KR200386747Y1 - Toy Vehicle - Google Patents

Abstract

섀시(50), 상기 섀시에 회전 가능하게 부착된 최소의 제1 구동 바퀴(140) 및 상기 섀시에 피봇식으로 결합된 제1 단부(271)를 가지는 최소의 제1 링크를 갖는 장난감 자동차(10,10'). 적어도 1개의 제1 비-구동 바퀴(320)가 상기 제1 링크의 제2 대향 단부에 동작하도록 결합되어 있다. 상기 제1 링크는 두 동작 위치를 가지는데: 첫번째로는, 제1 링크가 구동 바퀴의 회전축을 가로지르는 섀시 주위에 최소 부분적으로 감싸지는 완전히-수축된 동작 구조(20,20') 및 두번째로는, 상기 제1 링크가 상기 섀시로부터 멀리 연장되어 피봇된 연장된 동작 구조가 있다. 상기 제2 링크(210)는 상기 섀시와 제1 링크 사이에 피봇식으로 결합되어 있다. 상기 제1 구동 바퀴를 구동시켜 발생되는 장난감 자동차에서의 동작힘은 각 링크가 상기 섀시에 대해 피봇되게 할 수 있는 것을 특징으로 한다.Toy car 10 having a minimum first link having a chassis 50, a minimum first drive wheel 140 rotatably attached to the chassis, and a first end 271 pivotally coupled to the chassis. , 10 '). At least one first non-drive wheel 320 is coupled to operate at the second opposite end of the first link. The first link has two operating positions: firstly, a fully-contracted operating structure 20, 20 'at least partially wrapped around the chassis across the axis of rotation of the drive wheel and secondly There is an extended operating structure in which the first link extends and pivots away from the chassis. The second link 210 is pivotally coupled between the chassis and the first link. The operating force in the toy car generated by driving the first drive wheels is characterized in that each link can be pivoted relative to the chassis.

Description

장난감 자동차{Toy Vehicle}Toy Vehicle

본 고안은 바퀴가 있는 장난감 자동차에 관한 것으로, 더 구체적으로는, 자동차의 일부를 중심으로 수축되거나 그로부터 연장되는 복수개의 피봇 링키지를 구비하여 자동차의 전체 길이가 변화할 수 있는 장난감 자동차에 관한 것이다.The present invention relates to a toy car with wheels, and more particularly, to a toy car that can be changed in the overall length of the vehicle having a plurality of pivot linkages that contract or extend from a portion of the car.

바퀴가 있는 장난감 자동차는 널리 공지되어 있다. 알려진 장난감 자동차의 한 종류로는 섀시 또는 섀시/몸체 조합을 구비하는데, 상기 섀시 또는 섀시/몸체 조합의 일부는 그 자체가 휘어지는 링키지이거나 그러한 링키지를 포함하고 있어 자동차의 모양이 변화할 수 있도록 한 것이 있다. 예를 들면, 선행 기술로서, 미국 특허 제4,597,744호, 제4,626,223호 및 제4,813,906호에는 서로에 대하여 피봇될 수 있는 복수개의 링크로 구성된 자동차가 개시되어 있다. 미국 특허 제4,671,779호에는 모터 구동되는 자동차가 개시되어 있는데, 상기 자동차에는 중심축을 갖는 드럼 모양의 주부에 대해 수축하거나 그로부터 연장될 수 있는 유연한 꼬리 형상의 구조를 형성하는 복수개의 링키지가 구비되어 있다.Toy cars with wheels are well known. One known type of toy car includes a chassis or chassis / body combination, which part of the chassis or chassis / body combination itself is a bent linkage or includes such a linkage to allow the shape of the car to change. have. For example, as prior art, US Pat. Nos. 4,597,744, 4,626,223, and 4,813,906 disclose automobiles consisting of a plurality of links that can be pivoted relative to one another. U. S. Patent No. 4,671, 779 discloses a motor-driven motor vehicle, which is provided with a plurality of linkages that form a flexible tail-shaped structure that can contract or extend from a drum-shaped housewife with a central axis.

종래 제공되지 않은 다양한 동작 구조를 제공하고 높은 다이내믹한 성능을 구비하는 장난감 자동차는 고정된 동작 구조 또는 보다 느린 속도의 성능을 갖는 장난감 자동차보다는 더 주의를 끄는 플레이 동작을 제공할 것이다.Toy cars that provide a variety of motion structures that are not conventionally provided and have high dynamic performance will provide more attention-playing motion than toy cars with fixed motion structures or slower speed performance.

전술한 요약과 본 고안의 적절한 실시예에 대한 이하의 설명은 첨부한 도면을 참고하면 보다 잘 이해할 수 있을 것이다. 본 고안의 설명을 위해, 도면에는 현 시점에서의 적절한 실시예를 도시하였다. 그러나, 본 고안은 도시된 배열 및 구조로 제한되는 것은 아니다.The foregoing summary and the following description of the preferred embodiments of the present invention will be better understood with reference to the accompanying drawings. For the purpose of illustrating the invention, the drawings show suitable embodiments at this time. However, the present invention is not limited to the arrangement and structure shown.

도 1은 완전히 펴진 상태의 장난감 자동차를 도시하는 본 고안의 제1 실시예의 상부 사시도;1 is a top perspective view of a first embodiment of the present invention showing a toy car in a fully opened state;

도 2는 도 1의 장난감 자동차의 제1 "섀시" 부분의 분해 조립도이고;2 is an exploded view of a first "chassis" portion of the toy car of FIG. 1;

도 3은 도 1의 장난감 자동차에 포함되는 제2 링크의 분해 조립도이고,3 is an exploded view of a second link included in the toy car of FIG. 1;

도 4는 도 1의 장난감 자동차에 포함되는 제1 링크의 분해 조립도이고,4 is an exploded view of the first link included in the toy car of FIG. 1;

도 5는 도 1의 장난감 자동차에서, 설명의 편의를 위해 구동 바퀴를 제거하여 제1 동작 구조를 보여주는 측면도;FIG. 5 is a side view of the toy car of FIG. 1 showing a first operation structure by removing a driving wheel for convenience of description; FIG.

도 6은 도 5의 장난감 자동차의 제2 동작 구조를 보여주는 측면도;FIG. 6 is a side view showing a second operation structure of the toy car of FIG. 5; FIG.

도 7은 도 5의 장난감 자동차의 제3 동작 구조를 보여주는 측면도;FIG. 7 is a side view showing a third operation structure of the toy car of FIG. 5; FIG.

도 8은 본 고안의 적절한 제2 실시예에 따른 장난감 자동차의 측면도로서, 설명의 편의를 위해 구동 바퀴를 제거하여 제1 동작 구조를 도시하고 있고;8 is a side view of a toy vehicle according to a second preferred embodiment of the present invention, showing the first operating structure by removing the drive wheels for convenience of description;

도 9는 도 8의 장난감 자동차의 제2 동작 구조를 보여주는 측면도; 그리고9 is a side view showing a second operation structure of the toy car of FIG. 8; And

도 10은 본 고안의 제1 실시예 또는 제2 실시예 중 어느 하나와 함께 이용에 적합한 원격 제어 발신기의 정면도이다.10 is a front view of a remote control transmitter suitable for use with either the first or second embodiment of the present invention.

간단히 설명하면, 본 고안은 섀시, 상기 섀시에 의해 지지되는 전력원 및 역시 상기 섀시에 의해 지지되며 상기 전력원으로부터 전력을 공급받는 적어도 하나의 구동모터를 포함하는 장난감 자동차이다. 적어도 1개의 제1 구동 바퀴가 상기 섀시에 부착되어 바퀴축에 대해 회전하고, 상기 제1 구동 바퀴는 상기 적어도 1개의 구동 모터에 결합하여 동작한다. 상기 섀시와 피봇 결합되어 제공되는 제1 단부 및 대향하는 제2 단부를 가지는 적어도 하나의 제1 링크가 제공되어 있다. 상기 제1 링크에는 두 개의 동작 위치가 있는데: 첫째로, 완전히-수축되는 동작 구조로서 상기 섀시에 대해 상기 제1 링크가 위치하는데, 적어도 상기 바퀴축을 가로질러 걸쳐 있으며; 두번째는, 연장된 동작 구조로서 상기 제1 링크가 상기 섀시와 상기 바퀴축에 대해 피봇되어 있고 상기 섀시와 바퀴축으로부터 연장되어 있다. 적어도 하나의 비-구동 바퀴는 상기 제1 링크의 상기 대향하는 제2 단부에 회전가능하게 부착되며, 상기 장난감 자동차는 적어도 1개인 상기 제1 링크의 제1 및 제2 동작 구조 모두에서 적어도 하나의 구동 바퀴 및 비-구동 바퀴상에 지지되어 있다.Briefly described, the present invention is a toy car comprising a chassis, a power source supported by the chassis and also at least one drive motor supported by the chassis and powered from the power source. At least one first drive wheel is attached to the chassis and rotates about a wheel shaft, the first drive wheel coupled to the at least one drive motor. At least one first link is provided having a first end that is pivotally coupled with the chassis and an opposing second end. The first link has two operating positions: firstly, the first link is positioned relative to the chassis as a fully-contracted operating structure, spanning at least across the wheel axle; The second is an extended operating structure in which the first link is pivoted about the chassis and the wheel axle and extends from the chassis and the wheel axle. At least one non-drive wheel is rotatably attached to the opposing second end of the first link, wherein the toy car is at least one in both the first and second operating structures of the first link, which is at least one. It is supported on drive wheels and non-drive wheels.

다른 측면으로는, 본 고안은 섀시, 상기 섀시에 의해 지지되는 전력원 및 역시 상기 섀시에 의해 지지되면서 상기 전력원으로부터 전력을 수신하는 최소의 구동모터를 포함하는 장난감 자동차이다. 적어도 1개의 제1 구동 바퀴가 상기 섀시에 회전 가능하게 부착되어 있고, 상기 제1 구동 바퀴는 적어도 1개의 상기 제1 구동 모터와 결합하여 동작한다. 다수개의 피봇 결합된 링크들이 상기 섀시의 제1 단부에 피봇 결합되며 상기 섀시에서 가장 멀리 떨어진 제2 단부에는 적어도 하나의 비-구동 바퀴가 있는 링크 체인을 형성한다. 상기 링크 체인에는 상기 섀시를 거의 감싸는 제1 동작 위치가 있고 상기 섀시를 감싸지 않고 떨어져 있는 제2 동작 위치가 있다. 장난감 자동차는 상기 제1 및 제2 동작 위치 모두에서 적어도 하나의 비-구동 바퀴 및 적어도 하나의 구동 바퀴로 지지된다.In another aspect, the present invention is a toy car comprising a chassis, a power source supported by the chassis, and a minimal drive motor that is also supported by the chassis and receives power from the power source. At least one first drive wheel is rotatably attached to the chassis, wherein the first drive wheel operates in conjunction with the at least one first drive motor. A plurality of pivoted links are pivoted to a first end of the chassis and form a link chain with at least one non-driven wheel at a second end furthest from the chassis. The link chain has a first operating position that substantially encloses the chassis and a second operating position that does not enclose the chassis. The toy car is supported by at least one non-drive wheel and at least one drive wheel in both the first and second operating positions.

이하 설명에서 사용되는 일부 용어들은 설명의 편의를 위한 것일 뿐 의미를 한정하는 것이 아니다. "오른쪽", "왼쪽", "상부" 및 "바닥" 등의 단어는 도면상에서 표시되는 방향을 언급한다. "내부" 및 "외부"라는 단어는 각각 장난감 자동차의 기하학상의 중심으로 향하는 방향 및 중심으로부터 멀어지는 방향 및 그 방향에서의 지정된 부분을 언급한다. 위 용어들은 언급된 특정 단어들을 포함하며, 이들로부터 파생되는 단어 및 유사 의미 단어들을 포함한다.Some terms used in the following description are only for convenience of description and do not limit the meaning. Words such as "right", "left", "top" and "bottom" refer to directions displayed on the drawings. The words "inner" and "outer" refer to the direction towards the geometric center of the toy car, the direction away from the center, and the designated part in that direction, respectively. The above terms include the specific words mentioned and include words and similar meaning words derived from them.

본 명세서에 사용된 바와 같이, 링크가 "섀시 주위를 감싸는" 이란 표현은 섀시와 피봇 연결된 링크가 섀시에 거의 인접하는 위치로 회전한 상태를 의미한다. 아래 설명하는 제1 링크와 관련하여, "감싸는" 정도는 구동 바퀴 회전축에 직교하는 면 내에 포함된 아크(arc)에 의해 특정되는데, 이 아크의 중심은 구동 바퀴 회전축상에 위치하며, 구동 바퀴 축으로부터 연장되는 제1 및 제2 방사선 사이에서 연장된다. 제1 방사선은 제1 링크의 제1 단부로 연장되는데, 제1 링크는 이 제1 단부에서 장난감 자동차의 나머지와 피봇 결합된다. 제2 방사선은 상기 구동 바퀴 축으로부터 제1 링크의 제2 단부상에 장착된 바퀴의 회전축까지 연장된다. 아래 설명되는 제2 링크와 관련하여, 감싸는 정도는 구동 바퀴 회전축에 직교하는 면 내에 포함된 아크에 의해 특정되는데, 이 아크의 중심은 구동 바퀴 회전축상에 위치하고, 구동 바퀴 축으로부터 연장되는 제1 및 제2 방사선 사이에서 연장된다. 제1 방사선은 제2 링크의 제1 단부로 연장되는데, 제2 링크는 제1 단부에서 섀시와 피봇 결합된다. 제2 방사선은 상기 구동 바퀴축에서부터 제2 링크의 제2 단부까지 연장되는데, 제2 링크는 이 제2 단부에서 제1 링크와 피봇 결합된다.As used herein, the expression "wraps around the chassis" refers to a state in which the link pivoted to the chassis is rotated to a position substantially adjacent to the chassis. In relation to the first link described below, the degree of "wrap" is specified by an arc contained within a plane orthogonal to the drive wheel rotational axis, the center of which is located on the drive wheel rotational axis, the drive wheel axis Extends between the first and second radiation extending from. The first radiation extends to the first end of the first link, which first pivots at the first end with the rest of the toy car. The second radiation extends from the drive wheel axis to the axis of rotation of the wheel mounted on the second end of the first link. With respect to the second link described below, the degree of enveloping is specified by an arc contained within a plane orthogonal to the drive wheel rotational axis, the center of which is located on the drive wheel rotational axis and extends from the first and the drive wheel axis. Extend between the second radiations. The first radiation extends to the first end of the second link, the second link being pivotally coupled to the chassis at the first end. The second radiation extends from the drive wheelshaft to the second end of the second link, the second link being pivotally coupled with the first link at this second end.

도면을 참고하면, 동일한 부재들에는 동일한 부호를 사용하였으며, 대체로 "10"으로 표시되는 본 고안에 따른 장난감 자동차의 실시예가 도 1-10에 도시되어 있다.Referring to the drawings, the same reference numerals are used for the same members, and an embodiment of the toy car according to the present invention, which is generally indicated by "10", is shown in FIGS.

이제 도 1을 참고하면, 장난감 자동차(10)의 적절한 제1 실시예로서 완전히 펴진 구조(40)가 도시되어 있다. 장난감 자동차(10)는 섀시 어셈블리(50)를 포함하고 있다. "섀시"라는 용어는 장난감 자동차(10)의 기본 구조 부재를 나타내기 위하여 사용되는데, 이 섀시는 프레임 및 별도의 부착된 몸체로 마련되거나 또는 장식적인 몸체 부재들 및 로드 베어링 부재들이 서로 섞여 있거나 이들 부재의 하이브리인 모노코크(monocoque) 또는 단일몸체 구조로 마련된다. 적어도 제1 구동바퀴 어셈블리, 적절하게는 제1 및 제2 구동바퀴 어셈블리(140,160)가 섀시(50)의 대향하는 양 측면상에 상기 섀시(50)에 회전가능하게 장착되어 있다. 본 제1 실시예에서, 장난감 자동차(10)는 제1 링크(270) 및 제2 링크(210)를 포함한다. 상기 제2 링크(21)는 제1 단부(211)에서 상기 섀시(50)와 피봇식으로 부착된다. 상기 제2 링크(210)의 제2 대향 단부(212)는 상기 제1 링크(270)의 제1 단부(271)에 피봇식으로 부착된다. 적어도 제1 비-동력 바퀴, 적절하게는 제1 및 제2 비-동력 바퀴(320,325)가 상기 제1 링크(270)의 제2 대향 단부(272)에 회전 가능하게 부착된다. 따라서, 상기 제1 링크(270)의 제1 단부(271)가 상기 제2 링크(210)을 통해 상기 섀시(50)와 피봇 결합된다.Referring now to FIG. 1, a fully unfolded structure 40 is shown as a first preferred embodiment of the toy vehicle 10. The toy car 10 includes a chassis assembly 50. The term "chassis" is used to refer to the basic structural member of the toy car 10, which is provided with a frame and a separate attached body or where decorative body members and rod bearing members are mixed with or It is provided in a monocoque or monobody structure that is a hybrid of the member. At least a first drive wheel assembly, suitably first and second drive wheel assemblies 140, 160, is rotatably mounted to the chassis 50 on opposite sides of the chassis 50. In the first embodiment, the toy car 10 includes a first link 270 and a second link 210. The second link 21 is pivotally attached to the chassis 50 at the first end 211. The second opposing end 212 of the second link 210 is pivotally attached to the first end 271 of the first link 270. At least a first non-powered wheel, suitably first and second non-powered wheels 320, 325, is rotatably attached to the second opposing end 272 of the first link 270. Accordingly, the first end 271 of the first link 270 is pivotally coupled with the chassis 50 through the second link 210.

도 2는 상기 새시(50)를 전력공급기(65) 및 구동 바퀴 어셈블리(140,160)와 함께 분해도로서 도시하고 있다. 상기 섀시(50)는 베이스 플레이트(55)를 포함하는 어셈블리인 것이 적절하다. 장식용 몸체(70)가 상기 베이스 플레이트(55)의 상부에 부착된다. 또한, 상기 베이스 플레이트(55)와 몸체(70)는 상기 섀시(50)에서 대체로 측면이 직각인 형태를 하고 있다. 전원 도어(60)가 상기 베이스 플레이트(55)의 바닥에 힌지 결합된다. 상기 베이스 플레이트(55)와 상기 전원 도어(60) 사이의 공간 내부에 전력공급기(65)가 들어간다. 상기 전력공급기(65)는 본 명세서에서 참고문헌으로 통합되는 미국 특허 제5,853,915호에 개시된 바와 같은 유연한 배터리 팩일 수 있다. 선택적으로, 당업자라면 상기 전력공급기로서 기존의 충전용 배터리팩, 개별적인 건식 셀 배터리, 솔라 셀, 용량성 전력 공급기 또는 다른 전력 공급원을 사용할 수 있음을 이해할 수 있을 것이다.FIG. 2 shows the chassis 50 in exploded view with power supply 65 and drive wheel assemblies 140, 160. The chassis 50 is suitably an assembly comprising a base plate 55. A decorative body 70 is attached to the top of the base plate 55. In addition, the base plate 55 and the body 70 has a shape in which the side surface is generally perpendicular to the chassis 50. The power door 60 is hinged to the bottom of the base plate 55. The power supply 65 enters into the space between the base plate 55 and the power door 60. The power supply 65 may be a flexible battery pack as disclosed in US Pat. No. 5,853,915, which is incorporated herein by reference. Optionally, those skilled in the art will appreciate that conventional power packs, individual dry cell batteries, solar cells, capacitive power supplies, or other power sources may be used as the power supply.

상기 전력공급기(65)는 상기 베이스 플레이트(55)에 고정되고 제1 구동바퀴(140)에 구동가능하게 결합된 제1 구동모터(75)에 전력을 공급한다. 상기 구동 모터(75)는 구동 모터(75)의 원통형 모양에 정합되는 형상을 갖는 금속 스트립(80)과 같은 적절한 수단을 통해 상기 베이스 플레이트(55)에 고정된다. 상기 스트립(80)은 알루미늄으로 만들어지며, 상기 구동 모터(75)를 붙잡는 역할 뿐만 아니라 구동 모터(75)에서 발생하는 열을 발산시키는 히트 싱크(heat sink) 역할도 한다. 상기 구동 모터(75)에는 구동 모터(75)의 출력 축에 부착된 피니언(pinion)(90)이 있다. 상기 피니언(90)은 내부 기어 하우징(105)내의 개구(106)를 통해 돌출되어 콤비네이션 기어(95)와 연동하여 구동한다. 그리고, 상기 콤비네이션 기어(95)는 정지되어 있거나 자유 회전을 할 수 있는 제1 바퀴축(120)상에서 회전하는 결합 기어 및 스플라인 축(100)과 연동하여 구동한다. 상기 결합 기어 및 축(100)의 스플라인 축 부분(101)은 상기 제1 구동바퀴(140)의 허브(145) 내부로 연장하여 허브와 연동하여 구동한다. 액슬(120)은 결합 기어 및 스플라인 축(100)을 지지한다. 샤프트(115)는 콤비네이션 기어(95)를 지지한다. 그리고, 상기 피니언(90), 콤비네이션 기어(95), 및 결합 기어 및 스플라인 축(100)은 구동 기어 어셈블리(85)를 형성한다. 상기 구동 기어 어셈블리(85)는 내부 기어 하우징(105) 및 외부 기어 하우징(110)내에 포함된다. 특히, 결합 기어 및 스플라인 축(100)의 기어부(102)는 하우징(105,110)에 의해 포위되고 감싸져 있는데, 상기 스플라인 축(100)을 상기 구동 바퀴(140)를 수용한다. 상기 제1 구동바퀴(140)는 허브(145) 및 공압 타이어(150)를 포함하는 어셈블리인 것이 적절하다. 상기 제1 구동바퀴(140)의 허브(145)는 상기 축에 수용된 나사(155) 형태의 고정체 등의 적절한 수단에 의해 상기 스플라인 축(101)에 부착된다. 동일한 모터(75), 스트립(80) 및 구동 기어 어셈블리(85)가 자동차의 다른 측면에 대칭적으로 제공되어 제2 구동 바퀴(160)를 구동시킨다. 유사하게, 제2 구동 바퀴(160)는 허브(165) 및 공압 타이어(170)가 동일하게 부착된 어셈블리이다.The power supply 65 supplies power to the first driving motor 75 which is fixed to the base plate 55 and is operably coupled to the first driving wheel 140. The drive motor 75 is secured to the base plate 55 via suitable means such as a metal strip 80 having a shape that matches the cylindrical shape of the drive motor 75. The strip 80 is made of aluminum and serves to hold the drive motor 75 as well as a heat sink to dissipate heat generated by the drive motor 75. The drive motor 75 has a pinion 90 attached to the output shaft of the drive motor 75. The pinion 90 protrudes through the opening 106 in the inner gear housing 105 to drive in conjunction with the combination gear 95. In addition, the combination gear 95 is driven in conjunction with the coupling gear and the spline shaft 100 that rotates on the first wheel shaft 120 that is stationary or free rotation. The spline shaft portion 101 of the coupling gear and shaft 100 extends into the hub 145 of the first driving wheel 140 to drive in conjunction with the hub. The axle 120 supports the coupling gear and the spline shaft 100. The shaft 115 supports the combination gear 95. The pinion 90, the combination gear 95, and the engagement gear and spline shaft 100 form a drive gear assembly 85. The drive gear assembly 85 is contained within the inner gear housing 105 and the outer gear housing 110. In particular, the gear portion 102 of the coupling gear and the spline shaft 100 is surrounded and enclosed by the housings 105 and 110, the spline shaft 100 receiving the drive wheels 140. The first drive wheel 140 is suitably an assembly including a hub 145 and a pneumatic tire 150. The hub 145 of the first drive wheel 140 is attached to the spline shaft 101 by suitable means, such as a fixture in the form of a screw 155 received on the shaft. The same motor 75, strip 80 and drive gear assembly 85 are provided symmetrically on the other side of the vehicle to drive the second drive wheels 160. Similarly, second drive wheel 160 is an assembly to which hub 165 and pneumatic tire 170 are identically attached.

상기 섀시(50)에는 두 개의 피봇 아암 부착부(124)가 있다. 상기 피봇 아암 부착부(124)는, 적절하게는, 피봇 아암 부착부의 웅부(125) 및 피봇 아암 부착부의 자부(130)로 형성된 어셈블리로서, 서로 짝을 이루어 각각의 피봇 아암 부착부(124)를 형성한다. 상기 피봇 아암 부착부의 자부 및 웅부(125,130)는 상기 베이스 플레이트(55)상에 제공되어 있는 피봇 아암 부착부의 안치부(135) 근처 위치에 유지되어 있다.The chassis 50 has two pivot arm attachments 124. The pivot arm attachment portion 124 is an assembly formed suitably with the male portion 125 of the pivot arm attachment portion and the female portion 130 of the pivot arm attachment portion, and pairs each pivot arm attachment portion 124 with each other. Form. The female and male portions 125 and 130 of the pivot arm attachment portion are held in position near the settling portion 135 of the pivot arm attachment portion provided on the base plate 55.

상기 섀시(50)에는 장난감 자동차(10)용 전자 제어기도 포함되어 있다. 회로 보드(180)가 상기 베이스 플레이트(55)와 커버 플레이트(70) 사이에 배치되어 있다. 상기 회로 보드(180)에는 섀시(50)에 의해 지지되며, 적어도 도면상에 개략적으로 점선으로 표기된 제1 구동모터(75), 무선 수신기(185), 프로세서 회로(190), 제1 모터 제어 회로(195), 및 제2 모터 제어 회로(200)를 선택적으로 제어하기 위해 무선 제어 신호를 수신하도록 구성된 무선 제어 수신기(185)가 있다. 섀시(50) 내부의 안테나(206)가 상기 무선 수신기(185)와 결합하여 동작한다. 온/오프 스위치(206)가 더 포함되어 있다.The chassis 50 also includes an electronic controller for the toy car 10. The circuit board 180 is disposed between the base plate 55 and the cover plate 70. The circuit board 180 is supported by the chassis 50 and is at least a first driving motor 75, a wireless receiver 185, a processor circuit 190, and a first motor control circuit, which are at least schematically indicated by a dotted line on the drawing. 195, and a radio control receiver 185 configured to receive radio control signals for selectively controlling the second motor control circuit 200. An antenna 206 inside the chassis 50 operates in conjunction with the wireless receiver 185. An on / off switch 206 is further included.

이제 도 3을 특히 참고하면, 제2 링크(210)가 설명되어 있다. 상기 제2 링크(210)는 거울상 대칭인 피봇 아암(220,220') 및 상기 피봇 아암(220,220')에 부착되며 이들과 고정되게 결합되는 커버 플레이트(215)로 구성된 어셈블리인 것이 좋다. 링크(210) 및 피봇 아암(220,220')의 제1 단부(211)에서, 부착 구멍(225)이 각 아암에 제공되어 있다. 상기 섀시(50)의 피봇 아암 부착부(124)는 이 부착 구멍(225)의 내부에 꼭 들어맞아 상기 링크(210) 및 피봇 아암(220,220')의 제1 단부(211)가 섀시(50)와 단단히 고정되게 한다. 무게를 줄이기 위해 상기 부착 구멍(225)의 주변둘레 바깥에는 작은 오목부(230)가 배열되어 있다. 상기 링크(210) 및 피봇 아암(220,220')의 대향하는 제2 단부(212)에서는, 상기 피봇 아암(220,220')으로부터 측면으로 바깥을 향해 연장되어 있는 축(235)이 있다. 이 축(235)은 상기 제1 링크(270)의 일부로서 포함된 대응하는 축 하우징(295)과 짝을 이루는데, 이에 대해서는 후술한다. 상기 제2 단부(212)에서, 각 피봇 아암(220)은 제1 및 제2 록킹 슬롯(245,255) 및 제1 및 제2 록킹 탭(240,250)을 더 구비하고 있다. 각각의 록킹 슬롯(245,255)에는 돌부(260)가 있다. 상기 록킹 슬롯(245, 255), 록킹 탭(240, 250) 및 슬롯 돌부(260)의 기능은 후술한다.Referring now particularly to FIG. 3, a second link 210 is described. The second link 210 may be an assembly consisting of mirror arms symmetrical pivot arms 220 and 220 'and a cover plate 215 attached to and securely coupled to the pivot arms 220 and 220'. At the first end 211 of the link 210 and pivot arms 220 and 220 ', attachment holes 225 are provided in each arm. The pivot arm attachment portion 124 of the chassis 50 fits snugly within the attachment hole 225 so that the first end 211 of the link 210 and pivot arms 220, 220 ′ is connected to the chassis 50. And securely fastened. In order to reduce the weight, a small recess 230 is arranged outside the periphery of the attachment hole 225. At opposite second ends 212 of the link 210 and pivot arms 220 and 220 ', there is an axis 235 extending laterally outward from the pivot arms 220 and 220'. This shaft 235 is mated with a corresponding shaft housing 295 included as part of the first link 270, which will be described later. At the second end 212, each pivot arm 220 further includes first and second locking slots 245 and 255 and first and second locking tabs 240 and 250. Each locking slot 245, 255 has a protrusion 260. Functions of the locking slots 245 and 255, the locking tabs 240 and 250, and the slot protrusion 260 will be described later.

이제 도 4를 특히 참조하면, 제1 링크(270)가 도시되어 있다. 상기 제1 링크(270)는 몸체(275) 및 비-동력 바퀴(320,325)를 포함하여 도면상에 도시된 구성요소들을 포함하는 어셈블리인 것이 적절하다. 상기 링크(270) 및 몸체(275)의 제1 단부(271)에서는, 거울상 대칭인 결합 아암(280,280')이 몸체(275)에 단단히 부착되어 있다. 몸체(272)에는 고정된, 육각형 모양으로 돌출된 웅형 부재(285)가 있다. 상기 결합 아암(280,280')에는 결합 아암(280,280')의 제1 단부(281) 내부면상에 배열된 대응하는 육각형 모양의 자형 부재(290)가 제공되어 있다. 상기 결합 아암(280,280')은 리벳 또는 스테이크(도시하지 않음)와 같은 나사 또는 다른 고정수단을 통해 상기 몸체(275)에 고정된다. 따라서, 상기 암수부재(285,290)가 짝을 맞추어 몸체(275)에 대한 상기 결합 아암(280,280')의 회전이 방지된다. 상기 몸체(275)와 아암(280,280')의 비-회전 장착을 위해 다른 구조를 사용할 수 있다.Referring now particularly to FIG. 4, a first link 270 is shown. The first link 270 is suitably an assembly including the components shown in the figures, including the body 275 and the non-powered wheels 320, 325. At the first end 271 of the link 270 and the body 275, mirror-symmetrical engagement arms 280, 280 ′ are firmly attached to the body 275. The body 272 has a male member 285 that projects in a fixed, hexagonal shape. The engagement arms 280, 280 ′ are provided with corresponding hexagonal shaped member 290 arranged on the inner surface of the first end 281 of the engagement arms 280, 280 ′. The engagement arms 280, 280 'are secured to the body 275 via screws or other fastening means such as rivets or stakes (not shown). Accordingly, rotation of the engagement arms 280 and 280 'relative to the body 275 by preventing the male and female members 285 and 290 from mating. Other structures may be used for non-rotary mounting of the body 275 and arms 280 and 280 '.

상기 결합 아암(280,280')(및 몸체(275)) 각각의 제2 단부(282)에는, 축 하우징(295)이 안쪽으로 튀어나와 있고 피봇 아암(220,220') 상에 상기 축(235)을 회전 가능하게 수용한다. 상기 축 하우징(295)에는 스포크(spoke) 구조(305)가 부착된다. 잠금 부재(300)가 상기 피봇 아암(220,220')의 제2 단부(212)와 상기 결합 아암(280,280')의 사이에서 각각 조립된다. 설명된 적절한 실시예에서와 같이, 각각의 잠금 부재(300)는 한쪽 측면상에 측면으로 튀어나온 활 모양의 세 개의 분리된 구조부(315)를 구비하며 이 구조부(315)는 그들 사이에 세 개의 슬롯(310)을 한정한다. 상기 스포크(305)는 상기 슬롯(310) 내부에 끼워진다. 상기 잠금 부재(300)는 상기 축 하우징(295)상에서 미끄러지면서 측면으로 들어가고 나온다. 상기 잠금 부재(300)는 상기 스포크(305)와 상기 구조부(315)의 간섭에 의해 상기 결합 아암(280,280')에 대해 회전가능하게 고정된다. 내부에는, 각각의 잠금 부재(300)에 안쪽으로 연장되는 잠금 부재 탭(301)이 마련되어 있다. 돌부(302)가 상기 잠금 부재 탭(301)상에 제공되어 있다.At the second end 282 of each of the engagement arms 280, 280 ′ (and body 275), a shaft housing 295 protrudes inward and rotates the shaft 235 on pivot arms 220, 220 ′. Accept as much as possible. A spoke structure 305 is attached to the shaft housing 295. A locking member 300 is assembled between the second end 212 of the pivot arms 220, 220 ′ and the engagement arms 280, 280 ′, respectively. As in the preferred embodiment described, each locking member 300 has three separate bow-shaped structures 315 that protrude laterally on one side, with the structure 315 having three between them. Define slot 310. The spokes 305 fit inside the slot 310. The locking member 300 slides in and out of the side on the shaft housing 295. The locking member 300 is rotatably fixed to the engagement arms 280, 280 ′ by interference of the spokes 305 and the structure 315. Inside, each locking member 300 is provided with a locking member tab 301 extending inwardly. A protrusion 302 is provided on the locking member tab 301.

상기 제2 링크(210)의 잠금 슬롯(245,255) 및 잠금 탭(240,250)과의 결합으로 동작하는 상기 제1 링크(270)상의 잠금 부재(300)는 사용자가 두 구조 중 하나로 장난감 자동차(10)를 고정 시킬 수 있게 해준다. 제1 구조에서, 잠금 부재 탭(301)이 제1 잠금 슬롯(245) 내부로 미끄러지도록 잠금 부재(300)가 안쪽으로 이동할 수 있으며, 제2 구조에서는 상기 잠금 탭(301)이 제2 잠금 슬롯(255) 내부로 미끄러진다. 잠금 부재(300)가 안쪽으로 완전히 이동함에 따라, 상기 잠금 부재 돌부(302)가 제1 잠금 탭(24)(제1 형태의 경우) 또는 제2 잠금 탭(250)(제2 구조의 경우)을 넘어서 이동하고 이와 맞물린다. 슬롯 돌부(260) 및 잠금 부재 탭 돌부(302)는, 상기 잠금 부재(300)가 록킹 슬롯(245,255)내로 이동하는데 있어서의 간섭 방해를 일으키며, 상기 잠금 부재(300)가 선택된 잠금 슬롯(245,255) 안쪽으로 미끄러지기 위해서는 약간의 힘을 인가하여야 한다. 따라서, 상기 슬롯 돌부(260) 및 잠금 부재 탭 돌부(302)는 장난감 자동차가 통상적인 작동을 하는 도중에 상기 잠금 부재(300)가 상기 잠금 슬롯(245,255)쪽으로 이동하는 것을 방지하는데 도움을 준다.The locking member 300 on the first link 270, which operates in combination with the locking slots 245 and 255 and the locking tabs 240 and 250 of the second link 210, has a user's toy car 10 having one of two structures. It allows you to lock the In the first structure, the locking member 300 can move inward so that the locking member tab 301 slides into the first locking slot 245, and in the second structure the locking tab 301 is the second locking slot. (255) Slip inside. As the locking member 300 moves completely inwards, the locking member protrusion 302 may have a first locking tab 24 (for the first form) or a second locking tab 250 (for the second structure). Move beyond and engage with it. The slot protrusion 260 and the locking member tab protrusion 302 cause interference interference when the locking member 300 moves into the locking slots 245 and 255, and the locking member 300 is selected as the locking slots 245 and 255. A small amount of force must be applied to slide inward. Thus, the slot protrusion 260 and the locking member tab protrusion 302 help to prevent the locking member 300 from moving toward the locking slots 245 and 255 during the normal operation of the toy car.

상기 제1 링크(270)의 제2 단부(272)에서는, 상기 제1 및 제2 비-구동 바퀴(320,325)가 축(340) 및 축 너트(345)에 의한 자유 회전을 위해 몸체(275)에 장착되어 있다. 상기 비-구동 바퀴(320,325)는 어셈블리로서 허브(330) 및 타이어부(335)를 포함한다. 상기 비-구동 바퀴 타이어(335)는 공압 타이어가 적절하고, 상기 구동 바퀴(140,160)의 타이어(150,170) 보다 더 높은, 상대적으로 높은 듀로메터(duromrter) 재료로 만들어져 타이어(150,170)의 마찰계수보다 더 낮은 마찰계수를 제공하여 타이어(335)가 상기 구동 바퀴 타이어(150,170)에 의해 잡혀 있는 지지면에 대하여 미끄러질 수 있도록 하여 구동 바퀴(140,160)를 서로 반대 방향으로 구동시키면 제자리에서 회전할 수 있도록 하는 것이 적절하다.At the second end 272 of the first link 270, the first and second non-driven wheels 320, 325 are rotated by the body 275 for free rotation by the shaft 340 and the shaft nut 345. It is mounted on. The non-drive wheels 320, 325 include a hub 330 and a tire portion 335 as an assembly. The non-drive wheel tires 335 are suitably pneumatic tires and are made of a relatively high duromrter material, which is higher than the tires 150, 170 of the drive wheels 140, 160, and thus the friction coefficient of the tires 150, 170. It provides a lower coefficient of friction so that the tire 335 can slide with respect to the support surface held by the drive wheel tires 150 and 170 so that the drive wheels 140 and 160 can rotate in place when they are driven in opposite directions. Is appropriate.

동작하는데 있어서, 자동차(10)는 동일 구동 방향으로 구동 바퀴를 회전시킬 때 상기 섀시(50)에 발생하는 카운터 토크를 사용하며, 상기 제1 및 제2 링크(270,210)를 풀어 전개시키거나 또는 상기 링크를 감아올려 수축시킨다. 자동차(10)는 도 5-7에 도시된 바와 같이 그 연장 정도가 서로 다른 세 개의 구조를 취할 수 있다. 도 5는 완전히 수축된 구조(20)를 설명하고 있는데, 여기서 제1 및 제2 링크가 섀시(50) 주위에 피봇되어 있다. 도 6은 부분적으로-전개된 구조를 설명하고 있는데, 여기서 제2 링크(210)는 섀시(50) 주변에 피봇되어 있으나, 제1 링크(270)는 섀시(50)로부터 멀리 떨어져 있다. 도 7은 완전히 전개된 구조(40)를 설명하고 있는데, 여기서는 제2 링크(210)와 제1 링크(270) 모두 섀시(50)로부터 떨어져 있다. 사용자는 자동차(10)를 완전히 수축된 구조(20)로 로크시킬 수 있다. 선택적으로, 사용자는 상기 제2 링크(210)를 상기 제1 링크(270)에 대해 로크시킬 수 있다. 이 제2 로크된 구조에서, 제2 링크(210)는 여전히 섀시(50)에 대해 피봇될 수 있어서 장난감 자동차가 부분적으로 전개된 구조(30) 또는 완전히 전개된 구조(40) 중 어느 하나일 수 있다. 사용자는 상기 잠금 부재(300)를 풀어 제1 및 제2 링크(270,210)가 서로에 대한 자유 회전 및 섀시(50)에 대한 자유 회전을 할 수 있도록 한다.In operation, the vehicle 10 uses the counter torque generated in the chassis 50 when rotating the drive wheels in the same drive direction, and releases or expands the first and second links 270 and 210 or the Roll up the link and shrink it. As shown in FIGS. 5-7, the vehicle 10 may have three structures having different extensions. 5 illustrates a fully retracted structure 20 where the first and second links are pivoted around the chassis 50. 6 illustrates a partially-deployed structure, where the second link 210 is pivoted around the chassis 50 while the first link 270 is remote from the chassis 50. 7 illustrates a fully deployed structure 40, where both the second link 210 and the first link 270 are away from the chassis 50. The user can lock the vehicle 10 into the fully retracted structure 20. Optionally, a user can lock the second link 210 with respect to the first link 270. In this second locked structure, the second link 210 can still be pivoted relative to the chassis 50 so that the toy car can be either a partially deployed structure 30 or a fully deployed structure 40. have. The user loosens the locking member 300 to allow the first and second links 270 and 210 to freely rotate relative to each other and to freely rotate relative to the chassis 50.

도 5를 참고하면, 제1 링크(270)이 구동 바퀴 축(122)이 중심인 아크상에서 섀시(50) 주위의 거의 반 정도 또는 그 이상을 "감싸는"(즉, 대체로 그 주변에 인접하고 연장하는) 것을 볼 수 있다. 더 구체적으로는, 상기 아크는 상기 제1 링크(270)가 수축된 구조(20)인 경우 거의 180도 또는 그 이상의 각도인 것이 적절하다. 상기 아크는 제1 및 제2 라인 사이에서 측정되는데, 상기 제1 라인은 상기 바퀴 축(120)의 중심으로부터 상기 제1 링크가 장난감 자동차(10)의 나머지와 피봇 결합되는 피봇 축까지 연장되며, 상기 제2 라인은 상기 바퀴 축(120)의 중심으로부터 상기 제1 링크(270)의 제2 단부(272)로 장착된 바퀴(320)의 회전축까지 연장된다. 도 6을 통해 볼 수 있듯이, 장난감 자동차(10)가 완전한 수축 구조 또는 부분적인 전개 구조(20,30) 중 어느 한 구조로 있는 경우, 제2 링크(210)도 섀시(50) 주의를 거의 반 또는 그 이상을, 더 구체적으로는 약 190도(360-170=190)를 "감싸는" 것이 된다. 따라서, 완전히 수축된 구조(20)에서는, 상기 제1 링크(270) 및 제2 링크(210)는 섀시(50)를 360도 이상 "감싸는" 것이 되어 서로 피봇 결합된 상기 단부가 서로 대향하여 오버랩 되도록 한다.Referring to FIG. 5, the first link 270 "wraps" (ie, substantially adjacent and extends about half or more around the chassis 50 on an arc centered on the drive wheel axis 122). Can be seen). More specifically, the arc is appropriately at an angle of approximately 180 degrees or more when the first link 270 is a constricted structure 20. The arc is measured between the first and second lines, the first line extending from the center of the wheel axis 120 to a pivot axis where the first link pivots with the rest of the toy car 10, The second line extends from the center of the wheel shaft 120 to the axis of rotation of the wheel 320 mounted to the second end 272 of the first link 270. As can be seen from FIG. 6, if the toy car 10 is in either a fully deflated structure or a partially deployed structure 20, 30, the second link 210 also almost half the attention of the chassis 50. Or more, more specifically about "wrapping" about 190 degrees (360-170 = 190). Thus, in a fully retracted structure 20, the first link 270 and the second link 210 are to "wrap" the chassis 50 by at least 360 degrees such that the ends pivoted together overlap each other. Be sure to

장난감 자동차(10)가 하나의 구조로 로크되지 않으면, 위에서 언급한 카운터 토크는 상기 제1 및 제2 링크(270,210)가 서로에 대해 그리고 섀시(50)에 대해 피봇되어, 상당히 빠른 속도와 다이내믹한 방식으로 상기 세 구조(20,30,40) 사이에서 감기거나 풀리도록 만든다. 더욱이, 장난감 자동차(10)가 자신의 어느 한 면으로 서 있으면, 구동 바퀴(140,160) 중 어느 하나의 외부 측면에 대해 회전할 수 있으며, 하나의 바퀴만으로 가운터 토크를 효과적으로 발생시켜 링크(210,270)를 풀거나 감는다. 완전히 수축된 구조에서 비-동력 바퀴(325,330)로부터 멀어지게 움직이면, 카운터 토크는 상기 링크(210,270)를 풀리게 하여 섀시(50) 뒤쪽으로 연장되게 한다. 바퀴(325,330)쪽으로 움직이는 경우에는 상기 섀시가 링크(210,270)를 감기도록 한다.If the toy car 10 is not locked in one configuration, the counter torque mentioned above is pivoted with respect to the first and second links 270 and 210 relative to each other and to the chassis 50, resulting in significantly higher speed and dynamics. In such a way that the three structures 20, 30 and 40 are wound or unwound. Furthermore, if the toy car 10 is standing on either side thereof, it can rotate about the outer side of either of the driving wheels 140, 160, effectively generating the center torque with only one wheel, thereby linking the links 210, 270. Unwind or wind. Moving away from the non-powered wheels 325 and 330 in a fully retracted configuration, counter torque causes the links 210 and 270 to be released to extend behind the chassis 50. When moving toward the wheels 325 and 330, the chassis allows the links 210 and 270 to be wound.

도 5-7에서, 구동 바퀴(140,160)와 비-동력 바퀴(320,325) 사이의 직교선을 연장시키면, 도 5의 완전히 수축된 구조에서만 모든 네 개의 바퀴가 "톱 사이드업"(즉, 커버 플레이트(70) 중심이 올라감) 또는 "바텀 사이드업"(커버 플레이트(70) 중심이 내려감) 위치 중 어느 한 위치에서 지면과 접촉한다. 부분적으로 전개된 구조(30) 및 완전히 전개된 구조(40)에서는, 제1 및 제2 링크 어셈블리(270,210)는 장난감 자동차(10)가 뒤집힌 상태로 동작하거나 또는 "바텀 사이드업" 인 경우, 상기 비-동력 바퀴(320,325)가 지면에 닿지 않도록 한다. 그러나, 장난감 자동차(10)는, 부분적으로 전개된 구조 또는 완전히 전개된 구조(30,40)에서 바텀 사이드업으로 동작하는 경우 장난감 자동차(10)가 상기 제1 및 제2 링크(270,210)의 상부 바깥 부분을 따라 미끄러지면서 지면을 따라 계속 이동한다. 만일, 이러한 역전된 상태에서 상기 비-동력 바퀴(320,325)로부터 멀어지게 이동하면, 카운터 토크는 섀시(50)가 링크(210,270)를 완전히 감도록 할 것이다. 반대로, 이렇게 역전된 상태에서 비-동력 바퀴(320,325)쪽으로 이동하면 카운터 토크는 링크(210,270)의 전개되지 않은 부분이 전개되도록 할 것이다.5-7, extending the orthogonal line between drive wheels 140, 160 and non-powered wheels 320, 325 causes all four wheels to be "top side up" (ie, cover plate) only in the fully retracted structure of FIG. 5. (70) in contact with the ground at any one of the positions (up) or "bottom side-up" (down center of the cover plate 70) position. In the partially deployed structure 30 and the fully deployed structure 40, the first and second link assemblies 270, 210 operate when the toy car 10 is turned upside down or “bottom side up”. Ensure that non-powered wheels 320,325 do not touch the ground. However, the toy car 10 has a top side of the first and second links 270 and 210 when the toy car 10 operates in the bottom side-up in the partially deployed or fully deployed structures 30 and 40. Slide along the outside and continue moving along the ground. If moved away from the non-powered wheels 320, 325 in this inverted state, the counter torque will cause the chassis 50 to fully wind the links 210, 270. Conversely, moving toward the non-powered wheels 320, 325 in this inverted state, the counter torque will cause the undeployed portions of the links 210, 270 to develop.

완전히 수축된 위치(20)에서 로크되면, 제1 및 제2 링크(270,210)는 서로에 대해 피봇되지 않는다. 이러한 로크 위치에서, 장난감 자동차(10)는 위에서 설명한 바와 같은 2면 동작을 할 수 있다. 장난감 자동차(10)는 구동 바퀴(140,160)의 바깥 측면에 대해 회전운동을 할 수 있다. 제2 링크 어셈블리(210)가 전개된 구조에서 상기 제1 링크(270)에 대해 멀어지도록 피봇되고 로크되면, 제2 링크 어셈블리(210)는 섀시(50)에 대해 회전을 계속하며, 장난감 자동차(10)가 부분적으로 전개된 구조(30) 및 완전히 전개된 구조(40) 사이에서 동작하도록 한다.When locked in the fully retracted position 20, the first and second links 270, 210 are not pivoted with respect to each other. In this lock position, the toy car 10 can make two-sided operation as described above. The toy car 10 may rotate in relation to the outer sides of the driving wheels 140 and 160. When the second link assembly 210 is pivoted and locked away from the first link 270 in the deployed structure, the second link assembly 210 continues to rotate relative to the chassis 50 and the toy car ( 10 to operate between the partially deployed structure 30 and the fully deployed structure 40.

도 8 및 도 9를 참조하면, 적절한 제2 실시예로서, 장난감 자동차(10')에는 제1 링크(270)만을 구비하고 있고 제2 링크(210)는 생략되었다. 상기 적절한 제2 실시예에서, 비-구동 바퀴(320,325)는 제1 링크(270)의 제2 단부(272)에 부착되어 있다. 장난감 자동차(10')의 이러한 구조 및 동작은 장난감 자동차(10)의 구조 및 동작과 유사하다. 따라서, 적절한 제2 실시예(10')에는 두 개의 동작 구조가 있는데, 이는 장난감 자동차(10)의 완전히 수축된 동작 구조(20)(도 5 참조)에 대응하는 완전히 수축된 동작 구조(20')와 장난감 자동차(10)의 부분적으로 전개된 구조(30)(도 6 참조)에 대응하는 전개된 구조(30')가 그것이다.8 and 9, as a second preferred embodiment, the toy car 10 ′ includes only the first link 270 and the second link 210 is omitted. In this suitable second embodiment, the non-drive wheels 320, 325 are attached to the second end 272 of the first link 270. This structure and operation of the toy car 10 'is similar to that of the toy car 10'. Thus, in a suitable second embodiment 10 ′ there are two operating structures, which are fully retracted operating structures 20 ′ corresponding to the fully retracted operating structures 20 (FIG. 5) of the toy car 10. ) And the deployed structure 30 ′ corresponding to the partially deployed structure 30 (see FIG. 6) of the toy car 10.

그러므로, 장난감 자동차(10 및 10')는, 섀시(50); 상기 섀시에 의해 지지되는 전력원(65); 상기 섀시에 의해 역시 지지되며 상기 전력원으로부터 전력을 수신하는 적어도 1개의 제1 구동 모터(75); 상기 섀시에 부착되어 바퀴축(122)에 대해 회전하며 적어도 1개의 상기 제1 구동 모터에 동작가능하게 결합된 적어도 1개의 제1 구동 바퀴(140); 상기 섀시에 피봇 결합되는 제1 단부(271) 및 제2 대향 단부(272)를 구비하는 적어도 1개의 제1 링크(270)로서, 이 제1 링크가 적어도 상기 바퀴축을 가로질러 연장되어 상기 섀시에 의하여 지지되는 위치에 있도록 하는 제1의 완전히 수축된 동작 구조(20,20') 및 상기 제1 링크가 상기 섀시 및 상기 바퀴축으로부터 멀어지도록 선회하는 제2의 전개된 동작 구조(30,30')를 가지는 제1 링크(270); 그리고 상기 제1 링크의 제2 대향 단부에 회전 가능하게 부착된 적어도 1개의 제1 비-구동 바퀴(320)를 구비하고, 상기 장난감 자동차(10,10')는 상기 적어도 1개의 제1 링크(270)의 제1 및 제2 동작 구조(20,20' 및 30,30') 모두에서 적어도 1개의 비-구동 바퀴(320)를 포함한다.Therefore, the toy cars 10 and 10 'include a chassis 50; A power source 65 supported by the chassis; At least one first drive motor (75), also supported by the chassis and receiving power from the power source; At least one first drive wheel (140) attached to the chassis and rotating about a wheel shaft (122) and operatively coupled to the at least one first drive motor; At least one first link 270 having a first end 271 and a second opposing end 272 pivotally coupled to the chassis, the first link extending at least across the wheel axle to the chassis; A first fully retracted operating structure 20, 20 ′ which is in a position supported by the second and a second deployed operating structure 30, 30 ′ which pivots the first link away from the chassis and the wheel axle. A first link 270 having (); And at least one first non-drive wheel 320 rotatably attached to a second opposing end of the first link, wherein the toy car 10, 10 ′ is provided with the at least one first link ( 270 includes at least one non-driven wheel 320 in both the first and second operating structures 20, 20 ′ and 30, 30 ′.

장난감 자동차(10,10')는 상기 섀시(50)에 의해 지지되며 적어도 상기 제1 구동 모터(75)를 선택적으로 제어하는 무선 제어 신호를 수신하도록 구성된 무선 제어 수신기(185)를 더 포함한다. The toy cars 10, 10 ′ further comprise a radio control receiver 185 supported by the chassis 50 and configured to receive radio control signals that selectively control at least the first drive motor 75.

도 5 및 도 8에 설명된 바와 같이, 상기 최소한의 제1 링크(270)는 상기 제1 동작 구조(20 및 20')에서 상기 섀시(50) 주위에 최소한 부부적으로 감싸져 있다. 다시 말하면, 상기 제1 링크(270)는 상기 제1 동작 구조(20,20')에서 상기 섀시(50) 주위를 거의 반 정도 감싼다. 또 다른 표현을 빌리면, 상기 최소한의 제1 링크(270)가 상기 제1 동작 구조(20,20')에서는 약 180도 상기 구동축 주위를 감싼다.As illustrated in FIGS. 5 and 8, the minimal first link 270 is at least partially enclosed around the chassis 50 in the first operating structure 20 and 20 ′. In other words, the first link 270 wraps about half of the chassis 50 in the first operating structure 20, 20 ′. In another representation, the minimum first link 270 wraps around the drive shaft about 180 degrees in the first operating structure 20, 20 ′.

상기 섀시(50)는 상기 구동축(122)에 직교하는 평면내에서 대체로 사각인 측면 프로파일을 가지고 있으며 상기 최소한의 제1 링크(270)는 상기 섀시의 사각 프로파일의 적어도 2면 주위로 연장된다. 도면에 설명된 바와 같이, 도 5-9를 예로 들면, 장난감 자동차 10 및 10' 모두에서, 최소의 제1 구동 바퀴(140)( 설명된 구동 바퀴(160)와 동일함)는 섀시(50)보다 측면 고도가 더 높다.The chassis 50 has a generally rectangular side profile in a plane orthogonal to the drive shaft 122 and the minimum first link 270 extends around at least two sides of the rectangular profile of the chassis. As illustrated in the figures, taking FIGS. 5-9 as an example, in both toy cars 10 and 10 ', the minimum first drive wheel 140 (same as the drive wheel 160 described) is the chassis 50. The side elevation is higher.

앞서 설명한 바와 같이, 제1 구동 바퀴(140)를 구동시킴으로서 발생되는 장난감 자동차(10,10')에 미치는 힘은 상기 제1 링크(270)가 상기 섀시(50)에 대해 피봇되도록 할 수 있다.As described above, the force on the toy cars 10, 10 ′ generated by driving the first drive wheels 140 may cause the first link 270 to pivot relative to the chassis 50.

앞에서 설명한 바와 같이, 제1 구동 바퀴(140)는 속이 비어 있고 공기로 가득찬 타이어(150)를 구비하고 있다. 제1 비-구동 바퀴(320)는 상기 구동 바퀴(140)의 일부를 형성하는 타이어(150)의 듀로메터(durometer)보다 더 높은 듀로메터를 가지는 것이 적절하다. 상기 바퀴가 지지면과 접하는 경우에는, 상기 제1 비-구동 바퀴(320)는 상기 제1 구동 바퀴(140)의 마찰계수보다 적은 마찰계수를 가지는 것이 적절하다. 도 1를 예로 들어 설명한 바와 같이, 상기 제1 구동 바퀴(140)는 상기 제1 비-구동 바퀴(320)의 지름보다 큰 지름을 가진다.As described above, the first drive wheel 140 includes a tire 150 that is hollow and filled with air. The first non-drive wheel 320 preferably has a higher durometer than the durometer of the tire 150 forming part of the drive wheel 140. When the wheel is in contact with the support surface, the first non-drive wheel 320 preferably has a coefficient of friction less than the coefficient of friction of the first drive wheel 140. As described with reference to FIG. 1, the first driving wheel 140 has a diameter larger than that of the first non-drive wheel 320.

제2 실시예에서, 제1 링크(270)는 장난감 자동차(10')의 섀시(50)에 직접 피봇 결합된다.In a second embodiment, the first link 270 is pivotally coupled directly to the chassis 50 of the toy car 10 '.

제1 실시예에서, 장난감 자동차(10)는 제1 단부(211) 및 제2 대향 단부(212)를 구비하는데, 상기 제1 단부(211)는 섀시(50)와 피봇 결합되어 있으며, 상기 제2 대향 단부(212)는 상기 제1 링크(271)의 제1 단부에 직접 피봇 결합된다. 제1 및 제2 동작 구조(10 및 20) 모두에서, 상기 제2 링크(210)는 상기 섀시(50) 주위를 최소한 부분적으로 감싼다. 장난감 자동차(10)는 제3 동작 구조(40)를 가지는데, 제1 링크(270) 및 제2 링크(210)가 상기 섀시(50)로부터 멀어지면서 연장되어 피봇되어 있다.In a first embodiment, the toy car 10 has a first end 211 and a second opposing end 212, the first end 211 being pivotally coupled to the chassis 50, wherein the first end 211 is pivotally coupled to the chassis 50. The two opposite ends 212 are pivotally coupled directly to the first end of the first link 271. In both the first and second operating structures 10 and 20, the second link 210 at least partially wraps around the chassis 50. The toy car 10 has a third operating structure 40, wherein the first link 270 and the second link 210 extend and pivot away from the chassis 50.

장난감 자동차(10)에서, 상기 제1 및 제2 링크(270,210)는 제1 동작 구조(10)에서 섀시(50) 주위를 거의 완전히 감싼다. 상기 제1 링크(272)의 제2 단부는 상기 제1 동작 구조(10)에서 상기 제2 링크(210)의 제1 단부(211)를 최소 부분적으로 감싼다. 상기 제2 링크(210)는 상기 제1 및 제2 동작 구조(10,20) 모두에서 섀시(50) 주위를 대략 반 정도 감싼다. 앞에서 설명한 바와 같이, 상기 제1 구동 바퀴(140)를 구동시켜 발생하는 장난감 자동차(10)에서의 동작 힘은 제1 링크(270)와 제2 링크(210)를 섀시(50)에 대해 피봇되도록 한다.In the toy car 10, the first and second links 270, 210 almost completely wrap around the chassis 50 in the first operating structure 10. The second end of the first link 272 at least partially surrounds the first end 211 of the second link 210 in the first operating structure 10. The second link 210 wraps about halfway around the chassis 50 in both the first and second operating structures 10, 20. As described above, the operating force in the toy vehicle 10 generated by driving the first driving wheel 140 is such that the first link 270 and the second link 210 are pivoted relative to the chassis 50. do.

앞서 설명한 바와 같이, 장난감 자동차는 제1 링크(270)를 제2 링크(210)에 대한 위치로 로크시키기 위한 잠금 부재(300)를 더 포함한다.As described above, the toy vehicle further includes a locking member 300 for locking the first link 270 to a position relative to the second link 210.

장난감 자동차(10,10')는 당 기술분야에서 공지된 종래 제조 기술을 이용하여 플라스틱 또는 금속 또는 복합재료와 같은 다른 적절한 재료로 구성된다. 본 명세서의 설명으로부터, 당업자에게는 장난감 자동차의 다양한 성능 특성을 얻기 위해 각 구성품들 중에서 무게 분포를 조정하도록 다른 구성품에 대해 더 작거나 더 큰 구성품을 만들어 장난감 자동차(10,10')의 크기를 변경할 수 있음이 명백하다.Toy cars 10, 10 'are constructed of other suitable materials such as plastic or metal or composites using conventional manufacturing techniques known in the art. From the description herein, those skilled in the art will be able to alter the size of the toy car 10, 10 'by making smaller or larger components for other components to adjust the weight distribution among the components to obtain various performance characteristics of the toy car. It is clear that it can.

본 고안에서 사용되는 윈격 조정 송신기(350)의 적절한 실시예가 도 10에 도시되어 있다. 상기 원격 조정기(350)는 각각 분리되어 있고 독립적으로 구동 모터 각각의 전진 및 후진 제어를 하는 제1 및 제2 토글 스위치(355,360)가 포함되어 있다. 또한, 구동 바퀴(140,160) 모두를 동시에 구동시키는 제3 스위치(365)가 있다. 상기 제3 스위치(365)는 "빨리 되감기" 스위치로 동작한다. 구체적으로는, 장난감 자동차(10)가 부분적으로 전개된 구조 또는 완전히 전개된 구조(30 또는 40)이거나, 또는 장난감 자동차(10')가 전개된 구조(30')에 있다면, 상기 제3 스위치(365)를 동작시키면 장난감 자동차(10,10')가 각각 완전히 수축된 구조(20,20')로 움직일 것이다. 상기 원격 제어 송신기(350)에는 안테나(370)가 더 포함되어 있다. 당업자라면 본 명세서 설명을 통해 상기 원격 제어기(350)를 여러 재료로 만들 수 있으며 추가적인 제어 스위치 및/또는 버튼을 포함하도록 변형할 수 있음을 알 수 있을 것이다. 당업자라면 본 명세서를 통해 적외선 신호를 사용하는 초음파 무선 제어기 또는 광 무선 제어기와 같은 다양한 다른 타입의 무선 제어기를 본 고안의 장난감 자동차의 동작 제어를 위해 사용할 수 있음을 알 수 있을 것이다. A suitable embodiment of the wind adjustment transmitter 350 used in the present invention is shown in FIG. The remote controller 350 is separate and includes first and second toggle switches 355 and 360 that independently control forward and backward of each of the drive motors. In addition, there is a third switch 365 for simultaneously driving both of the driving wheels 140 and 160. The third switch 365 acts as a "fast rewind" switch. Specifically, if the toy car 10 is in a partially deployed or fully deployed structure 30 or 40, or if the toy car 10 'is in an deployed structure 30', the third switch ( 365 will move the toy cars 10, 10 'into fully retracted structures 20, 20', respectively. The remote control transmitter 350 further includes an antenna 370. Those skilled in the art will appreciate from the description herein that the remote controller 350 can be made of various materials and can be modified to include additional control switches and / or buttons. Those skilled in the art will appreciate that various other types of radio controllers, such as ultrasonic radio controllers or optical radio controllers using infrared signals, can be used for motion control of the toy cars of the present invention.

비록 본 고안을 4-바퀴 실시예로 설명하였으나, 본 고안은 바퀴가 3개인, 또는 바퀴가 4개 보다 많은 자동차도 포함할 수 있다.Although the present invention has been described as a four-wheel embodiment, the present invention may include more than three wheels or more than four wheels.

당 기술분야의 통상의 지식을 가진 자에게는 그러한 변화가 본 고안의 개념을 벗어나지 않고 상기 설명한 실시예에서 가능함을 알 수 있을 것이다. 따라서, 본 고안은 설명된 특정 실시예로 한정되지 않으며 본 고안의 정신 및 범위 이내에서의 변형을 포함하는 것이다. It will be appreciated by those skilled in the art that such changes are possible in the embodiments described above without departing from the concept of the present invention. Accordingly, the present invention is not limited to the specific embodiments described, but includes modifications within the spirit and scope of the present invention.

Claims (19)

장난감 자동차(10,10')로서,Toy cars (10,10 '), 섀시(50);Chassis 50; 상기 섀시에 의해 지지되는 전력원(65);A power source 65 supported by the chassis; 상기 섀시에 의해 역시 지지되며 상기 전력원으로부터 전력을 수신하는 적어도 1개의 제1 구동 모터(75);At least one first drive motor (75), also supported by the chassis and receiving power from the power source; 상기 섀시에 부착되어 바퀴축(122)에 대해 회전하며 적어도 1개의 상기 제1 구동 모터에 동작가능하게 결합된 적어도 1개의 제1 구동 바퀴(140);At least one first drive wheel (140) attached to the chassis and rotating about a wheel shaft (122) and operatively coupled to the at least one first drive motor; 상기 섀시에 피봇 결합되는 제1 단부(271) 및 제2 대향 단부(272)를 구비하는 적어도 1개의 제1 링크(270)로서, 이 제1 링크가 적어도 상기 바퀴축을 가로질러 연장되어 상기 섀시에 의하여 지지되는 위치에 있도록 하는 제1의 완전히 수축된 동작 구조(20,20') 및 상기 제1 링크가 상기 섀시 및 상기 바퀴축으로부터 멀어지도록 선회하는 제2의 전개된 동작 구조(30,30')를 가지는 제1 링크(270); 그리고At least one first link 270 having a first end 271 and a second opposing end 272 pivotally coupled to the chassis, the first link extending at least across the wheel axle to the chassis; A first fully retracted operating structure 20, 20 ′ which is in a position supported by the second and a second deployed operating structure 30, 30 ′ which pivots the first link away from the chassis and the wheel axle. A first link 270 having (); And 상기 제1 링크의 제2 대향 단부에 회전 가능하게 부착된 적어도 1개의 제1 비-구동 바퀴(320)를 포함하고,At least one first non-drive wheel 320 rotatably attached to a second opposite end of the first link, 이 장난감 자동차는 적어도 1개의 상기 제1 링크의 제1 및 제2 동작 구조 모두에서 상기 적어도 1개의 구동 바퀴 및 적어도 1개의 비-구동 바퀴로 지지되는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.The toy vehicle is supported by the at least one drive wheel and the at least one non-drive wheel in both the first and second operating structures of at least one of the first links. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 섀시에 의해 지지되며 상기 적어도 1개의 제1 구동 모터를 선택적으로 제어하기 위한 무선 제어 신호를 수신하도록 구성된 무선 제어 수신기(185)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And a radio control receiver (185) supported by the chassis and configured to receive radio control signals for selectively controlling the at least one first drive motor. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 1개의 제1 링크는 상기 제1 동작 구조에서 상기 섀시 주위에서 적어도 부분적으로 감싸져 있는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the at least one first link is at least partially wrapped around the chassis in the first operating structure. 제 3 항에 있어서,The method of claim 3, wherein 상기 제1 링크는 상기 제1 동작 구조에서 상기 섀시 주위의 거의 반을 감싸는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the first link wraps about half of the periphery of the chassis in the first operating structure. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 1개의 제1 링크는 상기 제1 동작 구조에서 약 180도로 상기 바퀴축 주위를 감싸는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the at least one first link wraps around the wheel shaft at about 180 degrees in the first operating structure. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 섀시는 상기 바퀴축에 직교하는 평면에서 거의 사각인 측면 프로파일을 가지며, 상기 적어도 1개의 제1 링크는 상기 섀시의 사각인 프로파일의 적어도 2개의 측부 주위에서 연장되는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the chassis has a side profile that is substantially square in a plane orthogonal to the wheel axle, and the at least one first link extends around at least two sides of the square profile of the chassis. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 적어도 1개의 제1 구동 바퀴는 상기 섀시보다 측면 고도가 더 높은 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And said at least one first drive wheel has a higher lateral elevation than said chassis. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 구동 바퀴를 구동시켜 발생하는 상기 장난감 자동차에 작동하는 힘은 상기 제1 링크가 상기 섀시에 대해 선회하도록 하는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And a force acting on the toy vehicle generated by driving the first drive wheels causes the first link to pivot about the chassis. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 구동 바퀴는 속이 빈 공기가 가득찬 타이어(150)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.The first driving wheel is a toy car, characterized in that it comprises a tire (150) filled with hollow air. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 비-구동 바퀴는 상기 구동 바퀴의 일부를 형성하는 타이어(150)의 듀로메터보다 더 높은 듀로메타를 가지는 타이어(335)를 구비하는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the first non-drive wheel comprises a tire (335) having a durometer higher than the durometer of the tire (150) forming part of the drive wheel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 비-구동 바퀴는 상기 제1 구동 바퀴의 마찰계수보다 작은 마찰계수를 가지는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the first non-drive wheel has a coefficient of friction less than the coefficient of friction of the first drive wheel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 구동 바퀴는 상기 제1 비-구동 바퀴의 지름보다 더 큰 지름을 가지는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the first drive wheel has a diameter larger than the diameter of the first non-drive wheel. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제1 링크는 상기 섀시에 직접 피봇 부착되는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the first link is pivotally attached directly to the chassis. 제 1 항에 있어서,The method of claim 1, 상기 섀시에 피봇 결합된 제1 단부(211) 및 상기 제1 링크의 제1 단부에 직접 피봇 부착된 제2 대향 단부(212)를 가지는 제2 링크(210)를 더 포함하고,A second link 210 having a first end 211 pivotally coupled to the chassis and a second opposing end 212 pivoted directly to the first end of the first link, 상기 제1 및 제2 동작 구조(20,30)에서, 상기 제2 링크는 상기 섀시 주위에 적어도 부분적으로 감싸며,In the first and second operating structures 20, 30, the second link is at least partially wrapped around the chassis, 상기 장난감 자동차는 상기 제1 및 제2 링크 모두가 상기 섀시로부터 선회하면서 멀어지고 연장되는 제3 동작 구조(40)를 가지는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.The toy vehicle is characterized in that it has a third operating structure (40) extending away from and extending as the first and second links pivot from the chassis. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1 및 제2 링크는 상기 제1 동작 구조에서 상기 섀시 주위를 필수적으로 완전히 감싸는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the first and second links essentially completely wrap around the chassis in the first operating structure. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1 링크의 제2 단부는 상기 제1 동작 구조에서 상기 제2 링크의 제1 단부와 적어도 부분적으로 겹치는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the second end of the first link at least partially overlaps the first end of the second link in the first operating structure. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제2 링크는 상기 제1 및 제2 동작 구조에서 상기 섀시 주위의 거의 절반 또는 그 이상을 감싸는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And the second link wraps about half or more around the chassis in the first and second operating structures. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1 구동 바퀴를 구동시켜 발생하는 상기 장난감 자동차에서 작용하는 힘은 상기 제1 링크 및 제2 링크가 상기 섀시에 대해 선회하도록 하는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And a force acting on the toy vehicle generated by driving the first driving wheel causes the first link and the second link to pivot about the chassis. 제 14 항에 있어서,The method of claim 14, 상기 제1 링크를 상기 제2 링크에 대한 위치로 로크시키도록 구성된 잠금 부재(300)를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 장난감 자동차.And a locking member (300) configured to lock the first link to a position relative to the second link.