KR200382384Y1 - Apparatus for printing a mark on a tire - Google Patents

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KR200382384Y1
KR200382384Y1 KR20-2005-0001157U KR20050001157U KR200382384Y1 KR 200382384 Y1 KR200382384 Y1 KR 200382384Y1 KR 20050001157 U KR20050001157 U KR 20050001157U KR 200382384 Y1 KR200382384 Y1 KR 200382384Y1
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Abstract

본 고안은 타이어에의 마크 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸런스 검사 등을 거쳐 감지된 타이어의 특정 위치를 표시하거나 타이어의 품질 등급을 표시하기 위해 타이어 측벽에 마크를 인쇄하기 위한 타이어에의 마크 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mark printing apparatus for a tire, and more particularly, to a tire for printing a mark on a tire side wall to display a specific position of a tire detected through a balance check or the like or to indicate a tire quality grade. It relates to a mark printing apparatus.

본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 타이어 측벽의 외측 표면에 마크를 인쇄하기 위한 타이어에의 마크 인쇄 장치에 있어서, 인쇄물질이 일면에 도포된 테이프를 인쇄물질이 도포된 면이 마크를 인쇄하고자 하는 위치에서 타이어 측벽의 외측 표면을 향하게 하여 공급하기 위한 테이프피더와, 테이프에 도포된 인쇄물질이 타이어 측벽의 외측 표면에 인쇄되도록 공급된 테이프의 타면에 접촉되어 상기 테이프를 상기 타이어 측벽의 외측 표면에 밀착 가압시키는 방향으로 전진되었다가 복귀되는 마커와, 상기 마커를 전진 및 복귀시키기 위한 마커구동기를 포함하여 구성된 인쇄 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.A mark printing apparatus for a tire according to the present invention is a mark printing apparatus for a tire for printing a mark on an outer surface of a tire side wall, wherein a tape coated with a printing material is coated on one surface of the tire. A tape feeder for feeding the tape toward the outer surface of the tire sidewall at a position to be printed, and the other side of the tape supplied so that the printing material applied to the tape is printed on the outer surface of the tire sidewall so that the tape is And a printing means configured to include a marker that is advanced and returned in the direction of pressing against the outer surface, and a marker driver for advancing and returning the marker.

Description

타이어에의 마크 인쇄 장치{APPARATUS FOR PRINTING A MARK ON A TIRE} Mark printer to tire {APPARATUS FOR PRINTING A MARK ON A TIRE}

본 고안은 타이어에의 마크 인쇄 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸런스 검사 등을 거쳐 감지된 타이어의 특정 위치를 표시하거나 타이어의 품질 등급을 표시하기 위해 타이어 측벽에 마크를 인쇄하기 위한 타이어에의 마크 인쇄 장치에 관한 것이다.The present invention relates to a mark printing apparatus for a tire, and more particularly, to a tire for printing a mark on a tire side wall to display a specific position of a tire detected through a balance check or the like or to indicate a tire quality grade. It relates to a mark printing apparatus.

타이어 측벽에는 그 외측 표면에 타이어의 밸런스 검사후 밸런스 균일도가 가장 크거나 가장 작은 위치를 표시하거나 품질 검사의 결과를 표시하기 위해 소정 형상(주로 원형)의 마크가 인쇄된다. 도 8은 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 마크(3)가 인쇄된 타이어(1)를 도시한 것이다.The tire side wall is printed with a mark of a predetermined shape (mainly circular) on the outer surface thereof to indicate the position where the balance uniformity is the largest or smallest after the balance inspection of the tire or to indicate the result of the quality inspection. 8 shows the tire 1 with the mark 3 printed on the outer surface of the tire side wall 2.

상기와 같이 타이어 측벽에 인쇄된 마크는 후속 공정이나 타이어를 납품받은 자동차 메이커에서 화상 인식 시스템 등으로 인식된다. 따라서 상기 마크는 그 인식에 오류가 발생되지 않도록 가능한 선명하고 정해진 형상으로 인쇄되어야 한다.The mark printed on the side wall of the tire as described above is recognized by an image recognition system or the like in a subsequent process or a car manufacturer that has received the tire. Therefore, the mark should be printed in as clear and defined shape as possible so that no error occurs in recognition thereof.

그러나 통상적으로 타이어의 표면은 곡면이기 때문에 그 표면에 인쇄되는 마크는 타원형으로 왜곡되어 인쇄되거나 일부만 인쇄되는 경우가 많이 발생되어 그 마크의 인식이 제대로 이루어지지 않는 문제점을 갖는다.However, since the surface of the tire is generally curved, the mark printed on the surface of the tire is distorted in an oval shape and is often printed or only partially printed, and thus, the mark is not properly recognized.

특히 이러한 문제점은 타이어 내부에 공기가 채워지지 않은 상태에서 마크를 인쇄하는 경우에 많이 발생된다.In particular, this problem is often caused when the mark is printed in a state where the air is not filled in the tire.

본 고안은 상기와 같은 문제점을 인식하여 안출된 것으로 본 고안의 목적은 곡면의 표면을 갖는 타이어 측벽부의 외측 표면에 마크를 선명하고 정해진 일정한 형상으로 인쇄하는 타이어에의 마크 인쇄 장치를 제공하는 것이다.The present invention was conceived by recognizing the above problems, and an object of the present invention is to provide a mark printing apparatus for a tire that prints a mark on the outer surface of a tire side wall portion having a curved surface in a clear and predetermined constant shape.

특히 본 고안은 마크가 인쇄되는 지점에서 타이어 측벽을 지지함으로써 마크가 선명하고 일정한 형상으로 인쇄되는 타이어에의 마크 인쇄 장치를 제공하는 것이다.In particular, the present invention provides a mark printing apparatus for a tire in which the mark is printed in a clear and uniform shape by supporting the tire sidewall at the point where the mark is printed.

또한 본 고안은 마크가 인쇄되기 위해 공급되는 테이프와 그 테이프를 타이어 측벽에 밀착시키는 마커가 타이어 측벽의 기울기에 따라 그 기울기가 조절됨으로써 마크가 선명하고 일정한 형상으로 인쇄되는 타이어에의 마크 인쇄 장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention provides a mark printing apparatus for a tire on which a mark is printed in a clear and constant shape by adjusting the inclination of the tape supplied for printing the mark and the marker closely attached to the tire sidewall according to the inclination of the tire sidewall. To provide.

또한 본 고안은 테이프를 이송시키기 위한 권취드럼에 테이프가 감기면서 직경이 증가하더라도 테이프를 일정한 길이만큼씩 이송시킬 수 있는 타이어에의 마크 인쇄장치를 제공하는 것이다.In addition, the present invention is to provide a mark printing apparatus for a tire that can transfer the tape by a certain length even if the diameter of the tape is wound around the winding drum for transferring the tape.

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 타이어 측벽의 외측 표면에 마크를 인쇄하기 위한 타이어에의 마크 인쇄 장치에 있어서, 인쇄물질이 일면에 도포된 테이프를 인쇄물질이 도포된 면이 마크를 인쇄하고자 하는 위치에서 타이어 측벽의 외측 표면을 향하게 하여 공급하기 위한 테이프피더와, 테이프에 도포된 인쇄물질이 타이어 측벽의 외측 표면에 인쇄되도록 공급된 테이프의 타면에 접촉되어 상기 테이프를 상기 타이어 측벽의 외측 표면에 밀착 가압시키는 방향으로 전진되었다가 복귀되는 마커와, 상기 마커를 전진 및 복귀시키기 위한 마커구동기를 포함하여 구성된 인쇄 수단을 포함하는 것을 특징으로 한다.In order to achieve the above object, a mark printing apparatus for a tire according to the present invention is a mark printing apparatus for a tire for printing a mark on an outer surface of a tire side wall, the printing material of which tape is coated on one surface A tape feeder for feeding the material-coated side toward the outer surface of the tire sidewall at the position where the mark is to be printed, and contacting the other side of the supplied tape so that the printing material applied to the tape is printed on the outer surface of the tire sidewall. And a marker which is advanced in the direction of pressing the tape against the outer surface of the tire side wall and then returned, and a printing means configured to include a marker driver for advancing and returning the marker.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 상기 인쇄수단을 타이어 측벽의 외측 표면에 접근시켰다가 복귀시키기 위한 왕복이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention is characterized in that it further comprises a reciprocating means for bringing the printing means close to the outer surface of the tire side wall and return.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 상기 마커가 전진하여 마커에 의해 테이프가 타이어 측벽의 외측 표면에 밀착 가압되는 위치에서 테이프가 접촉되는 타이어 측벽의 외측 표면의 반대쪽 내측 표면에서 타이어 측벽을 떠받쳐 지지하도록 전진되었다가 복귀되는 지지부와, 상기 지지부를 전진 및 복귀시키기 위한 지지부 왕복구동기를 포함하여 구성된 측벽지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention is a tire side wall at an inner surface opposite to an outer surface of a tire side wall where the tape is contacted at a position where the marker is advanced and the tape is pressed against the outer surface of the tire side wall by the marker. And a sidewall support means including a support part which is advanced to return to support the support, and a support part reciprocating driver for advancing and returning the support part.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 상기 마커는 복수개가 구비되고, 상기 마커구동기는 복수개의 마커 각각에 대하여 구비된 것을 특징으로 한다. In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention, the marker is provided with a plurality, characterized in that the marker driver is provided for each of the plurality of markers.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 상기 테이프 피더는, 지지브라켓트와, 상기 지지브라켓트에 회전가능하게 지지되어 테이프가 풀리는 방향으로 회전되는 제1권취드럼과, 상기 지지브라켓트에 회전 가능하게 지지되어 테이프가 감기는 방향으로 회전되는 제2권취드럼과, 테이프가 감기는 방향으로 상기 제2권취드럼을 회전시키기 위한 드럼구동기를 포함하여 구성되고, 상기 마커는, 상기 제1권취드럼에서 풀려 상기 제2권취드럼으로 감기는 방향으로 이동되는 테이프의 소정 위치에서 테이프를 타이어 측벽의 외측 표면으로 밀착시키도록 상기 지지브라켓트에 지지되어 왕복 이동되는 것을 특징으로 한다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention, the tape feeder, a support bracket, a first winding drum which is rotatably supported by the support bracket and rotated in a direction in which the tape is released, and the support bracket is rotatable. And a drum driver for rotating the second winding drum in a direction in which the tape is wound, the second winding drum being rotated in the direction in which the tape is wound, wherein the marker is formed in the first winding drum. It is characterized in that the support bracket is reciprocated so as to support the tape to the outer surface of the side wall of the tire at a predetermined position of the tape moved in the winding direction to the second winding drum.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 상기 인쇄수단은, 적어도 하나 이상의 구멍이 회전 중심으로부터 소정 정도 떨어진 위치에서 일정한 간격으로 형성되고, 상기 지지브라켓트에 회전가능하게 지지되어 상기 제1권취드럼에서 풀려 상기 제2권취드럼으로 감기는 방향으로 이동되는 테이프의 소정 위치가 접촉되어 그 접촉 마찰력에 의해 테이프의 이동으로 회전되는 피동드럼와, 상기 피동드럼에 형성된 구멍이 지나는 원주상에 설치되어 상기 구멍을 감지하여 신호를 발생시키는 근접센서와, 상기 근접센서의 신호를 받아 상기 드럼구동기의 작동을 제어하기 위한 제어기를 구비한 이송량제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention, wherein the printing means, at least one hole is formed at a predetermined interval from a position separated from the rotation center by a predetermined interval, rotatably supported by the support bracket is the first winding A predetermined position of the tape which is released from the drum and is moved in the winding direction to the second winding drum is contacted and is installed on the circumference through which the driven drum rotated by the movement of the tape by the contact friction force and a hole formed in the driven drum. And a feed amount control means having a proximity sensor for detecting a hole and generating a signal, and a controller for receiving a signal from the proximity sensor and controlling an operation of the drum driver.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는, 마크가 인쇄되는 타이어 측벽의 외측 표면의 기울기에 따라 상기 인쇄수단의 기울기를 조절하기 위한 기울기조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention is characterized in that it further comprises an inclination control unit for adjusting the inclination of the printing means according to the inclination of the outer surface of the tire side wall on which the mark is printed.

이하에서는 도면에 도시된 실시예를 참조하여 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치를 보다 상세하게 설명하기로 한다.Hereinafter, with reference to the embodiment shown in the drawings will be described in more detail the mark printing apparatus for a tire according to the present invention.

도 1a 및 도 1b는 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치를 도시한 것으로 도 1a는 측면도이고, 도 1b는 정면도이다.1A and 1B illustrate a mark printing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a side view and FIG. 1B is a front view.

본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 마크(3)를 인쇄하기 위한 것으로, 도면을 참조하면 인쇄수단(10), 왕복이동수단(40), 측벽지지수단(60), 이송량제어수단(70)을 포함하여 구성된다.Mark printing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention for printing the mark 3 on the outer surface of the tire side wall (2), referring to the printing means 10, reciprocating means 40 The side wall support means 60, the feed amount control means 70 is configured to include.

상기 인쇄수단(10)은 잉크와 같은 인쇄물질이 일면에 도포된 테이프(4)를 이송시키면서 마커(21)로 테이프(4)를 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 밀착시켜 인쇄물질이 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 인쇄하기 위한 것으로, 테이프(4)를 이송시켜 공급하는 테이프 피더(11)와, 테이프(4)를 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 밀착 가압하는 마커(21)와, 상기 마커(21)가 전진 및 복귀되도록 상기 마커(21)를 왕복구동시키기 위한 마커구동기(31)를 포함하여 구성된다.The printing means 10 transfers the tape 4 coated on one surface of a printing material such as ink, and the tape 21 adheres to the outer surface of the tire side wall 2 with the marker 21 so that the printing material is the tire side wall. A tape feeder 11 for transferring and supplying the tape 4, a marker 21 for tightly pressing the tape 4 to the outer surface of the tire side wall 2, for printing on the outer surface of (2); And a marker driver 31 for reciprocating the marker 21 so that the marker 21 is advanced and returned.

도 2a 내지 도 2c에는 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 인쇄수단(10)을 상세하게 도시되어 있다. 도 2a는 인쇄수단(10)의 정면도이고, 도 2b는 마커(21)와 마커 구동기(31)의 구성 및 작동을 도시한 것이고, 도 2c는 제2권취드럼과 그 드럼구동기를 도시한 측면도이다.2a to 2c show in detail the printing means 10 of the mark printing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a front view of the printing means 10, FIG. 2B shows the construction and operation of the marker 21 and the marker driver 31, and FIG. 2C is a side view showing the second winding drum and its drum driver. .

상기 테이프 피더(11)는 인쇄물질이 일면에 도포된 테이프(4)를 인쇄물질이 도포된 면이 마크(3)를 인쇄하고자 하는 위치에서 타이어 측벽(2)의 외측 표면을 향하게 하여 공급하기 위한 것이다. 도면을 참조하면, 상기 테이프 피더(11)는 상기 왕복이동수단(40)에 의해 왕복이동이 되도록 상기 왕복이동수단(40)에 연결된 지지브라켓트(12)와, 상기 지지브라켓트(12)에 회전가능하게 지지되어 테이프(4)가 풀리는 방향으로 회전되는 제1권취드럼(13)과, 상기 지지브라켓트(12)에 회전 가능하게 지지되어 테이프(4)가 감기는 방향으로 회전되는 제2권취드럼(14)과, 테이프(4)가 감기는 방향으로 상기 제2권취드럼(14)을 회전시키기 위한 드럼구동기인 모터(15) 및 풀리와 벨트의 조합으로 구성된 동력전동수단을 포함하여 구성된다. 테이프(4)는 상기 제1권취드럼(13)으로부터 풀리면서 상기 마커(21)의 하단부 아래를 지나 상기 제2권취드럼(14)으로 감기도록 복수의 텐셔너(16)에 의해 지지되어 이송된다. 상기와 같이 이송되는 테이프(4)는 상기 이송량제어수단(70)에 의해 일정한 길이로 이송되며 이는 이하에서 상술하기로 한다.The tape feeder 11 is for supplying the tape 4 coated on one surface of the printing material toward the outer surface of the tire side wall 2 at the position where the printing material is applied to the mark 3 to be printed. will be. Referring to the drawings, the tape feeder 11 is rotatable to the support bracket 12 and the support bracket 12 connected to the reciprocating means 40 to be reciprocated by the reciprocating means 40. And a second winding drum 13 rotatably supported by the support bracket 12 and rotatably supported by the support bracket 12 so as to be rotatably supported in the unwinding direction of the tape 4. 14) and a power transmission means composed of a motor 15, which is a drum driver for rotating the second winding drum 14 in a direction in which the tape 4 is wound, and a combination of a pulley and a belt. The tape 4 is supported and conveyed by the plurality of tensioners 16 so as to be unwound from the first winding drum 13 and passed below the lower end of the marker 21 to the second winding drum 14. The tape 4 to be conveyed as described above is conveyed to a certain length by the conveying amount control means 70, which will be described in detail below.

상기 마커(21)는 테이프(4)에 도포된 인쇄물질이 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 인쇄되도록 공급된 테이프(4)의 타면에 접촉되어 상기 테이프(4)를 상기 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 밀착 가압시키는 방향으로 전진되었다가 복귀되도록 상기 지지브라켓(12)에 지지된다. 도면을 참조하면 상기 마커(2)는 상기 지지브라켓(12)의 하부에 전방으로 돌출된 가이드부재(37)에 상하로 관통형성된 구멍에 삽입되어 하단부가 상기 가이드부재(37)의 하부로 출몰이 가능하도록 지지된다. 상기 마커(21)는 상기 마커구동기(31)에 의해 전진되어 상기 가이드부재(37)의 하부로 돌출되어 상기 가이드부재(37)의 하부를 지나는 테이프(4)를 타이어 측벽(2) 쪽으로 가압하여 타이어 측벽(2)의 외측 표면으로 밀착시킨 다음 일단은 상기 가이드부재(37)에 지지되고 타단은 상기 마커(21)에 지지된 스프링(34)에 의해 후진하여 복귀된다. The marker 21 is in contact with the other surface of the tape 4 supplied so that the printing material applied to the tape 4 is printed on the outer surface of the tire side wall 2 so that the tape 4 is brought into contact with the tire side wall 2. It is supported by the support bracket 12 to be advanced in the direction of pressing close to the outer surface of the return. Referring to the drawings, the marker 2 is inserted into a hole formed vertically penetrating through the guide member 37 protruding forward in the lower portion of the support bracket 12 so that the lower end is raised below the guide member 37. Supported as possible. The marker 21 is advanced by the marker driver 31 and protrudes below the guide member 37 to press the tape 4 passing through the lower portion of the guide member 37 toward the tire side wall 2. After contact with the outer surface of the tire side wall 2, one end is supported by the guide member 37 and the other end is reversed by the spring 34 supported by the marker 21 and returned.

한편 타이어에 복수개의 마크를 인쇄하는 경우에는 상기 마커(21)가 복수개가 구비되는 것이 바람직하다. 하나의 마커로 복수의 마크를 인쇄하기 위해서는 시간이 소모되는 단점을 갖는다. 도면에는 상기 마커(21) 3개가 상기 테이프(4)의 길이방향으로 배열된 실시예가 도시되어 있다. 이 경우 상기 마커구동기(31)는 복수개의 마커(21) 각각에 대하여 구비되는 것이 바람직하다.On the other hand, when a plurality of marks are printed on the tire, it is preferable that a plurality of the markers 21 are provided. There is a drawback in that it takes time to print a plurality of marks with one marker. The figure shows an embodiment in which the three markers 21 are arranged in the longitudinal direction of the tape 4. In this case, the marker driver 31 is preferably provided for each of the plurality of markers 21.

상기 마커구동기(31)는 상기 마커(21)를 전진 및 복귀시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면 상기 마커구동기(31)는 왕복 실린더(32)와 상기 왕복실린더(32)와 상기 마커(21)를 연결하는 링크(33)로 구성된다. 상기 링크(33)는 상기 지지브라켓(12)에 힌지축(33a)에 의해 회동가능하게 지지되고, 그 일단에는 슬롯(33b)이 형성되어 그 슬롯(33b)에 상기 마커(21)의 상단부가 슬롯(33b)을 따라 이동되고 회전이 가능하도록 힌지연결되고, 타단부에는 상기 지지브라켓(12)에 지지된 왕복 실린더(32)의 로드(32a)가 힌지 연결된다. 상기 마커(21)는 상기 왕복 실린더(32)의 왕복 구동에 의해 전진 및 복귀의 왕복이동을 하게 된다.The marker driver 31 is for advancing and returning the marker 21. Referring to the drawings, the marker driver 31 includes a reciprocating cylinder 32, a link 33 connecting the reciprocating cylinder 32 and the marker 21. The link 33 is rotatably supported by the hinge shaft 33a on the support bracket 12, and a slot 33b is formed at one end thereof so that an upper end of the marker 21 is formed at the slot 33b. The rod 32a of the reciprocating cylinder 32 supported by the support bracket 12 is hingedly connected to the other end and moved along the slot 33b to be rotatable. The marker 21 reciprocates forward and return by the reciprocating drive of the reciprocating cylinder 32.

상기 왕복이동수단(40)은 상기 인쇄수단(10)을 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 접근시켰다가 복귀시키기 위한 것이다. 도면을 참조하면 상기 왕복이동수단(40)은 소정의 구조물에 결합되는 가이드 브라켓(41)과, 상기 가이드 브라켓(41)에 구비된 가이드(41a)에 상하로 왕복이동이 가능하게 지지되고 하단부가 상기 지지브라켓(12)의 상단부에 연결된 가이드봉(42)과, 하단부가 상기 지지브라켓(12)의 상단부에 연결되어 상하로 연장된 랙기어(43)와, 상기 가이드 브라켓(41)에 고정된 구동모터(44)와 상기 구동모터(44)의 회전축에 결합되어 상기 랙기어(41)와 치합된 피니언(도면에 미도시)으로 구성된다.The reciprocating means 40 is for approaching and returning the printing means 10 to the outer surface of the tire side wall 2. Referring to the drawings, the reciprocating means 40 is supported by a guide bracket 41 coupled to a predetermined structure, the guide 41a provided in the guide bracket 41 to be reciprocated vertically and the lower end portion A guide rod 42 connected to an upper end of the support bracket 12, a rack gear 43 extending up and down by being connected to an upper end of the support bracket 12, and fixed to the guide bracket 41; It is composed of a pinion (not shown) coupled to the drive motor 44 and the rotating shaft of the drive motor 44 and meshed with the rack gear 41.

상기 측벽지지수단(60)은 마커(21)에 의해 타이어 측벽(2)의 표면에 마크(3)가 선명하고 일정한 모양으로 인쇄되도록 상기 마커(21)가 전진하여 테이프(4)를 가압하여 테이프(4)가 밀착되는 부분에서 상기 타이어 측벽(2)을 상기 마커(21)의 가압방향과는 반대방향으로 떠받치기 위한 것이다. 도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 측벽지지수단의 작동을 도시한 것이다. 도면을 참조하면 상기 측벽지지수단(60)은 상기 마커(21)가 전진하여 마커(21)에 의해 테이프(4)가 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 밀착 가압되는 위치에서 테이프(4)가 접촉되는 타이어 측벽(2)의 외측 표면의 반대쪽 내측 표면에서 타이어 측벽을 떠받쳐 지지하도록 전진되었다가 복귀되는 지지부(61)와, 상기 지지부(61)를 전진 및 복귀시키기 위한 지지부 왕복구동기(63)를 포함하여 구성된다. 도면을 참조하면 상기 지지부(61)는 말단 일부가 타이어(1)의 측벽 사이로 삽입되었다가 빠지는 방향으로 회동이 가능하게 상기 지지브라켓(12)에 힌지로 연결된다. 상기 지지부 왕복구동기(63)는 상기 지지브라켓(12)에 회동 가능하게 힌지 연결된 왕복 실린더로서 로드가 상기 지지부(61)의 회동 중심으로부터 일정 거리 떨어진 위치에서 힌지로 연결된다. 상기 지지부(61)는 상기 왕복 실린더의 작동으로 회동되어 타이어의 측벽 사이로 삽입되었다가 빠지는 방향으로 왕복으로 회동된다.The side wall support means 60 is pushed by the marker 21 to press the tape 4 so that the mark 3 is printed on the surface of the tire side wall 2 by the marker 21 in a clear and uniform shape. It is for holding the said tire side wall 2 in the direction opposite to the pressing direction of the said marker 21 in the part in which 4 is in close contact. Figure 3 shows the operation of the side wall support means of the mark printing apparatus on the tire according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the side wall support means 60 is a tape 4 at a position where the marker 21 is advanced and the tape 4 is pressed against the outer surface of the tire side wall 2 by the marker 21. A support 61 which is advanced and returned to support the tire sidewall at an inner surface opposite the outer surface of the tire sidewall 2 being in contact, and a support reciprocating driver 63 for advancing and returning the support 61. It is configured to include. Referring to the drawings, the support portion 61 is hingedly connected to the support bracket 12 to be rotatable in a direction in which a portion of the end is inserted between the side walls of the tire 1 and is released. The support part reciprocating driver 63 is a reciprocating cylinder hinged to the support bracket 12 so that the rod is hinged at a position away from the rotation center of the support 61. The support portion 61 is rotated by the operation of the reciprocating cylinder and inserted between the side walls of the tire and then rotated reciprocally in a direction of release.

상기 이송량제어수단(70)은 상기 테이프 피더(11)에 의해 테이프(4)가 일정한 길이만큼씩 이송되도록 상기 테이프 피더(11)를 제어하기 위한 것이다. 상술한 바와 같이 테이프(4)는 상기 제2권취드럼(14)에 감기면서 이동된다. 이에 따라 상기 제2권취드럼(14)에 감기는 테이프(4)의 직경은 증가된다. 따라서 상기 제2권취드럼(14)의 회전수를 일정하게 하여 테이프(4)를 이송시키면 상기 테이프(4)의 이송량은 제2권취드럼(14)에 감긴 테이프(4)의 직경의 증가로 증가된다. 도 9는 이러한 결과를 개념적으로 도시한 것이다. 도 9를 참조하면 마커(21)에 의해 상기 테이프(4)에 마크가 찍히는 부분(5a,5b,5c,5d)의 피치(d1,d2,d3,)는 테이프(4)가 이송됨에 따라 점점 증가됨을 알 수 있다. 이는 테이프(4)를 낭비하는 문제점을 발생시킨다. 따라서 상기 이송량제어수단(70)은 이러한 문제점을 방지한다. 도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 이송량제어수단을 도시한 것이다. 도면을 참조하면 상기 이송량제어수단(70)은 적어도 하나 이상의 구멍(71a)이 회전 중심으로부터 소정 정도 떨어진 위치에서 일정한 간격으로 형성되고, 상기 지지브라켓트(12)에 회전가능하게 지지되어 상기 제1권취드럼(13)에서 풀려 상기 제2권취드럼(14)으로 감기는 방향으로 이동되는 테이프(4)의 소정 위치가 접촉되어 그 접촉 마찰력에 의해 테이프(4)의 이동으로 회전되는 피동드럼(71)과, 상기 피동드럼(71)에 형성된 구멍(71a)이 지나는 원주상에 설치되어 상기 구멍(71a)을 감지하여 신호를 발생시키는 근접센서(73)와, 상기 근접센서(73)의 신호를 받아 상기 드럼구동기(15)의 작동을 제어하기 위한 제어기(도면에 미도시)를 구비하여 구성된다. 상기 피동드럼(71)은 상기 테이프(4)의 이동 길이에 대하여 상기 구멍(71a)이 회전되는 회전각은 일정한 비를 갖기 때문에 상기 테이프(4)는 일정한 길이로 이송된다.The feed amount control means 70 is for controlling the tape feeder 11 so that the tape 4 is conveyed by a predetermined length by the tape feeder 11. As described above, the tape 4 is moved while being wound around the second winding drum 14. As a result, the diameter of the tape 4 wound on the second winding drum 14 is increased. Therefore, when the number of revolutions of the second winding drum 14 is transported to transfer the tape 4, the feeding amount of the tape 4 increases with an increase in the diameter of the tape 4 wound on the second winding drum 14. do. 9 conceptually illustrates this result. Referring to FIG. 9, the pitches d1, d2, d3, of the portions 5a, 5b, 5c, 5d on which the mark is stamped on the tape 4 by the marker 21 are gradually increased as the tape 4 is conveyed. It can be seen that the increase. This causes a problem of wasting the tape 4. Therefore, the feed amount control means 70 prevents this problem. Figure 4 shows the feed amount control means of the mark printing apparatus on the tire according to an embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the feed amount control means 70 is formed at a predetermined interval at a position at least one hole 71a is a predetermined distance away from the rotation center, and is rotatably supported by the support bracket 12 to the first winding The driven drum 71 is rotated by the movement of the tape 4 by contact with a predetermined position of the tape 4 which is released from the drum 13 and is moved in the winding direction to the second winding drum 14. And a proximity sensor 73 installed on a circumference through which the hole 71a formed in the driven drum 71 passes to detect the hole 71a and generating a signal, and receiving a signal from the proximity sensor 73. And a controller (not shown) for controlling the operation of the drum driver 15. The tape 4 is conveyed at a constant length since the rotational angle at which the hole 71a is rotated with respect to the moving length of the tape 4 has a constant ratio.

한편 상기 도면부호 17은 타이어가 인쇄수단 하부에 투입되었는지를 감지하기 위해 상기 지지브라켓(12)에 설치된 근접센서이다.On the other hand, the reference numeral 17 is a proximity sensor installed in the support bracket 12 to detect whether the tire is put under the printing means.

한편 도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치를 도시한 측면도이다.On the other hand, Figure 5 is a side view showing a mark printing apparatus on a tire according to another embodiment of the present invention.

도면을 참조하면 도 5에 도시된 실시예는 도 1a 및 도 1b에 도시된 실시예와는 대동소이하며, 다만 도 1a 및 도 1b에 도시된 실시예와는 달리 인쇄수단(10)이 2개가 구비되어 이를 이동시키위한 왕복이동수단(50)의 구체적인 수단을 달리하고, 인쇄수단(20)의 기울기를 조절할 수 있는 기울기조절부(81)를 더 포함하는 것을 특징으로 한다. 따라서 이하에서는 도 5에 도시된 실시예의 특징만을 설명하기로 한다.Referring to the drawings, the embodiment shown in Fig. 5 is substantially the same as the embodiment shown in Figs. 1A and 1B. However, unlike the embodiment shown in Figs. 1A and 1B, two printing means 10 are provided. It is characterized in that it further comprises a tilt control unit 81 to vary the specific means of the reciprocating means 50 for moving it, and to adjust the inclination of the printing means 20. Therefore, only features of the embodiment shown in FIG. 5 will be described below.

도면을 참조하면 상기 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는 인쇄수단(10)이 2개가 구비된다. 상기 2개의 인쇄수단(10)은 소정의 구조물에 수평으로 고정된 레일(51)과, 상기 레일을 따라 이동 가능하게 상기 레일(51)에 연결되고 상기 인쇄수단(20)이 연결된 가이드(52)와, 상기 가이드(52)에 일단이 연결된 랙기어(53)와, 상기 레일(51)에 고정된 모터(54)와, 상기 모터(54)의 출력축에 결합되어 상기 랙기어(53)에 치합된 피니언(도면에 미도시)을 포함하여 구성된 왕복이동수단(50)에 의해 일체로 수평으로 왕복이동된다. 도 7은 본 고안의 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 왕복이동수단의 작동을 도시한 것이다. 도면을 참조하면 한편 상기 인쇄수단(10) 중 하나는 상기 상기 가이드(52)로부터 하방으로 연장된 제1부재(55)의 하단부에 회동가능하게 힌지 연결된 제2부재(56)의 하단부에 결합되어 상기 제2부재(56)의 왕복회동으로 타이어(1)의 하부로 접근된다. 상기 제2부재(56)는 상기 가이드(52)에 회동가능하게 지지된 왕복실린더(57)에 의해 왕복으로 회동된다.Referring to the drawings, the mark printing apparatus for a tire according to the other embodiment is provided with two printing means (10). The two printing means 10 are rails 51 horizontally fixed to a predetermined structure, and a guide 52 connected to the rails 51 and movable to the printing means 20 so as to be movable along the rails. And a rack gear 53 having one end connected to the guide 52, a motor 54 fixed to the rail 51, and an output shaft of the motor 54 to be engaged with the rack gear 53. It is reciprocated integrally and horizontally by the reciprocating means 50 configured to include a pinion (not shown in the figure). Figure 7 illustrates the operation of the reciprocating means of the mark printing apparatus on the tire according to another embodiment of the present invention. Referring to the drawings, one of the printing means 10 is coupled to the lower end of the second member 56 hingedly rotatable to the lower end of the first member 55 extending downward from the guide 52. The lower part of the tire 1 is approached by the reciprocating rotation of the second member 56. The second member 56 is reciprocated by a reciprocating cylinder 57 rotatably supported by the guide 52.

한편 상기 기울기조절부(81)는 마크(3)가 인쇄되는 타이어 측벽(2)의 외측 표면의 기울기에 따라 상기 인쇄수단(10)의 기울기를 조절하기 위한 것이다. 도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 기울기조절수단을 도시한 측면도이다. 도면을 참조하면 상기 기울기조절부(81)는 상기 가이드(52)에 상기 인쇄수단(10)이 회동가능하게 힌지(82)로 연결되고 소정 각도(또는 기울기)로 회전된 상태에서 상기 인쇄수단(10)을 고정시키기위한 볼트(83)와 같은 체결수단으로 구성된다. 이에 따라 상기 인쇄수단(10)의 마커(21)와 테이프(4)는 상기 타이어 측벽(2)의 외측 표면에 연직으로 접근되도록 조절되기 때문에 마크(3)가 선명하고 일정한 모양으로 인쇄되게 된다.On the other hand, the inclination adjustment unit 81 is for adjusting the inclination of the printing means 10 according to the inclination of the outer surface of the tire side wall 2 on which the mark 3 is printed. Figure 6 is a side view showing the inclination adjusting means of the mark printing apparatus for a tire according to another embodiment of the present invention. Referring to the drawings, the inclination adjusting unit 81 is connected to the guide unit 52 by the hinge 82 so as to be rotatable and rotated at a predetermined angle (or inclination). 10) is composed of a fastening means such as a bolt (83) for fixing. Accordingly, the marker 21 and the tape 4 of the printing means 10 are adjusted to vertically approach the outer surface of the tire side wall 2 so that the mark 3 is printed in a clear and uniform shape.

상기와 같은 구성에 의하여 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는 곡면의 표면을 갖는 타이어 측벽부의 외측 표면에 마크를 선명하고 요구되는 일정한 형상으로 인쇄할 수 있는 장점을 갖는다.According to the above configuration, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention has the advantage that the mark can be printed on the outer surface of the tire side wall portion having a curved surface in a desired and desired shape.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는 마크가 인쇄되는 지점에서 타이어 측벽을 지지함으로써 마크가 선명하고 일정한 형상으로 인쇄되는 장점을 갖는다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention has the advantage that the mark is printed in a clear and constant shape by supporting the tire sidewall at the point where the mark is printed.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는 마크가 인쇄되기 위해 공급되는 테이프와 그 테이프를 타이어 측벽에 밀착시키는 마커가 타이어 측벽의 기울기에 따라 그 기울기가 조절됨으로써 마크가 선명하고 일정한 형상으로 인쇄되는 장점을 갖는다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention is a tape that is supplied for printing the mark and the marker that adheres the tape to the tire sidewall is printed in a clear and constant shape by adjusting the inclination of the mark according to the inclination of the tire sidewall Has the advantage of being.

또한 본 고안에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치는 테이프를 이송시키기 위한 권취드럼에 테이프가 감기면서 직경이 증가하더라도 테이프를 일정한 길이만큼씩 이송시킬 수 있는 장점을 갖는다.In addition, the mark printing apparatus for a tire according to the present invention has an advantage that the tape can be transported by a certain length even if the diameter increases as the tape is wound around the winding drum for transporting the tape.

앞에서 설명되고, 도면에 도시된 타이어에의 마크 인쇄장치는 본 고안을 실시하기 위한 하나의 실시예에 불과하며, 본 고안의 기술적 사상을 한정하는 것으로 해석되어서는 안된다. 본 고안의 보호범위는 이하의 실용신안등록청구범위에 기재된 사항에 의해서만 정하여지며, 본 고안의 요지를 벗어남이 없이 개량 및 변경된 실시예는 본 고안이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 자명한 것인 한 본 고안의 보호범위에 속한다고 할 것이다.The mark printing apparatus on the tire described above and shown in the drawings is only one embodiment for carrying out the present invention, and should not be construed as limiting the technical idea of the present invention. The scope of protection of the present invention is determined only by the matters described in the following Utility Model Registration Claims, and the embodiments of the present invention which have been improved and changed without departing from the gist of the present invention are obvious to those skilled in the art. As long as it is one of the protection scope of the present invention.

도 1a 및 도 1b는 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치를 도시한 것으로 도 1a는 측면도이고, 도 1b는 정면도이다.1A and 1B illustrate a mark printing apparatus for a tire according to an embodiment of the present invention, in which FIG. 1A is a side view and FIG. 1B is a front view.

도 2a 내지 도 2c는 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 인쇄수단을 도시한 것으로 도 2a는 정면도이고, 도 2b는 마커와 마커 구동기의 구성 및 작동을 도시한 것이고, 도 2c는 제2권취드럼과 그 드럼구동기를 도시한 측면도이다.2A to 2C illustrate a printing means of a mark printing apparatus on a tire according to an embodiment of the present invention. FIG. 2A is a front view, and FIG. 2B shows the construction and operation of a marker and a marker driver. 2c is a side view showing the second winding drum and its drum driver.

도 3은 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 측벽지지수단의 작동을 도시한 것이다.Figure 3 shows the operation of the side wall support means of the mark printing apparatus on the tire according to an embodiment of the present invention.

도 4는 본 고안의 일실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 이송량제어수단을 도시한 것이다. Figure 4 shows the feed amount control means of the mark printing apparatus on the tire according to an embodiment of the present invention.

도 5는 본 고안의 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치를 도시한 측면도이다.5 is a side view showing a mark printing apparatus on a tire according to another embodiment of the present invention.

도 6은 본 고안의 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 기울기조절수단을 도시한 측면도이다.Figure 6 is a side view showing the inclination adjusting means of the mark printing apparatus for a tire according to another embodiment of the present invention.

도 7은 본 고안의 다른 실시예에 따른 타이어에의 마크 인쇄 장치의 왕복이동수단의 작동을 도시한 것이다. Figure 7 illustrates the operation of the reciprocating means of the mark printing apparatus on the tire according to another embodiment of the present invention.

도 8은 타이어 측벽의 외측 표면에 마크가 인쇄된 타이어를 도시한 것이다.8 shows a tire with a mark printed on the outer surface of the tire sidewall.

도 9는 권취드럼을 일정한 양으로 감아 테이프를 이송시키는 경우 이송량이 점점 증가하는 것을 개념적으로 도시한 것이다.FIG. 9 conceptually illustrates that the amount of conveyance gradually increases when the winding drum is wound in a constant amount to convey the tape.

<주요 도면부호에 대한 간단한 설명><Short description of the major reference symbols>

1 타이어 1 tire

2 타이어 측벽2 tire sidewalls

3 마크3 mark

10 인쇄수단10 Printing means

11 테이프피더11 Tape Feeder

12 지지브라켓트12 Support Bracket

13 제1권취드럼13 Volume 1 Drum

14 제2권취드럼14 Volume 2 Drums

15 드럼구동기15 Drum Driver

21 마커21 markers

31 마커구동기31 Marker Driver

40 왕복이동수단40 round trip

50 왕복이동수단50 round trip

60 측벽지지수단60 sidewall support means

61 지지부61 support

63 지지부 왕복구동기 63 support reciprocating actuator

70 이송량제어수단70 Feed rate control means

71 피동드럼71 Passive Drum

71a 구멍71a hole

73 근접센서73 Proximity Sensor

81 기울기조절부81 Tilt Adjuster

Claims (7)

타이어 측벽의 외측 표면에 마크를 인쇄하기 위한 타이어에의 마크 인쇄 장치에 있어서,In the mark printing apparatus for a tire for printing a mark on the outer surface of the tire side wall, 인쇄물질이 일면에 도포된 테이프를 인쇄물질이 도포된 면이 마크를 인쇄하고자 하는 위치에서 타이어 측벽의 외측 표면을 향하게 하여 공급하기 위한 테이프피더와,A tape feeder for supplying a tape coated on one surface of the printing material with the printing material applied to the outer surface of the side wall of the tire at a position where the mark is to be printed; 테이프에 도포된 인쇄물질이 타이어 측벽의 외측 표면에 인쇄되도록 공급된 테이프의 타면에 접촉되어 상기 테이프를 상기 타이어 측벽의 외측 표면에 밀착 가압시키는 방향으로 전진되었다가 복귀되는 마커와,A marker which is brought into contact with the other surface of the supplied tape so that the printing material applied to the tape is printed on the outer surface of the tire side wall, and is advanced in the direction in which the tape is pressed against the outer surface of the tire side wall and then returned; 상기 마커를 전진 및 복귀시키기 위한 마커구동기를 포함하여 구성된 인쇄 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.And printing means comprising a marker driver for advancing and returning the marker. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 인쇄수단을 타이어 측벽의 외측 표면에 접근시켰다가 복귀시키기 위한 왕복이동수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.And a reciprocating means for accessing and returning said printing means to an outer surface of said tire side wall. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마커가 전진하여 마커에 의해 테이프가 타이어 측벽의 외측 표면에 밀착 가압되는 위치에서 테이프가 접촉되는 타이어 측벽의 외측 표면의 반대쪽 내측 표면에서 타이어 측벽을 떠받쳐 지지하도록 전진되었다가 복귀되는 지지부와,A support that is advanced and returned to support and support the tire sidewall at an inner surface opposite the outer surface of the tire sidewall to which the tape contacts at a position where the marker is advanced and the tape is pressed against the outer surface of the tire sidewall by the marker; 상기 지지부를 전진 및 복귀시키기 위한 지지부 왕복구동기를 포함하여 구성된 측벽지지수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.And a side wall support means comprising a support reciprocating driver for advancing and retracting the support. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 마커는 복수개가 구비되고,The marker is provided with a plurality, 상기 마커구동기는 복수개의 마커 각각에 대하여 구비된 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.The marker driver is a mark printing apparatus for a tire, characterized in that provided for each of the plurality of markers. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 테이프 피더는, 지지브라켓트와, 상기 지지브라켓트에 회전가능하게 지지되어 테이프가 풀리는 방향으로 회전되는 제1권취드럼과, 상기 지지브라켓트에 회전 가능하게 지지되어 테이프가 감기는 방향으로 회전되는 제2권취드럼과, 테이프가 감기는 방향으로 상기 제2권취드럼을 회전시키기 위한 드럼구동기를 포함하여 구성되고,The tape feeder may include a support bracket, a first winding drum rotatably supported by the support bracket and rotated in a direction in which the tape is released, and a second rotatable support supported by the support bracket to rotate in a direction in which the tape is wound. A winding drum and a drum driver for rotating the second winding drum in a direction in which the tape is wound; 상기 마커는, 상기 제1권취드럼에서 풀려 상기 제2권취드럼으로 감기는 방향으로 이동되는 테이프의 소정 위치에서 테이프를 타이어 측벽의 외측 표면으로 밀착시키도록 상기 지지브라켓트에 지지되어 왕복 이동되는 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.The marker is supported on the support bracket to reciprocate to adhere the tape to the outer surface of the side wall of the tire at a predetermined position of the tape that is released from the first winding drum and moved in the winding direction to the second winding drum. Mark printing apparatus to tire to make. 제5항에 있어서,The method of claim 5, 상기 인쇄수단은, 적어도 하나 이상의 구멍이 회전 중심으로부터 소정 정도 떨어진 위치에서 일정한 간격으로 형성되고, 상기 지지브라켓트에 회전가능하게 지지되어 상기 제1권취드럼에서 풀려 상기 제2권취드럼으로 감기는 방향으로 이동되는 테이프의 소정 위치가 접촉되어 그 접촉 마찰력에 의해 테이프의 이동으로 회전되는 피동드럼와,The printing means has at least one hole formed at a predetermined distance from the rotational center at a predetermined distance, and is rotatably supported by the support bracket so as to be released from the first winding drum and wound in the second winding drum. A driven drum which is contacted with a predetermined position of the tape to be moved and rotated by the movement of the tape by the contact frictional force, 상기 피동드럼에 형성된 구멍이 지나는 원주상에 설치되어 상기 구멍을 감지하여 신호를 발생시키는 근접센서와,A proximity sensor installed on a circumference through which a hole formed in the driven drum passes and detecting the hole and generating a signal; 상기 근접센서의 신호를 받아 상기 드럼구동기의 작동을 제어하기 위한 제어기를 구비한 이송량제어수단을 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.And a feed amount control means having a controller for controlling the operation of said drum driver in response to a signal of said proximity sensor. 제1항에 있어서,The method of claim 1, 마크가 인쇄되는 타이어 측벽의 외측 표면의 기울기에 따라 상기 인쇄수단의 기울기를 조절하기 위한 기울기조절부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 타이어에의 마크 인쇄 장치.And a tilt control unit for adjusting the inclination of the printing means according to the inclination of the outer surface of the tire sidewall on which the mark is printed.
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