해서, 바닥에 있는 계류기(3)에 결합되어 있다.

소해정(掃海艇, minesweeper)이란 수중에 부설된 기뢰를 발견하고 제거 폭파 또는 무해화하여 함선이 안전하게 항행할 수 있도록 하는 해군군함을 말하며, 통상 기뢰탐지기를 싣고, 강력한 발전기를 이용하여 밧줄같은 예인 소해구를 끌고 다니면서 기뢰의 계류(繫留)끈을 끊으며, 바다에 떠오른 기뢰를 총기를 이용하여 사격하여, 폭파시키거나, 크레인 등을 이용하여 인양하여 제거한다.

일반적으로 소해정은 바다 위에 떠있기 때문에 파도에 의해 끊임없이 흔들린다. 그런데 종래의 소해용 크레인의 경우에는 그 끝에 후크가 설치된 와이어가 윈치에 감겨져 있으며, 와이어는 도르레를 지나며 목적물을 끌어올리므로 소해함의 흔들림은 그대로 와이어에 전달되어, 인양되는 목적물도 또한 불안정하게 흔들린다.

더우기 파도가 거친 경우에는, 와이어의 흔들림도 또한 심해져서 와이어가 도르레로부터 이탈되어, 인양이 불가능한 경우가 발생하는 문제가 있었다.

그런데, 크레인이 인양하는 목적물이 특히 촉발기뢰인 경우에는, 그 폭발의 위험성으로 인하여, 바다로부터 기뢰의 인양시에 발생하는 와이어의 흔들림을 줄이고, 특히 인양 도중 와이어가 도르레로부터 이탈되는 현상은 절대적으로 방지되어야 할 필요성이 있다.

또한, 크레인(DHC-KC2547)이 인양하는 목적물이 특히 자기감응 기뢰인 경우에는, 선체 또는 크레인은 자기감응 기뢰를 작동시키지 않을 정도로 투자율이 낮아야 할 필요성이 있다.

본 고안은 상기와 같은 제반의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 복수개의 도르레를 이용하여, 와이어를 지지하여 와이어의 일방 흔들림을 제한함과 동시에, 도르레지지판을 이용하여 와이어가 도르레의 측면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 하여, 목적물을 안정적으로 운반할 수 있게 하는 소해용 넉클 크레인을 제공하는데 있다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 소해용 넉클 크레인은, 바닥면에 고정된 축지지대와, 상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대의 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 일정한 길이를 가지는 회전부재와, 일단이 상기 회전부재의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재에 대해 회동가능한 제1붐대와, 그 일단은 상기 회전부재와 연결되고 그 타단은 상기 제1붐대와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더와, 일측이 상기 제1붐대와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대에 대해 회동가능한 링크조립체와, 상기 링크조립체의 타측에 결합되며 상기 제1붐대의 중심축선과 이격된 중심축선을 가지는 폴딩붐대와, 상기 폴딩붐대의 측면에 설치된 윈치와, 일단이 상기 윈치에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는 와이어와, 상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크와, 상기 폴딩붐대의 끝단에 결합되며, 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 돌출되는 한 쌍의 돌출고정부, 및 상기 돌출고정부의 끝단에 결합되며, 상기 와이어를 지지하는 복수개의 도르레를 구비하는 와이어 이탈방지구를 구비하여, 상기 와이어가 이송될 때에는 상기 도르레에 의해서 목적물이 있는 방향으로 완만하게 굴곡 이송가능하고, 또한 상기 와이어에 임의의 외력이 가해지더라도 상기 와이어 이탈방지구에 의해서 상기 와이어가 도르레로부터 탈선되는 것이 방지되는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 소해용 넉클 크레인에 있어서, 상기 와이어 이탈방지구는, 판의 형상을 하며, 상기 각각의 돌출고정부에 고정결합되는 한 쌍의 도르레지지판와, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 사이에 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 대향면을 연결하는 제1도르레핀을 중심으로 회전가능하며, 상기 윈치로부터 풀려나오는 와이어의 하중을 지지하며, 그 방향을 바꾸는 제1도르레와, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 사이에서 상기 제1도르레와 일정간격 이격되어 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 대향면을 연결하는 제2도르레핀을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1도르레를 거쳐나온 상기 와이어의 하중을 상기 제1도르레와 같은 방향에서 지지하며, 상기 와이어를 목적물이 있는 방향으로 가이드하는 제2도르레, 및 상기 한 쌍의 도르레지지판의 사이에 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 대향면을 연결하는 제3도르레핀을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1도르레와 상기 제2도르레가 상기 와이어를 지지하는 반대방향에서 상기 와이어를 지지하는 제3도르레를 포함하여, 상기 와이어가 이송될 때, 상기 제1도르레와 상기 제2도르레에 의하여 목적물이 있는 방향으로 완만하게 굴곡 이송가능하고, 또한 상기 제3도르레가 상기 와이어를 상기 제1도르레 및 상기 제2도르레가 있는 방향으로 밀어부치는 힘을 가함으로써, 상기 와이어가 상기 제1 내지 제3도르레에 의해 지지되고 또한 상기 도르레지지판에 의해서 상기 와이어가 상기 제1 내지 제3도르레로부터 측면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있어, 목적물을 안정적으로 운반할 수 있는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 소해용 넉클 크레인에 있어서 상기 링크조립체는, 상기 폴딩붐대와 결합된 폴딩붐대지지대와, 일단이 상기 폴딩붐대지지대에 힌지 결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대에 대해 회동가능한 한 쌍의 제1링크절과, 상기 한 쌍의 제1링크절의 타단에, 그 양 끝단이 결합되는 연결축과, 일단이 상기 연결축의 양 끝단과 결합되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되는 한 쌍의 제2링크절, 및 일단이 상기 연결축의 측면과 연결되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되며 신축작동하는 제2유압실린더를 포함하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 목적을 달성하기 위한 본 고안에 따른 소해용 넉클 크레인에 있어서 상기 축지지대와, 상기 제1붐대와, 상기 폴딩붐대와, 상기 와이어와, 상기 후크와, 상기 돌출고정부와, 상기 도르레지지판과, 상기 제1 내지 제 3 도르레와, 상기 폴딩붐대지지대와, 상기 제1링크절과, 상기 연결축, 및 상기 제2링크절은 스테인레스 스틸(Stainless steel) 재질로 구성되어, 자기감응장치에 포착이 용이하지 않도록 하는 것을 특징으로 한다.

이하, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인을 첨부된 도면에 의거하여 상세히 설명한다.

도 2 는 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인을 도시한 것으로서, 도 2 는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인의 정면도를, 도 3 내지 도 4 는 도 2 에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면을, 도 5 내지 도 7 은 도 2 에 도시된 장치의 와이어 이탈방지구의 부위를 나타낸 도면을, 도 8 은 도 2 에 도시된 장치의 보관하는 상태를 나타낸 도면이다.

상기 도 2 에 도시된 바와 같이, 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)은 축지지대(10)와, 회전부재(20)와, 제1붐대(30)와, 링크조립체(40)와, 폴딩붐대(50)와, 윈치(60)와, 와이어(70)와, 후크(71)와, 돌출고정부(80)와, 와이어 이탈방지구(90)를 포함한다.

상기 축지지대(10)는 바닥면에 고정돠어 있는데, 본 실시예에서는 원통의 형상을 하며, 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이고, 하면은 바닥면에 고정되고 상면에는 그 원주상에 베어링(미도시)이 구비외어 있으며, 상기 축지지대(10)의 내부공간에는 구동기어부(미도시)가 설치되어 있다.

상기 회전부재(20)는 상기 축지지대(10)의 상면에 결합되며, 상기 축지지대(10)의 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 일정한 길이를 가진다.

그리고, 본 실시예에서 상기 회전부재(20)는, 상기 축지지대(10)의 상면의 베어링(미도시)에 의해 지지되며, 상기 회전부재(20)의 하면의 원주상에는 원주의 내측으로 치형이 형성되어 있어 상기 구동기어부(미도시)의 치형과 맞물려 니접기어를 형성한다.

따라서, 상기 내접기어에 의해 상기 회전부재(20)는 상기 축지지대(10)에 대하여 상대회전 가능하게 된다.

상기 제1붐대(30)는 일단이 상기 회전부재(20)의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재(20)에 대해 회동가능하며, 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

그리고, 본 실시예에서 상기 제1붐대(30)는, 그 일단은 상기 회전부재(20)와 연결되고 타단은 상기 폴딩붐대지지대(41)와 결합되며, 상기 폴딩붐대지지대(41)의 측면에는 상기 제1붐대(30)의 회동각도를 조절할 수 있는 신축가능한 제1유압실린더(31)가 부착되어 있다.

상기 링크조립체(40)는 일측이 상기 제1붐대(30)와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대(30)에 대해 회동가능하다.

그리고 본 실시예에서 상기 링크조립체(40)는, 폴딩붐대지지대(41)와, 한 쌍의 제1링크절(42)과, 연결축(43)과, 한 쌍의 제2링크절(44)과, 제2유압실린더(45)를 포함하고 있다.

여기서, 상기 폴딩붐대지지대(41)는 전체적으로 사각의 형상을 가지며, 상기 폴딩붐대(50)와 용접결합되는데, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

그리고, 상기 한 쌍의 제1링크절(42)은 그 일단이 상기 폴딩붐대지지대(41)에 힌지결합되며 그 힌지를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대(41)에 대해 회동가능하며, 그 타단은 후술하는 연결축(43)에 결합되는데, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 연결축(43)은 앞서 설명한 바와 같이, 그 양 끝단이 상기 한 쌍의 제1링크절(42)의 타단에 결합되는데, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 한 쌍의 제2링크절(44)은 그 일단이 상기 연결축(43)의 양 끝단과 결합되고, 그 타단이 상기 제1붐대(30)와 힌지결합되는데, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 제2유압실린더(45)는 그 일단이 상기 연결축(43)의 측면과 연결되고 그 타단이 상기 제1붐대(30)와 힌지결합되며 신축작동한다.

상기 폴딩붐대(50)는 상기 링크조립체(40)의 타측에 결합되며 상기 제1붐대(30)의 중심축선과 이격된 중심축선을 가진다.

상기 윈치(60)는 상기 폴딩붐대(50)의 측면에 설치된다.

상기 와이어(70)는 일단이 상기 윈치(60)에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는데, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 후크(71)는 상기 와이어(70)의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어(70)와 연결시키는데, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 한 쌍의 돌출고정부(80)는 상기 폴딩붐대(50)의 끝단에 결합되며, 상기 폴딩붐대(50)의 길이방향으로 돌출되며, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 와이어 이탈방지구(90)는 상기 돌출고정부(80)의 끝단에 결합되며, 상기 와이어(70)를 지지하는 복수개의 도르레를 구비하는데, 본 실시예에서는 도르레지지판(91)과, 제1도르레(93)와, 제2도르레(95)와, 제3도르레(97)를 포함한다.

상기 도르레지지판(91)은 판의 형상을 하며, 상기 각각의 돌출고정부(80)에 고정결합되는 한 쌍으로 구비되고, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 제1도르레(93)는 그 원주방향으로 일정한 깊이의 홈이 파여져 있으며, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 사이에 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 대향면을 연결하는 제1도르레핀(92)을 중심으로 회전가능하며, 상기 윈치(60)로부터 풀려나오는 와이어(70)의 하중을 지지하며, 그 방향을 바꾼고, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 제2도르레(95)는 그 원주방향으로 일정한 깊이의 홈이 파여져 있으며, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 사이에서 상기 제1도르레(93)와 일정간격 이격되어 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 대향면을 연결하는 제2도르레핀(94)을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1도르레(93)를 거쳐나온 상기 와이어(70)의 하중을 상기 제1도르레(93)와 같은 방향에서 지지하며, 상기 와이어(70)를 목적물이 있는 방향으로 가이드하고, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

상기 제3도르레(97)는 그 원주방향으로 일정한 깊이의 홈이 파여져 있으며, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 사이에 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 대향면을 연결하는 제3도르레핀(96)을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1도르레(93)와 상기 제2도르레(95)가 상기 와이어(70)를 지지하는 반대방향에서 상기 와이어(70)를 지지하고, 본 실시예에서는 그 재질은 스테인레스 스틸(Stainless steel)이다.

그리고 본 실시예에서 상기 조종관(12)은 상기 축지지대(10) 내부의 구동기어부(미도시)의 회전운동과 상기 제1유압실린더(31)의 신축작동과, 상기 제2유압실린더(45)의 신축작동과, 상기 윈치(60)의 작동을 제어할 수 있다.

상기와 같은 구성을 가진 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)은 도 3 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 다음과 같이 사용된다.

우선, 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)이 기뢰를 인양하는 상태를 설명한다.

먼저 소해정이 수면에 부양되어 있는 기뢰의 부근으로 접근한다.

이어서 그물망(5)을 던져 기뢰를 감싼 후, 기뢰를 감싼 그물망(5)의 고리에 상기 후크(71)를 걸어 올리는데, 이는 도 3 내지 도 4 에 도시되어 있다.

다음으로, 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)이 촉발기뢰를 인양하는 경우, 상기 와이어 이탈방지구(90)의 작용으로 상기 와이어(70)가 안정적으로 촉발기뢰를 끌어올리는 원리를 설명한다.

먼저, 상기 와이어 이탈방지구(90)는, 도 5 내지 도 7 에 도시된 바와 같이, 상기 폴딩붐대(50)의 끝단에 설치된 한 쌍의 돌출고정부(80)에 각각 결합되어 있는 한 쌍의 도르레지지판(91)과, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)의 사이에 상기 제1 내지 제3도르레(93, 95, 97)가 위치되되, 상기 각각의 도르레는 상기 제1 내지 제3도르레핀(92, 94, 96)에 의하여 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)과 결합된다.

따라서, 도 5 에 도시된 바와 같이, 상기 제1도르레(93)의 원주상의 홈을 감싸며 방향이 전환된 상기 와이어(70)는 다시 상기 제2도르레(95)의 원주상의 홈을 감싸며 인양되는 기뢰가 있는 방향으로 향하게 된다.

이때 상기 제1도르레(93)는, 도 5 에 도시된 화살표(A)방향으로, 상기 와이어(70)를 지지하며, 상기 제2도르레(95)는, 도 5 에 도시된 화살표(B)방향으로, 상기 와이어(70)를 지지하게 되는 것이다.

이어서, 소해정에서 상기 기뢰(1)를 수면으로부터 인양한 후, 원하는 위치로 운반하는 경우에는, 도 6 에 도시된 바와 같이, 상기 폴딩붐대(50)를 수평면에 대하여 경사를 이루게 하는 경우가 있다.

이 경우, 상기 와이어(70)는 상기 제1도르레(93)에 의하여, 도 6 에 도시된 화살표(C)방향으로 지지되며, 또한 상기 제3도르레(97)에 의하여, 도 6 에 도시된 화살표(D)방향으로 지지되며, 상기 기뢰(1)를 이송할 수 있게 되는 것이다.

또한, 소해함은 해군함정이므로 바다의 상태가 거친 경우에도 작전 수행을 할 필요가 있으며, 이러한 경우 상기 목적물을 인양하는 경우, 파도로 인한 선체의 흔들림이 그대로 상기 와이어(70)에 전달되게 된다.

그리하여, 통상의 하나의 도르레를 이용하는 통상의 크레인의 경우, 와이어의 흔들림으로 인하여 와이어(70)의 위치가 도르레로부터 이탈되는 경우도 발생하는 문제가 있었다.

그러나, 본 실시예에 의하면, 상기 와이어(70)는 상기 제1 내지 제3도르레(93, 95, 97)의 측면홈 사이의 공간에 위치됨과 아울러, 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)에 의해서, 도 7 에 도시된 화살표(E)와 화살표(F)방향으로, 상기 와이어(70)를 지지하게 되어, 상기 와이어(70)는 항상 상기 제1 내지 제3도르레(93, 95, 97)와 상기 한 쌍의 도르레지지판(91)에 의해 형성되는 경로를 따라 이송되는 것이다.

이렇듯, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)에 의하게 되면, 상기 수면 위의 기뢰(1)를 인양하여, 소해정 갑판 위의 원하는 위치에 거치시키는 과정에서, 상기 기뢰(1)의 하중을 지탱하는 상기 와이어(70)가 항상 상기 제1 내지 제3도르레(97)의 측면과 구름접촉을 함으로써 마찰을 최소한으로 줄여, 와이어(70)의 손상이 발생할 염려 없이, 안정적으로 기뢰를 이송될 수 있게 되는 것이다.

다음으로, 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)이 자기감응기뢰를 인양하는 경우에도 안전하게 자기감응기뢰를 인양할 수 있는 이유를 설명한다.

자기무기란 자기의 감응작용을 이용한 무기를 말하는데, 주로 표적 탐지장치와 기폭용의 신관장치를 포함한다.

탐지장치는 철과 같은 자성체에 감응하여 수색(搜索)코일에 일어나는 유도전류로 표적물을 찾아내게 되며, 기폭용의 자기감응신관은 적 함선이 그 자기감응기뢰의 위를 통과할 때 선체자기에 감응해서 신관이 폭발을 일으킨다.

따라서, 소해정의 경우, 과거에는 목재로 만든 선박이 사용되곤 하였으나 견고하지 못한 문제가 있었다.

따라서, 본 고안의 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)의 경우에는 금속재료로 필요장비를 구비하여 강도를 높이되, 특히 기뢰와 가까이에서 사용되는 소해용 크레인의 경우에는 통상의 자기감응기뢰가 감지할 수 없을 정도의 자성을 가지는 재료로 그 부품을 제조하였다.

본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)의 경우에는, 장비의 용도나 전기적 기능상 비자성체 재료의 사용이 불가능한 경우를 제외하고는, 장비의 마그네틱 신호를 최소화하기 위하여 제품 제작에 사용되는 재료는 자기투자율(Magnetic permeability, μ)이 2.0 미만인 비자성체 재료를 사용해야 하는데, 본 실시예에 있어서는 상기 축지지대(10)와, 상기 제1붐대(30)와, 상기 폴딩붐대(50)와, 상기 와이어(70)와, 상기 후크(71)와, 상기 돌출고정부(80)와, 상기 도르레지지판(91)과, 상기 제1도르레(93)와, 상기 제2도르레(95)와, 상기 제3도르레(97)와, 상기 폴딩붐대지지대(41)와, 상기 제1링크절(42)과, 상기 연결축(43), 및 상기 제2링크절(44)은 스테인레스 스틸(Stainless steel 316L) 재질로 재조되어, 자기투자율(μ)이 충분히 낮아 상기 자기감응기뢰에 감지되지 아니하게 되는 것이다.

다음으로, 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)을 보관하는 방법을 설명한다.

먼저, 도 8 에 도시된 바와 같이, 상기 제2유압실린더(45)의 길이를 줄임으로써 상기 폴딩붐대(50)가 상기 제1붐대(30)와 이루는 사이각을 줄여 0도가 되게하고, 상기 제1유압실린더(31)의 길이를 줄임으로써 상기 제1붐대(30)가 상기 회전부재(20)와 이루는 사이각을 줄일 수 있다.

그리하여, 본 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인(100)의 보관시, 그 차지하는 전체적인 공간의 크기를 작게 할 수 있다.

본 고안은 상기와 같은 제반의 문제점들을 해결하기 위하여 제안된 것으로, 그 목적은 복수개의 도르레를 이용하여, 와이어를 지지하여 와이어의 일방 흔들림을 제한함과 동시에, 도르레지지판을 이용하여 와이어가 도르레의 측면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있게 하여, 목적물을 안정적으로 운반할 수 있게 하는 소해용 넉클 크레인을 제공하는데 있다.

본 고안은 첨부된 도면에 도시된 실시예를 참고로 설명되었으나, 이는 예시적인 것이며, 당해 분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 이로부터 다양한 변형 및 균등한 실시예가 가능하다는 점을 이해할 수 있을 것이다. 따라서 본 발명의 진정한 보호범위는 첨부된 청구범위에 의해서만 정해져야 할 것이다.

도 1 은 통상적인 기뢰의 부설방법을 나타낸 도면

도 2 는 본 고안의 바람직한 실시예에 따른 소해용 넉클 크레인의 정면도

도 3 내지 도 4 는 도 2 에 도시된 장치의 사용상태를 나타낸 도면

도 5 내지 도 7 은 도 2 에 도시된 장치의 와이어 이탈방지구의 부위를 나타낸 도면

도 8 은 도 2 에 도시된 장치의 보관하는 상태를 나타낸 도면

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

10 축지지대 20 회전부재

30 제1붐대 40 링크조립체

50 폴딩붐대 60 윈치

70 와이어 80 돌출고정부

90 와이어 이탈방지구 100 소해용 넉클 크레인

Claims (4)

1. 바닥면에 고정된 축지지대;

   상기 축지지대의 상면에 결합되며, 상기 축지지대의 중심축을 중심으로 회전 가능하고, 일정한 길이를 가지는 회전부재;

   일단이 상기 회전부재의 끝단에 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 회전부재에 대해 회동가능한 제1붐대;

   그 일단은 상기 회전부재와 연결되고 그 타단은 상기 제1붐대와 결합되며, 신축가능한 제1유압실린더;

   일측이 상기 제1붐대와 힌지결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 제1붐대에 대해 회동가능한 링크조립체;

   상기 링크조립체의 타측에 결합되며 상기 제1붐대의 중심축선과 이격된 중심축선을 가지는 폴딩붐대;

   상기 폴딩붐대의 측면에 설치된 윈치;

   일단이 상기 윈치에 감겨져 있으며 물체의 하중을 지탱하는 와이어;

   상기 와이어의 타단에 설치되며 물체를 상기 와이어와 연결시키는 후크;

   상기 폴딩붐대의 끝단에 결합되며, 상기 폴딩붐대의 길이방향으로 돌출되는 한 쌍의 돌출고정부; 및

   상기 돌출고정부의 끝단에 결합되며, 상기 와이어를 지지하는 복수개의 도르레를 구비하는 와이어 이탈방지구;를 구비하여,

   상기 와이어가 이송될 때에는 상기 도르레에 의해서 목적물이 있는 방향으로 완만하게 굴곡 이송가능하고, 또한 상기 와이어에 임의의 외력이 가해지더라도 상기 와이어 이탈방지구에 의해서 상기 와이어가 도르레로부터 탈선되는 것이 방지되는 것을 특징으로하는 소해용 넉클 크레인.
2. 제 1 항에 있어서, 상기 와이어 이탈방지구는,

   판의 형상을 하며, 상기 각각의 돌출고정부에 고정결합되는 한 쌍의 도르레지지판;

   상기 한 쌍의 도르레지지판의 사이에 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 대향면을 연결하는 제1도르레핀을 중심으로 회전가능하며, 상기 윈치로부터 풀려나오는 와이어의 하중을 지지하며, 그 방향을 바꾸는 제1도르레;

   상기 한 쌍의 도르레지지판의 사이에서 상기 제1도르레와 일정간격 이격되어 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 대향면을 연결하는 제2도르레핀을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1도르레를 거쳐나온 상기 와이어의 하중을 상기 제1도르레와 같은 방향에서 지지하며, 상기 와이어를 목적물이 있는 방향으로 가이드하는 제2도르레; 및

   상기 한 쌍의 도르레지지판의 사이에 위치되며, 상기 한 쌍의 도르레지지판의 대향면을 연결하는 제3도르레핀을 중심으로 회전가능하며, 상기 제1도르레와 상기 제2도르레가 상기 와이어를 지지하는 반대방향에서 상기 와이어를 지지하는 제3도르레;를 포함하여,

   상기 와이어가 이송될 때, 상기 제1도르레와 상기 제2도르레에 의하여 목적물이 있는 방향으로 완만하게 굴곡 이송가능하고, 또한 상기 제3도르레가 상기 와이어를 상기 제1도르레 및 상기 제2도르레가 있는 방향으로 밀어부치는 힘을 가함으로써, 상기 와이어가 상기 제1 내지 제3도르레에 의해 지지되고 또한 상기 도르레지지판에 의해서 상기 와이어가 상기 제1 내지 제3도르레로부터 측면으로 이탈되는 것을 방지할 수 있어, 목적물을 안정적으로 운반할 수 있는 것을 특징으로 하는 소해용 넉클 크레인.
3. 제 2 항에 있어서, 상기 링크조립체는,

   상기 폴딩붐대와 결합된 폴딩붐대지지대;

   일단이 상기 폴딩붐대지지대에 힌지 결합되며, 그 힌지를 중심으로 상기 폴딩붐대지지대에 대해 회동가능한 한 쌍의 제1링크절;

   상기 한 쌍의 제1링크절의 타단에, 그 양 끝단이 결합되는 연결축;

   일단이 상기 연결축의 양 끝단과 결합되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되는 한 쌍의 제2링크절; 및

   일단이 상기 연결축의 측면과 연결되고 타단이 상기 제1붐대와 힌지결합되며 신축작동하는 제2유압실린더;를 포함하는 것을 특징으로 하는 소해용 넉클 크레인.
4. 제 1 내지 제 3 항에 있어서,

   상기 축지지대와, 상기 제1붐대와, 상기 폴딩붐대와, 상기 와이어와, 상기 후크와, 상기 돌출고정부와, 상기 도르레지지판과, 상기 제1 내지 제 3 도르레와, 상기 폴딩붐대지지대와, 상기 제1링크절과, 상기 연결축, 및 상기 제2링크절은 스테인레스 스틸(Stainless steel) 재질로 구성되어,

   자기감응장치에 포착이 용이하지 않도록 하는 것을 특징으로 하는 소해용 넉클 크레인.