KR200389005Y1 - Apparatus of operating a shutter in a cash transaction machine - Google Patents

Abstract

금융자동화기기의 셔터 장치는 구동부, 구동부와 연동하며 회전 중심에 대해 편심된 가이드 레일을 포함하는 캠 회전체 및 가이드 레일을 따라 움직이는 가이드 돌기를 포함하며 캠 회전체의 회전에 대응하여 직선 경로를 왕복하는 셔터를 포함한다. 캠 회전에 회전을 이용하여 셔터를 이동시킬 수 있기 때문에 셔터 장치의 구조를 간단하게 유지할 수 있다. 또한, 셔터가 닫힌 상태에서 캠 회전체의 회전 중심과 가이드 돌기를 하나의 직선 상에 위치하게 함으로써, 별도의 잠금 장치 없이도 구조적으로 잠금이 형성되도록 할 수가 있다.The shutter device of the automatic teller machine includes a cam rotating body including a driving unit and a guide rail eccentric with respect to the rotation center and a guide protrusion moving along the guide rail and reciprocating a straight path in response to the rotation of the cam rotating body. It includes a shutter. Since the shutter can be moved by rotating the cam, the structure of the shutter device can be kept simple. In addition, by positioning the center of rotation and the guide projection of the cam rotating body on a straight line in the state that the shutter is closed, it is possible to form a structural lock without a separate locking device.

Description

금융자동화기기의 셔터 장치{APPARATUS OF OPERATING A SHUTTER IN A CASH TRANSACTION MACHINE}Shutter device of automatic teller machine {APPARATUS OF OPERATING A SHUTTER IN A CASH TRANSACTION MACHINE}

본 고안은 금융자동화기기(Cash Transaction Machine)에 관한 것이다. 보다 자세하게는, 본 고안은 금융자동화기기에서 지폐, 수표, 상품권, 티켓 등의 종이 매체를 배출하는 출금부를 안전하게 보호하기 위한 셔터를 작동시키고 안전하게 보호할 수 있는 셔터 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a Cash Transaction Machine. In more detail, the present invention relates to a shutter device that can operate and safely protect the shutter to secure the withdrawal unit for discharging paper media such as banknotes, checks, gift certificates, tickets, etc. in the automatic teller machine.

금융자동화기기는 금융서비스와 관련하여 장소 및 시간에 구애 받지 않고, 은행 직원 없이도 입금 또는 출금과 같은 기본적인 금융 서비스를 보조할 수 있는 자동화 장치이다. 금융자동화기기는 입출금 여부에 따라 현금출금기와 현금입출금기로 구분될 수 있으며, 최근 들어 현금 입출금은 물론 수표(Check) 입출금, 통장 정리, 지로요금 납부, 티켓 발매 등 여러 용도로 사용되고 있다. The automated teller machine is an automated device that can assist basic financial services, such as deposit or withdrawal, regardless of place and time with respect to financial services. The automated teller machine can be divided into cash dispenser and cash dispenser according to the withdrawal and withdrawal. Recently, it has been used for cash withdrawal, check deposit and withdrawal, bankbook payment, payment of giro fee, ticket release.

현재는 은행이나 기타 금융기관에서 금융자동화기기의 사용이 점차 증가하고 있으며, 금융자동화기기의 사용이 편리해짐에 따라 고객들도 점차 금융자동화기기를 자주 사용하고 있다. 금융자동화기기를 사용하는 회수도 증가하게 되면서, 매번 이용하는 금융거래의 금액도 함께 증가하고 있다. 금융자동화기기를 통해 거래되는 금액이 증가함에 따라 여러 장의 현금들이 입금 또는 출금되고 있으며, 여러 장이 현금들이 사용됨에 따라 현금들 상호 간의 이동 또는 위치 간섭에 의해서 금융자동화기기 내에서 의도하지 일들이 자주 발생할 수가 있다. Currently, the use of financial automation equipment is gradually increasing in banks and other financial institutions, and as the use of financial automation equipment becomes more convenient, customers are increasingly using the financial automation equipment. As the number of times of using automated teller machines increases, the amount of financial transactions used every time also increases. As the amount of money traded through the automated teller machine increases, several cashes are deposited or withdrawn, and as multiple sheets of cash are used, unintentional occurrences often occur within the automated teller machine due to movement or location interference between the cash. There is a number.

도 1은 종래의 금융자동화기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional automatic teller machine.

도 1을 참조하면, 금융자동화기기는 현금 또는 수표를 입출금하기 위한 장비로서, 하나의 하우징 내에는 마그네틱 카드 리딩 모듈, 통장 정리 모듈, 사용자 인터페이스 모듈, 지폐 입출금 모듈 등과 같이 기능 단위로 구별되는 여러 개의 모듈이 설치되어 있다. Referring to Figure 1, the automated teller machine is a device for depositing and withdrawing cash or check, in one housing a number of differently divided into functional units, such as magnetic card reading module, bankbook organizer module, user interface module, banknote deposit and withdrawal module The module is installed.

금융자동화기기에서 마그네틱 카드 리딩 모듈은 카드 투입부(10)를 통해서 외부로 노출되며, 사용자 인터페이스 모듈은 디플레이화면(20)이나 키입력부(25)를 통해 외부로 노출된다. In the automated teller machine, the magnetic card reading module is exposed to the outside through the card input unit 10, and the user interface module is exposed to the outside through the display screen 20 or the key input unit 25.

또한, 지폐 출금 모듈은 현금 방출부(30)를 통해 외부로 노출된다. 도 1에 도시된 현금 방출부(30)는 직접 배출 방식에 따른 것으로서, 지폐 출금 모듈 내에서 이미 요청된 금액의 현금이 준비된 후, 현금이 현금 방출부(30)에서 스택(stack) 단위로 제공된다. In addition, the bill withdrawal module is exposed to the outside through the cash discharge unit (30). The cash discharge unit 30 shown in FIG. 1 is based on a direct discharging method. After the cash of the amount already requested in the bank withdrawal module is prepared, the cash is provided in a stack unit in the cash discharge unit 30. do.

현금 방출부(30)는 일반적으로 셔터(32)에 의해서 보호되고 있다. 지폐를 지급하는 경우에는 셔터(32)가 이동하여 현금 방출부(30)를 개방할 수 있으며, 고객이 현금을 수령한 후에는 셔터(32)가 다시 복귀하여 현금 방출구(30)를 차단할 수가 있다. 셔터(32)는 현금 방출부(30)를 차단함으로써 이물질이 유입되는 것을 방지할 수 있으며, 제3자가 현금 방출부(30)를 통해 금융자동화기기 내로 침입하는 것을 방지할 수가 있다. 따라서 종래의 셔터(32)는 별도의 잠금 장치를 포함할 수 있으며, 잠금 장치는 셔터(32) 구동장치와 별개로 작동하는 것이 일반적이기 때문에 셔터(32)의 작동과 잠금 장치의 장치를 각각 제어하여야 한다. 또한, 잠금 장치가 셔터를 견고하게 지지하지 못하기 때문에 잠금 장치의 기능을 제대로 수행하지 못하는 경우도 빈번히 발생할 수가 있다.The cash ejection section 30 is generally protected by a shutter 32. In the case of paying the bill, the shutter 32 may move to open the cash discharging unit 30. After the customer receives the cash, the shutter 32 may return to block the cash discharging port 30. have. The shutter 32 may prevent foreign matters from entering by blocking the cash discharge unit 30, and prevent a third party from invading into the automated teller machine through the cash discharge unit 30. Therefore, the conventional shutter 32 may include a separate locking device, and since the locking device generally operates separately from the shutter 32 driving device, the shutter 32 controls the operation of the shutter 32 and the device of the locking device, respectively. shall. Also, since the locking device does not firmly support the shutter, it may frequently occur that the locking device does not function properly.

본 고안은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 본 고안의 일 목적은 금융자동화기기(Cash Transaction Machine)에서 셔터를 구조적으로 간단하게 작동시킬 수 있는 셔터 장치를 제공하는 것이다.The present invention is to solve the above-described problems, an object of the present invention is to provide a shutter device that can simply operate the shutter structurally in a Cash Transaction Machine (Cash Transaction Machine).

본 고안의 다른 목적은 별도의 잠금 장치를 사용하지 않더라도 셔터를 안전하게 잠글 수 있는 구조를 가진 셔터 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shutter device having a structure that can safely lock the shutter even without using a separate locking device.

본 고안의 또 다른 목적은 셔터 장치의 구조를 단순하게 유지함으로써 작동 메커니즘을 간단하게 할 수 있는 셔터 장치를 제공하는 것이다.Another object of the present invention is to provide a shutter device that can simplify the operation mechanism by keeping the structure of the shutter device simple.

상술한 본 고안의 목적들을 달성하기 위한 본 고안에 따르면, 금융자동화기기의 셔터 장치는 구동부, 캠 회전체 및 셔터를 포함한다. 캠 회전체는 구동부와 연동하여 회전을 하며, 캠 회전체의 회전에 의해서 셔터가 일정한 직선 경로를 따라 왕복 운동을 한다. 캠 회전체와 셔터를 서로 연동시키기 위해서, 캠 회전체에는 회전 중심에 대해 편심된 가이드 레일이 제공되며, 셔터의 가이드 돌기가 가이드 레일을 따라 움직이면서 셔터가 일정 경로를 왕복할 수가 있다. 일반적으로 셔터는 상하로 움직이면서 출금부를 개폐할 수가 있지만, 이 외에도 좌우 또는 기타 방향으로 왕복하면서 출금부를 개폐할 수가 있다.According to the present invention for achieving the above object of the present invention, the shutter device of the automatic teller machine includes a drive unit, a cam rotating body and a shutter. The cam rotating body rotates in association with the driving unit, and the shutter rotates reciprocally along a constant straight path by the rotation of the cam rotating body. In order to interlock the cam rotator and the shutter, the cam rotator is provided with a guide rail eccentric with respect to the center of rotation, and the shutter can reciprocate a certain path while the guide protrusion of the shutter moves along the guide rail. In general, the shutter can open and close the withdrawal part while moving up and down. In addition, the shutter can open and close the withdrawal part while reciprocating in left and right or other directions.

가이드 레일은 캠 회전체의 표면에서 원형 또는 타원형과 같이 닫힌(closed) 형상으로 형성될 수 있으며, 곡선의 경로와 같이 열린(open) 형상으로 형성될 수가 있다. The guide rail may be formed in a closed shape, such as a circle or an ellipse, on the surface of the cam rotating body, and may be formed in an open shape, such as a curved path.

또한, 셔터가 닫힌 상태에서 캠 회전체의 회전 중심 및 가이드 돌기를 잇는 직선이 셔터의 이동방향과 나란하게 위치하게 함으로써, 셔터를 구조적으로 잠금 상태에 머물게 할 수 있다. 캠 회전체의 회전 중심 및 가이드 돌기가 일직선 상에 위치함으로써, 치우침 없이 캠 회전체의 구조를 이용하여 셔터를 지지할 수 있으며, 별도의 잠금 장치 없이도 잠금 상태를 견고하게 유지할 수가 있다. 또한, 셔터가 닫힌 상태에 있을 때, 가이드 돌기와 접하는 가이드 레일에 고착 홈을 형성함으로써 셔터가 잠금 상태에 용이하게 머물도록 할 수가 있다.In addition, when the shutter is closed, the straight line connecting the rotation center and the guide protrusion of the cam rotating body is positioned in parallel with the moving direction of the shutter, thereby making it possible to keep the shutter structurally locked. Since the rotation center and the guide protrusion of the cam rotating body are located in a straight line, the shutter can be supported using the structure of the cam rotating body without bias, and the locking state can be firmly maintained without a separate locking device. In addition, when the shutter is in the closed state, it is possible to make the shutter easily stay in the locked state by forming a fixing groove in the guide rail in contact with the guide protrusion.

캠 회전체는 하나 또는 2개 이상이 사용될 수 있으며, 캠 회전체가 하나인 경우에도 캠 회전체를 이용한 구조적 잠금을 실현할 수 있다. 2개의 캠 회전체를 사용하는 경우에는 캠 회전체에 의해서 셔터가 양쪽에서 지지 또는 가압되기 때문에 수평을 유지하도록 할 수 있으며, 종래의 셔터 장치에 비해 셔터 가이드에 대한 의존도를 상대적으로 낮출 수가 있다.One or two or more cam rotators may be used, and even when there is only one cam rotator, structural locking using the cam rotator may be realized. In the case of using two cam rotators, the shutters are supported or pressed by both sides of the cam rotator so that they can be kept horizontal, and the dependence on the shutter guide can be relatively lower than that of the conventional shutter apparatus.

이하 첨부된 도면들을 참조하여 본 고안의 바람직한 실시예를 상세하게 설명하지만, 본 고안이 실시예에 의해 제한되거나 한정되는 것은 아니다. 참고로, 이하 설명에서는 구성 및 기능이 거의 동일하여 동일하게 취급될 수 있는 요소는 동일한 참조번호로 특정될 수 있다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings, but the present invention is not limited or limited by the embodiments. For reference, in the following description, elements that can be treated identically in terms of configuration and function are almost the same and can be specified by the same reference numerals.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 셔터 장치를 설명하기 위한 사시도이며, 도 3은 도 2의 셔터 장치의 배면도이다.2 is a perspective view illustrating a shutter device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 3 is a rear view of the shutter device of FIG. 2.

도 2 및 도 3을 참조하면, 셔터 장치(100)는 메인 브라켓(110), 셔터(120), 구동부(130), 제1 캠 회전체(140), 제2 캠 회전체(150) 및 센서부(160)를 포함한다. 메인 브라켓(110)은 출금장치(미도시)의 출금부에 인접하게 장착되며, 메인 브라켓(110)에 형성된 출구(112)를 통해서 출금장치로부터 출금되는 현금이 외부로 노출될 수가 있다. 구동부(130)는 모터 브라켓(136)에 의해서 메인 브라켓(110)의 내부에 장착될 수 있으며, 모터 브라켓(136)에는 구동 모터(132)가 장착되어 셔터를 움직이기 위한 동력을 생성할 수 있다. 구동 모터(132)의 회전에 의해서 제1 캠 회전체(140) 및 제2 캠 회전체(150)가 회전할 수 있으며, 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)의 회전에 의해서 셔터(120)가 상하로 이동할 수가 있다. 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)의 회전에 의해서 셔터(120)가 이동함에 따라, 출구(112)는 개방 또는 차단될 수 있다. 여기서 셔터(120)에 인접하게 센서부(160)가 장착되며, 센서부(160)에 의해서 셔터(120)의 개폐를 감지할 수가 있다.2 and 3, the shutter device 100 includes a main bracket 110, a shutter 120, a driver 130, a first cam rotating body 140, a second cam rotating body 150, and a sensor. The unit 160 is included. The main bracket 110 is mounted adjacent to the withdrawal portion of the withdrawal device (not shown), and the cash withdrawn from the withdrawal device may be exposed to the outside through the outlet 112 formed in the main bracket 110. The driving unit 130 may be mounted in the main bracket 110 by the motor bracket 136, and the driving bracket 136 may be mounted in the motor bracket 136 to generate power for moving the shutter. . The first cam rotor 140 and the second cam rotor 150 may rotate by the rotation of the drive motor 132, and the shutter may be rotated by the rotation of the first and second cam rotors 140 and 150. 120 can move up and down. As the shutter 120 moves by the rotation of the first and second cam rotors 140 and 150, the outlet 112 may be opened or blocked. Here, the sensor unit 160 is mounted adjacent to the shutter 120, and the sensor unit 160 can detect the opening and closing of the shutter 120.

도시된 바에 따르면, 하나의 구동 모터(132)를 중심으로 좌우로 제1 캠 회전체(140) 및 제2 캠 회전체(150)가 배치되어 있으며, 제1 캠 회전체(140) 및 제2 캠 회전체(150)는 좌우 대칭을 이루며 회전을 한다. 따라서 셔터(120)는 제1 캠 회전체(140) 및 제2 캠 회전체(150)에 의해서 평행하게 상승 또는 하강할 수 있으며, 별도로 셔터 가이드(124)를 설치하지 않더라도 상하로 정해진 경로를 따라 이동할 수가 있다.As shown, the first cam rotating body 140 and the second cam rotating body 150 are disposed left and right about one driving motor 132, and the first cam rotating body 140 and the second cam rotating body 150 are disposed. The cam rotor 150 rotates in symmetry. Therefore, the shutter 120 may be raised or lowered in parallel by the first cam rotational body 140 and the second cam rotational body 150, and the shutter 120 may be vertically moved up and down even if the shutter guide 124 is not provided. I can move it.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 셔터 장치를 설명하기 위한 사시도이며, 도 5는 도 4의 셔터 장치를 설명하기 위한 분해 사시도이다.4 is a perspective view for explaining a shutter device according to an embodiment of the present invention, Figure 5 is an exploded perspective view for explaining the shutter device of FIG.

도 4 및 도 5를 참조하면, 구동부(130)의 양측으로 제1 캠 회전체(140) 및 제2 캠 회전체(150)가 회전 가능하게 장착되어 있으며, 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)는 셔터(120)와 연동하도록 장착되어 상하로 승강할 수 있다.4 and 5, the first cam rotating body 140 and the second cam rotating body 150 are rotatably mounted on both sides of the driving unit 130, and the first and second cam rotating bodies ( 140 and 150 may be mounted to interlock with the shutter 120 to move up and down.

구체적으로, 구동부(130)는 구동 모터(132), 피니언(134) 및 모터 브라켓(136)을 포함한다. 모터 브라켓(136)은 메인 브라켓(110)에 고정되어 있으며, 모터 브라켓(136)에는 구동 모터(132)가 장착된다. 구동 모터(132)는 금융자동화기기의 제어부(미도시)로부터 전력을 공급 받아 작동될 수 있으며, 한 방향 또는 양 방향으로 회전할 수가 있다. 구동 모터(132)의 축 단부에는 피니언(134)이 장착되며, 피니언(134)은 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)와 기어 결합을 형성함으로써 구동 모터(132)의 회전을 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)로 전달할 수가 있다.In detail, the driving unit 130 includes a driving motor 132, a pinion 134, and a motor bracket 136. The motor bracket 136 is fixed to the main bracket 110, and the drive bracket 136 is mounted on the motor bracket 136. The driving motor 132 may be operated by receiving power from a controller (not shown) of the automatic teller machine, and may rotate in one or both directions. A pinion 134 is mounted at the shaft end of the drive motor 132, and the pinion 134 forms a gear coupling with the first and second cam rotors 140 and 150 to prevent rotation of the drive motor 132. It can transmit to the 1st and 2nd cam rotation bodies 140 and 150. FIG.

앞서 언급한 바와 같이, 구동 모터(132)의 피니언(134)의 양측으로 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)이 장착된다. 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150) 역시 축 부품(114)에 의해서 메인 브라켓(110)에 장착되어 있으며, 축 부품(114)를 중심으로 회전할 수가 있다. As mentioned above, the first and second cam rotors 140 and 150 are mounted on both sides of the pinion 134 of the drive motor 132. The first and second cam rotors 140 and 150 are also mounted to the main bracket 110 by the shaft component 114, and may rotate about the shaft component 114.

제1 캠 회전체(140)는 정면에 형성된 제1 가이드 레일(142)을 포함하며, 그 외주면에는 제1 기어부(146)가 형성되어 피니언(134)으로부터 회전력을 전달 받을 수 있다. 제1 가이드 레일(142)은 원형의 홈 형상으로 형성되며, 제1 캠 회전체(140)와 동심이 아닌 편심 구조를 형성하고 있다. 또한, 제2 캠 회전체(150) 역시 정면에 형성된 제2 가이드 레일(152) 및 그 외주면에 형성된 제2 기어부(156)를 포함하며, 제2 캠 회전체(150)도 피니언(134)으로부터 회전력을 전달 받아 회전할 수 있다. 제1 가이드 레일(142)과 마찬가지로, 제2 가이드 레일(152)도 동일한 치수를 갖는 원형의 홈 형상으로 제2 캠 회전체(150)에 형성되며, 제1 가이드 레일(142)과 서로 대칭을 이루고 있으며, 제1 캠 회전체(140)와 동심이 아닌 편심 구조를 형성하고 있다.The first cam rotating body 140 includes a first guide rail 142 formed on the front surface, the first gear portion 146 is formed on the outer circumferential surface thereof to receive a rotational force from the pinion 134. The first guide rail 142 is formed in a circular groove shape, and forms an eccentric structure that is not concentric with the first cam rotating body 140. In addition, the second cam rotating body 150 also includes a second guide rail 152 formed on the front face and a second gear part 156 formed on the outer circumferential surface thereof, and the second cam rotating body 150 also includes the pinion 134. It can rotate by receiving rotation force from. Like the first guide rail 142, the second guide rail 152 is formed in the second cam rotating body 150 in the shape of a circular groove having the same dimensions, and symmetrical with the first guide rail 142 And forms an eccentric structure that is not concentric with the first cam rotor 140.

셔터(120)의 하단부에서 안쪽으로 가이드 돌기(126)가 장착된다. 가이드 돌기(126)는 대략 축 부품(114)의 너비만큼 이격되어 장착되며, 축 부품(114)의 상하를 잇는 직선 상에서 일정한 경로를 따라 움직일 수 있다. 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)의 회전에 의해서 제1 및 제2 가이드 레일(142, 152)도 동일한 방향으로 회전하며, 제1 및 제2 가이드 레일(142, 152)의 회전에 의해서 가이드 돌기(126)도 함께 회전하게 되고, 그 결과 셔터(120)가 상하로 이동할 수 있다. 이때 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)는 약 180도 각도 범위 내에서 왕복 회전할 수 있으며, 다르게는 한 방향으로 계속적으로 약 180도 단위로 위상을 전환할 수도 있다.The guide protrusion 126 is mounted inward from the lower end of the shutter 120. The guide protrusion 126 may be mounted to be spaced apart by approximately the width of the shaft part 114, and may move along a predetermined path on a straight line connecting the upper and lower parts of the shaft part 114. The first and second guide rails 142 and 152 also rotate in the same direction by the rotation of the first and second cam rotors 140 and 150, and the first and second guide rails 142 and 152 rotate. By the guide protrusion 126 also rotates, as a result the shutter 120 can move up and down. In this case, the first and second cam rotators 140 and 150 may rotate reciprocally within an angle range of about 180 degrees. Alternatively, the first and second cam rotors 140 and 150 may alternate phases in units of about 180 degrees continuously in one direction.

셔터(120)의 양쪽으로는 셔터 가이드(124)가 장착되며, 셔터 가이드(124)는 셔터(120)의 양 측단부를 부분적으로 수용함으로써 셔터(120)의 이동을 안내할 수 있다. 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)가 서로 동일한 형상으로 형성되고 서로 대칭을 이루기 때문에, 가이드 돌기(126)는 동일한 높이를 유지할 수 있으며, 셔터(120)는 수평을 유지하면서 상하로 이동할 수가 있다. 즉, 종래의 셔터 장치(100)에 비해서 셔터 가이드(124)에 대한 의존도가 낮으며, 셔터(120)가 그만큼 정해진 경로를 일정하게 움직인다고 할 수 있다.Shutter guides 124 are mounted at both sides of the shutter 120, and the shutter guide 124 may guide movement of the shutter 120 by partially accommodating both side ends of the shutter 120. Since the first and second cam rotors 140 and 150 are formed in the same shape and are symmetrical with each other, the guide protrusions 126 may maintain the same height, and the shutter 120 may be horizontally up and down. I can move it. That is, the dependency on the shutter guide 124 is lower than that of the conventional shutter device 100, and the shutter 120 may move the predetermined path constantly.

도 6은 도 4의 셔터 장치의 개방 상태를 설명하기 위한 정면도이며, 도 7은 도 4의 셔터 장치의 차단 상태를 설명하기 위한 정면도이다.6 is a front view illustrating an open state of the shutter device of FIG. 4, and FIG. 7 is a front view illustrating a blocking state of the shutter device of FIG. 4.

도 6을 참조하면, 제1 및 제2 가이드 레일(142, 152)의 고착 홈들(144, 154)이 최하단에 위치하며, 가이드 돌기(126)는 제1 및 제2 가이드 레일(142, 152) 중 회전 중심에 가장 가까운 위치에 있다. 따라서 셔터(120)는 최하단에 위치하며, 가상선으로 도시된 출구(112)는 개방된 상태에 있다.Referring to FIG. 6, fixing grooves 144 and 154 of the first and second guide rails 142 and 152 are located at the lowermost end, and the guide protrusion 126 is the first and second guide rails 142 and 152. It is closest to the center of rotation. Therefore, the shutter 120 is located at the lowermost end, and the outlet 112 shown by the virtual line is in an open state.

도면을 기준으로, 구동 모터(132)가 시계 방향으로 회전을 하면, 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150) 모두 반시계 방향으로 회전을 하게 되며, 가이드 돌기(126)가 가이드 레일(142, 152)에 의해 지지되어 상승을 한다. 이때 셔터(120)에서 양 쪽의 가이드 돌기(126)는 제1 및 제2 가이드 레일(142, 152)에 의해서 평행하게 지지되며, 셔터 가이드(124)의 안내를 받아 똑바로 상승할 수가 있다.Based on the drawings, when the driving motor 132 rotates in the clockwise direction, both the first and second cam rotors 140 and 150 rotate in the counterclockwise direction, and the guide protrusion 126 is guide rail ( Supported by 142 and 152 to ascend. In this case, the guide protrusions 126 on both sides of the shutter 120 are supported in parallel by the first and second guide rails 142 and 152, and can be straightly raised by the guide of the shutter guide 124.

도 7을 참조하면, 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)가 180도 회전을 하면 가이드 돌기(126)는 고착 홈(144, 154)에 의해서 지지되며, 셔터(120)는 최상단에 위치하게 된다. 출구(112)는 셔터(120)에 의해서 차단되며, 가이드 돌기(126) 및 축 부품(114)이 상하를 잇는 직선 상에 위치한다. 가이드 돌기(126)가 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)에 의해서 지지되기 때문에, 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150) 중 어느 하나가 파손되기 전까지는 셔터(120)가 내려가지 않는다. 물론, 구동 모터(132)가 작동한다면 셔터(120)가 하강하겠지만, 외력에 의해서 강제적으로 셔터(120)를 내릴 수가 없게 된다.Referring to FIG. 7, when the first and second cam rotors 140 and 150 rotate 180 degrees, the guide protrusion 126 is supported by the fixing grooves 144 and 154, and the shutter 120 is positioned at the top thereof. Will be located. The outlet 112 is blocked by the shutter 120 and is located on a straight line connecting the guide protrusion 126 and the shaft component 114 up and down. Since the guide protrusion 126 is supported by the first and second cam rotors 140 and 150, the shutter 120 may be damaged until either one of the first and second cam rotors 140 and 150 is damaged. Does not go down. Of course, if the driving motor 132 operates, the shutter 120 will be lowered, but the shutter 120 will not be forced by the external force.

본 실시예에 따른 셔터 장치(100)는 별도의 잠금 장치를 사용하지 않지만, 닫힌 상태에서 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)가 셔터(120)를 구조적으로 지지하고 있기 때문에 잠금 장치 이상의 보호를 할 수가 있다. 또한, 구동부(130), 제1 캠 회전체(140) 및 제2 캠 회전체(150) 및 셔터(120)를 포함하는 간단한 구성으로 제공될 수 있기 때문에, 작동 메커니즘도 간단하고 충분한 잠금 효과도 얻을 수가 있다.The shutter device 100 according to the present embodiment does not use a separate locking device, but since the first and second cam rotors 140 and 150 structurally support the shutter 120 in a closed state, the locking device is locked. The above protection can be achieved. In addition, since it can be provided in a simple configuration including the drive unit 130, the first cam rotating body 140 and the second cam rotating body 150 and the shutter 120, the operating mechanism is also simple and sufficient locking effect You can get

도시된 바에 따르면, 피니언(134)에 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)가 직접 접하고 있으며, 피니언(134)의 회전에 의해 제1 및 제2 캠 회전체(140, 150)는 동일한 방향으로 회전할 수 있다. 하지만, 본 고안의 다른 실시예에 따르면, 피니언에 인접하게 수동적으로 회전하는 종동 피니언을 추가로 장착하고, 각각 제1 및 제2 캠 회전체에 각각 기어 결합을 형성할 수가 있다. 이때 제1 및 제2 캠 회전체는 서로 반대 방향으로 회전하게 할 수가 있다.As shown, the first and second cam rotors 140 and 150 are in direct contact with the pinion 134, and the first and second cam rotors 140 and 150 are rotated by the pinion 134. It can rotate in the same direction. However, according to another embodiment of the present invention, it is possible to further mount a driven pinion that is manually rotated adjacent to the pinion, and to form a gear coupling to the first and second cam rotors, respectively. At this time, the first and second cam rotators can be rotated in opposite directions.

도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 셔터 장치에서 제1 캠 회전체를 설명하기 위한 사시도이며, 도 9는 도 8의 제1 캠 회전체를 설명하기 위한 정면도이다. 참고로, 제1 캠 회전체(140)에 대한 설명은 제2 캠 회전체(150)에도 동일하게 적용될 수가 있다.FIG. 8 is a perspective view illustrating a first cam rotating body in the shutter device according to an embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a front view illustrating the first cam rotating body of FIG. 8. For reference, the description of the first cam rotor 140 may be equally applied to the second cam rotor 150.

도 8 및 도 9를 참조하면, 제1 캠 회전체(140)는 대략 원형의 플레이트 형상으로 형성되며, 제1 캠 회전체(140)의 정면에는 제1 가이드 레일(142)이 원형의 홈 형상으로 형성된다. 제1 가이드 레일(142)은 제1 캠 회전체(140)에 대해 편심되어 있으며, 제1 가이드 레일(142) 중 제1 캠 회전체(140)로부터 가장 먼 위치에 있는 지점에는 고착 홈(144)이 형성된다. 고착 홈(144)은 제1 캠 회전체(140)의 회전 중심으로 향하도록 형성되며, 가이드 돌기(126)는 고착 홈(144)에서 수직하게 지지될 수 있다. 셔터(120)가 닫힌 상태에서 가이드 돌기(126)는 고착 홈(144)에 의해서 안정적으로 지지될 수 있으며, 약간의 오차가 있더라도 가이드 돌기(126) 및 고착 홈(144) 간의 상호 작용에 의해서 자동으로 가이드 돌기(126) 및 회전 중심이 일직선 상에 위치하도록 자동 조정될 수 있다. 또한, 고착 홈(144)은 외력에 의해서 가이드 돌기(126)가 정해진 지점으로부터 쉽게 이탈되는 것을 방지하여, 안정된 잠금 기능을 제공할 수가 있다.8 and 9, the first cam rotating body 140 is formed in a substantially circular plate shape, and the first guide rail 142 has a circular groove shape in front of the first cam rotating body 140. Is formed. The first guide rail 142 is eccentric with respect to the first cam rotator 140, and the fixing groove 144 is located at a position farthest from the first cam rotator 140 among the first guide rails 142. ) Is formed. The fixing groove 144 may be formed to face the rotation center of the first cam rotor 140, and the guide protrusion 126 may be vertically supported by the fixing groove 144. When the shutter 120 is closed, the guide protrusion 126 may be stably supported by the fixing groove 144. Even though there is a slight error, the guide protrusion 126 may be automatically supported by the interaction between the guide protrusion 126 and the fixing groove 144. The guide protrusion 126 and the center of rotation can be automatically adjusted to be in a straight line. In addition, the fixing groove 144 can prevent the guide protrusion 126 from being easily separated from a predetermined point due to an external force, thereby providing a stable locking function.

도 9에 도시된 바와 같이, 가이드 돌기(126)가 고착 홈(144)에 위치한 상태, 즉 셔터(120)가 닫힌 상태에서 가이드 돌기(126) 및 회전 중심을 상하로 이어진 직선 상에 위치한다. 외력에 의해서 셔터(120)가 아래로 힘을 받더라도 제1 캠 회전체(140)가 가이드 돌기(126)를 지지할 수 있으며, 구동 모터에 의해서 제1 캠 회전체(140)가 회전하지 않는 한 견고한 잠금 상태를 유지할 수가 있다.As shown in FIG. 9, the guide protrusion 126 is positioned in the fixing groove 144, that is, the state in which the guide protrusion 126 and the rotation center are located on a straight line extending up and down while the shutter 120 is closed. Even if the shutter 120 is pushed down by an external force, the first cam rotor 140 may support the guide protrusion 126, and the first cam rotor 140 does not rotate by the driving motor. It can hold a solid lock.

도 10은 도 2의 셔터 장치의 센서부를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.FIG. 10 is a partially enlarged perspective view for explaining a sensor unit of the shutter device of FIG. 2.

도 10을 참조하면, 셔터(120) 중 일부가 뒤로 절곡되어 센서 바(122)가 형성되며, 센서 바(122)의 이동 경로 상에 제1 센서(162) 및 제2 센서(164)가 설치된다. 센서부(160)는 제1 및 제2 센서(162, 164)를 포함한다. 제1 및 제2 센서(162, 164)는 광학 센서로서, 제1 센서(162)는 셔터(120)가 닫힌 상태에 있을 때의 센서 바(122) 위치에 장착되며, 제2 센서(164)는 셔터(120)가 열린 상태에 있을 때의 센서 바(122) 위치에 장착된다.Referring to FIG. 10, a part of the shutter 120 is bent backward to form a sensor bar 122, and a first sensor 162 and a second sensor 164 are installed on a movement path of the sensor bar 122. do. The sensor unit 160 includes first and second sensors 162 and 164. The first and second sensors 162 and 164 are optical sensors, and the first sensor 162 is mounted at the position of the sensor bar 122 when the shutter 120 is in the closed state, and the second sensor 164 Is mounted at the sensor bar 122 position when the shutter 120 is in the open state.

따라서 제어부(미도시)는 제1 센서(162) 및 제2 센서(164)의 감지 여부에 따라 셔터(120)의 상태를 파악할 수 있으며, 제1 센서(162) 및 제2 센서(164)의 동기 여부에 따라 구동 모터(132)의 회전을 제어할 수가 있다.Therefore, the controller (not shown) may determine the state of the shutter 120 according to whether the first sensor 162 and the second sensor 164 are detected, and the first sensor 162 and the second sensor 164 It is possible to control the rotation of the drive motor 132 depending on the synchronization.

캠 회전체에 형성된 가이드 레일 및 셔터의 가이드 돌기 간의 상호 작용에 의해서 셔터를 상하로 용이하게 이동시킬 수 있으며, 간단한 구조의 캠을 이용하여 셔터의 이동을 편리하게 조절할 수가 있다.The shutter can be easily moved up and down by the interaction between the guide rail formed on the cam rotating body and the guide protrusion of the shutter, and the movement of the shutter can be conveniently adjusted by using a cam of a simple structure.

또한, 동일한 형상의 캠 회전체를 양측에 배치하고, 각각의 가이드 레일을 이용하여 셔터를 수평하게 지지할 수 있으며, 셔터는 뒤틀림 없이 안정된 경로를 따라 상하로 이동할 수가 있다.In addition, the cam rotors having the same shape can be arranged on both sides, and the shutters can be horizontally supported using the respective guide rails, and the shutters can be moved up and down along a stable path without distortion.

또한, 닫힌 상태에서 가이드 레일이 가이드 돌기를 수직하게 지지하고, 가이드 돌기 및 캠 회전체의 중심이 일직선 상에 위치하게 함으로써 구조적으로 잠금 상태를 유지할 수가 있다. 특히, 닫힌 상태에서 가이드 돌기의 위치에 대응하여 가이드 레일에 고착 홈을 형성함으로써 안정된 잠금 상태를 유지할 수 있으며, 가이드 돌기 및 고착 홈 간의 상호 작용에 의한 중심의 일치가 자동으로 조정되게 할 수 있다.Further, in the closed state, the guide rail vertically supports the guide protrusion, and the center of the guide protrusion and the cam rotating body can be positioned in a straight line to maintain the structurally locked state. In particular, by forming a fixing groove in the guide rail corresponding to the position of the guide protrusion in the closed state, it is possible to maintain a stable locking state, and the coincidence of the center by the interaction between the guide protrusion and the fixing groove can be automatically adjusted.

상술한 바와 같이, 본 고안의 바람직한 실시예를 참조하여 설명하였지만 해당 기술분야의 숙련된 당업자라면 하기의 청구범위에 기재된 본 고안의 사상 및 영역으로부터 벗어나지 않는 범위 내에서 본 고안을 다양하게 수정 및 변경시킬 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. As described above, the present invention has been described with reference to a preferred embodiment of the present invention, but those skilled in the art various modifications and changes of the present invention without departing from the spirit and scope of the present invention described in the claims below I can understand that you can.

도 1은 종래의 금융자동화기기의 사시도이다.1 is a perspective view of a conventional automatic teller machine.

도 2는 본 고안의 일 실시예에 따른 셔터 장치를 설명하기 위한 사시도이다.2 is a perspective view illustrating a shutter device according to an embodiment of the present invention.

도 3은 도 2의 셔터 장치의 배면도이다.3 is a rear view of the shutter device of FIG. 2.

도 4는 본 고안의 일 실시예에 따른 셔터 장치를 설명하기 위한 사시도이다.4 is a perspective view illustrating a shutter device according to an embodiment of the present invention.

도 5는 도 4의 셔터 장치를 설명하기 위한 분해 사시도이다.FIG. 5 is an exploded perspective view for describing the shutter device of FIG. 4.

도 6은 도 4의 셔터 장치의 개방 상태를 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 6 is a front view for explaining an open state of the shutter device of FIG. 4.

도 7은 도 4의 셔터 장치의 차단 상태를 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 7 is a front view for explaining a blocking state of the shutter device of FIG. 4.

도 8은 본 고안의 일 실시예에 따른 셔터 장치에서 제1 캠 회전체를 설명하기 위한 사시도이다.8 is a perspective view illustrating a first cam rotating body in a shutter device according to an embodiment of the present invention.

도 9는 도 8의 제1 캠 회전체를 설명하기 위한 정면도이다.FIG. 9 is a front view for explaining the first cam rotating body of FIG. 8. FIG.

도 10은 도 2의 셔터 장치의 센서부를 설명하기 위한 부분 확대 사시도이다.FIG. 10 is a partially enlarged perspective view for explaining a sensor unit of the shutter device of FIG. 2.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명><Explanation of symbols for the main parts of the drawings>

100：셔터 장치 110：메인 브라켓100: shutter device 110: main bracket

112：출구 120：셔터112: exit 120: shutter

124：셔터 가이드 126：가이드 돌기124 ： Shutter guide 126 ： Guide projection

130：구동부 140：제1 캠 회전체130: drive part 140: first cam rotating body

142：제1 가이드 레일 150：제2 캠 회전체142: 1st guide rail 150: 2nd cam rotator

152：제2 가이드 레일 160：센서부152: 2nd guide rail 160: Sensor part

Claims (10)

구동부;A drive unit; 상기 구동부와 연동하며, 회전 중심에 대해 편심된 가이드 레일을 포함하는 캠 회전체; 및A cam rotator interlocked with the drive unit and including a guide rail eccentric to a rotation center; And 상기 가이드 레일을 따라 움직이는 가이드 돌기를 포함하여, 상기 캠 회전체의 회전에 대응하여 직선 경로를 왕복하는 셔터;를 구비하는 금융자동화기기의 셔터 장치.And a shutter for reciprocating a straight path in response to the rotation of the cam rotating body, including a guide protrusion moving along the guide rail. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 캠 회전체의 외주면에는 기어가 형성되어 있으며, 상기 구동부는 상기 캠 회전체의 외주면에 형성된 기어와 맞물린 구동 피니언을 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.A gear is formed on an outer circumferential surface of the cam rotating body, and the driving unit includes a driving pinion engaged with a gear formed on an outer circumferential surface of the cam rotating body. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셔터가 닫힌 상태에서 상기 캠 회전체의 회전 중심 및 상기 가이드 돌기는 상기 셔터의 이동방향에 의해서 정의되는 하나의 직선 상에 위치하며, 상기 가이드 돌기는 상기 가이드 레일에 의해서 수직하게 지지되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.The center of rotation and the guide protrusion of the cam rotating body in the closed state of the shutter is located on a straight line defined by the moving direction of the shutter, the guide protrusion is supported vertically by the guide rail Shutter equipment for automatic teller machines. 제3항에 있어서,The method of claim 3, 상기 셔터가 닫힌 상태에 대응하여 상기 가이드 레일에는 상기 캠 회전체의 회전 중심을 향하여 형성된 고착 홈이 형성되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.And a fixing groove formed in the guide rail toward the center of rotation of the cam rotating body corresponding to the closed state of the shutter. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 셔터의 직선 이동을 안내하기 위한 셔터 가이드를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.And a shutter guide for guiding the linear movement of the shutter. 구동부;A drive unit; 상기 구동부와 연동하며, 회전 중심에 대해 편심된 제1 가이드 레일을 포함하는 제1 캠 회전체; A first cam rotating body interlocked with the driving unit and including a first guide rail eccentric with respect to a rotation center; 상기 제1 캠 회전체에 대향하는 위치에서 상기 구동부와 연동하며, 회전 중심에 대해 편심된 제2 가이드 레일을 포함하는 제2 캠 회전체; 및A second cam rotating body interlocked with the driving unit at a position opposite to the first cam rotating body and including a second guide rail eccentric with respect to a rotation center; And 상기 제1 가이드 레일을 따라 움직이는 제1 가이드 돌기 및 상기 제2 가이드 레일을 따라 움직이는 제2 가이드 돌기를 포함하며, 상기 캠 회전체의 회전에 대응하여 상하로 이동하는 셔터;를 구비하는 금융자동화기기의 셔터 장치.And a first guide protrusion moving along the first guide rail and a second guide protrusion moving along the second guide rail, the shutter moving up and down in response to the rotation of the cam rotor. Shutter device. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 및 제2 캠 회전체의 외주면에는 기어가 형성되어 있으며, 상기 제1 및 제2 캠 회전체는 구동부의 피니언 양측에 맞물려 대칭을 이루며 작동하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.Gears are formed on outer circumferential surfaces of the first and second cam rotors, and the first and second cam rotors operate in symmetrical engagement with both sides of the pinion of the driving unit. 제6항에 있어서,The method of claim 6, 상기 제1 및 제2 가이드 레일은 대략 원형 또는 타원형으로 형성되어 서로 대칭을 이루며 회전하고, 상기 셔터가 닫힌 상태에서 상기 제1 및 제2 가이드 돌기는 상기 제1 및 제2 가이드 레일 상단 또는 하단에 위치하고, 상기 제1 및 제2 가이드 레일에 의해서 수직하게 지지되는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.The first and second guide rails are formed in a substantially circular or oval shape to rotate symmetrically with each other, and the first and second guide protrusions are disposed at the top or bottom of the first and second guide rails while the shutter is closed. And a shutter device of the automated teller machine, characterized in that it is vertically supported by the first and second guide rails. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 셔터가 닫힌 상태에 대응하여 상기 제1 및 제2 가이드 레일에는 상기 가이드 돌기를 안정하게 지지하기 위한 제1 및 제2 고착 홈이 각각 형성된 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.And the first and second fixing grooves for stably supporting the guide protrusion in the first and second guide rails, respectively, in response to the closed state of the shutter. 제8항에 있어서,The method of claim 8, 상기 구동부에 의해서 상기 제1 및 제2 캠 회전체는 일방향으로 계속 회전하거나 일정 각도 범위 내에서 방향을 전환하며 회전하는 것을 특징으로 하는 금융자동화기기의 셔터 장치.The shutter device of the automated teller machine is characterized in that the first and second cam rotating body by the drive unit continues to rotate in one direction or rotates while changing the direction within a predetermined angle range.